无人机低空摄影测量系统在水利工程测量中的应用
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究作者：陈斌来源：《装饰装修天地》2020年第03期摘 ; 要：现代化遥感技术的应用与发展，使得无人机在各行各业中的应用程度不断提升，也在许多工程领域发挥了不可或缺的作用。
无人机低空摄影测量技术指的是在1000m以下的航程中，利用无人机的数字化航空摄影技术将地面情况进行拍摄和反馈，可以在应急救灾、文物考古、工程建设等方面发挥十分重要的作用。
飞行平台、飞行导航、飞行控制系统是无人机低空摄影测量技术应用的主要依托，在水利工程测量的过程中也有着十分重要的应用，水利测量的效率和精度可以进一步进行提升，应用方面的实际价值也十分广泛。
关键词：无人机;低空摄影测量技术;水利工程;测量1 ;引言无人机低空摄影测量技术应用的过程中，根据驾驶方向的不同和测量应用能力的不同上进行不同方面、不同层次的数据监测的工作，目前的测量技术上可以进行具体地理数据的获取，但是卫星检测技术不能在回归周期、飞行高度方面进行及时、和全方位的相应。
另外，有人机系统需要在人工控制的情况下进行实际的操作，测量的成本也就大大提升，而无人机测绘技术则具有更高的灵活性和更低的成本，使得测绘技术有了更大的提升。
2 ;无人机摄影测量系统无人机是一种小型的可以遥控的飞机，飞机上搭载了具有较高分辨率的摄像头，将飞机飞行过程中的事物进行拍摄，从而将图片或者是数据信息进行相应的反馈。
利用了GPS导航系统和遥感技术对于其进行控制，无人机的飞行高度可以到达至少离开地面300m的位置上，工作人员在地面上进行相应的操作，增加了拍摄的精度。
无人机将拍摄和获取的数据记录在光栅影像中，然后传输到电脑中，电脑可以进行后续的应用和处理。
这个过程在目前许多工程和工作中有着快速的应用，尤其是无人机低空摄影测量技术在水利工程的测量中有着更好的应用。
因为水利工程的特殊性，进行实地测量工作的难度和人为测量的危险程度都比较大，而利用无人机进行低空拍摄的工作能夠保证水利工程的顺利进行，有助于更为精准的工作。
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用
文章编号％ 1673-9000(2018)05-0220-02无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用陈小龙1,王海涛2,董快鸽2(1.西安迪飞科技有限责任公司，陕西西安710018;2.陕西水环境工程勘测设计研究院，陕西西安710018)[摘要]无人机低空摄影测量技术发展迅速，水利行业也在加大应用范围。
结合陕北地区某水库工程测量， 根据无人机低空摄影测量技术在某水利工程测量中的应用，提出其测量精度能够满足水利工程测量的标准要求。
无 人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用时间还不长，在具体项目中应合理选择技术方案，将无人机作业效 率最大化。
[关键词]无人机;低空摄影测量;水利工程;工程测量 [中图分类号]P 231.5;TV 221[文献标识码]B〇引言无人机低空摄影测量指利用无人机在航高1000 m 以下进行的数字航空摄影测量。
主要应用于:灾害应急测绘、小范 围大比例尺地形图测绘与更新、三维城市建模、文物考古与保 护等方面。
无人机低空摄影测量系统主要由飞行平台、飞行导 航与控制系统（飞控系统）、地面监控系统、任务设备、数据传 输系统、发射与回收系统、地面保障设备组成。
飞行平台主要 指无人机的机体，如：固定翼、旋翼无人机等;任务设备主要指 无人机所搭载的设备，如:数码相机、光谱相机、倾斜镜头、雷达等。
1无人机低空摄影测量技术的作业流程1.1主要步骤无人机低空摄影测量的程大测量、航空摄影、内业加密、产品生产四个步骤。
图1无人机低空摄影测量作业流程图1.2关键环节( 1) 机 ，由 进行，在影 空三 的下， 要进行。
(2)航线设计，由无人机配套提供，既可进行航线设计，也以进行飞行。
(3) 图像处理:利用影像处理软件进行图像纠偏。
(4) 影像量测:专业软件中同名点匹配，控制点刺点。
(5) 空三加密:专业软件进行平差、计算外方位角。
(6) DEM 提取:在专业软件中将DSM 模型中的建筑物、地平。
低空摄影测量在水利工程中的应用
低空摄影测量在水利工程中的应用近年来，在水利工程地形图测量领域出现了一种先进的测量技术--低空摄影测量技术，该技术以其采集量大、时效性强、整体性高等优势在工程建设中得到广泛应用。
低空摄影测量技术能够以非接触的方式实现三维测量，适用于场地通行困难的水利工程测量。
标签：低空摄影测量；水利工程；应用按照搭载测量装置的飞行设备不同，摄影测量可以分为载人机航空摄影测量和无人机低空摄影测量，我国在高分辨率空间数据获取方面仍然需要倚靠国外技术设备，现有的测量技术虽然能够获得基本的地理信息，但测量所用卫星受其回归周期、飞行高度的限制难以保证遥感数据的分辨率。
而且摄影测量中的载人机航空摄影测量受气候因素影响较大，机动性较差，测量成本相对较高，难以满足三维信息采集要求，因此，无人机低空摄影测量因不受场地条件限制和高空管制具有广阔的发展前景。
1 低空摄影测量概述低空摄影测量指飞行高度在1000m以下的摄影测量，是一种理想的大比例尺地形图影像获取技术，对于城市规划建设、施工用地设计具有重要意义[1]。
虽然航空摄影测量较早用于小范围内的城区规划，但是相对无人机低空摄影测量来讲成本较高，而且容易受地面建筑物的遮挡使细节轮廓成像不清晰，建模质量差强人意。
鉴于此，为满足现代化城市的快速发展要求，适时采用无人机低空摄影测量技术取代航空摄影测量已成为业界普遍关注的问题。
低空摄影测量过程一般需要由三个人协助完成，其作业流程为接受任务→设计航带→组装测试无人机→飞行测试（选择场地→测定风速→飞前检查→地面滑跑）→飞行航拍→降落→数据检查和预处理[2]。
与传统航空测量技术相比，低空摄影测量的技术优势主要体现在以下几个方面：（1）精度高。
传统航空测量的精度只能精确到1m，由于低空摄影测量采用无人机进行低空飞行测量，飞行高度在50-1000m，因此能够近距离接触地面物体，精度范围达到亚米级，远远高于传统航空测量的精度范围。
（2）实时性强。
无人机与载人机相比受天气状况的影响较小，可以实时采集数据信息，而且操作控制更加简单，配套设施成本更低。
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探讨
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探讨摘要：目前，水利工程检测当中广泛使用到无人机摄影测量技术，伴随最近几年无人机软件和硬件的持续进步和发展，无人机借助自己的绝对优势，可以做到不用接触即可完成测量，在上空就能对水利工程范围内的地形进行摄影测量，可以给测量事宜带来精确的数据。
此项技术常常使用于大规模、环境荒凉的新创建的水利工程之中，此项技术的应用，可以很好的减少测量作业的时间，提升外业作业的成效，对水利工程测量人员的安全提供保障，推动水利工程测量快速向现代化发展。
此文主要对于无人机低空测量技术的基础流程、这项技术在水利工程测量之中的详细使用方式予以分析。
关键词：无人机；低空摄影测量技术；水利工程测量；使用1此项技术基础流程1.1基础步骤使用此项技术的基础流程可以分成四个步骤，其中有像控点布设和控制测量；航线规划和外业航空摄影；影像数据图处理和DSM生产；内业DOM和DLG生产。
1.2主要步骤（1）在用无人机拍摄测量的时候，第一步要校验相机，应该由国家规定的鉴定公司进行专业相机校验，在进行校验的时候主要是对相机的内部构造进行校验。
（2）在应用此项技术之前，还需要科学设计测量范围内的航线，提升无人机飞行的科学合理性，不但要对拍摄质量予以保证，还要尽量增加每条航线的长度，使航线的总数量得以减少[1]。
（3）当无人机返回行驶的时候，还要再进一步处理水利工程的测量图片，现在经常使用自动改正相片的图像进行处理软件，降低了人力资源。
（4）需要采用测量所使用的专业软件对所收集的影像进行匹配和处理。
（5）平差需要使用专业软件进行空三加密处理，并且还要计算出对外方位角。
（6）使用专门的软件，对拼接生产地方的数字影像模型-DSM进行航摄相片处理[2]。
生产出数字正射影像图-DOM需要利用DSM模型亚平处理的方式。
（7）使用专门的软件以DSM为前提进行控制测量生产数据高程模型DEM，并且以DOM和DSM为前提生产数字线画图-DLG。
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究随着科技的不断发展，无人机低空摄影测量技术已经成为了一种新型的测量技术。
该技术具有精度高、效率快、成本低等优点，因此在各个领域得到了广泛的应用。
本文探究无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用。
一、无人机低空摄影测量技术的概述无人机低空摄影测量技术是指利用无人机搭载GPS、惯性导航、相机等设备进行低空航拍，并利用摄影测量的方法对所拍摄的影像进行处理，从而得出需要的测量数据的一种技术。
这种技术具有高精度、低成本、高效率等优点。
1. 河道水位差测量水利工程的一项重要任务是要对河道水位进行测量，以确定水资源的利用和开发方案。
而用传统的方法进行河道水位的测量工作，需要人工、耗时、费力等缺点，而且还要受到地形地貌的限制。
而无人机低空摄影测量技术可以通过低空航拍，捕捉河道的影像信息，通过影像测量的方法，精准地获取河道水位高差等参数数据，从而达到对河道水位的准确测量。
2. 水库水位变化监测针对水库水位的变化情况需要对水库水位进行监测，以及时了解水库储水情况，并进行灌溉调度、防汛等工作。
而利用无人机低空摄影测量技术，可以对整个水库进行低空航拍，获取水库外形轮廓、水位等多种相关参数，进而实现对水库水位变化的监测。
4. 堤防汛限标高度测量堤防是防洪抗旱的重要防线，而汛限标高度是对防洪工程设计的重要指标。
采用无人机低空摄影测量技术对堤防汛限标高度进行测量，既精度高又效率快。
通过低空飞行获取堤防的影像信息，再通过影像测量等方法，可以获得堤防的高宽、汛限标高等信息，从而得出堤防的汛限标高度。
三、结论无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中应用广泛，可以实现高精度、高效率、低成本等优点。
通过这种技术，可以实现对水库水位变化监测、河道水位差测量、河道断面测量、以及堤防汛限标高度测量等多种应用，从而为水利工程建设提供更加精确、高效的技术支持。
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究无人机低空摄影测量技术是当前较为流行的一种新型测量方法，因其安全，快速，高效等特点，被广泛应用于各行各业的测量领域。
水利工程测量是测绘技术的一个重要分支领域，垂直、水平、三维开挖量测量、堆坝安全监测、泥沙流量计算等方面均需要精准测量数据。
本文将从无人机低空摄影测量技术的原理、优势以及在水利工程测量中的具体应用等方面展开探究。
一、无人机低空摄影测量技术的原理及优势无人机低空摄影测量技术主要是利用无人机的高度优势，将相机安装于无人机上，通过低空航拍的方式获取大范围的高密度数据，并通过无人机的GPS定位技术和先进的图像处理算法，进行数据处理与分析，得出所需测量数据。
这种方法具有精度高、范围广、速度快、成本低、安全等优势，特别适用于建筑物、路网、灾区等复杂地形的测量。
1、河道测绘河道测绘是水利工程测量中的一个重要部分，它需要对河流的长度、宽度、深度、流量等数据进行高精度测量。
传统的河道测绘方法需要将测量点人工布设，耗时耗力，而无人机低空摄影测量技术可以通过航拍技术，快速获取大范围河道的数据信息，并经过处理，得出高精度的测量数据。
2、水库监测水库是水利工程的重要组成部分，水库的安全是我们必须关注的问题。
传统的水库监测方法需要定点观测，并需要严密的监测网络，但无人机低空摄影测量技术不仅能够完成对水库地形的高密度测量，还可以利用红外遥感技术检测水库内部的裂缝等隐患，对水库安全进行可靠监测。
3、水闸调查在水利工程测量过程中，还需要对水闸进行测量，以保证其正常使用。
无人机低空摄影测量技术可以快速完成大型水闸的测量工作，获取水闸的开度、抬升高度、水位等关键数据信息。
相比传统的水闸测量方法，无人机低空摄影测量技术能够有效减少测量时间，提高测量效率。
4、地貌变迁监测在水利工程建设过程中，会涉及到大规模的土地利用和地形改动，这也会对周围生态环境带来影响。
无人机低空摄影测量技术可以对水利工程周边环境进行长期跟踪监测，及时发现任何潜在的地貌变化，并进行预警和预测。
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究随着科技的快速发展，无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用得到了广泛关注和应用。
无人机低空摄影测量技术是指通过无人机装载相机等设备进行航空摄影测量的技术。
它可以高效、精准地获取大范围、多角度的地理空间数据，具有测量速度快、成本低、数据精度高等优点，在水利工程测量中应用前景广阔。
无人机低空摄影测量技术能够为水利工程提供高质量的地形数据。
传统的地形测量方法需要大量的人力、物力资源，测量精度有限。
而无人机低空摄影测量技术可以通过自主飞行、定点拍摄，获取地形的三维模型，能够提供高分辨率、高精度的地形数据，为水利工程规划、设计提供可靠的依据。
无人机低空摄影测量技术可以实现水利工程的巡检与监测。
水利工程的运行过程中，需要定期巡视、检查并进行监测。
传统的巡视方式存在人力不足、工作量大等问题，无法实现全面、准确的监测。
而无人机低空摄影测量技术可以通过飞行器进行巡视、拍摄，将实时的影像数据传回，能够快速掌握水利工程的运行状况，及时发现问题，为工程维护提供便利。
无人机低空摄影测量技术还可以用于水利工程的灾害监测与评估。
水利工程常常受到各种自然灾害的影响，如洪涝、地质灾害等。
传统的灾害监测方式存在工作量大、时间长、成本高等问题，无法及时准确地评估灾害造成的损失。
而无人机低空摄影测量技术可以通过航拍影像的获取，对灾害现场进行立体化的重建，能够快速、准确地评估灾害损失，为灾害的预防与应对提供支持。
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用前景广阔。
它可以提供高质量的地形数据，实现水利工程的巡检与监测，以及进行灾害监测与评估。
随着技术的不断进步，无人机低空摄影测量技术在水利工程中的应用也将越来越广泛，为水利工程的规划、设计、运行和维护提供更加全面、准确的数据支持。
低空摄影测量在水利工程中的应用
低空摄影测量在水利工程中的应用低空摄影测量是一种利用无人机或其他低空航行器携带摄影测量设备对地物进行影像拍摄和测量的技术。
近年来，随着无人机技术的快速发展，低空摄影测量在水利工程中的应用越来越广泛。
它不仅可以实现对水利工程建设和运行状态的高精度监测和测量，还可以提高水利工程的设计、施工和管理水平，为水利工程的建设和运行提供更精细、更全面的数据支持。
本文将从低空摄影测量技术的原理、水利工程中的应用及其应用效果等方面进行探讨。
一、低空摄影测量技术的原理低空摄影测量技术是利用无人机等低空航行器携带高分辨率摄影测量设备，通过对地物进行全角度、全方位的影像拍摄，利用摄影测量技术对影像进行处理和分析，实现对地物的测量和监测。
这种技术主要包括以下几个步骤：1. 摄影测量设备的安装和校准：将摄影测量设备安装在无人机上，并进行校准，以保证摄影测量设备的准确性和稳定性。
2. 无人机的起飞和航行：通过遥控器或自动飞行控制系统，控制无人机在预定的飞行高度、飞行速度和飞行路径下进行航行，完成对目标区域的影像拍摄。
3. 影像的获取和处理：将通过摄影测量设备获取的影像数据进行处理和分析，提取出需要的地物信息，并进行影像定位和融合处理，生成数字影像和三维模型。
4. 测量结果的分析和应用：通过对数字影像和三维模型的分析，可以得到目标地物的高程、坐标、体积等测量结果，为水利工程的设计、建设和管理提供数据支持。
1.水利工程建设中的应用低空摄影测量技术可以在水利工程的规划、设计和建设过程中进行应用。
利用无人机进行影像拍摄和测量可以获取目标区域的数字地形模型和三维地貌信息，为水利工程的地形测量、地形分析和水文模拟提供准确的基础数据。
通过对建设现场的低空影像进行监测和检查，可以实时了解工程进展和施工质量，及时发现和解决问题，保证水利工程的建设质量和进度。
在水利工程运行阶段，低空摄影测量技术可以用于监测水文变化、土石流等自然灾害和水利工程设施的运行状态。
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究周琮辉杭州市水务集团有限公司 浙江 杭州 310009摘 要 无人机低空摄影测量技术主要是指无人机设备在航高低于1000m的作业条件下进行航空摄影及测量活动，可被应用到文物保护与考古、三维城市建模、地形图更新、灾害应急测绘等多个领域中，在水利工程领域也有良好的使用效果。
本文首先分析了无人机低空摄影测量技术的构成与特点，然后分析了将其运用到水利工程测量项目中的关键要点，以期为水利工程测量提供参考思路。
关键词 无人机低空摄影测量技术；水利工程测量；测绘Application of UA V Low-Altitude Photogrammetry Technology in Hydraulic Engineering SurveyZhou Cong-huiHangzhou Water Group Co., Ltd., Hangzhou 310009, Zhejiang Province, ChinaAbstract UA V low-altitude photogrammetry technology mainly refers to aerial photography and surveying activities carriedout by UA V equipment under operating conditions at an altitude of less than 1000 m. It can be applied to cultural relicsprotection and archaeology, three-dimensional urban modeling, topographic map updating, disaster emergency surveying andmapping, and other fields, and also has good application effects in the field of hydraulic engineering. This paper first analyzesthe composition and characteristics of UA V low-altitude photogrammetry technology, and then analyzes the key points of itsapplication to hydraulic engineering survey projects, so as to provide reference ideas for hydraulic engineering survey.Key words UA V low-altitude photogrammetry technology; hydraulic engineering survey; surveying and mapping引言以往摄影测量工作前期需要布设大量的像控点，才能实现对六个基本外方位元素的解算。
无人机航测技术在水利工程测量中的应用
无人机航测技术在水利工程测量中的应用摘要：当前，无人机航测技术被广泛应用于大规模的水利工程测量，其中配备了数字航空相机的无人机发挥主导作用。
在执行测绘任务时，对获得的信息进行处理，以获得地形信息和对工程环境的全面了解。
数据处理软件可用于创建适当的三维图像和测量环境的准确图片。
本文主要介绍无人机航测在水利工程测量中的应用。
关键词：航测；无人机；水利工程应用在水利工程测量工作中使用无人机，可以将获取的数据处理成三维图像，不仅清晰，而且精确到最小的细节。
特别是，使用无人机的倾斜图像可以克服传统三维方法的局限性，不仅可以提高勘测效率，还可以提高精度和测量要求。
对于无人数字影像软件的处理，将不存在采集库和处理库分离的问题，测绘技术将从数字化走向信息化，所有来自无人摄影的地理要素都将以骨架线+属性法描述的方式表现出来。
一、无人机测绘技术的基本介绍考虑到水利水电测量环境相对复杂，特别是需要测绘的区域包含多栋房屋，增加了测绘的复杂性，因此采用无人机摄影，特别是结合斜面摄影，将所得信息用ContextCapture软件和Photoscan软件处理成模型。
在照片中发现，无人机没有拍摄水库建筑物时，小图中可以显示出纹理区域。
事实上，在不拍摄建筑物墙壁时，墙面纹理可以用无人机的斜向拍摄特写，也可以用软件来捕捉和处理纹理信息。
具体的任务包括使用点云数据创建一个非结构化的三维模型，并预先形成不规则的三角测量，然后在photoscan软件中捕捉纹理信息，完成制图。
一旦完成了图像之间的数学关系，就可以确定位置信息并创建实际纹理的三维模型。
一旦图像创建完成，photoscan软件就被用来收集关于水利水电工程土地面积的初始统计数据，创建无人机飞行计划并查询空域，根据无人机的能力来拍摄图像。
空中摄影的高度必须明确，并设置无人机飞行次数、调查间隔、无人机方向和横向方向等参数。
使用Photoscan软件收集数据，获得飞行方向的地形高程数据。
低空摄影测量在水利工程中的应用
低空摄影测量在水利工程中的应用
低空摄影测量指的是利用无人机或其他低空载体，通过搭载相机或传感器，采集地面
或建筑物的图像数据，进行数据处理和分析，从而获取地理空间信息的一种测量方法。
随
着无人机技术的不断发展和成熟，低空摄影测量在水利工程中的应用得到了广泛的推广和
应用。
在水利工程的规划与设计中，低空摄影测量可以提供高精度的地理信息数据，为工程
的详细设计和施工提供必要的基础数据。
通过低空摄影测量，可以获取到水利工程建设区
域的地形、植被、土地利用等相关信息，能够全面了解工程建设区域的实际情况，为工程
规划提供有效参考，并通过数据分析和建模为决策提供科学依据。
在水利工程的施工过程中，低空摄影测量可以实时监测和跟踪工程建设的进度和质量。
通过无人机的航拍，可以获取到工程建设现场的图像和视频，能够对工程的施工进度进行
实时监测，及时发现和解决问题，确保施工按计划进行。
通过对航拍数据的处理和分析，
可以对施工质量进行评估，提高施工的精度和质量。
在水利工程的环境保护与资源管理中，低空摄影测量也发挥着重要的作用。
通过无人
机的航拍，可以获取到水域、湿地和河道等环境的图像和影像数据，对水质、水量、水生
态等进行监测和评估。
通过对航拍数据的处理和分析，可以对水资源的利用和保护提供科
学依据，为环境的保护和可持续发展提供支持。
低空摄影测量在水利工程中的应用范围广泛，可以为工程规划设计、施工监测、设施
巡检和环境保护等提供高精度、全面、实时的地理信息数据，帮助提高工程的质量和效率，实现可持续发展的目标。
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究随着无人机技术的快速发展，无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中得到了广泛应用。
无人机低空摄影测量技术是通过将无人机装载的相机设备对地面进行拍摄，并利用计算机处理这些图像数据来获取地形、地貌等信息的一种测量方法。
第一，水利工程中的航测。
传统的航测主要依靠飞机或直升机进行，成本高昂，且需要较长的准备时间。
而无人机低空摄影测量技术可以灵活、高效地完成航测任务。
通过搭载无人机的相机设备对水利工程进行航测，可以大幅度降低成本，提高测量效率。
第二，水利工程的地形测量。
无人机低空摄影测量技术可以通过拍摄地面图像，利用计算机对这些图像进行处理，生成数字地面模型（DEM）等地形数据。
这些数据可以为水利工程规划、设计提供重要参考，通过地形数据可以进行水流模拟，确定水流的流向、流速等参数。
水利工程的监测和巡查。
无人机低空摄影测量技术可以将无人机设置成自动飞行模式，根据预设的航线和时间自动巡航，并搭载多种传感器对水利工程进行监测。
通过热成像传感器可以对水库水位进行实时监测，发现异常情况及时处理；通过激光雷达传感器可以对水利工程结构进行三维扫描，检测结构的变形情况。
通过无人机进行监测和巡查，可以大大提高水利工程的安全性和可靠性。
第四，水利工程的环境保护。
水利工程的建设和运营可能会对周边环境产生一定的影响，因此需要进行环境保护监测。
无人机低空摄影测量技术可以快速获取水利工程周边的环境数据，通过相机设备拍摄植被覆盖情况，判断植被的生长状况；通过气象传感器获取气象数据，预测天气变化对水利工程的影响。
通过无人机进行环境保护监测，可以为水利工程的生态保护提供科学数据支撑。
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中具有广泛的应用前景。
通过无人机低空摄影测量技术可以提高水利工程测量的精度、效率和安全性，为水利工程的规划、设计、监测和保护提供重要支持。
随着无人机技术的继续发展和成熟，相信无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用将会越来越广泛。
无人机低空摄影测量系统在水利工程测量中的应用
无人机低空摄影测量系统在水利工程测量中的应用摘要：随着我国科学技术水平的不断提升，各种智能化、网络化技术逐渐应用在工程项目的各环节之中。
为了能够更好的开展测绘工作，可以在较为复杂的环境中采用无人机低空摄影测量技术，这样就能够凭借空中优势对工程项目所在地的进行更为全面的拍摄，通过不同的视角全方位展示工程效果。
目前，无人机航摄已经在各行业中得到应用，并取得了优秀的成果。
水利工程项目采用无人机拍摄能够较好地解决地理环境因素造成的不便，但由于无人机航测技术发展时间较短，还需要投入较多的精力解决在低空摄影测量中存在的问题，本文对此展开分析。
关键词：水利工程；测量应用；低空摄影；无人机一、无人机技术与摄影测量系统1.1无人机航测技术的定义与特点无人机航测，顾名思义就是通过操控空中飞行的无人机进行航空摄影测量。
无人机操控人员只需要进行特定的操作，大多数航测作业无人机都能够自动完成。
这就大大减少了工作人员的工作难度，提高了工程测量技术的效率。
无人机测绘技术具有较高的突出性能，对于传统的测绘技术来说具有显著的特点，主要分为以下几个方面：第一，无人机测绘技术能够促进数字化工程的建设，加速我国进入数字化时代，有利于我国社会的整体进步。
第二，无人机测绘技术能够显著提高水利工程测量数据的精准性，提升测绘工作效率，避免数据测量的失误对后续的工作造成的影响，提高水利工程的工作效率和质量。
第三，无人机测绘技术能够整体提高水利工程的管理能力。
提升在水利工程中运用智能化的科学技术，改变传统的水利工程管理模式，推动我国水利工程行业的不断发展。
1.2无人机摄影测量系统无人机摄影测量系统通过遥控技术操控空中的无人机，用无人机上搭载的摄像头对看到的画面进行针对性的拍摄，利用 GPS 导航系统进行导航。
无人机能够将拍摄到的画面记录在光栅影像中，随后工作人员将其传送到电脑上，在电脑上将这些数据进行集中处理，从而得到精确的工程测量数据。
无人机在我国的各行业已经得到了充分的应用，并取得了良好的效果，大大降低了测量技术的难度，提高了数据的精准性，有利于工程项目的顺利开展。
低空摄影测量在水利工程中的应用
低空摄影测量在水利工程中的应用低空摄影测量是一种新兴的航空摄影技术，主要利用无人机或飞艇等飞行器，接装数字相机，通过距离测量和影像分析，可以将地面上的物体进行精准的数字化测量和三维建模。
与传统的依靠航空摄影飞机进行高空拍摄的摄影测量相比，低空摄影测量具有成本低、安全性高、可操作性强、数据品质高等优势，被广泛应用于水利工程的调查设计、施工监测、灾害预警和防治等方面。
首先，低空摄影测量在水利工程中的应用主要体现在工程调查和设计阶段。
在水利工程建设前，需要对工程所在的地形地貌、地理环境、自然条件和基础设施等进行详细的调查和研究，以确定工程的可行性和技术经济性。
低空摄影测量可以通过高清晰度的影像数据和数字高程模型，快速地生成准确的工程地图、地形剖面图、水流分布图等工程设计所需基础数据。
此外，低空摄影测量还可以利用得到的影像数据进行遥感监测和分析，对水情、地质、环境等重要参数进行实时监测和评估。
其次，低空摄影测量在水利工程施工监测中的应用越来越普遍。
水利工程建设中，需要不断地对工程施工进度和质量进行监测和评估，以保证工程进展正常、质量符合设计标准。
低空摄影测量可以对工程现场进行全程监测，通过影像数据对工程进度和质量进行实时追踪和评估。
例如，在大坝建设中，低空摄影测量可以拍摄大坝坝体，对大坝的疏浚、填筑、渗漏和变形等问题进行实时监测和分析。
通过低空摄影测量技术，施工管理人员可以更加全面地了解工程施工现场的情况，及时发现问题和解决问题，提高施工质量和效率。
另外，低空摄影测量还可以应用于水利灾害的预警与防治。
水利灾害，如洪涝、泥石流等，常常对水利工程造成巨大的损失，对生产和人民群众的生命财产安全产生严重危害。
低空摄影测量技术可以通过无人机或飞艇等飞行器，对可能发生水利灾害的区域进行快速、准确的监测和预警。
利用影像数据和高程模型，可以对山区、河流等有潜在危险的区域进行实时监测，发现并预警潜在危险。
同时，通过低空摄影测量得到的地图及数据，可以为应急救援提供重要的支持，加强水利灾害的防治和减灾能力。
试论无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用
试论无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用摘要：随着和经济的发展和科技的进步，无人机摄影测量技术在水利工程测量当中得到了广泛应用，随着近几年来无人机技术软硬件的不断发展和成熟，无人机凭借自身的巨大优势，能够实现非接触性测量，从空中对水利工程范围内地形地物进行摄影测量，为测量工程提供准确数据。
无人机低空摄影测量技术通常应用于范围较大、环境荒芜的新建水利工程项目当中，通过应用此项技术，能够有效减少测量外业工作时间，提高外业作业效率，有效保障水利工程测量的外业人员安全，为水利工程测量向现代化发展起到了推动作用。
文章主要针对无人机低空测量技术基本流程、此项技术在水利工程测量当中的具体应用方式进行分析。
关键词：无人机；低空摄影；测量技术；水利工程测量；应用引言无人机低空摄影测量指利用无人机在航高1000m以下进行的数字航空摄影测量。
主要应用于：灾害应急测绘、小范围大比例尺地形图测绘与更新、三维城市建模、文物考古与保护等方面。
无人机低空摄影测量系统主要由飞行平台、飞行导航与控制系统（飞控系统）、地面监控系统、任务设备、数据传输系统、发射与回收系统、地面保障设备组成。
飞行平台主要指无人机的机体，如：固定翼、旋翼无人机等；任务设备主要指无人机所搭载的设备，如：数码相机、光谱相机、倾斜镜头、雷达扫描仪等。
1无人机低空摄影测量技术的相关概述①无人机低空摄影测量系统，无人机低空摄影测量技术，主要是在一种小型的遥控飞机上搭载具有高分辨率的摄像头，在飞行过程中拍摄可见的事物，无人机主要是利用GPS导航系统和遥感技术对其进行控制，在低空范围内能够很好地进行操控，使用过程中不用担心出现失控情况。
摄影测量系统以光栅影像形式记录无人机拍摄到的海量数据，可将记录下的各种相关数据传输到计算机，通过计算机对数据进行处理，从而得到可靠的地理信息数据。
目前，我国水利工程中无人机低空摄影测量技术的广泛应用，使我国水利工程建设得到了长足的进步和发展。
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究
随着科技的不断发展，无人机逐渐成为测绘和地理信息领域中不可忽略的工具之一。
在水利工程测量方面，无人机低空摄影测量技术在获取海拔高度、水文数据、地形分布等方面表现极为出色。
无人机低空摄影测量技术的应用主要是通过搭载相机等设备，将无人机放置在需要测量的区域，然后通过摄影的方式获取大量的图像数据。
在图像获取后，可以利用无人机、传感器、测量仪等设备获取地面坐标数据，并通过一系列算法将其与图像数据进行重构，生成三维地面模型。
在水利工程测量方面，一般应用的是数字表面模型（DSM）和数字高程模型（DEM），这两种模型能够准确反映出地面的高程、坡度、等高线分布等数据。
1.水库水位监测：可以通过无人机获取水库附近的高空照片，根据照片中的外部参考点确定其相对位置，从而测算出水库水位的高度和范围。
2.地质灾害监测：通过对灾害地点的航拍监测，能够及时获取灾害的情况和变化，对于挖掘出土或危险区域的监测和管控方面有很大的作用。
3.水利工程设计：无人机可以精确测量被设计的工程地块的表面高度、地形地貌，并根据测量数据进行准确地规划与设计。
4.水域污染监测：使用无人机进行数据测量和水质监测，可以及时的发现水质污染的情况，并快速采取有效的措施进行处理。
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用还有很多，越来越多的领域正在开始利用这种新型技术。
在使用过程中，需要注意安全措施和操作规范，确保测量精度和数据的可靠性，提高水利工程测量的精度和准确性。
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究
无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用探究随着科技的不断发展，无人机低空摄影测量技术在各行各业的应用也越来越广泛。
在水利工程测量中，无人机低空摄影测量技术不仅能提高工作效率，降低成本，还能提高测量精度，提升测量质量。
本文将探究无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用，并对其优缺点进行分析，以期为相关领域的研究和实践提供一定的借鉴和参考。
1.1 基本原理无人机低空摄影测量技术是利用无人机搭载摄影测量设备，通过航摄影像数据，实现对地表的测量和监测。
无人机通过预定的航线飞行，利用搭载的相机进行拍摄，再通过图像处理软件进行图像融合、配准和测量，最终得到地表的数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）和三维模型。
1.2 应用优势（1）灵活性强：无人机可以在复杂的地形和环境中灵活飞行，能够快速到达航拍区域，不受地理环境的限制。
（2）成本低廉：相比传统的航空摄影测量，无人机低空摄影测量的成本更低，不仅节约了人力物力，还降低了测量成本。
（3）高精度：通过无人机低空摄影测量技术获取的数据，能够达到亚米级的精度，能够满足对地形地貌的精确要求，尤其适用于水利工程测量中的细微变化的监测和分析。
（1）水库、水文站测量：通过无人机低空摄影测量技术，可以对水库、水文站进行定期的测量，实现对水库水位、水质和水文数据的监测。
（2）河道变化监测：利用无人机低空摄影测量技术，可以获取河道及河岸的高分辨率影像数据，实现对河道变化的实时监测，为水利工程的规划和设计提供数据支持。
（3）提高灾害监测能力：利用无人机低空摄影测量技术，可以对山洪、滑坡等灾害进行立体化监测，及时掌握灾害风险，并制定相应的防范措施。
二、优缺点分析（1）数据获取快速：无人机低空摄影测量技术可以在较短时间内获取大量的高质量影像数据，处理速度快。
（2）综合信息获取能力强：可以获取包括影像、高程、植被等在内的多种数据，为水利工程的规划设计提供更全面的信息。
（3）操作灵活简便：无人机低空摄影测量技术的操作相对简单，不需要专业的飞行员，一般的培训即可掌握飞行技能。
低空数字摄影测量在水利工程地形测绘中的应用
西南地区某水利水电工程测量
西南地区某水利水电工程测量
精度说明
空三加密后，各区的像控点残差及加密点精 度符合规范要求。地物点平面位置检查和等高线 精度检查采用GPS-RTK进行。由于测区内明显地 物较少，故检查了100余个平面点，检查结果为地 物点平面位置最大误差为0.57m、中误差为 ±0.34m；图幅等高线检查共抽查45幅图，共检 查1800余个点，经统计，最大图幅等高线高程中 误差为±0.69米，最小图幅等高线中误差为 ±0.10米，平均值为±0.55米，精度良好。
山西某调水工程
精度说明 空三加密后，像控点残差、检
查点及各区加密点精度符合规范要 求。精度良好。
西南地区某水利水电工程测量
航摄情况
该项目需测绘比例尺为1:2000面积141k㎡ 的带状地形图，等高距为1m。摄区总面积约 320 k㎡ ，高度基本在海拔40-100米之间， 南北长约50公里，由于区域为线状且比较崎 岖，航摄较为困难。
七
个
摄
六
区 示
三
四五
七
意
一二
图
东北地区某水利水电工程测量
采用Canon 5D MarkⅡ相机，焦 距为35mm。共拍 摄36条航线、 3383张像片。航 向重叠度在70 ％～80％之间， 旁向重叠度在50 ％～65％之间 。
东北地区某水利水电工程测量
东北地区某水利水电工程测量
像控点布设
① 虽航摄按7个分区进行，但鉴于各摄区相对航高 接近、获取的影像地面分辨率差别不大，故将整 个测区作为一个网进行区域网布点，所有像控点 均布设为平高点。
山西某调水工程
依据测区地形及分布情况，将航摄区域自南向北分为3个
区域 （自南向北）
水利工程测量中无人机低空摄影测量系统的运用
水利工程测量中无人机低空摄影测量系统的运用发布时间：2022-07-27T03:40:02.906Z 来源：《建筑实践》2022年5期（上）作者：黎熹[导读] 近些年来，科技发展水平迅速黎熹会东县水务服务中心摘要：近些年来，科技发展水平迅速，无人机技术水平随之不断发展。
且该项技术自身具有巨大的优势，能够做到不接触物品依然可以进行测量，所提供测量数据也较为准确，所以无人机低空测量技术被大量运用至水利工程测量技术中。
此项技术技术适用于各种或简单或复杂的工程，不仅能够保证数据的准确，还能够有效减少测量时间，对工作效率进行有效提升，同时对工作人员的安全也能提供保证，推动了水利工程测量现代化进程。
本文将对无人机低空摄影技术在水利工程测量的应用展开探究。
关键词：水利工程；无人机低空测量技术；应用前言：与传统的载人机测量技术和遥测感应技术相比，无人机低空摄影测量技术测量的时间相对较短；于低空城市测量而言，无人机低空摄影测量技术成本更低，但是效率提高。
随着近年无人机软硬件技术发展逐渐成熟，无人机低空摄影测量技术也随着受到大力发展并逐渐成熟，并且此项技术已逐渐取代传统测量方式成为现代测量方式的重要手段与方法之一。
1.无人机低空测量技术的优势无人机低空摄影测量技术于传统航空测量技术而言，具有精确度高、实用性强、保证安全性且测量的分辨率更清晰等优点。
1.1对于传统航空测量技术而言，上限最高为1m的精度远远不能满足现在的需求，但是无人机低空摄影测量技术飞行高度最低距离地面只有50米，可以直接与地面近距离测量，并且能够将精度范围控制在亚米内，相比传统航空测量技术有较大提升。
并且无人机测量的范围也能够灵活控制，完全能够进行大范围区域的测量工作，同时对于精细化小范围也能够灵活测量，并且保证测量结果。
1.2 由于无人机的便携性，对比传统航空测量技术受天气情况影响的情况要小的多，还能够实时采集数据。
在同一时间及区域内进行测量，无人机测量时间相对较短，效率高，且更加灵活。
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无人机低空摄影测量系统在水利工程测量中的应用
目前，无人机已广泛应用于水利工程测绘领域，其自身优点较多，在顺利完成水利工程测绘任务的同时还能对获得相应的正射影像。
本文就无人机低空摄影测量系统在水利工程测量中的应用进行分析，同时简述其在水利工程测量中的应用优点，重点凸显无人机在该项测量过程中的优势。
结合我国工程实际，无人机低空摄影测量的广泛应用从侧面表现出国内迅猛发展的测绘技术，同时也预示我国未来的技术发展前景将会越来越广阔。
标签：无人机；水利工程测量；应用
在摄影测量过程中，根据驾驶方式的不同，可将执行测绘任务的飞行器分为有人机和无人机，尽管目前的测量技术可以监测到具体的地理数据，但是卫星测量过程中仍然因为回归周期、飞行高度的影响难以快速、及时、全方位地获取地理环境信息。
不仅如此，有人机系统因需人为控制导致其机动性低下、测量成本较高，基于无人机平台的测绘技术正是这些缺陷的有效补充手段。
一、概述
（一）无人机测量系统
无人机系统由飞行器、地面控制设备、任务荷载、数据链路、发射与回收装置、地面支援及维护设备等六个部分组成。
其外形特征较小，但是其携带的高精度数码成像设备，可拍摄飞行过程中遇到的各种地物，其控制过程中主要使用的是GPS导航系统和遥控技术。
对于无人机的飞行过程而言，其可以达到与地面相距300米，且此范围属于遥控最佳范围，一般不会出现无人机不受控制的现象。
在飞行过程中，主要利用光栅影像记录该飞机所测到的数据，然后再通过电脑进行数据传输、处理，进而获取所需的数据[1]。
进入21世纪后，无人机广泛被很多行业使用，对于我国而言，水利工程測量过程中已逐渐使用无人机测量系统，在较低的航高内对水利工程实况进行航摄，进而确保该项工程顺利开展。
（二）无人机技术的含义
无人机，顾名思义，就是无需人为驾驶，是一种由动力驱动，可自主飞行或遥控飞行，能携带任务荷载，可重复使用的航空器。
无人机测绘技术不同于传统测绘技术，它们之间的区别如下所述：第一，无人机测绘技术由于不受重访周期的限制，可根据需要随时起降，时效性好，从而提高测绘效率，同时还能确保数据更加精确；第二，该项测绘技术有助于加快建设数字化城市，进而促使我国逐渐迈向数据化时代；第三，该项技术科促使其社会管理能力更高效。
因此，对于我国的科技进程而言，该项技术的研究和应用不可或缺。
二、无人机低空摄影测量系统在水利工程测量中的应用
（一）低空摄影测量外业
在分析低空摄影测量精度的过程中，我们知道其飞行质量可直接影响内业质量和处理进度，其航线平直度、色调均匀性、摄影平台稳定性等都是其重点影响因素[2]，同时，以上外业因素可有效保证其获取最佳的内业质量。
（二）低空摄影测量定向
内定向、相对定向、绝对定向三者一起决定其测量定向结果，内定向的影像校对过程中通常采用的是批处理方式[3]，然后再对其自行测量所处的位置进行重点检查，避免由于内定向点位置漂浮移动导致其他两个定向结果的精度不正确。
相对定向的定向参数设置过程中可全面考虑其测量地区的实况，此时依然采取批处理方式，一旦结果里面的两张像片匹配度不高，则需要对其定向参数进行重新设置，促使同名点之间的差距更小，若仍不能提高其匹配度，此时就应该质疑其信息的准确度。
在定向完成后，可通过查看精度报告来判断定向是否满足规范要求，一旦其精度不合格，则需要再次调节定向点位置，再对其实施定向计算，进一步获取符合规定的精度。
（三）基于低空摄影测量技术的DEM
DEM即数字高程模型，是一种数字地形模型，主要是通过一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型。
对于该项摄影测量而言，摄影比例尺、匹配效果、高程精度等都会影响DEM的质量和精度，各种影响要素需采取各式处理方法。
其中影响最大的是航摄比例尺，可根据测区的实际地形及相应的成图要求确定合适的比例尺。
对于阴影区、森林密集区、悬崖峭壁区等匹配效果不理想的区域，可通过人为加点加线的预处理方式来提高其匹配质量。
较之人工操作的飞行摄影测量而言，其自身产生灰色影像，但是该项摄影技术在DEM的基础上则会产生更强的立体感，并且更容易确定海拔点的位置。
（四）基于低空摄影测量技术的DOM
DOM即数字正射影像图，是利用数字高程模型。
对航摄像片进行预处理、几何纠正和镶嵌，按图幅范围裁切生成的影像数据。
对于该项测量过程而言，利用已有的DEM，对DOM进行镶嵌拼接，其效果、质量要比在灰度影像上形成的DOM高得多。
对于彩色DOM的制作过程而言，镶嵌影像之间的反差是影响其制作效果的主要因素，由具体操作可知，第一航带和邻近航带之间会形成反差比较大的影像，且其反差效果不同于其他航带，进而导致其整体效果遭受影响，主要是由于拍摄时的采样角度和光照强度的不同，导致相邻图像重叠区域出现明暗强度及变形程度的差异，所以，需要对正射影像图进行匀色处理，另外还需对其已经镶嵌的影像进行重点处理，进而避免造成部分重要数据信息丢失，通过上述措施来保证DOM的制作质量。
三、改进无人机在低空摄影中出现的问题和方法
尽管现在大部分水利工程测量过程中都在使用无人机，但是因为国内没有全面掌控该项测量技术，导致其使用过程出现各式问题，比如，无人机设备先进程度不高、有关的技术人员自身不具备足够的专业知识水平、设备运转环境恶劣等，上述问题都会直接影响无人机的稳定性运转，针对上述问题提出的相关解决措施如下所述。
第一，强化探究国内无人机技术，借鉴国外发达国家的无人机技术使用和探究结果的同时，学习在水利工程测量过程中使用无人机，从而促使国内的水利工程在该项技术的应用上得以提高。
第二，提高有关技术人员的无人机操作能力，对其进行分批次培训的同时还可以组织其参与相关的国内外技术交流讲座，进而在提高其专业操作水平的同时保证无人机的稳定运转，有助于提高其问题解决能力。
四、结束语
总的来说，现在的测量行业已经离不开低空无人机摄影测量，所以，我们需要不断提升其行业的整体工作效率，借此最大程度满足我国的测绘需求，为今后的数字化城市建设奠定基础。
参考文献：
[1]张瑞红.浅谈无人机低空摄影在涡河河道带状地形测量中的应用[J].河南科技，2015（13）：92-94.
[2]吕慧娟.探讨无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的使用[J].门窗，2016（3）：45-45.
[3]邹威.浅谈无人机低空摄影测量在城市测绘保障中的应用前景[J].大科技，2014（29）.。