虚拟仪器_labview_课件PPT_第五章_程序结构
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LabVIEW编程及虚拟仪器设计ppt
数据处理与分析
LabVIEW提供了大量的数据处理和分析工具，可以进行数据拟合、曲线拟合、傅里叶变换、小波变换等处理，同时也可以进行各种算法开发。
工程应用
LabVIEW在工程应用中也有着广泛的应用，如机器人控制、自动化生产线控制、能源监测等。
仪器控制
通过LabVIEW编程，可以实现对各种仪器的控制和调节，如示波器、信号发生器、光谱仪等。
数据库的访问与操作
数据库连接
对数据库中的数据进行查询、检索等操作。
数据查询
对数据库中的数据进行添加、修改、删除等操作。
数据更新
TCP/IP通信
01
通过TCP/IP协议实现LabVIEW程序与远程计算机之间的通信。
网络编程应用
UDP通信
02
通过UDP协议实现LabVIEW程序与远程计算机之间的通信。
集成效果
通过集成仪器驱动程序，LabVIEW可以更加方便地实现对不同类型仪器的控制和数据采集，提高了测试和测量效率。
图形化编程环境和仪器驱动程序的集成
VS
虚拟仪器的性能直接影响到测试和测量的精度和效率，因此需要进行性能优化。
性能优化的方法
可以通过优化图形化编程语言的算法、优化仪器驱动程序的通讯协议、减少数据传输量、采用多线程技术等方法来提高虚拟仪器的性能。同时，也可以根据实际需要，选用高性能的计算机硬件来提高虚拟仪器的整体性能。
包括数据的统计、计算、图表绘制等。
基于labview的信号处理和数据分析
网络化虚拟仪器
包括网络化仪器的概念、技术、设计方法等。
网络化虚拟仪器的应用
包括远程控制、数据共享、仪器资源共享等。
网络化虚拟仪器的实现和应用
高性能计算
包括并行计算、分布式计算、云计算等技术。
LabVIEW提供了大量的数据处理和分析工具，可以进行数据拟合、曲线拟合、傅里叶变换、小波变换等处理，同时也可以进行各种算法开发。
工程应用
LabVIEW在工程应用中也有着广泛的应用，如机器人控制、自动化生产线控制、能源监测等。
仪器控制
通过LabVIEW编程，可以实现对各种仪器的控制和调节，如示波器、信号发生器、光谱仪等。
数据库的访问与操作
数据库连接
对数据库中的数据进行查询、检索等操作。
数据查询
对数据库中的数据进行添加、修改、删除等操作。
数据更新
TCP/IP通信
01
通过TCP/IP协议实现LabVIEW程序与远程计算机之间的通信。
网络编程应用
UDP通信
02
通过UDP协议实现LabVIEW程序与远程计算机之间的通信。
集成效果
通过集成仪器驱动程序，LabVIEW可以更加方便地实现对不同类型仪器的控制和数据采集，提高了测试和测量效率。
图形化编程环境和仪器驱动程序的集成
VS
虚拟仪器的性能直接影响到测试和测量的精度和效率，因此需要进行性能优化。
性能优化的方法
可以通过优化图形化编程语言的算法、优化仪器驱动程序的通讯协议、减少数据传输量、采用多线程技术等方法来提高虚拟仪器的性能。同时，也可以根据实际需要，选用高性能的计算机硬件来提高虚拟仪器的整体性能。
包括数据的统计、计算、图表绘制等。
基于labview的信号处理和数据分析
网络化虚拟仪器
包括网络化仪器的概念、技术、设计方法等。
网络化虚拟仪器的应用
包括远程控制、数据共享、仪器资源共享等。
网络化虚拟仪器的实现和应用
高性能计算
包括并行计算、分布式计算、云计算等技术。
LabVIEW经典PPT课件
13
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第3章 LabVIEW的程序运行结构
3.1 两种不同的循环结构 3.2 定时结构 3.3 独特的条件结构 3.4 不和谐的顺序结构 3.5 禁用部分程序框图结构 3.6 局部变量、内置全局变量和函数全局变量 3.7事件结构
14
.
3.1 两种不同的循环结构
3.1.1 For循环的组成和特点 3.1.2 For循环与数组 3.1.3 For循环与移位寄存器 3.1.4 For循环中的continue和break 3.1.5 While循环不仅仅是循环 3.1.6 While循环与定时 3.1.7 反馈节点
28
.
4.8 几种常用的内存分析工具和方法
4.8.1 内存的重要性 4.8.2 内存和性能查看工具 4.8.3 VI 使用的内存 4.8.4 优化内存的一般注意事项 4.8.5 数组处理与内存优化 4.8.6 避免循环中不必要的计算、读写控件或者变量
29
.
4.9 影响VI运行速度的因素
口 第九章：MathScript 第十章：基于组件的程序结
构 第十一章：人机交互与编程
风格
3
.
应用篇
第十二章：VI模板、设计模 式、状态图
第十三章：串并口通讯、网 络与DSC
第十四章：数据库、报表工 具
第十五章：LabVIEW与RT系 统
第十六章：LabVIEW与数据 采集
第十七章：FPGA工具包
44
.
5.2.6 读写二进制文件
二进制文件是计算机文件中最常见的文件。它占用空间 最小，适合于连续存储大量数据。同时，它的存储格式 与数据在内存中的存储格式一致或者类似，很多情况下 甚至是内存的映射。因此，无论是存储还是读取都是速 度最快的，而且还具有非常高的安全性。如果不知道数 据的格式，很难分析出文件的格式。
《LabVIEW教程》PPT课件
sin(x)/x 双曲正弦 平方根 正切 双曲正切
22
运算符 ？： && ││ ! & │ ^ ！＝ ＝＝ ＞ ＜
公式节点的运算符
说明 条件赋值 逻辑与 逻辑或 逻辑非 位与 位或 位异或 不等于 等于 大于 小于
运算符 ＞＝ ＜＝ >> << ＋ ― * ／ ＋＋ ―― *精*选PPT
说明
大于等于
Q x R a R q a,(xa), R b,
0xa; axab abxL
在 ab/2xL 时的桡度函数为：
y1 2E 0 4[4 I0 R ax0 3q (xa )4q (xab )4q (La )4L x4 R aL 2xq4c L x]
精选PPT
24
局部变量的创建和使用方法
❖ 局部变量的创建既可以通过图示右键弹出菜 单获得，也可以在功能模板上选择 Function/Structures/Local Variable将其拖到 框图上，得到一个代“？”的图标，再将其 与框图中已有的变量建立关联。
34
5.2 数值类型
❖ 最基本的数据类型是数值类型，这是一种标量值， 通常包括一个整型值或实型数值(浮点)。
❖ LabVIEW可以处理当前32位处理器提供的可能整 型和实型的表示法。
❖ 选择合适数值表示法的关键是要求的范围和精度。 数据类型占用的字节越多，取值的可能范围越大。
❖ 浮点类型和单精度类型可以处理的最大值为1038， 一个无符号整型数的上限为2 N-1，其中N是位的数 值。
小于等于
算术移位（右移）
算术移位（左移）
加
减
乘
除
加1
减1
乘方
23
[例] 4.9均布载荷简支梁受力和变形
22
运算符 ？： && ││ ! & │ ^ ！＝ ＝＝ ＞ ＜
公式节点的运算符
说明 条件赋值 逻辑与 逻辑或 逻辑非 位与 位或 位异或 不等于 等于 大于 小于
运算符 ＞＝ ＜＝ >> << ＋ ― * ／ ＋＋ ―― *精*选PPT
说明
大于等于
Q x R a R q a,(xa), R b,
0xa; axab abxL
在 ab/2xL 时的桡度函数为：
y1 2E 0 4[4 I0 R ax0 3q (xa )4q (xab )4q (La )4L x4 R aL 2xq4c L x]
精选PPT
24
局部变量的创建和使用方法
❖ 局部变量的创建既可以通过图示右键弹出菜 单获得，也可以在功能模板上选择 Function/Structures/Local Variable将其拖到 框图上，得到一个代“？”的图标，再将其 与框图中已有的变量建立关联。
34
5.2 数值类型
❖ 最基本的数据类型是数值类型，这是一种标量值， 通常包括一个整型值或实型数值(浮点)。
❖ LabVIEW可以处理当前32位处理器提供的可能整 型和实型的表示法。
❖ 选择合适数值表示法的关键是要求的范围和精度。 数据类型占用的字节越多，取值的可能范围越大。
❖ 浮点类型和单精度类型可以处理的最大值为1038， 一个无符号整型数的上限为2 N-1，其中N是位的数 值。
小于等于
算术移位（右移）
算术移位（左移）
加
减
乘
除
加1
减1
乘方
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[例] 4.9均布载荷简支梁受力和变形
虚拟仪器_labview_课件PPT_第五章_结构与属性控制
虚拟仪器_labview_课件PPT_第五章_结构与属性控制第五章结构与属性控制5.1For循环For循环是LabVIEW最基本的结构之⼀，它执⾏指定次数的循环。
相当于C语⾔的For循环：for(inti=0;igramming→Structure⼦模板中创建。
5.1.1For循环的组成最基本的For循环由：循环框架、迭代端⼝i和总计数端⼝构成。
此外，LabVIEW在For循环中引⼊移位寄存器（ShiftRegister）和框架隧道（LoopTunnel）两个独具特⾊的新概念。
数据在移位寄存器中的流动过程：移位寄存器的特点：(1)移位寄存器（左右）是For循环的数据缓冲区。
(2)可以增加和减少移位寄存器的个数。
(3)左右两侧移位寄存器的数据类型必须⼀致。
框架隧道：框架隧道是For循环与循环外部进⾏数据交换的数据隧道。
其功能：(1)在循环开始前，将循环外的数据送⾄循环内；(2)在循环结束后将循环结果送⾄结构外。
框架隧道的属性：有索引（EnableIndexing）和⽆索引（DisenableIndexing）。
(1)当框架属性为EnableIndexing时，该框架隧道就是⼀个数据缓存，每次循环结果在隧道内按先后次序组成⼀个数组，循环结束时，⼀次将合成的数组送出。
(2)当框架属性为DisenableIndexing时，该框架隧道最后⼀次循环送过来的数据，并在循环结束时将该数据送出。
框架隧道属性⽤框架隧道右键菜单设置。
5.1.2For循环的使⽤例5.1.1求N!.5.1.3For循环的特点1.⼀旦For循环开始执⾏，就必须执⾏完相应次数循环后才能终⽌，不可中途跳转出来。
2.具有⾃动索引功能例：求⼀维数组所有元素的和。
当For循环计数端⼝给定值与两数组长度不等时，For循环⾃动按最⼩循环次数执⾏。
5.2While循环当循环次数不能预先确定时，就需要⽤到While循环。
它也是LabVIEW最基本的结构之⼀。
LabVIEW虚拟仪器设计教程第5章 程序结构
获取数据A 获取数据B 执行A+B 获取数据C 执行(A+B)/C 输出结果 （a）控制流编程 （b） 数据流编程 获取数据A 执行A+B 获取数据B 获取数据C 执行(A+B)/C 输出结果
Result=(A+B)/C的控制流编程和数据流编程的流程图
Result=(A+B)/C的LabVIEW实现
由于LabVIEW是图形化编程语言，它的代码以图形形式表现，因此各种 结构的实现也是图形化的。每种结构都含有一个可调整大小的清晰边框，用 于包围根据结构规则执行的程序框图部分。结构边框中的程序框图部分被称 为子程序框图，从结构外接收数据和将数据输出结构的接线端称为隧道，隧 道是结构边框上的连接点。
5.1 顺序结构
第5章 程序结构
5.1 5.2 5.3 顺序结构 循环结构 条件结构
5.4
5.5 5.6
事件结构
禁用结构 公式节点
程 序 结 构 简 介
程序结构对任何一种计算机编程语言来说都是十分重要的，它控制整个 程序语言的执行过程，一个好的程序结构，可以大大提高程序的执行效率。 LabVIEW作为一种图形化的高级程序开发语言，执行的是数据流驱动机制， 在程序结构方面除支持循环、顺序、条件等通用编程语言支持的结构外，还 包含一些特殊的程序结构，如事件结构、使能结构、公式节点等等。
1．层叠式顺序结构
递增/递 减按钮 选择器标签 当前帧
单帧结构
多帧结构
（a）层叠式顺序结构
2．平铺式顺序结构
单帧结构
（a）层叠式顺序结构
多帧结构
（b）平铺式顺序结构
层叠式顺序结构的优点是节省程序框图窗口空间，但用户在某一时刻只能看到 一帧代码，这会给程序代码的阅读和理解带来一定的难度。
Result=(A+B)/C的控制流编程和数据流编程的流程图
Result=(A+B)/C的LabVIEW实现
由于LabVIEW是图形化编程语言，它的代码以图形形式表现，因此各种 结构的实现也是图形化的。每种结构都含有一个可调整大小的清晰边框，用 于包围根据结构规则执行的程序框图部分。结构边框中的程序框图部分被称 为子程序框图，从结构外接收数据和将数据输出结构的接线端称为隧道，隧 道是结构边框上的连接点。
5.1 顺序结构
第5章 程序结构
5.1 5.2 5.3 顺序结构 循环结构 条件结构
5.4
5.5 5.6
事件结构
禁用结构 公式节点
程 序 结 构 简 介
程序结构对任何一种计算机编程语言来说都是十分重要的，它控制整个 程序语言的执行过程，一个好的程序结构，可以大大提高程序的执行效率。 LabVIEW作为一种图形化的高级程序开发语言，执行的是数据流驱动机制， 在程序结构方面除支持循环、顺序、条件等通用编程语言支持的结构外，还 包含一些特殊的程序结构，如事件结构、使能结构、公式节点等等。
1．层叠式顺序结构
递增/递 减按钮 选择器标签 当前帧
单帧结构
多帧结构
（a）层叠式顺序结构
2．平铺式顺序结构
单帧结构
（a）层叠式顺序结构
多帧结构
（b）平铺式顺序结构
层叠式顺序结构的优点是节省程序框图窗口空间，但用户在某一时刻只能看到 一帧代码，这会给程序代码的阅读和理解带来一定的难度。
LabVIEW课件.ppt
3
1 虚拟仪器的产生
❖ 随着微电子、计算机、网络和通讯技 术的飞速发展，仪器技术领域发生了巨 大的变化，美国国家仪器公司( National Instruments，简称NI)于80年代中期首 先提出了基于计算机技术的虚拟仪器 (virtual Instruments，简称VI)概念，把 虚拟测试技术带入新的发展时期，随后 研制和推出了基于多种总线系统的虚拟 仪器。
（1）计算机 它一般为一台PC机或者工作站，是硬件平台的核心。
（2）I/O接口设备 I/O接口设备主要完成被测信号的采集、放大、模/数 转换。不同的总线有其相应的I/O接口设备。
10
4.3 虚拟仪器的开发平台
❖ 虚拟仪器应用程序的开发平台主要有两种: 一种是基于传统的文本语言的软件开发平台， 常用的LadWindows/ CVI , Visual-BASIC, Visual C ++等;一种是基于图形化语言的软件 开发环境，常用的有LabVIEW和HPVEE。其中 图形化软件开发系统是用工程人员所熟悉的术 语和图形化符号代替常规的文本语言编程，界 而友好，操作简便，深受专业人员的青睐。这 里简要介绍一下最流行的LabVIEW。
LabVIEW 图形编程软件入门Biblioteka 主讲人： 时间： 机电及自动化学院
1
虚拟仪器技术
the technology of virtual instrument
2
第一部分 关于虚拟仪器
❖ 1.虚拟仪器的产生 ❖ 2.虚拟仪器的概念 ❖ 3.虚拟仪器突出优点（特点） ❖ 4.虚拟仪器系统的组成 ❖ 5.虚拟仪器与传统仪器的比较 ❖ 6.虚拟仪器的应用领域 ❖ 7.世界及我国虚拟仪器的应用现状
14
5 虚拟仪器 vs 传统仪器
1 虚拟仪器的产生
❖ 随着微电子、计算机、网络和通讯技 术的飞速发展，仪器技术领域发生了巨 大的变化，美国国家仪器公司( National Instruments，简称NI)于80年代中期首 先提出了基于计算机技术的虚拟仪器 (virtual Instruments，简称VI)概念，把 虚拟测试技术带入新的发展时期，随后 研制和推出了基于多种总线系统的虚拟 仪器。
（1）计算机 它一般为一台PC机或者工作站，是硬件平台的核心。
（2）I/O接口设备 I/O接口设备主要完成被测信号的采集、放大、模/数 转换。不同的总线有其相应的I/O接口设备。
10
4.3 虚拟仪器的开发平台
❖ 虚拟仪器应用程序的开发平台主要有两种: 一种是基于传统的文本语言的软件开发平台， 常用的LadWindows/ CVI , Visual-BASIC, Visual C ++等;一种是基于图形化语言的软件 开发环境，常用的有LabVIEW和HPVEE。其中 图形化软件开发系统是用工程人员所熟悉的术 语和图形化符号代替常规的文本语言编程，界 而友好，操作简便，深受专业人员的青睐。这 里简要介绍一下最流行的LabVIEW。
LabVIEW 图形编程软件入门Biblioteka 主讲人： 时间： 机电及自动化学院
1
虚拟仪器技术
the technology of virtual instrument
2
第一部分 关于虚拟仪器
❖ 1.虚拟仪器的产生 ❖ 2.虚拟仪器的概念 ❖ 3.虚拟仪器突出优点（特点） ❖ 4.虚拟仪器系统的组成 ❖ 5.虚拟仪器与传统仪器的比较 ❖ 6.虚拟仪器的应用领域 ❖ 7.世界及我国虚拟仪器的应用现状
14
5 虚拟仪器 vs 传统仪器
LabVIEW程序设计与虚拟仪器之程序结构ppt文档
While循环可以进行嵌套。 【例2.1】 使用While循环每0.5秒显示一个随机数和循环 次数，最后波形显示所有随机数序列。 VI的前面板和程序框图如图2-2所示，While循环条件端子 与布尔开关对象相连，只要开关状态为“关”，程序重复执行， 直到条件端子为“开”，停止循环。While循环框内放置一个 随机数对象和Time Delay Express VI，每0.5秒循环一次，在前 面板显示随机数和循环次数，最后利用While循环的自动索引 功能将随机数序列通过波形显示出来，可以看到，波形的横坐 标表示循环次数，当循环次数为115时，随机数加1是1.38577。
图2-6 例2.2的前面板和程序框图
2.1.3 For循环 For循环位于Functions→Structures子模板上。 For循环有两个固定的数据端子，分别是计数端子(Loop
Count)和重复端子(Loop Iteration)，如图2-8所示。其中计数端 子连接整型数值，指定循环次数；重复端子输出已经执行循环 的次数，循环次数默认从“0”开始计数，依次增加“1”。
LabVIEW程序设计与虚拟仪器之程序结构
LabVIEW程序设计与虚拟仪器之程序结构
本章将系统介绍LabVIEW提供的程序结构，包括While Loop(While循环)、For Loop(For循环)、Shift Register(移位寄存 器)、Case Structure(分支结构)、Sequence Structure(顺序结构)、 Formula Node(公式节点)等。
2.1 循 环 结 构
在LabVIEW中有While循环 和 For循环 两种循环结构。二
者的区别是：While循环只要满足循环退出的条件则退出相应 的循环，否则变成死循环；而For循环是预先确定循环次数， 当循环体运行完指定的次数后自动退出循环。 2.1.1 While循环
虚拟仪器-labview-课件PPT
数据存储与回放
LabVIEW可以将采集的数据存储 到文件中，并支持数据的回放和 分析，便于后续的数据处理和挖
掘。
05
虚拟仪器与现实世界
虚拟仪器与现实世界的接口
硬件接口
虚拟仪器通过硬件接口与现实世界的 物理设备连接，实现数据采集和控制 。常见的硬件接口包括串口、USB、 GPIB等。
软件接口
虚拟仪器软件提供各种软件接口，如 函数面板、脚本语言等，方便用户进 行数据分析和处理。
集成与调试
对虚拟仪器进行集成和调试，确保其 功能和性能符合设计要求。
04
LabVIEW在虚拟仪器中 的应用
LabVIEW在信号处理中的应用
信号生成
LabVIEW提供了多种信号生成函数， 如正弦波、方波、噪声等，可用于模 拟各种实际信号。
信号分析
信号处理算法
LabVIEW支持多种信号处理算法，如 傅里叶变换、小波变换、滤波器设计 等，可用于信号的降噪、特征提取和 模式识别。
可靠性
虚拟仪器应具备高可靠性和稳定性， 能够保证实验结果的准确性和可靠性。
虚拟仪器的硬件选型
01
02
03
04
数据采集卡
根据实验需求选择合适的数据 采集卡，确保能够采集到准确
、稳定的数据。
信号调理器
根据测试信号的类型和幅度选 择合适的信号调理器，确保信
号的质量和稳定性。
传感器
根据测试需求选择合适的传感 器，确保能够准确、稳定地测
实时控制系统
LabVIEW可以与硬件设备进行通信， 实现实时控制系统的构建和调试。
LabVIEW在数据采集中的应用
数据采集卡驱动
LabVIEW支持多种数据采集卡， 如示波器、数据采集卡等，可实
第5章控制程序运行的结构(共50张PPT)
For循环和While循环都支持自动索引。但连接到For循 环的数组默认为自动索引，而连接到While循环的数组默 认为不能自动索引。在通道上右击鼠标弹出菜单可选〞禁 用索引“或〞启用索引“。
7
虚拟仪器
a
b
里在层的循F环or循外环边将连6次接执一行个时的数循值环到计数端口，外可层显的示F地o设r循置环计每数执值行；一也可 使等次层员数F加用于o累上r自数循加当环动组成 前依一循索长次个环引度为一数这隐，维，个含即数最一组后设 把维将0置 所~数85次组输计 有循各出数 数环个；值 组的成外， 元此 素时 索引Fo次 一完r循循 行为环环 ；止的从里；执二 层对行维 的于次数F二数o组维r循对数中环于组索每一等引执维于出数数组组 行8个数一，维数即组一累次加成索二引维1数行组，输将出。所有行索引完行 一。一 个次 成从员一 。维数组中索引出
18
虚拟仪器
5-3 定时循环
如果需要对循环的执行时间进行更精确的控制 和增加更多控制功能，可以使用定时循环。
右边框内的输出节点默认情况下只显示一个错误信息接线端，这里选 择为dt,连接了一个输入型控件，使得程序可以在执行中改变循环的
19 速度。
定时循环.vi
虚拟仪器
5-4 条件结构
条件结构类似于文本编程语言中的If …Then… Else语 句。
虚拟仪器
(3)移位存放器的初始化
除非显式地初始化移位存放器，否那么当首次执行VI时，移位存 放器将初始化为移位存放器相应数据类型的默认值，〔布尔型 为False，数字型为0〕。
存储在移位存放器中的数据直到关闭VI才在内存中消除，如 果运行的VI包含未初始化的移位存放器，在以后执行时，移 位存放器获得的初始值将是以前执行后的最终值。由于这种 情况难于检测，可能使VI调试变得困难。
7
虚拟仪器
a
b
里在层的循F环or循外环边将连6次接执一行个时的数循值环到计数端口，外可层显的示F地o设r循置环计每数执值行；一也可 使等次层员数F加用于o累上r自数循加当环动组成 前依一循索长次个环引度为一数这隐，维，个含即数最一组后设 把维将0置 所~数85次组输计 有循各出数 数环个；值 组的成外， 元此 素时 索引Fo次 一完r循循 行为环环 ；止的从里；执二 层对行维 的于次数F二数o组维r循对数中环于组索每一等引执维于出数数组组 行8个数一，维数即组一累次加成索二引维1数行组，输将出。所有行索引完行 一。一 个次 成从员一 。维数组中索引出
18
虚拟仪器
5-3 定时循环
如果需要对循环的执行时间进行更精确的控制 和增加更多控制功能，可以使用定时循环。
右边框内的输出节点默认情况下只显示一个错误信息接线端，这里选 择为dt,连接了一个输入型控件，使得程序可以在执行中改变循环的
19 速度。
定时循环.vi
虚拟仪器
5-4 条件结构
条件结构类似于文本编程语言中的If …Then… Else语 句。
虚拟仪器
(3)移位存放器的初始化
除非显式地初始化移位存放器，否那么当首次执行VI时，移位存 放器将初始化为移位存放器相应数据类型的默认值，〔布尔型 为False，数字型为0〕。
存储在移位存放器中的数据直到关闭VI才在内存中消除，如 果运行的VI包含未初始化的移位存放器，在以后执行时，移 位存放器获得的初始值将是以前执行后的最终值。由于这种 情况难于检测，可能使VI调试变得困难。
虚拟仪器 labview LabVIEW入门PPT课件
第9页/共37页
2.2 LabVIEW的操作模板
LabVIEW具有多个图形化的操作模板，用于创建和 运行程序。共分三类：为工具（Tools）模板、控 件（Controls）模板和功能（Functions）模板。
1.工具模板
工具模板为编程者提 供了各种用于创建、 修改和调试VI程序的 工具。
第10页/共37页
第29页/共37页
2.4.2 调试VI 1.单步执行VI (1)单步（入）执行 (2)单步（跳）执行 (3)单步（出）
第30页/共37页
2.设置断点 将工具模板总鼠标切换到断点工具状态，
单击框图程序中需设置断点的地方即可。
第31页/共37页
3.设置探针 将工具模板总鼠标切换到探针工具状态，
单击框图程序中需查看的数据连线，会弹出一 个对话框，若有数据流过，即显示该数据值。
2.1 基本概念与术语
1. LabVIEW，
Laboratory Virtual instrument Engineering
Workbench的缩写，一种图形化的编程语言，又称 为“Ｇ”语言。使用这种语言编程时，基本上不 写程序代码，取而代之的是流程图或框图程序。
2. VI 使用LabVIEW开发平台编制的程序称为虚拟仪
连线：端口、节点间的数据通道，定义了框图内 的数据流动方向。
第5页/共37页
采样点数 512 振幅 频率 100000 10
正弦波 100
第6页/共37页
下面是一些常用数据类型所对应的线型和颜色：
整形 浮点数 逻辑量 字符串 文件路径
第7页/共37页
5. 图标/连接端口
VI具有层次化和结构化的特征。一个VI可以作 为子程序，这里称为子VI（SubVI），被其他VI 调用。 图标：作为子VI的直观标记； 连接端口：表示该子VI被调用时的输入输出接
第五章LabVIEW介绍5
（1）调用 • 由函数模板中的Select a VI…子模板打开选择用户 程序对话框，选择已经保存的全局变量声明VI程序 ，此时将在框图程序中显示全局变量数据端口。 • 如果在全局变量声明VI中建立多个控件，可以用操 作工具在全局变量的图标上单击，在列出的所有变 量对象中选择所需的对象。
–（2）使用示例 • 利用全局变量在不同VI中传递数据。 • 创建一个全局变量声明Ⅵ，其中包含一个数值型控件和布 尔型控件，保存为“GV.vi”。 • 新建一个VI命名为“采集信息.vi”，前面板中有一个旋钮 开关和按键开关，将它们的值送到全局变量中。由函数模 板中的选择VI子模板打开选择用户程序对话框，选择 “GV.vi”，调用两次全局变量声明Ⅵ，选择全局变量的不 同数据类型，对端口连线并保存VI。如图
2019/1/18 32
强度图表的应用
本程序中，先由正弦函数在for循环的边框通道上形成一个 一维数组，然后通过“创建数组”函数形成一个列数为1的 二维数组，送到强度图表控件。因为强度图表所需的数据类
型为二维数组。
2019/1/18 33
5.7.5 数字波形图
数字数据类型
在数字电路设计中经常要分析数字电路的逻辑， 因此通常需要分析时序图。LabVIEW提供了数 数字数据 字波形图解决了此类问题。
4、特点 （1）以独立文件的形式存在 （2）一个全局变量中可以包含多个对象，拥有多种数 据库类型 （3）与子VI不同，不能进行编程，只能用于简单的数 据存储。 （4）速度快 （5）其中的数据可以分别访问
（四）慎用局部变量与全局变量
理由： 1、占用大量内存 2、使程序可读性差 3、在多线程并行运行的程序中，局部变量也可能引 起竞态条件。
二维数组
5.7.7 三维图形
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第五章 程序结构
河南工业大学机电学院
第五章 程序结构
5.1 For循环(重点)
5.2 While循环(重点)
5.3 条件结构(重点)
5.4 顺序结构
5.5 事件结构(重点)
5.6 定时循环结构
5.7 公式节点
5.8 属性节点(重点)
第五章 程序结构
河南工业大学机电学院
5.1 For 循环
For循环是LabVIEW最基本的结构之一，它执行指定次 数的循环。相当于C语言的For循环： for(int i=0;i<N; i++) { } LabVIEW中For循环可从框图功能模板Function →Programming→Structure子模板中创建。
第五章 程序结构
河南工业大学机电学院
5.1 For 循环-移位寄存器的使用
移位寄存器的特点： (1)移位寄存器（左右）是For循环的数据缓冲区。 (2)可以增加和减少移位寄存器的个数。 (3)左右两侧移位寄存器的数据类型必须一致。
第五章 程序结构
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5.1 For 循环-移位寄存器的使用
第五章 程序结构
河南工业大学机电学院
5.1 While 循环
当循环次数不能预先确定时，就需要用到While循环。它 也是LabVIEW最基本的结构之一。相当于C语言的While循环 和do循环： While(条件) { }
Do { } LabVIEW中While循环可从框图功能模板Function → Programming→Structure子模板中创建。
第五章 程序五章 程序结构
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5.4 顺序结构-应用
第五章 程序结构
河南工业大学机电学院
5.4 顺序结构-应用
第五章 程序结构
河南工业大学机电学院
5.5 事件结构
事件驱动的概念
LabVIEW是一种数据流的编程环境，由数据流决定程 序中节点的执行顺序。但在编程中可以设置事件，对数据 流进行干预。这些事件是用户在前面板的互动操作，如： 点击鼠标事件、键盘事件等。 在事件驱动程序中，首先是等待事件，当事件发生时执 行指定事件的程序代码，对事件进行响应，然后再回到等 待状态。 使用事件设置，当用户改变一个前面板的值、关闭前面 板、退出程序等，都可以被程序及时捕捉到。
第五章 程序结构
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5.2 While 循环
第五章 程序结构
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5.3 条件结构
Case结构也是LabVIEW最基本的结构之一。相当 于C语言的switch语句： switch(表达式) { case 1:语句1； case 2:语句2；
case n:语句n； default:语句n+1；
第五章 程序结构
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5.6 公式节点
假如程序中有一些复杂的数学计算，编写图 形代码是比较麻烦的。如,y=x3+6，z=5y+x。
第五章 程序结构
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5.6 公式节点
例：波形产生
第五章 程序结构
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5.6 公式节点
第五章 程序结构
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第五章 程序结构
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5.5 事件结构
第五章 程序结构
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5.5 事件结构-应用
第五章 程序结构
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5.5 事件结构-应用
例：事件结构的使用。当按钮或滑钮按下时产生Mouse Down事件，执行0帧代码，弹出对话框，询问是否继续？ 点击Yes，继续While循环，点击No结束While循环。此外 设置一个超时处理事件，假如5秒没有在前面板操作，则 退出While循环。（可以设置多个事件）
第五章 程序结构
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5.2 While 循环
第五章 程序结构
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5.2 While 循环
最基本的While循环由：循环框架、迭代端口i 和条件端口构成。 条件端口控制循环是否执行，每次循环结束后， 判断条件端口的值，若为False，停止执行循环； 若为True，则继续执行下一次循环。不给条件端 口赋值，则While循环只执行一次。 此外，LabVIEW在While循环中也可引入移位 寄存器（Shift Register）和框架隧道（Loop Tunnel），与For循环中用法完全相同。
第五章 程序结构
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5.5 定时循环
第五章 程序结构
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5.5 定时循环
第五章 程序结构
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5.5 定时循环
第五章 程序结构
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5.5 定时顺序
第五章 程序结构
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5.5 定时顺序
第五章 程序结构
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前面板对象属 性是指前面板 上控件的外观 和功能特征， 如显示的颜色、 可见性、闪烁、 位置、比例等。 以达到最佳的 人机交互效果。
第五章 程序结构
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5.6 属性节点
第五章 程序结构
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5.6 属性节点
第五章 程序结构
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5.1 For 循环
第五章 程序结构
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5.1 For 循环
For 循环的组成 最基本的For循环由：循环框架、迭代端口i和 总计数端口构成。 此外，LabVIEW在For循环中引入移位寄存器 （Shift Register）和框架隧道（Loop Tunnel） 两个独具特色的新概念。
}
第五章 程序结构
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5.3 条件结构
第五章 程序结构
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5.3 条件结构
Case结构的组成 最基本的Case结构由：Case框架、选择端口、 框图标识符和递增/递减按钮构成。
第五章 程序结构
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5.3 条件结构-应用
第五章 程序结构
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5.3 条件结构-应用
第五章 程序结构
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5.4 顺序结构
在代码式的传统编程语言中，默认的情况是，程 序语句按照排列顺序执行，称为控制流程；但 LabVIEW中不同，它是一种图形化的数据流式编 程语言，具有并发、多任务的特点。 在LabVIEW7.0 以前只有一种顺序结构。从 LabVIEW7.0开始，旧版本的顺序结构称为 Stacked Sequence Structure(堆叠顺序结构)， 同时引入新的Flat Sequence Structure(平铺顺 序结构)。
5.6 公式节点
公式节点的特点 bVIEW的公式节点的使用简化计算公 式的图形化编程，提高了效率。 2.公式节点框架中出现的所有变量，必须 有一个对应的输入输出端口，注意输入输出 端口是可设置的。 3.公式节点框架内每个公式后以分号”;” 结束。
第五章 程序结构
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5.6 属性节点
5.5 定时顺序
第五章 程序结构
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5.5 定时顺序
例：使用定时循环产生波形
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5.5 定时顺序
例：使用定时循环产生波形
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5.6 公式节点
假如程序中有一些复杂的数学计算，编写图 形代码是比较麻烦的。如x>0,y=mx3+3nx2-x+1; x<=0,y=-2mx3+x-5。
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第五章 程序结构
5.1 For循环(重点)
5.2 While循环(重点)
5.3 条件结构(重点)
5.4 顺序结构
5.5 事件结构(重点)
5.6 定时循环结构
5.7 公式节点
5.8 属性节点(重点)
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5.1 For 循环
For循环是LabVIEW最基本的结构之一，它执行指定次 数的循环。相当于C语言的For循环： for(int i=0;i<N; i++) { } LabVIEW中For循环可从框图功能模板Function →Programming→Structure子模板中创建。
第五章 程序结构
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5.1 For 循环-移位寄存器的使用
移位寄存器的特点： (1)移位寄存器（左右）是For循环的数据缓冲区。 (2)可以增加和减少移位寄存器的个数。 (3)左右两侧移位寄存器的数据类型必须一致。
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5.1 For 循环-移位寄存器的使用
第五章 程序结构
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5.1 While 循环
当循环次数不能预先确定时，就需要用到While循环。它 也是LabVIEW最基本的结构之一。相当于C语言的While循环 和do循环： While(条件) { }
Do { } LabVIEW中While循环可从框图功能模板Function → Programming→Structure子模板中创建。
第五章 程序五章 程序结构
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5.4 顺序结构-应用
第五章 程序结构
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5.4 顺序结构-应用
第五章 程序结构
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5.5 事件结构
事件驱动的概念
LabVIEW是一种数据流的编程环境，由数据流决定程 序中节点的执行顺序。但在编程中可以设置事件，对数据 流进行干预。这些事件是用户在前面板的互动操作，如： 点击鼠标事件、键盘事件等。 在事件驱动程序中，首先是等待事件，当事件发生时执 行指定事件的程序代码，对事件进行响应，然后再回到等 待状态。 使用事件设置，当用户改变一个前面板的值、关闭前面 板、退出程序等，都可以被程序及时捕捉到。
第五章 程序结构
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5.2 While 循环
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5.3 条件结构
Case结构也是LabVIEW最基本的结构之一。相当 于C语言的switch语句： switch(表达式) { case 1:语句1； case 2:语句2；
case n:语句n； default:语句n+1；
第五章 程序结构
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5.6 公式节点
假如程序中有一些复杂的数学计算，编写图 形代码是比较麻烦的。如,y=x3+6，z=5y+x。
第五章 程序结构
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5.6 公式节点
例：波形产生
第五章 程序结构
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5.6 公式节点
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5.5 事件结构
第五章 程序结构
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5.5 事件结构-应用
第五章 程序结构
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5.5 事件结构-应用
例：事件结构的使用。当按钮或滑钮按下时产生Mouse Down事件，执行0帧代码，弹出对话框，询问是否继续？ 点击Yes，继续While循环，点击No结束While循环。此外 设置一个超时处理事件，假如5秒没有在前面板操作，则 退出While循环。（可以设置多个事件）
第五章 程序结构
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5.2 While 循环
第五章 程序结构
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5.2 While 循环
最基本的While循环由：循环框架、迭代端口i 和条件端口构成。 条件端口控制循环是否执行，每次循环结束后， 判断条件端口的值，若为False，停止执行循环； 若为True，则继续执行下一次循环。不给条件端 口赋值，则While循环只执行一次。 此外，LabVIEW在While循环中也可引入移位 寄存器（Shift Register）和框架隧道（Loop Tunnel），与For循环中用法完全相同。
第五章 程序结构
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5.5 定时循环
第五章 程序结构
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5.5 定时循环
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5.5 定时循环
第五章 程序结构
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5.5 定时顺序
第五章 程序结构
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5.5 定时顺序
第五章 程序结构
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前面板对象属 性是指前面板 上控件的外观 和功能特征， 如显示的颜色、 可见性、闪烁、 位置、比例等。 以达到最佳的 人机交互效果。
第五章 程序结构
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5.6 属性节点
第五章 程序结构
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5.6 属性节点
第五章 程序结构
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5.1 For 循环
第五章 程序结构
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5.1 For 循环
For 循环的组成 最基本的For循环由：循环框架、迭代端口i和 总计数端口构成。 此外，LabVIEW在For循环中引入移位寄存器 （Shift Register）和框架隧道（Loop Tunnel） 两个独具特色的新概念。
}
第五章 程序结构
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5.3 条件结构
第五章 程序结构
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5.3 条件结构
Case结构的组成 最基本的Case结构由：Case框架、选择端口、 框图标识符和递增/递减按钮构成。
第五章 程序结构
河南工业大学机电学院
5.3 条件结构-应用
第五章 程序结构
河南工业大学机电学院
5.3 条件结构-应用
第五章 程序结构
河南工业大学机电学院
5.4 顺序结构
在代码式的传统编程语言中，默认的情况是，程 序语句按照排列顺序执行，称为控制流程；但 LabVIEW中不同，它是一种图形化的数据流式编 程语言，具有并发、多任务的特点。 在LabVIEW7.0 以前只有一种顺序结构。从 LabVIEW7.0开始，旧版本的顺序结构称为 Stacked Sequence Structure(堆叠顺序结构)， 同时引入新的Flat Sequence Structure(平铺顺 序结构)。
5.6 公式节点
公式节点的特点 bVIEW的公式节点的使用简化计算公 式的图形化编程，提高了效率。 2.公式节点框架中出现的所有变量，必须 有一个对应的输入输出端口，注意输入输出 端口是可设置的。 3.公式节点框架内每个公式后以分号”;” 结束。
第五章 程序结构
河南工业大学机电学院
5.6 属性节点
5.5 定时顺序
第五章 程序结构
河南工业大学机电学院
5.5 定时顺序
例：使用定时循环产生波形
第五章 程序结构
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5.5 定时顺序
例：使用定时循环产生波形
第五章 程序结构
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5.6 公式节点
假如程序中有一些复杂的数学计算，编写图 形代码是比较麻烦的。如x>0,y=mx3+3nx2-x+1; x<=0,y=-2mx3+x-5。