基于AFS系统的智能随动车灯设计
光敏传感器AFS在汽车车灯上的应用
光敏传感器AFS在汽车车灯上的应用作者：杨三伟来源：《科技资讯》2013年第09期摘要：介绍了AFS在汽车车灯上的应用，使汽车前照灯在不同路况实现自动控制，控制汽车前车灯的自动转换，从而达到将车灯亮度控制在一个安全适宜的范围内的目的。
关键词：传感器光敏传感器汽车 AFS中图分类号：U463.6 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）03（c）-0083-01光敏传感器是最常见的传感器之一，它的工作原理是：利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器，它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。
光传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。
1 光敏传感器的应用光敏传感器主要应用于太阳能草坪灯、光控小夜灯、照相机、监控器、光控玩具、声光控开关、摄像头、防盗钱包、光控音乐盒、生日音乐蜡烛、音乐杯、人体感应灯、人体感应开关等电子产品光自动控制领域，其中在汽车行业中的车灯部件中应用颇为重要，AFS就是其中一种，这是一种能根据周围环境的变化主动对前照灯做出调整以适应环境的一种传感装置，例如，它能通过汽车转弯时方向盘变化的同时使得车灯内部的反射镜进行同步转向，起到灯光在汽车转弯之前能够提前对道路进行照明的作用，减小了因为视线不清而导致发生交通事故的可能性。
2 AFS系统的介绍AFS系统是一套能够根据行驶路况和车辆状态的变化自动对灯光的照度分配进行最优化调节的系统，系统能够提供最优的行驶安全性和驾驶舒适性。
是一种照明装置，提供具有不同特征的光束，能自动适用近光和远光（若使用）在不同使用条件下的需要，并符合C级基础近光，V级近光适用城镇道路，E级近光适用高速公路，W级近光适用潮湿路面等所述的基本功能。
系统的组成包括“系统控制”和一个或多个“输入和操作装置”（若配置），以及车辆左右侧的安装单元。
AFS系统在国际上也是一项新的汽车照明系统，它改变了以往前照灯只有远光和近光两种照明功能，在基本近光的基础上增加了三种不同的近光，是一种能够实现恶劣天气照明、弯道随动转向、车身纵倾调光、故障诊断等四大主要功能的汽车照明智能化解决方案。
自适应前照灯系统afs
自适应前照灯系统——AFSAFS系统全名适路性前方照明系统（Adaptive Frontlighting System），他的功能的伸缩性很大，根据我们在车辆照明实际使用过程中所遇到的所有问题而采取的技术革新，就目前能够实现的功能（也就是目前最好的AFS的功能）可以根据车辆的行驶状况（例如高速巡航时、紧急刹车时、启动时等），路况（例如高速公路、城市公路、乡村公路等）以及天气（例如下雨、下雪等）来适时自动的调节前照灯的照射角度、形状、光亮度以及照射时间，从而达到相应状况下的最优光照表现。
而我们所采用的AFS的设计比较简单，仅根据车辆行驶方向的改变来控制固定照射角度的转向辅助照明灯。
其使用方法为：在大灯开启状态下，方向盘向左转，大于开启角度的时候，左侧转向辅助照明灯就会自动开启，当方向盘转回来，小于开启角度的时候，转向辅助照明灯会自动关闭；向右转弯同样道理。
我们的这个照明系统属于AFS，但是因为它仅根据转向有关，所以我们在跟客户介绍的时候最好用这样的名称介绍----------AFS转向辅助照明系统、AFS转向辅助照明灯。
注意：此照明灯的开启与关闭与转向灯不发生关系，它是根据方向盘转动角度实现的，而转向灯在行驶时还要正常使用，不要因此而违反交通规则。
交车时一定要向客户解释清楚！以上内容是为我店销售顾问做的总结，希望得到大家的指正，加以完善，非常感谢！下面是从网上下载的一篇关于AFS的介绍科技的进步带给人们越来越多的惊喜和愉悦，自适应前照灯系统便是一例。
它使得夜晚驾驶变得不再令人恐慌，甚至心旷神怡，没准会有更多的驾驶者爱上夜晚出行去享受黑夜的浪漫。
AFS的全称是自适应前照灯系统。
作为当今世界最先进的汽车照明系统，它能够有效地降低驾驶者在夜晚弯路上行车的疲劳程度，使驾驶者能够看清转弯处的实际路况，进而有充分的时间来应付紧急情况，从而明显提升夜晚弯路上行车的安全性。
虽然夜晚事故发生率只占所有交通事故的28%，但是其死亡事故的几率却高达白天死亡事故的两倍以上。
光敏传感器AFS在汽车车灯上的应用
因 此 我 们 必 须 重 视 传 的作 用， 减 小 了 因 为 视 线 不 清 而 导 致 发 生 新 技 术 ， 全称为随动转向控制大灯 ， 是汽 车 研 究 和 改进 的 地 方 。
对许多非 电量进行检 测 ， 只 要 将 这 些 非 电
量转 换 为 光 信 号 的 变 化 即 可 。
“ 输入和操作装置” （ 若配置） ， 以及 车 辆左 右 的 发 生 。
侧的安装单元 。 ＡＦ Ｓ系 统 在 国 际 上 也 是 一 另外 ＡＦ Ｓ 这种 智能 式前 照灯 系统 ， 还 可
转 换 为 电信 号 的 传 感 器 ， 它 的 敏 感 波 长 在 的 需 要 ， 并符 合Ｃ 级基础 近光 ， Ｖ级 近 光 适 没 有 行 驶 到 拐 弯 处 时 ， 在 ＡＦ Ｓ的 作 用 下 汽
可见光波 长附近 ， 包括 红 外 线 波 长 和 紫外 用 城 镇 道路 ， Ｅ 级近光适 用高速公路 ， Ｗ 级 车 的 前 大 灯 内 部 的 反 射 镜 已经提 早 开 始 了
线波长。 光 传 感 器不 只 局 限于 对 光 的 探 测 ， 它 还 可 以作 为 探 测 元 件 组 成 其 他 传 感 器 ，
近光适 用潮湿路 面等所述 的基本功能 。 系
统 的 组 成 包 括 “系统 控 制 ” 和 一 个 或 多 个
“ 转弯” ， 起到 了提 前 照 明 的 作用 ， 使 得 司机 能够提 前看清道路 ， 从 而 避 免 了交 通 事 故
具、 声光控开关、 摄像头 、 防盗 钱 包 、 光 控 音 向 、 车 身纵 倾 调光 、 故 障 诊 断 等 四 大 主 要 功能的汽车 照明智能化解 决方案 。 ＡＦ Ｓ 系
人 体 感 应 Байду номын сангаас 关 等 电 子 产 品 光 自动 控 制 领 统 利 用 可 变 的 光 学 系 统 、电 子 控 制 、 随 动 技 术 之 一 的 传 感 器 技 术 ， 将是 ２ １ 世 纪 人 们
光敏传感器AFS在汽车车灯上的应用
光敏传感器AFS在汽车车灯上的应用作者：李桐来源：《科技资讯》2017年第24期摘要：光敏传感器是一种在电子产品光自动控制领域得到广泛应用的传感器，对灯具实现自动化控制和调整具有重要意义。
本文在简要分析光敏传感器AFS系统的基础上，对汽车车灯使用光敏传感器的必要性进行阐述，最后具体探讨了在汽车车灯上应用光敏传感器AFS 的有效策略，希望能为汽车灯具自动控制的实现提供参考。
关键词：光敏传感器 AFS 车灯应用中图分类号：U463.3 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）08（c）-0096-02AFS是一种较为常见的光敏传感器，将其应用于汽车车灯部件，可依靠周边环境的变化，实现对车灯的自动调节，从而确保车灯部分的作业能够与环境相适用。
此外，光敏传感器也可结合其他探测元件构成一种新的检测设备，用于检测非电量设备部件，促进非电量向光信号的转变，从而实现对光部件的自动调节和控制。
1 AFS系统简析AFS系统作为一种依靠光敏传感器构成的自动调节系统，将该系统应用于汽车车灯上，可依据汽车行驶的路况及车辆状态的改变，实现对车灯照度的自动调整，有利于为汽车的安全行驶提供保障。
AFS系统与汽车照明装置的结合，可在不同环境下，实现对车灯近光或远光的自动调整。
汽车近光主要分为4个等级，包括C级、V级、E级与w级。
其中，C级是基础近光，主要适用于汽车在普通道路上的行驶；v级近光一般用于汽车在城镇道路上的行驶；w级近光一般用于汽车在潮湿道路上的行驶；而E级近光一般用于汽车在高速公路上的行驶。
AFS系统是一种国际通用的汽车照明系统，主要由三部分构成，分别是系统控制部件、输入与操作装置及安装单元。
通过在汽车车灯上应用AFS系统，改变了汽车车灯的传统照明功能，增加了车灯近光的种类，优化汽车照明系统，有利于实现汽车车灯的自动化控制和调整。
AFS系统是基于可变光学、电子控制等技术而产生的一种照明自动调节系统，通过应用AFS 系统，依据汽车状况及实际路况，可实现对汽车前照灯光形的自动调整，有利于保障汽车在夜间的安全行驶。
智能前大灯系统(AFS)的应用
中图分类号 ：Ｕ ６ ．１ ４ １９
文献标识码 ：Ｂ
Ａ ｐ ｃｔ ｎｏ ｄ ａ ｃｄｆ ｎ－ｇ ｒ ｇｓｓ ｍ （ Ｆ ） ｐ ｌ ａ ｏ ｆ ｖ ｎ ｅ ｏ ｔ ｈ ｎ ｔ ｉ ｉ ａ ｒ Ｈ ｉ ｙ ｅ Ａ Ｓ
ｔ ｎ ｏ ． ｅｈ ａ ｌ ｈ ｅ ｍｓａ ｄ Ｃ ｅ ｕ ｅｔ ｅ “ ｌ ｄ ｓ ｔ ａ ｃ ｒ ｉｇ ｔ ｈ ｏ ｄ ｅ ｎ ｉｏ ． Ｔ ｅ ｉ ｆｔ ｅ ｄｉ ｔｂ ａ ｎ ａ ｒｄ ｃ ｈ ｏ ｈ ｇ ｎ ｂｉ ｐ ” ｃｏ ｄｎ ｏｔ ｅｒａ ｏ ｄｔ ｎ ｈ ｎ ｏ ｉ
辆行 驶状 态 的前 照 灯 系 统—— Ａ Ｓ（ 能 前 照灯 Ｆ 智 系统 ） 。
自 动改变光线射向以适应车辆行驶条件变化 的前
照灯 系统 。Ａ Ｓ是 目前 国际在 车灯 照 明领域 最 新 Ｆ
的技术之一 ， 同时也是一个和行车安全息息相关 的主动式安全系统 ， 很多 中高级车上都 配有 Ａ Ｓ Ｆ
Ａｂｔａｔ Ｔ ｅｃｍｐｓｉ ｎ ｃ ｌ ｆ ｄａｃｄｆ ｎ—ｇｔｇｓｓ ｍ （ Ｆ ）ｆ ｕｏ ｏｉ ’ ｓ ｃ： ｈ ｏ ｏｉｏ ａｄｐｉ ｉ ｅｏ ｖｎｅ ｏｔｉ ｉ ｙｔ Ａ Ｓ ｏ ａｔｍ ｂｌ ｓ ｒ ｔｎ ｎｐ ａ ｒ ｌｈ ｎ ｅ ｒ ｅ
ａ ｔｍａｉ ｉｈｉｇ０ ｎ ｉｇ １８ ｓａｅ ｄ ｓ ｒ ｅ ．Ｔ ｅＡＦ ｓｅ ｕｐ ｅ ｉ ｅ ｆｍｅ ｈ ｎｓ ｕｏ ｔ ｌ ｔ ｎ ｗｉｄｎ － ． ｒ ｅｃｉ ｄ ｃ ｇ ｎ ｏｄ ｂ ｈ Ｓ ｉ ｑ ｉｐ ｄ ｗ ｔ ａ ｓｔｏ ｃ ａ ｉ ｈ ｍ
雷克萨斯AFS(随动转向大灯控制系统)初始化匹配设定方法
雷克萨斯AFS（随动转向大灯控制系统）初始化匹配设定方法2014-04-03 15:15:36| 分类：汽车技术| 标签：|举报|字号大中小订阅
雷克萨斯AFS（随车转向大灯控制系统）初始化设定方法
在拆装车身高度传感器、悬挂，更换AFS ECU，更换蓄电池后，需要对系统进行初始化设定。
重装悬挂减振系统和高度传感器手工设定方法：
1、使用连接线将诊断接头的4 号脚CG 和8 号脚LVL 相连接，然后打开点火开关到ON 位置。
2、在20S 内拉动变光开关3 次。
3、AFS OFF 指示灯闪烁3 次后消灭，完成设定。
拆装蓄电池后的初始化方法：
在拆装蓄电池后，需要对转向角度传感器进行初始化设定，其初始化方法是：将车辆以20KM/H 速度直线
行使超过100M 以上即可。
基于微传感器的智能车灯调节系统_AFS_王凡
自适应前照明系统工作原理
自适应前照明系统工作原理一、前言自适应前照明系统（Adaptive Front Lighting System，简称AFS）是一种新型的汽车照明系统，具有智能化、高效节能、安全可靠等特点。
本文将详细介绍AFS的工作原理。
二、什么是自适应前照明系统？自适应前照明系统是一种基于车速、方向盘转角和路况等信息，通过控制车灯光束的方向和亮度，以达到提高驾驶安全性和舒适性的汽车照明系统。
三、AFS的硬件结构AFS主要由以下硬件组成：1.光源：使用氙气灯或LED灯作为光源。
2.反射镜：反射镜用于反射光线，使其聚焦在一个点上。
3.电机：电机用于控制灯光束的方向。
4.传感器：传感器用于检测车速、方向盘转角和路况等信息。
5.控制单元：控制单元根据传感器提供的信息，控制电机调整灯光束的方向和亮度。
四、AFS的工作原理1.根据车速调整灯光亮度当车辆行驶在高速公路等道路上时，AFS会根据车速自动调整灯光亮度。
当车速较快时，灯光亮度会相应增加，以提高照明效果。
2.根据方向盘转角调整灯光方向当车辆行驶在弯道等道路上时，AFS会根据方向盘转角自动调整灯光方向。
当方向盘转角较大时，灯光束会自动偏向弯道的一侧，以提高照明效果。
3.根据路况调整灯光方向当车辆行驶在坑洼路面等道路上时，AFS会根据路况自动调整灯光方向。
当路面不平时，灯光束会自动偏离坑洼的一侧，以避免眩目和不必要的反射。
4.切换远近光灯当车辆行驶在城市等需要频繁切换远近光灯的道路上时，AFS可以根据前方车辆或交通信号灯等信息自动切换远近光灯。
五、总结AFS是一种智能化的汽车照明系统，在提高驾驶安全性和舒适性方面具有重要作用。
其工作原理主要是根据车速、方向盘转角和路况等信息，通过控制车灯光束的方向和亮度，以达到提高照明效果的目的。
基于角度传感器感知的静态智能随动前照灯系统设计
基于角度传感器感知的静态智能随动前照灯系统设计对随动转向照明系统（AFS）的概况、系统组成和静态智能前照灯系统进行了分析，在此基础上提出了一种基于角度传感器感知的静态智能随动前照灯系统。
该系统综合了低成本和高质量的优势，运用汽车总线技术，挂接传感器模块，采集方向盘转角信息作为AFS 系统的输入，智能控制头灯里面的具有特殊角度的小灯泡来实现灯光补偿，并对系统软硬件设计进行了阐述。
标签：AFS系统；角度传感器；随动补偿1 AFS概况随动转向照明系统，亦称为自适应前照灯系统（adaptive front-lighting system，AFS），智能前照灯照明系统（advanced front- lightingsystems）[1]，是当今社会中高端轿车中配备的车辆安全辅助驾驶系统，该系统能够根据不同的夜间行驶情况，如方向盘转角、行驶速度、车辆偏转率等因素对大灯进行动态调节，以适应当前的转向角，从而实现灯光方向与汽车当前行驶方向一致，消除视觉盲区，增强驾驶员在不利环境下对环境的感知能力，辅助驾驶人员安全行车。
2 AFS系统的组成辅助照明系统AFS系统主要由传感器组件、电控单元（亦称为大灯照程调节控制单元）、执行器（动态灯光调节电机等）三大部分组成。
（1）传感器组件：AFS用到的传感器主要由方向盘转角传感器、车身倾斜传感器、车速传感器、光敏传感器等等。
（2）电控单元：AFS系统的控制芯片亦称为大灯照程调节控制单元，可分为执行算法的主芯片和执行控制动作的副芯片，主芯片接收来自车载总线中传递过来的信号，诸如方向盘转角、车速、车身倾角等等，经过算法处理判断、传递执行命令至副芯片，副芯片执行命令控制执行元件如灯光调节电机等等元件做出反应动作。
（3）执行器：AFS系统的执行器包括灯具总成和相应的动静态执行元件。
灯具总成包括一个近光/远光随动转向前照灯以及侧向灯光补偿前照灯，动静态执行元件包括用于控制水平方向和垂直方向调节的点击电子卡以及电子镇流器等。
汽车随动照明系统设计研究
汽车随动照明系统设计研究摘要随着社会不断发展和技术日益的进步，汽车的行驶状况变得越来越复杂。
在过去十年中，汽车安装了越来越智能化的系统，使行车安全性和驾驶舒适性有了很大的提高。
例如，防抱死系统（ABS）、电子车身稳定系统（ESP）及自适应巡航控制系统（ACC），越来越复杂的传感控制技术逐渐被广泛运用。
AFS 技术亦是如此，它也是依靠传感器对车辆行驶的信息进行采集，以实现智能照明。
因此汽车随动照明系统的出现，大大提高了汽车行驶安全系数。
关键词随动照明1 总述1.1 课题研究的背景随着人们生活条件的不断增强及社会工业化的不断发展，人们已将汽车的安全、环保和舒适变成为了汽车研究的三大主题。
据统计，夜间发生事故的50%以上，均为汽车行驶在黑暗的道路上，道路照明性越差，發生事故的概率也就越大，主要是在于夜间驾驶员的视力范围降低了一半。
另外，沙尘暴、雾、阴霾也会影响驾驶员的视野，前挡上的水珠及污渍除了会使驾驶员的可视范围下降，还会由于折射使距离失真。
综合上述问题，为驾驶员在恶劣环境下或夜间行车时能够准确及时得到前方道路和照明信息，要求前大灯照明系统能随着路况信息的变化而不断调整光的照射角度，汽车前大灯随动转向系统（Adaptive Front-lighting System，简称AFS）便应运而生。
2 汽车AFS的功能及类型2.1 汽车AFS的功能汽车AFS有多种功能，比如它能自动调节各种近光模式，包括：默认照明模式、高速公路照明模式、乡村道路照明模式、城镇道路照明模式、恶劣天气照明模式。
另外，还有动态转角辅助照明（又称弯道照明）和大灯高度自动调节功能。
2.2 汽车AFS的类型①高速公路照明模式；②乡村道路照明模式；③城镇道路照明模式；④雾霾天气照明模式；⑤阴雨天气照明模式；⑥沙尘暴天气照明模式；⑦弯道照明模式；⑧坡道照明模式。
综上：汽车随动照明系统所能呈现出的照明模式有若干种，就系统控制而言，无非是通过细微的改变灯泡的原始位置，达到智能照明的效果，所以本设计主要针对其中一种照明模式进行设计与规划，即：弯道照明模式。
复杂环境下汽车远近灯光智能切换系统设计
复杂环境下汽车远近灯光智能切换系统设计汽车远近灯光智能切换系统（Adaptive Front-lighting System，AFS）是一种基于环境和驾驶需求的智能车灯切换系统。
在复杂的道路环境中，汽车远近灯光智能切换系统可以根据车辆位置、速度、车辆传感器数据等信息，智能地自动切换车辆的远近灯光，提供更好的驾驶安全性和舒适性。
1. 传感器选择：汽车远近灯光智能切换系统需要通过传感器获取环境信息，并根据传感器数据智能地切换灯光。
常见的传感器选择包括摄像头、激光雷达、红外传感器等。
这些传感器可以获取道路上的障碍物、车辆位置、车速等信息，为灯光切换提供依据。
2. 数据处理与算法：通过传感器获取到的数据需要进行处理，并通过算法分析判断当前环境下是否需要切换灯光。
当车辆高速行驶时，可以通过车速传感器获取的数据判断是否需要切换为远光灯。
当摄像头检测到前方有车辆时，可以通过图像处理算法实时判断是否需要切换为近光灯。
3. 灯光切换控制：根据传感器数据和算法分析的结果，控制车辆的灯光实现智能切换。
当判断需要切换为远光灯时，通过车辆电控系统控制车头灯的开关，使远光灯点亮；当判断需要切换为近光灯时，关闭远光灯，点亮近光灯。
4. 人机交互与反馈：为了提供更好的驾驶体验，设计中可以考虑加入人机交互和反馈功能。
通过控制面板或者车内的多功能显示屏，让驾驶员可以手动选择灯光模式。
通过车内的指示灯或者显示屏，提醒驾驶员当前灯光的状态。
复杂环境下的汽车远近灯光智能切换系统设计需要考虑传感器的选择与数据处理、算法的设计与优化、灯光切换控制以及人机交互与反馈等方面的内容。
这些设计要素可以提高驾驶的安全性和舒适性，实现智能化的灯光切换。
湖北三环车灯有限公司随动前照灯(AFS)系统产业技术改造项目
环境影响评价公众参与调查表
调查时间：2012年月日
项目名称
随动前照灯(AFS)系统产业技术改造项目
建设地点
襄阳市襄城区虎头山1号
被
调
查
者
姓名
性别
年龄
民族
身份证号码
职业
文化程度
电话
工作单位或住址
与项目的关系
一、项目基本介绍：
湖北三环车灯有限公司是三环集团公司控股的从事机动车照明系统研发和制造的专业公司，具有40多年的车灯研发和制造经验，公司设计制造技术比较先进，检测手段齐全，综合实力居国内同行业前列，能自主设计制造各种商用车、乘用车灯具。公司主要产品有前照灯、信号灯、雾灯及其它灯具。随动前照灯系统(AFS)系统是一套能够根据行驶路况和车辆状态的变化自动对灯光的照度分配进行最优化调节的系统，系统能够提供最优的行驶安全性和驾驶舒适性，是国家重点支持和急需发展的汽车关键零部件。为了适应汽车灯具行业新的发展要求，公司根据国家相关产业政策及市场需求，在充分利用公司现有资源的基础上，拟投资18900万元在公司内实施“随动前照灯系统(AFS)产业技术改造”，为提高我国汽车灯具行业技术水平，推动汽车灯具行业发展作贡献。
取的环保措施是否可行？
□可行□不清楚□不可行
6
您是否同意本技改项目在此处建设？若不同意请说明理由。
□同意□无所谓□不同意
不同意理由：
三、您对技改项目建设及环境保护有何具体的建议和要求？
调查单位：湖北三环车灯有限公司调查人：
说明：1、被调查者和调查者应签字；2、表中1-6项由被调查者打“√”或“×”。
二、调查记录
序号
项目
一种车灯afs和als调光角度标定装置的制作方法
一种车灯afs和als调光角度标定装置的制作方法制作一种车灯afs（自适应前照灯系统）和als（自动远光灯系统）调光角度标定装置的方法如下：1. 准备材料和工具- Arduino开发板- 两个舵机- 电位器- 电线- 电池盒- 木板- 带夹持装置的支架- 面包板或焊接设备- 螺丝和螺母- 螺丝刀和扳手2. 组装舵机和电位器- 将舵机和电位器固定在木板上，确保他们可以自由旋转。
舵机控制车灯上下运动，电位器控制舵机的角度。
- 连接舵机和电位器的插座与面包板上的引脚。
- 在面包板上连接舵机和电位器的引脚和Arduino开发板上的数字引脚。
舵机的电源和地线分别连接至电池盒的正负极。
3. 编写Arduino代码- 使用Arduino开发环境编写一个程序，能够读取电位器的值，并将其转换为舵机的角度。
- 通过舵机控制指令将舵机旋转到适当的角度，使灯光达到需要的调光角度。
4. 安装车灯afs和als调光角度标定装置- 将装置安装在车辆的车灯上，使舵机和电位器能够调整灯光的角度。
- 使用支架和夹持装置将装置牢固地固定在车灯上。
5. 校准装置- 观察灯光的照射范围，并使用电位器和Arduino代码调整舵机的角度，直到灯光照射角度满足要求。
- 可以通过连接装置与计算机或移动设备来实时调整灯光的角度，以达到精确的标定。
6. 测试和调试- 进行灯光的测试和调试，确保其按照预期工作。
- 如有需要，可以进行细微的调整和校准，以获得最佳的调光效果。
完成上述步骤后，车灯afs和als调光角度标定装置就可以用于调整车辆的灯光角度，以提供更好的照明效果和驾驶安全性。
汽车AFS自适应照明技术
汽车AFS自适应照明技术
从钨制灯丝的卤素灯泡到利用惰性气体发光的氙气大灯再到近几年流行的LED(发光二极管)技术，单单光源性能的进化已经不能满足复杂多变的路况以
及人们对于照明性能的要求了，于是更为智能高效的AFS(Adaptive Front Lighting System)自适应照明系统诞生了。
相信大家在夜间行驶中都有过这样的经历，一些车在后部装载重物后车
头会向上扬起，使得车灯照得很高，即便使用近光灯也会把前方行驶的人晃得
头晕目眩,带有水平调节功能的AFS 系统可以收集车身的动态角度自动调节配
光的垂直高度，从而解决这一问题。
车辆转弯时，由于车灯是直线向前照射，使车辆在弯道中的行驶轨迹和
照明方向造成偏离，弯道内侧出现照射不到的盲区，而这种状况会一直持续到
恢复直线行驶，一旦在弯道中出现障碍物，驾驶者很有可能因来不及做出反应
而引发事故.具备随动转向功能的AFS 系统可以根据传感器提供的信息调节车
灯照射角度以消除盲区。
郊区道路行驶时，由于路灯照明不足，过交叉路口时会经常看不清两侧
的状况，系统可以根据需要增加照明宽度。
在高速路上行驶时，较高的车速则需要比城市道路更宽更远的照明，AFS 可以调节前照灯功率及配光角度使驾驶者视野范围更加宽广，令行驶安全性得以提高。
雾霾天气时，前照灯光线产生漫射且灯罩上布满小水珠，使亮度和穿透力降。
AFS自适应前照灯系统
AFS自适应前照灯系统（Adaptive Front-Loght System）一、功能根据车辆的行驶状况、路状以及天气来适时的调节前照灯的照射角度、形状、光亮度以及照射时间，从而达到相应状况下的最优照明表现。
二、工作原理及系统图AFS系统分为两大部分：1、前照灯光束高度自动控制系统2、智能AFS自适应前照灯系统1、前照灯光束高度自动控制系统前照灯点亮时，前照灯光束高度自动控制系统根据车辆的行驶状况，操作前照灯光束高度调节电动机。
AFS ECU根据高度控制传感器和各ECU的信号计算车辆状态的变化，然后ECU根据该信息控制前照灯光束高度调节电动机，以改变前照灯反射器角度。
2.智能AFS（自适应前照灯系统）智能AFS通过移动近光，在转向过程中保持大范围的近光照明及良好的视野。
智能AFS 采用中高速控制和低速控制。
在中高速控制过程中，系统根据转向角和转速计算目标光照角，并分别改变各近光前照灯的放置角。
在低速控制过程中，系统根据转向角计算目标光照角，并改变入弯侧近光前照灯的旋转角。
低速控制满足下死所有条件，AFS ECU执行低速控制·发动机正在运转·车辆正以10Km/H或更高的速度向前行驶·转向角为6º或更大·近光灯点亮·AFS OFF开关关闭旋转范围中速控制·发动机正运转·车辆正以30Km/h或更高时速前进·转向角为7.5º或更大·近光灯点亮初始化设定控制发动机起动时，AFS ECU驱动前照灯旋转执行器，将前照灯投射光束向车辆中间方向移至操作极限位置，然后使其返回到正常位置。
从而，AFS ECU估算进行基准控制的前照灯位置。
AFS自适应汽车前大灯模糊控制系统设计
AFS自适应汽车前大灯模糊控制系统设计张新;黄生豪;高洁【期刊名称】《长沙理工大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2014(000)002【摘要】To solve the problem with the dark space while driving the car into the corner as the traditional headlamps lighting angle follow the driving direction.The research is based on the safe braking distance to calculate the relationship between speed,wheel angle and light angle by the principle of Ackerman steering,and create the AFS model on the MATLAB to carry out a va-riety of road simulation analysis.The fuzzy controller to optimize the AFS model is designed and the result show that after adding the Fuzzy control strategy,it can increase the working stability,reduce the excessive angle,improve the service life and working accuracy,the over-shoot volume is 0.005°,adjust time is 0.05 s,obtaining a good control effect.%为解决汽车进入弯道时,因传统前照灯的照明角度随车行前进方向而存在弯道照明暗区的问题,基于阿克曼转向原理,在安全制动距离的基础上,计算车速、车轮偏角和车灯转角的几何关系。
安森美汽车自适应前照灯系统(AFS)方案及其设计要点
安森美汽车自适应前照灯系统(AFS)方案及其设计要点近年来，汽车中的电子成分不断提升，帮助提升燃油经济性，减少排放，增强安全、照明、车载网络及信息娱乐系统等。
其中，汽车前照灯是安全驾驶的一个重要环节，安森美半导体创新及领先行业的汽车自适应前照灯系统(Adaptive Front-lighting System, AFS)电机驱动方案克服传统前照灯的局限，帮助提升行车安全性。
本文分析AFS 的特性，介绍安森美半导体的AFS 方案，以及应用设计要点，帮助客户应用汽车AFS 方案。
自适应前照灯系统(AFS)的应用优势及工作原理传统汽车前照灯的灯光跟车身方向始终一致，在汽车转弯时无法有效照明弯道内侧的盲区，如果弯道内侧恰好存在人或物体，而车速又未恰当降低，则会带来安全隐患，如图1 所示。
相比较而言，AFS 功能可以提供旋转(swiveling)调节效果，能够根据方向盘的角度转动，把有效的光束投射到驾驶者需要看清的前方路面上，帮助降低安全隐患。
图1：AFS 功能的旋转调节(左图)及水平调节(右图)照明效果除了能够进行动态旋转调节，AFS 功能还能提供动态水平高度调节。
此功能根据负载轴传感器的信号来调节前照灯的水平高度，可以适应不同的负载及不同的斜坡环境。
如图1 右侧中，上图是AFS 功能在正常水平条件下的灯光投身效果，中图是在汽车启动或上坡时路面颠簸条件下灯光上扬效果，下图是在刹车或下坡条件下的灯光水平下沉照明效果。
可见AFS 可根据车身水平倾斜情况动态调节灯光高度，改善照明效果，增强安全性。
AFS 工作原理结构图分别如图2 和图3 所示。
图2：AFS 的工作原理结构图图3：AFS 的工作原理结构图(续)步进电机驱动器的安放位置选择汽车AFS 的旋转及水平高度调节，是各使。
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0 引言
随着自动化的发展，智能控制成为主流，随动车灯系统受到广泛关注。
汽车作为千家万户都在使用的代步工具，如何保障行车安全是要解决的主要问题。
目前市场上高端汽车采用AFS 系统对行车安全进行保障，可大多普通品牌的汽车并未拥有该项功能，如何提高汽车夜间转弯的安全性是需要要解决的问题。
目前市场上传统的汽车大灯是正向照射的设计，光线是不随着道路条件而改变的，无论亮度如何都在正前方有一定的照明范围，从而导致盲区。
基于上述问题，我们由当今汽车车灯发展趋势的AFS 随动转向提出一种系统稳定、响应速度快、自动化程度高的智能车灯随动控制系统，该装置能在夜间行车时较好避免事故的发生，减小驾驶盲区，根据车身姿态的变化自动的调节光线照射角度以及视野范围，保证行车安全。
1 硬件设计与选型
1.1 系统设计框图
本系统采用51单片机作为主控芯片，主要由方向盘、编码器、LCD 显示屏和舵机组成的测速模块和车灯随动模块构成。
1.2 主控器模块
我们采用51单片机的最小系统作为整个系统设计的控制中心，在单片机中实现反馈信号的返回值对比形成偏差，
对舵机进行转差控制等一系列功能，同时运用最小系统板中LCD 显示电路对转差控制进行显示。
设计将转弯时方向盘的旋转角度通过转向轮接至编码器，将编码器输出信号送到单片机中，之后单片机根据收到的信号显示方向盘旋转角度和转向轮旋转角度，并控制舵机的转动角度，舵机与车灯相连，使得车灯跟随方向盘的转向而转动。
为减小车灯转向的误差，将舵机的位置角作为反馈再送到单片机中，通过编程实现PID 调节精确控制舵机转动角度。
图1 系统总体框图
1.3 测速装置
本系统采用512Mini 编码器来实现对方向盘转速及转动角度的测量，并将采样值返回到单片机中。
Mini 编码器采用霍尔检测技术，通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
采用的编码器是5线式的编码线，两根线分别是编码器的电源线，其它三根线分别是
gle-chip microcomputer, and the follow-up lamp is brought to the desired position by adjusting the rotation angle, thereby realizing automatic control of the follow-up of the lamp. The experimental results show that the whole system is stable in function and flexible in operation, and can reduce the blind area of vision during operation, which is suitable for practical use.Keywords ：Follower system ；Closed-loop control ；PID ；Simulink ；Steering gear ；Encoder
1.5 实物成果
图2 系统整体实物图
2 软件设计
系统从上电开始，首先对单片机进行初始化操作，之后进行判断，进入数据采集程序、转角决策程序、偏差补偿系统、位置校正等模块。
通过不断的判断与比较，减小随动灯实际位置与其期望达到位置的偏差。
单片机作为系统的控制中心，要充分考虑各方面的反馈信号并输出正确的指令操作。
2.1 方向盘位置采集模块
方向盘通过编码器不断测量转速，将自己的转角通过脉冲个数转化为数字量输入到单片机中。
2.2 舵机控制模块
本模块通过改变PWM 的脉冲宽度改变占空比，从而改变舵机的位置角。
改变根据时间基准 t 给定时器赋值初始化，开启定时器，定义标志位，根据标志位状态决定输出高电平或低电平，记录中断次数，在中断程序中判断变量值是否到了n，如果到达则改变电平，同时记录中断变量的值清零，重新开始此步骤，如此循环便可得到期望的PWM 波形。
图3 软件流程图
2.3 偏差补偿模块
方向盘将其转角位置信号输入到单片机中，按一定比例与舵机位置的返回值进行比较，形成的偏差信号通过单片机控制舵机转动一定角度，使与之相连的随动灯达到相应位置。
2.4 PID 校正
本闭环速度反馈程序采用数字式增量PID 控制，在合理范围内设置期望速度，通过此PID 控制算法能够使舵机一直跟随给定的期望转角。
有一定负载扰动时也能迅速调节达到设置的期望转角。
3 结语
本系统基于市场上小型汽车夜间转向，提出了汽车随动灯的设计，与现有的汽车大灯相对比，讨论随动灯的原理、硬件电路的设计以及软件的程序分析。
设计了一种基于AFS 系统的汽车随动灯系统的简易模型。
该系统可以提高夜间行车转弯的安全性，通过随动灯的控制，可以减小驾驶员的视野盲区，将直射于汽车正前方的车灯进行优化，可以随着汽车的转弯调节灯光的角度，一定程度上可以使驾驶员在转弯时提前避让慢车或行人，减少危险发生，对生命安全提供一定保障。
参考文献
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