欧姆龙-大型微动开关与限位开关选型手册
omron选型资料、手册勘误信息
更新于2012年11月BEST第16版光电传感器PA-125，E3F3-R61/R81传感距离不是2m，应改为3m。
定时器PE-40，H3CR-F8的CAD文件中应该是与P2CF-08组合。
PE-44，与P3G-08配合使用的适配器型号是Y29F-30，应是Y92F-30。
PE-48，H3CR-HRL嵌入式安装的底座是P3G-08，应是P3GA-11。
PE-106，H3CA-8H、H3CA-8H-306有1c限时接点，应是1c限时接点、1c瞬时接点。
开关电源PG-71，本体表格中容量应该是300W和600W，不是30W和60W。
BEST第17版液位设备P-58，动作说明中应是水面升到E1以上时（U1的LED灯亮）。
P-72，LL1和BL1应该是高架水槽缺水。
P-81，E2下限用改为中间用，E1下限用改为上限用P-93，内部连接图中：61F-HSL的表面连接用底座应是8PFA。
P-718，附表1、2中的固有电阻改成电阻率，附表1A中的电导改成电导率。
微动开关P-149，摆杆型、小型线型摆杆型的OP小，OP中，OP大，应该是OF小，OF中，OF大。
P-190，1VAP2-6应是1VAP2-2，1VAP2-2应是1VAP2-6。
P-193，XAA-1的动作特性图中回复力应是动作力，预行程应是回复力。
限位开关P-252，命名规格2中，CL－2、CL－2N是“可调式滚珠摆杆型”错误，应该是“可调式棒式摆杆型”。
P-253，WLI/O连接器型⑤配线规格中的 -M1JB不是“2芯，DC规格、NO配线、连接器查缴No.3、2”，应改为“NC配线”。
P-254，WLD3应是顶部球式柱塞型。
P-255，第二张表格中驱动杆种类前两个“可调式滚珠摆杆”错误，应该是“可调式棒式摆杆”。
P-268，导线规格表格中标准应为5m。
P-281, WL-3A200的长度应该是417.5mm，不是412.5mmP-295，D4A-D00对应的驱动杆的种类不是“可调式滚珠²摆杆型”，应该改成“可调式棒式²摆杆型”。
Omron欧姆龙选型样本手册说明书相关信息之数字光纤传感器 色彩感知型E3X-DAC-S
70
E32-D11R/E32-D12R/
E32-D15XR/
42
E32-DC200BR(B4R)
E32-D14LR
11
E32-D15YR/E32-D15ZR
10
E32-D211/E32-DC200E/E32-D22/
E32-D25X/
20
E32-DC200F(F4)
E32-D24
8.8
E32-D25Y/E32-D25Z
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数字光纤传感器 色彩感知型
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E3X-DAC-S
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相关信息 技术指南(技术篇) ........... 380
技术指南(操作篇) ........... 414
光纤单元 E32系列 ..................... 16
简单、可靠。 色彩感知型光纤传感器
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无电压输入型(有触点/无触点)*3
⬉⑤ 保护电路 ݙ㕂ൟ 防止相互干扰
电源反向连接保护、输出短路保护、输出反向连接保护 最多10台(光通信控制方式)
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响应 时间
超高速模式 *4 高速模式 标准模式 高精度模式
欧姆龙PLC选型手册大全
欧姆龙PLC型号欧姆龙PLC--CPM1A-V1系列欧姆龙PLC--CPM1A-V1系列产品型号1.CPM1A-10CDR-A-V110点CPU单元AC100-220V、6点入，4点继电器输出（1A是型号代号；10表示输入输出总点数为10点，具体是6点输入，4点输出；C表示是CPU单元；D表示混合型，也就是有输入也有输出；R表示继电器输出型；A表示工作电压为交流电100~240V）2.CPM1A-10CDR-D-V110点CPU单元DC24V、6点入，4点继电器输出3CPM1A-10CDT-D-V110点CPU单元DC24V、6点入，4点晶体管输出.漏型4.CPM1A-20CDR-A-V120点CPU单元AC100-220V12点入，8点继电器输出5.CPM1A-20CDR-D-V120点CPU单元DC24V12点入，8点继电器输出6.CPM1A-20CDT-D-V120点CPU单元DC24V12点入，8点晶体管输出.漏型7.CPM1A-30CDR-A-V130点CPU单元AC100-220V18点入，12点继电器输出8.CPM1A-30CDR-D-V130点CPU单元DC24V18点入，12点继电器输出9.CPM1A-30CDT-D-V130点CPU单元DC24V18点入，12点晶体管输出.漏型10.CPM1A-40CDR-A-V140点CPU单元AC100-220V24点入，16点继电器输出11.CPM1A-40CDR-D-V140点CPU单元DC24V24点入，16点继电器输出12.CPM1A-40CDT-D-V140点CPU单元DC24V24点入，16点晶体管输出.漏型13.CPM1A-40EDR扩展I/O单元40点24点输入16点继电器输出14.CPM1A-20EDR1扩展I/O单元20点12点入,8点继电器输出15.CPM1A-8ER扩展输出单元8点继电器输出16.CPM1A-8ED扩展输入单元8点DC输入17.CPM1A-40EDT扩展I/O单元40点24点输入16点晶体管输出.漏型18.CPM1A-20EDT扩展I/O单元20点12点入，8点晶体管输出.漏型19.CPM1A-8ET扩展输出单元8点晶体管输出.漏型20．CPM1A-MAD01-NL模拟量模块输出单元2入/1出输入:0～10V,1～5V,4～20毫安输出:0～10V,-10～+10V,4～20毫安21.CPM1A-MAD02-CH模拟量输入输出单元4入/1出输入:0～10V,1～5V,4～20毫安输出:0～10V,-10～+10V,4～20毫安22．CPM1A-DA001模拟量输出单元2路分辨率1/4000转换速率2.5ms/CH每个输出通道可独立设置量程输出：-10～10V0～10V0～5V0～20mA1～5V4～20mA23.CPM1A-DA002模拟量输出单元4路分辨率1/4000转换速率2.5ms/CH每个输出通道可独立设置量程输出：-10～10V0～10V0～5V0～20mA1～5V4～20mA24.CPM1A-AD041模拟量输入单元，4路分辨率1/600025.CPM1A-DA041模拟量输出单元，4路分辨率1/600026.CPM1-CIF01RS232适配器27.CPM1-CIF11RS422适配器28.CPM1A-CIF12RS485适配器29.CQM1-PR001-E手持编程器电缆长度2米欧姆龙PLC--CPM2A系列欧姆龙PLC--CPM2A系列产品型号1.CPM2A-20CDR-D20点CPU单元DC24V12点入8点继电器输出自带RS2322.CPM2A-20CDT-D20点CPU单元DC24V12点入8点晶体管输出自带RS2323.CPM2A-30CDR-D30点CPU单元DC24V18点入12点继电器输出自带RS2324.CPM2A-30CDT-D30点CPU单元DC24V18点入12点晶体管输出自带RS2325.CPM2A-40CDR-D40点CPU单元DC24V24点入16点继电器输出自带RS2326.CPM2A-40CDT-D40点CPU单元DC24V24点入16点晶体管输出自带RS2327.CPM2A-60CDR-D60点CPU单元DC24V36点入24点继电器输出自带RS2328.CPM2A-60CDT-D60点CPU单元DC24V36点入24点晶体管输出自带RS2329.CPM2AH-20CDR-A NEW20点CPU单元AC100-220V12点入8点继电器输出自带RS23210.CPM2AH-30CDR-A NEW30点CPU单元AC100-220V18点入12点继电器输出自带RS23211.CPM2AH-40CDR-A NEW40点CPU单元AC100-220V24点入16点继电器输出自带RS23212.CPM2AH-60CDR-A NEW60点CPU单元AC100-220V36点入24点继电器输出自带RS23213.CPM2AE-60CDR-A60点CPU单元AC100-220V36点入24点继电器输出14.CPM2A-BAT01锂电池3.6v欧姆龙PLC--CP1L系列欧姆龙PLC--CP1L系列产品型号1.CP1L-L14DR-A14点CPU单元,AC100-220V8入6点继电器输出.2.CP1L-L14DR-D14点CPU单元,DC24V8入6点继电器输出.3.CP1L-L14DT-D14点CPU单元,DC24V8入6点晶体管输出.4.CP1L-L20DR-A20点CPU单元,AC100-220V12入8点继电器输出,5.CP1L-L20DR-D20点CPU单元,DC24V12入8点继电器输出.6.CP1L-L20DT-D20点CPU单元,DC24V12入12点晶体管输出.7.CP1L-M30DR-A30点CPU单元,AC100-220V18入12点继电器输出.8.CP1L-M30DR-D30点CPU单元,DC24V18入12点继电器输出.9.CP1L-M30DT-D30点CPU单元,DC24V12入12点晶体管输出.10.CP1L-M40DR-A40点CPU单元,AC100-220V24入16点继电器输出.11.CP1L-M40DR-D40点CPU单元,DC24V24入16点继电器输出.12.CP1L-M40DT-D40点CPU单元,DC24V24入16点晶体管输出.欧姆龙PLC--CP1H系列欧姆龙PLC--CP1H系列产品型号1.CP1H-X40DR-A40点CPU单元,24入16点继电器输出.高速计数50/100khz4轴.usb端口编程.2.CP1H-XA40DR-A40点CPU单元,24入16点继电器输出.高速计数50/100khz4轴.usb端口编程.集成模拟量4入2出.3.CP1H-X40DT-D40点CPU单元,24入16点晶体管输出.高速计数50/100khz4轴.usb端口编程.脉冲输出100khz2轴30khz2轴4.CP1H-XA40DT-D40点CPU单元,24入16点晶体管输出.高速计数50/100khz4轴.usb端口编程.脉冲输出100khz2轴30khz2轴.集成模拟量4入2出.以下CP1L/CP1H共通5.CP1W-CIF11CPU单元用RS-485可选板6.CP1W-CIF01CPU单元用RS-232可选板7.CP1W-ME05M内存盒8.CP1W-40EDR扩展I/O单元40点24点输入16点继电器输出9.CP1W-20EDR1扩展I/O单元20点12点入,8点继电器输出10．CP1W-16ER扩展输出单元16点继电器输出11.CP1W-8ER扩展输出单元8点继电器输出12．CP1W-8ED扩展输入单元8点DC输入13．CP1W-40EDT扩展I/O单元40点24点输入16点晶体管输出.漏型14．CP1W-20EDT扩展I/O单元20点12点入，8点晶体管输出.漏型15．CP1W-8ET扩展输出单元8点晶体管输出.漏型16．CP1W-AD041模拟量输入单元，4路分辨率1/600017．CP1W-DA041模拟量输出单元，4路分辨率1/600018．CP1W-DA021模拟量输出单元，2路分辨率1/600019．CP1W-MAD11模拟量模块输出单元2入/1出,分辨率1/600020．CP1W-TS001温度传感器单元,热点偶输入2路21．CP1W-TS002温度传感器单元,热点偶输入4路22．CP1W-TS101温度传感器单元,铂电阻输入2路23．CP1W-TS102温度传感器单元,铂电阻输入4路24.CP1W-CN811CPM1A扩展单元用I/O连接电缆，80CM25.CP1W-EXT01CJ1单元用适配器欧姆龙PLC--CQM1H系列欧姆龙PLC--CQM1H系列产品型号1.CQM1H-CPU11CPU单元,最大I/O点；256点，程序容量；3.2K字不支持内装板2.CQM1H-CPU21CPU单元,最大I/O点；256点，程序容量；3.2K字带RS232C口,不支持内装板3.CQM1H-CPU51CPU单元,最大I/O点；512点，程序容量；7.2K字带RS232C口4.CQM1H-CPU61CPU单元,最大I/O点；512点，程序容量；15.2K字带RS232C口5.CQM1H-CTB41内装板,高速计数器板4点6.CQM1H-PLB21内装板,脉冲I/O板2点7.CQM1H-ABB21内装板,绝对值编码器接口板2点8.CQM1H-MAB42内装板,模拟量I/O板4点9.CQM1H-SCB41内装板,串行通讯板RS-232C一个/RS422/485一个10.CQM1-PA203电源单元.100-240V AC11.CQM1-PA206电源单元.100-240V AC.提供24V DC0.5A12.CQM1-PD026电源单元.24V DC13.CQM1-ME04K存储器盒（可选）EEPROM4K字14.CQM1-ME08K存储器盒（可选）EEPROM8K字15.CQM1H-ME16K存储器盒（可选）闪存16K字16.CQM1-ME04R存储器盒（可选）EEPROM4K字.带时钟17.CQM1-ME08R存储器盒（可选）EEPROM8K字.带时钟18.CQM1H-ME16K存储器盒（可选）闪存16K字.带时钟19.CS1W-CN114手持编程器连接电缆.长度：0.05米20.CQM1-PR001-E编程器（配1.5米连接电缆）如需连CQM1H系列CPU,需加CS1W-CN11421.CQM1-ID211输入单元8点.12-24V DC22.CQM1-ID212输入单元16点.24V DC23.CQM1-ID213输入单元32点.24V DC24CQM1-ID214输入单元32点.24V DC25.CQM1-IA121输入单元8点.100-120V AC26.CQM1-IA221输入单元8点.200-240V AC27.CQM1-OC221输出单元8点.继电器250V AC/24V DC2A28.CQM1-0C222输出单元16点.继电器250V AC/24V DC2A29.CQM1-OD211输出单元8点.晶体管NPN24V DC2A30.CQM1-OD212输出单元16点.晶体管NPN24V DC300mA31.CQM1-OD213输出单元32点.晶体管NPN24V DC100mA32.CQM1-OD214输出单元16点.晶体管PNP24V DC300mA33.CQM1-0D215输出单元8点.晶体管PNP24V DC1A34.CQM1-OA221输出单元8点.可控硅100-240V AC0.4A35.CQM1-AD041模拟量输入单元.4路±10V/0-10V/1-5V/4-20mA36.CQM1-AD042模拟量输入单元(无需供电单元)4路37.CQM1-DA021模拟量输出单元.2路±10V/0-20mA38.CQM1-DA022模拟量输出单元(无需供电单元)2路39.CQM1-IPS01模拟量供电单元供1单元40.CQM1-IPS02模拟量供电单元供2单元41CQM1-IC101I/O控制单元42CQM1-II101I/O接口单元43.CQM1-TC001温度控制单元两回路44.CQM1-CIF02上位机通信专用电缆（RS-232C）45.CQM1H-CLK21CONTROLLER LINK单元，CQM1H系列用欧姆龙PLC--C200HE/C200HG/C200HX系列欧姆龙PLC--C200HE/C200HG/C200HX系列产品型号1.C200HE-CPU11-E CPU单元内存3.2K最大I/O点数:640点2.C200HE-CPU32-E CPU单元内存7.2K最大I/O点数:880点3.C200HE-CPU42-E CPU单元内存7.2K最大I/O点数:880点带RS232C，带时钟4.C200HG-CPU33-E CPU单元内存15.2K最大I/O点数:880点带时钟5.C200HG-CPU43-E CPU单元内存15.2K最大I/O点数:880点带RS232C,带时钟6.C200HG-CPU53-E CPU单元内存15.2K最大I/O点数:1184点带时钟7.C200HG-CPU63-E CPU单元内存15.2K最大I/O点数:1184点带RS232C,带时钟8.C200HX-CPU34-E CPU单元内存31.2K最大I/O点数:880点带时钟9.C200HX-CPU44-E CPU单元内存31.2K最大I/O点数:880点带RS232C,带时钟10.C200HX-CPU54-E CPU单元内存31.2K最大I/O点数:1184点带时钟11.C200HX-CPU64-E CPU单元内存31.2K最大I/O点数:1184点带RS232C,带时钟12.C200HX-CPU65-ZE CPU单元内存63.2K最大I/O点数:1184点带RS232C,带时钟13.C200HX-CPU85-ZE CPU单元内存63.2K最大I/O点数:1184点带RS232C,带时钟14.C200HW-BC051CPU底板可安装5个I/O单元15.C200HW-BC081-V1CPU底板可安装8个I/O单元16.C200HW-BC101-V1CPU底板可安装10个I/O单元17.C200HW-BI051扩展I/O底板可安装5个I/O单元18.C200HW-BI081-V1扩展I/O底板可安装8个I/O单元19.C200HW-BI101-V1扩展I/O底板可安装10个I/O单元20.C200HW-PA204电源单元AC110-120V/200-240V21.C200HW-PA204S电源单元AC110-120V/200-240V，带24VDC使用电源22.C200HW-PD024电源单元DC24V23.C200HW-ME04K EEPROM存储单元4K24.C200HW-ME08K EEPROM存储单元8K25.C200HW-ME16K EEPROM存储单元16K26.C200HW-ME32K EEPROM存储单元32K27.C200HW-COM01通信板SYSMAC LINK与SYSMATE NET链接单元通信端口一个28.C200HW-COM02-V1通信板RS232端口一个29.C200HW-COM03-V1通信板一个RS-422/485口30.C200HW-COM04-EV1通信板与SYSMAC LINK与SYSMAC NET链接单元通信端口RS-232C端口通信协议宏功能各一个31.C200HW-COM05-EV1二个RS-232C端口和一个通讯协议宏功能32.C200HW-COM06-EV1一个RS422/485端口和一个RS232C端口通信协议宏功能33.C200HW-CLK21C200HW controller link单元34.C200HW-CE001C200HW controller link连接器35.C200H-CN311扩展连接电缆,30cm36.C200H-CN711扩展连接电缆,70cm37.C200H-CN221扩展连接电缆,2m38.C200H-CN521扩展连接电缆,5m39.C200H-CN131扩展连接电缆,10m40.C200H-PR027-E编程器41.C200H-CN222编程器连接电缆,2m42.C200H-CN422编程器连接电缆,4m43.C200H-ID001输入单元,8点,无电压接NPN44.C200H-ID002输入单元,8点,无电压接点NPN45.C200H-ID211输入单元,8点,12-24VDC46.C200H-ID212输入单元,16点,24VDC47.C200H-IA121输入单元,8点,100-120VAC48.C200H-IA122输入单元,16点,100-120VAC49.C200H-IA221输入单元,8点,200-240VAC50.C200H-IA222输入单元,16点,200-240VAC51.C200H-IM211输入单元,8点,12-24VAC/DC52.C200H-IM212输入单元,16点,12-24VAC/DC53.C200H-OC221输出单元,8点,继电器250VAC/24VDC2A54.C200H-OC222输出单元,12点,继电器同上55.C200H-OC223输出单元,5点,继电器独立接点同上56.C200H-0C224输出单元,8点,继电器独立接点同上57.C200H-OC225输出单元,16点,继电器同上58.C200H-OD411输出单元,8点,晶体管1A12-48VDC59.C200H-OD211输出单元,12点,晶体管0.3A12-48VDC60.C200H-OD212输出单元,16点,晶体管0.3A12-48VDC61.C200H-OA221输出单元,8点,可控硅1A200VAC62.C200H-OA222输出单元,12点,可控硅0.3A200VAC63.C200H-ID215高密度I/O单元,DC输入24VDC32点64.C200H-ID501高密度I/O单元,TTL输入5VDC32点65.C200H-OD215高密度I/O单元,晶体管输出24VDC0.1A32点66.C200H-OD501高密度I/O单元,TTL输出5VDC35mA32点67.C200H-MD501高密度I/O单元,混合输入/输出,5VDC输入16点,5VDC35mA输出16点68.C200H-MD215高密度I/O单元,混合输入/输出,24VDC输入16点,24VDC0.1A输出16点69.C200H-AD001模拟量输入单元,4路12位A/D4～20mA/1～5V/0～10V&,nbsp;可选70.C200H-AD002模拟量输入单元,8路12位A/D4～20mA/1～5V/0～10V/-10～+10V可选71.C200H-AD003模拟量输入单元,8路12位A/D1～5V0～10V-10～+10V4～20mA可选72．C200H-DA001模拟量输出单元,2路12位D/A4～20mA/1～5V/0～10V可选73.C200H-DA002模拟量输出单元,4路12位D/A4～20mA/-10～10V可选74.C200H-DA003模拟量输出单元,8路12位D/A1～5V0～10V-10～+10V75.C200H-DA004模拟量输出单元,8路,4～20MA76.C200H-MAD01模拟量输入/输出单元,2输入和2输出,1～5V/0～10V/-10V～+10V77.C200H-CT001-V1高速计数器单元,BCD7位计数速度:50Kpps1路78.C200H-CT002高速计数器单元,BCD7位计数速度:75Kpps1路79.C200H-CT021高速计数器单元,BCD7位计数速度:75Kpps2路80.C200H-NC111位置控制单元,脉冲串输出型范围1-100000PPS1轴81.C200H-NC112位置控制单元,伺服驱动范围1-250000PPS1轴82.C200H-TS001温度传感器单元,热点偶输入（K,J）4路83.C2OOH-TS101温度传感器单元,铂电阻信号（Pt）4路84.C200H-TC003温度控制单元,热电偶输入2路,电流输出85.C200H-TC103温度控制单元,铂电阻输入2路,电流输出86.C2OOH-PID03PID控制单元,2路,4～20mA/1～5V/0～5V/0～10V电流输出87.C200H-SP001占空单元88.C200H-COV11I/O单元盖板89.C200H-BAT09锂电池3V90.C200HW-DRM21-V1COMPOBUS/D主站单元欧姆龙PLC--CJ1系列欧姆龙PLC--CJ1系列产品型号1.CJ1M-CPU11CPU单元I/O点数160，5K程序容量，不可接扩展机架。
欧姆龙 D5F 高精度型光学开关 产品手册
<粘合剂>
陶瓷片以环氧树脂粘合， 后者可能因切割油或热溶剂产生退化。 在 最糟的情况下，陶瓷片可能脱落。陶瓷片可对抗部分切割油或丙 酮。在使用D5F前请检查操作环境。
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400-820-4535
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4
购买欧姆龙产品的客户须知
购买时的注意事项
D5F-2B@0
D5F-3C@0
㻤㡆 DC12̚24V 㻤㡆 DC12̚24V ݙ䚼⬉䏃 ON˄ᣝ˅ OFF ҂ ϡ҂ ݙ䚼⬉䏃 100 mAҹϟ 咥㡆䕧ߎ 㪱㡆0V
咥㡆䕧ߎ 㪱㡆0V 100 mAҹϟ
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ᣛ冫♃ ˄㑶㡆LED˅
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ON˄ᣝ˅ OFF
䕧ߎԧㅵ˖ ON ˄䋳䕑˅ OFF ᣛ冫♃˖ (LED)
● 关于使用环境
操作环境对D5F有重要影响。在各种切割油、溶剂或气体环境中使 用D5F之前，请咨询您的欧姆龙代表处。 已对下列12种切割油进行过测试。 如需在其他环境使用， 如其他切 割油、溶剂和气体中，请咨询您的欧姆龙代表处。 切割油 Yushiron油 No. 7 和No. 21 Yushiron切割 UB-75和G-55 EC-50, CN-102, MIC-2, Yushiroken MIC-10和S-52 Emulcut No.10 CosmoCool X106 Cool CH 制造商 Yushiro化学工业有限公司 Yushiro化学工业有限公司 Yushiro化学工业有限公司 Kyodo Yushi 有限公司 Cosmo油有限公司 Idemitsu Kosan有限公司
规格
■ 额定规格
电源电压 输出电流 功耗 漏电流 残留电压 DC12～24V±10%，波纹(p-p)：10%以下 100mA以下 30mA以下 0.15mA以下 2V以下
OMRON 限位开关 说明书
聚酰胺（尼龙）树脂
开关盒 密封橡胶
聚苯硫醚 铝（铸件） 锌（铸件）
丁腈橡胶
硅胶 氟化胶 氯丁二烯橡胶
材料记号 Au AuAg PGS AgPd
Ag
AgNi AgInSn C5210 C1700 C1720 C1700-□M C1720-□M SUS301-CSP SUS304-CSP PF PBTP PETP
接触形式 根据各种用途构成接点的电气输入输出电 路的方式。 树脂固定 （塑封端子） 用导线对端子部分完好配线， 通过充填树 脂使该部分固定， 消除暴露在外的带电部 分， 提高密封性的一种方法。
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■EN60947-5-1规格用语
对目录中使用的上述规格用语说明如下。
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ᡔᴃᣛफ
EN60947-5-1 「电气机械控制电路设备」的EN规格。 和IEC60947-5-1的内容相同。 使用范围 开关按用途来分类。 请参考下面的例子。
（1）活塞型 根据密封方法不同，有表中的A型和B型2个种类。 A型是用O型环 或薄膜密封的，由于密封橡胶没有外露，在抵制工作机械的切割碎 屑方面功能较强大，但其反面影响是，有可能会将砂子、切割粉末 等压入活塞的滑动面。B型虽然不会把砂子、切割粉末等压入，且 密封性能优于A型，但由于炽热的切割碎屑飞溅过来，有可能会损 坏橡胶帽。因此，要根据使用场所的不同选用A型或B型。而柱塞 型仍然通过柱塞的往复运动压缩或吸进空气。 为此，如果长时间将柱塞压入，限位开关内的压缩空气逸失，内部 压力将与大气压相同，即使急于让柱塞复位，柱塞却有迟缓复位的 倾向。为了避免发生这种故障，设计时请参见199页。
微动开关-欧姆龙学堂-技术指南
微动开关的定义微动开关具有微小接点间隔和速动机构，用规定的行程和力进行开关动作的接点机构，被外壳覆盖，其外部有传动器，且外形较小。
下图为典型的微动开关构造的一个示例。
微动开关由5个大类的构成要素组成。
微动开关用语说明■一般用语（1）一般用语微动开关：具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点结构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关。
（以下称开关）有接点：在开关类型中，和具有开关特性的半导体开关相比，通过接点的机械开关来实现开关的功能。
接触形式：根据各种用途构成接点的电气输入输出电路[(16)中显示]。
额定值：一般指作为开关特性和性能的保证基准的值，例如额定电流、额定电压等，其前提是特定的条件（负载的种类、电流、电压、频率等）。
树脂固定（塑封端子）：在端子部位用导线配线后，通过填充树脂来固定该部分，消除露出的带电部位来提高防滴性的方法。
绝缘电阻：指非连接端子间、各端子和不带电金属部位间、各端子和地间的电阻值。
耐压：在规定的测定部位加1分钟高电压后，不会引起绝缘损坏的临界值。
接触电阻：表示接点的接触部位的电阻，但一般表示包含弹簧和端子部位导体电阻的电阻值。
抗振性：误动作振动微动开关在使用时，由于振动闭合的接点在超过规定的时间内不分离的振动范围。
抗冲击性：耐久冲击指微动开关在运输中或者安装时不会受到由该机械冲击带来的各部位的损伤，并满足动作特性的范围内的冲击。
误动作冲击?指微动开关使用时由于冲击闭合的接点在超过规定的时间内不分离的冲击范围。
（2）关于结构、构造的用语●微动开关的结构、构造（3）有关寿命的用语机械寿命：指接点不通电，以规定的操作频率将过行程（OT）设定为规格值使其运行时的开关寿命。
电气寿命：在接点上连接额定负载，以规定的操作频率将过行程（OT）设定为规格值进行开关时的开关寿命。
（4）标准试验状态开关的试验条件如下。
环境温度：20±2℃、相对湿度：65±5%RH、气压：101.3kPa（5）N水平参考值表示可靠度为60%(λ60)下的故障水平。
欧姆龙电源选型手册
开关电源
S8JC-Z （15/35/50/100/150/350W型）
经济型电源
• 安装DIN 导轨用于额定功率15～350W的型号 • 具有过电流和过电压保护
注 请参考第7页的安全注意事项。
型号结构
型号图例
注 不是所有的组合都可用。请参考第1页订购信息中的型号列表。
S8JC-Z@@@@@@@
S8JC-Z35024CD （350 W）
7.8
9.5
97.5
51.5
5 9 mmҹϟ
(3)
(3) (10)
7.8
9.5
194.8
(16)
安全注意事项
参考所有电源的安全注意事项
安全使用注意事项
• • • • • 可能存在起火的危险，请勿在接通电源或刚断开电源时触碰产品。 可能存在触电的危险。请勿在接通电源时触碰端子。 请采取适当措施来保证正常的散热，以增加产品的长期可靠性。 请进行完全接地。如果接地不完全，可能会发生触电或误动作。 风扇的服务寿命约为35,000小时 （在25℃时） 。服务寿命会根据环 境温度或其他周围环境条件 （如灰尘等）而发生改变。在环境温 度40℃时，建议使用时间为2年 （仅350W型） 。 • 使用底盘上提供的螺丝时，螺丝距电源内部深度必须在2 mm以 下。 • 请避免将产品放置于具有液体渗透、外部杂质或腐蚀性气体 （尤 其是硫化气体或氨气）的场所。
侧面安装
22
125±0.5 3, M3 ˄⏅ᑺ2 mmҹϟ˅
13
底面安装
4
85.5±0.5
8
S8JC-Z
S8JC-Z15024C （150 W）
7, M3㶎ϱ
4, M3㶎ϱ
50±1
hl_5000(欧姆龙行程开关型号规格图)
Za
(NO)4
3(NO)
(NC)1
2(NC)
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ᡔᴃᣛफ
小型限位开关 HL-5000 287
外形尺寸/动作特性
■本体 （注.省略的尺寸与滚珠摆杆型一样）
（单位:mm）
ᓔ݇ ⎆ԡ䆒
ˆ1
2-M3 Ⲫ㋻㶎䩝
3-M3 Ⲫ㋻f㶎䩝
ˆ2 φ6.6 φ3.2
38f0.2
16.5 42f0.2 20.2
60.6
4.1
CAD᭄
(19)
ˆ1. ᷥ㛖Ầ ˆ2. 䰸њ䕈ᖗᮍˈ݊Ҫᮍ䛑㛑ࡼDŽ ˆ3. ᪡ԧⱘՓ⫼㣗ೈЎҢẦッ䚼ࠄ偅ࡼᴚܼ䭓ⱘ1/3㣗ೈݙDŽ
HL-5050
7.35N 0.98N 20° 50° 12°
时的负载。
注3. 灯负载指的是有10倍的浪涌电流的负载。 注4. 电动机负载指的是有6倍的浪涌电流的负载。
常闭 起动电流
常开
最大24A 最大12A
■安全规格认证额定值
●CCC（GB14048.5）
级别和额定值 AC-15 3A/250V
密封滚珠·柱塞型
HL-5200
盘簧型
HL-5300
＊HL-5 □□□系列没有进行接地端子螺钉用螺纹孔加工和盒体背面的 M5 螺纹孔 加工。
᳔145 ˆ2
15.5
50f0.2
M5˄䭓ᑺЎ16˅ ݁ݙ㾦㶎ᷧ
M5˄䭓ᑺЎ16˅ ݁ݙ㾦㶎ᷧ
39.5f0.8 32 16.5 21.4
60.6
4.1
ᡔᴃᣛफ
(19)
欧姆龙CP1E选型手册
0.22
0.02 CP1E-N14DT1-A
0.17
0.07 CP1E-N14DR-D
0.22
0.02 CP1E-N14DT-D
0.22
0.02 CP1E-N14DT1-D
0.18
0.08 CP1E-N20DR-A
0.23
0.02 CP1E-N20DT-A
0.23
0.02 CP1E-N20DT1-A
容量
(A)
电流消耗(A)
5V
24V
继电器
0.30
0.21
0.13
N型CPU单 元(提供60 个I/O点)
100～240 VAC
36
晶体管 (漏型)
晶体管
(源型) 24
8K步
继电器
8K字
0.30
0.31
0.02
0.30
0.31
0.02
─
0.21
0.13
24VDC
晶体管 (漏型) 晶体管 (源型)
─
0.31
0.18
0.08 CP1E-N20DR-D
24VDC
N型CPU单 元(提供30 个I/O点)
100～240 VAC
18
24VDC
N型CPU单 元(提供40 个I/O点)
100～240 VAC
24
24VDC
晶体管 (漏型) 晶体管 (源型)
继电器
晶体管 (漏型)
晶体管
(源型)
12
8K步
继电器
晶体管 (漏型) 晶体管 (源型)
CP1E-N40DR-A
1
CP1E-E□□D□-□ CP1E-N□□D□-□/NA20D□-□
欧姆龙omron接近开关使用说明书
接近开关又称为无触点行程开关，它除了可以完成行程控制和限位保护外，还是一种非接触型的检测装置。
该产品具有工作可靠、寿命长、功耗低、复定位精度高以及操作频率高等优势特征。
并且，它能够在恶劣的环境中进行工作。
接近开关它既有行程开关、微动开关的特性，同时还具有传感性能。
该产品有电感式、电容式、霍尔式以及交直流型，从而它被广泛的应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。
并且，在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节。
因此到目前为止，接近开关的应用范围日益广泛，其自身的发展和创新的速度也是极其迅速。
一、接近开关的主要功能1.检验距离检测电梯、升降设备的停止、起动、通过位置;检测车辆的位置，防止两物体相撞检测;检测工作机械的设定位置，移动机器或部件的极限位置;检测回转体的停止位置，阀门的开或关位置;检测气缸或液压缸内的活塞移动位置。
2.尺寸控制金属板冲剪的尺寸控制装置;自动选择、鉴别金属件长度;检测自动装卸时堆物高度;检测物品的长、宽、高和体积。
3.检测物体存在有否检测生产包装线上有无产品包装箱;检测有无产品零件。
4.转速与速度控制控制传送带的速度;控制旋转机械的转速;与各种脉冲发生器一起控制转速和转数。
5.检测异常检测瓶盖有无产品合格与不合格判断;检测包装盒内的金属制品缺乏与否;区分金属与非金属零件;产品有无标牌检测;起重机危险区报警;安全扶梯自动启停。
6.计量控制产品或零件的自动计量;检测计量器、仪表的指针范围而控制数或流量;检测浮标控制测面高度，流量;检测不锈钢桶中的铁浮标;仪表量程上限或下限的控制;流量控制，水平面控制。
二、接近开关的选型对于不同的材质的检测体和不同的检测距离，应选用不同类型的欧姆龙接近开关，以使其在系统中具有高的性能价格比，为此在选型中应遵循以下原则：1.当检测体为金属材料时，应选用高频振荡型欧姆龙接近开关，该类型欧姆龙接近开关对铁镍、A3钢类检测体检测最灵敏。
2.当检测体为非金属材料时，如木材、纸张、塑料、玻璃和水等，应选用电容型欧姆龙接近开关。
欧姆龙按钮开关--手柄开关--使用手册说明书
Joystick SwitchesQuality, reliability, precision Quality, reliability and precision are the hallmarks of our corporate philosophy.They represent concepts and values to which we feel totally committed. At EUCHNER, quality means that all our employees take personal respon-sibility for the company as a whole and, in particular, for their own field of work. This individual commitment to perfection results in products which are ideally tailored to the customers’needs and the requirements of the market. After all: our customers and their needs are the focus of all our efforts. Through efficient and effective use of resources, the promotion of personal initiative and courage in find-ing unusual solutions to the benefit of our customers, we ensure a high level of customer satisfaction. We familiar-ize ourselves with their needs, require-ments and products and we learn from the experiences of our cus-tomers’ own customers.EUCHNER – More than safety.Quality –made by EUCHNERMore than safety.Around the world –the Swabian specialists in motion sequence control for mechanical and sys-tems engineering.EUCHNER’s history began in 1940 with the establishment of an engineering office by Emil Euchner. Since that time, EUCHNER has been involved in the design and development of switch-gear for controlling a wide variety of motion sequences in mechanical and systems engineering. In 1953, Emil Euchner founded EUCHNER +Co., a milestone in the company’s history. In 1952, he developed the first multiple limit switch –to this day a symbol of the enterprising spirit of this family-owned company.Automation –Safety –ManMachine Today, our products range from electromechanical and electronic components to complex system solu-tions. With this wide range of products we can provide the necessary tech-nologies to offer the right solution for special requirements – regardless of whether these relate to reliable and precise positioning or to components and systems for safety engineering in the automation sector.EUCHNER products are sold through a world-wide sales network of compe-tent partners. With our closeness to the customer and the guarantee of reliable solutions throughout the globe, we enjoy the confidence of cus-tomers all over the world.Emil Euchner, the company’s founder and inventor of the multiple limit switch, circa 1928.ManMachineTable of contents Joystick switchesDesign and function4Advantages/features4Series5Series WK...Control panel installation to IEC 947-5-1 D306Series WE...Control panel installation at rear or with front plate8Series KB...Control panel installation to IEC 947-5-1 D3010Series KF...Control panel installation at rear12Series KE...Control panel installation to IEC 947-5-1 D2214Series KC...Control panel installation at rear or with front plate16Series KP...Analog JoystickControl panel installation at rear or with front plate19Universal Power Supply Unit P1/P2 for series KP joysticks22Housing HBL23Housing HBE24Front plates for housing HBL and HBE25 Technical status 09-03/06ApplicationJoystick switches or joysticks are manually actuated control devices for installation in control and front panels as well as in portable control equipment. They are used wherever motion sequences analogous to the actuation direction are controlled by hand. They are ideal for raising, lowering and triggering movements to the right and left, just to name same few possibilities.EUCHNER joysticks are used in the steel and construction industry, in machine tools, for transport and conveyor systems, in thecertification, the devices are approved for use in the ship-building industry.EUCHNER joysticks are also used for radio and cable controls, building machinery and cranes.Joysticks as control equipment in remote control devicesDesign and functionMicroswitches with a step function response are used as switching elements. Due to the intermittent control, a clear switching function is given for precise control systems. Depending on the respective application, switching elements with a power rating of between 4mA and 16A can be used. These are fixed on the mounting plate for each different series, either individually or in groups. The switching elements are actuated by the joystick being moved out of the intermediate position. The robust levers made of stainless steel are bedded with a hinged ball bearing that is fixed in a front plate.Advantages/featuresDirection of movement: Simplification of the command control station Easy mounting due to the slots in the panel Small space requirement Long service lifeRobust and lasting constructionHigh potection class: IP 65 and beyondRemote cable control for concrete pumpsModelsEUCHNER joystick switches are available in a number of different models:Series WK...(page 6)Series WE...(page 8)Series KB...(page 10)Series KF ...(page 12)Series KE...(page 14)Series KC...(page 16)Series KP...(page 19)Housing kits (from page 22)suitable for series WK, KB, KE and KFActuatingdirectionsPanel cutoutPushbutton D(with protective cap)Interlock VBellows WClamping screws forpanel thickness (1 - 8 mm)Centre position switch Z (actuated in centre position)Connection D(the connection is located on the under-side for types with 8 directions)Series WK...Control panel installation to IEC 947-5-1 D301 to 8 actuating directions with spring return operation or combinedOne changeover contact with tab connector 2.8 x 0.5 IEC 760 for each actuating direction Centre position switch Pushbutton in handleDimension drawingGermanischer LloydCertificate no. 17 041 - 00 HHOrdering codeSeriesActuating direction and switching behavior Stayput switch S (switching lever latches in selected position)Spring return switch T (switching lever returns to centre position)Options Pushbutton D Bellows W InterlockV Centre position switch Z All-round actuationRW KOrdering examples:Joystick switch series WK, actuating directions 1+3 stayput switch S,WK S13 T24 DZV actuating directions 2+4 spring return switch T, Pushbutton D, centre position switch Z,Interlock V in centre positionJoystick switch series WK, 8 switching elements as spring return switches, all-round actuation R WK T1-8 R DesignJoystick switch series WK, 4 switching elements, 2 actuating directions on request (2 switching elements per actuating direction)* Diagonal actuation of 4 adjacent switching elements is on request.Control panel installation and actuating directionsFront platePushbutton D(with protective cap)Interlock VBellows WConnection Series WE...Control panel installation at rear or with front plate1 to 8 actuating directions with stayput or spring return operation or combined One changeover contact with screw terminal for each actuating direction Centre position switch Pushbutton in handleDimension drawingGermanischer LloydCertificate no. 17 041 - 00 HHOrdering codeSeriesActuating direction and switching behavior Stayput switch S (switching lever latches in selected position)Spring return switch T (switching lever returns to centre position)Options Pushbutton D Bellows W InterlockV Centre position switch Z All-round actuation R Front plate FW EFront plate FOrdering examples:Joystick switch series WE, actuating directions 1+3 stayput switch S,WE S13 T24 DZV actuating directions 2+4 spring return switch T, Pushbutton D, centre position switch Z,Interlock V in centre positionJoystick switch series WE, 8 switching elements as spring return switches, all-round actuation R WE T1-8 R DesignJoystick switch series WE, 4 switching elements, 2 actuating directions on request (2 switching elements per actuating direction)Actuating directionsPanel cutoutInterlock V BellowsSeries KB...Control panel installation to IEC 947-5-1 D301 to 8 actuating directions, 4 switching elements. With stayput or spring return operation or combined One changeover contact with tab connector 6.3 x 0.8 IEC 760 for each actuating directionDimension drawingGermanischer LloydCertificate no. 17 041 - 00 HHOrdering codeSeriesActuating direction and switching behavior Stayput switch S (switching lever latches in selected position)Spring return switch T (switching lever returns to centre position)Options InterlockV All-round actuationR 1)1) Simultaneous actuation of 2 adjacent switching elements in diagonal actuating directions.KBOrdering examples:Joystick switch series KB, actuating directions 1+3 stayput switch S,KB S13 T24 actuating directions 2+4 spring return switch TJoystick switch series KB, actuating directions 1+3 spring return switch T,KB T13 V Interlock V in centre positionSeries KF ...Control panel installation at rear1 to 8 actuating directions, 4 switching elements. With stayput or spring return operation or combined One changeover contact with screw terminal for each actuating direction Centre position switchDimension drawingGermanischer LloydCertificate no. 17 041 - 00 HHOrdering codeSeriesActuating direction and switching behavior Stayput switch S (switching lever latches in selected position)Spring return switch T (switching lever returns to centre position)OptionsCentre position switch Z All-round actuation R 1)1) Simultaneous actuation of 2 adjacent switching elements in diagonal actuating directions.KFActuating directionsPanel cutoutOrdering examples:Joystick switch series KF, actuating directions 1+3 stayput switch S,KF S13 T24 Z actuating directions 2+4 spring return switch T, centre position switch ZJoystick switch series KF, actuating directions 1-4 spring return switch T,KF T1234 R all-round actuation RActuating directionsPanel cutoutInterlock VBellowsCentre position switch Z (actuated in centre position)Series KE...Control panel installation to IEC 947-5-1 D221 to 8 actuating directions, 4 switching elements. With stayput or spring return operation or combined One changeover contact with tab connector 2.8 x 0.5 IEC 760 for each actuating direction Centre position switchDimension drawingGermanischer LloydCertificate no. 17 041 - 00 HHOrdering codeSeriesActuating direction and switching behavior Stayput switch S (switching lever latches in selected position)Spring return switch T (switching lever returns to centre position)Options InterlockV Centre position switch Z All-round actuation R 1)1) Simultaneous actuation of 2 adjacent switching elements in diagonal actuating directions.KEOrdering examples:Joystick switch series KE, actuating directions 1+3 stayput switch S,KE S13 T24 Z actuating directions 2+4 spring return switch T, centre position switch ZJoystick switch series KE, actuating directions 1+3 spring return switch T,KE T13 V Interlock V in centre positionJoystick switch series KE, actuating directions 1-4 Spring return switch T,KE T1234 R all-round actuation RActuating directions Top view of actuating leverCentre position switch Z (actuated in centre position)Series KC...control panel installation at rear or with front plate1 to 8 actuating directions with 1 or2 switching positions for each actuating direction Switching positions as stayput or spring return operation in various combinationsCentre position switch Pushbutton in handleDimensiondrawingMain actuating directions1, 2, 3 and 4Diagonal actuating directions5, 6, 7 and 8Switching position ISwitching position IID V1)Panel cutout for assembly with bellows WX Germanischer LloydCertificate no. 17 041 - 00 HHOrdering examples: (see type code on page 18)Joystick switch series KC with tab connector, main actuating direction KCA3A5C005C0000V1 1 with 3 switching elements. As spring return switch in switching position I.As stayput switch in switching position II.Main actuating directions 2 and 4 with 2 switching elements each. As stayput switch in switchingpositions I and II. Main actuating direction 3 not used. Option V1 (mech. inter-lock from switching position I to switching position II)Joystick switch series KC with screw terminal, main actuating directions 1-4KCB4E4E4E4E5678DW as stayput switch. S with one switching element each, diagonal actuating directions 5-8,Pushbutton D, bellows W for panel mounting.Ordering codeSeriesConnection typeTab connector 2.8 x 0.5 IEC 760A Screw terminalBMain actuating direction 1Switching behavior 1)Switching function 2)Main actuating direction 2Switching behavior 1)Switching function 2)Main actuating direction 3Switching behavior 1)Switching function 2)Main actuating direction 4Switching behavior 1)Switching function 2)Diagonal actuating direction 5 3)Diagonal actuating direction 6 3)Diagonal actuating direction 7 3)Diagonal actuating direction 8 3)OptionsPushbutton in handleD Bellows for panel mounting W Bellows for surface mounting X Interlock switching position 0V0Interlock switching position I to II V1Centre position switch Z All-round actuationR1) See …Switching behavior “ table. Actuating directions which are not required must be marked with …0“.2) See …Switching functions “ table.3) Simultaneous actuation of 2 adjacent switching elements in diagonal actuating directions.K CSeries KC...Switching behavior 1)G Stayput switch (switching lever latches in selected position)Spring return switch (switching lever returns to initial position)Switching functions 2)1-23G 4G -5G G 6G I II0I II11A2F23311B 2G2311C 2H2331D 2K2331E2331Contact state in switching positionControl versionsCentre position switch Z (actuated in centre position)Series KP ...Analog Joystickcontrol panel installation at rear or with front plate Analog, proportional output signalsControl variants with 1 and 2 axes or 2 axes simultaneously Centre position switch Pushbutton in handleDimension drawing3D V1)Panel cutout for assembly with bellows WX Versions 1 = 1 axis Versions 2 = 2 axesVersions 3 = 2 axes simultaneously (only spring return version)Ordering codeSeriesControl variants 1 axis 12 axes22 axes simultaneously 3End position Stayput switchS Spring return switch TOptions PushbuttonD Bellows for panel mounting W Bellows for surface mounting X InterlockV Centre position switchZK PSeries KP ...Analog JoystickPin assignment-X (-Y)+X (+Y)+10V-10VConnection Centre position switchConnection PushbuttonInputOutput Y ± 10 V, 10 mA 0 V 0 V (GND)X± 10 V, 10 mA- V -18 V 0 V 0 V (GND)+ V+18 VOrdering example:Analog Joystick series KP for 2-axis control, limit position spring return switch T ,KP 2 TVWZmechanical interlock, V in zero position, bellows W for panel mounting,centre position switch Z in switching position zeroUniversal Power Suply Unit P1/P2 Order No. 096 645∅DTechnical dataOrdering tablePG 11073 098for heavy gauge cable gland PG 11, 6 screws for front plate attachment, cover frame PG 13.5Housing HBL, with magnetic clamp, hanging clip, fixing nut072 630for heavy gauge cable gland PG 13.5, 6 screws for front plate attachment, cover frameNote2 versions for different cable glandsPG 1119PG 13.520.8Hanging clipView AAMagnetic clampScrew depth max. 6.0 mm (valid for all fixing holes)Dimension drawing∅DTechnical dataOrdering tablePG 11048 429 for heavy gauge cable gland PG 11, 4 screws for front plate attachmentPG 13.5Housing HBE, with magnetic clamp, hanging clip, fixing nut072 626 for heavy gauge cable gland PG 13.5, 4 screws for front plate attachmentDimension drawingNotes2 versions for different cable glands View A AHanging clipMagneticclampPG 1119PG 13.520.8Technical dataOrdering tableFront plate for HBL housing, with seal 055 967Front plate for HBE housing, with seal052 954Front plates for housing HBL and HBE Front plates HBLFront plateFlat sealDimension drawingFront plates HBEFront plateFlat seal。
欧姆龙伺服选型手册
可使用电脑进行伺服电机选定的“电机选定程序 for Windows版”您是否经常因为“伺服电机的选定需要复杂的计算，比较困难” 而感到苦恼？虽然1170～1176页的“计算公式”和1177～1178页的“计算示例”中列举了手工计算的方法，但是只要使用本软件，任何人都可以轻松地完成电机的选定。
动作模式设定画面电机选择·判定画面驱动器选择画面•使用电机的机械系统的结构为标准配备。
标准机械组合示例：滚珠丝杠、齿条&齿轮、台车等或者，还有将机械要素逐个组合的方法。
机械要素示例：减速机、齿轮、传送带、滚轴、直动负载、偏心圆盘负载、外力等•可以轻松地完成动作模式的设定。
此外，在选择电机后，可以用图表显示转数和转矩。
•由于伺服电机/驱动器的机型数据是作为数据库编入的，因而能够自动地选出最适合的电机，不用再去输入每个机型的数据。
•可以自动地一览显示能够与所选择的电机组合的驱动器，并且能够自动进行驱动器再生能力的判定。
•OS：Microsoft Windows 2000/XP 日语版•处理器：486DX/66MHz以上(推荐Pentium处理器)•内存：16MB以上(推荐32MB以上)•硬盘：安装时需要有10MB以上的未使用空间•显示器：可用分辨率为640×480以上(推荐800×600以上)•光盘装置：CD-ROM驱动器(仅安装时需要)•备有方便电机选定的“电机选定程序”。
请善加利用。
请访问以下URL地址。
*在以垂直负载以及外力转矩动作时，请预留约30％的余量。
■动作模式的计算公式■惯量计算公式■负载转矩计算公式■加减速转矩计算公式■定位精度①机械系统的决定*该值因不同系列而异，请加以注意。
⑦加减速转矩的计算注.本例中省略了再生能量、使用环境、定位器特性的探讨。
伺服电机、伺服驱动器是由多个零部件构成的，要依靠这些零部件的正常动作来发挥其应有的功能。
机械零部件、电子零部件中，根据使用条件的不同有些是需要维护的。
欧姆龙光电传感器选型指南说明书
SELECTION GUIDE According to EN 954-1** The given information is indicative and synthetic; it is compulsory to refer to the complete EN 954 standard for a correct risk and safety type evaluation.TYPE2TYPE41515UNSHIELDEDCABLESSHIELDED CABLESAPPLICATIONSO P E R A T I N G P R O T E C T I O N P O I N TACCESSORIESC O N N E C T O R C A B L E SS E 2-335S F 2-330POWER SUPPLY 24 Vdc 24 Vdc RESOLUTION 35 mm 30 mm OPERATING RANGE 0.2 ... 15 m 0.2 ... 15 m CONTROLLED HEIGHT 150 ... 1650 mm 150 ... 1500 mm RESPONSE TIME 15 ... 32 ms 24 ms max.OUTPUT 2 transistor PNP2 transistor PNPCONNECTION Rx:M12 8-poles; Tx:M12 4-polesRx:M12 5-poles; Tx:M12 4-polesDIMENSIONS 35 x 40 mm31 x 32 mm DEVICE FUNCTIONSTestTestManual/auto reset selection Manual reset Total/partial Muting selection Automatic resetOverrideCERTIFICATIONSAutomatic packaging machinesAutomated assembly lines Automatic working machines Automatic machines for packing and packaging Automatic warehousing and materials handling Automated assembly lines (pick and place)Textile, ceramic, wood and leather industryAccording to IEC 61496-1/ IEC 61496-2C V s e r i e sC S s e r i e sM12 axial and radial connector cables with 3, 4, 8 poles Cable lengths: 3, 5, 10, 15, 25 m Cable material: PVCThe use of shielded cables is compulsory for the safety devices of the SE2and SE4 series, suggested for the Sx -SS T2/ST4M12 axial and radial connector cables with 3, 4, 5 polesCable lengths: 3, 5, 7, 10 m Cable material: PVCM12 4-poles non-cabled connectors are availableAPPLICATIONSO P ER AT IN G P R O T E C T I O N P O I N TS E 4-330S E 4-335POWER SUPPLY24 Vdc 24 Vdc 24 Vdc 24 Vdc RESOLUTION 14 mm 20 mm 30 mm 35 mm OPERATING RANGE 0.2 ... 6 m 0.2 ... 6 m 0.2 ... 15 m 0.2 ... 15 m CONTROLLED HEIGHT 150 ... 900 mm 150 ... 1650 mm 150 ... 1650 mm 150 ... 1650 mm RESPONSE TIME 18 ... 39 ms 16 ... 39 ms 15 ... 32 ms 15 ... 32 ms OUTPUT 2 transistor PNP2 transistor PNP2 transistor PNP2 transistor PNPCONNECTION Rx:M12 8-poles; Tx:M12 4-polesRx:M12 8-poles; Tx:M12 4-polesRx:M12 8-poles; Tx:M12 4-polesRx:M12 8-poles; Tx:M12 4-polesDIMENSIONS 35 x 40 mm 35 x 40 mm 35 x 40 mm 35 x 40 mm DEVICE FUNCTIONSTestTestTestTestManual/auto reset selection Manual/auto reset selection Manual/auto reset selection Manual/auto reset selection Total/partial Muting selectionTotal/partial Muting selectionTotal/partial Muting selectionTotal/partial Muting selectionOverrideOverride Override OverrideCERTIFICATIONSOTHER FUNCTIONS S E 4-114S E 4-220Benders and cuttersMetal, plastic and leather working machinesPresses and punching machinesMetal forming, milling and drilling machinesAccording to IEC 61496-1/IEC 61496-2Presses and punching machinesBenders and cutters Metal working machines COLUMN AND FLOOR STANDSACCESSORIESC O L U M N A ND F L O O R S T A N D S / P R O TE C T I V E S T A N D SPROTECTIVE STANDSS E -S S s e r i e sS E -P P s e r i e sTo be used with the SE2, SE4, SF2safety light curtains series and SE -DD M deviating mirror series Available in different heights:800, 1000 and 1200 mm with 30 x 30 mm profile dimensions1500 and 1800 mm with 45 x 45 mm profile dimensionsGround fixing plate dimensions: 240 x 240 mmTo be used with the SE2, SE4and SF2 safety light curtains series Available in different heights ranging from 273 mm to 1743 mmPRESENCE CONTROL PROTECTION: TYPE 2APPLICATIONSPR ES EN C E C O N T R O L P R O T E C T I O NS F 2-550S F 2-990POWER SUPPLY 24 Vdc 24 Vdc RESOLUTION 50 mm 90 mm OPERATING RANGE 0.2 ... 15 m 0.2 ... 15 m CONTROLLED HEIGHT 300 ... 1500 mm 300 ... 1500 mm RESPONSE TIME 24 ms max.24 ms max.OUTPUT 2 transistor PNP2 transistor PNPCONNECTION Rx:M12 5-poles; Tx:M12 4-polesRx:M12 5-poles; Tx:M12 4-polesDIMENSIONS 31 x 32 mm 31 x 32 mm DEVICE FUNCTIONS TestTestAutomatic resetAutomatic resetCERTIFICATIONSStorage and stacking areasWorking areas Robot areas Robot areas Transfer areas Palletising areasStorage and stacking areasAccording to IEC 61496-1/ IEC 61496-2(pending)(pending)ACCESSORIESF I X I NG B R A C K E T S / S A F E T Y R E L A Y SFIXING BRACKETSSAFETY RELAYSS T s e r i e sS E -S S R 2 s e r i e sThe fixing brackets are supplied together with the safety light curtains of the SE2, SE4 and SF2 seriesStandard fixing brackets (4 pcs kit) are available for the SE2and SE4safety light curtains, as well as orientable, anti-vibration supports and anti-scratch fixing brackets for the SF2 seriesT ype 4 safety relays - safety contacts: 3 NO 1 NCT o be used with the SE2, SE4and SF2safety light curtain seriesPRELIMINARYPRELIMINARYAPPLICATIONSA C C E S S P R O T E C T I O NSB -B B WS-T T 2+Sx -SS T2POWER SUPPLY 24 Vdc24 Vdc N° BEAMS2-3-4up to 2OPERATING RANGE 0.5 ... 50 mup to 50 m CONTROLLED HEIGHT500-800-900-1200 mm 500 mm RESPONSE TIME 14 ms22 ms max.OUTPUT 2 transistor PNP2 relayCONNECTION Rx:M12 8-poles; Tx:M12 4-polesDIMENSIONS 35 x 40 mmDEVICE FUNCTIONSTestTestManual/auto reset selection Manual resetTotal/partial Muting selection OverrideS E 2-P PCERTIFICATIONSAccording to IEC 61496-1/ IEC 61496-2Automatic warehousesRobots Transfer areasPalletisers / depalletisers Automatic warehousesAccess control, working areas and robotsConveyorsSAFETY SENSORS3-pole shielded cable S5/S10-ST2M12 connector – S5/S10/S30-ST2Terminal block – S30-ST2SB-BWS-T2 control unitS5-ST2 M18 plastic safety sensors S10-ST2 M18 metal safety sensors S30-ST2 maxi safety sensorsACCESSORIESD E V I A T I N G M I R R O R S / L A S E R P O I N T E RDEVIATING MIRRORSLASER POINTERS E -D D M s e r i e sS E -L L P s e r i e sT o be used with safety light curtains of the SE2, SE4, SF2series and Sx -S S T2/ST4monobeam safety photosensor seriesAvailable in different heights ranging from 150 mm to 1800 mm Deviating mirrors dimensions: 124 mm width, 6 mm depthTo be used with SE2and SE4 safety light curtain seriesACCESSORIESMUTIN G D E V I C E S /T E S T P I E C E S APPLICATIONSA C C E S S P R O T E C T I O NS E 4-P PSB -B B WS -T T 4+Sx -S S T4POWER SUPPLY 24 Vdc 24 Vdc 24 Vdc N° BEAMS2-3-42-3-42-3-4OPERATING RANGE 0.5 ... 25 m4 ... 50 mup to 50 m CONTROLLED HEIGHT 500-800-900-1200 mm 500-800-900-1200 mm RESPONSE TIME 14 ms14 ms32 ms max.OUTPUT 2 transistor PNP2 transistor PNP2 relayCONNECTION Rx:M12 8-poles; Tx:M12 4-polesRx:M12 8-poles; Tx:M12 4-polesDIMENSIONS 35 x 40 mm 35 x 40 mm DEVICE FUNCTIONSTestTestTestManual/auto reset selection Manual/auto reset selection Manual/auto reset selection Total/partial Muting selection Total/partial Muting selection Total/partial Muting selection OverrideOverrideDouble Muting/OverrideS E 4-Q QCERTIFICATIONSAccording to IEC 61496-1/ IEC 61496-2Assembly robotised linesPalletisers Conveyors Palletisers / depalletisers Automatic warehousesAccess control, working areas and robotsConveyorsSAFETY SENSORS3-pole shielded cable S5/S10-ST4M12 connector – S5/S10/S30/SL5-ST4T erminal block – S30-ST4SB-BWS-T4 control unitS5-ST4 M18 plastic safety sensors S10-ST4 M18 metal safety sensorsSL5-ST4 laser M18plastic safety sensors S30-ST4 maxi safety sensorsMUTING DEVICESTEST PIECESL M S s e r i e sMuting lamps: standard, tower modular, with horizontal and vertical mountingMuting sensors: DATASENSOR non-safety sensors can be used (refer to relative documentation)T P s e r i e sVersions with 14, 20, 30 and 35 mm diameterOTHER FUNCTIONSDATASENSOR SpA is the Italian leading company in the production and sales of optoelectronic devices for detection, safety, measurement and inspection for industrial automation. The range includes complementary products, such as temperature controllers and ultrasonic sensors. The DATASENSOR worldwide presence is guaranteed by the subsidiaries in France, Germany, Spain and UK, as well as a widespread network of local distributors, including selected Qualified Automation Partners (QAPs). Thanks to its unique technology of the product and production process, DATASENSOR can boast an active partnership with the main companies operating in the world of automation.T h e w o r l d w i d e d i s t r i b u t i o n n e t w o r k i s o n -l i n e :w w w .d a t a s e n s o r .c omDATASENSOR SpAvia Lavino 265, 40050 Monte San Pietro, BO - Italy Tel. +39 051/6765611 • Fax +39 051/6759324 •e-mail:*******************DATASENSOR FRANCE Tel. +33 (0)4/72476180Fax +33 (0)4/72470721 e-mail:******************DATASENSOR GmbH Tel. +49 (0)8104/89060Fax +49 (0)8104/890699e-mail:******************。
欧姆龙光电开关的选型手册
E3S-LS
13.4 30 30
Eliminates influence from background objects and colors so that only the required object is detected. Compact plastic case, small spot
E3X-DA-N
General purpose Monitor output Mark detection
64.3
• ON/OFF output • ON/OFF output • Monitor output
Blue LED Red LED
31.5
10
E3X-DA11-N
Infrared diode Differential output
10 m [500 mm]*
E3S-CT11
1m 500 mm 200 mm [10 mm]* 5 to 30 mm 5 to 15 mm 5 to 30 mm
18.5
24
E3T-ST11
E3T-FD11
E3S-C
50 23
30 m E3S-CT@1 (-M1J) @
@ 3 m E3S-CR@1 (-M1J) @ 700 mm E3S-CD@1 (-M1J) @ 2 m E3S-CD@2 (-M1J)
Sensing range
Setting range Sensing range
40 to 200 mm 5 to 500 mm
E3S-CL2 E3S-LS5C4S E3S-LS5B4S1
Setting range Sensing range Setting range
50 to 500 mm 5 to 60 mm 40 to 60 mm
欧姆龙微动开关D2S资料
超小型基本开关
■额定值
项目 额定电压 阻性负载 10.1A 5A 3A 0.1A 0.1A
D2S-10系列 AC250V AC125V AC250V
最小适用负载＊
＊关于最小适用负载，请参考[■请正确使用]的[●关于微小负载型中的使用]。
D2S-01系列 AC125V DC 30V
注.上述额定值是在下面条件下测得的数据。 (1)环境温度：20±2℃ (2)环境湿度：65±5%RH (3)操作频率：30次/min
■安全规格认证额定值
关于个别的认证型号请垂询本公司。
UL(UL1054)/CSA(CSA C22.2 No.55)
额定电压 型号 D2S-10 — 10.1A — D2S-5 5A 3A — D2S-01 0.1A — 0.1A AC125V 250V DC 30V
3A 3A 3A 0.05A 0.03A
型号 动作特性 OF 最大 RF 最小 OT 最小 过行程 响应差的行程 MD 最大 动作力 回复力 自由位置 动作位置 FP OP 最大
D2S-10L□ D2S-5L□ D2S-01L□ 0.49N 0.06N
D2S-5L-F□ D2S-01L-F□ 0.18N 0.02N 1.0mm 0.8mm
2 2 2 2
■ 参考数据
D2S-01系列
动作次数（× 次）
●机械寿命曲线（针对按钮型的情况）
10,000 7,000 5,000
0.1mm～1m/s（针状按钮型的场合）
104 3,000
周围温度：20±2℃ 周围湿度：65±5%RH 无负载 操作频率：60次/分钟 D2S-01系列 D2S-5系列
100 70 50
周围温度：20±2℃ 周围湿度：65±5%RH 操作频率：30次/分钟 AC125V cosφ=1
欧姆龙限位开关
小型重载限位开关D4A-□N 291商品选择 ……………………200共通注意事项 ..................214技术指南 ........................709用语说明 (759)相关信息小型重载限位开关D4A-□N密封性、抗冲击性、强度进一步提高后的小型重载限位开关• 进一步强化旋转轴部位的双重密封结构， 通过密封垫完全包裹方式等来确保密封性 （取得UL 、NEMA3、4、4X 、6P 、12、13）。
• 温度规格范围大（-40～+100℃ ：标准型）。
• 还另外备有在抗药性上发挥威力的氟橡胶密封型。
• 采用了将维护时的时间损失减少到最小的组件安装方式。
• 提供可实现各种复合动作的4回路双断型。
• 取得 UL 、CSA 、CCC 规格。
（关于认定型号、请来电咨询）请参见304～305页的「请正确使用」和 214页的「限位开关共通注意事项」。
型号构成■型号标准D4A-□□□□N（安装形式）① ② ③＊1.头部请使用D4A-0017N 专用头部。
＊2.头部请使用D4A-0018N 专用头部。
注.还备有氟橡胶密封型，请另外垂询。
①插座盒1 ：1/2-14NPT 导管口（2回路双断型）2 ：1/2-14NPT 导管口（4回路双断型）3 ：G 1/2导管口（2回路双断型）4 ： G 1/2导管口（4回路双断型）②开关盒1 ：2回路双断型、无显示灯3 ：2回路双断型、氖灯E ：2回路双断型、LED （DC24V 漏电流1.3mA ）5 ： 4回路双断型、同时动作，无显示灯7 ：4回路双断型、时序动作，无显示灯＊19 ：4回路双断型、中心、中线动作，无显示灯＊2L ：4回路双断型、同时动作，氖灯P ： 4回路双断型、同时动作，LED③头部01：旋转摆杆型、标准型02：旋转摆杆型、高灵敏度型03：旋转摆杆型、轻动作型04：旋转摆杆型、高灵敏度轻动作型05：旋转摆杆型、保持型17： 旋转摆杆型、时序动作型18：旋转摆杆型、中心・中线动作型06：侧面・柱塞型、标准型 07-V ：侧面・柱塞型、垂直滚珠型07-H ：侧面・柱塞型、水平滚珠型08：侧面・柱塞型、调整型09：顶部・柱塞型、标准型10：顶部・柱塞型、滚珠型11：顶部・柱塞型、调整型12：触须型、弹簧・钢丝型14：触须型、塑料・棒型15：触须型、自由型16：触须型、盘簧型小型重载限位开关 D4A-□N292种类●2回路双断型注1.除了上述机型，还有导管口1/2-14NPT 的系列。
微动开关-欧姆龙学堂-技术指南
微动开关的定义微动开关具有微小接点间隔和速动机构，用规定的行程和力进行开关动作的接点机构，被外壳覆盖，其外部有传动器，且外形较小。
下图为典型的微动开关构造的一个示例。
微动开关由5个大类的构成要素组成。
微动开关用语说明■一般用语（1）一般用语微动开关：具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点结构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关。
（以下称开关）有接点：在开关类型中，和具有开关特性的半导体开关相比，通过接点的机械开关来实现开关的功能。
接触形式：根据各种用途构成接点的电气输入输出电路[(16)中显示]。
额定值：一般指作为开关特性和性能的保证基准的值，例如额定电流、额定电压等，其前提是特定的条件（负载的种类、电流、电压、频率等）。
树脂固定（塑封端子）：在端子部位用导线配线后，通过填充树脂来固定该部分，消除露出的带电部位来提高防滴性的方法。
绝缘电阻：指非连接端子间、各端子和不带电金属部位间、各端子和地间的电阻值。
耐压：在规定的测定部位加1分钟高电压后，不会引起绝缘损坏的临界值。
接触电阻：表示接点的接触部位的电阻，但一般表示包含弹簧和端子部位导体电阻的电阻值。
抗振性：误动作振动微动开关在使用时，由于振动闭合的接点在超过规定的时间内不分离的振动范围。
抗冲击性：耐久冲击指微动开关在运输中或者安装时不会受到由该机械冲击带来的各部位的损伤，并满足动作特性的范围内的冲击。
误动作冲击?指微动开关使用时由于冲击闭合的接点在超过规定的时间内不分离的冲击范围。
（2）关于结构、构造的用语●微动开关的结构、构造（3）有关寿命的用语机械寿命：指接点不通电，以规定的操作频率将过行程（OT）设定为规格值使其运行时的开关寿命。
电气寿命：在接点上连接额定负载，以规定的操作频率将过行程（OT）设定为规格值进行开关时的开关寿命。
（4）标准试验状态开关的试验条件如下。
环境温度：20±2℃、相对湿度：65±5%RH、气压：101.3kPa（5）N水平参考值表示可靠度为60%(λ60)下的故障水平。
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— 0.31A
— —
— 0.27A
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— —
DC-13 DC-13 DC-13
2.5A 1.0A 1.0A
0.55A 0.22A 0.22A
0.27A —
0.1A
0.15A — —
0.13A — —
0.1A — —
7 OMRON
·装配
·安全使用指南 使用环境
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电气方面
·电气回路的开闭 ·寿命长低电力消费 ·短路保护装置（带保险丝） ·低噪音的场合 ·高规格、高电压场合
机械方面
·常闭(NC)触点需带有强制断开机构 ·特殊环境（油、水、药品） ·要求极高的机械重复精度 ·视觉上能判断动作状态
在以下各行各业得到广泛应用
·机床 ·注塑机 ·汽车厂 ·各种流水线
·立体停车库 ·各种环保设备 ·防灾设备 ·建筑机械
56
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62
OMRON
长期的市场成绩及市场评价证明了我们产品 的高性能及其使用的方便
［对应不同用途的驱动杆］、［长寿命高可靠性］、［高精度检测］、［对应不同负载］、 ［安装维护便利］……接点接触可靠性、长寿命、经济性。
机能
属于自动化装置
·能用于各种功能和用途 ·＊ON/OFF控制、“通过”检测、位置检测、动作位置限度 检测及向控制系统的信号传送
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旋转式操作头
方向式操作头
OMRON
2
品种分类一览表 安全功能内容
周边环境内容
负载条件内容
一般型
*适合于一般设备上挡块 位置检测用
安全型
*用于紧急停止及涉及防 止人身事故的场合
防爆型
*适合于周围环境存在爆 炸性物质的场合
一般型 屋外型 耐油型 耐水型 耐尘埃型 耐蚀型 耐热型 耐寒型
一般负载型
*负载功率800mw以上 …耐油型在用于一般油环境（乳 化类）以外的特殊系列油（化学可 溶化类）环境时，需确认使用状况 及行程开关的规格
头部 行程开关的驱 动杆构造部
内藏开关
壳体： 是用于保护开关 构造部的箱体
导管口： 又称配线口
接点间距 固定接点与可 动接点间间隔
驱动杆 构成行程开关的一部 分，将作用在其上的 外力传递至内部
盖子 是确保接线后的 密闭性的部分
端子： 用于接线
1 OMRON
机械寿命 用途
行业应用
影响寿命的要素：
·动作速度及动作次数 ·动作距离 ·操作体（凸轮、挡块）的角度 ·环境（异物、腐蚀性气体）
型式Zb
型式C
混合电压
仅适于型式Zb
交替动作
仅适于型式Za
5 OMRON
术语
·快速动作型 开关切换为瞬动型
速动触点C/O
型式Za
限位开关
型式C
未动状态示意
触发状态示意
强制断开机构INC/INO接点
型式Zb
未动状态
触发状态
未动状态
接近行程
·慢速动作型
接点速度与驱动杆的运动速度连动
慢速动作INC/INO之强制断开机构
OMRON 3
触头块的运行
■概述
·动作特性图
快速动作型
按动式
0 FP 1 RP 2 OP P TTP
DC OT B
A TT
A
B
P
表示导通
21-22 13-14 21-22 13-14
CD
正行程 逆行程
欧洲术语
A
最大行程
B
触发行程
C
复位行程
D
行程差
P
保证可靠断开的触点
A-B
专用名称
1
复位点
2
触发点
0
额定工作电压Ue时的额定工作电流le
250V
440V 500V
—
—
—
600V —
DC-13
10A
2.2A 1.1A
DC-13
10A
2.2A 1.1A
DC-13
5A
1.1A
—
— 0.63A
—
— 0.55A —
— 0.4A —
DC-13 DC-13 DC-13 DC-13
5A 5A 2.5A 2.5A
1.1A 1.1A 0.55A 0.55A
霉菌和害虫的环境。
IEC（International Electrotechnical Commission.国际电气标准会议）规格(IEC529)
1.5A 0.75A —
—
—
—
AC-15 AC-14 AC-14 AC-14
2.5A 1.0A 1.0A 0.5A
1.5A 0.6A 0.6A 0.3A
0.75A —
0.3A —
0.47A — — —
0.375A 0.35A
—
—
—
—
—
—
0.3A — — —
使用类别 约定热电流
DC-13
10A
125V 2.2A
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48
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直流
AC-15 控制电磁负载(＞72VA) DC-12 控制光耦隔离的阻性和固态负载 DC-13 控制电磁负载
DC-14 ＊ T0.95 =到达稳态电流95%的时间
控制电路中带有节能电阻的电磁负载
T0.95 (DC) * cosφ (AC)
0.9 0.65
0.3
0.3
1ms 300ms 最大 15ms
限位开关
挡块安装
OMRON
8
限位开关
外壳的防护等级
■欧洲规格
·欧洲规格
欧洲规格EN 60529（1991年10月发布）和IEC529（1989年11月第2版）中定义了一套代 码系统（IP代码），用于指示电气设备外壳可提供的防护等级，其中包括对防止直接接触 带电部件的保护和防止外界物质或水保护。这些标准不适用于爆炸、潮湿、腐蚀性气体、多
…D4B-□也有微小负载型
微小负载型
*负载功率800mw以下 …但以不结冰为条件
*务请注意:根据不同系列、型号，有时功能不同，有关详情请参阅行程开关一览表和型号一览表。 *在型号一览表中，有按用途、类型分类的基本型号，请按此选择。 *行程开关因使用环境不同，有可能产生影响寿命的性能劣化情况（特别是橡胶、树脂部件劣化、金属 腐蚀等），请通过定期检查、交换，防范故障于未然。
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600V —
AC-15
10A
AC-15
10A
AC-15
5A
AC-15
5A
6A
3A
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