第七章 继电-接触器控制

I NFU
I st

Ist为电机起动电流，α为一系数，一般取2.5，若电机起
动频繁， α取1.6-2之间。
螺旋式熔断器
螺栓连接熔断器
圆筒形帽熔断器
7.1.5 交流接触器
通过控制回路的低电压，小电流产生电磁
力，经联动装置或切断高压，大电流电路， 应用非常广泛。 工作原理：励磁线圈通以额定励磁电流时， 动铁被电磁力吸合，各常开触头闭合，常 闭触头打开。
第七章 继电-接触器控制
常用控制电器、 三相异步电动机的基本控制电路、 基本电器识图
7.1
7.1.1 刀开关
常用控制电器
刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路
中，用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离， 有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。
刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和
FR M 3~
限位控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
~
SBstp
SBF KMF
SQ1
SQ4
KMR
KMF
FR KMR KMF
SQ2
SQ3
SBR
KMR 限位开关 控制电路

3、自动往复行程控制
电 机
逆程 正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
FR
6. 在电气原理图上应标出各个电源电路的电压值、极性或 频率及相数；对某些元器件还应标注其特性（如电阻、电容 的数值等）；不常用的电器（如位置传感器、手动开关等） 还要标注其操作方式和功能等。 7. 为方便阅图，在电气原理图中可将图幅分成若干个图区， 图区行的代号用英文字母表示，一般可省略，列的代号用阿 拉伯数字表示，其图区编号写在图的下面，并在图的顶部标 明各图区电路的作用。 8. 在继电器、接触器线圈下方均列有触点表以说明线圈和 触点的从属关系，即“符号位置索引”。也就是在相应线圈 的下方，给出触点的图形符号（有时也可省去），对未使用 的触点用“ × ”表明（或不作表明）。
FR
FR
起过载保护的作用。 当电动 机负载过大时，电动机电流 过大，会使热继电器的热元 件发热，动断触点断开，接 触器KM断电，使电动机停转。 同时KM辅助动合辅助触点也 断开，解除自锁。
FU
短路保护。串联在主电 路中，电路一旦发生短 路故障，熔体熔断，使 电动机断电。
动作过程 启动：合刀开关Q，接通电源 按下SB st 线圈（KM）通电 主触头（KM）闭 电机运行
KMR
按下SB F
线圈（KMF）通电
主触头（KMF）合
电机运行
KMF辅助（动合）触点合：自锁 KMF辅助（动断）触点开：断开 反转控制电路，互锁
A B C
Q FU KMF SB1 SBF KMF SBR KMR KMF FR
KMR
KMF
KMR
FR
KMR M 3~ 经停车，按SB1，KMF线圈失电，其主触点复位，电动机停。 松开SB1使其复位。 电机运行 按下SBR 线圈（KMR）通电 主触头（KMR）合
发热元件
FR FR
串联在主电路中
常闭触头
串联在控制电路中
热继电器外形与结构：
7.1.8 自动空气开关（自动空气断路器）
作用：可实现短路、过载、失压保护。 结构： 主触 点 连杆装置 过流 脱扣器 欠压 脱扣器
锁钩
释放 弹簧
主触 点
连杆装置
锁钩
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
释放 弹簧
工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源； 欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合、断开 电机接通 电源
接触器有关符号：
KM
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置） 常开 常闭
KM KM KM
A
B
C
简单的接触器控制： Q
刀闸起隔离作用
停止 按钮
FU
~
SBstp
SBF
SQ1
SQ4
KMR
KMF
KMF
SBR SQ2 SQ3 KMF 控制电路 KMR KMR
电机
SQ1
SQ1 SQ3
SQ2
FR KMF
~
SBstp
SBF
KMR
KMF
SBR
SQ2
SQ4
KMR
KMF
控制电路 KMR
7.2.3 时限控制
1、时间继电器（空气式时间继电器）
常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 衔铁 常闭触头
线圈
常开触头
时间继电器触头类型 通
瞬 时 动 作
电
式
断
电
式
常闭触点
常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开
延 时 动 作
常闭 断电后 延时闭合
常开 断电后 延时断开
2、三相笼型异步电动机Y-△换接起动控制电路
Q FU
主 电 路
KM3-
KM1
FR
KM2 -Y
Y－ 起动控制电路
电路符号
按钮按下时，常闭（动断）触点断开，常开（动合）触点
闭合；松开后，依靠复位弹簧使触点恢复到原来的位置。
控制铵钮的种类很多，指示灯式按钮内可装入信号灯显 示信号；紧急式按钮装有蘑菇形钮帽，以便于紧急操作； 旋钮式按钮用于扭动旋钮来进行操作。 常见按钮的外形如 下图所示：
7.1.4 熔断器
起短路保护作用。当线路短路或有大电流通过时，在熔断
器产生大量的热，由于熔丝熔点很低，会在极短的时间内 熔断，切断电路从而起到保护作用。
FU
符号
电路符号 目录
熔断器选择
选择熔断器时，需要确定熔体的额定电流INFU。 一般照明线路及没有冲击电流的负载， INFU应等于或稍
大于电路的额定工作电流。 对于异步电动机工作的动力电路，有冲击电流，按经验公 式选取INFU
SB1
KM SB2 FR KM
SB
不能点动！
4、正、反转互锁控制电路
A B C
Q
FR
FU
SB1
SBF
KMR KMF
KMF
KMR
KMF SBR
KMF
KMR
FR
M 3~
KMR
A B C
Q FU KMF SB1 SBF KMF SBR KMR KMF FR
KMR
KMF
KMR
FR
M 3~ 正转：合刀开关Q，接通电源
7.3.1.1 常用电气图的图形符号与文字符号
在国家标准中，电气技术中的文字符号分为基本文字
符号 ( 单字母或双字母 ) 和辅助文字符号。基本文字符号
中的单字母符号按英文字母将各种电气设备、装置和元器件 划分为 23 个大类，每个大类用一个专用单字母符号表示。 如 “K” 表示继电器、接触器类，“F” 表示保护器件类等， 单字母符号应优先采用。双字母符号是由一个表示种类的单
7.2 三相异步电动机的基本控制电路
7.2.1 三相笼型异步电动机的直接启动控制
1、点动控制电路
所谓点动控制就是在按钮压下时，电动机工作；松 开按钮时电机停止转动。在切削机床上经常用来做试车 调整，铣床对刀，梁式吊车控制等。
A Q FU
B C C' KM SB
控 制 电 路
KM
B'
动作过程
主 电 路
FR
机械联锁
SB1 SBF
KMR
KMF
KMF
SBR
KMF
KMR
KMR
电器联锁 机械联锁（复合按钮） 电器联锁（互锁触头）
双保险
7.2.2 行程控制
1、行程开关（位置开关）
行程开关的结构分为 3 个部分： 操作机构、触头系统和外 壳
SQ SQ
动断触点
动合触点
2、限位控制
A B C
B
Q
A
FU
KMF KMR 逆程 正程
M 3~
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电 电机运行；
主触头（KM）闭合
按钮松开（SB）
线圈（KM）断电
主触头（KM）打开
电机停车。
2、单向运行控制电路（起停控制电路）
自锁（自保持）：启动按钮SBst两端并联一个接触器的动
合辅助触点KM。
自锁的作用：按下启动按钮SBst使接触器线圈通电，此时
★选用刀开关要注意：额定电流应大于其所控制的
最大负荷电流。
7.1.2 组合开关
组合开关又叫转换开关，是一种
转动式的闸刀开关，主要用于接 通或切断电路、换接电源、控制 小型鼠笼式三相异步电动机的起 动、停止、正反转或局部照明。
组合开关有若干个动触片和静触
片，分别装于数层绝缘件内，静 触片固定在绝缘垫板上，动触片 装在转轴上，随转轴旋转而变更 通、断位置。
KMR辅助（动合）触点合：自锁 KMR辅助（动断）触点开：断开 正转控制电路，互锁
A B C
Q FR FU SB1 SBF KMF KMR KMR KMF
KMF SBR
KMF
KMR
FR
M 3~
缺点：
KMR
当电机在正转时要求反转，必须先按停止按 钮SB1，使KMF线圈失电，KMF的动断辅助触 点复位，然后，再按反转启动按钮SBR，才能 使KMR线圈得电，电动机才反转。比较繁琐。
辅助触点KM闭合，即使松开按钮后，仍能保持线圈通电， 电动机继续转动。
SBst
自锁
KM
A