ABB symphony培训
ABB机器人初级培训-(版)
ABB初级培训一、引言随着工业4.0的推进，技术在全球范围内得到了广泛应用，ABB 作为全球领先的工业制造商，其产品在各个领域发挥着重要作用。
为了满足市场需求，培养具备ABB操作与维护能力的专业人才，本初级培训课程应运而生。
本文档将详细介绍ABB初级培训的课程内容、教学方法、培训目标和预期成果。
二、课程内容1.ABB基础知识：介绍ABB的发展历程、产品系列、技术特点和应用领域，使学员对ABB有全面的认识。
2.ABB编程操作：学习ABB的编程方法，掌握RAPID编程语言，熟练操作ABB的示教器，实现的基本运动控制。
3.ABB维护与故障排除：学习ABB的日常维护方法，了解常见故障及排除方法，提高的稳定运行能力。
4.ABB应用案例：分析ABB在不同行业中的应用案例，了解在实际生产中的应用需求和解决方案。
5.实践操作：安排学员在ABB实训基地进行实际操作，提高学员的操作技能和解决实际问题的能力。
三、教学方法1.理论教学：采用多媒体教学方式，结合实际案例，使学员更好地理解ABB的相关理论知识。
2.实践教学：组织学员在ABB实训基地进行实际操作，提高学员的操作技能和解决实际问题的能力。
3.互动教学：鼓励学员提问，讲师现场解答，促进学员对知识的深入理解和掌握。
4.在线学习：提供在线学习资源，方便学员随时查阅资料，巩固所学知识。
四、培训目标1.掌握ABB的基础知识，了解其产品系列、技术特点和应用领域。
2.熟练掌握ABB的编程方法，具备独立编写程序的能力。
3.学会ABB的日常维护和故障排除，提高的稳定运行能力。
4.了解ABB在不同行业中的应用案例，具备一定的项目分析和解决能力。
5.培养具备ABB操作与维护能力的专业人才，满足市场需求。
五、预期成果1.学员完成培训后，具备ABB初级操作与维护能力，可在相关企业从事操作、编程和维护等工作。
2.学员通过培训，提高自身技能水平，为企业的技术升级和产业转型提供人才支持。
3.培训成果的推广与应用，有助于提高我国工业技术应用水平，推动产业升级。
热控DCS培训资料
培训资料Symphony系统是ABB公司九十年代后期推出的，融过程控制和企业管理为一体的新一代分布式过程控制系统。
以九十年代初期Infi90 Open为基础，在更新、发展、兼容的原则要求下，进一步完善了系统的结构，强化了系统中各设备的功能，形成了当前的Symphony系统。
以下对Symphony系统提供的电厂过程控制系统的功能群（包括电气系统及电厂公共系统的控制）分别作一个概括性的描述。
1 Symphony系统配置方案及其说明Symphony系统具体包括：a)现场(过程)控制单元b)中控室设备(人机接口)、大屏幕接口c)网络通讯系统d)Symphony与其它系统的接口e)远程I/O1.1现场控制单元 HCU (Harmony Control Unit)1)现场控制单元是DCS电厂控制的核心，具有重要的作用。
实现锅炉保护，模拟调节，顺序控制，数据采集等与工艺过程和设备直接相关的功能。
对现场控制单元的要求是：a)具有高可靠性，在各种工况下确保过程的安全。
b)分散与灵活性，适应各种的工艺过程的要求。
c)实时与快速性。
快速处理多个回路，在各种工况下都能完成全部任务。
d)开放性。
在完成任务的同时能够实现多种通讯方式。
2) 现场控制单元HCU中的主要部件包括：a)过程控制机柜b)过程控制器c)I/O 模件及 SOE 模件d)电源系统控制机柜分配单元机组控制机柜的分配按汽机、锅炉分开布置，分别布置在汽机房(8.5米层)的电子室B，锅炉运转层(13.7米层)的电子室A，以及汽机房中压开关室(用于6KV开关)内，并分别完成 DAS、MCS、SCS、FSSS和电气控制的功能。
这些设备由每台机组各自的控制网络 C-Net 环路相连，从而形成两个相对独立的环网。
在两台机组的环网之间设置一个公用环网，对两台机组的公用部分(包括公用厂用电系统、燃油泵房、热力系统公用部分等)进行控制。
其中厂用电源公用系统、热力公用系统的机柜亦布置在8.5米层的汽机电子室B内。
ABB机器人培训内容
ABB机器人内部培训一．手动操纵工业机器人1.单轴运动控制（1）左手持机器人示教器，右手点击示教器界面左上角的“”来打开ABB菜单栏；点击“手动操纵”，进入手动操纵界面；如图1-1所示。
图1-1 进入手动操纵界面（2）点击“动作模式”，进入模式选择界面。
选择“轴1-3”，点击“确定”，动作模式设置成了轴1-3，如图1-2所示。
图1-2 模式选择界面（3）移动示教器上的操纵杆，发现左右摇杆控制1轴运动，前后摇杆控制2轴运动，逆时针或顺时针旋转摇杆控制3轴运动。
（4）点击“动作模式”，进入模式选择界面。
选择“轴4-6”，点击“确定”，动作模式设置成了轴4-6，如图1-3所示。
图1-3 “动作模式”的选择（5）移动示教器上的操纵杆，发现左右摇杆控制4轴运动，前后摇杆控制5轴运动，逆时针或顺时针旋转摇杆控制6轴运动。
【提示】轴切换技巧：示教器上的按键能够完成“轴1-3”和“轴4-6”轴组的切换。
2.线性运动与重定位运动控制（1）点击“动作模式”，进入模式选择界面。
选择“线性”，点击“确定”，动作模式设置成了线性运动，如图1-4所示。
（2）移动示教器上的操纵杆，发现左右摇杆控制机器人TCP点左右运动，前后摇杆控制机器人TCP点前后运动，逆时针或顺时针旋转摇杆控制机器人TCP 点上下运动。
图1-4 线性运动模式操纵界面（3）点击“动作模式”，进入模式选择界面。
选择“重定位”，点击“确定”，动作模式设置成了重定位运动，如图1-5所示。
图1-5 “重定位”动作模式的选择（4）移动示教器上的操纵杆，发现机器人围绕着TCP运动。
3.工具坐标系建立工业机器人是通过末端安装不同的工具完成各种作业任务。
要想让机器人正常作业，就要让机器人末端工具能够精确地达到某一确定位姿，并能够始终保持这一状态。
从机器人运动学角度理解，就是在工具中心点（TCP）固定一个坐标系，控制其相对于基座坐标系或世界坐标系的姿态，此坐标系称为末端执行器坐标系（Tool/Terminal Control Frame，TCF），也就是工具坐标系。
ABB机器人培训教案
ABB培训教案ABB培训教案1、培训目标1.1 确定培训目的：介绍ABB的基本知识和操作技能，提高学员对ABB的理解和掌握能力。
1.2 培训对象：员工、工程师、相关行业从业人员等。
1.3 培训内容：ABB的基本结构、工作原理、编程方式、操作技巧以及相关应用案例等。
2、培训安排2.1 培训时间：总计40个小时，包括理论讲解和实践操作。
2.2 培训地点：设备齐全的ABB培训中心或公司指定场地。
2.3 培训人员：ABB专业技术培训师及助教。
3、培训内容3.1 ABB基础知识3.1.1 的定义和分类3.1.2 ABB的特点3.1.3 的基本结构和组成部件3.2 ABB工作原理3.2.1 的运动方式3.2.2 ABB的控制系统3.2.3 的传感器和反馈装置3.3 ABB编程方式3.3.1 离线编程3.3.2 在线编程3.3.3 ABB编程语言3.4 ABB操作技巧3.4.1 的安全操作规范3.4.2 的启动和停止方法3.4.3 ABB的示教和重定位技巧3.5 ABB应用案例3.5.1 ABB在汽车制造行业的应用 3.5.2 ABB在电子制造行业的应用3.5.3 ABB在物流和仓储行业的应用4、培训评估4.1 培训前测试：用于了解学员现有知识水平和技能储备。
4.2 培训中评估：通过实践操作和理论知识考试评估学员学习情况。
4.3 培训后测试：用于评估学员对ABB培训的掌握程度。
5、培训附件本文档附带以下附件供参考：- ABB技术手册- ABB编程软件- ABB操作示范视频6、法律名词及注释6.1 ：指根据预定程序，可自动操作、控制以及完成各种任务的多功能执行机构。
6.2 离线编程：指将的程序编写和模拟测试工作在离开实际的情况下进行。
6.3 在线编程：指利用计算机和控制器，通过与实际的连接来编写程序。
ABB机器人培训内容2024
引言概述：本文将对ABB机器人培训内容进行详细的介绍。
ABB机器人是一种先进的自动化生产设备，广泛应用于各个行业。
为了更好地掌握和运用ABB机器人，进行系统的培训是非常必要的。
本文将从五个大点来阐述ABB机器人培训的内容，包括安全培训、机器人基础知识培训、编程培训、应用培训和维护和故障排除培训。
正文内容：大点一：安全培训1.1 了解机器人的安全风险：学员需要了解机器人工作过程中可能出现的安全风险，包括机器人运动不当带来的人为伤害、电气风险等。
1.2 学会正确使用防护设备：培训过程中，学员需要了解防护设备的种类和使用方法，了解如何在机器人工作区域内正确佩戴个人防护设备。
1.3 掌握紧急停止和紧急故障处理：培训中，学员需要学会在发生意外情况时，如何紧急停止机器人的运动，并进行必要的故障处理。
大点二：机器人基础知识培训2.1 了解机器人的工作原理：学员需要了解机器人的基本构造和工作原理，包括机械结构、传动方式、感应器等。
2.2 学习机器人的运动控制方法：培训中，学员需要学习控制机器人运动的基本方法，包括位置控制、速度控制和力控制等。
2.3 掌握机器人的传感器应用：学员需要了解机器人常用的传感器，如视觉传感器、力传感器等，并学会应用这些传感器进行机器人的监测和控制。
大点三：编程培训3.1 学习机器人编程语言：学员需要学习ABB机器人常用的编程语言，如RAPID编程语言，了解其基本语法和常用命令。
3.2 掌握基本运动指令：学员需要学会使用编程语言控制机器人的基本运动，如直线运动、圆弧运动等。
3.3 学习应用程序设计：培训中，学员需要学会设计和编写机器人的应用程序，使机器人能够完成预定的任务。
大点四：应用培训4.1 学习机器人在不同行业中的应用：学员需要了解机器人在不同行业中的应用案例，如汽车制造、电子制造等。
4.2 学习机器人操作技巧：培训中，学员需要学会操作机器人进行基本的任务，如零件抓取、组装等。
4.3 掌握机器人与其他设备的联动：学员需要了解机器人与其他设备的联动控制方法，如与传送带、机床等的联动控制。
ABB机器人重点学习的培训重点学习的教程.doc
目录1培训手册介绍--------------------------------------------- 22系统安全与环境保护--------------------------------------------- 33机器人综述--------------------------------------------- 54机器人示教--------------------------------------------125机器人启动--------------------------------------------256自动生产--------------------------- -----------------277编程与测试--------------------------- -----------------328输入输出信号--------------------------- -----------------509系统备份与冷启动--------------------------------------------5210文件管理--------------------------------------------54第一章培训手册介绍本手册主要介绍了A B B 机器人的基本操作与运行。
为了理解本手册内容 , 不要求具有任何机器人现场操作经验。
本手册共分为十章，各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。
各章节之间有一定联系。
因此应该按他们在书中的顺序阅读。
借助本手册学习操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。
本手册依照机器人标准的安装编写，实际操作根据系统的配置会有差异。
本手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可能会有其他的方法。
其他的方法和更详细的信息请阅读下列机器人手册 ( 英语版 ) 。
ABB DCS培训学习总结
北京ABB DCS组态学习总结2008年1月7到11日我们运行部由陈部长带队同检修部热工同事们一起参加了北京ABB Baily公司的DCS课程培训。
在短短的5天时间内，我们主要学习ABB Baily 公司的《Symphony系统的简述》、《过程控制单元组态/Composer》和《PGP组态》课程的学习。
通过对上述课程的学习我们大致了解了Symphony 系统的概况，Composer组态软件的应用和PGP组态软件的应用。
下面就将学习情况作一总结。
ABB Baily Symphony 分布式过程控制系统简述ABB Baily Symphony 分布式过程控制系统是ABB于九十年代末推出的，融过程控制和企业管理为一身的新一代分布式过程控制系统。
他是Network-90、Infi-90、Infi-90 Open的继承和创新，具有分布式控制系统所能做到的控制器物理位置相对分散、控制功能相对分散、系统功能相对分散及显示、操作、记录和管理集中基本功能，还借助当今世界上先进的多种技术如微处理器及计算机及图形显示技术、数字通讯技术、以质量和高效能为基础的先进和现代控制技术等，逐步形成一个强于一般分布式控制系统能力，功能更完善、更具有时代气息、具有决策管理性能，更加开放的新型分布式控制系统。
1、Symphony系统具有以下功能：1.1区域管理与控制：为各种生产过程提供传统意义上的过程控制、数据采集及I/O接口；1.2厂区管理与控制对厂区范围内的过程控制、企业数据及网络通讯进行管理并涵盖过程网络服务器，以及互联网络信息；1.3人系统接口：在相应的操作系统下，通过人系统接口实现对生产过程的控制、数据采集。
企业信息的监视、记录和归档等管理；1.4系统设计和维护工具：提供一套完整的用于工程设计和维护的工具。
包括：工程设计、现场维护计划，组态调试及文件管理等功能。
2、Symphony系统的组成结构2.1 Symphony系统的设备：2.1.1、过程控制单元Harmony Control Unit(HCU)；用于工程控制和现场的数据处理，实现物理位置相对分散、控制功能相对分散并包括了控制器及通道模件和端子在内的设备叫做过程控制单元（HCU）。
ABB DCS培训总结
北京ABB DCS组态学习总结2008年1月7到11日我们运行部由陈部长带队同检修部热工同事们一起参加了北京ABB Baily公司的DCS课程培训。
在短短的5天时间内，我们主要学习ABB Baily 公司的《Symphony系统的简述》、《过程控制单元组态/Composer》和《PGP组态》课程的学习。
通过对上述课程的学习我们大致了解了 Symphony 系统的概况，Composer组态软件的应用和PGP组态软件的应用。
下面就将学习情况作一总结。
ABB Baily Symphony 分布式过程控制系统简述ABB Baily Symphony 分布式过程控制系统是ABB于九十年代末推出的，融过程控制和企业管理为一身的新一代分布式过程控制系统。
他是Network-90、 Infi-90、Infi-90 Open的继承和创新，具有分布式控制系统所能做到的控制器物理位置相对分散、控制功能相对分散、系统功能相对分散及显示、操作、记录和管理集中基本功能，还借助当今世界上先进的多种技术如微处理器及计算机及图形显示技术、数字通讯技术、以质量和高效能为基础的先进和现代控制技术等，逐步形成一个强于一般分布式控制系统能力，功能更完善、更具有时代气息、具有决策管理性能，更加开放的新型分布式控制系统。
1、Symphony系统具有以下功能：1.1区域管理与控制：为各种生产过程提供传统意义上的过程控制、数据采集及I/O接口；1.2厂区管理与控制对厂区范围内的过程控制、企业数据及网络通讯进行管理并涵盖过程网络服务器，以及互联网络信息；1.3人系统接口：在相应的操作系统下，通过人系统接口实现对生产过程的控制、数据采集。
企业信息的监视、记录和归档等管理；1.4系统设计和维护工具：提供一套完整的用于工程设计和维护的工具。
包括：工程设计、现场维护计划，组态调试及文件管理等功能。
2、Symphony系统的组成结构2.1 Symphony系统的设备：2.1.1、过程控制单元Harmony Control Unit(HCU)；用于工程控制和现场的数据处理，实现物理位置相对分散、控制功能相对分散并包括了控制器及通道模件和端子在内的设备叫做过程控制单元（HCU）。
2024年ABB机器人培训内容-(特殊条款版)
ABB机器人培训内容-(特殊条款版)ABB培训内容1.引言随着科技的飞速发展，工业自动化已成为我国制造业转型升级的重要途径。
作为工业自动化领域的佼佼者，ABB凭借其卓越的性能和可靠性，在全球范围内赢得了广泛的认可。
为了满足市场需求，培养一批具备ABB操作、编程和维护能力的专业人才，本文将详细介绍ABB培训内容。
2.培训目标通过本次培训，学员将掌握ABB的基本操作、编程、调试和维护技能，具备独立完成系统安装、调试和故障排除的能力。
同时，培养学员的创新意识、团队协作精神和职业道德，为我国工业自动化领域输送高素质的应用型人才。
3.培训内容3.1ABB基础知识1)ABB发展历程及产品系列介绍2)基本结构及工作原理3)主要技术参数及性能指标4)安全操作规程及注意事项3.2ABB编程与操作1)编程基础：指令系统、程序结构及编程方法2)操作界面：示教器使用、功能键操作及菜单设置3)坐标系及运动学：关节坐标系、直角坐标系及工具坐标系4)编程实例：搬运、焊接、喷涂及装配等应用场景3.3ABB调试与维护1)系统硬件连接与调试：电源、控制柜、传感器及执行器2)系统软件配置与调试：参数设置、程序调试及优化3)常见故障分析与排除：电气故障、机械故障及系统故障4)维护保养：日常检查、润滑、更换易损件及预防性维护3.4ABB应用案例与技术交流1)ABB典型应用案例分析：汽车制造、电子组装、食品饮料及物流等行业3)技术交流与经验分享：学员间相互交流、讨论及经验总结4.培训方式1)理论教学：采用多媒体教学、现场演示及案例分析等方式，使学员系统掌握ABB相关知识。
2)实践操作：学员在教师指导下，进行ABB编程、调试和维护等实际操作，提高动手能力。
3)项目实战：学员分组进行ABB应用项目设计、实施及调试，培养团队协作和创新能力。
4)技术交流：组织学员参加行业研讨会、技术论坛等活动，拓宽视野，了解行业动态。
5.培训时间与地点1)培训时间：根据学员需求，可安排周末班、晚班或全日制班次，共计100课时。
2024版ABB机器人培训教程
其他领域
空间探索、深海探 测、危险环境作业 等。
02
ABB机器人概述
ABB机器人简介
创立于1988年， ABB是全球领先的工 业机器人技术供应商 之一。
ABB致力于为客户提 供高效、可靠、智能 的工业机器人解决方 案。
ABB机器人广泛应用 于焊接、装配、搬运、 喷涂、上下料、打磨 等领域。
ABB机器人产品线
的法规和标准要求。
在进行机器人改造或升级时，必 须确保改造或升级后的机器人符 合相关的法规和标准要求。
对于违反相关法规和标准的行为， 将依法追究相关责任人的法律责 任。
THANKS
感谢观看
润滑关节和轴承
根据机器人使用情况，定期对关节和 轴承进行润滑，以确保运动顺畅。
检查传感器和摄像头
确保传感器和摄像头清洁且无遮挡， 以保证正常工作。
机器人故障排除与修复
01
故障识别
通过机器人的错误代码或指示灯识 别故障类型。
更换损坏部件
根据手册指导，更换损坏的部件， 如电池、电机、传感器等。
03
02
查阅手册
参考ABB机器人的维修手册，了解故 障排除步骤和修复方法。
软件调试
对于软件故障，可以通过重启机器 人或更新软件来解决问题。
04
机器人性能优化与升级
更新软件
定期更新机器人软件，以获得最新的功能和性能 改进。
增加附件
根据需要为机器人添加合适的附件，如夹具、传 感器等，以提高工作效率和准确性。
ABCD
机器人自主导航与定位技术
01
地图构建与环境建模
介绍机器人如何通过自身传感器获取环境信息，构建地图并进行环境建
模，为后续导航和定位提供基础。
ABBsymphony培训
－2,000m • 工厂环 Plant Loop • 节点类型HCU、ICI、SOE • 、63个节点、同轴电缆，节点距离1,000－2,000m
Symphony采用的采用的总线结构（）
电源系统的特点
– 采用模块结构，可做到2N冗余 – 电源系统具有较好的功率因数调整可达 – 系统采用可更换电源和风扇结构 – 具有相应的电源监视功能 – 系统可直接接受120/240VAC或125VDC外部输入电源 – 在2N冗余结构下，双外部电源输入可混合输入 – 所有电源模块共担负载
电源系统MPSIII 的组成
Symphony系统的软件结构
• 控制语言：
• 块状控制语言－功能码Function Code（FC）
• 操作系统：
• Conductor NT/Composer操作系统（Microsoft）indows2000/XP/NT • PGP采用（Microsoft） Windows2000/XP/NT
2*300MW环路图
2*300MW环路图
网络结构 Network Architecture
过程控制管理网络结构
HCU DSOE
INICIxx INICIxx
HSI
HSI
INICIxx EWS
HSI
Process Station
HSI
HSI
Operator Station
HSI
Engineer Station
形成SOE的条件
• 事件形成：由常开/常闭触点提供 • 事件采集：由过程控制单元提供 • 事件处理：由SOE服务器提供 • 事件记录：由人系统接口提供
ABB初级机器人培训全部课程
ABB初级培训全部课程一、教学内容本课程以ABB初级培训教材为基础，共分为十个章节。
具体内容包括：1. 概述：介绍的定义、分类和应用领域。
2. 硬件组成：讲解的主要硬件部件，如控制器、执行器、传感器等。
3. 编程基础：介绍ABB编程语言，包括指令、函数、变量等。
4. 运动学：讲解的运动学原理，包括正向运动学和逆向运动学。
5. 路径规划：介绍的路径规划算法，如直线、圆弧、样条曲线等。
6. 传感器应用：讲解的各种传感器及其应用，如触摸传感器、红外传感器等。
7. 视觉系统：介绍的视觉系统原理及其在实际应用中的应用。
8. 通信与联网：讲解与外部设备、网络的通信原理及应用。
9. 控制系统：介绍的控制系统原理，包括PLC、触摸屏等。
10. 编程实例：通过实际案例，讲解编程在工业生产中的应用。
二、教学目标1. 使学生了解的基本概念、硬件组成和应用领域。
2. 培养学生掌握ABB编程语言，能进行简单的编程操作。
3. 培养学生具备分析、解决实际问题的能力，能运用技术进行创新实践。
三、教学难点与重点重点：ABB编程语言、运动学原理、路径规划、传感器应用、视觉系统、通信与联网、控制系统。
难点：运动学逆向求解、路径规划算法、视觉系统调试、通信协议、控制系统编程。
四、教具与学具准备1. 教具：ABB演示台、控制器、执行器、传感器等。
2. 学具：每人一台计算机，安装有ABB编程软件。
五、教学过程1. 实践情景引入：讲解在工业生产中的应用案例，激发学生兴趣。
2. 知识点讲解：分别讲解教材的十个章节，结合实际案例，让学生更好地理解。
3. 例题讲解：分析、讲解典型的编程实例，使学生掌握编程方法。
4. 随堂练习：布置练习题，让学生现场编程，巩固所学知识。
5. 小组讨论：分组讨论实际问题，引导学生运用技术进行创新实践。
六、板书设计根据教学内容，设计简洁、直观的板书，便于学生理解。
七、作业设计1. 作业题目：（1）简述的定义和分类。
（2）解释ABB编程语言中的指令、函数和变量。
ABB.Symphony系统概述
欢
迎
您来我培训部参加 Symphony 系统
培
训
SYMPHONY 系统介绍 Page 1
北京ABB贝利培训部
祝大家在这 :
生活好 学习好
身体好 娱乐好
SYMPHONY 系统介绍 Page 2
北京ABB贝利培训部
培训部介绍
培训地点：ABB建筑的B-6一层 教室分布：可占用第2、4、6教室 培训部人员：培训部经理：刘 劲
SYMPHONY 系统介绍 Page 5
Symphony 系统介绍 1
系 统
概 述
SYMPHONY 系统介绍 Page 6
控制系统介绍：常规控制类型
回路控制（Loop Control）：
信号类型；模拟信号；
控制算法：PID及相关运算；
控制特征：连续及闭环；
操作特性：具有Auto/Man方式；
信号类型；两位信号；
控制算法：AND、NO、OR等逻辑；
控制特征： 断续及开环；
操作特性：具有Auto/Man方式；
表达参数：
接通/断开（ON/OFF）
SYMPHONY 系统介绍 Page 9
控制系统介绍：常规控制设备
满足顺序控制（Sequence Control）：
系统介绍：系统概述
Symphony系统硬件结构：
现场控制单元Harmony Control Unit(HCU)； 多功能处理器Multi-Function Processor(MFP)； 人系统接口Human System Interface(HSI)； 系统组态、维护工具Composer； 计算机接入网络的接口Network Computer Interface(ICI)； 过程管理数据传递的网络Control Network(Cnet)； 网络至网络的接口Network Interface Unit(NIU)
2024年ABB机器人中文培训(多场合)
ABB机器人中文培训(多场合)ABB中文培训一、引言随着科技的飞速发展，工业自动化已成为我国制造业转型升级的重要途径。
作为工业自动化领域的佼佼者，ABB凭借其卓越的性能、稳定的质量和广泛的应用领域，在我国市场占有率逐年攀升。
为了满足我国市场对ABB操作、维护、编程等方面人才的需求，ABB 中文培训应运而生。
二、培训目标1.理论知识：使学员掌握ABB的基本原理、结构组成、技术参数、安全操作规程等，为实际操作奠定基础。
2.实践操作：使学员熟练掌握ABB的基本操作、编程、调试、维护及故障排除等方法，具备独立完成ABB相关项目的能力。
3.技能提升：培养学员具备ABB系统集成、应用开发及项目管理等方面的能力，为我国工业自动化产业发展贡献力量。
三、培训内容1.ABB基础知识：介绍ABB发展历程、产品系列、应用领域等，使学员对ABB有全面的认识。
2.ABB结构及原理：详细讲解ABB的机械结构、控制系统、传感器等组成部分，使学员了解其工作原理。
3.ABB编程操作：教授ABB编程软件的使用方法，使学员能够熟练编写、调试程序，实现自动化作业。
4.ABB维护与故障排除：讲解ABB日常维护保养方法、常见故障及排除技巧，提高学员的设备维护能力。
5.ABB系统集成：介绍ABB与其他自动化设备、信息化系统的集成方法，培养学员的系统集成能力。
6.ABB项目管理：教授ABB项目实施流程、项目管理方法及风险控制等方面的知识，提升学员的项目管理能力。
四、培训方式1.线下培训：采用面对面授课、实操演练、小组讨论等形式，确保学员充分掌握所学知识。
2.在线培训：利用网络平台，开展直播授课、录播课程、线上答疑等活动，满足学员随时随地学习的需求。
3.案例分析：通过剖析典型应用案例，使学员了解ABB在实际生产中的应用及解决方案。
4.实践操作：安排学员到企业现场进行实操训练，提高学员的动手能力和实际问题解决能力。
五、培训师资1.ABB公司资深工程师：具有丰富的ABB应用经验和培训经验，能够为学员提供专业的技术指导。
Symphony 系统培训(高端培训)
系统介绍：系统概述
• Symphony系统的软件结构：
• 控制语言：
• 块状控制语言－功能码Function Code(FC)；
• 操作系统：
• Conductor NT/Composer操作系统(Microsoft) Windows NT/2000； • Conductor VMS操作系统(DEC) Open VMS；
• 满足顺序控制（Sequence Control）：
• 现场设备：开关、继电器；
• 控制设备：控制逻辑装置；
• 执行设备：开关、继电器；
• 代表设备：
•
50~60年代：继电器构成的固定逻辑装置；
•
60~70年代：分离元件构成的固定逻辑装置；
•
80年代后：CPU构成的可编程逻辑装置；
控制系统介绍：分布式控制系统
Symphony系统介绍：系统发展
• 代表设备： 控制器 操作员站 工程师站 电源系统 • Network-90： COM/LMM OIU SCAD N-90
• Infi-90：
MFC OIS SCAD MPSI
• Infi-90 Open： MFP OIS WCAD MPSII
• Symphony： BRC HSI Composer MPSIII
• 工厂环 Plant Loop
• HCU、ICI • 0.5Mbaud、63个节点、同轴电缆，节点距离1,000－2,000m
• 满足回路控制（Loop Control）：
• 检测仪表；温度、压力、物位、流量；
• 控制仪表：调节器及运算器；
• 执行仪表：执行器、阀门定位器；
I （使用真空管）
•
60年代：DDZ－II（使用分离元件）
ABB+dcs组态课件Symphony+系统介绍-6
SYMPHONY 系统介绍Page 1Symphony系统介绍Presentation Name or No.Page 2ABB Automation UniversityABB（）是电力和自动化技术领域的领导者，服务于公用事业和工业用户，在帮助客户提高绩效的同时，使其降低对环境的影响。
ABB集团的业务遍及约100个国家，全球员工总数约为133,000人。
ABB已在中国23座主要城市设立了销售机构并拥有27家公司, 拥有员工6,000多名。
SYMPHONY 系统介绍Page 3Symphony 系统介绍：系统发展⏹第一代（80年）Network-90⏹第二代（88年）Infi-90⏹第三代（94年）Infi-90 Open ⏹第四代（96年）Symphony1980SYMPHONY 系统介绍Page 41980SYMPHONY 系统介绍Page 5SYMPHONY 系统介绍Page 61980Advanced ergonomic design 1988SYMPHONY 系统介绍Page 7198819801994SYMPHONY 系统介绍Page 8SYMPHONY 系统介绍Page 9⏹Symphony 是ABB 的企业管理和控制系统；⏹把企业管理和过程控制有机的结合起来；⏹不断采用新成果、新设计和标准化技术；⏹有效继承ABB 贝利原有DCS 系统的优点；SYMPHONY 系统介绍Page 10⏹Symphony 系统组成⏹区域管理和控制Harmony Series⏹为生产过程提供传统意义上的过程控制、数据采集和I/O 接口⏹厂区管理和控制Performer Series⏹对厂区范围的过程控制、企业数据及网络通讯进行管理⏹人系统接口Conductor Series⏹对生产过程进行监视和控制，信息的采集、显示记录及存储⏹系统设计和维护工具Composer Series ⏹过程设计、现场维护、组态、调试及文件管理SYMPHONY 系统介绍Page 11Symphony 系统介绍Field NetworkInformation Processing DomainSignal and Logic Processing DomainHuman-System InterfaceSystem Engineering, Operationand Maintenance ToolsOperations NetworkControl NetworkPerformer SeriesHarmony SeriesComposer SeriesConductor SeriesPlant/EnterpriseManagement and ControlArea Management and ControlSYMPHONY 系统介绍Page 12⏹企业数据管理层：操作网络Operation Network (Onet )⏹过程数据管理层：控制网络Control Network (Cnet )⏹过程控制数据层：控制通道Control way (C.W )⏹过程I/O 数据层：I/O 扩展总线I/O Expander Bus (X.B )SYMPHONY 系统介绍Page 13Onet 是一以太网结构。
2024版abb工业机器人培训哪些内容操作难不难
些内容操作难不难•工业机器人概述•基础知识与技能•操作技能与实践目录•高级技能与挑战•培训难度与挑战分析•总结与展望工业机器人概述定义与发展历程工业机器人的定义发展历程ABB工业机器人简介ABB公司简介ABB是一家全球领先的电气和自动化技术公司，提供从机器人到自动化系统的完整解决方案。
ABB工业机器人特点ABB工业机器人具有高精度、高速度、高可靠性等特点，同时拥有丰富的产品线，满足不同行业和应用需求。
ABB工业机器人产品线ABB工业机器人产品线包括小型机器人、中型机器人、大型机器人和协作机器人等，可广泛应用于焊接、装配、搬运、喷涂等领域。
应用领域及市场前景应用领域市场前景操作难度基础知识与技能直流电路交流电路电机与变压器电气安全与接地01020304机械制图与识图机械传动液压与气动机械加工与装配自动化控制原理控制系统的时域分析控制系统的数学模型掌握控制系统的数学描述方法，如微分方程、传递函数等。
自动控制系统的基本概念控制系统的频域分析熟悉控制系统的频域分析方法，如频率特性、幅相特性等。
控制系统的设计与校正操作技能与实践010204机器人基本操作与编程学习ABB工业机器人的基本组成、工作原理和操作流程；掌握机器人编程语言，如RAPID编程语言的语法、指令和程序结构；通过实践操作，熟悉机器人编程软件的使用，如RobotStudio等；了解机器人与外围设备的通信方式及配置方法。
03机器人维护与保养01020304故障诊断与排除方法高级技能与挑战高级运动控制轨迹优化算法复杂路径规划030201复杂轨迹规划与优化多机器人协同作业策略多机器人系统建模协同规划与控制冲突解决与协商机器学习算法了解并应用常见的机器学习算法，如监督学习、无监督学习和强化学习等，提高机器人的自主性和适应性。
计算机视觉技术学习计算机视觉技术在机器人中的应用，如目标检测、图像识别和场景理解等。
自然语言处理技术掌握自然语言处理技术在机器人中的应用，如语音识别、语义理解和对话生成等，提高人机交互的便捷性和自然性。
ABB机器人培训解析
ABB培训解析ABB培训解析1.培训目的1.1 掌握ABB的基本知识和操作技巧 1.2 熟悉ABB的编程语言和开发工具 1.3 学习ABB的应用场景和实际案例1.4 掌握ABB的故障排除和维护方法2.ABB的基本知识2.1 ABB的起源和发展历史2.2 ABB的分类和型号介绍2.3 ABB的基本构造和工作原理2.4 ABB的安全注意事项和防护措施3.ABB的操作技巧3.1 ABB的启动和停止方法3.2 ABB的基本运动控制和坐标系设置 3.3 ABB的示教和编程方法3.4 ABB的调试和优化技巧4.ABB的编程语言和开发工具4.1 RAPID语言的基本概念和语法4.2 ABB的开发环境和工具介绍4.3 ABB的程序调试和测试方法4.4 ABB的程序和方法5.ABB的应用场景和实际案例5.1 ABB在汽车制造工业中的应用5.2 ABB在电子制造工业中的应用5.3 ABB在食品加工工业中的应用5.4 ABB在医疗领域中的应用6.ABB的故障排除和维护方法6.1 ABB的常见故障及原因分析6.2 ABB的故障诊断和解决方法6.3 ABB的预防性维护和保养技巧6.4 ABB的备件更换和零部件采购指南附件：1.ABB操作手册2.ABB编程示例代码3.ABB故障排除手册法律名词及注释：1.版权：专指对于文学、艺术、音乐、电影、软件等创作的独特权利和保护措施。
2.商标：指用于标识商品或服务来源的符号、图形、字母、数字、颜色等。
3.专利：指对于发明的独特权利和保护措施，使发明者可以控制其发明的使用权。
4.保密协议：指双方或多方之间为了保护商业机密而达成的协议，禁止泄露具体内容。
Symphony系统概述
北京ABB贝利培训中心 ABB Bailey Beijing Training Center
培训中心介绍
培训地点：电子城科技大厦第十二层1208 教室分布：可占用第1、2、3教室 就餐地点：电子城科技大厦-1层 培训人员：培训中心主任：赵树谦
教员分工： 赵树谦老师承担控制策略/人系统接口操作、组态课程； 董补全老师承担控制软件及策略/人系统接口组态课程； 成 虎老师承担系统结构/过程控制单元硬件结构课程；
Termination
相应的连接电缆 “NK”
Cable
相应的接口设备 “II”
Interface
“A”Analog/Assemble “B” Bridge/Bus “C” Control/Communication/Counter/Cabinet Computer/Cable “D” Digital/Distributed “E” Event/Equipment “F” Function/Fan/Field Frequency “G” Generation “H” Hydraulic/Human “I” Interface/Input “K” Keeper “O” Output “M” Master/Monitoring/Multi./Mounting/Module “N” Network “L” Loop “R” Remote “P” Pulse/Panel/Processor/Power/Portal “S” Slave/Station/Servo/Sequence/System “T” Transfer/Termination/Time “U” Unit
过程控制单元机箱/电源/MMU
相
通讯接口模件ICI/HCU接口
应
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2*300MW环路图
2*300MW环路图
2*300MW环路图
2*300MW环路图
2*300MW环路图
2*300MW环路图
网络结构 Network Architecture
过程控制管理网络结构
INICIxx
INICIxx
INICIxx
HCU DSOE
HSI
HSI
EWS
HSI
HSI
HSI
HSI
• 分布式顺序事件Distributed Sequence of Event(DSOE);
用于对事故的追忆，并具有高时间分辨和顺序排列的事件记录， 采用分散和集中相结合的结构叫分布顺序事件系统。
Symphony系统的设备结构(7部分)
• 组态工程工具Composer；
采用通用计算机及相应的软件、来为过程控制器、人机接口等系 统组态和维护，并能够在线工作的设备叫系统工具。
– 块状电源 Power Supply Tray
– 直流总线监视组件 Power Bus Monitoring Assembly
控制器 Controller
控制器的主要功能
现场数据采集及处理
组 态 确 定
各种类型的现场控制
与第三方设备的通讯
控制器的主要特点
– 支持多种控制语言如：功能码、C、Batch90、Ladder – 支持多种类型的I/O子模件处理各种现场数据 – 在MMU模件安装单元内占用单一槽位 – 在模件间可实现一比一冗余 – C.W内的处理器参与对等通讯 – 与已有的处理器兼容
• 网络计算机接口Network Computer Interface(ICI)；
把第三方计算机或系统配置的操作员工作台，工程师工作站等重 要设备接入系统的接口设备叫做网络计算机接口。
• 系统控制网络Control Network(Cnet)；
把系统分散的相关独立设备，构成一个完整的分布式控制结构， 并使分散的过程数据贯穿整个系统的结构叫做控制网络。
Composer的主要特点
减少工程时间； 与INFI 90 OPEN 系统兼容； 最新的Windows NT 4.0 /Windows2000； 支持多种语言；
多用户的Client/Server结构；
Object Exchange 为整个系统提供了丰富的组态资源；
方便的多版本控制功能；
人统接口(PGP)主要特点
• Conductor系列是一个功能完善的人系统界面；
• Conductor系列广泛采用成熟的标准化技术； • Conductor具有易掌握和使用的特性； • Conductor具有完善的窗口能力；
人系统接口的主要性能
• • • • • • • • • • 显示功能强大提供面向过程的窗口； 通过灵活的动态画面对系统和过程进行监视和控制； 先进的报警管理功能，来优化操作员的响应； 趋势功能为分析当前的运行提供了过程状况的历史回 顾； 报表功能打印出过程操作和特定运行总结； 存档、历史数据记录为分析和过程改进提供支持； 通过系统状态画面可进行故障处理和诊断； 提供系统相关模件的组态和参数整定； 提供键盘、ADP盘、鼠标等多种人机对话手段； 采用客户/服务器结构，标准操作系统；
• 网络至网络的接口Cnet－Cnet Network Interface(CnetCnet);
把两个独立控制网络连接在一起，组成复合和网络控制结构。
Symphony系统的软件结构
• 控制语言：
• 块状控制语言－功能码Function Code（FC）
• 操作系统：
• Conductor NT/Composer操作系统（Microsoft）indows2000/XP/NT
二期2*300MW ABB系统
综述及日常维护
本次讲解包括四部分
一. ABB-Symphony系统综述
二. PGP组态及操作 三. Composer组态和常用功能码介绍
四. 系统日常维护和主要卡件介绍
第一部分
Symphony系统综述
Symphony系统的设备结构
• 过程控制单元Harmony Control Unit(HCU)；
Composer 的功能
Composer为Symphony 企业管理控制系统的组态及维护提供 一个集成的开发环境。它提供了建立与维护控制系统组态所 需的必要功能： 控制策略图形化的开发功能； 公用数据库的开发与维护功能； 系统资源库的管理功能； 系统的故障诊断与维护功能； 人系统接口的离线组态功能等
DSOE的结构
• DSOE 系统的链结构：
SOE Data link
HCU C SET
H U
HCU C SET
H U
HCU C SET
H U
HCU HCU SET SET
TDI TDI
S O E
ICI
TDI
TDI
HSI
T S T
T S T
T S T
T S T
T S T
SOE Time-sync link
以总线结构连接的所有节点均是独立的、平等的通信主体。 它以
广播方式发布所产生的信息，而其它节点处于接收信息的状态。 并且 网络上，同时发布信息的节点需竞争占用总线。
• 主要特点：
对数据传输等待的时间短； 在网络轻载时碰撞机会小数据传送快；
数据就地传输利于抗干扰；
通信方式 Communication Mode
用于过程控制和现场的数据处理，实际物理位置相对分散、控制 功能相对分散并包括了控制器及通道模件和端子在内的设备叫过程控 制单元。
• 操作员工作台Human System Interface(HSI)；
用于过程及系统监视、操作、记录、以及报警及事件管理、数据 处理、归档等功能，并以通用计算机为基础的操作员装用的设备叫做 人系统接口。
Local Area Network (LAN) Topology
• 环形拓扑Ring Topology
• 总线拓扑Bus Topology • 星形拓扑Star Topology • 树形拓扑Tree Topology
Symphony采用的环状结构(Cnet)
• 中心环 Central Ring • 节点类型：子环、HCU、ICI • 10Mbit、250个节点、同轴电缆，节点距离1,000 －2,000m • 子环 Ring • 节点类型：HCU、ICI • 10Mbit、250个节点、同轴电缆，节点距离1,000 －2,000m • 工厂环 Plant Loop • 节点类型HCU、ICI、SOE • 0.5Mbaud、63个节点、同轴电缆，节点距离1,000 －2,000m
2*300MW-DSOE组态
人系统接口(PGP)
Human System Interface
• CONDUCTOR NT建立在Windows2000/XP等基础上的计算机
• 人系统接口的基本功能：
• 过程监视和控制；
• 报警管理；
• 趋势和调整； • 系统诊断； • 数据采集和报表； • 开放系统连接
过程控制单元的主要结构：
机械安装结构：机柜、模件安装单元、现场端子盘 数据通信结构：控制通道、I/O扩展总线 过程控制结构：通信模件、控制器、I/O子模件
现场连接结构：端子单元、预制电缆
模件电源系统：模件电源系统MPSIII
电源系统的特点
– 采用模块结构，可做到2N冗余 – 电源系统具有较好的功率因数调整可达0.95 – 系统采用可更换电源和风扇结构
• 主要特点：
对数据传输等待的时间短响应快；
对数据通信的流通结构并行性好； 对数据传输的环境抗干扰能力强；
通信方式 Communication Mode
• 存储转发通信方式示意图：
中途节点 目的节点
B
C
Control Network
A
源节点
D
中途节点
等通信方式 Peer to Peer
• 工作方式：
– 通过外部设备可提供高精度的时间信息
形成SOE的条件
• 事件形成：由常开/常闭触点提供
• 事件采集：由过程控制单元提供 • 事件处理：由SOE服务器提供 • 事件记录：由人系统接口提供
DSOE配置的设备
• 事件采集：过程控制单元配置的模件
• 事件处理：SOE服务器配置的模件 • 事件记录：人系统接口组态的记录
• PGP采用（Microsoft） Windows2000/XP/NT
• 组态工具：(包括自动化设计师和编辑器)
• 控制策略组态软件Automation Architect/Composer
• Conductor NT画面组态软件Grafx
• Conductor VMS组态为GDC • PGP组态的编辑器为Display Builder
• 对等通信方式示意图
C.W
MFP
MFP
MFP
NPM
主、从通信方式 Master and Slaver
• 工作方式：
该总线上处理器是主模件，通道模件是子模件。主模件按照 应用 软件运行。子模件通过总线得到主模件的请求后，会为主模件提 供相
应的I/O通道，或被读取数据或被下载数据及接收主模件的诊断。
TRL 02
光纤可为3,000m
TRL 02
TRL 02
Symphony 系统不同网络结构采用的通信协议
Cnet
存储 转发 通信 协议
C.W
自由 竞争 通信 协议
X.B
没有 标称 通信 协议
存储转发方式
Store and Forward Exchanging
• 工作方式：
每一节点通过相应传输介质，与另外两个相邻的 节点相连接，最后形成一个闭合的环形网络结构。数 据报告将环绕网络的所有节点依次传递，从信息源节 点开始至目的节点，再由目的节点回到原发出信息报 告的节点止。