西门子培训讲义9_位指令.pptx
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西门子s学习必备PPT学习教案
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2021/6/28
5、 触 点 并 联 指令O(Or） 、 ON(Or Not）
◆ O(Or） ： 或 操 作指令 ，用于 动合触 点的并 联
◆ ON(Or Not） ： 或 非 操 作指令 ，用于 动断触 点的并 联
6、 置 位 /复 位 指令 S(Set） /R(Reset）
◆ S： 置 位 指令， 将由操 作数指 定的位 (地址） 开始的 指定数 目（可 从1位 至最多 255位） 的位置 “1” ，并保 持。
2、递减计数器指令CTD 3、增/减计数器指令CTUD
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3.2.5 比较指令
1、数值比较指令
数 值 比 较 指 令用于 两个相 同类型 的有符 号或无 符号数 IN1和IN2（ IN1和 IN2为 比较 指令的 操作数 ）的比 较判断 。这里 用到的 比较运 算符有 ：等于 （＝） 、大于 等于（ >=）、 小于等 于（<=） 、大 于（>） 、小 于（<） 、不 等于（ <>）。
位数
1 8 16 32 整数
32 32
范围
位 范围：0，1 字节 范围：0～255 字 范围：0～65535 双字 范围：0～（232-1） 范围：-32768～+32767 双字整数 范围：-231～（231-1） 浮点数
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Байду номын сангаас
3.1.2 编程元件
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机械工业出版社
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2021/6/28
◆通用辅助继电器（M） ◆特殊标志继电器（SM） ◆变量存储器（V） ◆局部变量存储器（L） ◆顺序控制继电器（S） ◆定时器（T） ◆计数器（C） ◆模拟量输入映像寄存器（AI）、模拟量输出映 像寄存器（AQ）
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5、 触 点 并 联 指令O(Or） 、 ON(Or Not）
◆ O(Or） ： 或 操 作指令 ，用于 动合触 点的并 联
◆ ON(Or Not） ： 或 非 操 作指令 ，用于 动断触 点的并 联
6、 置 位 /复 位 指令 S(Set） /R(Reset）
◆ S： 置 位 指令， 将由操 作数指 定的位 (地址） 开始的 指定数 目（可 从1位 至最多 255位） 的位置 “1” ，并保 持。
2、递减计数器指令CTD 3、增/减计数器指令CTUD
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3.2.5 比较指令
1、数值比较指令
数 值 比 较 指 令用于 两个相 同类型 的有符 号或无 符号数 IN1和IN2（ IN1和 IN2为 比较 指令的 操作数 ）的比 较判断 。这里 用到的 比较运 算符有 ：等于 （＝） 、大于 等于（ >=）、 小于等 于（<=） 、大 于（>） 、小 于（<） 、不 等于（ <>）。
位数
1 8 16 32 整数
32 32
范围
位 范围：0，1 字节 范围：0～255 字 范围：0～65535 双字 范围：0～（232-1） 范围：-32768～+32767 双字整数 范围：-231～（231-1） 浮点数
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3.1.2 编程元件
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◆通用辅助继电器（M） ◆特殊标志继电器（SM） ◆变量存储器（V） ◆局部变量存储器（L） ◆顺序控制继电器（S） ◆定时器（T） ◆计数器（C） ◆模拟量输入映像寄存器（AI）、模拟量输出映 像寄存器（AQ）
西门子PLC的编程基础PPT课件
• 接通延时定时器输入电路断开时，定时器自动复位，即 当前值被清零，定时器位变为OFF；
• TON与TOF指令不能共享同一个定时器号，即在同一程 序中，不能对同一个定时器同时使用TON与TOF指令；
• 断开延时定时器TOF可以用复位指令进行复位； • 保持型接通定时器TONR只能使用复位指令进行复位，
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• 分辨率是指定时器单位时间的时间增量，也称时基增量， S7-200提供1ms、10ms、100ms三种分辨率的定时 器。
• 定时器的设定时间等于设定值与分辨率的乘积， 即：设定时间＝设定值×分辨率
• 定时器的当前值寄存器用于存储定时器累计的时基增量 值。
• 定时器位用来描述定时器的延时动作的触点状态。
LD I0.0 LD I0.1 NOT A Q0.1 OLD = Q0.1
图3-14 a) SR触发器指令梯形图与语句表程序
LD I0.0 LD I0.1 NOT LPS A Q0.1 = Q0.1 LPP ALD O Q0.1 = Q0.1
图3-14 b) RS触发器指令梯形图与语句表程序
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图3-13 梯形图程序及波形图
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例3 使用触发器
指令进行编程，试 分析图3-14的程 序，当输入I0.0、 I0.1同时闭合时， Q0.1如何变化？
分析：对于SR触发 器指令，当I0.0、 I0.1同时接通时， Q0.1变为ON；对于 RS触发器指令，当 I0.0、I0.1同时接通 时，Q0.1变为OFF。
• EU、ED指令无操作数； • 取反指令没有操作数。执行该指令时，能流到达该触点
时即停止；若能流未到达该触点，该触点为其右侧提供 能流
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• TON与TOF指令不能共享同一个定时器号，即在同一程 序中，不能对同一个定时器同时使用TON与TOF指令；
• 断开延时定时器TOF可以用复位指令进行复位； • 保持型接通定时器TONR只能使用复位指令进行复位，
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• 分辨率是指定时器单位时间的时间增量，也称时基增量， S7-200提供1ms、10ms、100ms三种分辨率的定时 器。
• 定时器的设定时间等于设定值与分辨率的乘积， 即：设定时间＝设定值×分辨率
• 定时器的当前值寄存器用于存储定时器累计的时基增量 值。
• 定时器位用来描述定时器的延时动作的触点状态。
LD I0.0 LD I0.1 NOT A Q0.1 OLD = Q0.1
图3-14 a) SR触发器指令梯形图与语句表程序
LD I0.0 LD I0.1 NOT LPS A Q0.1 = Q0.1 LPP ALD O Q0.1 = Q0.1
图3-14 b) RS触发器指令梯形图与语句表程序
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图3-13 梯形图程序及波形图
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例3 使用触发器
指令进行编程，试 分析图3-14的程 序，当输入I0.0、 I0.1同时闭合时， Q0.1如何变化？
分析：对于SR触发 器指令，当I0.0、 I0.1同时接通时， Q0.1变为ON；对于 RS触发器指令，当 I0.0、I0.1同时接通 时，Q0.1变为OFF。
• EU、ED指令无操作数； • 取反指令没有操作数。执行该指令时，能流到达该触点
时即停止；若能流未到达该触点，该触点为其右侧提供 能流
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西门子PLC指令教程基本指令解析
LD O A = // // LDN I0.0 ON AN = // // LD O A NOT = I0.0 I0.1 I0.2 // Q0.3 // // // // // I0.1 I0.2 Q0.1 // // // I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 // // // //
图4.3 标准触点FBD例
LD +I I0.0 //使能输入端 //整数加法 //VW0+VW4=VW4
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱVW0, VW4
图4.1 整数加法
3. 梯形图的基本绘制规则 （1）Network （2）能流/使能 （3）编程顺序 （4）编号分配 （5）内、外触点的配合 （6）触点的使用次数 （7）线圈的使用次数 （8）线圈的连接
返回本节
LD O A =
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
//装入常开触点 //或常开触点 //与常开触点 //输出触点
//如果本梯级中将 I0.1 的触点改 //为 Q0.0 的常开触点，则成为电 //机起动停止控制环节的梯形图。 LDN I0.0 ON AN = I0.1 I0.2 Q0.1 //装入常闭触点 //或常闭触点 //与常闭触点 //
1. 栈装载与指令
ALD ，栈装载与指令（与块）。在梯形图中用于将并联 电路块进行串联连接。 在语句表中指令ALD执行情况如表4.8所示。
2. 栈装载或指令
OLD，栈装载或指令（或块）。在梯形图中用于 将串联电路块进行并联连接。 在语句表中指令OLD执行情况如表4.9所示。
3. 逻辑推入栈指令
（4）RI，立即复位指令 用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的 位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点 被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内 容也被刷新。 用法： RI bit, N 例： RI Q0.0, 1 应用举例： 图4.9为立即指令应用中的一段程序，图4.10是程 序对应的时序图。
图4.3 标准触点FBD例
LD +I I0.0 //使能输入端 //整数加法 //VW0+VW4=VW4
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱVW0, VW4
图4.1 整数加法
3. 梯形图的基本绘制规则 （1）Network （2）能流/使能 （3）编程顺序 （4）编号分配 （5）内、外触点的配合 （6）触点的使用次数 （7）线圈的使用次数 （8）线圈的连接
返回本节
LD O A =
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
//装入常开触点 //或常开触点 //与常开触点 //输出触点
//如果本梯级中将 I0.1 的触点改 //为 Q0.0 的常开触点，则成为电 //机起动停止控制环节的梯形图。 LDN I0.0 ON AN = I0.1 I0.2 Q0.1 //装入常闭触点 //或常闭触点 //与常闭触点 //
1. 栈装载与指令
ALD ，栈装载与指令（与块）。在梯形图中用于将并联 电路块进行串联连接。 在语句表中指令ALD执行情况如表4.8所示。
2. 栈装载或指令
OLD，栈装载或指令（或块）。在梯形图中用于 将串联电路块进行并联连接。 在语句表中指令OLD执行情况如表4.9所示。
3. 逻辑推入栈指令
（4）RI，立即复位指令 用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的 位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点 被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内 容也被刷新。 用法： RI bit, N 例： RI Q0.0, 1 应用举例： 图4.9为立即指令应用中的一段程序，图4.10是程 序对应的时序图。
西门子PLC的基本指令PPT学习教案
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4)梯形图最右侧必须接输出元素，PLC的输出元素用括号表示，并标 出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次. 5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串 联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同. 6) 内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载， 只能作中间结果供PLC内部使用.
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30
LPS、LRD、LPP指令使用举例1
5-13 LPS、LRD、LPP指令使用举例1
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10
两 条 以 上 支 路并联 形成的 电路叫 并联电 路块。 A L D （ And L o ad）： 与块指 令。用 于并Байду номын сангаас 电路块 的串联 连接。
并联电路块的串联连接指令
图5-6 ALD指令的用法 使用说明： （1）在块电路开始时要使用LD、LDN指令。 （2）在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 （3）ALD指令无操作数。
图5-3 不可连续使用=指令的电路
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触点并联指令
触点并联指令为：O、ON。 O（Or）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON(Or Not)：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。
图5-4 O、ON指令的用法 使用说明：（1）单个触点的O、ON指令可连续使用。
（2）O、ON指令的操作数同前。
逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。 LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母
线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭
触点与母线的连接。 =（Out）：线圈驱动指令。
（b）语句表
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4)梯形图最右侧必须接输出元素，PLC的输出元素用括号表示，并标 出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次. 5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串 联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同. 6) 内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载， 只能作中间结果供PLC内部使用.
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LPS、LRD、LPP指令使用举例1
5-13 LPS、LRD、LPP指令使用举例1
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两 条 以 上 支 路并联 形成的 电路叫 并联电 路块。 A L D （ And L o ad）： 与块指 令。用 于并Байду номын сангаас 电路块 的串联 连接。
并联电路块的串联连接指令
图5-6 ALD指令的用法 使用说明： （1）在块电路开始时要使用LD、LDN指令。 （2）在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 （3）ALD指令无操作数。
图5-3 不可连续使用=指令的电路
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触点并联指令
触点并联指令为：O、ON。 O（Or）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON(Or Not)：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。
图5-4 O、ON指令的用法 使用说明：（1）单个触点的O、ON指令可连续使用。
（2）O、ON指令的操作数同前。
逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。 LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母
线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭
触点与母线的连接。 =（Out）：线圈驱动指令。
（b）语句表
PLC功能指令及其应用(西门子)ppt课件
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3．手动/自动控制电路 手动/自动控制电路如图4-12所示。
.
4．程序梯形图和指令表 程序梯形图和指令表如图4-13所示。 在程序中，手动/自动程序段不能同时被执行，所以程序中的线圈
Q0.0不能视为双线圈。 程序工作原理如下： （1）手动工作方式：当SB3处于断开状态时，I0.3常开触点分断，
.
.
任务4.2 手动/自动控制程序
【任务描述】 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选
择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当 SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方式 的进程如下： （1）手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转； 按停止按钮SB1，电动机停止。 （2）自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续 运转1min后，自动停止。按停止按钮SB1，电动机立即停 止。
不执行“JMP 1”指令，而从网络2顺序执行手动控制程序段。此时， 因I0.3常闭触点闭合，执行“JMP 2”指令，跳过自动控制程序段到 标号2处结束。 （2）自动工作方式：当SB3处于接通状态时，I0.3常开触点闭合， 执行“JMP 1”指令，跳过网络2和网络3到网络4标号1处，执行网络 5的自动控制程序段，然后顺序执行到指令语句结束。
路和程序。指示灯在启动过程中亮，启动结束时灭。 如果发生电动机过载，停止工作并且灯光报警。
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4.1.1输入/输出继电器的表示格式
1．输入继电器的表示格式 输入继电器是PLC输入信号的通道，输入继电器既可以按
位操作，也可以按字节、字或者双字操作。 （1）位 位表示格式为：I [字节地址].[位地址]。如I1.0表示输入继
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4.2.1 跳转指令及应用
.
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3．手动/自动控制电路 手动/自动控制电路如图4-12所示。
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4．程序梯形图和指令表 程序梯形图和指令表如图4-13所示。 在程序中，手动/自动程序段不能同时被执行，所以程序中的线圈
Q0.0不能视为双线圈。 程序工作原理如下： （1）手动工作方式：当SB3处于断开状态时，I0.3常开触点分断，
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任务4.2 手动/自动控制程序
【任务描述】 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选
择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当 SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方式 的进程如下： （1）手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转； 按停止按钮SB1，电动机停止。 （2）自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续 运转1min后，自动停止。按停止按钮SB1，电动机立即停 止。
不执行“JMP 1”指令，而从网络2顺序执行手动控制程序段。此时， 因I0.3常闭触点闭合，执行“JMP 2”指令，跳过自动控制程序段到 标号2处结束。 （2）自动工作方式：当SB3处于接通状态时，I0.3常开触点闭合， 执行“JMP 1”指令，跳过网络2和网络3到网络4标号1处，执行网络 5的自动控制程序段，然后顺序执行到指令语句结束。
路和程序。指示灯在启动过程中亮，启动结束时灭。 如果发生电动机过载，停止工作并且灯光报警。
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4.1.1输入/输出继电器的表示格式
1．输入继电器的表示格式 输入继电器是PLC输入信号的通道，输入继电器既可以按
位操作，也可以按字节、字或者双字操作。 （1）位 位表示格式为：I [字节地址].[位地址]。如I1.0表示输入继
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4.2.1 跳转指令及应用
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西门子PLC指令实例教程PPT优秀课件
序计算的输出值，并将PIQ的内容写入数字量输出模块。 2、内部存储器区（M） 内部存储器区（M），主要用于存储中间变量。 3、定时器（T）存储器区 在CPU的存储器中，有一个区域是专为定时器保留的。此
存储区域为每个定时器地址保留一个16位字。梯形图逻辑指 令集支持256个定时器。时间值可以用二进制或BCD码方式读 取。
6、外部I/O存储区（PI/PQ） 外设输入（PI）区和外设输出（PQ）区允许直接访问本地
的和分布式的输入模块和输出模块。
Date: 2020/10/17
Page: 8
4.1.3 S7-300 CPU的寄存器
1、累加器（ACCUx） 累加器用于处理字节、字或双字的寄存器。S7-300有两
个32位累加器（ACCU1和ACCU2）。 2、状态字寄存器（16位） 状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。一些指令
Date: 2020/10/17
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4.1.1 STEP7编程语言
1、梯形图（LAD）
LAD（LAD:Ladder Diagram）简称梯形图，LAD是 使用最多的PLC编程语言。因 与继电器电路很相似，具有直 观易懂的特点，很容易被熟悉 继电器控制的电气人员所掌握， 特别适合于数字量逻辑控制, 也适合于熟悉继电器电路的人 员使用。LAD编程语言如图4.1 所示。
Date: 2020/10/17
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4.1.4 STEP7数据类型
在STEP7中，大多数指令要与具有一定大小的数据 对象一起操作，不同的数据类型具有不同的格式。编 程所用的数据要指定数据类型，要确定数据大小和数 据的位结构。数据类型分为3大类。
1、基本数据类型 基本数据类型有很多种，每种数据类型在分配内
存储区域为每个定时器地址保留一个16位字。梯形图逻辑指 令集支持256个定时器。时间值可以用二进制或BCD码方式读 取。
6、外部I/O存储区（PI/PQ） 外设输入（PI）区和外设输出（PQ）区允许直接访问本地
的和分布式的输入模块和输出模块。
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4.1.3 S7-300 CPU的寄存器
1、累加器（ACCUx） 累加器用于处理字节、字或双字的寄存器。S7-300有两
个32位累加器（ACCU1和ACCU2）。 2、状态字寄存器（16位） 状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。一些指令
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4.1.1 STEP7编程语言
1、梯形图（LAD）
LAD（LAD:Ladder Diagram）简称梯形图，LAD是 使用最多的PLC编程语言。因 与继电器电路很相似，具有直 观易懂的特点，很容易被熟悉 继电器控制的电气人员所掌握， 特别适合于数字量逻辑控制, 也适合于熟悉继电器电路的人 员使用。LAD编程语言如图4.1 所示。
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4.1.4 STEP7数据类型
在STEP7中，大多数指令要与具有一定大小的数据 对象一起操作，不同的数据类型具有不同的格式。编 程所用的数据要指定数据类型，要确定数据大小和数 据的位结构。数据类型分为3大类。
1、基本数据类型 基本数据类型有很多种，每种数据类型在分配内
西门子指令教程应用指令讲课文档
返回本节
第36页，共79页。
5.2.3 通信
通信指令包括： XMT，自由口发送指令 RCV，自由口接收指令 NETR，网络读指令 NETW，网络写指令 GPA，获取口地址指令
第37页，共79页。
5.2.4 高速计数
1. 高速计数器介绍 2. 高速计数指令 3. 高速计数器的使用方法 4. 应用实例
第30页，共79页。
（2）中断优先级 中断优先级由高到低依次是：通信中断、输入 输出中断、时基中断。每种中断中的不同中断 事件又有不同的优先权。 主机中的所有中断事件及优先级如表5.4所示。
第31页，共79页。
•表5.4 中断事件及优先级
第32页，共79页。
第33页，共79页。
2. 中断调用
图中以线圈形式编程。 END，条件结束指令。使能输入有效时，终止用户主 程序。 MEND无条件结束指令。无条件终止用户程序的执行， 返回主程序的第一条指令。 用 Micro/Win32 编 程 时 ， 编 程 人 员 不 需 手 工 输 入
MEND指令，而是由软件自动加在主程序结尾。指
令格式：END （无操作数）
NEXT
//循 环 结 束 指 令
•图5.6 程序循环(2)
返回本节
第20页，共79页。
5.1.7 顺序控制继电器
1. 顺序继电器指令 （1）定义顺序段（2）段开始 （3）段结束 （4）段转移 2. 注意事项 3. 顺序结构 4. 程序实例
第21页，共79页。
本例是用顺序继 电器实现的顺序 控制中的一个步 的程序段，这一 步实现的功能是
LD O O STOP
SM 5.0 SM 4.3 I0.3
LD
I0.5
END
//检 查 I/O 错 误 //运 行 时 刻 检 查 编 程 //外 部 切 换 开 关 //条 件 满 足 ， 由 RUN // 切 换 到 STOP 方 式 // // //外 部 停 止 控 制 //停 止 程 序 执 行 // //
第36页，共79页。
5.2.3 通信
通信指令包括： XMT，自由口发送指令 RCV，自由口接收指令 NETR，网络读指令 NETW，网络写指令 GPA，获取口地址指令
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5.2.4 高速计数
1. 高速计数器介绍 2. 高速计数指令 3. 高速计数器的使用方法 4. 应用实例
第30页，共79页。
（2）中断优先级 中断优先级由高到低依次是：通信中断、输入 输出中断、时基中断。每种中断中的不同中断 事件又有不同的优先权。 主机中的所有中断事件及优先级如表5.4所示。
第31页，共79页。
•表5.4 中断事件及优先级
第32页，共79页。
第33页，共79页。
2. 中断调用
图中以线圈形式编程。 END，条件结束指令。使能输入有效时，终止用户主 程序。 MEND无条件结束指令。无条件终止用户程序的执行， 返回主程序的第一条指令。 用 Micro/Win32 编 程 时 ， 编 程 人 员 不 需 手 工 输 入
MEND指令，而是由软件自动加在主程序结尾。指
令格式：END （无操作数）
NEXT
//循 环 结 束 指 令
•图5.6 程序循环(2)
返回本节
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5.1.7 顺序控制继电器
1. 顺序继电器指令 （1）定义顺序段（2）段开始 （3）段结束 （4）段转移 2. 注意事项 3. 顺序结构 4. 程序实例
第21页，共79页。
本例是用顺序继 电器实现的顺序 控制中的一个步 的程序段，这一 步实现的功能是
LD O O STOP
SM 5.0 SM 4.3 I0.3
LD
I0.5
END
//检 查 I/O 错 误 //运 行 时 刻 检 查 编 程 //外 部 切 换 开 关 //条 件 满 足 ， 由 RUN // 切 换 到 STOP 方 式 // // //外 部 停 止 控 制 //停 止 程 序 执 行 // //
西门子S高级编程培训状态位指令.pptx
操作模式
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BE 块结束指令BEU 无条件块结束指令（在块内）BEC 条件块结束指令（取决于 RLO位）
（RET） 在 LAD 编程语言中
在 FBD编程语言中
A UO 无序指令 在LAD 和FBD 中进行检查
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带有状态位的指令
指令码 含义 示例SET 将RLO位设置为“1“ SET //RLO-1
= M 0.1CLR 将RLO位设置为“0“ CLR //RLO-0NOT 将 RLO位取反 O 手动模式；
O 自动模式；
练习 1.3：跳转分支编程
功能：
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JU 标号1） 无条件跳转JC 标号1） 如果“RLO” =1，则跳转JCN标号1） 如果“RLO” =0，则跳转JCB标号1） 如果“RLO” =1，则跳转，并将RLO保存在BR位中JNB标号1） 如果“RLO” =0，则跳转，并将RLO保存在BR位中JBI标号1） 如果“BR” =1，则跳转JNBI标号1） 如果“BR” =0，则跳转JO标号1） 如果状态字中的“OV”位 =1，则跳转JOS标号1） 如果状态字中的“OS” 位=1，则跳转 1） 标号可以由4位字母-数字字符组成
NOT;
= 操作模式
= M0.0
SAVE 以二进制形式保存RLO 结果
A BR 检查二进制形式结果
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（ ）
（）
| |
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块调用或复杂功能中的BR位及ENO
LAD
STL
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取决于状态位的跳转功能
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取决于条件代码的跳转功能
JZ 标号1） 如果状态字“CC 1”位=0且“CC 0”位=0，则跳转 （结果 = 0）JN标号1） 如果状态字“CC 1”位不等于“CC 0”位，则跳转 （结果 <> 0）JP标号1） 如果状态字“CC 1”位=1且“CC 0”位=0（结果=0），则跳转 （结果 > 0）JM标号1） 如果状态字“CC 1”位=0且“CC 0”位=1（结果=0），则跳转 （结果 < 0）JPZ标号1） JZ和JP联合使用，同时满足条件，则跳转 （结果 >= 0）JMZ标号1） JM和JZ联合使用，同时满足条件，则跳转 （结果 <= 0）JUO标号1） 如果是无效的实数或者除数为0，则跳转
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...
能够使用和编程解决问题的边沿检测
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2020/9/27 Binary.2
SITRAIN Training for
Automation and Drives
基本逻辑指令：与, 或
电路图
Automation and Drives
逻辑操作结果，首次检查，举例
例1
例2
例3
信号状态 检查结果 逻辑操作结果 首次检查 信号状态 检查结果 逻辑操作结果 首次检查 信号状态 检查结果 逻辑操作结果 首次检查
: : = M 3.4
A I 1.0
0
AN I 1.1
0
A M 4.0
0
= Q 4.0
>=1
Q 4.1
O I 1.4 O I 1.5
I 1.5
I 1.5
R
R Q 4.1
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Date: File:
2020/9/27 Binary.8
SITRAIN Training for
Automation and Drives
2020/9/27 Binary.1
SITRAIN Training for
Automation and Drives
目标
学习了本章之后，你将 ...
...
懂得“实际”连接NC开关和NO开关与程序符号之间的差别
...
能够解释术语逻辑操作结果(RLO) ，状态 (STAT) 和首次检查
...
能够编程基本的开关量逻辑操作
传感器 是 ...
传感器 是 ...
常开 触点
动作
不动作
常闭 触点
动作
不动作
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常开和常闭触点，传感器和符号
输入端 有电压 吗?
有 无
无
有
PLC程序中的解释
输入端 的信号 状态
检查信号状态“1”
符号 / 指令
Q 4.0
I1.0 I1.1
Q 4.0
FDB STL
I 1.0
&
I1.1
Q 4.0
....... I1.0 ....... I1.1 ....... Q 4.0
I1.0
&
I1.1
Q 4.0
....... I1.0 ....... I1.1 ....... Q 4.0
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LAD
FBD
STL
AND
S1 (I 0.0) S2 (I 0.1)
I0.0 I0.1
L1
L2
(Q 4.0) (Q 4.1)
Q 4.0 I 0.0
&
I 0.1
Q 4.1
Q 4.0 A I0.0
=
A I0.1
= Q 4.0 Q 4.1 = Q 4.1
=
S3
(I 0.2)
I0.2
OR
S4 (I 0.3)
I0.3
Date: File:
2020/9/27 Binary.6
S1
S2
I11.0.0
可编程控制器
Q 4.0
I11.1.1
Light
I1.0 I1.1
Q 4.0
I1.0
&
I1.1
Q 4.0
....... I1.0 ....... I1.1 ....... Q 4.0
SITRAIN Training for
检查 结果
检查信号状态“0”
符号 / 指令
检查 结果
1
LAD:
Yes
LAD:
No
1
0
常开触点
常闭触点
0
No
Yes
0
1
FBD:
FBD:
&
&
0
No
Yes
0
1
1
STL:
A I x.y
Yes
STL:
No
1
AN I x.y
0
Date: File:
2020/9/27 Binary.5
SITRAIN Training for
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I 0.4 XOR Q 4.0
I 0.5
=
X I 0.4
X I 0.5
=
Q4.0
Date: File:
2020/9/27 Binary.4
SITRAIN Training for
Automation and Drives
过程
Automation and Drives
基本逻辑指令：异或 (XOR)
LAD
FBD
I 0.4 I 0.5 I 0.4 I 0.5
Q 4.0
I 0.4
&
I 0.5
>=1 Q 4.0
=
I 0.4
&
I 0.5
STL
A I 0.4
AN I 0.5
O
AN I 0.4
A I 0.5
=
Q4.0
SIMATIC® S7
赋值，置位，复位
LAD
FBD
I 1.0 I 1.1
Q 4.0
()
I 1.0
&
I 1.1
Q 4.0 =
STL
A I 1.0 A I 1.1 = Q 4.0
I 1.2 I 1.3
Q 4.1
(S)
I 1.2
&
I 1.3
Q 4.1 S
A I 1.2 A I 1.3 S Q 4.1
I 1.4
Q 4.1
(R)
I 1.4
位指令
I 0.0 I 0.1
Q 4.0 Q 4.1
I 1.0
&
I 1.1
I 1.0
&
I 1.1
M1.0
P
M8.0
=
M1.1
N
M8.1
=
M0.0
I 1.2
SR
S
Q
I 1.3 R
Q 5.3
SIMATIC® S7
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Date:ห้องสมุดไป่ตู้File:
Q 4.2 I 0.2 >=1
I 0.3
Q 4.2 =
O I0.2 O I0.3 = Q 4.2
L3 (Q 4.2)
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Date: File:
2020/9/27 Binary.3
SITRAIN Training for
= Q 4.1
A I 2.0
0
SIMATIC® S7
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1 1 1
1
Date: File:
2020/9/27 Binary.7
1 0 1
0
SITRAIN Training for
Automation and Drives
赋值 置位 复位
触发器的置位 / 复位
复位 优先
置位 优先
Automation and Drives
练习: 常开点与常闭点
任务：当 S1 动作和S2 不动作时，在所有三个例子中灯应该点亮!
硬件
S1
S2
S1
S2
I11.0.0
可编程控制器
Q 4.0
I11.1.1
I11.0.0
可编程控制器
Q 4.0
I11.1.1
Light
Light
软件
LAD
I 1.0 I 1.1