五合一控制器选型规范
控制器选型指导手册
MD4
主模块（显示器）
9 ~ 32
IP65/IP6K9K SAE J1939 CANopen, IQAN Protocol
4 2 10 (2) (4) -
MC2
主模块
11 ~ 32
IP66/IP6K9K SAE J1939 Generic CAN IQAN Protocol
4
Parker Hannifin Corporation
产品技术信息
技术规范 电磁干扰 ISO 14982:1998，辐射发射； EN 55025:2003，辐射发射； ISO 11452-2:1995，电磁场； ISO 11452-4:2001，射入无线电； ISO 7637-2:1990，电源瞬变； ISO 7637-3:1995，电源瞬变；
技术特性
IQAN-MD3配有3.5英寸半透反射式液晶彩色显 示屏。其5个导航键和4个功能软键，使操作 者更易于交互控制。该模块的设计易于在车 辆仪表板或外部控制面板上安装。具有2个密 封防误插德驰DTM12连接器。
IQAN-MD3的32位微处理器与其它IQANdesign 主模块具有相同的内核，使应用程序功能组 可在不同模块间传输。采样率可最低设置到 10ms。模块具有较大的内存，用于数据记录， 可存储80000条信息。
通信接口 CAN(ISO 11898) -通信协议
RS-232 -通信协议
USB2.0(全速)
3 1) Parker ICP， J1939，通 用协议等 1 AT-Hayes， GSM07.07， GSM07.05，IDP 1
输出 数字输出 -类型 -最大负载
1 高电平开关 200mA
输入 电压输入 -信号范围 -分辨率 数字输入 -高电平 -低电平
汇川纯电动五合一控制器 ppt课件
2 /纯电动压铸件五合一介绍
外部结构
2 /纯电动压铸件五合一介绍
外部结构
2 /纯电动压铸件五合一介绍
内部结构
ACM
2 /纯电动压铸件五合一介绍内部ຫໍສະໝຸດ 构2 /纯电动压铸件五合一介绍
内部结构
逻辑板：
和外界VCU等通讯，外部的IO接口。
高压仓板：
高压回路的电压检测，高压接触器的吸合断开控制。
2 /纯电动压铸件五合一介绍
整车网络
CAN3 CAN1
逻辑板
内网
CAN2
TM
EPS
AC
DCDC
监控烧录
USB-CAN
1.高压仓板、TM控制板和EPS/ACM控制板，各自存储功能
码和故障码； 2.高压仓板功能（内部VCU功能）： ➢接收VCU的CAN通信报文，解析CAN通信指令； ➢收集内网中TM板、EPS/ACM板信息报文，整合发送到 VCU； ➢处理VCU的控制指令，上下电控制逻辑指令，转矩和命
3 /上下电及控制逻辑
附件回路上电逻辑
1.进入上电模式： 通信控制模式下（B0-02=2）,VCU发送待机/充电指令; 面板控制模式下（B0-02=0）,设置功能码B0-04=2； 2.启动上电模式： EPS/ACM无严重故障（除过压、欠压、温度传感器断线、过载等故障）； 无反向压差（前端电压U0-45-后端电压U0-47＞10V），即无Er052故障； 电池电压∈（欠压点-10V）~（过压点+10V），即无Er124故障； EPS通讯正常，即无Er057故障； 3.执行上电模式： 闭合缓冲接触器（前后端电压压差＜10V&大于欠压点） 5s无法完成预冲，报上电超时故障Er125; 闭合主接触器（U0-49），然后断开缓冲接触器（U0-51）
汇川纯电动五合一控制器()课件
物流车
适用于城市物流配送，满 足快递、餐饮等行业的短 途运输需求。
02
控制器工作原理
工作原理概述
汇川纯电动五合一控制器是电动 汽车的核心部件，负责控制车辆 的驱动系统、能源系统、辅助系
统等多个子系统。
该控制器通过采集车辆状态信息 和驾驶员操作信息，经过处理后 输出控制指令，实现对车辆各子
TH转速、电池电量、温度等，并 将数据传输给主控制器模块。
人机交互模块
负责与用户进行交互，包括显 示信息、接收用户输入等，提 供友好的人机界面。
通信模块
负责与其他设备或系统进行通 信，如与其他控制器、上位机 等设备进行数据传输和指令发
送。
05
控制器性能测试与验证
测试环境与方法
案例二：出租车应用
总结词
便捷、舒适、环保
详细描述
针对出租车行业的特点，汇川纯电动五合一控制器提供了定制化的解决方案，不仅提高了出租车的便捷性和舒适 性，还实现了环保出行，为城市的可持续发展做出了贡献。
案例三：共享单车应用
总结词
轻便、易用、节能
详细描述
在共享单车领域，汇川纯电动五合一控制器发挥了轻便、易用、节能等优势，提高了共享单车的骑行 体验和使用效率，为城市短途出行提供了更加便捷、环保的选择。
该控制器采用先进的电力电子技术和控制算法，实现了高效能、高可靠性和低成 本的电动汽车驱动解决方案。
产品特点
高集成度
汇川纯电动五合一控制器将五个核心部件集成在一个紧凑 的控制器盒中，减少了整车线束和接插件的数量，提高了 系统的可靠性和维修便利性。
安全可靠
具备过流保护、过压保护、欠压保护、过温保护等多重安 全保护功能，确保系统在各种工况下的稳定运行和可靠性 。
研发设备选型管理规范
设备选型管理规范目录1.管理目的 (2)2．基本原则 (2)2.1设备选型 (2)2.2合作方选择 (2)3．工作要求 (2)3.1建立合作前 (2)3.2建立合作后 (3)3.3合作终止 (3)3.4其他要求 (3)1.管理目的加强产品质量控制，减小开发风险，特制定本规范。
2．基本原则2.1设备选型通用设备的选型应遵循以下几个原则：1、通用性原则：优先考虑与公司既有产品型号的通用性，利于公司物资的复用。
2、适用性原则：所选购的设备应与实际需求、产品规模相适应。
3、先进性原则：在满足生产需要的前提下，要求其性能指标保持先进水平，以利提高产品质量和延长其技术寿命。
4、合理性原则：设备价格合理，在使用过程中能耗、维护费用低，并且回收期较短。
当通用设备无法满足公司产品特定的功能需求时，可采用分包或合作研发的模式对专用设备进行定制开发。
2.2合作方选择合作方包括供方及分包方，合作上应优先考虑已建立的长期合作的单位或个人，在重新选择合作方时，在满足合作需求的条件下，应从以下几个方面综合考虑：1、合作方的企业性质及规模（营业执照、企业简介）。
2、合作方的技术能力及生产能力（技术交流、实地考察）。
3、合作方的质量管控情况（体系、产品认证证书）。
4、知识产权的归属（合作研发适用）。
5、企业的社会信誉（合同纠纷等）6、中长期的合作意向，售后、质保服务等。
合作方的重新选择，需运营部门参与共同确定。
3．工作要求3.1建立合作前1、建立正式合作前，不得将公司秘密以口头、文件等任何形式泄露。
2、在与对方开展交流前，事先明确牵头人，并提前准备好交流的提纲、内容、确定参会成员，提前做好内部沟通。
3、确需提供部分材料的，需按公司要求签订保密协议，并向部门负责人请示后提供，不得私自提供。
3.2建立合作后1、已建立正式合作的，要明确双方职责、工作计划、各项工作对接人，定期召开工作推进会并形成纪要下发。
2、对于定制开发的设备，需明确相应的技术参数指标、验收方法及标准，并作为合同约定的一部分。
设备统一选型管理制度范文
设备统一选型管理制度范文设备统一选型管理制度第一章总则第一条为规范设备选型工作，提高设备的质量和使用效率，依法制定本制度。
第二条本制度适用于本公司所有设备选型工作。
第三条设备选型主要包括设备需求确定、设备选型方法、设备选型程序、设备选型评估和设备选型报告等。
第四条设备选型应严格按照需求确定、标准化选型、专业评估的原则进行。
第五条设备选型工作应统一管理、公开透明，确保公平合理。
第二章设备需求确定第六条设备需求确定是设备选型的基础，包括设备种类、规格参数、数量等方面的要求。
第七条设备需求应参考国家设备使用标准、生产技术要求等有关规定，充分考虑公司的生产需求和经济效益。
第八条设备需求的编制应由相关部门负责，经过评估和审核后报送设备选型委员会审批。
第九条设备需求的编制应包括设备名称、用途、生产要求、技术指标、安全要求等内容。
第十条设备需求应尽量采用国内外成熟的、优质的设备，避免使用过时、低质的设备。
第三章设备选型方法第十一条设备选型应采用科学、合理的方法，充分考虑需求、经济、技术等因素。
第十二条设备选型方法主要包括综合评估法、多指标权衡法、专家咨询法等。
第十三条设备选型方法应依据不同的设备种类和需求确定具体应用范围。
第十四条设备选型方法应根据实际情况灵活运用，避免僵化和机械性的应用。
第十五条设备选型方法应以结果为导向，确保选型后的设备能够满足需求，并具有良好的经济效益。
第四章设备选型程序第十六条设备选型程序应包括需求提出、选型方案编制、选型方案评审、选型方案优化等环节。
第十七条需求提出环节应由需求方提出设备需求，相关部门进行初步审核，与设备选型委员会进行沟通和协商。
第十八条选型方案编制环节应由设备选型委员会确定具体编制人员，编制人员应根据需求确定选型方法和评估指标，编制选型方案。
第十九条选型方案评审环节应由设备选型委员会组织专家进行评审，评审内容包括选型方案的科学性、合理性和可行性等。
第二十条选型方案优化环节应由专家根据评审意见对选型方案进行优化修改，确保选型方案更加符合需求和实际情况。
控制器参数和规格安全操作及保养规程
控制器参数和规格安全操作及保养规程1. 控制器参数和规格控制器是电子设备，主要作用是对电机进行控制和调节。
不同类型的控制器在工作原理、工作频率、输出电压等方面都存在差异，因此需要在购买控制器时，仔细查看其参数和规格，以确定是否符合自己的要求。
1.1 控制器参数1.输入电压：控制器的输入电压要与电源的电压匹配。
2.输出电流：控制器的最大输出电流要大于电机的额定电流。
3.工作频率：控制器的工作频率要与电机的额定频率匹配。
4.最大负载：控制器最大负载要大于电机的额定负载。
5.保护等级：控制器的保护等级要符合实际应用场景。
1.2 控制器规格1.外形尺寸：控制器的外形尺寸要与安装空间匹配。
2.工作环境温度：控制器的工作环境温度要符合实际应用环境。
3.质量等级：控制器的质量等级要符合实际要求。
4.型号：控制器的型号要符合实际应用需要。
2. 控制器安全操作控制器在使用过程中必须要注意安全操作，以确保人员和设备的安全。
2.1 通电前的检查1.检查控制器安装是否牢固。
2.检查电源是否正常工作。
3.检查电机是否连接正确。
4.检查控制器是否有异常报警或故障码。
2.2 通电后的注意事项1.控制器在使用过程中，应该避免使用损坏的电源线。
2.控制器在运行时，应该保持通风良好，防止过热。
3.不要在控制器周围堆放杂物，以免影响散热效果。
4.不要将控制器名义功率超过标准范围内的负载接在控制器上。
5.控制器在使用过程中，要经常检查运行状态和仪表显示值，及时处理异常报警或故障码。
2.3 控制器的故障排除1.控制器在使用过程中，出现异常报警或故障码时，要立即停止运行，查明原因及时处理。
2.控制器故障处理时要注意安全操作，切勿够分心急躁。
3.查找故障时，应按照故障排除流程进行，避免不必要的损失。
3. 控制器保养规程对于控制器的保养工作，应该做到定期检查、及时维护。
3.1 定期检查定期检查控制器的连接线路、散热系统、电源电压和电力状态等，确保无异常。
汇川纯电动五合一控制器()讲义
J4
上盖开关
J3
N P P1 P2 RD1GNDRD2GND
电压采样
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TM驱动板 J1
J5
J1
TM控制板
J2
J4
J3
TM 霍尔 TM旋变转接板 J1
8PIN TM 旋变
UVW
13
3 /上下电及控制逻辑
主回路上下电逻辑
1.进入上电模式： 通信控制模式下（B0-02=2）,VCU发送待机指令; 面板控制模式下（B0-02=0）,设置功能码B0-04=2； 2.启动上电模式： TM无严重故障（除过压、欠压、温度传感器断线、过载等故障）； 无充电互锁信号U0-84=1（DI6：U0-60，BMS充电状态：U0-83=5/6）； 无反向压差（前端电压+10V>后端电压），即无Er046故障； 电池电压∈（欠压点-10V）~（过压点+10V），即无Er124故障； TM电机无转速（转速＜50Rpm），即无Er048故障； TM通讯正常，即无Er041故障； 3.执行上电模式： 闭合缓冲接触器（前后端电压压差＜10V&大于欠压点） 5s无法完成预冲，报上电超时故障Er058; 闭合主接触器（U0-48），然后断开缓冲接触器（U0-50）
EPS额定8A，峰值16A/60s KYJ额定8A，峰值16A/60s
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6
2 /纯电动压铸件五合一介绍
外部结构
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2 /纯电动压铸件五合一介绍
外部结构
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8
2 /纯电动压铸件五合一介绍
内部结构
ACM
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9
2 /纯电动压铸件五合一介绍
纯电动五合一(压铸件)
Never Stop Improving变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源— 1 —变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源NEVER STOP IMPROVING All Rights Reserved 汇川技术，内部资料 Company Confidential 注意保密，严禁外传密级：内部使用纯电动压铸原理及软件策略汽车电子研发部/纪辉强2016年9月21日变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源内容简介介绍内容主要包括：整车与电机控制器接口（TM、EPS、AC、DCDC）DI、DO、AI、AO、HDO、CAN3硬件接口整车与电机控制器指令交互逻辑关键指令定义、正常交互逻辑（高/低压上下电、BMS电压上下限、速度控、转矩控、防溜、充电）控制器の初次调试功能码、命令源切换、转矩源、频率源、调谐、Flash or EEP加载、电压校准后台及参数监控InoDriveShop、液晶键盘、实时示波器、触发示波器（黑匣子）变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源目标整车与电机控制器接口整车与电机控制器指令交互逻辑控制器の初次调试后台及参数监控✓接口简介 ✓高压拓扑 ✓35PIN 端口4.电加热3.电除霜进水口 出水口6.助力转向 5.空压机 8.电空调 1.动力电池 2.主电机 7.DCDC35Pin 信号端子 CAN 调试端子 旋变端子✓接口简介 ✓高压拓扑 ✓35PIN 端口压铸五合一高压拓扑主接触器预充接触器预充电阻驱动电机控制器电附件接触器预充接触器预充电阻电动空压机控制器电动转向电机控制器DC/DC熔断器熔断器熔断器电除霜空调熔断器熔断器接触器接触器电池正负24V 电瓶转向电机空压机驱动电机2567381电加热熔断器接触器4✓接口简介 ✓高压拓扑 ✓35PIN 端口高压仓控制板CDC-DC-DC-DC+KM1 1/2U V W动力电池+动力电池-TM 驱动板N P P1P2RD1RD2GND GNDDC-DC35PIN 客户端上盖开关J4NTM 控制板TM 霍尔J1J2J3J4J5J1J2J1J2J3F6F5F78PIN TM 旋变TM 旋变转接板J1电压采样接触器1接触器2接触器3接触器4接触器5接触器6接触器7P N 电空调KM7 1/2F4KM5 1/2F3P N 电除霜P N 电加热KM6 1/2F1.2助力转向与空压机驱动控制板A B CU V WJ1KM3 1/2F1/F2/F3/F4置于高压仓内F5/F6/F7置于助力转向与空压机驱动控制板上KM2：主接缓冲KM4：辅接缓冲✓接口简介 ✓高压拓扑 ✓35PIN 端口高压主回路电辅件回路信号 定义 功能说明规格指标 备注8 DI5 空压机延时启动信号 0~1V 输入低有效，6~16V 输入高无效;频率<100Hz ，输入阻抗>3.3K首次启动延时停机10 DI6 充电互锁信号 CC2点连接时电压范围：4.5-8V ； 不连接时电压范围：8-12V检测CC2，充电枪连接时互锁 12 HDO 转速脉冲信号 HDO 输出：输出频率<10kHz ；高电压范围6~16V ，低电压范围0~2V 8PLS/Rpm17 DI2 转向使能控制 0~1V 输入低无效，6~16V 输入高有效; 频率<100Hz ，输入阻抗>3.3K电辅件高压回路上电完毕后，发送DI 使能，电机运行 18DI3DC-DC 使能控制0~1V 输入低无效，6~16V 输入高有效; 频率<100Hz ，输入阻抗>3.3K21 DI1 空压机使能信号 0~1V 输入低无效，6~16V 输入高有效; 频率<100Hz ，输入阻抗>3.3K24 DI7 电除霜接触器控制 0~1V 输入低无效，6~16V 输入高有效; 频率<100Hz ，输入阻抗>3.3K五合一提供高压配电 25DI8空调接触器控制0~1V 输入低无效，6~16V 输入高有效; 频率<100Hz ，输入阻抗>3.3K26 DI9 电加热接触器控制 0~1V 输入低无效，6~16V 输入高有效; 频率<100Hz ，输入阻抗>3.3K30DI4刹车制动信号0~1V 输入低无效，6~16V 输入高有效; 频率<100Hz ，输入阻抗>3.3K刹车优先保护✓接口简介 ✓高压拓扑 ✓35PIN 端口信号 定义 功能说明 规格指标备注9 AI2 制动模拟量 0~10V 电压输入，精度±2%10 AI4 充电互锁信号 CC2点连接时电压范围：4.5-8V ； 不连接时电压范围：8-12V 检测CC2，充电枪连接时车不能动 13 CANH 整车CAN 通信 CAN 高：2.5~3.5V CAN 低：1.5~2.5V 波特率：250K-1MCAN2.0[1] ISO11898 SAE J1939 14 CANL 20 AI1 油门检测信号 支持0~10V 电压型输入，精度±2% >5V 高有效 22 PT1+ EPS 电机温度 PT100/PT1000，兼容KTY84-15023PT1-EPS 电机温度PT100/PT1000，兼容KTY84-150✓接口简介 ✓高压拓扑 ✓35PIN 端口变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源目标整车与电机控制器接口整车与电机控制器指令交互逻辑控制器の初次调试后台及参数监控OUTINID周期mS整车 控制器 主电机控制器0x0CFF0624(电机控制) (P:3, PF:255, PS:6, SA:36)10数据字节 位置参数定义参数说明备注 18未定义7-5 工作模式 100(复位); 001(驱动); 010(发电);011(待机); 110(停机)；101（驱动-用于防溜坡）；111(充电)；000(无效)停机即切断高压。
电气设备工程中的控制系统规范要求
电气设备工程中的控制系统规范要求在电气设备工程中，控制系统规范要求是确保系统的安全性、可靠性和高效性的重要因素。
这些要求包括硬件与软件方面的规范，旨在保证控制系统的设计、安装和运行符合国际标准和行业要求。
1. 控制系统硬件规范要求电气设备控制系统中的硬件部分包括控制器、传感器、执行器等。
这些硬件在设计和选择上需要满足以下规范要求：1.1 控制器选型：根据实际应用需求，选择合适的控制器类型和型号。
需考虑控制器的处理能力、输入/输出接口、通信能力等。
1.2 传感器选择：选择适合的传感器类型和规格。
传感器应能满足测量要求，具有良好的精度、鲁棒性和可靠性。
1.3 执行器要求：选择合适的执行器类型和规格，确保能够准确、可靠地实现控制系统的输出要求。
1.4 连接方式和布线要求：合理设计控制系统的连接方式和布线，确保信号的传输质量和抗干扰能力。
2. 控制系统软件规范要求控制系统的软件部分包括控制算法、人机界面、通信协议等。
软件规范要求是保证控制系统正常运行的关键。
2.1 控制算法设计：控制算法应满足系统实际需求，具有稳定性、可靠性和高效性。
算法设计过程应符合国际通用的规范。
2.2 人机界面设计：人机界面应具有友好的操作界面和清晰的显示，方便操作人员监控和控制系统运行状态。
2.3 通信协议要求：控制系统的通信协议应与其他设备兼容，确保可靠的数据交换和信息传递。
2.4 安全性要求：控制系统应具备一定的安全性能，能够防止非法入侵、数据泄露和恶意攻击。
3. 设计、安装和运行规范要求除了硬件和软件方面的规范要求，还有一些设计、安装和运行过程中的规范要求需要遵循。
3.1 设计规范：设计过程应符合电气设备工程的相关规范，确保设备的可靠性、安全性和经济性。
3.2 安装规范：控制系统的安装应按照相关标准进行，包括设备安装、接线连接、地线与屏蔽等。
3.3 运行规范：运行期间应按照操作手册进行操作，确保系统运行的稳定性和可靠性。
3.4 维护规范：定期维护和检修控制系统，确保设备的正常运行和性能维持。
5合1智能LED控制器 用户手册说明书
. NETWORK PARING:1. Pairing with Zigbee HubFUNCTIONS OF DIFFERENT INDICATOR COLORS SHOWN AS FOLLOWING TABLE ：(RGBCCT >RGBW >RGB >CCT >DIMMER >RGBCCT)Add the device to a zigbee network via coordinator or hub① Please ensure the device wasn’t be paired.Otherwise, please “RESET” the device according to the part Ⅱ “RESET”.③ Open the zigbee App (hue or Amazon Alexa), add the device.② After STEP 1, there will be a pairing process about 90s.Once times out, you need to repeat the ①.Different color indicators correspond to different functions.② ResetShort press once to switch frequency; Short press twice to enter find and binding;Short press three times to enter touchlink; Short press four times to clear the zigbee network.③ OPTShort press once to switch the function; Press and hold for more than 5 seconds to set the power-on status.④ If the pairing done successfully after the above steps, the device will blink 3 times.③④2. TouchLink to a Zigbee Remote Control / Touch Panel ① Please make sure the distance between the device and remote control/ touch panel less than 10cm;Method 2: Re-power on the device, Touchlink Commissioning will start after 15 seconds if it’s not added to a ZigBee network, 165 seconds timeout. Or start immediately if it’s already added to a network, 180 seconds timeout. Once timeout, repeat the operation.② Method 1: Please short press key “Reset” 3 times or power on/off the device 3 times to enter into “Touchlink Commissioning” mode, the device will blink 5 times.(Flash 3 times)<10cm③ Set the remote / touch panel to enter “Touchlink Commissioning”.Please refer to the manual of the corresponding remote / touch panel.④ There shall be indication on the remote or touch panel for successful pairing, the device will blink 2 times. Now the device shall be controllable via the remote / touch panel.*Note:① If the device & remote control in different zigbee network, each remote can link with one device.② If the device & remote control in the same zigbee network, max 30 remotes can link with one device.③ For the Philips Hue /Amazon Echo Plus, the device & remote control should in the same network before TouchLink.3. Find and Bind Mode4. Pairing with 2.4GHz RF Remote Control / Touch Panel*Note: Make sure that the device & remote are in the same network.Please refer to the manual of the corresponding remote / touch panel.The device will blink twice , and start “Find and Bind” mode to nd the “Target Node”.① Short press “Reset” button (or re-power on the device)for 2 times.① The pairing will be timeout after 4 seconds when the device powered on.③ The indications from the device will blink 3 times.② The pairing will be done successfully by pressing any zone “On” key of the 2.4G RF Remote or touch panel.② Set the remote control / touch panel (target node) to enter the “Find and Bind” mode to search for “Bind Initiator”.Now the device shall be remote control / touch panel controllable.③ “Find and Bind” is completed, the remote / touch panel shall have indication.Any zone “On”Short press once(Power on the device, within 4s)SPECIFICATIONInput VoltageDC12-24-36-48-54 V Size 125x37x24mm Model NO.Product Name GL-C-001P 5 in 1 Smart LED Controller Max Protection Rate IP20Total Power 270 W Max Total Output Current 5 A Max Operating TemperatureCommon Anode Constant Voltage-20℃~45℃600Hz800Hz 1000Hz 2000Hz 4000Hz 8000Hz Flashing times123456. RESET:1. RESET the Zigbee Network2. Frequency Settings1. RGBCCT: . FACTORY RESET:(Short press for 4 times)(Long press for 5 seconds)① Method 1: Delete the device on theAPP, the device will blink 3 times.② Method 2: Short press key “Reset” 4 times (Or re-power on the device 4 times) to unpair the network, the device will blink 3 times.Method 1:Method 2:Method 1:Method 2:2. RESET the 2.4GHz RF Network① Method 1: Short press the Master “On” key 5 times within 4 seconds after the device powered on, the device will blink 3 times.Under RGBCCT function, the RGBCCT strip can be connected to the device.2. RGBW:Under RGBW function, the RGBW strip can be connected, without any connection to “N” terminal.4. CCT:Under CCT function, two pieces of CCT strips can be connected, without any connection to “N” terminal.In order to be applicable to different power supplies, the frequency of device is selectable as 600Hz 、800Hz 、1000Hz 、2000Hz 、4000Hz 、8000Hz with default frequency 1000HZ. Once short pressing “Reset” key , the frequency will switch into the next one. The indicator will flash in Pink color and resume to previous color after “off” for 2 seconds. The rule of indicator flashing times for different frequency please refer to table.1. Power-on Status Settings3. RGB:Under RGB function, the RGB strip can be connected, without any connection to “N” terminal.② Method 2: Short press continuously 5 times the Zone “On” key the device being paired within 4 seconds after the device powered on, the device will blink 3 times.Short press for 5 times(Power on the device, within 4s)Short press for 5 times(Power on the device, within 4s)“On” button of Zone 1-6 which is pairingThe Factory Reset will be done successfully by long pressing “Reset” key more than 5 seconds (or re-power on the device 5 times or more). All configuration parameters will be reset after the device is reset or removed from the network, including ZigBee and 2.4G RF Network. The indicator will flash firstly 3 times in the color of corresponding function selected, and turn into default White color (Default RGBCCT function) after flashing 4 times again .. WIRING DIAGRAM:POWER ON STATUS & FREQUENCY SETTINGS. SATURATION CONTROL FUNCTION VIA 2.4G RF REMOTE CONTROL. V+R G B C W5. DIMMER:1000Hz > 2000Hz > 4000Hz > 8000Hz > 600Hz >800Hz > 1000HzUnder dimmer function, five pieces of single color strips can be connected.Long press “opt” key for more than 5 seconds , the indicator will flash in light blue color and resume to previous color after “off” for 4 seconds to complete power-on status setting. The default power-on status is light on. The indicator flashing 3 times in light blue means light on under power-on status, flashing 4 times in light blue means light off under power-on status.。
北京电力公司配网五统一技术标准(设计篇)配网开闭站配
前言按照国家电网公司统一要求，北京电力公司积极开展了10kV开闭站站配电室的典型设计工作，按照国家电网公司的模块化设计要求，结合北京电网高可靠性供电要求的特点，在总结北京电力公司多年配电网设计经验的基础上，组织设计单位、配电专家和运行单位共同编写了《10kV开闭站配电室典型设计》。
典型设计内容包括设计细则和模块化设计方案。
设计细则中在明确接线方式、设备选型原则的基础上，重点考虑了站内照明、通风、消防、设备标识等标准化的要求，将北京电力公司红旗站要求落实到典型设计中；在模块化设计方案中，除采用了典型的双电源接线方式外，还考虑了解决老旧开闭站重载问题的三电源开闭站接线方式；为提高供电可靠性，解决因系统波动和倒闸操作给居民造成的停电问题，在朝阳供电公司开展低压合环倒闸操作试点工作的基础上，规范了低压合环的详细技术要求，为此项工作的推广创造了条件。
《10kV开闭站配电室典型设计》作为北京电力公司开展配电网设计工作的规范性文件，今后新建配电网工程必须严格按照典型设计进行，若有不符合典型设计的内容必须由公司典型设计工作小组进行审核，并经过公司生产技术部的确认，也请公司所属各设计单位和各供电公司的技术人员在实际工作中严格把关，保证典型设计的有效执行。
10kV开闭站配电室典型设计工作在公司领导的高度关注下，通过设计单位历时半年多的努力，并经过公司配电专家和各供电公司技术人员的认真审核，以及很多退休老专家的亲身参与和言传身教，再此一并表示感谢！批准人：王风雷领导小组成员：牛进苍、郭建府、刘磊、陈强、卢立君顾问：王颂虞、郭鹏武编写小组成员：陈国峰、李勤、阎林妹、孙守龙、官志勇、高天佐、陈尚、贺缨、罗春、马磊、马晓东、杨洋、陈庆来、赵治国、马友军、杨宏声、王国纯目录第1章配电工程典型设计编制依据 (2)1.1设计原则 (2)1.2编制依据性文件 (2)1.3典型方案的相关说明 (3)第2章配电工程典型设计方案说明及一览表 (13)2.1典型设计方案及模块说明 (13)2.2典型设计模块一览表 (15)2.3子模块一览表 (17)第3章配电工程典型设计方案 (18)3.1开闭站典型方案KA-2-1-BJ、KA-2-2-BJ、KA-2-3-BJ.............................................................................................................. 错误!未定义书签。
纯电动五合一实践操作
五合一控制器实操1：钥匙打到ON档，仪表不显示READY，检查TM控制器，面板插到TM上查看整车发送指令U0-79查看控制器实际执行指令查看当前故障U0-39将B0-02改为面板控，按STOPC4-35改为2手动吸合主接清楚故障记录DE-01改为22：TM控制器报电机过温故障查看电机温度U0-42查看控制器温度U3-00查看历史故障U1-00将B0-02改为0面板控，按STOP将BA-00改为0，取消电机温度检测清除历史故障DE-01改为23：TM控制器报故障，检查旋变是否异常查看历史故障U1-00查看当前报的故障查看报故障时的转速U1-02、故障时电流U1-03通过查看旋变确定电机当前转子位置U0-36查看电机当前转速U0-00将B0-02改为0面板控，按STOP清除历史故障DE-01改为24：24V DCDC和转向无高压电，检查ISG控制器，面板查到ISG上查看整车发送指令U0-79、ISG控制器实际执行指令U0-78查看电附件接触器状态U0-77查看当前故障U0-39查看母线电压U0-02将B0-02改为0面板控，按STOP恢复出厂参数DE-01改为15：发动机起机，ISG不发电，检查ISG控制器，面板插ISG上查看整车发送指令U0-79、ISG控制器实际执行指令U0-78查看整车发送输出转矩U0-75查看当前故障U0-39查看输出电流U0-04、母线电压U0-02查看当前设置的旋变零点位置C4-10将B0-02改为0面板控，按STOP恢复出厂参数DE-01改为16：发动机不起机，检查ISG是否拖发动机，面板插ISG上查看整车发送指令U0-79、ISG控制器实际执行指令U0-78查看整车发送输出转矩U0-75查看当前故障U0-39查看输出电流U0-04查看当前设置的旋变零点位置C4-10将B0-02改为0面板控，按STOP恢复出厂参数DE-01改为1。
多合一控制器系统配件的正确选型和使用
多合一控制器系统配件的正确选型和使用随着科技的不断进步，多合一控制器系统在许多行业中得到了广泛的应用。
它能够集成多种功能，提高控制系统的效率和灵活性。
然而，为了确保多合一控制器系统能够正常运行，正确选型和使用配件变得至关重要。
本文将介绍多合一控制器系统配件的选型准则和使用要点。
一、选型准则1.功能需求：在选购多合一控制器系统配件时，首先要明确所需的功能。
根据实际应用需求，确定所需的输入输出接口、通信协议以及支持的软件功能等。
确保配件能够满足系统的控制要求。
2.兼容性：多合一控制器系统配件是与控制器系统紧密配套的，因此在选型时需要考虑其与控制器的兼容性。
了解控制器的型号和规格，选择适配的配件，确保其能够正常连接和通信。
3.质量和可靠性：多合一控制器系统配件的质量和可靠性直接关系到系统的稳定性和寿命。
选择知名品牌和有信誉的供应商，确保配件具备良好的质量和可靠性。
4.成本效益：在选型时，需要综合考虑配件的价格和性能之间的平衡。
选择性价比较高的配件，确保实现最佳的成本效益。
二、使用要点1.安装和接线：安装多合一控制器系统配件前，应仔细阅读配件的安装手册和接线图。
按照说明书正确安装和连接各部件，避免接线错误导致系统故障。
2.参数设置：在使用多合一控制器系统配件前，需要根据实际需求进行参数设置。
配置合适的参数，确保配件与系统的协同工作。
3.故障排除：当多合一控制器系统配件出现故障时，及时进行排查和处理。
可以参考配件的说明书、技术手册或联系供应商寻求帮助。
遵循正确的故障排除步骤，确保问题能够有效解决。
4.维护保养：定期对多合一控制器系统配件进行维护保养是保证长期稳定运行的关键。
按照说明书的要求进行清洁、检查和维护，延长使用寿命和保持性能。
结论通过正确选型和使用配件，可以确保多合一控制器系统的正常运行。
在选型时，要根据功能需求、兼容性、质量和可靠性以及成本效益等因素进行综合考虑。
在使用时，要注意安装和接线、参数设置、故障排除和维护保养等方面的要点，确保系统的稳定性和可靠性。
多合一控制器配件选型原则及正确使用方法解析
多合一控制器配件选型原则及正确使用方法解析多合一控制器是现代化的控制元件，它可以同时具备多个不同的功能，使得控制系统更加智能化、高效化。
然而，要实现多合一控制器的功能，正确选型和使用配件是非常重要的。
本文将从多合一控制器配件的选型原则和正确使用方法两个方面进行解析。
一、多合一控制器配件选型原则1. 功能匹配原则在选择多合一控制器配件时，首先要确保其功能与控制系统的需求相匹配。
以火灾报警控制器为例，其配件应包括烟雾探测器、温度传感器、报警器等。
只有选型合适的配件，才能确保系统的正常运行。
2. 品牌可靠性原则多合一控制器配件的品牌可靠性是选型的重要考虑因素。
选择知名品牌的配件，能够避免因为低质量配件引起的系统故障和安全隐患。
同时，知名品牌的配件还具有更好的售后服务和技术支持。
3. 兼容性原则多合一控制器配件的兼容性是选型时需要考虑的重要因素。
在选购配件时，必须仔细核对配件的型号、版本以及与多合一控制器的兼容性。
只有确保配件能够与控制器完美匹配，才能发挥其应有的功能。
4. 成本效益原则在选型多合一控制器配件时，成本效益是需要考虑的重要因素。
需要综合考虑配件的价格、质量、功能等因素，找到性价比最高的配件。
同时，还需要考虑后期维护和更换配件的成本，从长远角度来看，选择成本效益较高的配件是非常重要的。
二、多合一控制器配件的正确使用方法1. 配件安装安装多合一控制器配件时，必须按照相关说明书进行操作。
在安装前，要确保控制系统通电处于关闭状态，避免电击风险。
同时，还要注意安装位置的选择，要远离易燃易爆物品，保证设备的正常工作环境。
2. 配件连接在连接多合一控制器配件时，要注意正确连接线缆和接口。
不同功能的配件需要连接到对应的接口上，避免由于连接错误导致系统无法正常工作。
连接线缆时要注意线缆的防水、防火等性能，并进行充分的绝缘处理。
3. 配件调试安装和连接好多合一控制器配件后，需要进行调试工作。
调试时要仔细阅读相关说明书，按照步骤进行操作。
多合一控制器配件及辅助设备的正确选型
多合一控制器配件及辅助设备的正确选型在进行多合一控制器配件及辅助设备的选型时，确保正确选择是非常重要的。
本文将介绍一些选型的准确性和关键考虑因素，以帮助您做出明智的选择。
1. 功能需求分析在选型之前，首先需要进行功能需求分析。
明确所需的控制器配件和辅助设备应具备的功能。
这可能包括输入输出接口、通信协议、数据存储容量等。
确保这些功能可以满足您的具体应用需求。
2. 兼容性与扩展性在选择多合一控制器配件及辅助设备时，要考虑其与现有设备和系统的兼容性。
确保选购的设备能够与现有系统进行良好的兼容，并具备扩展性，以便在今后的发展中可以方便地进行升级和扩展。
3. 可靠性与稳定性可靠性和稳定性是选型中非常重要的考虑因素。
确保所选设备具备高可靠性，以保证系统的稳定运行。
细致研究供应商的信誉度和设备的质量，选择具有良好口碑和可靠服务的供应商和品牌。
4. 性能参数与规格在选型过程中，要对设备的性能参数和规格进行详细的了解。
例如，输入输出接口的数量和类型、通信速率、控制距离等。
确保选购的设备能够满足您的工作要求，并提供所需的性能。
5. 成本效益分析在选择多合一控制器配件及辅助设备时，还应进行成本效益分析。
综合考虑设备的价格、功能、性能以及后期维护等因素，以确保所选设备是物有所值的，并能够在经济上合理投入。
6. 技术支持与售后服务最后，在进行选型时，要关注供应商的技术支持和售后服务。
优秀的供应商应当能够提供快速响应和技术支持，以解决您在使用过程中所遇到的问题。
确保设备的质量保证和售后服务能够满足您的需求。
通过以上的准确选型步骤和关键考虑因素，您可以更好地选择适用于您的多合一控制器配件及辅助设备。
请根据实际需求进行综合评估和决策，并与专业人士进行进一步咨询，以确保最终选择的设备能够满足您的预期，并提供长期的可靠性和稳定性。
多合一控制器电源模块选型原则与设计
多合一控制器电源模块选型原则与设计随着现代电子技术的迅猛发展，电子产品的功能需求越来越复杂，对电源模块的要求也越来越高。
多合一控制器电源模块作为一种集成度高、功能全面的电源模块，成为众多电子设备中的重要组成部分。
本文将从多合一控制器电源模块的选型原则和设计两个方面进行探讨，为相关从业人员提供一些指导和借鉴。
一、多合一控制器电源模块选型原则在进行多合一控制器电源模块选型时，我们应该考虑以下几个关键原则。
1. 适应产品需求：不同的电子产品对电源模块的需求有所差异，因此选型时要充分考虑产品的功耗、工作电压、工作温度范围等因素，确保选用的电源模块能够满足产品的需求，并且具备一定的余量。
2. 高效能与节能：能效是电子产品设计中的一个重要指标。
在选型时应考虑电源模块的转换效率，尽量选择高效能的产品，并合理设计供电方案，以减少能耗和热损耗，提高产品的整体能效。
3. 可靠性与稳定性：电源模块作为电子产品的基础组件，其可靠性和稳定性对产品的性能和寿命有着直接的影响。
选型时应选择具有较高可靠性的产品，并考虑其抗电磁干扰、过压保护、过载保护等功能，确保产品能够在各种环境下正常工作。
4. 安全性与环保性：电子产品的安全性和环保性已经成为行业的重要标准之一。
在选型时应考虑电源模块的安全认证情况，如CE、UL 等，并选择符合环保要求的产品，避免对环境造成污染。
二、多合一控制器电源模块的设计在进行多合一控制器电源模块设计时，我们可以按照以下步骤进行。
1. 了解需求：首先需要充分了解产品的功耗需求、工作电压范围、工作温度范围等技术要求，同时还需要考虑产品的外形尺寸和安装方式等因素。
2. 选择供电方案：根据产品需求选择合适的供电方案，例如直流供电、交流供电、电池供电等，并考虑电源的输入和输出电压范围、电流输出能力等特性。
3. 确定电源拓扑：根据产品的功率需求和电源的特性选择适当的电源拓扑结构，如开关电源、线性电源等。
4. 选择合适的元器件：根据电源拓扑和设计要求选择合适的元器件，如开关管、电感、电容、稳压芯片等。
建筑物智能化系统施工技术的控制器选型方法
建筑物智能化系统施工技术的控制器选型方法智能化系统的广泛应用已经成为建筑物领域的趋势，而控制器作为智能化系统的核心设备之一，在系统的选型过程中显得尤为重要。
本文将介绍建筑物智能化系统施工技术的控制器选型方法，以帮助读者更好地理解和应用这一技术。
一、控制器选型的基本原则与要求在进行建筑物智能化系统控制器选型时，我们需要遵循以下几个基本原则与要求：1.满足系统功能需求：控制器选型首要考虑的是能否满足系统功能需求，即控制器是否能够对整个系统进行稳定、高效的控制。
2.通信协议兼容性：在选择控制器时，需要考虑控制器的通信协议兼容性，使其能够与其他系统设备进行有效的数据交互和通信。
3.可靠性与稳定性：控制器应具备高可靠性和稳定性，以确保系统的正常运行，排除因控制器故障而引起的问题。
4.可编程性与灵活性：控制器应具备一定的可编程性和灵活性，能够根据实际需求进行设置和调整。
5.成本与性价比：选型过程中需要考虑控制器的成本与性价比，确保选取的控制器在满足需求的同时，也具备较高的性价比。
二、控制器选型的步骤与方法在具体进行建筑物智能化系统控制器选型时，可以采取以下步骤和方法：1.明确系统需求：首先，明确建筑物智能化系统的功能需求和技术要求，包括系统的类型（如安防系统、照明系统、空调系统等）、规模、功能模块等。
2.研究市场信息：通过调研市场，了解当前控制器的种类、品牌和性能参数等信息，对市场上常见的控制器进行初步筛选。
3.进行系统设计：根据系统需求和市场信息，进行系统设计，并确定控制器的具体功能和性能指标, 包括通信协议、运算速度、存储容量等。
4.评估控制器性能：对选定的控制器进行性能评估，包括稳定性测试、反应速度测试、兼容性测试等，以确保控制器能够满足系统的运行要求。
5.比较不同品牌与型号：在性能评估的基础上，比较不同品牌和型号的控制器，包括其价格、功能、服务与支持等方面，挑选出最适合的控制器。
6.考虑产品可靠性与售后服务：选定控制器后，还需要考虑其可靠性和售后服务等方面，选择具有良好信誉和专业技术支持的厂商与品牌。
五合一电机控制器功能介绍及应用
ERR008
缓冲电阻故 障
1、频繁上下电 2、频繁报欠压故障 监控故障码130,1,8/ 131,1,8
1、避免频繁上下电 2、解决欠压问题
ERR009 欠压故障
1、母线电压偏低 监控故障码130,1,9/ 131,1,9 ；38,1,12
1、母线电压低于270V，后启动发电
1、控制器温度过高 ERR014 控制器过温 监控故障码130,1,14/
C、ON档后高压指示灯不亮 1）测量超级电容电压是否为270V以上； 2）查看面板整车给出指令U0-79是否为3。
D、车辆低速状况下速度出现明显抖动 1）查看面板U0-36，在车辆静止状态下该数 值是否
为0至 65535之间一确定数字； 2）测量编码器阻值是否正常；
E、车辆运行过程中出现过压或欠压 1）过压：检测有没有出现电机过温故障；发动机电
接口定义：
集成控制器低压信号接插件：776163-1 黑色
Pin
管脚
信号
功能定义
输入/输出
备注
1
低压电源
24V+
24V电源电源22 Nhomakorabea30V2
低压电源
24V+
24V电源
电源
22－30V
3
低压电源地
24V-
24V电源地
电源地
22－30V
4
低压电源地
24V-
24V电源地
电源地
22－30V
5
低压电源
24V+
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录多合一控制器选型规范............................................................................................................................. - 2 -1 范围............................................................................................................................................................. -2 -2 选型依据标准 .......................................................................................................................................... - 2 -3 概述............................................................................................................................................................. - 2 -4 多合一控制器的性能及整车对多合一控制器的基本要求 ....................................................... - 2 -4.1 多合一控制器功能..................................................................................................................... - 2 -4.2 整车对多合一控制器的基本需求 ......................................................................................... - 3 -5 整车参数要求 .......................................................................................................................................... - 4 -6 多合一控制器结构及主要参数.......................................................................................................... - 5 -6.1 多合一控制器结构..................................................................................................................... - 5 -6.2 主驱模块的主要参数 ................................................................................................................ - 5 -6.3 DCDC模块技术参数.............................................................................................................. - 6 -6.4 DCAC模块技术参数 ................................................................................................................. - 6 -7 多合一控制器控制策略和通讯协议................................................................................................. - 6 -多合一控制器选型规范1 范围本规范主要规定了多合一控制器功能、匹配及选型本规范适用于电动轻卡多合一控制器选型2 选型依据标准GB/T 18488.1-2015电动汽车驱动电机系统第1部分：技术条件GB/T 18488.2-2015电动汽车驱动电机系统第2部分：试验方法GB7258-2017电动汽车运行安全技术条件GB34660-2017道路车辆电磁兼容性要求和试验方法GB/T 2423.10-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）GB/T4208-2017外壳防护等级GB2894-2008安全标志及其使用导则3 概述多合一控制器选型时，依据所设计的车型、所采用电机的最大功率、最大电流、功能等要求，还要考虑满足零部件的系列化、通用化，确定多合一控制器的功能和性能。
4 多合一控制器的性能及整车对多合一控制器的基本要求4.1 多合一控制器功能A：高压配电功能动力电池输出的高压电源经过多合一控制器给主驱控制器、油泵控制器、DCDC、气泵控制器、空调、上装等高压用电设备配电。
多合一控制器高压配电具有接触器控制和熔断器保护功能。
给DC/AC模块、DCDC模块、空调等内部有大容量电容的零部件配电，且该零部件内部没有预充电路时，多合一控制器的配电电路应具有预充功能。
如果配套的动力电池没有主负控制和电池加热接口，主负和电池加热配电功能由多合一控制器实施。
B：主驱电机控制。
多合一控制器通过动力CAN总线接受整车控制器（VCU）发送的给定扭矩指令，将高压直流电逆变成频率和电压大小可调的交流电，驱动主驱电机运行，实现车辆的运行和停止。
C：DCDC功能。
多合一控制器将动力电池高压直流电源转换成DC12V或DC24V，输出给整车低压蓄电池，满足整车低压用电需求。
D：DCAC功能。
多合一控制器将动力电池高压直流逆变成助力转向油泵和制动气泵所需要的交流电，驱动助力转向油泵和制动气泵按照整车需求正常工作。
E：快充功能。
充电桩通过多合一控制器给整车动力电池供电。
F：粘连检测功能。
多合一控制器内部具有粘连检测模块，对多合一内部所有接触器进行粘连检测。
G：绝缘检测功能。
如果配套的动力电池没有绝缘检测功能，则该功能由多合一控制器实施。
4.2 整车对多合一控制器的基本需求为保证多合一控制器具有良好的工作性能，整车对多合一控制器提出如下按需求：A：多合一控制器应具有一定的负荷能力。
能满足驱动电机峰值功率和峰值电流的需求；满足动力电池最高电压和最低电压波动；满足油泵电机和气泵电机恶劣工况时峰值功率和峰值电流需求。
B：控制功能多合一控制器能通过CAN总线接受整车控制器给定的扭矩和速度控制信号，以较快的响应速度控制主驱电机，高精度满足给定的扭矩和速度。
多合一控制器能根据整车控制器控制信号实现主驱电机驱动、制动、停止。
多合一控制器能根据整车控制器和其他控制器的信号，完成高压上电和高压下电。
C：完善的保护功能。
多合一控制器应具有过流、过载、短路、欠压、控制器过温、输出缺相等保护功能。
应具有粘连检测、绝缘检测、安全接地等保护功能。
满足整车安全需求。
D：环境适应性。
多合一控制器能适应整车运行的各种环境条件，满足标准中规定的温度、湿度、盐雾、振动、电磁兼容等要求。
其中外壳防护等级不低于IP67。
运输贮存环境：温度：-40℃~85℃；湿度：0~95%工作环境：温度：-40℃~55℃；湿度：相对湿度不超过95%的情况下能正常工作，表面产生冷凝能安全工作。
E：为保证整车效率和行驶里程，控制器和电机经过台架标定，在满足整车功能情况下具有较高的效率。
F：可靠性要求：多合一控制器通过可靠性验证，在正常情况下可靠运行。
5 整车参数要求整车参数作为确定多合一控制器功能、主要性能参数配置的依据，对多合一控制器选型起着决定性作用，涉及的整车参数有：A：整车种类（1、普通载货车；2、冷藏车；）B：承载类型（1、重载型；2、复合型；3、标载型）C：主驱电机类型（1、交流异步；2、永磁同步）D：主驱电机额定/峰值功率主驱电机额定/峰值电流主驱电机额定电压主驱电机额定/峰值转速E：动力电池电压范围F：补电方式（1、直流充电桩充电；2、车载充电机充电）G：制动系统（1、气制动；2、液制动）H：暖风装置（1、水暖；2、PTC加热）I：空调（1、无；2、手动；3、半自动；4自动）J：转向系统助力方式（1、电制动；2、液制动）K：低压电源系统（1、12V；2、24V）6 多合一控制器结构及主要参数6.1 多合一控制器结构多合一控制器由壳体、主电机驱动模块、DC/AC模块、DC/DC模块、接触器、熔断器、接插件、母排、控制模块、粘连检测、绝缘检测、电源模块组成。
6.2 主驱模块的主要参数6.2.1输入电压范围多合一控制器输入电压范围必须大于动力电池的电压范围。
还能承受制动反馈时电压波动。
6.2.2额定/峰值输出电流多合一控制器的额定/峰值输出电流必须大于主驱电机的额定/峰值电流，峰值电流输出时间大于主驱电机峰值电流工作时间。
6.2.3输出电压多合一控制器的输出电压必须覆盖主驱电机电压必须覆盖主驱电动机电压，还要考虑主驱电机升压恒功的需求。
6.2.4额定/峰值输出功率多合一控制器的额定/峰值输出功率乘上电机效率和电机功率因数的积必须大于主驱电动机的额定/峰值功率，峰值功率的输出时间大于主驱电机的峰值功率工作时间。
6.2.5输出频率多合一控制器的输出频率必须满足主驱电机最高转速的需求。
6.2.6转矩控制精度应小于±5%峰值转矩6.2.7转矩响应时间从0转矩到额定转矩响应时间小于50ms6.2.8最大效率应大于97%6.3 DCDC模块技术参数DCDC模块给整车低压系统和低压蓄电池供电，各项技术参数满足整车低压系统和低压蓄电池需求。
6.3.1输入电压范围DCDC模块的输入电压范围必须大于动力电池的电压范围。
6.3.2输出电压6.3.3输出额定/峰值电流6.3.4额定输出功率大于整车低压系统用电需求6.4 DCAC模块技术参数DCAC模块给助力油泵和制动器泵电机供电，各项技术参数满足助力油泵电机和制动器泵电机需求。