任务八 汽车四轮定位的检测分析
四轮定位试验报告
四轮定位试验报告1.仪器：电脑式四轮定位仪（由主机、显示器、打印机、前后轮检测传感器、传感器支架、转盘、刹车锁、转向盘锁及导线构成）2.主要检测内容前轮定位(转向轮定位)前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾评价汽车前轮直线行驶稳定性、操纵稳定性、前轴和转向系技术状况后轮定位(非转向轮定位)后轮外倾和后轮前束评价后轮的直线行驶稳定性和后轴的技术状况3.检测前的准备1.把汽车开上举升平台，托住车轮，把汽车举升0.5m（第一次举升）。
2.托住车身，把汽车举升至车轮能自由转动（第二次举升）。
3.拆下各车轮，检查轮胎磨损情况，要求各轮胎磨损基本一致4.检查轮胎气压，使其符合标准值5.作车轮动平衡试验，动平衡完成后，将车轮装回车上。
6.检查车身高度，检查车身四个角的高度和减振器技术状况，如车身不平应先调平，同时检查转向系统和悬架是否空旷，如空旷则应先紧固或更换零件。
4.检测步骤1.把传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架，并按使用说明书的规定调整。
2.开电脑主机进入测试程序，输入被测汽车的车型和生产年份3.进行轮辋变形补偿，转向盘位于直驶位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入电脑4.降下第二次举升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后部向下压动4-5次，使各部位落到实处。
5.用制动锁压下制动踏板，使汽车处于制动状态。
6.将转向盘左转至电脑显示OK，输入左转角度数；然后将转向盘右转至电脑显示OK，输入右转角度数。
7.将转向盘回正，电脑显示出后轮的前束及外倾角数值8.调下转向盘，并用转向盘锁锁止转向盘，使之不能转动9.将安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时电脑显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。
电脑将比较各测量数值，得出“无偏差”、“在允许范围内”或“超出允许范围”的结论。
10.若“超出允许范围”，按电脑提示的调整方法进行针对性调整。
调整后仍不能解决问题，则应更换有关零部件。
四轮定位仪的检测工作原理全面解析
四轮定位仪的检测工作原理全面解析2010/11/11/8:22来源：慧聪汽车维修保养网作者：小美四轮定位仪的检测工作原理全面解析点击此处查看全部新闻图片【慧聪汽车维修保养网】对于有车一族，我们经常将车送到维修保养店保养，对于四轮定位仪这个名字我们大家一定不陌生，但是，四轮定位仪究竟是一个怎样的工作原理，大家可能就只知其一不知其二了吧？下面，小编就和大家一道走进四轮定位仪的检测原理。
相关阅读：3D四轮定位仪无线四轮定位仪四轮定位仪发展趋势四轮定位仪基本常识目前市面上常用的四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD 定位仪、激光定位仪、和3D影像定位仪等几种。
其中3D、CCD和激光产品是目前市场上的三大主流产品，3D产品是目前市场上最先进的四轮定位，测量方式先进、测量时间仅为传统定位仪的五分之一，已渐渐进入成熟阶段，2010年是3D四轮定位仪元年。
四轮定位仪主要由：定位仪主机及必要附件组成。
车辆在进行四轮定位测量前要检查车辆悬挂装置、车轮轴承、转向系统等没有不允许存在的间隙和损坏；检查一个车轿上的轮胎胎纹深度最多允差2mm。
轮胎充气压力合乎规定；车辆装备为全装置重量。
车辆开始检测时，要将车辆安置在定痊举升器上，车辆应倒入举入器。
车辆中心与举升器和转盘中心重合。
之后检查、必要时更改车辆规格。
严格按定位仪显示步骤进行操作，不允许省略。
如应按要求作车轮偏差补偿和轮胎检测。
轮胎检测的有关内容应按要求输入仪器。
各轮定位参数（前束、外倾角）的调整应符合各车型“维修手册”的要求，对检测不符合规定要求的均应进行调整（原车不能调整的除外）。
各定位参数的调整方法应符合各车型“维修手册”的要求。
定位结果应予以保存和打印。
熟悉了四轮定位的基本知识，我们再一起了解一下，我们经常听到的红外、激光、蓝牙具体都是怎样应用到四轮定位仪的日常工作中来的呢？红外红外辐射和可见光一样，具有反射、折射、衍射、干涉、偏振、吸收等物理现象，而且全部的光学定律都可以利用红外线来骓，和可见光一样它也是一种电磁波。
四轮定位的检测分析
度时，此角度为正。轨迹宽度偏差只能以度为单位
测量。
图4-25
轨迹宽度偏差
9、轴偏位
轴偏位（图4-26）是轨迹宽度偏差角
的平分线与几何中心线的夹角，如果后轴
偏移到右侧，该角为正。
图4-26
轴偏位
汽车四轮定位仪检测参数
车轮
前束
左右
轴距差
前张角
检测
项目
转向20°
2、轮距
轮距是指左右轮
胎中心之间的距离（图
4-19），对于双轮胎是
指从一对轮的中间到另
一对轮之间的距离。它
对车辆转向驾驶有很大
影响。宽的轮距能提高
转向时的速度。对带有
横向和倾斜转向的单轮
车轮悬架。借助弹簧的
伸缩改变轮距宽度，这
增大了滚动阻抗和轮胎
磨损，但过大的轮距宽
度变化会使汽车的直线
行驶性能变差。
器发射或接收的光束重合；若两条光束出现夹角，
则推力角δ不为零。前轮传感器接收到的同侧后轮
传感器发射光束相对于零点位置的偏差值即推力角
δ。
推力角检测原理
1、2、3、4-光线接收器 5-前轮 6-后轮
7-汽车纵轴线d推力角
(3)车轮外倾角检测原理
在车轮处于直行位置时直接测得。
传感器(定位校正头)内装有角度测量仪(如
根据车辆本身的情况设计成零前束或很小
的前束如图4-15所示。正确的后轮前来设
置对保证轮胎正常寿命有重要意义。
图4-14 后轮外倾角
图4-15 后轮前束
附加测量项
1、轴距
轴距是指前轴中心到后轴中心的距离（图418），对多轴汽车其轴距也是指从前轴到后轴的距
实训4：四轮定位检测
实训：四轮定位检测导入新课：汽车车轮定位的检测有静态检测法和动态检测法两种类型。
静态检测法是在汽车停止的状态下，使用测量仪器对车轮定位进行几何角度的测量。
动态检测是在汽车以一定车速行驶的状态下，用测量仪器检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮测滑量。
动态检测的内容和方法以在本书“汽车侧滑的检测”中讲述。
进行新课:一、静态检测方法车轮定位值的静态检测法，是根据车轮旋转平面与各定位角间存在的直接或间接的几何关系，用专用的检测设备测量其是否符合规定。
二、定位仪的类型静态检测方法使用的检测设备有气泡水准式、光学式、激光式、电子式和微机式等车轮定位仪。
1、气泡水准定位仪气泡水准式定位仪由于具有结构简单、价格低廉、便于携带等优点，在国内获得广泛应用，但是也有安装和测试费时费力等缺点。
2、光学式车轮定位仪光学式车轮定位仪一般由转盘、支架、车轮镜和投光装置等组成。
投光装置(由投光器和投影屏组成)也像水准仪一样安装在支架上，支架固定在轮辋上。
该定位仪利用光学投影原理，将车轮纵向旋转平面与车轮定位的关系投影到带有指示刻度的投影屏上，从而测得车轮定位值。
3、激光式车轮定位仪激光式车轮定位仪的检测原理与光学式相同，只不过采用的是激光投影系统，因而在强烈的阳光下也能清楚地从投影屏读出测量数据。
4、电子式车轮定位仪电子式车轮定位仪则是在光学式和激光式的基础上，由投影屏刻度显示转变为显示屏数字显示。
5、微机式车轮定位仪微机式车轮定位仪比以上几种车轮定位仪先进，目前国内外生产的定位仪多以这种类型为主，且一般为四轮定位仪，可同时检测前、后轮的定位参数。
微机式车轮定位仪由于采用微电脑技术和精密传感测量技术，并备有完整齐全的配套附件，所以具有测量准确和操作简便等优点。
它一般由微机主机、显示器、操作键盘、转盘、支架、打印机和摇控器等组成，往往制成可移动台式。
它由安装在车轮上的传感器把车轮定位角的几何关系转变成电信号，送入微机分析判断，然后由显示屏显示和打印机打印输出。
汽车四轮定位参数的检测与调整
项目五汽车四轮定位参数的检测与调整项目描述：本项目主要学习车轮定位的基本知识。
通过完成汽车四轮定位工作任务，掌握车轮定位作业的条件，学会进行定位前的准备工作，学会操作四轮定位仪和剪式举升机，并能够根据检测结果调整车轮定位参数。
学习任务汽车四轮定位参数的检测与调整学习目标1．能够叙述汽车四轮定位参数的含义；2．能够说出汽车前后轮定位的基本原理；3．能够对进行汽车四轮定位测量和调整；4．与同学密切合作，规范地检查和调整离合器踏板位置；5. 能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行任务分工，具备团队合作和安全操作的意识。
学习任务描述一辆丰田凯美瑞轿车，车主反映：在行驶过程中车辆向右侧跑偏，请你对车辆进行四轮定位参数的检查与调整。
学习内容一、资料收集引导问题1 ：车轮位置和角度与哪些参数有关？车轮位置和角度对车辆的直线行驶、转向、以及轮胎的磨损有着决定性的意义，受车轮位置和角度的影响，弯道行驶时会有三种情况：转向不足、转向过度和中间状态，如图4-1-1和4-1-2所示。
图4-1-1 转向不足 图4-1-2 转向过度车轮正确位置和角度由轴距、轮距、轮迹宽度、前束、外倾角、主销内倾角、主销后倾角、主销偏置距、转向时负前束等参数决定，它们也是在做车轮定位时需要掌握的内容。
引导问题2：什么是汽车的轴距和轮距？轴距是指前轴中心到后轴中心的距离，如图4-1-3所示，对多轴汽车而言其轴距是指最前轴最后轴的距离。
长的轴距使底盘空间更大，驾驶更舒适并减小振动带来的倾斜；短的轴距使转弯半径缩小，操控更灵活。
图4-1-3 轴距图4-1-4 轮距轮距是指左右轮胎中心之间的距离，如图4-1-4所示。
对于双轮胎是指从一对轮的中间到另一对之间的距离。
轮距的大小对车辆转向驾驶有很大影响。
宽的轮距能提高转向时的稳定性。
轮距并不是一成不变的，能够横向和倾斜位移的单侧车轮悬架，转向时弹簧的伸缩会使轮距宽度发生改变，这增大了滚动阻力和轮胎摩擦力。
四轮定位测量原理
四轮定位测量原理四轮定位测量是一种常用于车辆定位和姿态测量的技术，通过测量车辆四个轮子的运动参数，可以得到车辆的位置、速度、加速度等信息。
本文将详细解释四轮定位测量的基本原理，包括车辆运动模型、传感器测量原理和数据处理方法。
1. 车辆运动模型车辆运动模型是四轮定位测量的基础，它描述了车辆在平面上的运动规律。
一般来说，车辆的运动可以分为平动和转动两个部分。
1.1 平动运动在车辆平动运动时，车辆的速度和加速度主要集中在车辆的重心上。
根据牛顿第二定律，可以得到车辆重心的平动方程：m ⋅dv dt=F 合 其中，m 为车辆质量，v 为车辆速度，F 合为合外力。
根据运动学的相关知识，车辆速度的变化率可以表示为：dv dt =d (x,y )dt =dx dt ⋅cosθ+dy dt⋅sinθ 其中，(x,y )为车辆的位置坐标，θ为车辆的航向角。
将上式代入重心平动方程中，可以得到：m ⋅(dx dt ⋅cosθ+dy dt⋅sinθ)=F 合 由于车辆的质量是已知的，可以通过测量车辆的加速度和施加在车辆上的合外力，来求解位置坐标(x,y )和航向角θ。
1.2 转动运动在车辆转动运动时，车辆的角速度和角加速度主要集中在车辆的转向轴上。
根据牛顿第二定律，可以得到车辆转向轴的转动方程：I ⋅dωdt=M 合 其中，I 为车辆转动惯量，ω为车辆角速度，M 合为合外力矩。
根据运动学的相关知识，车辆角速度的变化率可以表示为：dωdt =dθdt其中，θ为车辆的航向角。
将上式代入转动方程中，可以得到：I⋅dθdt=M合由于车辆的转动惯量是已知的，可以通过测量车辆的角加速度和施加在车辆上的合外力矩，来求解航向角θ。
2. 传感器测量原理四轮定位测量需要借助多种传感器来测量车辆的运动参数，常用的传感器包括编码器、陀螺仪和加速度计。
2.1 编码器编码器是一种用于测量车辆轮子转动角度的传感器。
它通常安装在车辆的轮毂上，可以通过测量轮毂上的刻度盘的转动来计算轮子的转动角度。
汽车四轮定位检测技术
如果要改变原厂规定的前束检测位置，则必须对原厂规定的前束允许值按改变后的检测位置进行换算。具体换算方法见下图。
由此可知，①、②、③三种测量位置分别构成的三角形ABC、A1B1C1及A2B2C2均为相似三角形。由相似三角形对应边成比例可得出：
如图所示，转向轮有了外倾角后，汽车直线行驶时，左右车轮都企图向外张开，形成向汽车外侧边滚动边滑动的的圆弧轨迹的趋势。
转向轮前束的作用则刚好与转向轮外倾角的作用相反，它使转向轮产生内向力，企图使转向轮向内收拢，形成向汽车内侧边滚动边滑动的圆弧轨迹的趋势。
理想的情况是：转向轮外倾角引起的外张力的反作用力—内侧力（或内侧滑）与转向轮前束产生的内向力的反作用力棗外侧力（或外侧滑）相互抵消，保持转向轮正直方向行驶。但是，转向轮外倾角和前束值在使用过程中要发生变化，当两参数的平衡被破坏时，转向轮就不可能是纯粹的向正前方滚动，而会产生向外侧滑或向内侧滑。
三、转向轮定位值的静态和动态检测
汽车转向轮定位值的检测，有静态检测法和动态检测法两种。静态检测法是在汽车静止的状态下，用车轮定位仪对转向轮定位值进行几何法的检测；动态检测法则是在汽车以一定的速度行驶的情况下，用测量仪器或设备检测转向轮定位产生的各种侧向力或由此而产生的转向轮测滑量。
（一）转向轮定位值的单项静态检测
二、转向轮定位与转向轮侧滑
（一）转向轮定位
现代汽车都具有这样一种特性，就是:汽车的转向轮有自动回正的能力，即汽车在行驶中，其转向轮如偶然受到外力（如碰到石块等）作用或方向盘稍作转动而偏离直线行驶时，有自动回复到直线行驶的能力。或者当汽车转向后，只要手一松开转向盘后，转向轮有迅速回至直线行驶的能力。
汽车四轮定位检测技术
车轮定位检测
汽车车轮定位原理及检测分析
自整角电机原理图
差动变压器工作原理
（１）双滑板试验台的结构
目前国内采用的大多数侧滑试验台是双板联 动式侧滑试验台，检测时，汽车两转向轮 分别驶过左、右滑板，用测量滑板左、右 位移量的方法检测汽车的侧滑量。
动画演示
4、前束：
①前束定义：
前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考直线， 左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束和单独前束之 分。
后轮总前束的角平分线为推力线。 正前束引起车轮内滚而悬架（车 轴）使其外移，因而产生侧向外 移力，胎外侧磨成羽毛状。 从动轮受阻力外滚增大正前束； 驱动轮增大负前束。
进行车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调 整，以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。
2、 任何定位都需要基准，一个好的 基准，是准确定位的先决条件。
进行车轮定位时就有这么一个选择最 优基准的发展过程。
3、首先介绍以下三个概念：
①车轮中心线：
指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。
安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管 式传感器均有光线的接收和发射(或反射)功 能，通过它们间的发射和接收刚好能形成四 边形。在传感器的受光平面上等距离地将光 敏三极管排成一排，在不同位置上光敏三极 管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信 号就代表了前束角或推力角的大小。
动画演示
下面进行具体说明： 当前束为零时，在同一轴左右
车轮上的传感器发射(或反射)出 的光束如图。当检测出上述两条 光束变化，说明此时左右两车轮 不同轴(即车轮发生了错位)，可 以依据此时光敏管输出偏移量的 信息，测量出左右轮的轴距差。
当左右车轮存在前束时，在左 轮传感器上接收到的光束位置会 相对于原来的零点位置有一偏差 值(注意正负号)，这一偏差值即 表示右侧车轮的前束值(或前束 角)；同理，在右传感器上接收到 的光束位置相对于原来零点位置 的偏差值则表示左侧车轮的前束 值(或前束角)。
汽车四轮定位参数的检测分析与调整方法
汽车四轮定位参数的检测分析与调整方法【摘要】本文通过对汽车四轮定位测量的方法进行分析，提出了车轮定位参数及其影响因素以及新的测量方法，为保证汽车维修质量将起到积极作用。
【关键词】汽车车轮；检测分析；调整方法由于目前汽车多数习惯称为“前轮定位”，汽车的后轮也设计了相应的定位参数，这些定位参数统称为“四轮定位”。
在汽车使用过程中，受到环境等因素的影响，转向系统零部件可能出现不规则的磨损、变形等，在一定工作环境下查明导致某种功能失调的原因或性质，从所监测的特征信号中识别设备的状态，监测能量方式所表现出的特征信号。
检查转向系统出现不规则的磨损、变形等，防止出现汽车行驶时飘摆或跑偏。
为了保证车轮定位参数的准确性和协调性，即必须对车轮定位参数进行检测和调整。
四轮定位的信号可在频域、幅值域或相位中提取征兆。
对于物态形式的特征信号需要在识别装置来识别系统的状态，整个诊断过程进行模式识别。
将智能技术模拟领域专家来完成状态识别任务。
同时为了确保汽车车轮定位参数的准确性，正确地对车轮定位参数进行检测和调整，保证汽车的行使和操纵的稳定性，减少汽车轮胎的磨损。
如果四轮定位不正常，会引起转向沉重，汽车的行驶也不稳定。
因此，汽车四轮定位的检测及检测值的准确度是非常重要的。
一、车轮定位方式及其分析通过检涮推力角,将前轮前柬的几何中心线作为基准线，当车轮定位与几何中心线平行时,转向盘应处于中心位置，现代车轮定位检测系统重点检查车辆几何中心线与推力线之间的的夹角。
两个前轮与地接触点垂直于线的直线间存在夹角时,出现偏离角.前轮之间的连线引起推力线歪斜，造成轨迹宽度偏差.只有当中心线和推力线重合时,才可以通过车轮定位，使车轮前束不正确将使轮胎横向移动,有效消除不规则制动造成的制动跑偏. ECU所控制的是发动机的电喷部分，维修时需要正确区别两类故障的发生部位和表现特征，防止盲目检查微机系统的执行器电路。
四轮定位控制系统的工作可靠性很高，使用中出现故障的机率很小，注意不要无意识地拆除其连接器或导线，必须是在确认发动机点火系统已排除机械类故障后，再结合汽车规定的程序和要求，一丝不苟地执行。
四轮定位的检测分析
形成这个直角四边形 后，在8个CCD感应芯片中， 存在着相对应机头上的发 射二极管的8个坐标值，这 8个坐标值和4个双轴倾角 传感器的记录值即为四轮 定位仪的测量基准。我们 把形成测量基准的过程称 之为传感器的标定.
偏向行驶
转向盘不正 轮胎块状磨损 轮胎单边磨损
轮胎锯齿状磨损 凹凸波状磨损
前束不良 车轮动态不平衡；后轮前束不良
①
跑
偏
造 成 跑 偏 的 原 因 归 纳 起 来 有 ： 1. 前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5°， 车 辆 朝 主 销 后 倾 角 小 一 跑 偏 。 2. 前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车 辆朝前轮外倾角正值最大的一侧跑偏 。 3. 后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车 辆 朝 后 轮 外 倾 角 最 小 的 一 侧 跑 偏 。 4. 根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的 变化。前后退缩角之和超过 0.2 °，就会出现可感觉 到的跑偏，跑偏朝向轴距小的一侧。
四轮定位的检测
一、基础知识
1.什么是四轮定位仪(Wheel aligner)
定义:四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参 数，并与原厂设计参数进行对比，指导使 用者对车轮定位参数进行相应调整，使其 符合原设 计要求，以达到理想的汽车行驶 性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少 轮胎偏磨损的精密测量仪器。
四轮定位仪配有四个夹具，测量时将 夹具夹在轮胎的轮辋上,传感器机头 固定在夹具上。
在使用过程中严防磕碰，以免造成夹 具变形影响测试精度。
4. 转角盘
转角盘放置于举升机的汽车前轮位置处。 车驶入前，用锁紧销将转角盘锁紧，防 止其转动；汽车驶入后，松开锁紧销。
5. 方向盘固定架
在测试中，需根据提示放置
汽车四轮定位原理及检测技术研究
3、智能控制在四轮转向系统中 的优点
3、智能控制在四轮转向系统中的优点
智能控制在四轮转向系统中的优点是能够实现精确的控制和自适应调整。它 可以根据环境和系统的变化，自适应地调整控制参数，实现最优的控制效果。此 外，智能控制技术还可以提高四轮转向系统的可靠性和稳定性。
三、发展趋势和展望
1、发展趋势
检测技术
相比之下，激光四轮定位技术具有更高的精度和更简便的操作性。激光四轮 定位技术采用激光测距原理，能够快速、准确地测量车轮各个参数的值。同时， 激光四轮定位技术还具有非接触式测量、高精度和高效率等优点。在实际应用中， 激光四轮定位技术逐渐取代了传统机械式四轮定位技术。
研究现状
研究现状
随着四轮定位原理及检测技术的不断发展，相关研究成果颇丰。在理论研究 方面，研究者不断探索四轮定位参数之间的关系及其对车辆性能的影响。在实践 应用方面，汽车维修企业广泛应用四轮定位仪来对车辆进行检测和调整，以提高 车辆的安全性和稳定性。
（2）横摆角速度控制：横摆角速度是衡量车辆稳定性的重要指标。通过传感 器检测车辆的横摆角速度，智能控制系统可以调整四个车轮的转向角度，使横摆 角速度保持在设定范围内，提高行驶安全性。
2、智能控制在四轮转向系统中的应用
（3）侧倾控制：在高速行驶时，车辆可能会发生侧倾。通过传感器检测车辆 的侧倾角度，智能控制系统可以调整四个车轮的转向角度，使车辆保持稳定，减 少侧倾。
相关原理
相关原理
汽车四轮定位的基本原理是确保车辆四个车轮在三维空间中的正确位置。四 轮定位的目的是通过调整车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和前轮转向角等 参数，使车辆在行驶过程中保持稳定性，减少轮胎磨损和燃料消耗，并提高驾驶 安全性。四轮定位的调整可以通过改变车辆悬架组件的相对位置实现，包括上摆 臂、下摆臂、前束杆、后束杆等部件。
四轮定位的检查和调整
目录绪论................................................................. - 2 - 1 四轮定位概述........................................................... - 3 -1.1 四轮定位定义...................................................... - 3 -1.2 四轮定位的内容.................................................... - 3 -1.3 四轮定位对汽车使用性能的影响...................................... - 8 -2 四轮定位的检测........................................................ - 13 -2.1 汽车四轮定位检测分析............................................. - 13 -3 四轮定位的调整........................................................ - 19 -3.1 四轮定位参数常见定位故障及调整方法............................... - 19 -4 四轮定位仪............................................................ - 21 -4.1 四轮定位仪检测原理............................................... - 21 - 总结................................................................. - 26 - 谢辞.................................................................. - 26 - 参考文献................................................................ - 27 -绪论随着汽车工业的蓬勃兴起和飞速发展，各种新技术的不断运用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。
任务八 汽车四轮定位的检测分析
3．定位基准线的选择 现代四轮定位方法是：先测量推力角，确定推力线与几何中心线相对位置，然 后调整后轮前束使推力线与几何中心线重合。前轮前束的调整用重合的推力线 和几何中心线为参考基准。 4．定位参数的关联性 ①改变车轮外倾角可同时改变主销内倾角。 ②改变前束角会变动车轮外倾角。改变前束角时车轮绕主销转动，由于主销后 倾角的影响，使车轮外倾角发生变动。 ③改变后轮前束会影响前轮单轮的前束。现代四轮定位采用后轮推力线定位方 法确定前轮前束的。如果后轮前束改变，推力线会发生变动，前轮总前束虽不 会因此而改变，但两个单轮前束会发生变动。
映了推力角的大小和方向。 如果同轴左、右轮测量机头的横角CCD传感器测量的角度α´与用前束CCD 传
感器测得的前束角α不相等，如图3―16所示，说明左右两车轮不同轴，则同
轴左右轮的轴距差θ为 θ = α´―α
横角测量光点
横角CCD传感器
'
图1―16轴距差的测量
2．车轮外倾角的测量原理 车轮外倾角是转向盘位于中间位置的车轮倾角，可由传感器机头内的外倾角度 传感器直接测出。
不稳定，车轮发抖。
2．其它定位参数
1）推力角
定义：汽车后轮行进方向（即推力线，也称推进线）与汽车纵向几何中心线形成 一个夹角，这个夹角称为推力角（也称推进角）。汽车纵向几何中心线是指
通过汽车前桥和后桥中心的直线。推力角的正负号规定：推力线左偏时，推
力角为正，反之为负。 推力线一般是指汽车后轮总前束夹角的平分线。根据定义，推力角在数值上 等于后轮左右两轮前束之差的一半。 推力角是一种故障状态参数。汽车行驶时，推力角会使后轮沿推力线给汽车 一个纵向的偏转力矩，造成轮胎异常磨损、车辆跑偏，严重时将发生后轴侧 滑甩尾等危险情况。
四轮定位的检测内容和原理
５）主销内倾角的检测
Z
β
Q
E’
O
Y
几何位置关系为：OA在平面 内OXZ，OA与OZ的夹角为β ， （即主销内倾角），转向节 枢轴OC与OX重合且垂直于OA。
C’ F’ E C F C’’ E’’ F’’
X
直线行驶时：与的夹角为90+ β 。 当偏转一个角度Q之后：由于主销内倾角β的 存在，C点的轨迹是一个圆弧。固定于转向 节OC前端的水泡管EF将随着OC的移动而被移 动，同时，也将相对于的原来位置EF发生一 个角度的变化。由于这一转角的变化将导致 水泡管中水泡的位移。因此，通过检测水泡 的位移量就可以间接的反映β角的大小。
②车轮外倾:车轮中心平面与铅垂线的夹角. 分类: 零外倾 正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅垂线内侧 1)正外倾角的作用: ★减低作用于转向节上的负荷。 ★防止车轮滑脱。（分力F2） ★重载时防止内倾（重载时内倾） ★减小转向操纵力（偏矩小） ★减少磨损（全面接触） 2)负外倾角的作用 :
配合车轮负前束,则减小轮胎的磨损。
①当前束值为零时 同一轴左右轮上的传感器所 发射出的光束应重合,当检测出上述两条光线互相平 行但不重合时,说明车轮发生了错位,左右轮不同轴, 通过光敏三极管发出的信息就可以得出左右轮的轴 距差.
②当存在前束值时 左轮传感器上接收到的光束 位置将相对于原来的零点有一偏差值,该偏差值表示 右侧车轮的前束值. 同理,在右侧传感器上接受到的光束位置将相对于 原来的零点有一偏差值,此值则表示左侧车轮的前束 值.
如果主销后倾角过大,所需要的回正力矩也将相应 的增大,那么反映在方向盘上的力也随着增大,这样将 大大的增强了驾驶员的疲劳度. 同理,如果主销内倾角过大再转动车轮后车轮陷 得更深,地面给车轮一个反作用力使它相对于主销轴 线所产生的回正力矩也大,那么反映在方向盘上的力 矩也将增大,从而相应的加大了驾驶员的疲劳度.
四轮定位检测技术与分析
四轮定位检测技术与分析轮定位的基本理论四轮定位服务的种类什么情况下需要进行四轮定位检测四轮定位检测的好处主销轴线的基本知识车辆四轮定位参数的理想参数车轮定位的型式四轮定位引起的行驶故障四轮定位角度的定义、计算、功能及调整汽车故障与四轮定位的关系四轮定位参数间的关系车辆四轮定位的调整现代轿车四轮定位的特点现代轿车车轮定位的变化四轮定位仪四轮定位仪的定义、主要功能四轮定位仪的基本组成四轮定位仪的工作原理四轮定位仪的检测及校正方法四轮定位仪的使用及维护注意事项绪论车辆四轮定位是同时对汽车前、后轮的外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前束角及车辆的推进角等参数进行检测调整, 使四只相互独立的车轮定位参数得以在一个统一的基准线上相互合理的匹配,从而保证汽车转向轻便、运行平稳、行驶安全并降低油耗和减少轮胎的磨损。
四轮定位角度是存在车辆悬架系统和各活动机件间的相对角度，设计车辆四轮定位参数的目的是保证汽车的操纵稳定性，制动是方向稳定性及最小轮胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。
但在使用过程中，由于使用悬架及转向系中元件的磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化而失准，从而导致严重事故的发生和轮胎的磨损。
而在更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对车轮定位参数进行检测及调整也是必须的。
进行车轮四轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整，与达到车辆设计的功能，从而提高车辆在使用过程中的各项性能要求保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直线行驶性及操纵稳定性，改善车辆的转向性并确保转向系轮胎的回正性，避免轴承不当受力而受损及失去精度,更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎的磨耗，提高轮胎的使用寿命,增大车辆的附着系数,提高车辆的驱动力,从而提高汽车的经济性,确保转弯时的稳定性。
通过本篇文章讲述四轮定位,四轮定位仪,四轮定位检测技术.(1) 汽车在行驶过程中,由于转向机构、车桥、车架的变形、磨损或松动使原车的车轮定位失准,造成转向沉重、操纵稳定性变差、车轮滚动阻力增加和轮胎磨损加剧。
汽车四轮定位的故障诊断方法
四轮定位的故障诊断程序1. 四轮定位调整前应进行以下检查，（1）车轮检查。
包括轮胎的磨损是否均匀.轮胎的尺寸或类型配合是否恰当。
轮胎的气压是否符合要求。
子午线轮胎，发动机前置前轮驱动轿车，在空载时四轮胎压较低，常低于2.5bar. 满载时前轮胎压一般在2.5bar，后轮的胎压稍高，一般在3.0bar左右。
具体数值应按照具体车型上的标示为准。
如果是行驶跑偏问题，可以先将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。
如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮是主要的影响因素。
如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，可以确定跑偏不是由车轮引起的。
必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。
（2）四轮悬架高度测量。
每个车轮承担的重量不相同，一般发动机前置且横放轿车，前轮轴重要略高于后轮，右侧车轮的重量略高于左侧车轮，所以会使四轮悬架的高度略有差别。
常以每个车轮上部翼子板下边缘到车轮有中心点为测量对像。
则前轮的悬架高度一般低于后轮，同一轴的左、右侧轮重应基本一致。
（3）车上负荷的检查四轮定位参数的常以空载，满箱燃油以及备胎，随车工具均处于合适位置的状态给出。
所以，做四轮定位时的车上负载应该按照出产要求准确摆放。
（4）零部件状态的检查四轮定位参数的改变，往往是由于零部件失效所致。
所以做四轮定位参数调整前，首先应该排除零部件失效的可能。
2. 路试路试的目的是为了确定故障现象。
有时应当多向车主咨询一下，了解一下车子的使用情况，有助于尽快解决故障。
驾驶时应当检查转向盘是否平顺感觉转向盘、地板和座位的震动。
注意方向是否跑偏或操纵中出现的不正常情况如转向困难转向时出现轮胎噪音，表3-1为一些常见的问题及和原因。
四轮定位的调整维修四轮定位参数的调整有时不能一次调整到位。
四轮定位原因产生的故障，要完全解决问题，往往要进行2-3次的测量或调整才能完全排除故障。
现代四轮定位仪已经比较成熟，便用起来也比较方便，只要按照仪器的操作提示进行作业即可。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
汽车一般在下列情况下要进行车轮定位：
1）直线行驶时需紧握方向盘，否则汽车会跑偏。
2）前轮或后轮出现单侧磨损或快速磨损。 3）转向时方向盘太重、太轻以及快速行驶时方向盘发抖。 4）当车辆发生碰撞事故维修后。 5）更换轮胎、悬架、转向及有关配件后。 6）新车行驶3000km以及每行驶10,000km后。
前束角
前束角
（a）
（b）
（c）
图1―1 车轮主要定位参数
2）主销内倾角β
定义：从汽车的前面看，转向轴中心线与竖直线所成的夹角称为主销内倾角。规定 主销内倾为正，主销外倾为负。
作用：使转向轻便，并且使前轮转向后也产生回正力矩。
主销后倾和主销内倾都有使汽车转向自动回正的作用，但主销后倾的回正作用 随车速增大而增大，高速时起主导作用。主销内倾的回正作用与车速无关，低 速起主要作用。 主销内倾角过大时，转向时会使轮胎磨损加剧。
图1―4 转向前展
作用：为了在转弯时使汽车以后轴延伸线的瞬时中心为圆心顺利转弯，避免侧滑引 起的轮胎过度磨损。 汽车使用时，由于前轮的碰撞冲击、经常采用紧急制动等原因引起转向梯形的变 形，使转向前展角超过标准值。此时，车辆在转弯时轮胎会发出尖锐噪声，造成 汽车在转向行驶过程中前轮异常磨损、操纵性变差。 一般来说，转向前展角是不可调整的，只能通过更换零件改正缺陷。 6）包容角 从汽车的前面看，主销轴线与车轮轮胎中心线之间的夹角，称为包容角。 在数值上等于主销内倾角和车轮外倾角之和。
3．定位基准线的选择 现代四轮定位方法是：先测量推力角，确定推力线与几何中心线相对位置，然 后调整后轮前束使推力线与几何中心线重合。前轮前束的调整用重合的推力线 和几何中心线为参考基准。 4．定位参数的关联性 ①改变车轮外倾角可同时改变主销内倾角。 ②改变前束角会变动车轮外倾角。改变前束角时车轮绕主销转动，由于主销后 倾角的影响，使车轮外倾角发生变动。 ③改变后轮前束会影响前轮单轮的前束。现代四轮定位采用后轮推力线定位方 法确定前轮前束的。如果后轮前束改变，推力线会发生变动，前轮总前束虽不 会因此而改变，但两个单轮前束会发生变动。
1.1 车轮定位参数
1. 主要定位参数
1）主销后倾角γ 定义：从汽车的侧面看，转向轴中心线与竖直线所成的夹角称为主销后倾角。规 定主销后倾为正，主销前倾为负。 作用：当汽车行驶中，转向轮偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车 轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。 主销后倾角过大：转向后方向盘回正性好，但会造成转向沉重。主销后倾角过小： 转向后缺乏方向盘自动回正能力，引起前轮摆振，转向盘摇摆不定，驾驶员失去 路感，车速高时发飘。左右车轮主销后倾角不相等：车辆会朝着主销后倾角小的 一侧跑偏。
3）车轮外倾角 α 定义：从汽车前方看轮胎中心线与竖直线所成的角度称为外倾角。规定车轮外倾 为正，车轮内倾为负。 作用：防止车辆满载时，悬架变形造成车轮内倾，避免轮胎偏磨损和减轻轮毂轴 承的负荷。同时，可减少前轮纵向旋转平面接地点至主销中心线延长线与地 面交点的距离，从而使转向轻便。 车轮外倾角太大时，会造成轮胎外侧出现单边磨损；悬架系统零件磨损加剧； 车辆会朝着外倾角较大的一侧跑偏。 负外倾角太大时，会造成轮胎内侧单边出现磨损；悬架系统零件磨损加剧； 车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
4）退缩角
两前轮中心连线与推力线的垂线之间的夹角称为前退缩角。两后轮中心连线的垂
线与推力线之间的夹角称为后退缩角。规定右轮在左轮后面时退缩角为正， 反之为负。
前 前 前退缩角
轮距差
推 力 线 后退缩角
轴距差
（a）
（b）
图3―3 轴距差、轮距差和退缩角
5）转向前展角 车轮在转弯时两前轮的转角之差称为转向前展角（也称转向角、转向前张角）。 通常将转向20°的转向前展角作为测量值。
1.2四轮定位仪的分类
1）按出现的先后情况看：气泡水准式、光学投影式、拉线式、PSD式、CCD式、
不稳定，车轮发抖。
பைடு நூலகம்
2．其它定位参数
1）推力角
定义：汽车后轮行进方向（即推力线，也称推进线）与汽车纵向几何中心线形成 一个夹角，这个夹角称为推力角（也称推进角）。汽车纵向几何中心线是指
通过汽车前桥和后桥中心的直线。推力角的正负号规定：推力线左偏时，推
力角为正，反之为负。 推力线一般是指汽车后轮总前束夹角的平分线。根据定义，推力角在数值上 等于后轮左右两轮前束之差的一半。 推力角是一种故障状态参数。汽车行驶时，推力角会使后轮沿推力线给汽车 一个纵向的偏转力矩，造成轮胎异常磨损、车辆跑偏，严重时将发生后轴侧 滑甩尾等危险情况。
4）前束角 定义：从汽车的正上方向下看，轮胎中心线与汽车纵向几何中心线之间的夹角称 为前束角。规定两轮前边缘距离小于后边缘距离为正，反之为负。负前束也 叫前张角。两个车轮的前束角之和，即两个轮胎中心线的夹角称为总前束。 作用：消除车轮外倾造成的不良后果，减轻轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。 前束角太大时 ，会造成轮胎外侧羽毛状磨损，羽片状磨损的尖部指向汽车纵 向轴线，当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉；另外会造 成转向不稳定，车轮发抖。 负前束太大时，会造成轮胎内侧羽毛状磨损，羽片状磨损的尖部背离汽车纵 向轴线，当用手从外侧向内侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉；并且转向
后轴安装偏斜（图3―2a）、左右后轮前束角不等 （图3―2b）都会产生推力角。
前 前
推力角 推 力 线
推 力 线
推力角
（a）
（b）
图1―2 推力角
2）轴距差 两前轮中心的连线与两后轮中心的连线之间的夹角称为汽车的轴距差。规定 当右侧车轮的距离比左侧车轮的距离大时，轴距差为正，反之为负。 轴距差也是一种故障状态参数，一般是由于车身撞击而形成，达到一定程度 车辆将出现跑偏，跑偏方向朝向轴距较小的一侧。 3）轮距差 左侧前后两轮中心的连线与右侧前后两轮中心的连线之间的夹角称为汽车的 轮距差。规定后轮轮距比前轮轮距大时，轮距差为正，反之为负。