汽车四轮定位参数分析共17页
四轮定位参数
定位角度基本概念1. 主销后倾角定义（Caster）：☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
☆功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
☆症状判断：(a) 主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
(b) 主销后倾角不对称造成跑偏：左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。
☆案例左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。
☆主销后倾角调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头2.车轮外倾角（Camber）☆车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外（偏离引擎、正外倾角）的角度。
☆功能：调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
☆症状判断：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
☆案例：左前轮外倾角设定为1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。
☆外倾角调整手段:（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）球头旋转（5）支柱旋转（7）楔形垫片（6）调整轴承座（8）偏心螺栓（7）偏心衬套（10）偏置球头3．前束角(Toe)☆前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。
四轮定位数据
四轮定位数据A1前桥标准底盘运动型底盘坏路底盘后桥标准底盘运动型底盘坏路底盘PR 编号G22、G23G26、G27、G28、G29G31、G32车轮外倾角-1° 30′ ± 10′-1° 30′ ± 10′-1° 30′ ±10′每个车轮的前束+5´ ± 5′+5´ ± 5′+5´ ± 5′两侧之间的最大允许偏差最大 30′最大 30′最大 30′总前束+10´ ± 10′+10´ ± 10′+10´ ± 10′总前束（在规定的车轮外倾角时）+26′ ± 13′+26′ ± 13′+21′ ± 10′车轮外倾角（在直线行驶位置上）-40′ ± 30′-40′ ± 30′-30′ ± 30′每个车轮的前束+13′ ± 6.5′+13′ ± 6.5′+10.5′ ± 5′两侧之间的最大允许偏差最大 30′最大 30′最大 30′转动方向的最大允许偏差最大 20′最大 20′最大 20′左右转向角度20° 时的推进角 1）1° 20′ ± 20′1° 20′ ± 20′1° 19′ ± 20′主销后倾（不可调）两侧之间的最大允许偏差最大 30′最大 30′最大 30′+5° 12′ ±30′+5° 12′ ± 30′+4° 59′ ± 30′A4-B6前桥标准底盘（1BA ）运动型底盘（1BE/1BV ）运动型底盘（1BD ），标准底盘quattro GmbH RS 4（2MC ）后桥标准底盘（1BA ）运动型底盘（1BE/1BV ）运动型底盘（1BD ），标准底盘quattro GmbH RS 4车轮外倾角- 47′ ± 25′- 47′ ± 25′- 51′ ± 25′车轮外倾角- 1° 20′ ±30′- 1° 20′ ± 30′- 1° 20′ ±30′两侧之间的最大允许偏差30′30′30′两侧之间的最大允许偏差30′30′30′每个车轮的前束（起始位置的设定值）+ 10′ ± 2′+ 10′ ± 2′+ 10′ ± 2′总前束+ 20′ ±10'5'+ 20′ ±10'5'+ 20′ ±10'5'每个车轮的前束（起始位置的校正值）+ 10′ ± 5′+ 10′ ± 5′+ 10′ ± 5′单个前束+ 10′ ±5'2.5'+ 10′ ±5'2.5'+ 10′ ±5'2.5'每个车轮的前束常量（设定值）+ 14′ ± 2′+ 14′ ± 2′+ 14′ ± 2′与汽车纵轴线最大许可的运行方向偏差10′10′7′每个车轮的前束常量（校正值）+ 14′ ± 7′+ 14′ ± 7′+ 14′ ± 7′两侧之间的前束常量偏差最大 10′最大 10′最大 10′20 度时的车轮转向偏差角。
汽车四轮定位详细图解
外倾角
另外，路面对车 轮旳垂直反作用力沿 轮毂旳轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端旳 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母旳负荷 ，有紧固 轴承旳作用。
前束
从汽车旳正上方向下看，由轮胎 旳中心线与汽车旳纵向轴线之间旳夹 角称为前束角。
前束角旳正负鉴定如图所示。
前束旳作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开旳趋势（滚锥效应）,因 为受车桥约束，不能向外滚 开，造成车轮边滚边滑，增 长了磨损。
后轮：外倾角、前束、推动角、退缩角 、轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，预防反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上旳夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种措施是在“车规数据”屏幕上按
安装刹车锁时，必须先拉手刹，放空 档或者泊车档，着火后先踩几脚制动踏板。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完毕后，可根据需要，按“附加测量 项目”测量其他角度。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完一台车，打印并保存完成果后，要 将系统复位。
抽查测量项目
前轮：外倾角、后倾角、前束、内倾角 、包容角、最大转向角、侧偏摆、退缩 角、轴距、轮距
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
抽查四轮定位设备使用阐明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提醒测量。 滚动补偿前，先要安装
方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。固定仪
水平仪
抽查四轮定位设备使用阐明
作滚动补偿时，要用手抓住左后轮轮 胎，小心往后拉。
汽车四轮定位参数分析_2022年学习资料
1主销后倾角-2车轮外倾角-·3主销内倾角-。4前束角
主销后倾角-主销后倾角是指悬架上球头与下球头的连线（称-其为主销，汽车在转向时车轮绕其旋转在纵向-平面内与 过车轮中心的铅垂线且从汽车侧面观-察的夹角。上球头在铅垂线的后方为正，反之为-负。主销后倾角的主要作用是当 车行驶时转向-轮形成可自动回正的力矩，使汽车保持直线行驶。-转向节主销-围2主销后倾角-Fig.2 Cas er
增大主销内倾角-主销内倾角的存在使力臂变小转向轻便。但对于-轿车来说，一般都有转向助力装置。不再需要考虑向的轻便性，因而往往采用增大主销内倾角，可-以提高汽车行驶的稳定性。
减小车轮外倾角和前束-现代轿车车轮外倾角减小甚至为负值可使内外侧-滚动半径近似相等，使轮胎的内外侧磨损均匀 还-提高了车身的横向稳定性。为了避免拖滑造成车-轮的不正常磨损，提高车身的横向稳定性，车轮具-有负外倾，即 轮在静止状态时向内倾斜，在转向-时车轮外倾角趋于零。由于外倾角为负值，为了抵-消直线行驶时前轮行驶轨迹的偏 ，则采用负前束
conclusion-对转向系提出的要求有-车轮定位检测参-1汽车转弯行驶时，全部-数是保证汽车行驶的-车 应绕瞬时转向中心旋转-参数。四轮定位角度-任何车轮不应有侧滑。不满足-互相通过底盘的机械-这项要求会加速轮 磨损，并-结构相连结，改变一-降低汽车的行驶稳定性。-个角度，另一角度也-2汽车转向行驶后，在驾-随之变化 为了保证-驶员松开转向盘的条件下，转-汽车安全行驶，减轻-向轮能自动返回到直线行驶位-轮胎及机件的磨损-置 并稳定行驶。-汽车车轮要保持合理-的定位参数.
回正-跑偏-主销后倾-主倾角太小容易造成不稳-左右轮后倾角不对称就会-定，转向后缺乏方向盘自-造成跑偏。跑 方向主销-动回正能力。-后倾角较小的一侧。-车轮外倾-正的外倾角作用下，外侧-如果前轮外倾角左右不相-悬挂 向上抬离车轮的趋-等，汽车被拉向具有正外-势，当车轮回到直线方向-倾角较大的一侧。-时，汽车的重量压在转向 轴上，帮助车轮回正。-主销内倾-主销内倾角大，回正作用-左右不相等，则车辆容易-强，但转时费力。-倾斜，将 出现以紧急制-动时制动力不等而产生制-动跑偏危险现象-前束-前束过大或为零前束和负-调整可调式拉杆，在调整 前束都会使车轮在地面上-前先将左右两边球头锁止-出现边滚边滑的现象，从-螺栓松开，夹紧转向盘正-而增加汽车 行驶阻力及-中位置。-轮胎的磨损，造成汽车操-纵稳定性变差。
四轮定位参数总结
销轴线转动时会引起车轮外倾角的变化，从而可能间接引起轮胎的磨损。 （汽车底盘设计） 三、变化趋势 1.前束：前束变化的较理想设计特性值为：前轮上跳时，为零至负前束（-0.5°／50mm（即 弱负前束变化）,后轮上跳时，正前束（0.3°／50mm） （即弱正前束变化） 。最近 发展趋势多取零。 （汽车工程手册） 2.外倾角：对于外倾变化，不同的悬架有较大的差异，一般上跳时对车身的外倾变化为 -2°～ +0.5°/50mm 较为适宜。 轿车的悬架常常设计成车轮上跳时外倾角朝负值方向变化， 而在下落时朝正值方 向变化。 3.主销偏移距：趋向于设计成较小的正值或负值，且负的主销偏移距利于整车的稳定性。 四、影响因素 1.前束：前束角变化影响因素主要包扩转向横拉杆的长度及其与转向节的空间相对位置， 另 外转向机构的布置形式对于前束角的变化也有影响。 具体影响因素如下： a、下摆臂球头和转向横拉杆球头相对位置； b、下摆臂和转向横拉杆长度； c、转向节臂球头位置（在轮心前或后） 横拉杆位置 转向节臂布置形式 内点太低/外点太高 转向节臂在轮心后面 转向节臂在轮心前面 转向节臂布置形式 太长 转向节臂在轮心后面 转向节臂在轮心前面 中间凹下的正前束变化 中间凹下的负前束变化 太短 中间凹下的负前束变化 中间凹下的正前束变化 负前束变化 正前束变化 横拉杆长度 内点太高/外点太低 正前束变化 负前束变化取值范围 三、变化趋势 四、影响因素 五、四轮定位参数相互关系 六、问题 一、定义 1.前束：在车轮中心高度上测量，左右车轮轮辋最后点之间的距离 B 与最前点之间的距离 A 之差，即 B-A。 （汽车底盘设计） 前束角：静态前束角是指在静止的汽车上（参考状态下）汽车纵向中心平面与车轮中心平 面和地面的交线之间的角度。如果车轮的前部靠近汽车纵向中心平面，则前束为 正值；反之则为负值（后束角） 。 （DIN 70000） 2.外倾角： 外倾角是指在车轮中心平面和道路平面垂直线之间的夹角。 如果车轮上部向外倾 斜，外倾角取正值 ，向内倾斜则取负值- 。 （DIN 70000） 3.主销内倾角：在汽车前视图中，前轮的旋转轴线（主销轴线）相对于地面垂直线的倾角。 主销偏移距：在汽车前视图中，主销轴线和地面的交点和车轮中心线与地面的交点间的 距离。主销偏移距也有正负之分。如果主销轴线与地面交点在车轮中心线 与地面交点内侧，主销偏移距为正；如果在外侧，则为负。 （汽车底盘设计） 4.主销后倾角： 在侧视图中， 主销轴线与铅垂线之间的夹角； 主销轴线上端向后倾斜为正值， 反之为负值。 （SAE） 主销后倾拖距：在侧视图中，主销轴线与地面的交点到轮胎接地点之间距离，当交点在轮 胎接地点之前，拖距为正值，反之为负值。 （SAE） 为了确保所期望的行驶特性和直线行驶能力以及避免轮胎的过度磨损，汽车生产厂规 定了所有车辆前桥定位角，包括允许的公差在内。 二、取值范围 1.前束：一般为 0～5mm（汽车底盘设计） 2.外倾角： （1）在乘坐 2～3 名乘员（零位置）时，轿车的前轮通常设计得具有微小的正外倾角， 以便轮胎尽可能垂直于稍许有点拱形的路面滚动，并使磨损均匀和滚动阻力小。 理想的外倾角值为： =5’ ～10’即约 0.1°。 （汽车底盘基础） （2）为更好的传递侧向力来改善车辆操控性能，乘用车外倾角在空载状态下都设 计成负值，新开发车型前轮的外倾值：0°～-1°20′。 （3）在现代汽车上，前轮外倾角通常为 0°或者+1°以下的小角度。 （汽车底盘设计） 3.主销内倾角：在现代汽车中，主销内倾角的范围在 5°〜14°之间。 （汽车底盘设计） 在现代汽车中，主销内倾角的范围在 11°～15°30′之间。 （DIN 70000） 主销偏移距：在现代汽车中，主销偏移距的范围在-18～+20mm 之间。 （DIN 70000） 4.主销后倾角： （1）只要不存在负的车轮后拖距，标准驱动型式轿车就应有较小的主销后倾角（因 n 侧风敏感性将随之增大） ，且应使 =1°～4°。若在设计中规定有负的车轮后拖距- 时， 则主销后倾角增大到 =8°～11°。前轮驱动型式轿车的主销后倾角要降到 =0°～2°。 （DIN 70000） （2）在现代装有子午线轮胎的车辆上，其主销后倾角的范围大致在-1°～+3°之间。 而 某 些 车 辆 上 有 采 用 +8 ° 角 的 。 如 果 主 销 后 倾 角 过 大 , 在 汽 车 转 向 、 车 轮 绕 主
汽车四轮定位教学
3 磨胎半径
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车轮定位参数
垂直参照线
转向节主销轴线内倾角
转向节主销轴
线
车轮外倾角线
正磨胎面
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车轮定位参数
轴线内倾角
垂直参照线
车轮外倾角线
转向节主销轴线
负磨胎面
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车轮定位参数
最大总转角：
最大总转角是分别向左、右最大转向时，
若后轮指向汽车中心线的右侧，则推力角定义为正（B）。
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四轮定位参数的专用术语
不正常的推力线和推力角
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四轮定位参数的专用术语
不正常的推力线和推力角
定位问题
跑偏
方向盘不对中，斜行轮迹
转向问题
过度或不足
轮胎磨损问题
推力角不正确造成的轮胎磨损与车轮前束造成的类似
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内侧车轮和外侧车轮中心线与车辆中心线的
夹角。定位仪通过转角盘测出此角度。如果
转角盘损坏，该角度无法测量
作用？
通过左右的最大转向角测量可以判断车的
横拉杆及球头工作是否正常。
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车轮定位参数
轮轴偏移：
轮轴偏移是指两个前轮（或后轮）与地接
触点的连线，与几何轴线的垂线间的夹角。
当右轮在左轮前方时此角度为正，在左轮
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车轮定位参数
轮迹宽度偏差值：
轮迹宽度偏差是左前轮和左后轮与地接触
点之间的连线，与右前轮和右后轮与地接触
点之间的连线所形成的夹角。
如果后侧宽度超出前部宽度,该角度为正。
四轮定位图文解析
轴距：如图可知道，当轴距越短，此车的转弯半径也就越小（欧克曼梯形）。
轮距：同一车桥，两个车轮中心面之间的距离。
当两侧车轮外倾角不同时，会导致车辆的跑偏：在后轮的前束中，前束的大小即是指车轮中心线的延长线与纵向中心线之间的夹此线的定义也相当容易理解：两个后轮，因为拥有前束，所以两车轮中心线延长线会相交成一个角，而这个角的角平分线即为几何行驶轴线。
在理想状况下，此线要与车辆的纵向中心面/线重合，但若是由于后轮前束错误，或是车架变形导致两者不重合，车辆就会可能跑偏，跑偏的方向跟几何行驶轴线的方向一致，所以，大家也称其为推进线。
主销内倾：主销内倾，最主要的目的是产生回正力，车轮转向后，可以自动回正。
主销内倾的角度通过打转向20度的时候间接测量。
正负滚动半径对车辆行驶的不同影响：当滚动半径为正值：如下图，黄色的圆柱代表主销，粉红色的圆柱即为滚动半径。
青色的圆柱表示转向横拉杆。
车辆行驶在粗糙度不均匀的路面上，假设左侧车身的地面摩擦系数较低，右侧地面摩擦系数较高。
当制动时，右侧车轮会得到较大的摩擦制动力。
如图中的红线。
对于右前轮来说，Fa作用于右轮，使其倾向于绕着右侧主销顺时针摆动（从车顶上俯视看）；与此同时，Fb作用于左轮，使其倾向于绕着左侧主销逆时针摆动。
由于左右两轮通过一个转向横拉杆刚性连接，而Fa大于Fb，所以总体趋势是前轮会自动向右摆动，导致车辆向右跑偏。
这种跑偏的现象要到左侧车身也跟着跑到了摩擦系数较高的地面时才消失。
FaFb V向右跑偏当滚动半径为负值：如下图，黄色的圆柱代表主销，粉红色的圆柱即为滚动半径。
青色的圆柱表示转向横拉杆。
车辆行驶在粗糙度不均匀的路面上，假设左侧车身的地面摩擦系数较低，右侧地面摩擦系数较高。
当制动时，右侧车轮会得到较大的摩擦制动力。
如图中的红线。
对于右前轮来说，Fa作用于右轮，使其倾向于绕着右侧主销逆时针摆动（从车顶上俯视看）；与此同时，Fb作用于左轮，使其倾向于绕着左侧主销顺时针摆动。
汽车四轮定位详细图解演示幻灯片
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时 所绕的轴线。从车辆侧 面看该轴线偏离铅垂线 的角度称为主销后倾角 （Caster angle）。
主销后倾角形成回正 的稳定力矩。
车轮回转轴线
与地面接触点（受地面反作用力点）
主销内倾角 （Kingpin inclination angle）
抽查四轮定位设备使用说明
4、定位操作程序 （1）打开操作系统
进入WINALIGN四轮定位系统，按 “开始定位”按钮，进入测量。
抽查四轮定位设备使用说明
（2）输入信息 在VIN编号里输入车身号码，在操作员里
输入操作员代号。
抽查四轮定位设备使用说明
填写车身号 填写技术员代号
抽查四轮定位设备使用说明
系统的束缚，其运动趋势无法得到满足，这 时地面提供一对如黄色箭头所示的反作用力， 造成轮胎偏磨。这种配合不当可以用侧滑仪 检测出来。
外倾过大
的运动趋 势
主销后倾角
什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条轴 线。一切物体在空间里转动都是绕着一 条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称为 主销。在不同的底盘构造中车轮转动所 绕的轴线是不同的。
四轮定位是指机动车车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架 （或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安 全性，减少汽车的磨损和油耗。
后悬挂
前悬挂
为什么要进行四轮定位参数调整？
1、增加行驶安全 2、直行时方向盘正直 3、转向后方向盘自动回正 4、减少汽油消耗 5、减少轮胎磨损 6、维持直线行车 7、增加驾驶控制感 8、降低悬挂配件磨损
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前束的作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开的趋势（滚锥效应）,由 于受车桥约束，不能向外滚 开，导致车轮边滚边滑，增 加了磨损。
四轮定位的相关参数的基本概念解析
四轮定位基本概念一、主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）在几何中心线方向,向前或向后倾斜的角度。
向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力主销后倾角的影响：症状判断：1、主销后倾角太小造成不稳定：2、转向后缺乏方向盘自动回正能力；3、车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时,应对此项予以充分重视）4、主销后倾角不对称造成跑偏：5、左、右两轮之主销后倾角不相等超过40′(0.67°)时车辆容易出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。
若主销向前顷不叫主销前顷角，叫主销后倾角为负值。
主销内倾角定义:由车辆前方观察，转向轴线与铅垂线所成的夹角。
主销内倾角对绝大多数的车辆来说都是不可调整的角度。
主销内倾角的作用:使前轮自动回正，转向轻便，并减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力。
车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外侧的角度。
车轮中心平面和垂直面的夹角，前轮在转向装置位于中心位置时测量，后轮在正前打直位置测量（四轮转向）车轮外倾角功能：调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
外倾角的影响：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
正的轮胎外倾角负的轮胎外倾角，不叫轮胎内顷角四、前束角束角的定义：从车辆后方看，左右轮胎垂直中心线与车轴等高水平中心线相交的两点距离与转到前方180度同一两点间距离的差值称为前束值。
前端距离大于后端距离为负前束，总前束是由左右两个车轮的分前束角之和来计算的，是以车轮几何中心线为基准的；单独前束是指车辆中心线与单个车轮旋转平面间的夹角。
功能：降低轮胎磨损与滚动磨擦。