u-boot应用分析
U-Boot的分析及其在DM6446上的移植
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｓ ｍｂ ｄ ｅ ｙ ｔ ｍ ； ｏ ｌ ｄ ｒ Ｕ — ｏ ； ｏ ｔ ｇ ＤＭ ６ ４ ｄ ：ｅ ｅ ｄ ｄ ｓ ｓｅ Ｂｏ ｔ ｏａ ｅ ； Ｂｏ ｔ ｐ ｒｉ ； ｎ ４ ６
１ 引言
Ｄ ４６ Ｍ６ ４ 核心处理器集成 了 ＡＲ 内核与 Ｄ Ｐ内核 ， Ｍ Ｓ
人式系统中建立一个通用的 Ｂ ｏｌ ｄｒ ｏｔ ａ ｅ 几乎是不可能的『 ｏ １ ］ 。
Ｕ－ ｏ ｔ Ｂ ｏ 全称 是 Ｕ ｉｅｓｌＢ ｏｌａ ｅ ， ｎｖ ｒａ ｏ ｔ ｄ ｒ是遵循 Ｇ Ｌ ｏ Ｐ
其具有 丰富的 内部外设 ， 不仅能满 足视频应 用在运算 能 力和控 制功能上 的要求 ， 而且大大 简化 了系统设计 的复 杂性 ， 在实 时视 频应 用方面 有很大 的 发展前景 。 Ｂ ｏｌａ ｅ 就是在操作系统内核运行之前运行的一段 ｏ ｔ ｄｒ ｏ 小程序 ， 通过这段小程序 ， 我们可 以初始化硬件设备和建 立 内存空间映射 图， 从而将 系统的软硬件环境带到一个合 适的状态 ， 以便为最 终调用操作系统内核准备好正确 的环 境。Ｂ ｏｌａ ｅ 是紧密依赖于硬件而实现的， ｏｔ ｄｒ ｏ 特别是在嵌 入 式 系 统 中 ， 不 同 体 系 结 构 的 处 理 器 需 要 不 同 的 Ｂ ｏｌａ ｅ ， ｏ ｔ ｄ ｒ 即使是基于同一种处理器构建的不 同开发板 ， ｏ 通常也需要进行不同的 Ｂ ｏｌａ ｅ 移植工作。因此 ， ｏ ｔ ｄｒ ｏ 在嵌
U-Boot移植问题分析及应用实例
—
在 Ｕ Ｂ ｏ 的移植 过程 中 ，弄清楚 各个器 件 的地址 映射 。 Ｕ —ｏ ｔ Ｂ ｏ 在存储空间 中的分布 ，环境变量等 参数的存放地址等足很必 ｏｔ 要的 下面以 Ａ ９ Ｒ ２ ｏ处理器 为例来对此 问题加 以说明。 Ｔ １ Ｍ９ ｏ 整个 Ｆａｈ和 Ｒ Ｍ 的系统布局如图 ２所示。 ｌ ｓ Ａ
Ｊ ｌ
－
题 ，地 址 映射 问题 和 参 数 设 置 问题 ，最 后 给 出 了 Ｕ—ｏ ｔ Ｂ ｏ 在 Ａ ９Ｒ ２ｏ处理器上的移植过程 和方法 Ｔ ｌ Ｍ９ｏ
生异常时跳转到相应的程序去处理。 （） ３ 设置 Ｃ Ｓ Ｐ Ｒ状态 寄存器，使 Ａ Ｍ 工作在 Ｓ Ｃ模式下。 Ｒ Ｖ
Ｐｒ ｂｅ ｎ ｙ ｅ ｏ Ｂｏ ｔ ｐ ｉｇ ｏ ｌｍｓ ａ ａｌｚ ｆＵ－ ｏ ｏｔｎ ｒ
ａ ｄ ｔ ｐ ｌ ａ ｉｎ ｎ Ｉ Ｓ ａ ｐ ｉ ｔ ’ ｃ ｏ
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Ａ ｓ ｒ ｃ ： Ｂ ｏ ｓ ａ ｂｔ ｔ ａ Ｕ－ ｏ ｔ ｉ Ｂｏ ｔ ｏ ｄ ｒ ｇ ａ ｏ Ｌ ａ ｅｒ ｐ ｏ ｒ ｍ ｏ ｒ ｅ ｎ ｅｎ ｓ ｕ ｃ ｆ ｆｅ ａ ｄ ｏｐ ｏ ｒ ｅ ｃ ｄｅｉ ｉ ｐ ｉｄ ｏ ｉ ｉｈｎ Ｌ ｄ ａ ｄ ｏ ｉｇ ａ ｋ ｆ ｍｂ ｄ ｏ ， ｓ ａ ｐｌ ｆ ｒ ｆ ｓ ｉｇ ｏａ ｅ ｎ ｂ ｏ ｎ ｔ ｓ ｓ ｏ ｅ ｅ ｔ ｅ ｎ ｒ ｓ ｓｅｍ．Ｔ ｅ ｐ ｐ ｒ ａ ａｙ ｅ Ｕ－ ｏ ｔ ｂ ｏ ｉ ｇ ｅ ｕ ｃ ａ ｄ ｓ ｍｅ ｙｔ ｈ ａ ｅ ｎ ｌｚ ｄ Ｂ ｏ ’ ｏ ｔ ｓ ｑ ｅｎ ｅ ｎ ｏ Ｓ ｎ ｃ ｕ ｉ ｌｉ ｏ ｔ ｎ ｒ ｂｌｍｓｔ ｅ ｎ ｒ ｕ ｅ ｏｒ ｎ ｒ ｃ ｓ ｎ ｙ ｒｃ ａ ｍｐ ｒ ｔ ｐ ｏ ｅ ． ｎ ｉｔ ａ ｈ ｏｄ ｃ ｄ Ｐ ｔ ｇ ｐ ｏ ｅ ｓ ａ ｄ ｗａ ｓ ｉ ｂ ｓ ｄ ｏ ＡＴ ａ ｅ ｎ ９１ ＲＭ９ ０ ｒ ｃ ｓ ｏｒ ２ ０ ｐｏ ｅ ｓ ．
u-boot启动分析
背景：Board →ar7240(ap93)Cpu →mips1、首先弄清楚什么是u-bootUboot是德国DENX小组的开发，它用于多种嵌入式CPU的bootloader程序, uboot不仅支持嵌入式linux系统的引导，当前，它还支持其他的很多嵌入式操作系统。
除了PowerPC系列，还支持MIPS，x86，ARM，NIOS，XScale。
2、下载完uboot后解压，在根目录下，有如下重要的信息（目录或者文件）：以下为为每个目录的说明：Board：和一些已有开发板有关的文件。
每一个开发板都以一个子目录出现在当前目录中，子目录存放和开发板相关的配置文件。
它的每个子文件夹里都有如下文件(以ar7240/ap93为例)：MakefileConfig.mkAp93.c 和板子相关的代码Flash.c Flash操作代码u-boot.lds 对应的链接文件common：实现uboot命令行下支持的命令，每一条命令都对应一个文件。
例如bootm命令对应就是cmd_bootm.ccpu：与特定CPU架构相关目录，每一款Uboot下支持的CPU在该目录下对应一个子目录，比如有子目录mips等。
它的每个子文件夹里都有入下文件：MakefileConfig.mkCpu.c 和处理器相关的代码sInterrupts.c 中断处理代码Serial.c 串口初始化代码Start.s 全局开始启动代码Disk：对磁盘的支持Doc：文档目录。
Uboot有非常完善的文档。
Drivers：Uboot支持的设备驱动程序都放在该目录，比如网卡，支持CFI的Flash，串口和USB等。
Fs：支持的文件系统，Uboot现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs。
Include：Uboot使用的头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文件和对文件系统支持的文件。
该目下configs目录有与开发板相关的配置文件，如ar7240_soc.h。
UBOOT源码分析
UBOOT源码分析UBOOT是一种开放源码的引导加载程序。
作为嵌入式系统启动的第一阶段，它负责初始化硬件设备、设置系统环境变量、加载内核镜像以及跳转到内核开始执行。
Uboot的源码是开放的，让我们可以深入了解其内部工作机制和自定义一些功能。
Uboot源码的文件组织结构非常清晰，主要分为三个大类：目录、文件和配置。
其中目录包含了一系列相关的文件，文件存放具体的源码实现代码，配置文件包含了针对特定硬件平台的配置选项。
Uboot源码的核心部分是启动代码，位于arch目录下的CPU架构相关目录中。
不同的CPU架构拥有不同的启动代码实现，如arm、x86等。
这些启动代码主要包括以下几个关键功能：1. 初始化硬件设备：Uboot首先需要初始化硬件设备，例如设置时钟、中断控制器、串口等设备。
这些初始化操作是在启动代码中完成的。
通过查看该部分代码，我们可以了解硬件的初始化过程，以及如何配置相关寄存器。
2. 设置启动参数：Uboot启动参数存储在一个称为"bd_info"的数据结构中，它包含了一些关键的设备和内存信息，例如DRAM大小、Flash 大小等。
这些参数是在启动代码中设置的，以便内核启动时能够正确识别硬件情况。
3. 加载内核镜像：Uboot负责加载内核镜像到内存中，以便内核可以正确执行。
在启动代码中，会通过读取Flash设备或者网络等方式，将内核镜像加载到指定的内存地址处。
加载过程中，可能会进行一些校验和修正操作，以确保内核数据的完整性。
4. 启动内核：在内核镜像加载完成后，Uboot会设置一些寄存器的值，并执行一个汇编指令，跳转到内核开始执行。
此时，Uboot的使命即结束，控制权交由内核处理。
除了启动代码，Uboot源码中还包含了许多其他功能模块，如命令行解析器、存储设备驱动、网络协议栈等。
这些功能模块可以根据需求进行配置和编译，以满足不同平台的需求。
例如，可以通过配置文件选择启用一些功能模块，或者自定义一些新的功能。
uboot cmd机制
uboot cmd机制U-Boot Cmd机制U-Boot是一种开源的引导加载程序，常用于嵌入式系统中。
它提供了一系列的命令行指令（Cmd）来管理和控制系统的启动和运行。
本文将介绍U-Boot Cmd机制，并探讨其在嵌入式系统中的应用。
一、U-Boot Cmd机制的基本原理U-Boot的Cmd机制是通过在源代码中定义一系列的命令函数来实现的。
每个命令函数对应一个特定的命令，当用户在U-Boot的命令行界面输入相应的命令时，U-Boot会调用对应的命令函数来执行相应的操作。
Cmd机制的实现依赖于两个关键的数据结构：cmd_tbl_t和cmd_tbl_list。
cmd_tbl_t是一个结构体，用于存储每个命令的相关信息，如命令名称、命令函数等。
cmd_tbl_list则是一个数组，用于存储所有命令的cmd_tbl_t结构体。
在U-Boot的初始化过程中，所有的命令函数都会被注册到cmd_tbl_list数组中。
当用户输入一个命令时，U-Boot会遍历cmd_tbl_list数组，在数组中找到对应的命令函数，并调用该函数执行相应的操作。
二、U-Boot Cmd机制的使用方法U-Boot的命令行界面提供了丰富的命令，用于管理和控制嵌入式系统的启动和运行。
以下是一些常用的U-Boot命令：1. boot：用于启动系统。
可以指定从哪个设备启动、加载内核镜像和设备树等。
2. printenv：用于打印环境变量。
可以查看当前系统的环境变量设置。
3. setenv：用于设置环境变量。
可以修改系统的环境变量值。
4. saveenv：用于保存环境变量。
将当前环境变量保存到存储设备中，以便下次启动时恢复。
5. ping：用于测试网络连接。
可以向指定的IP地址发送网络请求，测试网络的连通性。
6. tftpboot：用于通过TFTP协议下载文件。
可以从TFTP服务器下载文件到内存中。
7. mmc：用于操作SD卡。
可以查看SD卡的分区、格式化SD卡、读写SD卡中的文件等。
2440超详细U-BOOT(UBoot介绍+H-jtag使用+Uboot使用)
凌FL2440超详细U-BOOT作业（UBoot介绍+H-jtag使用+Uboot使用）Bootloader是高端嵌入式系统开发不可或缺的部分。
它是在操作系统内核启动之前运行的一段小程序。
通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。
现在主流的bootloader有U-BOOT、vivi、Eboot等。
本次作业先做Uboot的烧写吧。
希望通过这个帖子，能让更多的初学者朋友了解一些UBoot的知识，也希望高手朋友对我的不足予以斧正。
首先说一下什么是Uboot：U-Boot，全称Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。
从FAD SROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。
其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。
但是U-Boot不仅仅支持嵌入式Linu x系统的引导，当前，它还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。
其目前要支持的目标操作系统是OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks, LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, ARTOS。
这是U-Boot中Universal的一层含义，另外一层含义则是U-Boot除了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。
这两个特点正是U-Boot项目的开发目标，即支持尽可能多的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。
uboot启动流程分析
uboot启动流程分析Uboot启动流程分析。
Uboot是一种常用的嵌入式系统启动加载程序，它的启动流程对于嵌入式系统的正常运行至关重要。
本文将对Uboot启动流程进行分析，以便更好地理解其工作原理。
首先，Uboot的启动流程可以分为以下几个步骤，Reset、初始化、设备初始化、加载内核。
接下来我们将逐一进行详细的分析。
Reset阶段是整个启动流程的起点，当系统上电或者复位时，CPU会跳转到Uboot的入口地址开始执行。
在这个阶段，Uboot会进行一些基本的硬件初始化工作，包括设置栈指针、初始化CPU寄存器等。
接着是初始化阶段，Uboot会进行一系列的初始化工作，包括初始化串口、初始化内存控制器、初始化时钟等。
这些初始化工作是为了确保系统能够正常地运行，并为后续的工作做好准备。
设备初始化阶段是Uboot启动流程中的一个重要环节，它包括对外设的初始化和检测。
在这个阶段，Uboot会初始化各种外设，如网卡、存储设备等，并对其进行检测，以确保它们能够正常工作。
最后一个阶段是加载内核，Uboot会从存储设备中加载操作系统的内核镜像到内存中，并跳转到内核的入口地址开始执行。
在这个过程中，Uboot会进行一些必要的设置，如传递启动参数给内核，并最终将控制权交给内核。
总的来说，Uboot的启动流程是一个非常重要的过程，它涉及到系统的硬件初始化、外设的初始化和内核的加载等工作。
只有当这些工作都顺利完成时，系统才能够正常地启动运行。
因此，对Uboot启动流程的深入理解对于嵌入式系统的开发和调试具有重要意义。
通过本文对Uboot启动流程的分析，相信读者对Uboot的工作原理有了更清晰的认识。
希望本文能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
基于M5272C3开发板的U—Boot分析与应用
Ｌ ｎｘ ｉｕ 内核
引 导 加 载 程 序
（ ｏ ｔ ｏ ｄ ｒ） ｂ ｏｌａｅ
图 １ 嵌 入 式 系统
本 文详细 介 绍嵌入 式 系统 的底 层 软件一 引导 程 序 ｂｏｏｄｒ 目前 ， 嵌 入 式 系 统 开 发 中有 多 种 ｏｆａｅ。 ｌ 在
处的指令 ， 该地址一般是只读 内存 ， 其中存放系统初 始 化或 引导 程序 ， 在 一般 Ｐ 它 Ｃ机 中就是 ＢＯ 。Ｂ． ＩＳ Ｉ
Ａｂｓｒ ｃ ： ｔ ａ ｔ Ｔｈｅ ｆ ｎｃ ｏ ｆｔ ｅ Ｂｏ ｆｏ ｄ ｒｉ ｈ ｕ ｔ ｎ ｏ ｈ ｏ ａ ｅ ｎ ｔ ｅ Ｅｍｂｅ ｅ ｙ ｔ ｍ ｓｆｒｔｙ ｉ ｔ ｄ ｃ ｄ．Ｔｈ ｕ ｈ ａ ａ ｉ ｌ ｄ ｄ Ｓ ｓｅ ｉ ｓｌ ｎ ｒ ｕ ｅ ｉ ｏ ｏ ｒ ｇ ｒ － ｉ ｌ ｚｎ ｈ ｏ ｒ ｅ ｃ ｄ ｎｄ ｔ ｅ ｗｏ ｋ ｎ ｔｅ ｍ ｆＵ — Ｂｏ ｔ Ｕ — Ｂｏ ｔｏ ｔ ｙ ｉｇ ｔ ｅ ｓ ｕ ｃ ｏ ｅ ａ ｈ ｒ ｉ ｇ ｓｒ ａ ｏ ｏ ， ｏ ｎ ｏ Ｍ５２ ２Ｃ３ ｓ ｔａ ｓ ｌｎｔｄ ａ ｄ ７ ｉ ｒ ｐ ａ ｅ ｎ ｎ ｔｓｅ ｅ ｔｄ． Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ： ｏｌ ａ ｅ ； —Ｂｏ ｔ Ｍ５ ７ Ｂｏ ｔｏ ｄ Ｕ ｒ ｏ ； ２ ２Ｃ３； ＭＣＦ ７ ５２ ２
入式处理器和嵌入式操作系统。本文以 Ｍ ｔ ｌ公 ｏ ｒａ ｏ ｏ
司 的 ｃｌｆｅ２２ ３开 发 板为 例 ， 析 Ｕ—ｂ ｔ ｏｔ ｏｄ ｒ５７ Ｃ ｉ 简 ｏ ｏ— ｂ ｌａｅ 的 结 构 和 运 行 机 制 ， 将 Ｕ—ｂｏ 移 植 到 ｏｄｒ 并 ｏｔ
ＭＣ ５ ７ Ｆ ２ ２处理 器 上 。
次 ， 图 １ 见 。
ｃ ｅ ， Ｐ ４ ｃ ５ ｃ ， ８ ， ｔ ｏａＭＣ ８ ０ ｌ ａ ） ＭＩＳ（ Ｋ ， Ｋ ） ｘ ６ Ｍｏ ｒｌ ｏ ６ ０ ０和
mdio uboot 参数
mdio uboot 参数摘要：1.mdio uboot参数简介2.mdio uboot参数的作用3.如何配置mdio uboot参数4.配置mdio uboot参数的实例5.总结正文：U-Boot是一款常用的嵌入式系统启动代码，负责从存储器中读取内核并启动。
在U-Boot中，有一个名为mdio的参数，它用于配置MII（Media Independent Interface，媒体独立接口）或RMII（Reduced Media Independent Interface，简化媒体独立接口）模式。
mdio参数对于网络芯片的初始化和配置非常重要。
1.mdio uboot参数简介Mdio uboot参数主要用于配置网络芯片的接口模式，包括MII和RMII。
它涉及到PHY（Physical Layer，物理层）和MDIO（Media Dependent Interface，媒体相关接口）的初始化和配置。
在嵌入式系统中，网络芯片的配置对于网络通信至关重要。
2.mdio uboot参数的作用mdio uboot参数的主要作用是配置网络芯片的接口模式，从而实现正确的网络通信。
它可以设置PHY和MDIO的地址、数据和控制信号，以及接口的工作模式。
通过配置mdio uboot参数，可以使网络芯片在MII或RMII模式下工作，满足不同的网络应用需求。
3.如何配置mdio uboot参数配置mdio uboot参数通常需要修改U-Boot的源代码，通过烧写新的U-Boot镜像到嵌入式系统来实现。
具体步骤如下：- 获取U-Boot源代码，并在源代码中找到与mdio参数相关的内容。
- 根据需求修改mdio参数的配置，例如设置PHY地址、MDIO地址、数据和控制信号等。
- 编译并烧写新的U-Boot镜像到目标系统。
- 重启动目标系统，验证mdio参数配置是否正确。
4.配置mdio uboot参数的实例以下是一个配置mdio uboot参数的实例：```# 定义PHY地址CONFIG_PHY_ADDR=0x10# 定义MDIO地址CONFIG_MDIO_ADDR=0x10# 定义PHY寄存器地址CONFIG_PHY_REG_ADDR=0x10# 定义PHY数据线引脚CONFIG_PHY_DATA_PIN=12# 定义PHY控制线引脚CONFIG_PHY_CTRL_PIN=13# 定义MDIO数据线引脚CONFIG_MDIO_DATA_PIN=14# 定义MDIO控制线引脚CONFIG_MDIO_CTRL_PIN=15```5.总结Mdio uboot参数是嵌入式系统中非常重要的一个参数，用于配置网络芯片的接口模式。
U—Boot在MPC8265平台上的移植与分析
（ ｈ ｎＭａｉｍｅＣｏ Ｗｕ ａ ｒ ｉ ｍｍｕ ｉａｉｎＲｅ ｅ ｃ ｎｔ ｕｅ， ｕ ａ ３ ０ ９， ｈｎ ） ｔ ｎｃ ｔ ｓ ａ ｈ Ｉ．ｉ ｔ Ｗ ｈ ｎ４ ０ ７ Ｃ ｉａ ｏ ｒ ￣ｔ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｈｏ ｔ ｅ ｅ ｏ ｏ ｌａ ｅ ｎ ｔｅ ｓ ｅ ｉ ｃ ｈ ｒ ｗａ ｅ ｐ ａｆ ｒ ｉ ｔ ｅ ｅ ｈ ｓｓ ａ ｄ ｄ ｆ ｃ ｌ ｆ ｔ ｅ ｅ ｅ ｄ ｄ ｗ ｏ ｄ ｖ ｌ ｐ Ｂｏ ｔ ｄ ｒ ｏ ｈ ｐ ｃｆ ａ ｄ ｒ ｌ ｔ ｍ ｓ ｈ ｍｐ ａ ｉ ｎ ｉ ｕ ｔ ｏ ｈ ｍｂ ｄ ｅ ｏ ｉ ｏ ｉ ｙ ｓ ｓｅ ｄ ｓｇ ．Ｔ ｏｖ ｈ ｅ ｉ ｎ ｐ ｏ ｌｍ ｆｔ ｅ ｂ ｏ ｌａ ｒ ｇ ａ ，ｈ ｏ ｒ ｅ ｃ ｄ ｔ ｃ ｕ ｅ ａ ｄ ｂ ｏ ｉｇ ｐ ｏ ｅ ｓ ｏ ｙ ｔｍ ｅ ｉｎ ｏ ｓ ｌ ｅ ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｒｂ ｅ ｏ ｈ ｏ ｔ ｏ ｄ ｐ ｏ ｒ ｍ ｔ ｅ ｓ ｕ ｃ ｏ ｅ ｓｒ ｔ ｒ ｎ ｏ ｔ ｒ ｃ ｓ ｆ ｕ ｎ Ｕ Ｂｏ ｔ ｗｅ ｅ ａ ａ ｙ ｅ ａ ｄ ｔ ｅ ｔ ｎ ｐ ａ ｔ ｇ ｍｅ ｈ ｄ ｏ Ｂｏ ｔｗｈ ｃ ａ ｅ ｎ ＭＰ ８ ６ ｐａ ｆｒ ｏ ｍｂ ｄ ｅ ｉ ｕ － ｏ ｒ ｎ ｌｚ ｄ， ｎ ｈ ｒ ｓ ｌ ｎ ｉ ｔ ｏ ｆ Ｕ— ｏ ｉｈ ｂ ｓ ｄ ｏ ａ ｎ Ｃ ２ ５ ｌｔ ｍ ｆ ｅ ｅ ｄ ｄ Ｌ ｎ ｘ ｏ ｓ ｓ ｍ ｓ ｐ ｏ ｏ ｅ ． ｈ ｓ ｍｅ ｈ ｄ ｃ ｎ ｂ ｄ ｌ ｕ ｅ ｏ ｏｈ ｒ ｐ ｏ ｅ ｓ ｒ ｎ ｍｂ ｄ ｅ ｙ ｔｍｓ ｈ ｐ ｌ ａｉｎ ｒ ｓ ｌ ｙ ｔ ｗａ ｒ ｐ ｓ ｄ Ｔ ｉ ｔ ｏ ａ ｅ ｗｉ ｅｙ ｓ ｄ ｔ ｔ ｅ ｒ ｃ ｓ ｏ ｓ ａ ｄ ｅ ｅ ｄ ｄ ｓ ｓ ｅ ｅ ．Ｔ ｅ ａ ｐｉ ｔ ｅ ｕ ｔ ｃ ｏ ｓ ｏ ｈ ｔｔ ｅ ｔ ｎ ｐ ａ ｔｄ Ｕ— ｏ一 ．． ｕ ｓ ｗ ｌ ａ ｄ ｃ ｎ ｌａ ｉ ｕ 一 ． ｅ ｎ ｌａ ｄ ＮＦ ｏ ｔ ｌ ｙ ｔ ｍ ｕ ｃ ｓｆ ｌ ｎ ｈ ｗｓｔａ ｈ ｒ ｓ ｌ ｎｅ Ｂｏ ｔ１２０ ｒ ｎ ｅｌ ｎ ａ ｅ ｄ Ｌ ｎ ｘ ２６ ｋ ｒ ｅ ｎ Ｓ ｒ ｏ ｅ ｓ ｓｅ ｓ ｃ ｅ ｓｕ ｌ ａ ｄ ａ ｉ ｆ ｙ ｓａ ｌ ． ｔ ｂｙ
联咏方案uboot
联咏方案uboot1. 联咏方案概述联咏方案（LinkIt）是联发科（MediaTek）推出的一套物联网（IoT）解决方案，包括硬件和软件。
其中，uboot（universal bootloader）是一款开源的引导加载程序，用于启动嵌入式系统。
uboot作为硬件平台和操作系统之间的桥梁，具备了丰富的功能，包括启动系统、烧录固件、设置环境变量等。
联咏方案的uboot是经过定制和优化的，以适应联咏方案的特点和需求。
本文档将介绍联咏方案的uboot的基本使用方法和常见功能，帮助开发者更好地利用uboot来开发和调试联咏方案的嵌入式系统。
2. uboot的基本使用方法2.1 编译uboot在开始使用uboot之前，需要先编译uboot源代码。
联咏方案提供了uboot的源代码和编译工具链。
以下是编译uboot的基本步骤：1.下载uboot源代码，并解压到本地目录。
2.进入uboot源代码目录，执行以下命令配置编译选项：make menuconfig3.在配置界面中，根据目标设备的特点进行配置，如处理器架构、存储设备等。
4.保存配置并退出配置界面。
5.执行以下命令编译uboot：make6.编译成功后，生成可执行文件u-boot.bin。
2.2 烧录uboot烧录uboot到目标设备的闪存中，可以使用烧录工具，如OpenOCD、J-Link等。
以下是烧录uboot的基本步骤：1.将目标设备与烧录工具连接，确保连接正常。
2.执行以下命令烧录uboot：make flash3.等待烧录完成。
2.3 uboot交互界面在uboot启动后，会进入uboot的交互界面。
通过该界面，可以执行各种uboot命令。
以下是uboot交互界面的基本命令：•help：显示所有可用的uboot命令及其说明。
•printenv：显示当前uboot的环境变量。
•setenv：设置uboot的环境变量。
•saveenv：保存uboot的环境变量。
uboot分析和笔记
uboot一、uboot是ppcboot和armboot合并而成，现在主流的bootloader为uboot和redboot二、bootm addr_kernel addr_initrd三、移植uboot时最好（一定）要找到一个自己板子的原形（即自己的板子是在这个板子上做一些修改而来的）的版本，这样就可以事半功倍。
这样要修改的地方就比较少，也比较容易了。
uboot支持很多平台，与一个具体平台相关的主要有三个地方：1、./include/configs/xxxxx.h, 主要定义了flash、sdram的起始地址等信息，一般要修改flash的起始地址、大小，有时候会有位宽等。
2、./board/xxxxx/*，这个目录下主要有两三个.c文件，主要为该平台的初始化和flash操作的函数。
有时候flash的操作需要修改，不过一般都是找一个现有的支持该flash的驱动，一般情况在uboot 别的./board/平台下就会有现成的，拷贝过了就可以了。
3、./cpu/xxxxxx/arch_xxx/xxxxxx/*, 一般是此cpu的初始等函数。
四、具体移植的时候最多涉及到的会是./include/configs/xxxx.h，如果有现成的平台（uboot现在支持绝大部分我们常用的平台），可能只需要对着原来的xxxx.h文件，修改几个我们在硬件上修改了的地方，一般会是flash的起始地址、大小；内存大小（内存的起始地址应该都是0）；uboot设置信息保存的地址和长度；console 口和它的波特率；默认的设置；uboot的入口地址等（具体情况可能会有一些变化），如果不是从相同的平台移植，可能会比较麻烦，因为这时候要修改一些和此cpu相关的一些寄存器、频率和内存等硬件方面的东西了（也在这个xxxx.h中），虽然这时改动的地方也不多，但是会很痛苦，因为经常不知道要改哪里或者改为多少。
所以可能需要参考cpu的datasheet和到网上找一些资料了并且慢慢试了。
bootloader程序的比较与分析
一．BootLoader简介在专用的嵌入式板子运行GNU/Linux系统已经变得越来越流行。
一个嵌入式Linux系统从软件的角度看通常可以分为四个层次：1、引导加载程序。
包括固化在固件(firmware)中的boot代码(可选)，和BootLoader两大部分。
2、Linux内核。
特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。
3、文件系统。
包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上文件系统。
通常用ramdisk来作为rootfs。
4、用户应用程序。
特定于用户的应用程序。
有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面。
常用的嵌入式GUI有：MicroWindows和MiniGUI懂。
引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。
PC机中的引导加载程序由BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘MBR中的OS BootLoader（比如，LILO和GRUB等）一起组成。
BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR中的BootLoader读到系统的RAM中，然后将控制权交给OS BootLoader。
BootLoader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM 中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。
而在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。
比如在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。
简单地说，BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。
通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。
U-boot启动流程分析
ｎｔ ｅ ｐ ｓ ｏｔ
ｒｃ ｔ
网络 相 关 代 码 开 机 自检 代 码
ＲＩ Ｃ驱 动 ＇
ｔｏｓ ｏｌ
存 放 制作 ｓ ～Ｒｅｏｄ格 式 映像 等工 具 ｃｒ
与大多数 Ｂ ｏｌａ ｅ 类似 ，Ｕ—ｂ ｏ 的启 动分成 ｏ ｔ ｄｒ ｏ ｏｔ Ｓａｅ ｔｇ ｌ和 Ｓ ａ ｅ 。依 赖 于 Ｃ Ｕ 体 系 结构 的代码 ，如 ｔｇ ２ Ｐ Ｃ Ｕ 及 存 储 管 理 部 件 初 始 化 代 码 等 ，通 常 都 放 在 Ｐ
２ Ｕ— ｂ ｏ 启 动 流 程 ｏｔ
ｅａ ｌ ｘｍｐｅ ｓ ｆ ｓ
ｉｃｕ ｅ ｎ ｌｄ
例 子 程 序 文件 系统 相 关 代 码
头 文 件
ｌ ａｍ ｉ ｒ ｂ
ｌ —ｇ ｎ ｒ ｉ — ｅｅｉ ｂ— ｃ
存 放 对 ＡＲ 体 系结 构 通 用 的 库 文 件 Ｍ
通 用 库 函数 的 实 现
中 图 分 类 号 ：ＴＰ １ ． １ ３ ６ ８ 文 献 标 识 码 ：Ａ
０ 引 言
编写 占用空 间小 而且执行 速度快 。Ｓ ａ ｅ ｔｇ １阶段 主要 是 设 置各 模式程 序异 常 向量 表 ，初 始化 与处 理器 相关 的 关 键 寄存器 以及 系统 内存 ， 责建立 Ｓａ ｅ 负 ｔｇ １阶段使 用 的堆栈 和 代码 段 ，然 后 复 制 Ｓａ ｅ ｔｇ ２阶 段 的代 码 到 内 存。 Ｕ～ｂ ｏ 的 Ｓａ ｅ 代码 通常 放在 ｓａ ｔＳ文件 中 ， ｏｔ ｔｇ １ ｔｒ． 其 启动 流程 如下 ：
Ｕ—ｂ ｏ 动 流程 分 析 ｏ ｔ启
周 清 杰 ，黄晋 英。 ，马 航 ，崔 晓静
（． 中北 大 学 信 息 与 通信 工程 学 院 ， 山 西 太 原 １
uboot代码详细分析
U-Boot命令功能的研究与扩展
［ 收稿日期］２０ ０８—０ ６—１ ２ ［ 作者简介］龙治海 （ ９４一 ，男 ，年大学毕业 ，硕士生 ，现主要从 事嵌入式系统 开发与应 用方面的研究工作。 １８ ）
口。分 析 了嵌 入 式 系 统 的 引导 程 序 下 载 模 式命 令 行 接 口功 能 ，针 对 嵌 入 式 系 统 开 发 需 要 在 Ｕ— ｏ ｔ 实 现 Ｂｏ 中
了一个 新 的命 令 ｌ ｄ ｏ ｏ ｇ 。该 命 令 的 实 现 流 程 有 一 定 的通 用 性 ，适 用 于其 他 的 Ｕ Ｂ ｏ 扩 充命 令 做 参 考 。 ａ －ｏｔ ［ 键 词 ］ 引导 加 载 程 序 ；Ｕ—ＯＯＴ；命 令 接 口 关 Ｂ
Ｕ Ｂ ｏ 命令实现流程分析 —ｏ ｔ
Ｕ— ｏ ｔ支 持 启 动 加 载 （ ｏ ｔ ａ ｉｇ Ｂｏ Ｂ ｏｌ ｄｎ ）模 式 和 下 载 （ ｏ — ｏ Ｄ ｗｎ ｌａ ｉｇ ｏ ｄｎ ）模式 ２ 不 同 的操 作模 式 。在启 动 加载 模 式下 Ｕ－ ｏ ｔ 种 Ｂ ｏ 从 目标机 （ ｒｅ） 的某个 固态 存储 设 备 上将 操 作 系统 加 载 到 Ｒ Ｔａｇ ｔ ＡＭ
输 入命令 状 态 ，根据 用户 输 入 的命 令 ，Ｕ— ｏ ｔ 成 将 内核 映像 和 Ｂｏ完
根 文件 系统 映像 通过 串 口和 网 络从 主 机 （ ｓ） 下 载 到 目标 机 的 Ｈｏ ｔ Ｒ ＡＭ 中 ，完成 启动 运行 等操 作 。
Ｕ— ｏ ｔ Ｂ ｏ 的命令 行 接 口功能 在 第 ２阶段 的代 码 中实 现 ，命 令 实
Ｕ Ｂ ｏ 命 令 功 能 的 研 究 与 扩 展 － ｏｔ
龙 治海 ，马 秀 丽 （ 沈阳理工大学信息科学与工程学院， 辽亍 沈阳 １０６） １８ １
uboot 数学运算
uboot 数学运算
u-boot是一个开源的嵌入式系统引导加载程序，通常用于嵌入
式系统中作为引导加载程序使用。
在u-boot中进行数学运算通常是
通过命令行工具来实现的。
u-boot提供了一些基本的数学运算命令，比如加法、减法、乘法和除法等。
这些命令可以在u-boot的命令行
界面中直接使用。
在u-boot中进行数学运算的命令通常以简单的形式呈现，比如"add"表示加法，"sub"表示减法，"mul"表示乘法，"div"表示除法等。
用户可以在命令行中输入相应的命令和参数来进行数学运算。
例如，要进行加法运算，可以输入"add 5 3"来计算5加3的结果。
除了基本的数学运算命令，u-boot还提供了一些高级的数学函
数和运算符号，比如取余运算、平方根、对数运算等。
这些功能可
以帮助用户在嵌入式系统中进行更复杂的数学运算操作。
总的来说，在u-boot中进行数学运算是通过命令行工具来实现的，用户可以利用u-boot提供的数学运算命令和函数来进行各种数
学运算操作。
这些功能可以帮助用户在嵌入式系统中进行数学计算，满足系统引导加载过程中的一些特定需求。
uboot 传统led驱动写法
uboot 传统led驱动写法
传统的U-Boot LED驱动通常是通过对硬件寄存器的直接操作来实现的。
在U-Boot中，LED驱动通常包括以下几个方面的内容：
1. 硬件初始化，在U-Boot启动过程中，需要对与LED相关的硬件进行初始化，包括设置相应的寄存器、引脚复用等操作。
2. LED控制接口，U-Boot通常会提供一些API或者函数接口，用于控制LED的开关、亮度和闪烁等操作。
这些接口通常会直接操作硬件寄存器来实现对LED的控制。
3. 设备树配置，在一些新的U-Boot版本中，设备树已经成为了描述硬件信息的标准方式。
因此，针对一些新的硬件平台，需要在设备树中添加LED相关的描述信息，以便U-Boot能够正确识别和初始化LED硬件。
4. 编译配置，在配置U-Boot编译选项时，需要确保使能了LED驱动相关的配置选项，以便将LED驱动代码编译进U-Boot镜像中。
总的来说，传统的U-Boot LED驱动编写涉及到硬件初始化、驱动代码编写、设备树配置和编译选项配置等多个方面。
针对具体的硬件平台和LED驱动需求，具体的编写方式会有所不同，但通常都会涉及到上述几个方面。
5 u-boot的使用
u-boot的命令
SD/EMMC操作命令
mmc write addr blk# cnt 将内存addr中的数据写入到起始块为blk#、大小为cnt
块中。
u-boot的命令
usb操作命令
usb start -usb reset -usb stop -usb info --
启动并扫描USB控制器 重置 停止 查看信息
从SD卡烧写u-boot到emmc的命令序列
resetenv
擦除环境变量保存的位置，让环境变量恢复 默认
u-boot的环境变量
设置环境变量
格式：setenv 变量名 变量值 注意，变量名与变量值之间没有“=”号；如果变量值是一个很长的字 符串，可以用双引号引起来。 例如：
▶setenv serverip 192.168.1.88 ▶setenv myval “help my val”
usbethaddr 开发板网口的mac地址
Байду номын сангаас
gatewayip 网关
netmask子网掩码
ipaddr
开发板网口的ip地址
serverip 服务器的ip地址（ubuntu虚拟机）
u-boot的环境变量
各个环境变量的含义：
nfsboot从网络共享挂载根文件系统的启动命令序列
wruboot2emmc
介。 u-boot通过环境变量来保存一些参数，有了环境
变量，用户可以进行更复杂的设置。
思考题
u-boot通过命令和环境变量来使用，如何设置环 境变量，修改环境变量的值，保存环境变量？
在u-boot中，传输文件的命令有什么？
u-boot的使用
u-boot的启动信息分析 u-boot的命令行
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嵌入式系统工程师u-boot应用分析大纲常用嵌入式Bootloader介绍u-boot介绍配置编译控制命令命令实现启动过程模块分析u-boot应用分析常用嵌入式Bootloader介绍u-boot介绍配置编译控制命令命令实现启动过程模块分析vivi简介：vivi是由韩国MIZI公司开发的专门用于ARM产品线的一种Bootloader，主要参考Linux2.4内核开发特点：主要支持Samsung系列芯片，命令简单方便，其配置原理与编译过程与Linux非常相似，通过对其源码的分析可以加深对Linux配置过程的理解功能：初始版本只支持串口下载，速度较慢，在网上出现了各种改进版本，主要支持：常见的串口协议、网络协议、USB下载、YAFFS镜像烧写等HBOOT简介：HTC智能手机中常用的Bootloader，也可能是前几种Bootloader的一种或者几种的融合体，被HTC定制，是典型的两阶段启动，分别是：IPL和SPL。
IPL：即Initial Program Loader，是硬件上电后启动第一段程序，负责最初硬件（Nand Flash,CPU,SDRAM)初始化，然后再把SPL程序装到RAM指定位置。
SPL：完成更多更复杂的硬件初始化，且往往支持很多复杂命令，比如网络、USB下载(fastboot线刷)、SD升级(卡刷)等，最终将操作系统装入到RAM中运行。
特点：主要支持HTC系列手机PPCBoot简介：是德国DENX小组开发的用于多种嵌入式CPU的Bootloader引导程序，主要由德国工程师Wolfgang Denk和Internet上的一群自由开发人员对其进行维护和开发特点：支持PowerPC、ARM、MIPS、M68K等多种处理器平台，易于裁剪和调试ARMBoot简介：armboot主要是针对ARM或者StrongARM CPU等相关嵌入式系统所设计的特点：它支持多种类型的Flash，网络下载协议支持bootp和tftpu-boot简介：u-boot最初是由PPCBoot发展而来的，可以引导多种操作系统、支持多种架构的CPU，它对PowerPC系列处理器的支持最为完善，而操作系统则对Linux系统的支持最好目前已成为Armboot和PPCboot的替代品特点：主要支持操作系统：Linux、NetBSD、 VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS等主要支持处理器架构：PowerPC、MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等u-boot目前最新版本是:http://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot应用分析常用嵌入式Bootloader介绍u-boot介绍配置编译控制命令命令实现启动过程模块分析源码目录目录结构介绍：board：开发板相关，根据厂商进行分类，如当前平台board\samsung\unsp210，包含第一阶段要用到的一些初始化程序：lowlevel_init.Scpu：体系结构相关，按架构进行分类，如当前架构cpu\s5pc11x，第一阶段启动代码start.S就在这里common：各种命令的实现，通常一个命令就是一个C文件include：各种头文件和开发板配置文件，如include\configs\unsp210.h目录结构介绍：api/api_examples：用于演示测试用的代码，通常不参与工程编译disk：硬盘接口程序，disk驱动分区处理代码，嵌入式不常用doc：开发使用文档，主要介绍不同平台的配置编译方法drivers：设备驱动，如:网卡、SD卡、USB等examples：一些独立运行的实例，通常不参与工程编译fs：所能支持的文件系统，如fat、ubifs等，用于访问带文件系统的存储设备目录结构介绍：lib_arm：用于存放平台依赖文件，如第二阶段代码入口(start_armboot())、中断处理、启动相关等，其它以“lib_”开头的也是类似lib_generic：存放通用且不依赖于平台的库，如一些C库，终端操作接口等nand_spl：一些配置参考文件net：独立于网卡驱动的网络协议，如用于下载传输的TFTP协议，网络文件系统中的NFS协议等onenand_bl1：onenand启动的第一阶段代码onenand_ipl：onenand启动时，IPL和SPL过程中的第一个过程，即初始化阶段目录结构介绍：post：上电自检程序，与旧的PPC相关，当前平台下未编译到工程sd_fusing：一些操作SD卡的脚本，主要用于制作SD引导启动相关tools：工具软件，如mkimage用于制作内核镜像，scripts用于生成指定的config.mk配置文件，还有支持GDB的调试工具等u-boot的配置编译需要经过以下步骤：1、在u-boot的根目录下执行:#make unsp210_config //对应开发板配置Makefile 会构建编译结构，如：架构、cpu、开发板、厂商、芯片、目录等，为下一步真正编译链接做准备。
2、修改include/configs/unsp210.h配置文件3、在根目录下执行：make根据以上两步产生编译和连接所需文件的信息最终make完成，在根目录下将生成：u-boot.bin u-boot.dis u-boot.map ……配置过程如下：上图和右图为顶层目录Makefile部分截图：右图为顶层目录mkconfig部分截图：继续执行顶层目录mkconfig创建新链接下图为顶层目录mkconfig部分截图：下图为include/config.mk截图：环境变量的引用：上图为顶层目录Makefile部分截图：添加平台头文件(unsp210.h)，可以根据当前平台进行修改链接过程如下：链接地址定义在board/samsung/unsp210/config.mk 链接脚本定义在board/samsung/unsp210/u-boot.lds board/samsung/unsp210/config.mk被顶层config.mk 包含并设置链接选项LDFLAGSLDFLAGS将在顶层Makefile最终链接时发挥作用编译过程部分截图：最终通过二进制工具去掉ELF格式信息，得到下载可直接运行的二进制文件：u-boot.binu-boot应用分析常用嵌入式Bootloader介绍u-boot介绍配置编译控制命令命令实现启动过程模块分析在启动过程中快速按下空格或回车键可进入下载模式，否则会自动执行事先内置的一条命令引导启动系统。
进入下载模式：输入help，可显示所有支持的命令详细可参见《常用 U-boot命令详解.mht》这里我们只介绍最常用的命令u-boot的命令非常多，且操作非常的灵活，主要分为以下几类：串口下载类指令 网络命令NAND FLASH操作类 环境变量类指令 系统引导指令脚本运行指令USB 操作指令SD卡(MMC)指令 FAT文件系统指令环境变量设置命令u-boot中采用环境变量来协调各命令工作时所需的参数及数据环境变量可以记录Bootloader在运行过程中用到的可配置参数列表，以及需要传递给内核的参数用户可以通过printenv、setenv、saveenv进行查看、设置、保存这些参数如：#printenv#setenv bootdelay 8#saveenv#resetu-boot提供的环境变量主要有： bootdelay 执行自动启动的等候秒数 baudrate 串口控制台的波特率netmask 以太网接口的掩码ethaddr 以太网卡的网卡物理地址 bootfile 缺省的下载文件bootargs 传递给内核的启动参数bootcmd 自动启动时执行的命令serverip 服务器端的ip地址ipaddr 本地ip地址下载命令下载地址：下载地址是为了方便系统更新时，明确镜像放在存储设备的什么位置用户可以通过各种下载协议完成系统镜像资源到磁盘指定位置的更新u-boot需要用户手动指定分区地址，分区信息可以参考内核启动时的打印信息或内核源代码：为了保证Bootloader将控制权交给内核以后，内核能成功加载应用程序，在Linux内核驱动中也有一张分区表，且必须和Bootloader下载镜像的地址相同，如图：Loady/loadb命令通过y-modem、kermit协议将文件通过串口下载到内存中#loady 0x40000000#loadb 0x40000000使用USB命令下载（借助PC端fastboot.exe工具）#fastboot使用网络命令下载（使用交叉线连接电脑或接入同一局域网）先下载到内存再写到nand，下载时需要借助一个PC端TFTP工具(TFTP+DHCP_Server/tftpd32.exe) #ping 192.168.220.x(电脑主机)下面以一个完整的嵌入式系统更新流程为例，讲解如何使用官方u-boot自带网络协议命令更新整个系统：更新u-boot#tftp 0x40000000 192.168.220.x:u-boot.bin#nand erase 0x0 0x100000#nand write 0x40000000 0x0 0x100000更新内核zImage：#tftp 0x40000000 192.168.220.x:zImage#nand erase 0x600000 0x500000#nand write 0x40000000 0x600000 0x500000更新cramfs根文件系统#tftp 0x40000000 192.168.220.x:rootfs.cramfs #nand erase 0xE00000 0x6E00000#nand write 0x40000000 0xE00000 0x6E00000更新yaffs格式根文件系统#tftp 0x40000000 192.168.220.x:rootfs.yaffs #nand erase 0xE00000 0x6E00000#nand write.yaffs 0x40000000 0xE00000 0xXXX (0xXXX是rootfs.yaffs实际大小)简易网络下载命令：更新u-boot(u-boot.bin)#update boot更新kernel(zImage)#update kernel更新yaffs(rootfs.yaffs) #update yaffs所有镜像统一更新#update image系统启动方式方式一：#boot方式二：#nand read 0x40000000 0x600000 0x500000#bootm 0x40000000方式三：通过环境变量自定义脚本：#setenv bk nand read 0x40000000 0x6000000x500000\;bootm 0x40000000#run bku-boot应用分析常用嵌入式Bootloader介绍u-boot介绍配置编译控制命令命令实现启动过程模块分析u-boot的每一个命令都是通过U_BOOT_CMD宏定义来实现的,这个宏在include/command.h头文件中定义。