基于PLC机电传动控制综合性实验的启发性教学研究
《机电传动控制与PLC技术》---实验教学大纲
《机电传动控制与PLC技术》课程实验教学大纲课程名称 机电传动控制与PLC技术课程学时 40课程学分 2.5课程属性 专业选修课适用专业 自动化、电气工程及其自动化专业课程性质 非独立设置的实验课程先修课程电机学、电机与拖动、工厂供电等一、课程简介本课程主要介绍常用控制电器的结构、原理、用途及型号 电气控制的基本线路 典型生产设备电气控制系统 PLC的基本原理 三菱PLC的基本指令及顺序控制指令、功能指令 PLC的通信与联网技术 PLC正确选用及PLC控制系统的简单设计。
二、课程实验目的1、进行实验基本技能的训练2、巩固、加深并扩大所学的基本理论知识 培养解决实际问题的能力3、培养实事求是、严肃认真细致踏实的科学作风和良好的实验习惯 为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。
三、实验方式及基本要求电气控制实验要求3-4人一组 按要求完成规定的实验项目 PLC实验要求单人单机实验 按要求完成规定的实验项目。
要求能独立完成规定的实验项目 学会继电接触器控制线路的分析和设计方法 会观察实验现象 会设计简单的控制险路 有解决简单控制线路故障的能力 掌握编程器、编程软件的使用 能阅读和分析实际PLC程序与梯形图 能进行简单的程序设计 运行、调试、维护可编程序控制器系统。
四、实验报告要求实验报告是实验工作的全面总结 要用简明的形式将实验结果完整和真实的表达出来 报告要求简明扼要 字迹工整 分析合理。
图表整齐清楚 线路图要用铅笔及绘图仪器绘制 不应徒手描画。
报告包括以下几项内容1、实验名称、专业、班级、姓名、同组者名称、实验台号、实验日期、交报告日期。
2、实验目的3、实验线路图4、实验设备5、根据实验指导书要求 完成程序设计 并上机调试 整理实验内容。
6、对实验结果进行分析讨论并回答试验指导书所提出的问题。
五、考试考核方法与规定实验实行单人单机逐人考核 现场完成程序设计、输入、调试运行 并回答问题。
考核成绩占实验成绩的50% 实验出勤占实验成绩的30% 实验报告占实验成绩的40% 由每一次实验签到、实验报告成绩构成 缺少此项不得分。
机电传动控制综合实习的研究与实践总结
机电传动控制综合实习的研究与实践总结为了提高机械工程类应用型本科学生的动手能力，以此加强学生基础理论和专业知识的综合应用能力，逐步培养学生发现、分析并解决工程实际问题的能力，根据“基于最终目标零距离”人才培养理念，必须努力拓宽实践教学渠道，为从认识、熟悉、理解到掌握专业实践技能和能力提供创新平台。
为此，机电工程学院在研讨的基础上提出并构建了特色鲜明的机电传动控制综合实习校内实习项目，作为重建的应用型人才培养教学体系中的第三层（即系统综合创新层）的主要的应用实践内容。
本实习项目设置的任务和目的是通过一系列设计性、创新性实验与实习训练，使学生熟悉、了解机电传动的方法、常用元器件，使从先修基础与专业课程中所学的基本理论、基础知识在模拟的工程实践环境中得到验证和展示，从而使机电传动的相关知识通过这样一个颇为综合的实践环节中消化、理解、内化与提高。
本实习项目是在常州工学院原有华中数控车床（JDZ06）的基础上，根据机械工程类应用型本科人才培养的的基本目标，基于透明系统（软、硬件系统）的设计思想，设计和开发了可用于教学目的综合实训平台，实训的内容涉及机、电一体化原理与系统方面的多学科知识。
根据机床的基本功能和综合实习的训练目标，按照基本功能分类将机电传动控制综合实习系统分为四大模块，每个模块构成一个相互独立的运动单元，同时四个单元又能根据要求进行整合。
通过面板上左下角的钥匙开关可以预选本系统的运行模式，在单元运行模式下，各单元可以单独控制各执行部件进行相应的动作；而在综合运行模式下，本系统的控制部分组合成一台完整的数控车床，通过数控系统进行相应的操作。
具体来说，本系统共有机床电气控制、机床主轴变速实验、机床运动数字控制、电动刀架及其PLC控制四个单元组成。
其中，1）机床电气控制单元主要由操作面板、总开关、警示灯和低压电器柜等组成。
2）机床主轴变速实验单元由操作面板、变频装置、速度显示模块、传感器、机械齿轮变速装置、主轴电机和低压电器柜等组成。
“机电传动控制”理实一体化教学探析
中 图分 类 号 ： ４ Ｇ６ ２ 文献标识码 ： Ａ
４０７ ） ３ ０ ０
文 章 编 号 ： ２ ７ ９ （ ０ 】３ ０ ９ ０ １７ — ８ ４２ １ ０ — ４ — ２ ６ １ １２ 实 践 教 学 与 理 论 教 学 相 分 离 。 ． 降低 了 学 生 的职 业技 能 传 统教学方法是先进行 理论教学 ， 后进行 实践教学 。 然 理 论 教 学 与 实 践 教 学 由不 同 的 老 师 担 任 且 相 隔 一 定 时 间 ， 再 加 上 课 程 进 度 有 时 不 同 步 ， 训 教 学滞 后 ， 重 了理 论 与 实 加 实 践 的脱 节 。 失 去 理 论 指 导 的 实 践 教 学 只 能 变 成 简 单 的重
这 门课 程 ， 必要 对 该 课 程 教 学 方 法 进 行 改 革 ， 适 应 社 会 有 以
普遍 推崇 。
ｈ ｓａ ｈ ｅ ｅ ｏ ｄ ｒ ｓ ｌ ． ａ ｃ ｉｖ ｄ ｇ ｏ ｅ ｕ ｔ ｓ
Ｋ ｅ ｗ ｏ ｄｓ ｙ ｒ Ｍ ｅ ｈａ ｉ ａ ｎｄ Ｅｌ ｃｒｃ ｌＴｒ ｎｓ ｉｓｏ Ｃｏ ｔｏｌ ｃ ｎ ｃ ｌ ａ ｅ ｔｉａ ａ ｍ ｓ ｉｎ ｎｒ ； ｉ ｔ ｒ ｔｏ ｍｅ ｈ ｄ ｏ ｈｅ ｒ ｎ ｐ ａ ｔｃ ；ｔ ａ ｈ ｎ ｅｈｏ ｎｅｇ ａｉｎ ｔ ｏ ｆｔ ｏ ｙ ａ ｄ ｒ ｃ ｉｅ ｅ ｃ ｉ ｇ ｍ ｔ ｄ
ｕｓｒ ｃ ｏ ｏ ｙ，４ ０７ ｔ Ｔｅ ｈｎ ｌ ｇ ｙ ３０ ０，Ｗ ｕｈ ｎ， ａ Ｈｕｂ ｉＣｈｉ ｅ ， ｎａ
心， 打破传 统 的学 科体 系 ， 专业理论 课与课 程实训 、 将 课程
“ 电 传 动 控 制 ” 高 职 院校 面 向机 电 一 体 化 专 业 的 一 机 是 设计等实践性教 学环节重新分解 、 合 ， 生共 同在专业教 整 师 室 里 边 教 、 学 、 做来 完 成 某 一 教 学 任务 。 边 边
机电传动与控制课程实验教学改革与探索
机电传动与控制课程实验教学改革与探索
机电传动与控制课程实验教学在培养学生创新意识、动手能力和实践能力方面具有重
要作用。
为了提高实验教学的质量和效果，需要不断进行改革与探索。
可以采用案例教学法，引入实际案例，让学生在具体问题中学习和应用知识。
通过实
际问题的解决，学生可以更好地理解和掌握课程知识。
案例教学可以培养学生的实际操作
能力和创新意识。
可以采用项目式教学，将课程知识应用到项目中，让学生进行实际操作和实践。
学生
可以参与到项目的全过程中，进行设计、调试和测试等工作，从而提高动手能力和实践能力。
项目式教学也可以培养学生的团队合作意识和沟通能力。
可以利用虚拟仿真软件进行实验模拟和实践训练。
虚拟仿真软件可以模拟各种实验情境，让学生进行虚拟实验和实践训练。
通过虚拟实验，学生可以随时随地进行实验操作，
提高实验的灵活性和便捷性。
虚拟仿真软件也可以提供实验数据的采集和分析功能，让学
生进行实验数据处理和实验结果的评估。
还可以开展实验竞赛和项目评比活动。
通过实验竞赛和项目评比活动，可以激发学生
的学习兴趣和参与热情。
学生可以通过竞赛和评比活动展示自己的实验成果和实践能力，
提高自信心和动手能力。
机电传动与控制课程实验教学改革与探索是培养学生实践能力和创新意识的重要举措。
通过采用案例教学法、项目式教学、虚拟仿真软件和实验竞赛等手段，可以提高实验教学
的质量和效果，培养学生的实际操作能力和创新意识，加强学生的实践能力和团队合作能力。
基于工作过程的《机电控制与PLC》教学改革研究与实践
基于工作过程的《机电控制与PLC》教学改革研究与实践摘要：提出了基于工作过程的《机电控制与plc》教学改革研究与实践的理念，根据课程的定位，进行了课程的教学设计，包括教学内容、教学方法、教学手段和考核评价体系的设计。
实践证明，该课程改革激发了学生学习兴趣，提高了教学质量。
关键词：工作过程；机电控制；plc；教学改革中图分类号：g71 文献标识码：a 文章编号：1009-0118（2011）-09-0-02一、前言高职教育是培养适应生产、建设、管理、服务第一线的高素质技能型人才，以就业为导向的高等教育。
高职院校在办学过程中，围绕市场需求，不断探索、大胆创新、主动适应社会、适应地方经济发展对人才的需求。
而我院开设的《机电控制与plc》课程还不够适用，对时代要求还有差距，实践教学环节与理论教学衔接不够紧密，还不能完全满足专业的需要，因此，对《机电控制与plc》课程进行教学改革研究与实践有着积极的意义。
二、课程改革的流程以服务于车间设备安装、调试与维修的《机电控制与plc》课程为改革对象，树立以就业为导向的课程模式。
课程改革的流程为：第一步，岗位调研；第二步，工作过程分析；第三步，培养确定目标；第四步，课程定位；第五步，教学情境设计；第六步，考核评价体系的设计。
三、课程的定位我校机电一体化专业的培养目标是为机电设备施工技术管理岗位培养高素质技能型人才，具备良好的团队合作、沟通协调能力，从而能够在企业车间进行生产实践，并获得各项综合能力。
《机电控制与plc》课程是机电一体化专业的一门必修专业课，通过本课程的学习和训练，使学生具备分析、安装、调试各生产设备控制系统的能力。
为了培养工作车间一线的高素质技能型人才，《机电控制与plc》课程的课程设计体现了工学结合的理念，我们与机械制造行业的工程师、专家合作，以行业和岗位的需求为导向，以培养学生的职业能力、可持续发展能力为目标，进行系统化的项目课程开发。
四、基于工作过程的课程教学设计《机电控制与plc》课程教学设计充分结合现代职业教育的思想和理念，符合工学结合的特点,体现工作过程的完整性和课程的系统化。
中职《电气控制与PLC》中的PLC教学研究与体会
中职《电气控制与PLC》中的PLC教学研究与体会一、PLC教学研究1.教学内容与实践结合在中职《电气控制与PLC》教学中，教学内容主要包括PLC的基本原理、PLC编程与调试技术、PLC在自动化领域的应用等。
这些内容需要与实践操作相结合，通过实际的PLC 编程与调试操作，让学生进一步理解和掌握相关知识和技能。
在教学实践中，老师可以设计一些与工业实际生产相关的案例，让学生在实践中应用所学知识，提高学生的实际操作能力。
2.教学手段与教学方法创新随着科技的不断发展，教学手段和教学方法也在不断创新。
在PLC教学中，可以借助模拟实验设备、虚拟仿真软件等现代化教学手段，使学生通过虚拟仿真实验来进行PLC编程与调试操作，达到动手操作的效果。
老师也可以采用互动式教学法、案例教学法等多种教学方法，激发学生的学习兴趣，提高学习的主动性和参与性。
3.教学资源的整合PLC教学需要借助一些实验设备、仿真软件等教学资源。
在中职学校，教学资源相对有限，因此需要充分整合学校内部资源，可以借用学校实验室的设备，充分利用各类软件资源。
也可以借助外部资源，与企业合作，争取更多的实践机会，让学生接触到真实的工业生产环境，提高学生的实际操作能力。
二、个人体会在教学中，我认为老师需要结合实际案例，让学生了解PLC在工业自动化中的具体应用，这样学生会更加容易理解和接受所学知识。
老师还需要引导学生自主学习，培养学生的动手能力和团队合作精神。
在实验操作中，老师也需要给予学生充分的指导与帮助，鼓励学生在实践中大胆尝试，从错误中学习。
中职《电气控制与PLC》中的PLC教学需要教师与学生共同努力，结合实际情况，创新教学方法，充分整合教学资源，培养学生的实际操作能力和创新精神。
只有这样，才能更好地满足工业自动化领域对电气类专业人才的需求，为学生的就业和未来发展打下坚实的基础。
《PLC应用技术》课程中启发式教学的探讨
《PLC应用技术》课程中启发式教学的探讨摘要可编程序逻辑控制器功能不断增强，该专业课程教学内容多与有限教学时间的矛盾，本文以该课程中抢答器设计这一经典教学案例为例，提出了在课堂教学中采用启发式教学方法，引导学生积极思考、探究问题，从而提高学生解决问题能力的教学改革思路。
关键词PLC；专业课程教学；启发式学习；能力培养可编程逻辑控制器（Programming Logic Controller, PLC）是结合传统继电器控制技术、计算机技术和通信技术为一体的通用自动控制装置。
在工业生产中有着广阔的应用前景，被誉为现代工业生产自动化的三大支柱（PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造）之一。
各高校电气自动化及相关专业都开设了PLC课程。
但目前市面上的PLC，来自不同的生产厂家，品种繁多，外观性能各异。
即使同一厂家的PLC，也是型号品种多，功能差异大。
如何在有限的专业课程教学中，让学生掌握PLC的一般原理并能应用于具体的系统设计，是该课程授课老师需要思考和解决的问题。
本文以抢答器系统设计为例，谈谈启发式教学在PLC教学中的应用，这也是作者从事多年PLC 教学的方法与经验的总结，希望能与各位同行进行交流，从而在PLC 教学过程中探索出更好、更有效的方法。
1.围绕实例提出问题抢答器系统的设计是PLC中一个经典的教学案例，几乎所有PLC教材或实验讲义中都会反复引用此例。
文本为简单起见，设计一个三路抢答器，对于路（）抢答器，读者可以依此简单扩展。
首先引导学生思考：三路抢答器最少需要多少I/O点数？经同学的讨论与分析，抢答选手每人或每组需要一个抢答按钮，抢答的开始与结束需要主持人给出相应的命令，这样至少需要5个输入点。
对抢答结果的输出，有指示灯或者数码管显示，这里先采用最直观的指示灯，若选手抢答成功，对应的指示灯在规定的时间点亮，超时自动熄灭或者由主持人复位。
这样可以得出如表1输入输出表。
地址名称说明地址名称说明I0SB0主持人开始按钮Q1HL11路指示灯I1SB11路抢答按钮Q2HL22路指示灯I2SB22路抢答按钮Q3HL33路指示灯I3SB33路抢答按钮I4SB4主持人复位按钮由于篇幅有限，PLC外部接线图就省略了。
机电传动与控制课程实验教学改革与探索
机电传动与控制课程实验教学改革与探索机电传动与控制课程是机械工程专业的重要课程之一，涉及到机电传动系统的设计、分析与控制。
随着工业自动化和智能化的发展，机电传动与控制技术的应用越来越广泛，因此对于这门课程的教学改革与探索显得尤为重要。
本文将结合教学实践，探讨机电传动与控制课程实验教学改革的相关内容，希望能够引起足够的重视和关注。
一、实验教学的意义与目标机电传动与控制课程实验教学是该课程的重要组成部分，是学生理论知识实际运用和实践操作的重要途径，有助于学生加深对理论知识的理解和掌握。
通过实验教学，学生能够将书本中的知识与实际操作相结合，培养学生的动手能力和创新意识，同时也有助于学生对机电传动与控制技术的理解和掌握。
实验教学的目标主要包括：1. 培养学生的动手能力和实践能力；2. 帮助学生深入理解和掌握机电传动与控制的理论知识；3. 培养学生的分析和解决实际问题的能力；4. 培养学生的团队协作能力和创新意识。
二、实验教学的改革与探索1. 实验项目的内容与方式传统的机电传动与控制课程实验教学中，实验项目大多是单一的、重复的操作，学生缺乏对实际问题的分析与解决能力。
我们在实验项目的内容与方式上进行了一些改革与探索。
结合实际工程应用，设计更加贴近实际的实验项目，如基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动控制系统实验、基于传感器与执行机构的闭环控制实验等，通过实际操作，学生能够更好地理解和掌握机电传动与控制的原理和技术。
2. 实验教学的教学手段与工具为了提高实验教学的效果，我们还引入了一些现代化的教学手段和工具，如虚拟实验室、仿真软件等。
通过虚拟实验室，学生可以在计算机上进行实验操作，模拟实际的机电传动与控制系统，从而节省实验设备和材料的成本，同时也能够更加方便和安全地进行实验操作。
而通过仿真软件，能够将虚拟实验与实际操作相结合，使学生在实际操作中更好地理解和掌握机电传动与控制的理论知识。
3. 实验教学的评价与反馈为了更好地对实验教学效果进行评价与反馈，我们还引入了一些评价手段和工具，如实验报告、小组讨论、实验成绩等。
职业学校PLC教学中的启发式教学研究
２１． ００ ９
职业 学校 Ｐ Ｃ教 学 中 的启 发 式教 学研 究 Ｌ
李伟娜
（ 汉 市 交通 学校 湖 北 武 汉 ４ ０ ０ ） 武 ３ ００
摘 要 ： 着 现 代 化 科 学 技 术 的 发 展 ， 代 企 业 对 Ｐ Ｃ 人 才 的 质 量 提 出 了 更 高 的 要 求 。 这 势 必 对 职 业 学 校 的 随 现 Ｌ
Ｐ Ｃ教 学提 出更 高 的 要 求和 挑 战 。 文 结合 职 业 教 育 的特 点 、 Ｌ 本 中职 学 生 的心理 特 点 和 Ｐ Ｃ 教学 实践 ， 究 在 Ｐ＿ Ｌ 研 Ｉ Ｃ 教 学 中 以启 发式 教 学 提 高 学 生 的学 习兴趣 ， 旨在培 养 高 质 量 的应 用型 、 新型 人 才 。 创
出逐 帧动 画 概 念
了 。 软 件 的设 计 则 是 相 通 的 ． 种 软 件 的 原 理 、 作 大 同 小 而 各 操 异 ． 生 只 要 有 了 自学 能力 ， 他 软 件 操 作 类 、 法类 的 细 节 问 学 其 语
题 就 可 以通 过 自学迎 刃 而 解
第 二 步 ： 师 下发 素材 ， 导 学 生 回忆 演 示 ， 析 实 现 项 目 教 引 分 的 步 骤 ． 通 过 书 本 与计 算 机 进 行 自学 过 程 中 ， 用 时 间 轴 和 在 运 补 间动 画 设 计 完 成 项 目。在 这一 步 中 ． 生 普 遍 对 补 间 动 画 的 学 形 状 和 动 画选 择 这 个 知识 点有 疑 问 。 第 三步 ： 学生 通 过 分 组讨 论 补 间 动 画 的 形状 和动 画 。 第 四 步 ： 疑 问 的 小 组 提 问 题 交 由其 他 小 组 解 决 。如 果 仍 有 不 能解 决 。 教师 解 答 。学 生从 而 能够 积 极 完成 项 目， 由 了解 逐 帧 动 画制 作 原 理 和逐 帧 动 画 设计 ． 由 此增 强 成 就 感 。 并 第 五 步 ： 据 学 生 学 习情 况 ， 演 示 一 个 新 项 目 ， 目为 逐 根 再 项 帧 动 画制 作 高级 技 巧 。演 示 过 程 为 ： 缓缓 的音 乐 声 中 ， 幅 卷 在 一 轴缓 缓 展 开 ， 支 毛笔 在 卷 轴 写 下 “ 京 奥 运 ” 一 北 四个 大 字 。 其 中 毛笔 按 写字 的笔 画 顺 序缓 缓 移 动 学 生 会 发 现 比 “ 数 计 时 器 ” 倒 更 多 的知 识 点 ， 背 景 音 乐 的插 入 ； 笔 、 轴 、 轴 花 纹 的设 如 毛 卷 卷
《机电传动控制》实验报告
《机电传动控制》实验报告本次实验是关于机电传动控制的，实验主要通过使用PLC编程，控制步进电机和气缸来实现控制目标。
本次实验中，我们学习了PLC编程的基本原理，学习了步进电机的工作原理，并使用PLC编程实现了步进电机的控制。
同时，我们还学习了气缸的工作原理，并使用PLC编程实现了气缸的控制。
实验一：步进电机控制实验本实验的目的是学习步进电机的工作原理，并实现步进电机的控制。
步进电机是一种能将电脉冲信号转换为机械角度运动的电动机。
步进电机的优点是，能够实现准确的位置控制和精细的运动控制。
在本实验中，我们使用连接在PLC输出模块上的步进电机来进行控制。
实验步骤1.将PLC程序下载进PLC控制器中，并将输出模块连接到步进电机。
2.在PLC编程软件中进行编程，设置电机的工作方式和实现的目标。
3.在PLC编程软件中进行调试，检查程序是否正确。
4.进行实验，观察步进电机的运动，并检查控制效果是否达到预期。
实验结果我们实现了通过PLC编程控制步进电机的目标，步进电机实现了预期的运动轨迹，并在程序执行的过程中能够准确地控制步进电机的转动速度和方向。
本实验的目的是学习气缸的工作原理，并实现气缸的控制。
气缸是一种利用压缩空气作为动力源的机械装置，通过压缩空气产生的动力驱动气缸的运动。
气缸广泛应用于自动化生产线上，能够实现快速、高效的控制目标。
总结本次实验学习了PLC编程的基本原理，并应用PLC编程实现了对步进电机和气缸的控制。
在实验过程中，我们遇到了一些问题和挑战，但通过团队合作和认真地解决问题，最终成功地完成了实验任务。
通过本次实验的学习，我们加深了对机电传动控制的理解和掌握，为今后的学习和研究打下了坚实的基础。
启发式教学在高职PLC实验课中的应用研究
Ｙ 一 反向 Ｙ 一 △启 动？
十 字 路 口 交 通 灯 输入 输 出端 子 闪烁时间设 置方法 如何 控制红绿灯 Ｐ Ｌ Ｃ控制 分配 时长
科技・ 探索・ 争鸣
Ｓ ｃ 科 ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ＆ 技 Ｔ ｅ ｃ ｈ 视 ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ 界 Ｖ ｉ ￣ ｏ ｎ
启发式教学在高职 Ｐ Ｌ Ｃ实验课中的应用研究
栗 江
（ 广 州 南洋理 工职 业学 院 ， 广东 从化 ５ １ ０ ９ ２ ５ ）
【 摘 要】 结合 高职 学生学习特 点 ， 在项 目任务驱动教 学 中融入 启发 式教 学 ， 本文探讨怎样在 Ｐ Ｌ Ｃ实验课 中实施 开展 启发式教 学 ， 提 高学
四台 电动 机 顺 序启 动逆 序 停 止 Ｐ Ｌ Ｃ控 输入 输 出端 子 延 时时间设置 分配 制 如何 实现电动机 成组启 动 成组 停止 ？
．
２ 高职 Ｐ Ｌ Ｃ实验课教学 中的启发式教学
２ ． １ 高 职 学 生 学 习 特 点
彩灯 Ｌ ｌ Ｌ ９的 Ｐ Ｌ Ｃ 输入 输 出端 子 按 不 同 的按 钮 ． 相 如何 实现闪烁显 控制 分配 应 的灯组点亮 ， Ｊ ７ 数 码 管 显示 的 Ｐ Ｌ Ｃ １ 输入 输 出端 子 按 不 同 的按 钮 显 如何实现 闪烁 显 控制 分配 示不 同的数码 刁 ７
１ 启 发 式 教 学
所谓启发式教学就是学生在教师的启发诱 导下 ．主动获取知识 ， 发展智能 ， 陶冶个性 ， 注重构建和塑造 学生的主体性 ， 发展学生 的知 、 情、 意、 真、 善、 美的完美人格 ， 并以此达到使学生“ 爱学 ” 、 “ 学会 ” 和“ 会 学” 它高扬人的主体性本质 ． 克服了传统注入 式教学 的诸多偏颇 。 启发式教学应贯穿 于整个教学 始末 ， 包括 ： （ １ ） 课前： 教师应 进行 学情分析 ， 掌握 学生 的思想动向和知识 基础 ， 接受 能力 ， 思维 习惯 ， 动 机情绪 ， 治学态度 ． 以及学习中的具体 的困难 和问题 等。 即我们通常说 的“ 备学生 ． 备学法” 。 （ ２ ） 课堂 ： 思 维都是 由问题开始 的， 教师应按照思 维活动的规律 ， 在教学中创设 问题情境 ， 促使学 生思考 。 （ ３ ） 课后 ： 教师 应将启发式教学思想作为 自己整体工作的指导思想 ． 课 堂以外要给学 生留作业 ． 与学生探讨所学知识ｌ ｌ ｌ
新工科背景下“机电传动与PLC控制”实践教学与创新能力培养
创新教育DOI：10.16660/ki.1674-098X.2009-5640-0649新工科背景下“机电传动与PLC控制”实践教学与创新能力培养①周德强* 陈延祥 盛卫锋 吕青 平雪良 宿磊(江南大学机械工程学院 江苏无锡 214122)摘 要：伴随着“卓越计划”的推进实施，中国高校开启了新工科时代，高校正加快工程教育改革创新。
本文以近几年江南大学机械电子工程专业《机电传动与PLC控制》的课程改革现状与实践教学为基础，简单介绍了江南大学《机电传动与PLC控制》课程教学改革措施与方法，重点探讨了面向机电专业的《机电传动与PLC控制》实践教学与创新能力培养。
关键词：机电传动与PLC控制 实践教学 创新能力 机械电子工程中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2020)12(b)-0170-04Practice Teaching and Innovation Ability Cultivationof Electromechanical Transmission and PLC Control Based on the New Engineering SubjectZHOU Deqiang * CHEN Yanxiang SHENG Weifeng LV Qing PING Xueliang SU Lei (School of Mechanical Engineering, Jiangnan University, Wuxi, Jiangsu Province, 214122 China)Abstract: With the implementation of the "Excellence Plan ", Chinese colleges and universities have opened a new era of engineering, and colleges and universities are speeding up the reform and innovation of engineering education. This paper focuses on the practical teaching and innovation ability training of Electromechanical Transmission and PLC Control, which is based on the current situation and practical teaching of the course reform of electromechanical and electronic engineering major in Jiangnan University in recent years.Key Words: Electromechanical Transmission and PLC Control; Practical teaching; Innovation ability; Mechanical and electronic engineering①基金项目：江南大学2017年本科教育教学改革研究项目资助《机电创新实验室建设和管理研究》（项目编号：JG2017098）。
中职《电气控制与PLC》中的PLC教学研究与体会
中职《电气控制与PLC》中的PLC教学研究与体会随着工业自动化的发展，PLC (可编程逻辑控制器)已经成为工厂自动化控制系统中的重要组成部分，同时也成为了职业教育中的必修课程。
作为《电气控制与PLC》这门课程的一名教师，我深感需要在教学中加强理论与实践结合，提高PLC教学的针对性和实用性。
一、改变理论课的形式，重视实践环节传统的教学模式，侧重于通过讲授理论知识和演示实验现象的方式，来向学生传授知识。
但是在PLC与电气控制课程中，学生往往会遇到很多实践的问题，因此我们应该改变理论教学的形式，重视实践环节的设置。
我们应该引导学生去实践，这样才能真正掌握知识点，将理论转化为实际操作能力。
下课后，学生可以到实验室里进行练习，操纵PLC，理解控制原理。
在实践过程中，师生可以进行交流，帮助学生更好的理解课堂上讲解的内容。
二、推崇综合性实验PLC教学的目的不仅仅是了解PLC技术的原理，更加需要学生具备综合能力，这就需要我们在教学中注重综合实验的设置。
综合实验包括PLC硬件配置及软件编程两个方面，可以模拟实际情况进行实践操作。
在综合实验中，我需要设计一个实际控制应用，比如数控机床、物流输送、自动化生产线等。
学生需要进行硬件的部署和程序设计，运用所学知识对应用进行控制。
这样的综合实验，在让学生能体会到控制系统的完整流程，也能够检验学生的实际操作能力和程序设计能力。
三、强化测试评估PLC课程教学结束后，我进行了系统的测试及评估，形式包括答辩、考试与实验报告等，这样的评估方式能够及时发现学生知识掌握状况，更好的为学生提供反馈，及时进行调整。
同时，也能够明确地评估学生的综合能力和应用能力。
在测试及评估过程中，我强调的是对学生思维方式和逻辑能力的批判性分析，而不是单纯地评估答案的正确性。
学生可以通过分析错误，纠正自己的思考方式，提高自己的逻辑思考能力。
总之，在《电气控制与PLC》中，我们应该注重理论与实践相结合，注重综合实验的设计与实施，强化对学生实际操作能力的测试及评估，这样才能更好地帮助学生掌握PLC相关知识，提高学生的综合应用能力。
中职《电气控制与PLC》中的PLC教学研究与体会
中职《电气控制与PLC》中的PLC教学研究与体会1. 引言1.1 背景介绍随着教育教学理念的不断更新与发展，中职《电气控制与PLC》课程的教学方法也在不断创新与完善。
在教学实践中，教师们不断探索符合学生特点和教学需求的PLC教学内容和方法，以提高学生的学习兴趣和掌握能力，让他们能够更好地适应未来工作的需求。
对于PLC 教学研究与体会，是中职教育领域中一个备受关注的研究方向。
通过深入研究PLC教学的内容与方法，可以更好地指导教学实践，提高学生的学习效果和实际应用能力。
1.2 研究目的研究目的是为了深入探讨中职《电气控制与PLC》课程中PLC教学的现状与问题，分析PLC教学内容和方法的优势和不足，寻找提高教学质量的有效途径。
通过对PLC教学研究成果的总结和分析，可以为教师提供更好的教学参考和指导，促进学生对PLC知识的掌握和应用能力的提升。
在教学体会和案例分析中结合实际教学情况，进一步探讨教学中存在的问题，并提出改进教学方法的建议。
通过对中职《电气控制与PLC》教学重要性的评价和总结，为今后的教学实践提供借鉴，推动课程的持续优化和发展。
未来的研究方向将围绕如何更好地融合PLC技术与实际工程实践，培养学生的创新能力和实践能力展开，推动中职教育的持续发展和进步。
2. 正文2.1 PLC教学内容及方法在中职《电气控制与PLC》教学中，PLC教学内容及方法是非常重要的一部分。
PLC教学内容主要包括PLC的基本原理、PLC的组成结构、PLC的编程语言、PLC的运行逻辑等方面的知识。
学生需要掌握PLC的基本概念，了解PLC在工业控制中的应用及其重要性。
在教学方法上，可以采用理论讲解、实例演示、实践操作等多种方式相结合。
通过理论讲解，学生可以了解PLC的基本原理和工作方式；通过实例演示，学生可以看到PLC在实际工业控制中的应用；通过实践操作，学生可以动手编程、调试PLC，加深对PLC的理解和掌握。
还可以结合实际案例进行教学，让学生通过实际案例分析和解决问题的方式来学习PLC，培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
PLC在机电专业综合实训课程教学中的应用
PLC在机电专业综合实训课程教学中的应用打开文本图片集机电一体化技术是一个系统工程，只经过机械或电气技术的专项实训的学生，无法满足一些需要机电综合技能的设备安装与调试、运行与维护岗位的工作要求。
所以要使学生毕业前完成专业知识向专业技能操作转变，学生角色向企业员工角色转变。
机电综合实训课程的地位机电专业综合实训课程集合了气压技术、液压技术、电机与电气控制、自动检测技术、PLC及其自动控制技术、网络通信技术等相关课程，融合了实训和生产，是机电专业学生顶岗实习前的综合课程。
对五年制高职教育而言，由于培养目标定位在为企业培养高技能型人才上，通过机电专业综合实训课程的学习，促进学生综合实践能力的提升、职业能力的培养、创新思维的发展，紧扣机电专业核心技术，即检测、控制与执行三大环节展开，同时需具备一定的网络通信技术。
综合实训课程建立在机电结合的基础上，企业调查结果显示，机电设备的控制很多都采用PLC作为控制系统。
对机电综合实训课程，选择某生产流程的模拟控制系统为实训载体，通过模拟仿真控制，掌握生产岗位的控制技术，吴中中等专业学校选用了光机电一体化设备YL-235A自动化生产加工系统。
1.PLC在机电一体化设备中的功能整个系统通过PLC控制，各个环节有序结合。
该装置配置了触摸屏模块、PLC、变频器装置、气动装置、传感器、气动机械手装置、上料器、送料传动和分拣装置等实训机构。
根据其特有的属性，系统的控制部分采用触摸屏模块和PLC，执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置和变频器控制步进电机的传送装置，实现了整个系统自动运行。
整个实训装置的模块之间连接方式采用安全导线连接，以确保实训操作的安全。
系统分三大模块：（1）送料机构的控制采用24V直流减速电机，转速6r/min；用于驱动放料转盘旋转，PLC 通过输入信号发出输出信号，驱动送料机构运行。
（2）机械手感应机构的控制整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
PLC课程应用启发式教学的策略探讨
PLC课程应用启发式教学的策略探讨作者：周霞来源：《现代职业教育.高职本科》 2015年第8期周霞（江西建设职业技术学院，江西南昌 330200）［摘要］当前我国高职院校主要致力于为社会输送优质的技术型人才，而PLC课程一直是自动化技术人才培养的必修课程之一。
通过有效的PLC教学方法能够使学生掌握到专业性的实践知识，能够极大地提高岗位能力。
主要阐述PLC课程应用启发式教学的重要性，结合PLC技术的教学优势及其当前教学存在的主要问题，提出应用启发式教学的基本方式来进一步完善PLC教学模式，使启发式教学策略能够被合理化运用。
［关键词］ PLC教学；启发式教学；合理化运用［中图分类号］ G712［文献标志码］ A ［文章编号］ 2096-0603（2015）22-0096-02通常所说的PLC技术是指可编程逻辑控制器，它是一种新旧融合的现代化信息技术，在传统电器控制理论基础上充分运用当今现代化设备的智能控制器。
目前，大多数的工业生产活动都离不开PLC技术，从一定角度上来说这一技术已经成为了重要的产业支撑项目。
无论是在生产加工还是系统设备管理上PLC技术都存在于其中，涉及各个行业领域的开发和管理过程。
随着当前社会发展的不断变化，技术形态不断演变，信息化自动系统已经成为了企业发展的核心要点。
因此，对于高职院校的学生来说，深入强化PLC技术学习成了必要的任务。
一、启发式教学随着教育手段和教学内容的完善，新时期教学更加注重对学生进行启发式教学。
这一教学模式从古代教育思想就已初露端倪，而到现在启发式教学也仍然是教师反复探究的重要教学方式。
启发式教学从一定角度上来说不仅仅是一种简单的教学形式，它也是一种对学生学习具有重要指导意义的教学理念。
因此，启发式教学主要围绕学生开展，将学生作为主体。
在实际的PLC技术学习过程中充分将学生带入到问题之中，使学生与教师之间紧密联系起来，不断进行学习交流，来提高PLC技术实践能力。
《机电传动控制》课程教学的研究与改进浅析.doc
《机电传动控制》课程教学的研究与改进浅析-一、引言《机电传动控制》是机械工程及其自动化专业的一门专业必修课，是学生学习和掌握机械设备电气传动和控制相关理论的重要途径。
因此课程的授课方式、授课效果的好坏直接影响到学生后续课程的学习，也会影响学生对专业知识的掌握。
如何培养学生的学习能力、培养学生的综合技术能力就变得尤为重要。
本文力图通过改善课堂的教学方法，采用多种教学形式相结合的方式，提出了提高《机电传动控制》课程教学质量的方法和建议，并且如何正确应用这套学习理论可以较好的理顺课程内容体系，激发学生的学习兴趣并提高学生的工程实际应用能力。
二、教学存在的问题和改善课堂教学方法1.传统授课模式的弊端。
在长期的专业教学中我发现:该课程的教学主要采用传统的教学模式，以教师为主要传授力，通过语言传授与板书、PPT相结合的方式强制向学生单方面灌输式的讲述知识，而学生在这种枯燥的教学模式下也是被动的接受知识，师生互动较少，同时也由于课程中涵盖大量的概念性、原理性内容，使学生缺乏了对所学知识的感性认识，造成实际和理想上的偏差团，或者出现对知识和机电系统所涉及的设备概念模糊不清，难以理解的现象。
对于教师来说授课难度很大，对于学生来说学习的难度也非常大，那么如何才能增强课堂的授课氛围，使课堂变得生动还能提高学生的积极性呢?2.改善教学的方式。
为了满足教学的需要，课程组的老师亲自做了一些动画演示程序，通过动画效果实时演示课程所授的控制过程。
通过此方法增加了课堂的趣味性，同时在理论授课的最后10分钟给学生留出一定的思考空间，让每个学生根据本次课的内容做经验小结并且和同学老师进行面对面的交流，这样有利于教师及时的掌握课堂的授课情况，同时学生们也可以根据自己掌握的本节课程的情况自行设计完成一些的控制任务。
为了能满足学生对设计的热情，课程组的老师还研制了一款功能完善的配套理论教学的机电传动实验模型系统，此款教学模型的搭建全部硬件均采用本课程所授的电气设备，设计完成的教学模型系统能完成多种实验功能，可以指导学生利用组态软件与数据采集卡、可编程控制器、变频器等直接通信，同时具备电机调速、程序设计、工厂自动化模拟等功能，避免了学生在学习理论知识的同时还对电气设备的实物一无所知的弊端。
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２ ０ １ ７ 年 第３ ８ 卷 第１ 期 自动化与信息工程 １ ９
２ ＿ ３ 实现 有料 传 动 至最 后 一个 气 缸
高实践创新 能力 ， 是教学 改革建设 的核心 内容和强化 素质教 育、提 高人才培养质 量 的重要着力 点。实验教 学作为教学过程 的重要环节 ，是培养大学生应用 实践
能力 的重要手段 。如何启发 、引导学生独立完成 综合
ｌ 材料分拣模型介绍
Ｔ 、 ， Ｔ ． ９ ９ Ｂ 材料 分拣装置 是一个 专 门为 院校开 发 的 Ｐ Ｌ Ｃ 控制机 电传动 设备工程教学实验平 台，其涵 盖了 Ｐ Ｌ Ｃ 技术 、气动 技术 、传感器技术 、位置控 制
回
蠢 帮困 Ｔ囱＝ ＝ ＝ 圆
一
Ｘ１ ０ Ｓ Ｂ Ｗｌ（ 推 气 缸 １回位 限 位 ） Ｘｌ ２ Ｓ Ｂ Ｗ２ （ 推 气 缸 ２回位 限 位 ）
日
图 ２ 信号板 图
Ｘ１ ４ Ｓ Ｂ Ｗ３（ 推气缸 ３回位限位 ）
国圉囤 国
Ｘ１ ６ Ｓ Ｂ Ｗ４（ 推气缸 ４回位限位 ） Ｘ６ Ｓ Ｂ Ｗ５（ 下料气缸回位限位 ） Ｘ１ Ｓ Ｎ （ 下料传感器 ） Ｘ０ ＵＣ Ｐ（ 计数传感器 ） ＹＯ ｗ １（ 推气缸 １电磁 阀） 判断下料有无 光电码盘
关键词 ：Ｐ Ｌ Ｃ ；机电传动；综合性实验
Ｏ 引言
高等教 育的根本任务 是培 养人才 ， 提升 人才 培养
水平 的核 心是提 高教育质量 。培养学生创新 意识和提
从下手 ，不知道如何编写程序 。针对这种现状 ，本文 以“ 材 料分拣 模型综合实验 ”为例 ，阐述 如何启发学
生完成一项基于 Ｐ Ｌ Ｃ控制综合性 实验 】 。
昼 应 用 技 术
基于 Ｐ Ｌ Ｃ机 电传动控制综 合性实验 的启 发性教 学研究
徐静
（ 华 南理 工大 学机 械 与汽 车工程 学 院 ）
摘要 ： 针对Ｐ Ｌ Ｃ机电传动控制课程的实验教学， 阐述了如何启发学生自主完成一项综合性实验的教学方法。
以 “ 材料分拣模型综合 实验 ”为例 ，由浅入深 ，把复杂 的综合性 问题分解为单一化 问题进 行解 决。通过启发性教 学，培养 了学生的实践创新能力 ，有效提高教学质量 。
２ ． ２ 实现有料进行推料动作的软件设计
通过光 电传感器 Ｓ Ｎ 实现检测有无料 的判断 ，然
图 ３ 传 感 器 位 置 图
后根据这个信号和 Ｓ Ｂ Ｗ５下料气 缸回位 限位信 号接
通 电磁 阀 Ｙｖ ５ ，使 气缸 ５动作推料 。在推料过程 中，
２ 实验要求及步骤
该实验是一项涉及 Ｐ Ｌ Ｃ 技术、传感器技术和气
技术等 内容，是实 际工业现场生 产设备 的微缩 模 型 。 它包含下料检测传感器 、分拣不 同材料 的传感器 、位 置检 测的光 电码盘 ，以及 启动推料用到的 电磁 阀、气
实验 ，是探索 实践创新能力 的培养途径 ，是 形成 和凝 练人才培养特色 的前提和理论 依据【 １ 。 】 。 机 电传动控 制 技术课程教学 中， 很多机 电设备的传动都涉及用 Ｐ Ｌ Ｃ
图 １ 材料 分拣模 型
目几Ｕ
表 １ 分拣系统 的 Ｉ ／ Ｏ 口分配
网ｎＵ
一
三菱 Ｐ Ｌ Ｃ（ Ｉ ／ Ｏ） 分拣系 统接 口 （ Ｉ ／ ０）
Ｘ７ Ｓ Ｆ Ｗｌ（ 推气缸 １ 动作 限位 ） 圉ｎＵ Ｘｌ １ Ｓ Ｆ Ｗ２ （ 推气缸 ２动作 限位 ） Ｘ１ ３ Ｓ Ｆ Ｗ３ （ 推气缸 ３动作 限位 ）
控制 ， 但 由于理论课 学时有 限，Ｐ Ｌ Ｃ 的应用 只是处于
缸和 限位传感器 ，连接 Ｐ Ｌ Ｃ 信号 的信号板等主要 部 件 。图 １ 、图 ２ 、 图 ３分别 给 出了材料分拣模型 、信
号板 和传感器位置 。
初 级阶段 。 然而 大多综合性 实验 都会涉及到传感 器技 术、气动技术和 Ｐ Ｌ Ｃ 技术 等方面 内容 ，学生往 往无
推料到位 ，这 时关 闭 ＹＶ ５信 号 ，气缸 ５回位 。为保
持推料 时传动稳 定 ，传动 带要停止 ， 电机不 能动 作 。
在一 次推料到下 一次推料 之 间留出间隔控制好位 置 ，
否则 连续 推料会 造 成上 次推 的料还 没被 运走 就被 下
一
次 的料挤掉 。由于 电机轴上安装 了光 电码盘 ，通过
动技术 的综合 性实验 。实验要求学生从给 定材料 中分 拣 出铁质材料 、铝质材料 、黄色和其它材料ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。 ２ ． １ 材 料 分拣 综合 实验 平 台 的搭建 和 Ｆ Ｏ 口分 配 材料分拣 综合实验平 台包括 Ｔ Ｖ Ｔ － ９ ９ Ｂ 材料 分拣
当检测 到下料气缸动作 限位信 号 Ｓ Ｆ Ｗ５接通 时 ， 说 明
光 电码盘 的计数功 能就可 以实现材料 的位置控制 。 这个过程 可 以学 习到光 电传感器 、光 电编 码器 、 电磁阀、气缸 的限位等器件 的工作原理 。具体程序如
图 ４所示 。
装置 、Ｆ Ｘ１ Ｎ ＭＲ ４ ０ Ｐ Ｌ Ｃ和小型空压机。传感器属于 输入信号，电磁阀、电机属于输出信号，并对所有信
网ｎＵ Ｘ１ ５ Ｓ Ｆ Ｗ４ （ 推气缸 ４动作 限位 ）
备注
一
～
Ｘ５ Ｓ Ｆ Ｗ５ （ 下料气缸动作限位 ）
Ｘ ２ Ｓ Ａ（ 电 感传 感器 ） 输 入 部 分 Ｘ３ Ｓ Ｂ（ 电容 传 感 器 ） Ｘ ４ Ｓ Ｃ（ 颜色传感器 ）
敞
Ｙ１ ｗ ２（ 推气缸 ２电磁 阀）
输 出
备用传感器 颜隆传感 器 电容传感器 电感传感器
Ｙ２ ｗ ３（ 推气缸 ３电磁阀 ） Ｙ３ ｗ ４（ 推气缸 ４电磁阀 ） Ｙ ４ ｗ ５（ 下料气缸 电磁阀 ）
部
分
各 传感 器 的位置 图
Ｙ５ Ｍ （ 输送带 电机 ）