汽车主动安全系统

★自动避撞系统
二、基本组成
输入装置 激光雷达 速度传感器 横向加速度传感器
提供车辆行驶情况的信息
控制单元：计算跟车距离并确定报警距离 显示单元：显示当前距离根据报警距离发出警报
★自动避撞系统
三、工作原理 红外线激光传感器安装在车前端的下部，以 脉冲形式发射红外线激光，在车前方40m处形成直 径约为3.0m的控制区，利用透镜聚焦障碍物反射 激光测算障碍物距离，测距经计算分析，判断是 否有碰撞危险，如果跟车距离小于安全距离时， 避撞系统会向驾驶员发出警报，提醒注意并采取 减速或制动措施，可有效的预防碰撞事故的发生。 防前方碰撞系统有刹车功能，也有转向避让控制 功能。例如根据汽车车速、转向角和转摆角速度， 并考虑弯道路面倾斜的影响，来预计汽车的转弯 半径R，确定车辆应选择的转弯半径。
★自动避撞系统
• 汽车防撞控制的关键： 确定可能与汽车发生 碰撞的物体的方向、 位置和状态，以便必 要时提出危险警示和 采取应急避让措施， 防止发生碰撞
★自动避撞系统
一、含义 • 自动避撞系统通过雷达等探测装置随时监测路面 状况,探测汽车运动方向上的障碍物，并且可以根 据与周围车辆距离的远近而自行调整车速,使车辆 间保持一个安全的距离,减少发生碰撞的可能。一 旦发生紧急情况,碰撞事故在所难免时,它可以发 出警报并自行采取刹车等措施,而无需驾驶员的操 作,从而大大减轻碰撞的程度,甚至完全避免事故, 为乘客提供了更有效的保护。
工作原理
动画演示自动避撞原理
应用车型
• 奔驰B级车
应用车型
• • • • • • • • • • • • 1、VOLVO-XC60 城市安全系统，自动刹车。 2、奔驰公司，自动报警、自动锁定车速刹车。 3、福建东南汽车工业集团---Biblioteka Baidu东南旗舰版已经配套车道偏离预警系统。 4、(VOLVO-S80)配套车道偏离预警； 5、( BMW-X5)配套车道偏离预警和HUD抬头显示系统； 6、(宝马-745)配套被动式红外夜视系统； 7、 新（奔驰-E350）带车道偏离预警和主动夜视系统上市； 8、 新（凌志）LS460和E350已经配套视觉和雷达结合防撞系统； 9、 现代顶级豪车（雅科仕）带车道偏离预警上市； 10、 (雪铁龙C4)配套车道偏离预警系统； 11、 英菲尼迪顶级版和起亚k7北京车展也展示带车道偏离警报器系统的车； 12、欧洲2012年新车必须强制安装车道偏离预警（LWDS）。
第六章 汽车安全技术
第四节 主动安全新技术
授课人: 范 敬
安全问题
• 交通安全问题已成为世界性的大问题 • 全世界每年因交通事故死亡的人数约50万 • 我国去年发生道路交通事故210812起，共造成62387人死 亡、546332人受伤，直接经济损失12.5亿元 • 全国平均6分钟就有一人死于车祸，每一分钟就有一人在 车祸中受伤
惨烈的交通事故
汽车安全技术的目标
作为汽车设计师 尽量减少乘员和行人受伤的机率 在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避 免事故
你一定希望这样开车吧？
汽车安全技术的分类
主动安全
被动安全
汽车安全技术的内容
汽车安全技术的发展
未来汽车安全领域方向
• 利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞 系统 • 利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安 全系统 • 高性能的轮胎综合监测系统 • 自适应自动巡航控制系统 • 驾驶员身份识别系统