项目二任务六
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（3）车刀刀具补偿值的确定和输入
OFFSET 01 NO. 01 02 X 025.036 024.052 O0005 N0040 Z 002.006 003.500 R 000.400 000.800 T 1 2
源自文库
03
04 05 06 07
015.036
002.030 012.450 004.000
注：
（1）在使用G71指令进行粗加工循环时，只有含在G71指令
程序段的F，S，T功能才有效，而包含在ns～nf程序段中 的F，S，T功能，即使被指定对粗车循环也无效。 少的模式
（2）A～B之间必须符合X轴，Z轴方向的共同单调增大或减
（3）可以进行刀具补偿
2、精加工循环（G70）
由G71指令完成粗加工后，可以用G70指令进行精加工 编程格式： G70 P（ns） Q（nf） 注： 在这里G71指令程序段中的F，S，T 的指令都无效，只有 在ns～nf程序段中的F，S，T 才有效，在粗车程序段之后
产生过切或少切现象 。
任务分析
6.3
材料：Φ40棒料 45#钢
加工工艺路线分析：
（1）粗车各表面 （2）精车各表面 （3）切断 刀具选择： 选用93 外圆车刀和切断刀
0
090;
G2 X35.Z-37.R5.;
M3 S600 T0101;
G0 X45.Z5.; G94 X-5.Z0. F0.3;
④G41 ，G42和G40是模态代码上的不移动指令，否则G41
和G42指令会失效 ⑤在G41方式中，不要再指定G42方式，否则补偿会出错。 同样，在G42方式中，不要再指定G41方式。当补偿取负 值时。G41和G42指令转化 ⑥在使用G41或G42指令模式中，不允许有两个连续的非移 动指令，否则刀具在前面程序段终点的垂直位置停止，且
项目二 用FANUC 0i系统 数控车床加工轴类零件
任务六 轴类零件的数控车削加工综合训练
相关知识
1、外圆粗切削循环（G71） 格式：
G71 U(△d) R(e)
G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 其中：△d:背吃刀量(半径指定)
e:退刀量
ns:精加工形状程序段中的始程序段号。 nf:精加工形状程序段中的结束程序段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方向。
Z-49.;
G1 X5. F0.1; G0 X100.; Z100.; M30;
N2 G1 Z-50.;
G70 P1 Q2; G0 X200.Z100.; T0202 S300; G0 X38. ;
G71 U2. R1.;
G71 P1Q2U0.5W0.2; N1 G0 X0.S900;
G1 Z0 F0.1;
G3 X16.Z-8.R8.; G1 Z-15.; X25.Z-22.; Z-32. ;
再加上： G70 P（ns） Q（nf）就可以完成从粗加工到精
加工的全过程
3、车刀的刀具半径补偿
1）车刀刀尖圆角引起加工的原因
端面切削点
假想刀尖
外径切削点
刀具半径与假想刀尖
2）消除车刀刀尖圆角所引起加工的方法
消除车刀刀尖圆角所引起加工误差的前提条件是要确 定刀尖圆角半径。当机床具备刀具半径补偿功能G41， G42指令时，可运用刀具半径补偿功能消除加工误差。 G41----为左偏刀具半径补偿指令，即沿刀具运动方向看，刀
004.082
002.400 000.220 000.506
001.000
000.602 000.350 001.008 000.300
0
4 3 5 6
010.030 –002.006
ACTUAL POSITION (RELATIVE)
U
W
22.400
LSK
W 10.000
注：
① G41、G42指令不能与圆弧切削指令写在同一个程序段，
可以与G00和G01指令写在同一个程序段内 ② 在调用新刀具前或要更改刀具补偿方向时，中间必须取消 前一个刀具补偿，避免产生加工误差。 ③ 在G41或G42指令程序段后现加G40指令程序段，便可以 取消刀尖半径补偿，其格式为： G41 （或G42）……
……
G40…… 程序的最后必须以取消偏置状态结束，否则刀具不能 在终点定位，而是停在与终点位置偏移一个矢量的位置上。
具位于工件的左侧；
G42----为右偏刀具半径补偿指令，即沿刀具运动方向看，刀 具位于工件的右侧； G40----为半径补偿偏置取消指令，即使用G41、G42后必须 用G40去取消偏置量，使刀具中心轨迹与编程轨迹重合
a) 没有半径补偿
b) 增加半径补偿的轨迹
刀具半径补偿的建立与取消
（2）假想刀尖方位的确定
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（3）车刀刀具补偿值的确定和输入
OFFSET 01 NO. 01 02 X 025.036 024.052 O0005 N0040 Z 002.006 003.500 R 000.400 000.800 T 1 2
源自文库
03
04 05 06 07
015.036
002.030 012.450 004.000
注：
（1）在使用G71指令进行粗加工循环时，只有含在G71指令
程序段的F，S，T功能才有效，而包含在ns～nf程序段中 的F，S，T功能，即使被指定对粗车循环也无效。 少的模式
（2）A～B之间必须符合X轴，Z轴方向的共同单调增大或减
（3）可以进行刀具补偿
2、精加工循环（G70）
由G71指令完成粗加工后，可以用G70指令进行精加工 编程格式： G70 P（ns） Q（nf） 注： 在这里G71指令程序段中的F，S，T 的指令都无效，只有 在ns～nf程序段中的F，S，T 才有效，在粗车程序段之后
产生过切或少切现象 。
任务分析
6.3
材料：Φ40棒料 45#钢
加工工艺路线分析：
（1）粗车各表面 （2）精车各表面 （3）切断 刀具选择： 选用93 外圆车刀和切断刀
0
090;
G2 X35.Z-37.R5.;
M3 S600 T0101;
G0 X45.Z5.; G94 X-5.Z0. F0.3;
④G41 ，G42和G40是模态代码上的不移动指令，否则G41
和G42指令会失效 ⑤在G41方式中，不要再指定G42方式，否则补偿会出错。 同样，在G42方式中，不要再指定G41方式。当补偿取负 值时。G41和G42指令转化 ⑥在使用G41或G42指令模式中，不允许有两个连续的非移 动指令，否则刀具在前面程序段终点的垂直位置停止，且
项目二 用FANUC 0i系统 数控车床加工轴类零件
任务六 轴类零件的数控车削加工综合训练
相关知识
1、外圆粗切削循环（G71） 格式：
G71 U(△d) R(e)
G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 其中：△d:背吃刀量(半径指定)
e:退刀量
ns:精加工形状程序段中的始程序段号。 nf:精加工形状程序段中的结束程序段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方向。
Z-49.;
G1 X5. F0.1; G0 X100.; Z100.; M30;
N2 G1 Z-50.;
G70 P1 Q2; G0 X200.Z100.; T0202 S300; G0 X38. ;
G71 U2. R1.;
G71 P1Q2U0.5W0.2; N1 G0 X0.S900;
G1 Z0 F0.1;
G3 X16.Z-8.R8.; G1 Z-15.; X25.Z-22.; Z-32. ;
再加上： G70 P（ns） Q（nf）就可以完成从粗加工到精
加工的全过程
3、车刀的刀具半径补偿
1）车刀刀尖圆角引起加工的原因
端面切削点
假想刀尖
外径切削点
刀具半径与假想刀尖
2）消除车刀刀尖圆角所引起加工的方法
消除车刀刀尖圆角所引起加工误差的前提条件是要确 定刀尖圆角半径。当机床具备刀具半径补偿功能G41， G42指令时，可运用刀具半径补偿功能消除加工误差。 G41----为左偏刀具半径补偿指令，即沿刀具运动方向看，刀
004.082
002.400 000.220 000.506
001.000
000.602 000.350 001.008 000.300
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010.030 –002.006
ACTUAL POSITION (RELATIVE)
U
W
22.400
LSK
W 10.000
注：
① G41、G42指令不能与圆弧切削指令写在同一个程序段，
可以与G00和G01指令写在同一个程序段内 ② 在调用新刀具前或要更改刀具补偿方向时，中间必须取消 前一个刀具补偿，避免产生加工误差。 ③ 在G41或G42指令程序段后现加G40指令程序段，便可以 取消刀尖半径补偿，其格式为： G41 （或G42）……
……
G40…… 程序的最后必须以取消偏置状态结束，否则刀具不能 在终点定位，而是停在与终点位置偏移一个矢量的位置上。
具位于工件的左侧；
G42----为右偏刀具半径补偿指令，即沿刀具运动方向看，刀 具位于工件的右侧； G40----为半径补偿偏置取消指令，即使用G41、G42后必须 用G40去取消偏置量，使刀具中心轨迹与编程轨迹重合
a) 没有半径补偿
b) 增加半径补偿的轨迹
刀具半径补偿的建立与取消
（2）假想刀尖方位的确定