项目三 2. 认知城市轨道交通连锁设备
城市轨道交通联锁系统基本认知
项目1 城市轨道交通联锁系统基本认知
车站的下行咽喉有三个接车口，在双线区段北京方面的正向接 车口处设有进站信号机“X”，反向接车口设有进站信号机 “XF”。在单线区段东郊方面的接车口设有进站信号机 “XD”。车站的上行咽喉有两个接车口，正向接车口设有进站 信号机“S”，反向接车口设有进站信号机“SF”。正向进站 信号机设在列车运行方向线路左侧，反向进站信号机可设在右 侧。 凡是具有发车作业的股道均设出站信号机。图1-1所示站场每 一股道均能分别向北京方面、东郊方面和天津方面发车，向北 京方面和东郊方面发车设有SI、SⅡ、SⅢ、S4和S5出站信号机， 向天津方面发车设有X1、XⅡ、XⅢ、X4和X5出站信号机。有两 个或两个以上发车方向时，出站信号机应配置进路表示器，用
项目1 城市轨道交通联锁系统基本认知
城市轨道交通联锁系统基本认知
任务1 联锁基本认知（24号宋体加粗） 任务2 联锁系统认知 项目小结 复习思考题
项目1 城市轨道交通联锁系统基本认知
任务1 联锁基本认知 1.1.1 典型的铁路车站联锁图表
城市轨道交通车辆段或停车场类似于铁路区段站的功能，包 括列车编解、接发列车和频繁的调车作业，线路较多，道岔较 多。因此，车辆段或停车场基本上沿袭铁路信号制式设备，联 锁关系也与铁路相同。因此，这里选取典型的铁路车站联锁图 表进行介绍。 1.车站信号设备平面布置图
车站信号设备平面布置图是根据站场线路图绘制的，如图 1-1所示。 图中反映了站场线路的布置和接发车方向；确定了信 号楼的位置和集中联锁区的范围；标明了信号机、道岔的名称 编号和设置位置，划分了轨道电路区段。车站信号设备平面布
项目1 城市Βιβλιοθήκη 道交通联锁系统基本认知图1-1 车站信号设备平面布置图
城市轨道交通联锁系统—联锁系统概念
XAG,5DG,9-11DG,3335DG,41DG,9AG
至 9BG
XALA,9ZA XA U
5,11/13,7/9,33,41
SA,D5,D17,D15,D 35,D49,D87,D89
XAG,5DG,9-11DG,3335DG,41DG,9AG,9BG
1.进路的锁闭与解锁
进路的锁闭与解锁是指进路中的道岔区段的锁闭和解锁。
至 10BG
XALA,10ZA XA U,U
5,11/13,7/9,33,(41)
SA,D5,D17,D15,D XAG,5DG,9-11DG,3335,D51,D91,D93 35DG,41DG,10AG,10BG
至 9AG
XALA,9ZA XA U
5,11/13,7/9,33,41
SA,D5,D17,D15,D 35,D49,D87
SA,D5,D17,D15,D XAG,5DG,9-11DG,3325,D53,D95,D97 35DG,37DG,39DG,11AG,11BG
至 10AG
XALA,10ZA XA U,U
5,11/13,7/9,33,(41)
SA,D5,D17,D15,D 35,D51,D91
XAG,5DG,9-11DG,3335DG,41DG,10AG
2. 信号的开放与关闭
（1） 检查信号开放为允许信号的条件以后，开放相应的信号机。 信号开放应满足以下技术条件：
①进路上各轨道区段空闲； ②有关道岔转换至规定位置； ③敌对进路未建立； ④进路处于锁闭状态。
（2）开放的信号在下列情况下应自动关闭。
①列车信号：当列车进入该信号机内方第一个轨道区段时。 ②调车信号：当调车机车车辆全部越过开放的调车信号，即出清 调车进路接近区段。
联锁及联锁设备
联锁及联锁设备
三、继电集中联锁和计算机联锁系统
联锁逻辑和有关的输入、输出的控制及表示，若主要是由继电器来完成的， 则称为继电集中联锁；若主要由计算机来完成的，就称为计算机联锁。
联锁及联锁设备
三、继电集中联锁和计算机联锁系统
1．继电集中联锁
继电集中联锁由继电器及其电路 构成，设备框图如图2-17所示。 6502电气集中联锁是继电联锁设备 的突出代表，它是我国普通铁路上 使用最广、最具有代表性的联锁设 备。电气集中联锁设备的人机会话 层（人机会话设备）是专用控制台， 控制台盘面上标有站场布置图。
优越性
体积小、可靠性高 计算机联锁系统功能更加完善
信息量极为丰富
远程诊断
投资将越来越低
城市轨道交通行车组织
联锁及联锁设备
二、联锁设备的功能
4．信号控制功能
信号控制功能负责监视轨旁信号状态，并依据进路、轨道区段、道岔和其他轨旁信号状态信息对其进 行自动控制。当收到控制中心送来的信号更新指令时，则更新信号状态。
若进路建立的联锁条件得到满足，则点绿灯、黄灯或白灯（这三种灯光为允许行车灯光，其中绿灯和 黄灯是列车运行时的允许灯光，白灯为调车情况下的允许灯光）表示进路在锁定状态；若进路建立的联 锁条件不满足，则点红灯。如果信号开放后，由于某种原因条件又不满足，则信号自动关闭，直到条件 满足后，在收到信号重新开放指令时，才重新点亮允许灯光。
联锁及联锁设备
二、联锁设备的功能
3．道岔控制功能
1）监测 全天候监控所有道岔的状态，道岔的状态信息反馈到人机会话层（人机会话设备）。如果发生列车 挤岔等不正常情况，可由道岔检测设备反映到控制室，并给出声光报警。 2）锁闭 道岔锁闭电路接收到控制中心送来的锁定道岔指令后，对道岔进行锁闭操作，并返回一个锁闭成功 或锁闭失败的状态信息给控制中心。根据需要还可以对每组道岔进行单独锁闭。 3）错开道岔动作时间 只有当道岔区段空闲、道岔不在指定位置并未被锁定时，才需要对道岔进行转换操作。为了消除操 作多组道岔时瞬间电流过大的现象，联锁设备需要错开转辙机转动时间。
城市轨道交通联锁设备—车站联锁系统
车站联锁表
一、停车场调车信号机的布置
1 布置尽头型调车尾信号机 2 布置停车线调车信号机 3 布置折返调车信号机和阻拦调车信号机 4 设置出/入库信号机
G05G G03G
1
X
5
I
6
II
4
S
3
2
进路号
1 2 3 4 5 6
进路名称
I道下行接车 II道下行接车 3道下行接车 3道上行接车 II道上行接车 I道上行接车
敌对进路
6 4,5,6 4,5,6 2,3 2,3 1,2,3
抵触进路
2,3 1,3 1,2 5,6 4,6 4,5
进路与进路之间的联锁关系
联锁设备之间的基本连锁内容
进路号 1
2
进路名称 D21至W
D33至W
敌对信号
D23, <19>D33
D31, <11/13>D21
进路与信号机之间的联锁关系
联锁设备之间的基本连锁内容
4、 进路与信号机之间的联锁
进路与进路之间的连锁可以用 进路与信号机间的联锁关系描述还 可以用信号机与信号机间的联锁关 系来描述。如图中的四架调车信号 机为例，则这架调车信号机之间的 联锁关系可这样描述：D21与D23 之间的关系是条件联锁，条件是道 岔11/13定位和道岔19定位。
四、 进路与信号机之间的联锁 进路与信号机间的联锁是
把进路与进路间联锁的敌对进 路用防护这条进路的信号机代 替。不用再从进路号码中查找 进路名称。如图进路1中D33 是有条件敌对的，条件为19号 定位，记作<19>D33当19号 反位时，D33就是非敌对的。
城市轨道交通联锁关系及联锁设备培训课件
城市轨道交通联锁关系及联锁设备培训课件
复习：1、什么是进路 2、 进路的分类
3、 敌对进路有哪些？
联锁及联锁设备 一、联锁 1. 联锁关系 为了保证车站的列车、调车作业安全，信号、道岔、进路之 间必须建立相互制约的关系，称为联锁关系，简联锁。
2. 联锁关系的基本内容 联锁关系的基本内容可以归纳为以下几点: (1) 当进路上各轨道区段空闲、有关道岔锁闭在规定位置、其 敌对信号处于关闭状态时，防护该进路的信号机才能开放；信号 机开放后，该进路上的有关道岔不能转换，其敌对信号机能开放。
(2) 正线上的出站信号机未开放时，同方向的进站信号机不能 开放通过信号；主体信号'未开放时，其预告信号机不能开放。
(3) 信号机的显示必须与所防护的进路相符合。
(4) 区间内正线上的道岔未开通正线时，两端站不能开放有关
信号机。
三、联锁设备
控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间联锁关系的 设备称为联锁设备。
1. 电锁器联锁
电锁器联锁是一种非集中联锁设备，它山电锁器和继电器电
教学内容
实现主要联锁关系，人工用带电锁器的道岔握柄在现场就地操道 岔，信号机采用色灯信号机或臂板信号机。
2. 继电联锁
考勤(1分钟)
点名检查出勤情况
复习提问
(8分钟) 讲授新课 ※※(如分钟)
※※忠。
分钟)
（10分钟） （1分钟）。
城市轨道交通联锁设备概述
城市轨道交通联锁设备概述一、联锁及联锁设备1，联锁联锁是铁路信号保证行车安全的重要技术措施，指的是信号设备与相关因素的制约关系。
广义的联锁泛指各种信号设备所存在的互相制约关系。
狭义的联锁，即一般所说的联锁专指车站信号设备之间的制约关系。
为保证行车安全，联锁关系必须十分严密。
车站内有许多线路，它们用道岔联结着。
列车和调车车列在站内运行所经过的径路，称为进路。
按各道岔的不同开通方向可以构成不同的进路。
列车和调车车列必须依据信号的开放而通过进路，即每条进路必须由相应的信号机来防护。
如进路上的道岔位置不正确，或已有车占用，或敌对进路已建立，有关的信号机就不能开放；信号开放后，其所防护的进路不能变动，即此时该进路上的道岔不能再转换。
信号、道岔、进路之间的这种相互制约的关系，称为联锁关系，简称联锁。
2.联锁的基本内容联锁的基本内容包括：防止建立会导致机车车辆相冲突的进路；必须使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符合的位置；必须使信号机的显示与所建立的进路相符。
进路上各区段空闲时才能开放信号，这是联锁最基本的技术条件之一。
如果进路上有车占用，却能开放信号，则会引起列车、调车车列与原停留车冲突。
这是绝对不容许的。
进路上有关道岔在规定位置才能开放信号，这是联锁最基本的条件之二。
如果进路上有关道岔开通位置不对却能开放信号，则会引起列车、调车车列进人异线或挤坏道岔。
信号开放后，其防护的进路上的有关道岔必须被锁闭在规定位置，而不能转换。
敌对信号未关闭时，防护该进路的信号机不能开放，这是联锁最基本的技术条件之三。
否则列车或调车车列可能造成正面冲突。
信号开放后，与其敌对的信号也必须被锁闭在关闭状态，不能开放。
3．联锁设备控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间的联锁关系的设备，称为联锁设备。
联锁设备可以采用机械的、机电的或电气的方法来实现，可以分散控制也可以集中控制。
联锁设备有继电集中联锁和计算机联锁两大类设备。
城市轨道交通联锁设备维护第一章 城轨联锁设备基础知识
2. 调车信号机 1）调车信号机的分类 （1）按调车信号机在调车作业中的作用分类。 站内的调车作业一般要经历牵出过程和折返过程。 牵出过程（从咽喉区外围线路进入咽喉区）：始端设有起始调车信号 机。 折返过程（从咽喉区退回到咽喉区外围线路）：始端设有折返调车信 号机。 在能完成本次调车作业的前提下，如果能限制车列的牵出走行距离， 以满足平行作业的需要，可以在牵出进路的终端处设一架阻拦信号机。 （2）按设置位置分类。 ① 咽喉区中部的信号机，包括单置、并置和差置调车信号机。 单置调车信号机：相邻两组道岔之间只有一架（如 D11、D13、D8 等）。 并置调车信号机：相邻两组道岔之间同一坐标处的一对方向相反的调 车信号机（如 D7 和 D9、D10 和 D12 等）。 差置调车信号机：相邻两组道岔之间的一对方向相反的调车信号机， 它们之间有一个无岔区段（如 D5 和 D15、D4 和 D14 等）。
一、信号机 1. 列车信号机 1）进站信号机 接车进路的始端（接车口）应设置进站信号机，采用高 柱，五灯位或四灯位。防护的范围至股道另一端出站信 号机处或警冲标处。主要方向的进站信号机编号为 X（下 行进站信号机）和 S（上行进站信号机）；次要方向的进 站信号机编号要加下脚标（如东郊进站信号机XD）。
四、设备之间的联锁关系 1. 进路的概念 设备之间的联锁关系是通过办理进路来体现的，列车或车列在 站内运行时所经过的路径，称为进路。进路按照作业性质分为 列车进路和调车进路，按照进路方向分为接车进路方向和发车 进路方向。进路是由连续的若干区段组成的，始端设有防护该 进路的始端信号机，终端设有标志终点位置的终端信号机或者 终端标志（警冲标、站界标等）。 1）接车进路 接车进路是指列车由区间经过咽喉区进入到发线所经过的路径， 从进站信号机至到发线上顺向的出站信号机或者警冲标处。进 站信号机防护的范围就是接车进路。 2）发车进路 发车进路是指列车由到发线经过咽喉区进入区间所经过的路径， 从出站信号机至发车口处的反向进站信号机（区间双向运行） 或站界标（区间单向运行）。出站信号机防护的范围包括发车 进路和区间（第一个闭塞分区）。
城市轨道交通通信与信号第3版课件项目3联锁设备
一、车辆段联锁关系
1)微机采集到JTJ吸起后，点亮“洗车同意”白灯，当列车进 入洗车库或办理取消后，“洗车同意”灯灭。
2)向洗车线办理调车进路时，需检查JTJ在吸起状态后，信号 才能开放。
3)向洗车线调车进路锁闭后，驱动WJTJ吸起并自闭，此时洗车 线无法取消同意。
一、车辆段联锁关系
(3)入段照查条件 列车从正线进入车辆段，办理以XR(或XC) 为终点的进路，需检查S1(正)、T1、T3(或S2、T2、T4)条件；进 路锁闭后，将照查条件发送至车辆段联锁设备。
2.与洗车线(机务段)的接口 两者采用相同的接口电路，包括WJTJ（微机驱动洗车线（机 务段）同意继电器）、JTJ（洗车线（机务段）同意继电器）电路， 如图3⁃8所示。
二、典型联锁设备及其应用
2.正线信号系统实例二 某地铁信号系统如图3⁃6所示。
(1)区域控制器(Zone Controller,ZC) ZC是轨旁ATC的重要组成 部分，三取二结构，与联锁系统相连，为ATC控制列车提供了轨 旁变量信息。
图3-6 某地铁信号系统
二、典型联锁设备及其应用
(2)线路控制器(Line Controller，LC) LC是轨旁ATC的组成部 分之一，三取二结构，负责管理临时速度限制和ATC软件的版本， 为整条线路服务，不受区域限制。
二、基本联锁关系
1.不允许建立会导致列车、调车车列冲突的进路 防护进路的信号开放前，需检查其敌对信号处于关闭状态；信号 开放后，应将其敌对信号锁闭在关闭状态，不允许办理与之相敌 对的进路。
2.进路上的道岔必须被锁闭在与所办理进路相符合的位置 通过操纵联锁设备终端（计算机屏幕、控制台等）上的有关按 钮办理进路或自动触发进路，当有关道岔转换至开通进路的位置 并锁闭后，才能开放信号。图3⁃1所示为某车辆段信号平面图，当 图中2/3号道岔处于侧向位置时，信号机D1不能开放。
城市轨道交通联锁设备
城市轨道交通联锁设备1. 简介城市轨道交通联锁设备（Urban Rl Transit Interlocking System）是城市轨道交通系统中的关键控制设备。
它负责对列车的运行进行管理和控制，确保轨道交通系统的安全运营。
本文将介绍城市轨道交通联锁设备的定义、功能、工作原理以及应用案例。
2. 定义城市轨道交通联锁设备是一种计算机控制系统，用于监控和控制城市轨道交通系统中的列车运行。
它通过信号、道岔和车辆检测等组件，确保列车在轨道交通系统中的运行安全，并实现列车的自动保护和信号控制。
3. 功能城市轨道交通联锁设备具有以下主要功能：3.1 列车位置监测联锁设备通过车辆检测系统，实时监测列车的位置。
它可以识别列车的相对位置和速度，从而确保列车之间的安全距离，避免碰撞和同轨道行车。
3.2 信号控制联锁设备负责控制信号灯的显示，确保列车能够按照预定的运行计划和速度安全行驶。
它根据列车的位置和运行状态，向信号灯发送指令，控制红绿灯的切换。
联锁设备还控制轨道交通系统中的道岔，确保列车能够按照设定的路线行驶。
它根据列车的目的地和运行计划，控制道岔的切换，保证列车能够准时到达目的地。
3.4 列车保护联锁设备可以监控列车的运行状态，及时发现异常情况，例如列车超速、信号错误等，并采取相应的保护措施，如紧急制动、发送警报等，确保列车和乘客的安全。
4. 工作原理城市轨道交通联锁设备采用计算机控制技术，通过硬件和软件的结合实现其功能。
它由以下几个组件构成：控制中心是联锁设备的核心部分，包括计算机、显示器和控制面板等。
它通过与其他组件的通信，实现对列车运行的监控和控制。
控制中心接收来自车辆检测系统、信号灯和道岔等组件的数据，并根据预设的逻辑规则，进行处理和判断，控制相应的设备操作。
4.2 车辆检测系统车辆检测系统用于实时监测列车的位置和速度。
它通过在轨道上安装传感器，检测列车经过的时间和位置信息，并将这些数据传输给控制中心。
城市轨道交通设备7— 联锁设备
一、进路
例如举例站场图中，下行Ⅲ道接车进路有三条。把23/25号道岔在反位其他各道 岔定位的进路定为基本进路，则其余两条进路（即5/7号道岔反位，其他定位；9/11 号道岔反位，其他定位）就是变通进路。
基本进路变通进路1变通 Nhomakorabea路2二、联锁
联锁是指进路、进路上的道岔、防护进路的信号机之间相互制约的关系。
三、联锁基础设备
作用 ①可以检查和监督股道是否被占用； ②可以检查和监督道岔区段有无机车车辆通过，锁闭被占用道岔区段的道岔； ③检查和监督轨道上的钢轨是否完好； ④传输不同的信息，使信号机根据所防护区段及前方邻近区段被占用情况的 变化而变换显示。
三、联锁基础设备
工作原理
送电端
分界绝缘节
限流电阻
电源
案例导入
案例分析
车站值班员排列列车通过进路时，错误点击进路始、终端按钮，造成接车进路出现白光带 ，上行进站信号机不能开放。车站值班员在解锁错误进路时，不清楚进路始端按钮，对错误进 路不能及时解锁，影响进站信号正常开放，造成人工引导耽误行车。
1
课题一 认知联锁基础设备
一、进路
进路指列车或调车车列在站内运行所经过的路径，分列车进路和调车进路。本 节主要针对列车进路进行详细讲解。
如图所示，排列D3至D9的进路,尽管1号道岔不在该进路上，但仍然要求1号道岔锁闭在反 位。目的是防止1号道岔在定位时，一旦下行列车在长大下坡道运行失控而冒进下行进站信 号机，在5号道岔处造成侧面冲突。
8.0
6.2
500
600
X
D1
北京方面
D3
D7 D9
5
3
二、联锁道岔的相关知识
为了满足平行作业的需要，排列进路时还需要把某些不在进路上的道岔带动到规定位置， 并对其锁闭，这种道岔称为带动道岔。
城市轨道交通联锁设备—联锁设备的认知
电器集中组成示意图
继电集中联锁 室内设备：
包括控制台、区段人工解锁按钮盘、继电器组合、电源屏、分线盘。
控制台：用于控制和监督道岔、进路和信号机。设有控制台的信号楼或行车室就是 车站的控制中心。 区段人工解锁按钮盘：是辅助设备，主要在更换继电器或停电后，用它使设备恢复 正常状态；另外，在道岔区段因故障不能解锁时，用它办理区段故障人工解锁。 继电器组合：是实现联锁的设备，也是实行控制和监督用的继电器放置的地方。 电源屏：能不间断地供给整个电气集中用的各种交流电源和直流电源。 分线盘：是室内外电缆连接的地方。
联锁设备的分类
目前联锁设备主要是集中联锁设备，有继电集中联锁、计算机联锁两大类。
城市轨道交通联锁设备早期采用继电集中联锁，现在多采用计算机联锁。计算机联锁
有国产的和从国外引进的。 集中联锁：道岔、进路和信号机在一处集中控制与监督的车站联锁。
非集中联锁：道岔在现场分散操纵的车站联锁。
继电联锁（电气集中联锁） 集中联锁
图形显示器
操作层
车站信号机械室ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
人机会话计算机 联锁测控计算机
输入输出适配电路，安全继电电路
室外设备（监控对象）
逻辑层
设备驱动及 执行表示层 现场设备层
联锁系统结构示意图
计算机联锁
计算机联锁系统的冗余结构
（1）双机热备：两台联锁计算机同时工作 （2）三取二：三台联锁计算机同时工作，两两进行比较，两个 结果相同时输出 （3）二乘二取二：四台联锁计算机工作，两台一个系统，比较 一致后输出
计算机联锁
计算机联锁系统是以计算机技术为核心，综合采用通信、控制、容错、故障-安 全等技术来实现车站联锁逻辑控制功能的，具有较高可靠性和故障－安全性要求的 实时控制系统。
城市轨道交通行车组织基本原理—联锁及联锁设备
（二）计算机联锁
计算机联锁系统由硬件和软件构成。硬件包括联锁计算机 （完成联锁功能和显示功能）、彩色监视器、微型集中操纵台、 安全继电输入输出接口柜、计算机联锁专用电源屏以及现场信 号机、转辙机、轨道电路等室外设备。
联锁的原理
• 一．联锁的原理
为了保证行车安全，通过技术方法，使进路、进路道岔 和信号机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系， 而又制约关系，这种制约关系即联锁。
一．联锁的原理
• 联锁关系可以归纳为以下几点： 1. 只有进路上有关道岔开通位置正确，防护这一进路的信号 机才能开放 2 当防护某一进路的信号机开放以后，该进路上的所有道岔 . 均不能转换 3 当防护某一进路的信号机开放以后，所有敌对进路的信号 . 机均不能开放
4 在正线出站信号机开放以前，进站信号机不能显示正线通 . 过信号
联锁设备
联锁设备的功能
进路 控制
信号 控制
轨道电路的 处理
联锁设备 的功能
道岔 控制
进路自动设 置功能
计算机联锁和继电集 中联锁
•（一）、继电集中联锁 继电集中联锁由继电器及其电路构成，设备框图如图2—11所示。 6502电气集中联锁是继电集中联锁设备的突出代表。它是我国大 铁路上使用最广、最具有代表性的联锁设备。
一．联锁的原理
图2-10 联锁机构（联锁层）、人机会话层和监控层
城市轨道交通联锁设备培训课件
城市轨道交通联锁设备培训课件1. 简介城市轨道交通联锁设备是确保地铁和轻轨运行安全的关键设备之一。
该设备通过控制信号灯、道岔和电动转辙器等设备，保证列车的安全运行。
本课件将介绍城市轨道交通联锁设备的基本原理、组成部分和运行方式。
2. 基本原理城市轨道交通联锁设备的基本原理是通过逻辑判定，控制信号状态和轨道设备状态的一致性。
其操作步骤如下： 1. 监测轨道设备状态，包括信号灯、道岔和电动转辙器等。
2. 根据列车运行计划，判定信号状态和轨道设备状态是否一致。
3. 如一致，则保持当前状态；如不一致，则通过控制信号灯和轨道设备来调整状态，以保证安全运行。
3. 组成部分城市轨道交通联锁设备主要由以下部分组成： 1. 信号机：用于显示信号状态，包括进站信号、进路信号、出站信号等。
2. 道岔机：用于控制列车行驶轨道的切换。
3. 电动转辙器：用于控制轨道设备的转向。
4. 主控制台：用于操作和控制联锁设备。
5. 通信系统：用于传递列车和设备状态信息。
4. 运行方式城市轨道交通联锁设备的运行方式主要包括以下几点： 1. 启动与关闭：在列车开始运行之前，联锁设备要启动并进行自检，确保所有设备正常工作。
当列车停止运行时，联锁设备需要关闭以节省能源。
2.运行监测：联锁设备不断监测轨道设备状态和信号状态，确保其一致性。
如果出现异常情况，联锁设备会通过警报系统发出警报。
3. 信号显示控制：根据列车运行计划，联锁设备控制信号机显示适当的信号状态，指示列车驾驶员的行驶方向和速度。
4. 道岔控制：根据列车的行驶路线，联锁设备通过控制道岔机来切换列车的行驶轨道。
5. 安全保护：当某个轨道设备发生故障或异常状态时，联锁设备会立即采取措施，如关闭信号机或停止列车，以确保城市轨道交通的安全运行。
5. 培训内容本次培训内容主要包括以下几个方面： 1. 城市轨道交通联锁设备的基本原理和工作流程。
2. 组成部分的功能和作用。
3. 联锁设备的启动和关闭流程。
《城市轨道交通通信与信号》课件04联锁设备
任务一 学习6502电气集中联锁
车站工作站控制：在此控制模式下，列车运行的进 路控制由车站值班员负责。值班员选择通过联锁区的预 期进路后，联锁控制逻辑检查并确认进路没有被占用， 并且没有建立敌对进路，然后自动排列通过联锁区的进 路，锁闭进路，在所有条件满足列车安全运行后开放地 面信号机，并允许ATP将速度命令传送给列车。信号机 的开放表示通过联锁区的进路开通。
2）联锁的基本内容 （1）不允许建立会导致列车、
机车车辆冲突的进路。 （2）进路上的道岔必须被锁闭
在与所办理进路相符合的位置。 （3）信号机的显示必须与进路
的开通状态相符合。
7
任务一 学习6502电气集中联锁
2．联锁设备的分类 控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间联锁关
系的设备称为联锁设备。联锁设备分为非集中联锁和集中联 锁。非集中联锁是指道岔在现场分散操纵的车站联锁；集中 联锁是指道岔、进路和信号机在一处集中控制与监督的车站 联锁，又分为继电联锁和计算机联锁。
8
任务一 学习6502电气集中联锁
继电联锁：用继电电路集中控制和监督车站的道岔、进 路和信号，实现车站的联锁关系和对室外设备的控制，如图 4-1所示，操作人员通过控制台可集中操纵和监督全站的信 号设备。通常所说的电气集中联锁即为继电联锁。
图4-1 继电联锁 9
任务一 学习6502电气集中联锁
计算机联锁：利用计算机实现车站的联锁关系，用继电 电路作为计算机主机与室外信号机、转辙机、轨道电路的接 口设备，操作人员通过显示器、鼠标等设备实现对现场设备 的控制和监督，如图4-2所示。
（5）进路解锁宜采用分段解锁方式。锁闭的 进路应能随列车正常运行自动解锁、人工办理取 消进路和限时解锁，并应防止错误解锁。限时解 锁时间应确保行车安全。
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计算机连锁设备现状
目前，计算机连锁控制系统已经处于实用阶段，随着 实践经验的积累，系统的性能也在不断提高，计算机联锁系 统已经装备了近千个车站。
连锁的基本内容
（1）防止建立会导致机车车辆相冲突的进路，必须使列车或 调车车列经过的所有道岔锁闭在与进路开通方向相符的位置 ；必须使信号机的显示与所建立进路相符。 （2）进路空闲才能开放信号 （3）道岔位置正确要求检查，信号开放后，道岔应锁闭 （4）敌对信号未关闭，本信号不能开放
连锁的功能
主要功能是用于实现对车站内信号机、道岔、轨道电 路等基本信号设备进行实时控制，以保证车站内行车安全， 为了保证行车安全，车站内信号、道岔、轨道电路等基本信 号设备必需遵循一定的条件，按照一定的程序来严格执行， 我们称这些条件和程序为联锁。
崔嘉 --- 交通运营管理
NJCI 南京交通职业技术学院
学习任务
1.了解城市轨道交通连锁设备的种类； 2.了解城市轨道交通连锁设备的组成和作用； 3.了解城市轨道交通连锁设备的结构和工作原理； 4.了解城市轨道交通连锁设备的使用和操作方法；
连锁设备的概述
什么是连锁？ 连锁的概念： 信号、道岔、进路这三者相互制约的关系。连锁 设备实现轨道交通运营正线、车站和车厂运营安全，提 高效率的设备。 道岔的定反位。 定位：道岔经常开通的位置。 反位：道岔进路时临时改变的位置。
二. 计算机连锁
计算机联锁系统：以计算机技术为核心，综合采 用通信、控制、容错、故障-安全等技术来实现车站联 锁逻辑控制功能的，具有较高可靠性和故障－安全性要 求的实时控制系统。 运算更加可靠、信息量大、便于远程传送
我国计算机连锁的发展
1978年，由瑞典哥德堡车站——世界上第一套计算机联锁控 制系统成功应用。 20世纪80年代， 我国开展计算机联锁方面的研究。 目前，我国主要的计算机联锁系统： 中国通信信号集团公司研究设计院：DS6-11, DS6-K5B DS6-11, 铁道部科学研究院 ：TR-II, TR-9型 北京交通大学：JD-1A, EI32-JD 卡斯柯信号有限公司：CIS-1，iLOCK型
计算机连锁设备作用
操作显示控制器 控制和监督车站管辖范围内的信号设备的动作； 监控机 监督信号控制显示器的工作状态，转化信息格式 智能电源屏 为信号设备提供智能的电源，并实现电源的自动监控； 连锁机 接受监视机的控制命令，发出正确的逻辑控制命令； 执表机 执行连锁机发出的控制命令；
计算机连锁设备作用
电气集中连锁设备的作用
2. 区段人工解锁钮盘 完成区段的故障解锁和强行关闭信号等任务。 3. 电源屏 提供信号设备以及环境使用的各种电源。 4. 分线盘 室内外设备分线的地方，实现室内外设备的线性连接。 5. 轨道电路测试仪 测试轨道电路受电端的电气参数。 6. 电缆绝缘测试仪 测试各部连接电缆的线间绝缘和对地绝缘
定义：用电气的方法集中控制或监督全站的道岔、进
电气集中连锁的组成
基本功能 值班员执行操作
联锁功能执行机构 室内外接线
室外被控对象
电气集中连锁设备的作用
1.控制台：
控制站区范围内的信号、进路和道岔转化并监督其运行状态的设备 。 控制台上的主要表示器件是表示灯。表示灯的用途大致分 为三个方面：一是正确反映室外监控对象的状态及线路运用情况；二是表 示操作手续是否完成；三是反映继电器电路的工作状态以便发生故障时及 时发现并判明故障出处。为了省电和便于察觉起见，除了平时需要观察的 信号复示器表示灯和电源表示灯外，一般表示灯采用经常不点灯方式。 表示灯是一种视觉信号，对某些情况，如列车接近车站， 道岔挤岔等除了有表示灯外，还采用音响信号(如电钟)以提醒操作人员注意 。
计算机连锁室内框图
运 转 室 内
机 械 室 内
接入其他系统
继电器部分
显示： 显示：CRT，LED/LCD ， 操作：鼠标、数字化仪、 操作：鼠标、数字化仪、 控制台 工业控制 计算机
计算机连锁的特点
1）技术特征： A、利用微型计算机对车站值班人员的操作命令和现场监控设备的表示信 息运算后，完成对信号机、道岔、进路的联锁和控制，全部联锁关系由 计算机及其程序完成。 B、采用串行通信，节省干线电缆 C、用屏幕代替表示盘，缩小体积，方便使用。 D、采用积木式模块化硬件和软件设计，便于现场变更。 2）优点： A、进一步提高了安全性、可靠性。 B、增加和完善了联锁功能 C、方便设计
连锁设备的种类
电气集中连锁； 计算机连锁； 连锁设备包括：控制、监督设备，连锁运算设备，驱 动设备，检测设备，执行设备和信息采集设备等等。
一. 电气集中连锁
路和信号机，并且实现他们之间的联锁关系。实现了站内行 车指挥的自动控制。 电气集中连锁方式通常以继电器作为主要控制器件， 所以电气集中连锁也被称为继电器连锁。
电气集中连锁设备的作用
7. 轨道电路设备 监测轨道区段的占用、空闲等状态。 8. 转辙机设备 转换道岔，提供道岔表示等等。 9. 进站信号机，出站信号机，调车信号机 完成进站、出站和调车信号等等。
电气集中连锁设备ห้องสมุดไป่ตู้作用
10. 继电器与组合架 把相互配合实现同种功能的继电器组合在一起，形成各种功能组 合，并按照一定规律排列起来形成组合架。 电 气集中联锁需要大量各种类型和规格的继电器，对于 一个规模较大的区段站可多达几千个继电器，由它们构成的继电电路是十 分复杂的。通过长期实践，人们发现继电电路中的大部分可以设计成一些 定型标准电路模块，这些模块与具体的站场无关或关联很少，这样就可以 把这些标准模块中所用的继电器及其电路在工厂预先进行工厂化生产，从 而可以缩短设计周期、设计不易产生错误、节省施工时间，达到设计周期 短、施工快的效果。
维修终端 记录信息系统的工作信息。为维修时的查询提供帮助； 轨道电路继电器组合 集合轨道电路受电端继电器，实现轨道电路状态的统一检测； 信号继电器组合 集合信号继电器，集中反映各架信号机的工作状态； 道岔驱动电路 控制道岔转换，提供道岔表示信息； 信息上传结构 为信号系统上传提供可能； 室外设备 包括信号机等等；