2015年可编程控制器原理与应用复习资料
《可编程控制器应用》复习资料第2套
《可编程控制器应用》复习资料第2套
可编程控制器应用复资料第2套
本文档提供了有关可编程控制器（PLC）应用的复资料。
下面
是相关内容的概要：
1. PLC概述
- 可编程控制器（PLC）是一种计算机化工业自动化设备，用
于控制和监视各种生产过程。
- PLC由输入模块、中央处理器、输出模块和通信接口组成。
它能够接收输入信号，进行逻辑运算和控制输出信号。
2. PLC编程语言
- PLC可以使用多种编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function Block Diagram）、结构化文本（Structured Text）等。
- 梯形图是最常用的PLC编程语言，它使用图形符号表示逻辑
和控制功能。
3. PLC应用领域
- PLC广泛应用于工业自动化、机械控制、流程控制等领域。
- 它可以控制各种设备，如机器人、传送带、热处理设备等。
4. PLC编程技巧
- 编写PLC程序时，应注意以下技巧：
- 使用模块化编程，将程序分解为多个子程序，提高代码的可重用性和可维护性。
- 增加注释，使程序易于理解和修改。
- 定期备份程序，以防止数据丢失。
以上是《可编程控制器应用》复资料第2套的概要内容。
详细信息请参考相关教材和研究资源。
如果您还需要其他帮助，请随时告诉我。
可编程控制器原理及应用复习资料
024可编程控制器原理及应用复习资料一、填空题1、PLC采用典型的计算机结构，由、存储器、和其他一些电路组成。
2、PLC的输入信号模式中，交流输入的电压大多采用，直流输入额定电压为。
3、PC为用户提供的继电器一般是：、、、、、、。
5、PC的软件系统指PC所使用的各种程序的集合。
它包括又称和又称为。
6、定时器的三种类型是、、。
7、将编程器内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在模式。
8、LDI、AI、ONI等指令的“I”表示功能，其执行时从实际输入点得到相关的状态值。
9、PLC常用的编程语言有、、、。
10、PLC的分时操作过程称为CPU的工作方式。
11、PLC执行程序的过程分为阶段、阶段、阶段。
12、PLC按结构形式可分为和13、三相笼型异步电动机常用的减压起动有、、、。
二、简答题1简述Y- 降压起动的工作原理和接线方式2、可编程控制器可以应用在那些领域？3、解释图示程序中的Y430输出和Y431输出之间的关系。
与X400并联的触点Y430实现什么功能？4、简述三相感应电动机反接制动的原理。
三、转换题1、已知某控制程序的语句表的形式，请将其转换为梯形图的形式。
LD I0、0AN T37TON T37,1000LD T37LD Q0.0CTU C10,360LD C10AN Q0.0= Q0.02、已知梯形图转换成语句表3、根据梯形图画出输出1000和0500的波形0000000100020003000410000500四、设计应用题1、设计一电机的延时启动和延时停止控制电路，条件如下：1.电机启动由按钮SB1控制，停止由控制按钮SB2；2.电机运行由接触器KM1控制；3.按SB1后，电机延时5s运行，按SB2后，电机延时6s停止试设计：（1）PLC接线图（2）梯形图（3）指令程序2、设计一个二分频器。
如图，现由输入端1000引入输入脉冲信号，要求能从输出端2000引出输入脉冲信号的二分频信号。
画出梯形图，写出语句表。
可编程控制器原理及应用
可编程控制器原理及应用可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种数字式的、微型的、带有专用数字计算机特性的电子装置。
它具有自动化控制系统所需的输入输出接口、控制逻辑、计算处理和数据存储等功能。
可编程控制器可以广泛应用于工业自动化、机械设备、交通运输、建筑物控制、家庭自动化等领域。
本文将从可编程控制器的原理以及应用两个方面进行详细介绍。
一、可编程控制器的原理1.输入接口：可编程控制器通过输入接口将外部信号（例如传感器信号）转换成数字信号，以供中央处理器进行处理。
输入接口通常包括数字输入模块和模拟输入模块，数字输入模块接收开关信号、传感器信号等，模拟输入模块接收模拟传感器信号，例如温度、压力等。
2.中央处理器（CPU）：中央处理器是可编程控制器的核心部分，主要负责控制逻辑的运算和数据的处理。
中央处理器通常由微处理器、存储器和定时器等组成，它能够执行各种控制逻辑以及数学运算、函数计算等任务。
3.输出接口：可编程控制器通过输出接口控制执行器（例如电磁阀、电机等）的开关状态。
输出接口通常包括数字输出模块和模拟输出模块，数字输出模块能够控制开关状态，模拟输出模块能够输出模拟信号，例如控制电机的转速。
4.通信接口：可编程控制器可以通过通信接口与其他设备进行数据交换和通信。
通信接口通常包括串行接口、以太网接口等，用于与其他设备（如上位机、HMI人机界面）进行数据交换和实时监控。
二、可编程控制器的应用1.工业自动化：可编程控制器可以实现工厂的自动化生产线控制，对物体进行自动化的分拣、组装、检测等操作。
通过编写控制程序，设置不同的逻辑控制条件，能够实现生产线的高效率、高精度运行。
2.机械设备：可编程控制器可以应用于各种机械设备的控制和监控。
例如，印刷机、包装机、激光切割机等机械设备都可以使用可编程控制器进行自动化控制，提高生产效率和质量。
3.交通运输：可编程控制器可以应用于交通信号灯、地铁、机场行李输送系统等交通运输设备的控制和监控。
可编程控制器(PLC)原理及应用讲解
用户程序存储区：存放用户程序
变量（数据）存储区：存放内 部变量或数据
通常采用低功耗的 CMOS-RAM存储器加 备用电池，可读写
3.输入/输出接口： 是CPU连接工业现场设备的桥梁。
CPU：
外部设备：
标准电平
开关量、模拟量
弱电 数字量
输入/输出接口 不同电压等级的交流、直流量 高速、低速信号
远程、本地信号
继电器输出 输出
晶体管输出 方式
晶闸管输出
请问PLC输出24V是否直接驱动接触器，接触器是不是 直流接触器？补充：PLC控制的接触器控制220V的电 路。要不要中间还要有什么转换电路。
PLC有多种输出控制，常见的是晶闸管，小型继电器， 理论上是可以直接控制接触器的，但是万一你的接触
器质量不好，是要烧坏PLC的，所以中间还是加套中间
三、主要功能
3.计数控制 可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数 器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行 中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两 种不同的记数方式。
4. A/D、D/A转换 大多数可编程序控制器还具有摸/数（A/D）和数/摸（D/A）转 换功能，能完成对模拟量的检测与控制。
“、“非”等逻辑运算指令，能够描述继电器触点的串联、并联、 串并联、并串联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合逻辑 和顺序逻辑控制。
2. 定时控制 可编程序控制器具有定时控制功能。它为用户提供若干个定时 器并设置了定时指令。定时时间可由用户在编程时设定，并能在运 行中被读出与修改，定时时间的最小单位也可在一定的范围内进行 选择，因此，使用灵活，操作方便。
称BCD码，即BCD代码。Binary-Coded Decimal，简称BCD，称 BCD码或二-十进制代码，亦称二进码十进数。是一种二进制的数字
可编程控制器原理及应用课后答案
可编程控制器原理及应用课后答案【篇一：可编程控制器原理与应用复习题及答案】空题1、plc 的输入模块一般使用（）来隔离内部电路和外部电路。
2、可编程控制器采用一种可编程序的存储器，在其内部存储执行（）、（）、定时、计数和（）等操作的指令，通过数字式和模拟式的输入和输出来控制各种类型的机械设备和生产过程。
3、cpu从（），从控制总线上给出读命令，从数据总线上得到读出的指令，并放到cpu内的指令寄存器中。
4、plc以晶体管作为输出时，其负载的电源为（）。
5、同一编号的tr在同一组内（）使用。
二、判断题1、在循环程序处理过程中，cpu直接访问 i/o 模块中的输入地址区和输出地址区。
（）2、mres位置不能保持，将模式选择开关从stop扳到mres位置，可以复位存储器，使cpu回到初始状态（）3、时基反映了定时器的分辨率，时基越小分辨率越高，定时的时间越短；时基越大，分辨率越高，定时的时间越长。
（）4、s7-400只能执行暖启动（warm restart）。
（）5、只需要下载用户程序块，就可以访问仿真plc的外设i/o存储区。
（）6、两个转换一般用一个步将它们隔开，也可以直接相连（）三、选择题1、plc的含义是（）（a）集散控制系统（b）现场总线（c）可编程控制器（d）可编程调节器 2、plc中不包括（）。
（a）cpu （b）输入/输出部件（c）物理继电器（d）存贮器 3、按组成结构形式、容量和功能分，s7-200属于（）。
a. 小型高档整体式b. 小型高档模块式 c. 中型高档整体式d. 中型高档模块式4、s7-300 电源模块、cpu模块和接口模块的安装插槽号顺序是（）。
a. 1、2、3b. 3、2、1c. 1、3、2d. 2、3、15、“s5t#5s_200ms”表示（）。
a. 16位s5time型数据b. 16位time型数据c. 32位s5time型数据d. 32位time型数据6、对站对象组态时，首先从硬件目录窗口中选择一个（）。
可编程控制器原理及应用考点总结复习考试重点
可编程控制器原理及应用考点总结1.电气控制技术也由继电器控制过渡到计算机控制。
2.早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量空制只能进行逻辑运算，所以称为可编程逻辑控制器（P rogrammable编程Logic逻辑Controller控制器）简称PLC。
增加了数值运算、模拟量的处理、通讯等功能，简称为PC。
3.可编程控制器的主要特点：（1）可靠性高，指可编程控制器平均无故障工作时间；（2）控制功能强：具有对开关量和模拟量的控制能力，还具有数值运算、PID调节、通信控制、中断处理、高速计数等功能；（3）组成灵活：PLC品种很多小型PLC为整体结构，并可外接I/O扩展机箱构成PLC控制系统；中大型PLC采用分体模块化结构，设有各种专用模块。
（4）操作方便：PLC采用了多种面向用户的语言，①梯形图LAD②指令语句表STL③功能快图编辑器FBD;（5）网络功能。
4.可编程控制器的分类（1）按点数和功能分类：输入、输出端子的数目之和称为PLC的输入输出点数，简称I/O点数。
①小型（微型）PLC的I/O点数小于256点，以开关量控制为主，具有体积小，价格低的优点适用于小型设备的控制。
②中型PLC的I/O点数在256—1024之间，功能比较丰富，建有开关量和模拟量控制功能，适用于较复杂系统的逻辑控制和闭环过程控制。
③大型PLC点数在1024点以上，用于大规模过程控制，集散式控制和工厂自动化网络。
（2）按结构形式分类：①整体式结构（小型PLC）②模块式结构（中型以上PLC)（3）按用途分类：①通用型②专用型5.可编程控制器的应用与发展：（1）与CAD/CAM机器人技术一起成为实现现代自动化生产的三大支柱（2）两个发展趋势：有小型化和大型化两个趋势。
6.可编程控制器系统根据其工作原理可分为①输入部分②运算控制部分③输出部分7.可编程控制器的硬件电路由①CPU②存储器③基本I/O接口电路④外设接口⑤电源五大部分组成8.中央处理器cpu的地位：CPU是可编程控制器的控制中枢。
可编程控制器原理及应用第一章可编程控制器基础
可编程控制器原理及应用第一章可编程控制器基础一、PLC的基本原理PLC的基本原理是通过输入模块接收来自外部的输入信号，如按钮、传感器等，通过内部的逻辑运算和控制算法进行处理，再通过输出模块控制外部的执行机构，如电动机、气缸等。
1.输入模块：输入模块负责接收来自外部的输入信号，并将其转换为PLC可识别的电信号。
通常使用的输入信号包括开关、传感器、编码器等。
输入模块通过检测输入信号的状态，向PLC发送相应的输入状态信号。
2.中央处理器：中央处理器是PLC的核心部件，负责接收输入信号并根据预设的程序进行逻辑运算和控制算法。
它包括控制器、存储器和输入输出接口。
控制器是PLC的控制中心，采用微处理器技术进行计算和处理。
存储器用于存储程序和数据，包括只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM）。
3.输出模块：输出模块用于控制外部执行机构的状态，如电动机、气缸等。
它将PLC的输出信号转换为外部执行机构可识别的电信号，并向其发送相应的控制信号。
二、PLC的应用PLC具有广泛的应用领域，其中包括以下几个方面：1.自动化生产线：PLC在自动化生产线中起到关键的作用。
它可以通过控制输入输出设备，实现自动装配、运输、包装和检测等工作。
在汽车制造和电子工业等领域，PLC被广泛应用于生产线的控制和管理。
2.自动控制系统：PLC在自动控制系统中常用于控制温度、压力、流量等工艺参数。
它可以根据预设的逻辑运算和控制算法，实现对工艺参数的精确控制和调节，提高生产效率和产品质量。
3.机器人：PLC可以与机器人控制系统集成，实现对机器人的控制和协调。
它可以通过输入输出模块，接收机器人传感器的信号，根据预设的程序实现机器人的动作和操作。
4.电力系统：在电力系统中，PLC被广泛应用于电能负荷控制、配电管理和故障检测等方面。
通过控制输入输出设备，PLC可以实现对电力设备的精确控制和监测。
5.智能楼宇：在智能楼宇系统中，PLC用于控制和管理楼宇中的照明、空调、安防等设备。
2015年1月国家开放大学《可编程控制器应用》专科考试期末总复习附答案
可编程控制器应用模拟试卷及答案一、填空题（每空2分，共30分）1. PLC的输入/输出继电器采用进制进行编号，其它所有软元件均采用进制进行编号。
(八十)2. PLC的状态元件中用于初始状态。
(S2～S9)3. 描述PLC的主要技术指标有、、、、和特殊功能模块六种。
(I/O总点数存储容量扫描速度内部寄存器编程语言与指令系统)4. PLC的输出形式主要有输出、输出和输出三种。
(继电器晶体管晶闸管)5. 说明下列指令意义。
MOV RSTORB LD(数据传送指令复位指令串联电路块的并联指令取指令)6、可编程序控制器采用微处理器作为中央处理单元，可以对进行控制，也可以对进行控制。
(逻辑量模拟量)7、PLC具有逻辑运算功能，能够描述继电器触点的和等各种连接。
(串联并联)8、PLC具有和功能，完成对模拟量的控制与调节。
(模数转换（A/D转换）数模转换（D/A转换）9、按结构形式分类，PLC可分为式和式两种。
(整体式模块式)10、模块是可编程序控制器系统的运算控制核心。
(CPU)11、是安装可编程控制器各类模板的机架，可根据实际需要选择。
(导轨)12、模板用于对PLC内部电路供电。
(电源)13、是用来将输入端不同电压或电流信号转换成微处理器所能接收的低电平信号。
(输入电压转换)14、输出电平转换是用来将控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。
(微处理器)15、是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。
(电气隔离)16、S7-300/S4-400可以通过接口组成PLC网络。
多点接口（MPI）17、MPI是的简称，MPI网采用的通信模式。
（多点接口全局数据（或GD））18、全局数据（GD）通信方式以分支网为基础，是为循环的传送少量数据而设计的。
（多点接口（MPI））19、通信方式以MPI分支网为基础，是为循环的传送少量数据而设计的。
（全局数据（或GD））20、可编程序控制器系统中，主站之间的通信方式为，主站与从站之间为，以及这两种方式的混合。
《PLC原理及其应用》期末复习资料
第1章可编程序控制器概述1.可编程控制器是一种工业控制计算机，简称PLC。
2.可编程控制器的基本组成：CPU、存储器、I/O接口和系统总线。
3.按结构形式分类，PLC分成整体式和组合式4.辅助继电器（M）：通用辅助继电器M0~M499、断电保持辅助继电器M500~M1023、断电保持专用辅助继电器M1024~M3071和特殊辅助继电器M8000~M8255。
M8011 10ms时钟脉冲M8012 100ms时钟脉冲M8013 1s时钟脉冲M8014 1min时钟脉冲5.定时器（T）：普通型定时器T0~T245和积分型定时器T246~T255。
6.计数器（C）：内部信号计数器、高速计数器C235~C255（使用X0~X5输入端）和相计数器。
第2章基本逻辑指令1.LD 取LDI 取反OUT 输出AND 与ANI 与非OR 或ORI 或非第3章状态图与顺控指令1.机械工作系统，状态转移图和步进梯形图ORB 电路块或ANB 电路块与MC 主控MCR 主控复位SET 置位RST 复位PLS 上升沿脉冲PLF 下降沿脉冲2.十字路口交通信号灯的控制第4章功能指令1.比较CMP CMP K100 C20 M0 （P91）2.传送MOV3.BCD变换BCD BCD D12 K2Y0 // 源元件中的二进制码转换成BCD码送到目标元件D12中4.BIN变换BIN BIN K2X0 D13 // 源元件中的BCD码转换成二进制码送到目标元件D13中5.BIN加法ADD6.BIN减法SUB 标志：M8020（零标志），M8021（借位），M8022（进位）7.BIN乘法MUL8.BIN除法DIV DIV D0 D2 D4 // (D0)÷(D2) →(D4)9.加1和减1 INC DEC INC D10 // (D10)+1→(D10)）DEC D10 // (D10)-1→(D10)10.移位（左/右）SFTL SFTR SFTR X0 M0 K16 K4（P102）11.7段解码SEGD SEGD D0 K2Y0（P125）。
可编程控制器原理及应用课后答案
可编程控制器原理及应用课后答案【篇一：可编程控制器原理与应用复习题及答案】空题1、plc 的输入模块一般使用（）来隔离内部电路和外部电路。
2、可编程控制器采用一种可编程序的存储器，在其内部存储执行（）、（）、定时、计数和（）等操作的指令，通过数字式和模拟式的输入和输出来控制各种类型的机械设备和生产过程。
3、cpu从（），从控制总线上给出读命令，从数据总线上得到读出的指令，并放到cpu内的指令寄存器中。
4、plc以晶体管作为输出时，其负载的电源为（）。
5、同一编号的tr在同一组内（）使用。
二、判断题1、在循环程序处理过程中，cpu直接访问 i/o 模块中的输入地址区和输出地址区。
（）2、mres位置不能保持，将模式选择开关从stop扳到mres位置，可以复位存储器，使cpu回到初始状态（）3、时基反映了定时器的分辨率，时基越小分辨率越高，定时的时间越短；时基越大，分辨率越高，定时的时间越长。
（）4、s7-400只能执行暖启动（warm restart）。
（）5、只需要下载用户程序块，就可以访问仿真plc的外设i/o存储区。
（）6、两个转换一般用一个步将它们隔开，也可以直接相连（）三、选择题1、plc的含义是（）（a）集散控制系统（b）现场总线（c）可编程控制器（d）可编程调节器 2、plc中不包括（）。
（a）cpu （b）输入/输出部件（c）物理继电器（d）存贮器 3、按组成结构形式、容量和功能分，s7-200属于（）。
a. 小型高档整体式b. 小型高档模块式 c. 中型高档整体式d. 中型高档模块式4、s7-300 电源模块、cpu模块和接口模块的安装插槽号顺序是（）。
a. 1、2、3b. 3、2、1c. 1、3、2d. 2、3、15、“s5t#5s_200ms”表示（）。
a. 16位s5time型数据b. 16位time型数据c. 32位s5time型数据d. 32位time型数据6、对站对象组态时，首先从硬件目录窗口中选择一个（）。
第九章 可编程控制器的原理及应用
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二、FP1系列PLC的编程元件
输入继电器（X） 输入继电器是PLC接收外部开关量信号的 窗口。它的动合触点、动断触点取用次数不限。 输入继电器的状态唯一取决于外部输入信号的 状态。
动0 合触S点T X0X从0 左母X线0闭开合始 驱1 动输O出T继Y电0器线Y圈0接Y0通 动2 断触S点T/X1X从1 左母X线1断开开始 驱3 动输O出T继Y电1器线Y圈1接Y1通 驱4 动输O出T继R电1器线R圈1接R1通 动5 合触S点T 从R左1母线R开1触始点闭合 驱6 动输O出T继Y电2器线Y圈2接Y2通
计数器（C）
计数器（C）的触点是计数器指令（CT） 的输出。如果计数器指令计数完毕，则其动合 触点闭合，动断触点断开。
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三、FP1系列PLC的主要性能 以FP1系列的C56为例 1. I／O点数32／24 程序容量 5000步 扫描速度 1.6msK 指令数 基本指令81 高级指令111
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2. I／O地址分配 X为I/O区的输入继电器，Y为I/O区的输出继
解：
X0 X1 Y0
Y1
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3．或（OR）、或非（OR/）指令
ORO：R、并O联R动/ 合用触于点单的个连触接点指与令前。面电路的并联， 并O联R/点：的并左联端动从断母触线点（时或的S连T接、指ST令/点。）开始，右 端与前面一条指令对应触点的右端相连。
指令
梯形图
语句表
0 ST X3
OR
1 OR Y4
有很好的柔性。 4. 体积小、重量轻、功耗低。
可编程控制器复习资料
1：可编程控制器的定义：可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。
它采用一种可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
2：plc；体积小、功能强、速度快、可靠性高、又具有较大的灵活性和可扩展性。
3：PLC取代以继电器为基础的控制系统的原因：a，时间响应快、控制精度高、可靠性好、b：控制程序可随工艺改变、易与计算机连接、c：维修方便。
4：可编程序控制器的发展动向：①普及小型机的应用，加强PLC的联网能力；②更快的处理速度、多CPU结构和容错系统、故障诊断等；③PLC的编程语言与编程工具向标准化和高级化发展；④I/O组件智能化、高密集和增大处理能力；⑤采用专用的集成电路以增强适用性，增大记忆容量和采用卡片式存储等。
5：通信要求：①实时控制，主要是顺序控制；②协调能力，协调各种机械的配合；③PLC的程序装入、管理数据采集和维护调度；④数据处理，即与计算机之间的通信。
6，I/O智能组件可分为：①模拟I/O组件，②PID 和回路控制组件，③通信组件，④机械运动控制组件，⑤其它I/O智能组件。
7，PLC由中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口电路和其它一些电路组成。
8，CPU是PLC的核心部件。
CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。
CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与存储单元、I/O接口电路连接。
10，存储器一般由存储体、地址译码电路、读写控制电路和数据寄存器组成。
存储器是具有记忆功能的半导体电路，用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息。
系统程序：是指控制和完成PLC各种功能的程序；用户程序：是指根据工程现场的生产过程和工艺要求编写的控制程序。
11，存储器的工作过程；①写入：首先将要写入的信息通过数据总线送到数据寄存器，再通过地址总线给出存储单元的地址，地址译码电路选中相应单元。
可编程逻辑控制器的工作原理与应用
可编程逻辑控制器的工作原理与应用可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于自动化控制领域的电子设备。
它可实现对生产线上各种设备的自动控制和监测，提高生产效率和质量。
本文将详细介绍PLC的工作原理和应用，并分点列出相关内容。
一、可编程逻辑控制器的工作原理PLC的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 输入信号采集：PLC通过输入模块采集各种传感器的信号，如按钮开关、温度传感器、压力传感器等。
2. 信号处理：PLC将采集到的信号进行处理，包括滤波、去抖动等，以确保信号的准确性和稳定性。
3. 逻辑运算：PLC根据预设的逻辑规则对输入信号进行运算和判断，以确定输出信号的状态。
逻辑规则通常由用户通过编程来设定。
4. 输出控制：PLC通过输出模块控制各种执行器的动作，如电动阀门、电机、传送带等。
PLC根据逻辑运算的结果发送控制信号，实现对输出设备的控制。
5. 监测和反馈：PLC可通过输出模块接收执行器的反馈信号，如电机的转速、阀门的开闭状态等。
通过监测和比较反馈信号与预设值，PLC可以检测设备故障并采取相应措施。
6. 编程和参数设置：PLC的工作原理基于用户编写的程序，用户可通过特定的编程语言进行程序设计和参数设置。
编程语言通常采用类似于图形化的函数块图、梯形图等。
二、可编程逻辑控制器的应用PLC广泛应用于各个行业的自动化控制系统中，以下是几个常见的应用领域：1. 工业自动化：PLC在工业自动化中的应用非常广泛，包括生产线控制、装配线控制、流水线控制等。
PLC可根据生产需求和工艺参数，实现设备的自动运行、调节和监测。
2. 汽车制造：在汽车制造中，PLC可用于控制生产线上的各个工艺环节，如焊接、喷涂、装配等。
通过PLC的精确控制，可以大幅提升汽车制造的效率和质量。
3. 建筑自动化：PLC可以用于建筑物内部的通风、空调、照明等系统的控制。
通过PLC的智能控制，可以实现能源的节约和优化。
4. 环境监测：PLC可以用于环境监测系统中，实现对温度、湿度、气体浓度等参数的采集和控制。
可编程控制器原理及应用第1-3章课后答案
第一章1. 什么是可编程控制器？可编程控制器是一种工业控制计算机，简称PLC （Programmable Logic Controller）或PC（Programmable Controller）。
因为个人计算机也简称PC（Personal Computer），为避免和个人计算机相混淆，一般简称可编程控制器为PLC。
2. 什么是可编程控制器的I/O接口电路？可编程控制器的I/O接口电路由哪几部分组成？I/O接口电路的作用是什么？I/O接口电路是可编程控制器连接外部设备的接口电路。
I/O接口电路包括输入模块、输出模块、编程器接口、存储器接口、扩展板接口、特殊模块接口和通讯接口。
I/O接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。
I/O接口电路实现可编程控制器与外部设备的信息交换。
输入模块用来接收和采集输入信号，输出模块用来把可编程控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。
3. 什么是软继电器？试比较软继电器和真实的继电器的异同。
可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器等称为软继电器（软电器），它们只是用来描述可编程控制器的控制功能的一种等效电器，不是真正的继电器。
①相同点电气结构相同：均由线圈和触点（常开触点和常闭触点）组成。
工作原理相同：当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。
②不同点电气符号不同：真实继电器的电气符号由国家标准规定，软继电器的电气符号由可编程控制器厂家规定。
触点数量不同：真实继电器只有有限对触点，软继电器有无穷对触点。
形态不同：真实继电器有形状、有尺寸，是一种实实在在的电器实体；软继电器只是计算机中的存储位或存储单元，是电子电路。
控制功能的实现方式不同：真实继电器通过真实继电器的触点状态的变化来实现其控制功能，而软继电器则是通过执行控制程序来实现其控制功能。
驱动方式不同：可编程控制器通过软件“置1”或“置0”存储位来改变软继电器的工作状态，只要存储位“置1”或“置0”，对应的软继电器即可可靠工作；真实继电器通过使线圈通电或断电来改变软继电器工作状态，线圈电压必须达到规定的值，真实继电器才能可靠工作。
电气可编程控制原理与应用复习资料和答案
1、再电动机的控制电路中，热继电器的作用是进行过载保护，而熔断器的作用是进行短路保护，两者不能进行互换。
2、型号为FX2N-32MR的PLC，它表示的含义包括如下几部分：它是基本单元，其输入输出总点数为32点，其中输入点数为16点，输出点数为16点；基本输出类型为继电器。
3、型号为FX2N-48MR的PLC，它表示的含义包括如下几部分：它是基本单元，其输入输出总点数为48点，其中输入点数为24 点，输出点数为24点；基本输出类型为晶体管。
4、笼型异步电机常用的电气制动方式有反接制动和能耗制动。
5、利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称为自锁；利用两个接触器的辅助触点相互控制，使得两个结束期在同一时间，只允许一个通电工作的控制作用，称为互锁。
6、FX系列PLC软元件编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用8进制数字编号，其他均采用10进制数字编号。
7、PLC的常用的编程语言为梯形图。
8、在三相异步电动机的星形，三角形降压起动电路中，其星形接法时的相电压为220V，而其三角形接法时的相电压为380 V。
9、PLC时通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期主要包括输出采样、程序处理、输出更新三个阶段。
10、继电器系统是并行工作方式，而PLC是串行工作方式，因而在PLC 程序中，接点在程序中位置顺行的不同，可能会影响程序执行的结果。
11、存放管理、监控、指令解释等系统管理程序的寄存器为ROM，而存放用户编制的控制程序的存储器为RAM。
12、在未接受外力的原始状态时的接点，称为常开接点而处于接通状态时的接点，称为常闭接点。
1、在接触器正反转控制电路中，若正、反向控制的接触器同时通电，主回路会发生什么现象？（A）A、短路；B、开路；C、正常运转；D、什么都不会发生；2、FX系列PLC中SET，表示什么指令？（D）A、下降沿；B、上升沿；C、输入有效；D、置位；3、FX系列PLC中，16位加法指令应用：（B）A、DADD；B、ADD；C、SUB；D、MUL；4、M0~M15中，M0与M3数值均为1，其它都为0，那么，K4M0数值等于多少？（B）A、10；B、9；C、11；D、5；5、指令【T100 K5000】中定时器动作时间为（B）A、5秒；B、500秒；C、5000秒；D50秒；6、只执行一个扫描周期的16位乘法器指令时：（B）A、DADD；B、MULP；C、DSUB；D、DMUL；7、FX系列PLC中PLS，表示什么指令？（B）A、下降沿；B、上升沿；C、输入有效；D、输出有效；8、如果K2X0=H30，执行【ENCO X0 D0 K3】后，D0的值时多少：（D）A、2；B、3；C、4；D、5；9、FX系列PLC中，32位的数值传输指令是：（A）A、DMOV；B、MVO；C、MEAN；D、DSIN；10、M8002有什么功能：（D）A、置为功能；B、复位功能；C、常数；D、初始化功能；11、下列哪个输出寄存器时不存在的：（D）A、Y22；B、Y37；C、Y13；D、Y08；12、如果D0=H40（BCD），当执行【ZCP K10 K50 D0 Y0】后，下列哪个位是1？（B）A、Y0；B、Y1；C、Y2；D、Y3；13、M8013的脉冲输出周期是多少？（A）A、1秒；B、13秒；C、10秒；D、1分钟；14、当X0=X3=1及X1=X2=0时，则执行程序【MOV K1X0 V0】和【MOV D10V0 D30V0】后，下列哪个数据流是正确的：（D）A、D5→D25；B、D18→D35；C、D15→D35；D、D19→D39；15、在控制路线中，如果两个常开触点串联，则他们是（B）关系。
可编程控制器原理及应用第1-3章课后答案
第一章1. 什么是可编程控制器？可编程控制器是一种工业控制计算机，简称PLC （Programmable Logic Controller）或PC(Programmable Controller）。
因为个人计算机也简称PC（Personal Computer），为避免和个人计算机相混淆，一般简称可编程控制器为PLC。
2。
什么是可编程控制器的I/O接口电路？可编程控制器的I/O 接口电路由哪几部分组成？I/O接口电路的作用是什么？I/O接口电路是可编程控制器连接外部设备的接口电路。
I/O接口电路包括输入模块、输出模块、编程器接口、存储器接口、扩展板接口、特殊模块接口和通讯接口。
I/O接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。
I/O 接口电路实现可编程控制器与外部设备的信息交换。
输入模块用来接收和采集输入信号，输出模块用来把可编程控制器产生的控制信号传送到其控制对象上.3。
什么是软继电器？试比较软继电器和真实的继电器的异同.可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器等称为软继电器（软电器）,它们只是用来描述可编程控制器的控制功能的一种等效电器，不是真正的继电器。
①相同点电气结构相同：均由线圈和触点（常开触点和常闭触点)组成.工作原理相同：当线圈通电时，常开触点闭合,常闭触点断开;当线圈断电时,常开触点断开,常闭触点闭合。
②不同点电气符号不同：真实继电器的电气符号由国家标准规定，软继电器的电气符号由可编程控制器厂家规定.触点数量不同：真实继电器只有有限对触点，软继电器有无穷对触点。
形态不同：真实继电器有形状、有尺寸,是一种实实在在的电器实体；软继电器只是计算机中的存储位或存储单元，是电子电路。
控制功能的实现方式不同：真实继电器通过真实继电器的触点状态的变化来实现其控制功能，而软继电器则是通过执行控制程序来实现其控制功能。
驱动方式不同：可编程控制器通过软件“置1”或“置0”存储位来改变软继电器的工作状态，只要存储位“置1”或“置0",对应的软继电器即可可靠工作；真实继电器通过使线圈通电或断电来改变软继电器工作状态，线圈电压必须达到规定的值，真实继电器才能可靠工作。
可编程控制器原理及应用_复习要点
可编程控制器原理及应用_复习要点PLC的原理主要包括三个方面：输入模块、中央处理器和输出模块。
输入模块：输入模块将外部传感器通过电缆连接到PLC上。
当传感器检测到物理量（例如压力、温度、开关状态等）发生变化时，会向输入模块发送一个信号。
输入模块将这个信号转换为数字信号，传递给中央处理器处理。
中央处理器：中央处理器是PLC的核心，它接收输入模块传递过来的信号，并根据预设的程序进行处理。
通常，程序是一些逻辑函数块（Ladder diagram），可以通过图形化编程软件进行编写。
中央处理器解析程序，根据逻辑关系判断输出信号的状态，并通过输出模块控制机械设备的运行。
输出模块：输出模块接收中央处理器传递过来的信号，并将信号转换为可以控制机械设备的形式。
输出模块通常连接到电磁阀、电机等执行器上，用于实现对机械设备的控制。
PLC的应用非常广泛，它主要用于工业自动化控制系统中。
以下是PLC的几个主要应用领域：1.工业生产线控制：PLC可以实现对工业生产线上的机械设备、传感器等的精确控制，从而提高生产效率和质量。
2.自动化制造：PLC可以实现对机械设备、机器人等的控制，实现生产线的自动化和智能化。
3.交通系统：PLC可以用于控制交通灯、路灯等设备，实现交通系统的智能化控制。
4.楼宇自动化：PLC可以用于楼宇自动化系统，实现对照明、空调、安防系统等的控制和管理。
5.物流自动化：PLC可以用于物流中心的自动化控制，对货物的分拣、包装等进行自动控制。
6.电力系统：PLC可以用于电力系统的监测和控制，实现对电力设备的运行状态的监测和控制。
7.汽车制造：PLC可以用于汽车制造中的装配线控制、质检等。
除了以上几个主要应用领域，PLC还广泛用于石油、化工、纺织、冶金、水利、环保等领域。
总结起来，PLC是一种专用数字计算机，通过逻辑运算实现对机械设备的控制。
它的原理包括输入模块、中央处理器和输出模块。
PLC的应用十分广泛，包括工业自动化控制、自动化制造、交通系统、楼宇自动化、物流自动化、电力系统、汽车制造等。
2015年可编程控制器原理与应用复习资料
第 1章可编程控制器概论1、 PLC的定义和发展史【识记】定义： PLC是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展史： 1968 年，美国最大的汽车制造商----通用汽车（GM）企业，招标方式找寻一种新的工业控制器；1969 年，美国数字设施企业（DEC）研制成功世界上第一台可编程控制器（PLC）。
2、 PLC的典型构造构成【识记】中央办理单元（CPU模块）、输入模块、输出模块、电源模块3、中央办理器（CPU）主要达成的功能【领悟】1）、接收并储存从编程器输入的用户程序和数据；2）、用扫描方式接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器；3）、履行用户程序，进行数据办理，依据运算结果，更新相关标记位的状态和输出映像寄存器的内容，推行输出控制；4）、诊疗电源和PLC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误。
4、储存器（ RAM、 ROM）的构造、工作过程【领悟】RAM 随机储存器：掉电后数据丢掉，可写可读，且读写速度特别快，寄存用户数据；ROM 只读储存器：能读不可以写，数据不会丢掉，用于生产厂商寄存系统程序；EEPROM电可擦写只读储存器：可存可写，数据不会丢掉，用于储存用户程序和需要长久保留的数据。
5、光耦合电路、输入接口电路的种类【识记】LED输入1输入 1LED输入n 输入 n内部电路内部电路COMCOM直流输入接口电路沟通输入接口电路输入接口种类分为模拟量和开关量两大类，模拟量接收电位器和各样变送器传过来的模拟量信号，开关量接收按键、行程开关、变换开关、凑近开关、继电器送来的开关量信号；光耦起到防备扰乱和隔绝的作用。
6、输出接口电路的种类【识记】输出模块种类有模拟量和开关量两大类，开关量输出输出模块有：继电器、晶体管、晶闸管三种输出接口种类。
7、 PLC的功能【识记】1）、开关量的逻辑控制功能； 2 ）、运动控制功能； 3 ）、闭环过程控制功能；4）、数据办理功能； 5 ）、通讯联网功能。
电大专科《可编程控制器应用》机考网考题库及答案
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?一、单项选择题1．PLC具有()功能，能够描述继电器触点的串联、并联和串并联等各种连接。
A.逻辑运算B．定时控制C．计数控制D．A/D、D/A转换2．下面对PLC的特点描述正确的是()。
A．高可靠性是PLC最突出的特点之一B．PLC执行用户程序过程中与外界隔绝，因而实时性差C．设计、安装、调试和维修工作量大D．PLC的价格非常低廉3．根据I/O点数分类，3000点的PLC属于()。
A.大型PLC B．中型PLCC．小型PLCD．微型PLC4．模块式PLC的()模块是其运算控制核心。
A．电源B．导轨C．CPU D．输入模块5．PLC工作过程中，()是PLC将输出映像区中的内容送到寄存输出状态的输出锁存器中，再去驱动用户设备。
A．输入采样阶段B．程序执行阶段C．网络通信D．输出刷新阶段6．PLC的语句表指令中，()定义其执行的功能，即告诉CPU 该做什么。
A．标识符B．参数C．操作码D．操作数7．输入继电器是PLC接受外部输入的开关信号的窗口，下面对其描述正确的是()。
A．输入继电器有线圈和触点B．输入继电器触点可以无限制使用C．输入继电器的状态仅取决于用户程序的控制D．输入继电器只有常开触点8．指出下列正确的指令()。
A．CTDC300，2B．LDNMO.OC．TOFT300，6D．NOTQO．09．S7-200的CPU22X系列的PLC有三种类型的定时器，其中()可用于累计许多时间间隔。
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第1章可编程控制器概论1、PLC的定义和发展史【识记】定义：PLC是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展史：1968年，美国最大的汽车制造商----通用汽车（GM）公司，招标方式寻找一种新的工业控制器；1969年，美国数字设备公司（DEC）研制成功世界上第一台可编程控制器（PLC）。
2、PLC的典型结构组成【识记】中央处理单元（CPU模块）、输入模块、输出模块、电源模块3、中央处理器（CPU）主要完成的功能【领会】1）、接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；2）、用扫描方式接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器；3）、执行用户程序，进行数据处理，根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容，实行输出控制；4）、诊断电源和PLC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误。
4、存储器（RAM、ROM）的结构、工作过程【领会】RAM 随机存储器：掉电后数据丢失，可写可读，且读写速度非常快，存放用户数据；ROM 只读存储器：能读不能写，数据不会丢失，用于生产厂商存放系统程序；EEPROM 电可擦写只读存储器：可存可写，数据不会丢失，用于存储用户程序和需要长期保存的数据。
5、光耦合电路、输入接口电路的种类【识记】直流输入接口电路交流输入接口电路输入接口类型分为模拟量和开关量两大类，模拟量接收电位器和各种变送器传过来的模拟量信号，开关量接收按键、行程开关、转换开关、接近开关、继电器送来的开关量信号；光耦起到防止干扰和隔离的作用。
6、输出接口电路的种类【识记】输出模块类型有模拟量和开关量两大类，开关量输出输出模块有：继电器、晶体管、晶闸管三种输出接口类型。
7、PLC的功能【识记】1）、开关量的逻辑控制功能； 2）、运动控制功能； 3）、闭环过程控制功能；4）、数据处理功能； 5）、通信联网功能。
8、PLC的分类【识记】1）、按结构分为：整体式和模块式；2）、按模块大小分类：小型PLC：I/O点数小于等于256点；大型PLC：I/O点数在2048以上。
9、PLC的特点和工作原理【识记与领会】PLC特点： 1)、可靠性高，维护方便； 2）、通用性强，使用灵活； 3）、功能完善，适应面广 4）、编程简单，容易掌握； 5）、体积小巧，结构紧凑；PLC工作原理：1）、初始化：确定自身的完好性，检查电源系统是否正确，消除各零件的随机状态，进行清零或复位处理；2）、扫描工作：每个扫描周期分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新阶段。
10、PLC与继电器控制系统的区别【识记】PLC有以下优点：1）、软件控制，速度提高（采用软继电器，开关速度快，没有磨损）；2）、使用灵活，适应性强； 3）、接线简单、调试快捷； 4）、串行工作，可靠性高（采用循环扫描方式）； 5）、体积小巧，能耗降低。
11、微机控制与PLC控制系统的区别【识记】微机控制特点：运算速度快、存储和处理数据与信息量大、有丰富的应用软件和实时操作系统；PLC控制系统特点：抗干扰能力强、各种功能模块齐全、设计安装维护方便、编程简单。
12、PLC的发展现状与趋势【识记】PLC的发展现状：功能起来超强，品种不断翻新，性价比不断提高，全世界销售量不断提升，已成为重要的产业之一；PLC的发展趋势：1）、产品规模向大、小两个方向发展； 2）、PLC在闭环过程控制中的应用日益广泛；3）、加强集中控制和网络连接能力； 4）、不断开发适应不同控制要求的特殊功能模块； 5）、编程工具丰富多样，功能不断提高，语言趋向标准化； 6）、发展容错技术 7）、追求软硬件标准化。
第2章S7-200 PLC的结构与编程基础1、S7-200 PLC系统的构成【识记】1）、状态LED； 2）、外接卡插槽； 3）、通信口； 4）、电源及输出端子；5）、输入端子； 6）、传感器电源； 7）、I/O LED指示灯； 8）、RUN/STOP开关；9）、模拟量电位器； 10）、扩展模块连接电缆接口。
2、S7-200 PLC的五种CPU模块【识记】3、S7-200 PLC的三种数字量I/O扩展模块【识记】（1）、EM221数字量输入扩展模块：2）、8路AC 24V （交流输入）； 3）、16路DC 24V （直流输入）。
（2）、EM222数字量输出扩展模块： 1）、8路DC 24V （晶体管输出）； 2）、8路DC 24V /AC 120~230V （继电器输出）； 3）、8路AC 120~230V （晶闸管输出）； 4）、4路DC 24V （晶体管输出）； 5）、4路DC 24V /AC 120~230V （继电器输出）。
（3）、EM223数字量输入/输出混合扩展模块： 1）、4路DC 24V （直流输入）、4路DC 24V （晶体管输出）； 2）、4路DC 24V （直流输入）、4路DC 24V /AC 120~230V （继电器输出）； 3）、8路DC 24V （直流输入）、8路DC 24V （晶体管输出）； 4）、8路DC 24V （直流输入）、8路DC 24V /AC 120~230V （继电器输出）； 5）、16路DC 24V （直流输入）、16路DC 24V （晶体管输出）； 6）、16路DC 24V （直流输入）、16路DC 24V /AC 120~230V （继电器输出）；4、S7-200 PLC 的三种模拟量I/O 扩展模块【识记】（1）、EM231 4路模拟量输入模块； （2）、EM231TC 4路热电偶温度输入模块； （3）、EM231RTC 2路热电阻温度输入模块； （4）、EM232 2路模拟量输出模块； （5）、EM235 4路模拟量输入/1路模拟量输出模块；5、S7-200 PLC 的温度扩展模块【识记】 同4的（2）（3）6、S7-200 PLC 的四种通信扩展模块【识记】 （1）、EM277 Profibus_DP 从站模块，同时也支持MPI 从站通信； （2）、EM241 调制解调器（Modem ）通信模块； （3）、EM243-1 工业以太网通信模块； （4）、EM243-2 AS-Interface 主站模块，可以连接62个Interface 从站。
7、S7-200 PLC 的控制系统的配置结构与原则【领会】（1）、系统的完整性； （2）、系统的可靠性； （3）、系统的可扩展性； （4）、经济性；8、PLC 的编程语言【识记】（1）、梯形图（LAD ）：1）、有独立回路的网络标号； 2）、左右各一条垂直母线，每一行由左开始； 3）、梯形图由触点、线圈和功能块组成。
（2）、语句表（STL ）：用指令助记符进行编程的语言，类似于汇编语言，直观性差； （3）、功能块图（FBD ）：类似于数字逻辑图，将与、或、非等各种逻辑关系的功能块按一定的控制逻辑组合起来，具有逻辑直观，使用方便等优点；（4）、顺序功能图（SFC ）：称为流程图或状态转移图，对于具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程，特别适用于工业顺序控制系统；（5）、结构文本（ST ）：较高的PLC 高级编程语言，可以实现复杂的数据处理和控制运算。
9、数制的表示与转换方法【领会】（1）、二进制：在数据前加2#表示二进制，如2#1010，10202120210123=⨯+⨯+⨯+⨯；（3）、BCD码：都采用8421BCD编码，每四位表示一位10进制数；（4）、有符号整数：负数的最高位为1；（5）、实数：也称浮点数，由数符、尾数、阶符和阶码组成；（6）、字符串：均以字节形式存储，最大长度为255个字节。
10、S7-200 PLC的程序结构【识记】（1）、主程序：每一个项目只能有一个，主程序中可以调用中断程序与子程序；（2）、子程序：可选，被其它程序调用；（3）、中断服务程序：用来处理不能预测的突发事件，由操作系统调用，S7-200PLC最多128个。
11、S7-200 PLC的数据存储区及每个区的作用【识记】（1）、输入映像寄存器I（输入继电器）：I0~I15,128个输入点，只能由外部信号驱动；（2）、输出映像寄存器Q（输出继电器）：Q0~Q15,128个输出点，只能由指令驱动；（3）、变量寄存器V（变量存储器）：存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果；（4）、位寄存器M（辅助继电器）：不能驱动负载，M0.0~M31.7；（5）、特殊寄存器SM（特殊继电器）：用来存储系统的变量及有关的控制参数，SM0.0~SM299.7；（6）、定时器T：T0~T255；（7）、计数器C：对输入脉冲个数进行累计，实现计数操作，C0~C255；（8）、高速计数器HC：用来累计比PUC扫描频率更快的事件，其值为32位有符号整数；（9）、模拟输入寄存器AIW：将输入模拟量通过A/D转换为1个字长数字量，存放到AIW中；（10）、模拟输出寄存器AQW：将数字量通过D/A转换为模拟量，存放于AQW中，位址为偶；（11）、累加器AC：用来暂存数据的寄存器,4个累加器，为32位数据；（12）、局部变量寄存器L（局部变量存储器）：64个，60个可以暂时用作存储器或给子程序传送参数；（13）、顺序控制继电器S：用于在顺序控制中组织设备的顺序操作。
12、S7-200 PLC的寻址方式【领会】（1）、立即寻址：操作数本身便是操作码所需要的数据，如：MOVW 16#2A06 VW30 ，把16进制数2A06传送到VW30寄存器中；（2）、直接寻址：操作数是以其地址编号形式出现，如：MOVB VB30 VB40 ，把VB30寄存器的数据传送到VB40寄存器中；（3）、间接寻址：操作数是以其所在的地址的地址形式出现的，如MOVW 2000 *VD40 ，VD40中存放的是一个地址，该地址是源操作数2000要存放的地址。
b取反指令b 开串联指令b 闭串联指令b 开并联指令b 闭并联指令（ ）b输出指令串联指令并联指令（ S ）b 置位指令N （ R ）b复位指令N NOT 取反指令b常开触点I b 常闭触点I P正向脉冲跳变N负向脉冲跳变第3章 S7-200 PLC 的指令系统 1、位逻辑指令（1）、取指令： LD b --用于网络开始的常开触点，b 为位址；取反指令：LDN b --用于网络开始的常闭触点，b 为位址；（2）、常开触点串联指令： A b --常开触点‘与’功能，b 为位址；常闭触点串联指令： AN b --常闭触点‘与’功能，b 为位址；（3）、常开触点并联指令： O b --常开触点‘或’功能，b 为位址； 常闭触点并联指令： ON b --常闭触点‘或’功能，b 为位址； （4）、输出指令：= b --b 为驱动线圈的位址； （5）、电路块并联指令：OLD --将多个触点串联后形成的电路并联； 电路块串联指令：ALD --将多个触点并联后形成的电路串联；（6）、 逻辑入栈指令：LPS --复制栈顶的值压住堆栈，原栈底值丢失； 逻辑出栈指令：LPP -- 栈顶数据被弹出，原堆栈数据依次上弹， 栈底填入随机数值。