第9课 沿轨迹行走的机器人
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设计沿轨迹行走的机器人
第9课
第9课课前习
阅读P77-P83,快来接受挑战吧？
1、第9课教我们设计一个怎样的机器人？用语言描述它的功 能。现实生活中有什么用？
2、这种机器人需要用什么传感器？这种传感器的组成部分？ 使用什么传感器变量？变量的取值代表的意义是什么？
3、编写第9课的机器人程序，思考： （1）仿真时，分别设计圆环轨迹、圆弧轨迹、直线轨迹，观 察机器人在这三种轨迹上行走的位置，你发现什么？ （2）提出你不明白的问题。
3、编写第9课的机器人程序，思考： （1）仿真时，分别设计圆环轨迹、圆弧轨迹、直线轨 迹，观察机器人在这三种轨迹上行走的位置，你发现什 么？
（2）提出你不明白的问题。
机器人沿轨迹边缘 行走 只在左探头探测到轨迹时行 走。
挑战自己
• 设置不同的仿真环境测试你的程序。
轨迹变量＝ ？ 机器人往 ？ 转
你能根据轨迹变量的取值和机器人的动作重新修改你的程序吗？
轨迹变量有多少种取值？
轨迹变量＝0 机器人往 右 转 轨迹变量＝1 机器人往 左 转
轨迹变量＝ 2 机器人往右 转 轨迹变量＝0 机器人往右 转
轨迹变量＝ 3 机器人 直走
你能根据轨迹变量的取值和机器人的动作重新修改你的程序吗？ 让机器人能走长方形轨迹。
轨迹识别传感器组成与作用
左探头
轨迹识别传感器的作用 根据左右两个颜色值来 判断机器人在轨迹的位 置。
指示灯 右探头
传感器连接 线
传感器的变量是什么？ 它的取值有什ห้องสมุดไป่ตู้意义？
轨迹变量有多少种取值？
轨迹变量＝？ 机器人往 ？ 转 轨迹变量＝ ？ 机器人往 ？ 转
轨迹变量＝ ？ 机器人往 ？ 转
轨迹变量＝？ 机器人往 ？ 转
第9课
第9课课前习
阅读P77-P83,快来接受挑战吧？
1、第9课教我们设计一个怎样的机器人？用语言描述它的功 能。现实生活中有什么用？
2、这种机器人需要用什么传感器？这种传感器的组成部分？ 使用什么传感器变量？变量的取值代表的意义是什么？
3、编写第9课的机器人程序，思考： （1）仿真时，分别设计圆环轨迹、圆弧轨迹、直线轨迹，观 察机器人在这三种轨迹上行走的位置，你发现什么？ （2）提出你不明白的问题。
3、编写第9课的机器人程序，思考： （1）仿真时，分别设计圆环轨迹、圆弧轨迹、直线轨 迹，观察机器人在这三种轨迹上行走的位置，你发现什 么？
（2）提出你不明白的问题。
机器人沿轨迹边缘 行走 只在左探头探测到轨迹时行 走。
挑战自己
• 设置不同的仿真环境测试你的程序。
轨迹变量＝ ？ 机器人往 ？ 转
你能根据轨迹变量的取值和机器人的动作重新修改你的程序吗？
轨迹变量有多少种取值？
轨迹变量＝0 机器人往 右 转 轨迹变量＝1 机器人往 左 转
轨迹变量＝ 2 机器人往右 转 轨迹变量＝0 机器人往右 转
轨迹变量＝ 3 机器人 直走
你能根据轨迹变量的取值和机器人的动作重新修改你的程序吗？ 让机器人能走长方形轨迹。
轨迹识别传感器组成与作用
左探头
轨迹识别传感器的作用 根据左右两个颜色值来 判断机器人在轨迹的位 置。
指示灯 右探头
传感器连接 线
传感器的变量是什么？ 它的取值有什ห้องสมุดไป่ตู้意义？
轨迹变量有多少种取值？
轨迹变量＝？ 机器人往 ？ 转 轨迹变量＝ ？ 机器人往 ？ 转
轨迹变量＝ ？ 机器人往 ？ 转
轨迹变量＝？ 机器人往 ？ 转