第9课 沿轨迹行走的机器人 课件

认识轨迹识别传感器
第一组探头 指示灯 传感器连接线
第二组探头
指示灯：判断传感器是否工作； 探 头：通过发射器发出信号、接收器接收反射回来的信号，来检测机器人下方的路面颜色是否一样； 连接线：连接传感器与机器人。
轨迹识别传感器工作原理
机器人究竟是如何来识别轨迹的呢？
机器人根据传感器反射回来的左、右两个颜色值的大小来判断机器人是在轨迹的左边、右边、上面 还是没有找到轨迹线。
曲线行走
小贴士
机器人贴着轨迹的边缘走 和在轨迹内部走都能达到“沿 轨迹走”的效果。而且“贴着 轨迹的边缘走”的方法更简单。
轨迹变量==1
小贴士
左探头（看到）
右探头（看不到） （表达式成立）
轨迹变量==1
左探头（看不到） 右探头（看不到）
（表达式不成立）
机器人右转
机器人左转
考验你的时候到啦！
谢谢聆听
机器人与轨迹 的位置关系
左探头 是否在轨迹上
右探头 是否在轨迹上
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轨迹变量
× √ × √
× × √ √
0 1 2 3
直线行走
⑤轨迹变量变为0 ④轨迹变量变为2
行进方向
②轨迹变量变为1 ①轨迹变量变为0 ③轨迹变量变为3
根据我们以前学习的知识，你能独自编写一个机器人沿直线行走（三种情况）的程序吗？ 当机器人识别到轨迹，就高速前进； 当机器人没有识别到轨迹，就停止前进。
沿轨迹行走的机器人
学习回顾
同学们，目前为止，我们都学习了哪些机器人， 你还记得吗？他们的程序有什么相同和不同之处呢？
请打开你的“计算机/E盘/作品”查看你已经保 存了哪些机器人程序，这些都是同学们这学期的学习 成果噢！
异同点
相同点：都有
和
表达式成立
表达式的值为0
不同点：不同机器人所用的传感器不同。