无机选论
最新版精选2019年无人机理论考核题库完整版500题(含答案)
2019年最新无人机考试题库500题[含答案]一、单选题1．航迹规划需要充分考虑______的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。
A.飞行航迹B.地理位置C.电子地图答案:C.2．A.2V3．无人机注册证书颁发给飞机所有者作为注册证明。
A.随时随机携带B.存放备查C.作为售出证明答案:A.4．经验表明无人机每飞行______小时或者更少就需要某种类型的预防性维护，至少每______小时进行较小的维护。
A. 20，50B. 25，40C. 30，60答案:A.5．可能需要执行的应急程序不包括：______A.动力装置重启操作B.备份系统切换操作C.导航系统重启操作答案:C.6．可能需要处置的紧急情况不包括：______A.飞控系统故障B.上行通讯链路故障C.控制站显示系统故障答案:A.7．可能需要处置的危机情况不包括：______A.动力装置故障B.任务设备故障C.舵面故障答案:B.8．应急航线的主要目的是确保飞机安全返航，规划一条安全返航通道和______，以及______。
A.安全着陆点，安全着陆策略B.应急迫降点，航线转移策略C.应急迫降点，安全返航策略答案:B.9．任务规划时还要考虑______，即应急航线。
A.紧急迫降措施B.安全返航措施C.异常应急措施答案:C.10．______应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。
A.航线规划B.航迹规划C.任务规划答案:A.11．______的内容包括出发地点、途经地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。
A.航线规划B.航迹规划C.任务规划答案:A.12．______即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。
A.在线规划B.飞行中重规划C.飞行前预规划答案:C.13．______无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察监测对象等。
A.场地标注B.任务区域标注C.警示标注答案:B.14．______主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域A.场地标注B.任务区域标注C.警示标注答案:C.15．无人机的注册所有者或运营人应对保持无人机有最新的适航证书和__________负责。
精选2019年无人机理论模拟考试题库500题(含答案)
2019年最新无人机考试题库500题[含答案]一、单选题1．无人机驾驶员操纵无人机复飞时，油门状态描述正确的是A.逐渐推至大车状态，B.保持小油门C.逐渐收至小车状态，答案:A.2．多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是A.地面遥控发射机B.导航飞控系统C.链路系统答案:A.3．航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的__________对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。
A.最大转弯半径和最小俯仰角B.最小转弯半径和最大俯仰角C.最大转弯半径和最大俯仰角答案:B.4．______主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。
A.任务分配B.载荷规划C.目标分配答案:C.5．______包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。
A.链路规划B.目标分配C.通信规划答案:C.6．______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
A.预先规划，最优航迹规划算法B.航迹规划，最短航迹规划算法C.实时规划，快速航迹规划算法答案:C.7．______是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。
A.实时规划，航程最短B.预先规划，全局最优C.航迹规划，航时最短答案:B.8．就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。
精选最新2019年无人机理论考试题库500题(含答案)
2019年最新无人机考试题库500题[含答案]一、单选题1．就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。
A.航迹规划B.任务分配规划C.数据链路规划答案:A.2．某多轴螺旋桨长381毫米，螺距127毫米，那么他的型号可表述为A.3812B.15×5C.38×12答案:B.3．由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差，需要在使用前对地图进行______。
A.标注B.更新C.校准答案:C.4．______主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域A.场地标注B.任务区域标注C.警示标注答案:C.5．图元标注主要包括以下三方面信息______：A.坐标标注、航向标注、载荷任务标注B.场地标注、警示标注、任务区域标注C.航程标注、航时标注、任务类型标注答案:B.6．______是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的______将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。
A.场地标注、场地标注B.图元标注、图元标注C.警示标注、警示标注答案:B.7．地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是______二是______三是其他辅助信息，如图元标注。
A.无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息B.无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息C.无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息答案:A.8．______在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。
A.电子地图B.地理位置C.飞行航迹答案:A.9．航迹规划需要充分考虑______的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。
A.飞行航迹B.地理位置C.电子地图答案:C.10．航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的__________对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。
无人机驾驶考试2022年理论知识模拟试题4-剖析精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版无人机驾驶考试2022年理论知识模拟试题4（总分：71.00,做题时间：90分钟）一、单项选择题（总题数：71,分数：71.00）1.（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。
（分数：1.00）A.飞控计算机B.飞控子系统JC.导航子系统解析：2.飞控子系统必须具备的功能为（）。
（分数：1.00）A.无人机姿态稳定与控制，无人机飞行管理，应急控制VB.无人机飞行管理，与导航子系统协调完成航迹控制，信息收集与传递C.无人机起飞与着陆控制，无人机飞行管理，信息收集与传递解析：3.飞控子系统可以不具备如下功能？（）。
（分数：1.00）A.姿态稳定与控制B.导航与制导控制C.任务分配与航迹规划V解析：4.属于无人机飞控子系统功能的是（）。
（分数：1.00）A.无人机姿态稳定与控制VB.导航控制C.任务信息收集与传递解析：5.不属于无人机飞控子系统所需信息的是（）。
（分数：1.00）A.经、纬度VB.姿态角C.空速解析：6.不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是（）。
（分数：1.00）A.数据中继VB.姿态稳定与控制C.自主飞行控制解析：7.无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统（）控制。
（分数：1.00）A.参与VB.不参与C.不确定解析：8.以下不是导航飞控系统组成部分的是（）。
（分数：1.00）A.传感器B.电台VC.执行机构解析：9.下列哪项是飞行控制的方式之一？（）。
（分数：1.00）A.陀螺控制B.指令控制VC.载荷控制解析：10.导航子系统功能是向无人机提供（）信息，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。
（分数：1.00）A.高度、速度、位置JB.角速度C.角加速度解析：11.无人机通过（）控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。
（分数：1.00）A.伺服执行机构JB.操纵杆C.脚蹬解析：12.无人机电气系统中电源和（）两者组合统称为供电系统。
精选最新版2019年无人机理论测试版题库500题(含标准答案)
2019年最新无人机考试题库500题[含答案]一、单选题1．下列不属于转弯时易产生的偏差描述和原因的是A.进入和退出转弯时，动作不协调，产生侧滑B.转弯中，未保持好机头与天地线的关系位置，以致速度增大或减小C.发动机推力不足，导致形成高度偏差答案:C.2．多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是A.地面遥控发射机B.导航飞控系统C.链路系统答案:A.3．无人机航迹规划需要综合应用______，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。
A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术答案:A.4．______主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。
A.任务分配B.载荷规划C.目标分配答案:C.5．______包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。
A.链路规划B.目标分配C.通信规划答案:C.6．______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
A.预先规划，最优航迹规划算法B.航迹规划，最短航迹规划算法C.实时规划，快速航迹规划算法答案:C.7．无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：______。
A.航迹距离约束，固定的目标进入方向B.执行任务时间，进入目标位置C.返航时间，接近目标的飞行姿态答案:A.8．无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：______，最小航迹段长度，最低安全飞行高度。
东北师范大学本科课程计划化学学院
东北师范大学本科课程计划(化学学院)化学学院本科课程计划化学专业课程计划（师范类）一、培养目标面向社会发展和基础教育发展的需要，以加强基础，拓宽知识面、提高综合素质为原则，引导和促进学生成为有见识、有能力、有责任感的自主学习者，培养学生成为有理想、有抱负、德智体美全面发展，基础扎实且富有创新精神和实践能力的高素质、专业化中学化学教师，为其成为教育家奠定坚实基础。
二、培养要求1．拥有作为合格公民的基本意识和道德素养，乐于从教。
2．具有扎实的化学专业基础知识、理论及技能，同时具有广博的知识和开阔的视野。
3．确立现代教育观念并养成专业精神，掌握有关教育的基本知识、理论和技能，具有教育实践能力以及教育创新的意识和能力，具有开展教育研究的能力。
4．具备集体合作和组织协调能力。
5．具有使用至少一门外语有效地表达和交流思想的能力。
6．拥有熟练运用多种手段和方法获取、解释、评估、管理、利用信息的能力。
7．拥有健康意识，掌握增进身心健康的手段与方法，具有健康的体魄和良好的心理素质。
三、学制与修业年限标准学制为4年，修业年限3-6年。
四、最低毕业学分和授予的学位本专业学生在学期间最低修满151学分。
其中，通识教育课程最低修满50学分（通识教育必修课程40学分，通识教育选修课程最低选修10学分）；专业教育课程最低修满72学分（专业教育基础课程32学分，专业教育主干课程25学分，专业教育系列课程最低选修15学分）；教师职业教育课程最低修满25学分；毕业论文4学分。
符合毕业要求者，准予毕业，颁发化学专业毕业证书。
符合《中华人民共和国学位授予条例》和《东北师范大学本科学生学士学位授予细则》的规定者，授予理学学士学位。
化学专业课程计划（师范类）五、课程设置及学分分配本专业课程主要由通识教育课程、专业教育课程、教师职业教育课程和毕业论文构成，课程设置及1.通识教育课程通识教育课程最低修满50学分。
其中，通识教育必修课程40学分，通识教育选修课程最低选修10学分。
精选2019年无人机理论完整考题库500题(含答案)
2019年最新无人机考试题库500题[含答案]一、单选题1．就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。
A.航迹规划B.任务分配规划C.数据链路规划答案:A.2．某多轴电机标有1000KV字样，意义是指A.对应每V电压，电机提供1000000转转速B.对应每V电压，电机提供1000转转速C.电机最大耐压1000KV答案:B.3．______是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。
A.安全着陆策略B.航线转移策略C.安全返航策略答案:B.4．应急航线的主要目的是确保飞机安全返航，规划一条安全返航通道和______，以及______。
A.安全着陆点，安全着陆策略B.应急迫降点，航线转移策略C.应急迫降点，安全返航策略答案:B.5．______应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。
A.航线规划B.航迹规划C.任务规划答案:A.6．______即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。
A.在线规划B.飞行中重规划C.飞行前预规划答案:B.7．校准地图时选取的校准点______。
A.不能在同一直线上B.不能在同一纬度上C.不能在同一经度上答案:A.8．______无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察监测对象等。
A.场地标注B.任务区域标注C.警示标注答案:B.9．______主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。
A.场地标注B.任务区域标注C.警示标注答案:A.10．图元标注主要包括以下三方面信息______：A.坐标标注、航向标注、载荷任务标注B.场地标注、警示标注、任务区域标注C.航程标注、航时标注、任务类型标注答案:B.11．______是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的______将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。
化学专业函授(业余)本科教学大纲目录.doc
感谢你的观看感谢你的观看化学专业函授（业余）本科教学大纲目录《无机化学选论》教学大纲1《无机化学实验》教学大纲10《有机化学选论》教学大纲12《有机化学实验》教学大纲21《分析化学选论》教学大纲23《分析化学实验》教学大纲31《仪器分析》教学大纲 33《物理化学选论》教学大纲39《仪器分析化学实验》教学大纲49 《物理化学实验》教学大纲51《结构化学》教学大纲 53《化工基础》教学大纲 59《化学教学论》教学大纲63《高等无机化学》教学大纲69《高等有机化学》教学大纲71《配位化学》教学大纲 75《环境化学》教学大纲 80《无机化学选论》教学大纲一、课程类别专业必修课二、教学目的无机化学是化学专业一门重要的基础课，除完成本门课程的教学任务外，还为本专业其它后续课程提供必要的化学基本原理和基础。
本课程主要内容包括物质结构基础、化学热力学和化学动力学基础、化学平衡、水溶液化学原理、电化学基础、配合物、元素化学等。
通过本课程的学习，让学生掌握基础化学及近代物质结构等化学原理，并应用化学原理理解化学基础知识，解决有关的化学元素的结构、性质等问题，具有对化学规律和问题进行理论分析的思维方法和综合分析能力。
三、开课对象化学专业函授本科四、学时分配总学时：180 其中面授：45学时自学：135学时五、教学内容与基本要求、教学的重点和难点第一章原子结构与元素周期系（面授3学时、自学9学时）教学内容：1.1道尔顿原子论1.2相对原子质量1.3原子的起源和演化1.4原子结构的波尔行星模型1.5氢原子结构（核外电子运动）的量子力学模型1.6基态原子电子组态（电子排布）1.7元素周期系1.8元素周期性教学任务：初步理解量子力学对核外电子运动状态的描述；初步理解核外电子的运动状态；掌握核外电子可能状态数的推算；掌握各类元素电子构型的特征；掌握电离能、电负性等概念的意义和它们与原子结构的关系。
教学重点和难点：核外电子运动状态的描述；核外电子可能状态数的推算；各类元素电子构型的特征；电离能、电负性等与原子结构的关系。
2018年无人机比赛裁判选拔试题-结构与原理
多旋翼无人机结构与原理试题一、选择题1、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重A.电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大B.桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小C.桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大2、四轴飞行器飞行运动中有A.沿3轴移动，绕3轴转动B. 绕4个轴转动C. 沿3个轴移动3、多轴飞行器悬停时的平衡不包括A.俯仰平衡B. 方向平衡C. 前飞阻力平衡4、下面说法正确的是A.一般来讲，多轴飞行器反扭力的数值是比较大的B.多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加C.多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡5、多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为A.飞控—机载遥控接收机—电机—电调B.机载遥控接收机—飞控—电调—电机C.飞控—电调—机载遥控接收机—电机6、多轴飞行器控制电机转速的直接设备为A.电源B. 电调C. 飞控7、多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为A.俯视多轴飞行器顺时针旋翼B. 俯视多轴飞行器逆时针旋翼C. 俯视多轴飞行器两两对应8、悬停状态下、多轴飞行器单个旋翼形成A.正椎体B. 平面C. 倒椎体9、同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下A.两叶桨的效率高B. 三叶桨的效率高C. 两种桨效率一样高10、多轴无人机，电调上较细的白红黑 3 色排线，也叫杜邦线，用来连接A.电机B. 机载遥控接收机C. 飞控11、下面关于多轴旋翼的说法错误的是A.本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力B.旋翼的基本功能是产生拉力C. 旋翼的基本功能是产生前进推力12、悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动A. 纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速B.纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速13、某多轴动力电池容量为6000mAh，表示A. 理论上，以6A 电流放电，可放电1小时B. 理论上，以60A 电流放电，可放电 1 小时C.理论上，以6000A 电流放电，可放电 1 小时14、多轴飞行器飞行时，使用哪种模式，驾驶员的压力最大A. GPS 模式B. 增稳模式C. 纯手动模式15、多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是A. 对称型B. 凹凸型C. S 型16、关于多轴飞行器使用的动力电机KV 值描述正确的是A. 外加1V 电压对应的每分钟负载转速B. 外加1V 电压对应的每分钟空载转速C. 额定电压值时电机每分钟空转转速17、多轴飞行器的遥控器一般有A. 2 个通道B. 3个通道C. 4个及以上通道18、多轴飞行器中的GPS 天线应尽量安装在A. 飞行器顶部B.飞行器中心C. 飞行器尾部19、电子调速器英文缩写是A. BECB. ESCC. MCS20、六轴飞行器安装有A. 6 个顺时针旋转螺旋桨B. 3 个顺时针旋转螺旋桨， 3 个逆时针旋转螺旋桨C. 4 个顺时针旋转螺旋桨， 2 个逆时针旋转螺旋桨21、多轴飞行器使用的动力电池一般为A. 聚合物锂电池B. 铅酸电池C. 银锌电池22、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的是A. 大螺旋桨要用低KV 电机B. 大螺旋桨要用高KV 电机C. 小螺旋桨要用低KV 电机23、4 轴飞行器，改变航向时A. 相邻的 2 个桨加速，另2个桨减速B. 相对的 2 个桨加速，另 2 个桨减速C. 4 个桨均加速24、一般锂聚合物电池上都有 2 组线，1组是输出线（粗、红黑各 1 根）；1 组是单节锂电池引出线（细、与S 数有关），用以监视平衡充电时的单片电压，下面说法正确的是A. 6s电池有5根红色引出线， 1 根黑色引出线B. 6S电池有7根引出线C. 6S电池有 6 根引出线25、关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是A. 提高稳定性B. 提高机动性C. 减少电力损耗26、多轴飞行器动力系统主要使用A. 无刷电机B. 有刷电机C. 四冲程发动机27、6 轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是________________________________________________________ 电机A. 俯视顺时针方向下一个B. 对角C. 俯视逆时针方向下一个28、多轴飞行器使用的电调一般为A．双向电调 B. 有刷电调 C. 无刷电调29、多轴飞行器的飞控指的是A．机载导航飞控系统 B. 机载遥控接收机 C. 机载任务系统30、多轴飞行器动力电池充电尽量选用A．便携充电器B. 快速充电器 C. 平衡充电器31、多轴飞行器每个“轴”上，一般连接A．1个电调，1个电机 B. 2个电调，1个电机 C. 1个电调，2个电机32、电调上最粗的红线和黑线用来连接A．动力电池 B. 电动机 C. 机载遥控接收机33、描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”，是指 A. 右手上下动作控制油门或高度B.左手上下动作控制油门或高度C.左手左右动作控制油门或高度34、描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“美国手”，是指A. 右手上下动作控制油门或高度B. 左手上下动作控制油门或高度C. 左手左右动作控制油门或高度35、多轴飞行器飞控计算机的功能不包括A．稳定飞行器姿态 B. 接收地面控制信号 C. 导航36、某多轴电调上标有“ 30A”字样，意思是指A．电调所能承受的最大瞬间电流是30 安培B．电调所能承受的稳定工作电流是30 安培C．电调所能承受的最小工作电流是30 安培37、无刷电机与有刷电机的区别有A ．无刷电机效率较高 B. 有刷电机效率较高 C. 两类电机效率差不多38、某多轴电机标有2208 字样，意思是指A．该电机最大承受22V 电压，最小承受8V 电压B．该电机转子高度为22毫米C．该电机转子直径为22 毫米39、某多轴电机标有500KV 字样，意义是指A．对应每V 电压，电机提供500000转转速B. 电机最大耐压500KVC. 对应每V 电压，电机提供500 转转速40、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动 A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速41、多轴飞行器飞控板上一般会安装A．1 个角速率陀螺 B. 3 个角速率陀螺 C. 6个角速率陀螺42、某多轴螺旋桨长381 毫米，螺距127 毫米，那么他的型号可表述为A．3812 B. 15 ×5 C. 38×1243、某螺旋桨是正桨，是指A．从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转B．从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转C．从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转44、同样重量不同类型的动力电池，容量最大的的是A．聚合物锂电池 B. 镍镉电池 C. 镍氢电池45、部分多轴飞行器螺旋桨加有外框，其主要作用是A．提高螺旋桨效率 B. 增加外形的美观 C. 防止磕碰提高安全性46、在升高与下降过程中，无人直升机与多轴飞行器表述正确的是A．无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速B．无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距C．无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速47、一架4轴飞行器，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了 4 个大得多的螺旋桨，下面说法不一定正确的是A．升力变大 B. 转速变慢 C. 桨盘载荷变小48、对于多轴飞行器A．旋翼只起升力面的作用B．旋翼只充当纵横向和航向的操纵面C．旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面49、多轴飞行器A．有自转下滑能力 B. 无自转下滑能力 C. 有部分自传下滑能力50、悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动 A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速51、如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括A.电机电流过大，造成损坏B.电调电流过大，造成损坏C.飞控电流过大，造成损坏52、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是 A.单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转B. ____________________________ 单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速C. ____________________________ 多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现53、多轴飞行器前飞时，单个旋翼 A.前行桨叶相对气流速度小于后行桨叶相对气流速度B. ____________________________ 前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶相对气流速度C. ____________________________ 前行桨叶相对气流速度等于后行桨叶相对气流速度54、多轴飞行器上的链路天线应尽量飞控和GPS 天线安装A. 贴合B. 靠近C. 远离55、关于多轴飞行器定义描述正确的是 A. 具有两个及以上旋翼轴的旋翼航空器 B. 具有不少于四个旋翼轴的无人旋翼航空器C. 具有三个及以上旋翼轴的旋翼航空器56、X 模式 4 轴飞行器，左前方的旋翼一般多为 A. 俯视顺时针旋转B. 俯视逆时针旋转C. 左视逆时针旋转57、关于多轴飞行器桨与电机匹配描述错误的是 A. 3S 电池下，KV900-1000 的电机配1060或1047桨B.3S电池下，KV1200-1400 配3寸桨C.2S电池下，KV1300-1500左右用9050浆58、以多轴航拍飞行器为例，是否轴数越多载重能力越大 A. 是 B. 不是 C. 不一定59、对于多轴航拍飞行器云台说法正确的是A. 云台保证无人机在云层上飞行的安全B. 云台是航拍设备的增稳和操纵装置C. 云台的效果与传统舵机一样60、多轴的“轴”指A．舵机轴 B. 飞行器运动坐标轴 C. 旋翼轴二、填空题1、多轴飞行器使用的电调通常被划分为（有刷电调和无刷电调）2、X 模式 4 轴飞行器从悬停转换到前进，哪两个轴需要加速（后方两轴）3、在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是（. 减重）4.多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会（降低机动性）5、绕多轴飞行器横轴为运动（俯仰运动）6、绕多轴飞行器纵轴为运动（滚转运动）7、某多轴动力电池标有3S2P字样，代表（电池组先由 3 个单体串联，再将串联后的 2 组并联）8、某多轴电机转速为3000 转，指的是电机（每分钟3000 转）9、某多轴螺旋桨长254 毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为（1045）10、多轴飞行器控制电机转速的直接设备为（电调）11、多轴飞行器，电调和电机一般通过 3 根单色线连接，如任意调换其中 2 根与电机的连接顺序，会出现（该电机反向运转）12、用遥控器设置电调，需要（接上电机）13、某多轴电机标有3810字样，意思是指（该电机转子直径为38 毫米）14、多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压为（ 3.7V）15、多轴飞行器在前飞中必然会产生角变化。
无人机导论——精选推荐
教学目标：
1.了解无人机的历史及发展；
2.准确理解无人机的概念；
3.明白无人机原理；
4.了解无人机的用途，分类，优势及发展方向；
重点：
1.认识世界上著名无人机，如：rq-4a“全球鹰”，捕食者等。
2.无人机与有人驾驶飞机相比具有高度智能化。
因此，无人机的原
理需要理解；
3.无人机与有人机相比所具有的先天优势（更强的机动性，重量更
小，更好的气动性，环境感知，超长续航，低耗资，让人员远离危险）；
4.无人机有着不同的类别，因此可执行各种不同作任务（包括：靶
机，侦察监视，骗敌诱饵，实施干扰，对地对海攻击，校射，通讯中继）；
难点：
1．了解无人机自身飞控系统；
2．各国无人机现状；
3．无人机如何操控；。
太原师范学院化学系2
太原师范学院化学系化学专业〔教师教育〕本科培养方案专业序号：070301专业名称：化学一、培养目标本专业培养具有良好人文和科学本质，具有社会责任感、创新意识和较强的实践能力，具有先进的教育理念，掌握化学根底常识、根本理论和根本技能，具备在中等学校进行化学教学和化学教学研究的教师和其他教育工作者。
二、培养规格与根本要求1.根本规格要求：〔1〕热爱社会主义祖国，拥护中国共产党带领，掌握马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表〞重要思想的根本道理，对峙科学开展不雅、具有科学的世界不雅、正确的人生不雅和价值不雅；愿为社会主义现代化建设效劳，为人民效劳，有为国家富强、民族兴盛而奋斗的志向和责任感；具有敬业爱岗、艰苦奋斗、热爱劳动、遵纪守法、团结合作的品质；具有良好的思想道德、社会公德和职业道德。
〔2〕具有必然的人文社会科学和自然科学根本理论常识，掌握本专业的根底常识、根本理论、根本技能，具有独立获取常识、提出问题、阐发问题和解决问题的根本能力及开拓创新的精神，具备必然的从事本专业业务工作的能力和适应相邻专业业务工作的根本能力与本质。
〔3〕具有必然的体育和军事根本常识，掌握科学熬炼身体的根本技能，养成良好的体育熬炼和卫生习惯，受到必要的军事训练，到达国家规定的大学生体育和军事训练合格尺度，具备健全的心理和健康的体魄，能够履行建设祖国和保卫祖国的神圣义务。
2.业务培养要求：本专业学生主要学习化学方面的根底常识、根本理论和根本技能与方法，受到科学思维和科学尝试的训练，通过教育理论课程的学习和教学实践的熬炼，具有良好的从事中学化学教学和化学教学研究的根本能力。
毕业生应获得以下几方面的常识和能力：〔1〕掌握数学、物理等方面的根本理论与根本常识；〔2〕掌握无机化学、阐发化学〔含仪器阐发化学〕、有机化学、物理化学〔含布局化学〕以及化学工程的根底常识、根本道理和根本尝试技能；〔3〕熟悉教育法规，掌握并能够初步运用教育学、心理学根底理论，具有良好的教师素养和从事化学教学、化学教学研究的根本技能；〔4〕了解化学学科的理论前沿，应用前景和最新开展动态；了解化学教育开展的最新研究成果，具备必然的缔造能力和自学能力；〔5〕了解相近专业的一般常识，具有应用现代教育技术进行化学教学的根本能力；〔6〕掌握中外文资料查询、文献检索以及运用计算机等现代技术获取相关信息的根本技能；具有必然的科研能力。
《无人机应用技术》赛项理论试题库(多选题)
《无人机应用技术》赛项理论试题库（多选题）706、下列飞行器中（）属于轻于空气的航空器。
*A、固定翼航空器B、气球(正确答案)C、飞艇(正确答案)D、倾转旋翼机707、下列飞行器中（）属于重于空气的航空器。
*A、浮空器B、旋翼航空器(正确答案)C、扑翼机(正确答案)D、倾转旋翼机(正确答案)708、下列飞行器中（）属于固定翼航空器。
*A、飞机(正确答案)B、直升机C、滑翔机(正确答案)D、旋翼机709、旋翼航空包括（） *A、滑翔机B、直升机(正确答案)C、旋翼机(正确答案)D、飞机710、直升机的布局形式有（） *A、单旋翼(正确答案)B、纵列双旋翼(正确答案)C、横列双旋翼(正确答案)D、共轴双旋翼(正确答案)711、对流层的主要气象特点为（） *A、风向、风速经常变化(正确答案)B、空气上下对流剧烈(正确答案)C、有云、雨、雾、雪等天气现象(正确答案)D、气流比较平稳，能见度较好712、航空器的飞行环境是（） *A、对流层(正确答案)B、平流层(正确答案)C、中间层D、散逸层713、关于热层的说法正确的是（） *A、空气密度极小(正确答案)B、空气直接收到太阳短波辐射(正确答案)C、空气处于高度电离状态(正确答案)D、温度随高度增高而下降714、国际标准大气的规定包括（） *A、大气被看成完全气体(正确答案)B、以海平面的高度为零高度(正确答案)C、气温为摄氏度 20℃D、服从气体的状态方程(正确答案)715、当气流流过如图23所示上凸下平的翼型上翼面时，以下描述正确的是（）*A、气流速度增大(正确答案)B、压强降低(正确答案)C、气流速度减小D、压强增大716、当气流流过如图23所示上凸下平的翼型下翼面时，以下描述正确的是（）*A、气流速度增大(正确答案)B、压强降低C、气流速度减小D、压强增大(正确答案)717、影响升力的因素的有（） *A、机身面积B、相对速度(正确答案)C、空气密度(正确答案)D、机翼剖面形状(正确答案)718、翼型的零升阻力包括（） *A、黏性摩擦阻力(正确答案)B、黏性压差阻力(正确答案)C、干扰阻力(正确答案)D、诱导阻力719、摩擦阻力的大小，取决于（） *A、空气的黏性(正确答案)B、飞行器形状C、附面层中气流的流动情况(正确答案)D、同气流接触的飞机表面积的大小(正确答案) 720、压差阻力主要与（）等因素有关。
新版精选2019年无人机理论完整考题库500题(含答案)
2019年最新无人机考试题库500题[含答案]一、单选题1．动力系统工作恒定的情况下______限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。
A.最小转弯半径B.最大俯仰角C.最大转弯半径答案:B.2．A.2V3．______无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察监测对象等。
A.场地标注B.任务区域标注C.警示标注答案:B.4．______主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域A.场地标注B.任务区域标注C.警示标注答案:C.5．______主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。
A.场地标注B.任务区域标注C.警示标注答案:A.6．图元标注主要包括以下三方面信息______：A.坐标标注、航向标注、载荷任务标注B.场地标注、警示标注、任务区域标注C.航程标注、航时标注、任务类型标注答案:B.7．______是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的______将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。
A.场地标注、场地标注B.图元标注、图元标注C.警示标注、警示标注答案:B.8．航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的__________对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。
A.最大转弯半径和最小俯仰角B.最小转弯半径和最大俯仰角C.最大转弯半径和最大俯仰角答案:B.9．______主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。
A.任务分配B.载荷规划C.目标分配答案:C.10．______包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。
A.链路规划B.目标分配C.通信规划答案:C.11．______包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。
c无机化学的前沿
一、 无机化学的沿革
最初的化学就是无机化学； 1828年武勒由氰酸铵制得尿素, NH4OCN NH2CONH2 动摇了有机物只是生命体产物的观点, 有机化学应运而生； 为研究能左右无机物和有机物的性质和反应的一般 规律, 产生了新的化学分支──物理化学 (物理化学通常是 以1887年德国出版« 物理化学学报» 杂志为其标志)； ○在这个时期无机化学家的贡献是: 1. 发现新元素 2. 合成已知元素的新化合物 3 .确立了原子量的氧单位 4 .门捷列夫提出了元素周期表 5 .维尔纳提出了配位学说
战后和平时期中随着工农业生产的飞跃发 展, 无机化学不仅在原有的天地中长进, 而且还
不断渗透到其他各种学科而产生了新的边缘学 科, 如:
有机金属化合物化学
无机固体化学
物理无机化学 生物无机化学和无机生物化学
自战后至今,无机化学已从停 滞萧条时期步入了一个“柳暗花明 又一村”的黄金时期。
★
二、
典型的磁性质表现在对磁铁的吸引或排斥上。其实质是涉及 到相邻原子或分子中电子自旋的偶合作用。 从量子力学来看每个电子的自旋都关联一个小磁矩(μ )。 ★当分子中有二个电子处在同一轨道时(↑↓), 这一对电子 磁矩所产生的相反磁场彼此相消，净自旋为零(洪特规则)，则该 物质是抗磁性的；当分子中至少有一个轨道含有一个未成对的电 子时，则具有净的自旋而导致物质的磁性，该物质是顺磁性的。 ★当含有未成对电子的分子形成固体时 ,分子所表现的宏观磁 性质(用摩尔磁化率χ 来表示)，与各个分子中的自旋在空间的相 互取向后而形成的总自旋 S 有关。这种不同的自旋相互作用使得 它们表现出不同的磁性质，特别表现在它们在外磁场 H 作用下有 不同的响应。通常有下列几种磁化特性： ●当分子间相互离得较远 (当过渡金属离子被体积大的配体所 配位时 , 就是这种情况 ), 自旋间偶合的能量小于热能，这时的行 为体现为顺磁性。即使配合物分子本身的排列是有序的，其自旋 在磁场中的排列也受温度的干扰而并非完全有序取向。其特征是 它的分子磁化率χ m服从Curie定律χ m＝C/T＝(Ng2μ 2/3KT)S(S+1)。
基于无人机技术的土木工程专业毕业论文选题指南
基于无人机技术的土木工程专业毕业论文选题指南无人机技术是当今科技领域备受瞩目的创新技术之一，其在土木工程领域的应用也越来越受到关注。
随着无人机技术的发展和进步，其在土木工程领域的应用前景广阔。
本文将介绍一些基于无人机技术的土木工程专业毕业论文选题，帮助土木工程学子发展深入的研究兴趣，并提供一些建议和思路以供参考。
一、无人机在土木工程勘察中的应用1. 无人机在土地勘察中的应用无人机搭载各种传感器，能够高效地获取大量土地数据。
通过使用无人机进行土地勘察，可以提高勘察的效率和准确性。
本部分论文可以探讨无人机在土地勘察中的应用方法、优势和挑战。
2. 无人机在测绘与制图中的应用无人机搭载航拍设备和地理信息系统，能够获取高分辨率的图像和地理数据，并生成高质量的地图。
本部分论文可以研究无人机在测绘与制图中的技术创新、数据处理和地图生成方面的应用。
3. 无人机在建筑物检测和监测中的应用无人机可用于检测和监测建筑物结构、外观和损伤情况。
利用无人机的高空视角和先进的图像处理技术，可以实现快速、准确和非侵入性的建筑物检测和监测。
本部分论文可以研究无人机在建筑物检测和监测中的应用案例、技术挑战和发展趋势。
二、无人机在土木工程施工中的应用1. 无人机在施工监督中的应用无人机搭载高分辨率相机和传感器，可以实时监测施工现场，记录施工过程和质量，并提供数据支持。
本部分论文可以研究无人机在施工监督中的技术创新、数据处理和智能分析应用。
2. 无人机在土木工程悬挂作业中的应用无人机可以搭载吊装装置，实现对建筑物和桥梁等高空区域的悬挂作业。
利用无人机进行悬挂作业可以提高工作效率和作业安全性。
本部分论文可以探讨无人机在土木工程悬挂作业中的应用场景、挑战和发展趋势。
3. 无人机在土木工程巡检和维护中的应用无人机可用于土木工程设施的巡检和维护，如桥梁、大型设备等。
利用无人机进行巡检和维护可以避免人工巡检的风险和高成本。
本部分论文可以研究无人机在土木工程巡检和维护中的技术方案、操作流程和效益评估。
无人机动力系统理论知识精选全文
可编辑修改精选全文完整版无人机动力系统理论知识无人机使用的动力装置主要有活塞发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动机、火箭发动机。
那么，下面是店铺为大家整理的无人机动力系统理论知识，欢迎大家阅读浏览。
无人机动力系统航空器的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系统和附件的总称无人机使用的动力装置主要有活塞发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动机、火箭发动机。
电动机等。
目前主流的民用无人机采用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。
活塞式活塞式发动机也叫复式发动机，由气缸、活塞、连杆、曲轴、气门机构、螺旋桨减速器、机匣等组成主要结构。
活塞式发动机属于内燃机，它通过燃料在气缸内的燃烧，讲热能转变为机械能。
活塞式发动机系统一般由发动机本体、进气系统、增压器、点火系统、燃油系统、启动系统、润滑系统以及排气系统构成。
1.进气系统进气系统是活塞式发动机的动脉，为发动机提供燃烧做功所需的清洁空气和燃料，并且油气的混合也是在这里完成。
活塞式发动机进气系统的作用是：将外部空气和燃油混合，然后把油气混合物送到发生然手的`气缸。
外部空气从发动机罩前部的进气口进入进气系统。
这个进气口通常会包含一个阻止灰尘和其他外部物体进入的空气过滤器。
小型活塞式发动机通常使用两种类型的进气系统：(1)汽化器系统汽化器本质上是一根管子。
管子中有一个可调节板，称作节流板，它控制着通过管子的气流量。
管子中有一点较窄，称作文丘里管，在此窄道中气体流速变快，压力变小。
该摘到中有一个小孔，称作喷嘴，汽化器通过它在低压时吸入燃料。
(2)燃油喷射系统燃油喷射系统即电子燃油喷射控制系统，以一个电子控制装置为控制中心，利用安装在发动机不同部位上的各种传感器，测得发动机的各种工作参数，按照在电脑中设定的控制程序，通过控制喷油器，精准地控制喷油量，使发动机在各种工况下都能获得最佳浓度的混合气。
2.增压器增压器是一种用于活塞式发动机的辅助装置。
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《无机化学选论》教学大纲
课程编号：097001
课程名称：无机化学选论
学时/学分：32/2
先修课程：《无机化学》、《有机化学》、《物理化学》
适用专业：化学
开课系或教研室：化学与化工系无机化学教研室
一、课程性质与任务
1. 课程性质：本课程是本科化学专业的专业提高课。
2. 课程任务：通过教学要求使学生运用无机化学及有关学科（有机化学.物理化学）的基本理论，掌握无机化合物性质的规律及其产生的原因，了解无机化学的前沿，扩展无机化学的知识面，加深对元素周期律.物质结构等理论的进一步理解，提高学生对无机化学问题进行理论分析及今后从事化学教学工作的能力。
二、课程教学基本要求：
本课程总学时为32（11周，周课时3），平时成绩占10%，期末考试占90%
三、课程教学内容
（—）绪论无机化学的今天和明天
1．无机化学的沿革与复兴
2．无机化学发展的现状和未来发展的可能方向
3．现代无机化学发展的特点
（二）酸碱理论与非水溶液化学
教学要求
1．了解酸碱理论的发展及酸碱的强度
2．熟悉软硬酸碱理论及非水溶剂和超酸
教学内容
1．酸碱理论的发展
2．酸碱的强度
3．非水溶剂和超酸
（三）无机化学中的热力学问题
教学要求
1．掌握晶格能及无机化合物的稳定性
2．掌握艾林汗图及其在冶金方面的应用
3．掌握电极电势与金属的活泼性
4．了解无机反应中的耦合现象
教学内容
1．晶格能及其应用
2．金属化合物还原过程的热力学处理
3．电极电势与金属的活泼性
4．无机反应中的耦合现象
（四）配位化学基础
教学要求
1．复习配位化学基本概念
2．学习配合物的异构现象，掌握异构体数目的判断方法
3．掌握配合物的化学键成键理论，重点是晶体场理论的应用
4．一般了解配合物的反应动力学和反应机理
教学内容
1．配位化学基本概念
2．配合物的几何构型
3．配合物的化学键理论
4．配合物的反应动力学和反应机理
(五) 金属有机化合物
教学要求
1. 掌握金属有机化合物的定义、特点及其表示法，了解金属有机化学的发展史
2. 能利用ENA规则来解释一些有机金属化合物的稳定性
3. 初步掌握金属羰基化合物(定义、特点、制备、性质、化学键)的结构特点及其成键情况
4. 掌握二茂铁、二苯铬的结构及成键情况，了解其合成方法
教学内容
1. 有机金属化合物（定义、命名、应用）
2. 金属羰基化合物(定义、特点、制备、性质、化学键)
3. 有效原子序数(EAN)规则（定义、应用）
4. 类羰基有机过渡金属化合物（N2、NO+、CN－）
5. 过渡金属不饱和链烃配合物（蔡斯盐）
6. 过渡金属环多烯化合物（二茂铁）
（六）元素性质的周期性
教学要求
1. 熟悉周期表序号的新标法
2. 了解元素电负性研究的一些进展
3. 掌握周期性的非规则性
教学内容
1. 周期表序号的新标法
2. 元素电负性研究的一些进展
3. 周期性的非规则性
4.周期系中的相对论效应
（七）元素化学新论
教学要求
1. 掌握氢的同位素的性质.氢的制法用途
2. 掌握二元氢化物的分类及其特点
3. 初步掌握硼烷及其氢化物的命名、结构、化学键和性质
教学内容
1. 氢的化学
2. 硼烷及其衍生物化学
（八）f区元素
教学要求
1. 了解f区元素的结构特点和元素的分离
2. 了解f区元素重要化合物的性质和用途
教学内容
1. 镧系和稀土
2. 镧系原子的一些性质
3. 镧系元素性质递变的规律性
4. 配合物
5. 锕系元素概貌
四.课时分配表
章序内容课时备注
（一）（二）（三）（四）（五）（六）（七）（八）合计绪论无机化学的今天和明天
酸碱理论与非水溶液化学
无机化学中的热力学问题
配位化学基础
有机金属化合物
元素性质的周期性
元素化学新论
f区元素
3
4
4
6
3
3
6
3
32
五．教材及参考书
教材：
《中级无机化学选论》主编：朱文祥
出版社：高等教育出版社，2003.5 参考书：
1. 《中级无机化学》主编：朱文祥
出版社：高等教育出版社，2004.7
2. 《高等无机化学简明教程》主编：金安定等
出版社：南京师范大学出版社，2003.2
执笔：闫循智
审定：薛兆民
日期：2011年04月。