新型巷道修复机在煤矿井下的应用
巷道修复机在巷道底板治理中的应用分析
FORUM 论坛装备184 /矿业装备 MINING EQUIPMENT巷道修复机在巷道底板治理中的应用分析□ 闫 佳 晋城宏圣建筑工程有限公司1 国产某型号巷道修复机WPZ-55/900 型煤矿用多功能巷道修复机结构特点：（1）采用三节臂的设计，可以根据巷道大小变化，调节臂的高低，避免触碰锚杆，锚索，巷顶板，从而使修复机在不同高度的断面内灵活作业。
（2）中间臂采用旋转油缸结构，可以无障碍 360°破碎挖掘。
（3）三节臂油缸采用内藏式结构，有效的保护油缸，且装设有保护套，避免工作过程中发生碰撞而损坏油缸。
（4）配有“推土铲”可满足平整巷道工作面和支稳机身的作用。
（5）液压系统安装紧凑，液压管路在臂的两侧，且有弹簧保护套。
（6）液压系统采用高压系统，可以实现挖斗较大的挖掘力。
（7）液压油路的链接密封可靠。
（8）操作室采用半封闭式结构，视线好，强度高，顶棚高度可调，拆装方便。
（9）设备主机动力部分采用集中紧凑式结构，外加保护罩，减少矸石等对动力部件损伤，降温采用强制风冷式降温方式。
（10）挖斗可以快速更换成破碎锤，可以破碎 360°无死角，实现一机多用。
（11）采用防爆电动液压系统，具有噪声低、无尾气污染的特点，同时电气系统用防爆元件，更适用于井下（尤其是煤矿）使用。
2 本巷道修复机在巷道底板治理中的具体示范应用分析2.1 主要操控结构和主要操控流程各操作手柄、踏板及按钮的功能及操作方向（方向基准为机器行走马达位于后部，操作者面向机器前进方向）主要功能和操作如下。
电铃启动按钮：点动式按钮，按下即发出声响；启动控制远程按钮：按启动按钮，设备运转；先导开关：首先打开先导开关，才能进行工作部件的操作；右脚踏阀：自复位式开关，向前踏，破碎锤启动；松开脚，破碎锤即停止工作；左操作手柄：向前推，小臂开；向后拉，小臂收；向左推，左转；向右推，右转。
巷道修复机是煤矿巷道中应用较多的一种高自动化机械装置，近年来我国一些设备厂商开始研发和应用这种煤矿机械。
WPZ-55-400煤矿用巷道修复机简介
WPZ-55/400煤矿巷道修复机
WPZ-55/400煤矿用巷道修复机是一种多功能巷道修复设备，可应用于煤巷、半煤岩巷和全岩巷，可以对巷道顶板、底板及侧帮进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业，也可以对大块的岩石、煤块进行破碎，以便装运。
该机可应用在巷道卧底扩帮、短距煤巷掘进、双突矿井的煤巷掘进等多种作业。
该设备主要特点是：
1.工作臂自身可实现±180°旋转，增加工作范围，并使挖斗和破碎锤始终保持垂直于工作面作业，可方便的实现对变形巷道的扩修、挖掘作业。
2.自带一运运输功能，适用于修复作业量大，出矸量大的巷道使用。
3.机身结构紧凑，功能多，可靠性高，可适应变形巷道的狭小空间作业。
4.破碎锤和扒装功能的快速切换，提高工作效率。
图1 整机
图2 旋转±90°帮边作业
图3 旋转±180°顶部作业
该机真正意义上实现了一机多用，可在巷道卧底扩帮、挖掘水沟、掏皮带机下浮煤等多种作业中完全替代人工，提高工作效率，提升工作安全性，降低工人劳动强度，是一台经济、实用、可靠的多功能巷修设备。
WPZ-55/400煤矿巷道修复机参数表
WPZ-55/400煤矿巷道修复机主要外购件配置表。
煤矿用巷道修复机说明书
煤矿用巷道修复机说明书一、引言1.1 任务背景在煤矿开采过程中，巷道的损坏是一项常见的问题。
需要及时修复巷道才能保证矿工的安全以及煤矿生产的正常进行。
为解决这一问题，煤矿用巷道修复机应运而生。
1.2 修复机的作用煤矿用巷道修复机是一种专门用于煤矿巷道修补与加固的设备。
它能够快速、高效地修复损坏的巷道，提高工作效率，降低维护成本，确保巷道的稳定性和安全性。
二、巷道修复机的组成部分煤矿用巷道修复机包括以下几个主要组成部分： 1. 主体结构：由底座、支撑臂、高压喷射器、液压泵站等组成。
2. 控制系统：采用先进的自动控制技术，实现对修复机的操作和控制。
3. 传动系统：由电机、传动装置等组成，用于驱动修复机的各个动作。
4. 工作装置：包括喷射器、补强材料输送装置等，用于对巷道进行修补和加固。
三、巷道修复机的工作原理3.1 巷道扫描修复机首先需要对巷道进行扫描，获取巷道的完整结构图。
通过激光扫描仪等设备，能够快速、准确地获取巷道的形状和尺寸。
3.2 损坏区域识别通过计算机图像处理技术，修复机可以识别出巷道中的损坏区域，并将其标记出来。
这样操作人员就能清楚地知道哪些区域需要进行修补。
3.3 材料喷射修复机采用高压喷射技术进行修补。
根据巷道的材料特性和修复要求，选择合适的补强材料，并通过喷射器将其喷射到损坏区域。
3.4 补强材料固化修复机喷射的补强材料通常是快干型的，其固化时间较短。
在喷射完成后，补强材料会迅速固化，并与巷道墙面形成牢固的结合。
四、巷道修复机的优势修复机在巷道修复方面具有以下优势： 1. 高效快速：采用自动化技术，能够快速扫描、识别、喷射和固化，提高工作效率。
2. 精确准确：凭借先进的传感器和图像处理技术，修复机能够准确识别损坏区域，并对其进行精细修补。
3. 安全可靠：修复机操作简单，操作人员无需直接进入巷道，降低了工作风险。
4. 降低维护成本：通过及时修复巷道，可以延长巷道的使用寿命，降低了后期的维护成本。
巷道修复机
煤矿用巷道修复机HXYL系列WPZ系列煤矿巷道修复机集装载、破碎、行走于一体，具有多功能的设备，主要用于巷道受压变形后修复，特别是对岩石底板、起鼓、侧帮水沟的挖掘、起到很大作用。
实现扩帮、挑顶、起底机械化施工，大臂可以旋转360°，也可以大臂下降落地，扒皮带下面落地煤。
同时配备了冲击锤、铲斗快拆装置，在井下可以短时间内实现的功能转换。
煤矿用巷道修复机主要用于煤巷及半煤岩巷、全岩巷巷道的顶板、底板及侧帮的日常维护作业，也可以根据需要快速更换破碎锤，对大块的岩石、煤块进行破碎，便于装运。
该机工作大臂可以左右摆动45°，大臂也可以旋转360°，同时配有前推铲，可以满足上顶板挖掘，侧邦挖掘和下部挖掘、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能作业，并具有体积小，机动灵活、安全高效等特点。
该机能够适应井下复杂环境，在短时间内即可实现破碎器和挖斗功能的转换，大量减少了人工作业时间，解决了煤矿巷道维护、修整的难题，实现了井下巷道修复的机械化作业。
煤矿巷道修复机主要特点1、无需更换销轴，短时间实现破碎锤和铲斗更换。
2、破岩能力强，冲击性大。
3、破碎锤设有活动挂钩，可拆卸，安装方便，可靠实用。
4、装载效率高，扒斗反铲装料，扒臂旋转角度大，彻底解决因扒臂干涉导致扒装死角问题。
5、操作简便、作业效率高。
以WPZ-45煤矿巷道修复机为例：主要技术参数参数名称单位参数数值挖掘深度 mm 500挖掘高度 mm 4500挖掘宽度 mm 4000爬坡能力 ° 16冲击工作压力 MPa 14-17 机重 kg 6000主电机功率 kW 45电压等级 V 660/1140行走速度 m/s 0.3离地间隙 mm 200履带接地比压 MPa 0.1 系统压力 MPa 16。
煤矿用巷道修复机技术要求
煤矿用巷道修复机技术要求一、巷道使用基本条件1、顺槽断面尺寸：宽度≤4.2m，高度≤2.8m，矩形巷道。
2、为满足下井尺寸要求，最大不可拆卸件尺寸：≤长4300mm *宽1600mm *高2000mm，最大重量≤8T。
3.供电电压：660/1140V。
二、主要技术要求1、巷道修复机可根据巷道大小变化，调节臂的高低，避免触碰到巷道顶板及锚杆锚索等，作业灵活度高。
可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部（下皮带高度400mm，宽带2000mm）、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。
2、工作机构可以摆动±65°，工作臂可以360°无障碍破碎、挖掘，旋转范围内满负荷使用要求,装载高度最高2.6米。
3、整机配有前置推土铲，可以平整巷道，同时起到稳定机身的作用。
4、整机宽度≤1m，长度≤4m。
4、配备矿用隔爆型电缆卷筒，电缆（16mm2）容量不低于100m，保证电缆收放自如。
5、液压系统有过滤功能，配置压力、油位状态显示及报警装置。
所有油缸、管路要有保护装置。
6、整机配备矿用隔爆型控制按钮、隔爆型电铃、隔爆型急停按钮，用于控制、警示及紧急停车，修复机要设计防尘喷雾装置。
7、整机配备挖斗、破碎锤，可实现挖斗和破碎锤的快速切换。
破碎锤冲击能量不低于600J（破碎岩石硬度最大F8级）。
8、液压系统的主要零部件如液压泵、马达、多路阀、液控阀、液压胶管、旋转油缸、密封件等选用进口产品。
9、行走形式采用履带行走，集成液压马达减速机驱动方式，链板齿深≥20mm，爬坡能力≥30°。
10、在设备前部配置矿用隔爆型LED照明灯，后部设置尾灯，并可上下左右调整照射角度，在工作臂上预留有安装位置，可根据需要将照明灯安装在工作臂上。
三、其它技术要求1、煤矿用巷道修复机必须符合2016年版《煤矿安全规程》和2017版《煤矿安全生产质量标准化标准》的有关规定。
煤矿巷道修护中的机械化应用
１ 架柱 支撑 式钻机和耙 斗装岩机 的应用
张集 煤矿东 翼 １ ３—１ 煤及 １ ２煤轨 道 大巷 受 １—
采 动影 响 出现 了严重 的变形 ， 底板 不 断鼓起 ， 在半 年
（ ）使用 耙矸机 的挪 移步距 不能大 于 ５ ２ ０ｍ。
Ｉ ５ １ ７１—２ ０ Ｓ Ｎ ６ ９０
ＣＮ ４３ 一 ｌ ４７ ３ ／ＴＤ
采矿技 术
第１ １卷
第１ 期
２ １ 年 １月 ０１
Ｊｎ ０ １ ａ ．２ １
Ｍｉｉ ｇ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｎ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ，Ｖｏ． ， ｏ １ １１ Ｎ ． １
煤 矿 巷 道 修 护 中 的 机 械 化 应 用
开拓 系统不ห้องสมุดไป่ตู้断延伸 ， 区接替 周期缩 短 ， 采 矿压 显现也 越来越 明显 ， 每年 的巷道 失修 率都在 增加 ， 西两翼 东
的大部 分巷 道都 出现 了不 同程 度 的顶 板下 沉 、 板 底
梁 ， 后张拉 锚索 加 固 ， 最 石渣 回填 。在整个 底板深 孔 锚索 注浆加 固技术 中 ， 均 卧底 深度 达到 １０ ｍ， 平 ５０ｍ
陈 仓
（ 淮南矿 业集 团张集 煤 矿 ， 安徽 淮南 市 ２２０ ） ３ １０
摘 要 ： 对 张集煤矿 变形 巷道修 护 的 实际 困难 ， 针 引进 应 用 了架柱 支撑 式 钻机 、 斗装 岩 耙
机 、 碎修 护机 、 破 气动 喷浆机 等新 型巷修 机械 ， 累了大量 的现 场使 用 经验 ， 积 不但 满足 了巷 修要 求 ， 高 了工作 效率 ， 可每 年节 省巷修 费用 ４ ５ 提 还 ７ ５万元 ， 有很好 的借 鉴意 义。 具
煤矿井下多功能巷道修复机的研究与应用
图 １ 结构示意 图
２ ２ 主 要技术 参 数 ． 电机功 率 ：８５ Ｗ； １． ｋ 爬坡能力 ：５ ； １ 。 挖掘深度 ： ２ ｍ 挖掘 高度 ：０ ｎｎ 破 碎锤 破碎硬度 ：≤９ ２ ０ｕ ； ７ ｆ ； 大臂起 吊重量 ：２０ ｇ 前臂起 吊重量 ：０ ｋ ； １０ ｋ ； ６ ０ ｇ 悬 臂 垂 直 回转 角 度 ： ８ 。 悬 臂 水 平 回转 角 度 ： １０ ；
安全隐患。 １ 采 掘辅助 作业 机械 结构 性 能要求
煤矿综采综 掘工 作 面顺 槽 （ 或其 他巷 道 ） 由于受 采动压力变化 的影响 ， 随着生产活动 的开展 ， 底板松 软 的地段常常发生底鼓 ， 两帮变形也是常有 现象 ， 需要及 时进行卧底 、 扩帮 、 挖掘水沟等巷修作业 ； 另外 ， 采综 综 掘生产过程 中配 件材 料 的吊装搬 运输 、 道及皮 带机 巷 下方 的浮煤清 理 ， 也是 一项重 要 的 日常 工作 。由于受 巷道支护和设备 布置 的 限制 ， 综采综 掘工作 面顺 槽 的 有效辅助作业空 间十 分狭小 ， 这就要 求作业 机械 具有 小型 、 轻便 、 机动 、 活 的特点 ， 灵 集挖 掘、 掏、 岩 、 侧 破 扩 帮、 架棚 、 吊等多项 功 能于一 身 ， 起 在狭 小 的空间 条件 下完成上述各项复杂 的作业 ， 安全保护齐全可靠 。
面顺槽挖掘水 沟、 卧底 、 破岩 、 浮煤清理 以及配件材料 吊装运输等多项辅助作 业中的应用情 况和社会经济效益。 关键词 采掘辅助作 业 机械化 多功 能设备
中 图分 类号 Ｔ ４ Ｄ 文 献标 识 码 Ｂ
Ａｂ ｔａ ｔ Ａｉ ｎ ｏｉ ｒｖ ｈ ｉ ａｉｎｔｄ ｙ，ｃａ ｎ ｉｇａ ｘｌａｙｏ ｅａｉｎｍａｎｙｄ ｐ ｎ ｉｇｏ ａ ｏ ｒ ｈｓｐ ｐ ｒｉｔｏ ｕ ｅ ｅ —ｔｐ ｌ — ｓｒ ｃ ｍｉｇｔ ｍｐｏ ｅｔ ｅｓｔ ｔ ａ ｕ ｏ ｏ ｏ ｌｍｉｇｎ ｕ ｉｉｒ ｐ ｒｔ ｉｌ ｅ ｅ ｄｎ ｎｌｂ ｕ ，ｔｉ ａ ｅ ｒｄ ｃ ｓａｎ ｗ ｏ ｎ ｙ ｅｍｕｔ ｉ
巷道修复机的研究及应用
巷道修复机的研究及应用分析现有煤矿巷道掘进、修复施工类设备行走机构的工作特点，研究开发一种适应多功能工具部的煤矿用巷道修复机行走机构，满足修复机快速调车、大力铲装推进、大坡度行驶工作、底盘空间狭小、结构紧凑、底部具备运输通道等具体工况要求。
标签：修复机；行走机构；多功能；驱动装置一、巷道概况受深部地压和采动压力的影响，华丰煤矿-1100m大巷（矸石井下车场进车线以西）U型棚变形，背板断裂，底板底鼓量较大；巷道下帮岩石破碎，支护失效。
现局部净宽在3.2-4.0m，净高在3.2-3.6m，为确保支护质量，保证运输及管线敷设的需要，由我单位对该段巷道扩修。
二、巷道布置及支护说明我单位施工的-1100m大巷扩修荒断面为17.31㎡，支棚后断面为14.2㎡，采用直墙半圆拱断面，锚网喷支护后打设注浆锚索并支设U型棚作加强支护。
永久支护：采用锚网喷支护作为永久支护，顶部另打7根五花锚杆作为加强支护。
一次支护顶部打7根锚杆使用MSGLD-600（X）等强螺纹钢树脂锚杆，其余位置锚杆使用MSGLD-335等强螺纹钢树脂锚杆，使用8#铁丝编织而成的经纬网，喷射C18混凝土（水泥、石子、砂子），喷体总厚度不低于100mm。
加强支护：巷道顶部按照1200×2000mm的间排距打设注浆锚索，打锚索后集中复棚作加强支护。
U棚为三节对称式直腿半圆拱U29可缩支架，棚距中～中为1000mm。
三、巷道岩层情况该巷道位于煤8（2）上部的细砂岩，岩石性脆波状交错斜层理发育，且受压后易冒落，属Ⅲa类。
四、巷道施工情况该巷道前37米施工时由西向东扩修，前15米施工时使用打眼爆破的方式，然后使用巷道修复机配合扒装机施工。
施工至矸石井车场进车线三岔口后，采用巷道修复机由原扩修位置由东向西使用巷道修复机施工。
五、使用巷道修复机及打眼爆破工序情况六、使用巷道修复机及打眼爆破对比优点：1、使用巷道修复机破岩时施工人员不用进入迎头，防止了顶板掉矸砸伤人员的情况，彻底消除了顶板事故，确保了无人则安，做到了本质安全。
井下多功能巷道修复设备简介
达到 ４ ０ ０ ０ ０ ｋ ｃ ａ ｌ ／ ｈ ， 保 证对液压 系统 的冷却效果 。
体 内部应力重新分布 ， 直至形成新的平衡状态为止 。 在应力重新 平衡的过程 中， 巷道周 围煤 、 岩体产生移动 、 变形甚 至被破坏 。 引
起 巷道 变 形 的 主要 因 素 有 自然 因素 和开 采 技 术 因 素 。
由于该段巷道所处位置底板岩性较为松软作用3巷道修复作业于巷道顶板上的作用力经巷帮传递至巷道底板从而使巷道底31原作业模式板出现变形引起底鼓底鼓一般在300600mm部分巷道可达人工用风镐将变形的轮廓修理成型人t将物料搬运600mm以上到矿车里转运出去
２ ０ １ ４． Ｎ０ １ ０
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｈ ｅ ｎ ａ ｎ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
效益。
要： 针 对 目前 煤 矿 采掘 辅 助 作 业 ， 仍 然依 靠人 工体 力 劳 动 为 主 的现 状 ， 本 文介 绍一 种 新 型煤 矿 井 下 多功 能 巷 道 修 复 设 备 ， 并
介 绍 了该 设 备 在 采掘 工作 面 顺槽 挖 掘 水 沟 、 卧底 、 破岩 、 浮 煤 清 理 以及 配件 材料 吊装 运 输 等 多 项 辅 助 作 业 中 的 应 用 情 况 和 社 会 经 济 关键词 ： 巷道修复 ； 挖掘装载 ； 破岩： 清底 ； 水 沟 开 凿 中图 分 类 号 ： Ｔ Ｄ ２ ６ ３ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ３ — ５ １ ６ ８ （ ２ ０ １ ４ ） １ ９ — ０ ０ ９ ４ — ０ １ 在 地 下 采 煤 过 程 中必 然 要 开挖 许 多 空 硐 及 移 动 的工 作 面 。 这 些 地 下 开 挖 的 空 洞 破 坏 了原 始 岩 体 的应 力 平 衡 状 态 ．引 起 岩 （ ４ ） 油 箱 。液 压 系 统 采 用 封 闭 式 正 压 油箱 ， 油 箱 热交 换 量 应
晓南矿巷道维修工程机械化设备的应用
◎王维威董崇军马立功晓南矿巷道维修工程机械化设备的应用（作者单位：辽宁铁法能源有限责任公司晓南矿）一、应用背景我矿巷道维修工程主要工作是在工作面回采时进行两顺维护。
工程主要为两顺拉底、开帮、扩大巷道断面。
运顺拉底或开帮所出的浮货通过运顺胶带输送机运走。
由于回顺无运输设备，拉底所出的浮货靠人力推车至运输机的方式出货，这种方式不但生产效率低，而且职工劳动强度大，不利于安全生产。
在二水平SW1403工作面两顺维护时，回顺拉底深度达到1.5m。
如果按照以往人工拉底，推车出货的方式施工将制约工作面的推进速度。
经矿研究决定在运回顺使用侧卸式装岩机拉底，配合刮板输送机出货。
二、现场应用效果通过几个月的使用，无论是生产效率方面，还是生产安全方面都得到较大效益。
首先从生产效率方面得到大大提高，人工拉底出货，每小班按8人计算，拉底深度在1.5m 时，每人每班拉底长度全断面约1m。
去掉小皮带缩带或其它人员身体素质影响，每班拉底推进最多约为6m，而且是出勤人员满负荷作业。
而使用装岩机后，每小时拉底全断面推进可达到5m，工作人员为司机和监护人2-3人。
按照工作面推进速度，装岩机工作2小时可拉底10m 道，可满足生产需要。
即2-3人工作2小时等于8人工作8小时的效率，即节省人力又提高工作效率。
其次生产安全方面得到有效维护，在出勤人员当中，有2-3人进行拉底作业，而其它人员可对回顺帮顶进行回采前的维护。
如加密顶板锚索、补打帮锚杆、顶板破碎地点备单体棚、超前掘水窝子等。
在满足工作面推进的同时超前对帮顶进行了补强支护，确保了安全生产的系数。
三、应用效果分析有其利必有其弊。
在装岩机带来工作方便的同时，也暴露了使用装岩机的不利方面和需要改进的地方。
简单总结归纳为以下几个方面：1.由于装岩机体积较大，而巷道空间有限，如果在工作面准备使用装岩机拉底作业时，必须满足巷道空间要求。
SW1403回顺硬帮侧∮50mm 瓦斯管布置在巷道底板上，占据了巷道部分断面。
科技成果——煤矿用巷道修复机
科技成果——煤矿用巷道修复机技术开发单位石家庄煤矿机械有限责任公司适用范围该机可应用于煤巷、半煤岩巷和全岩巷，可以对巷道顶板、底板及侧帮进行破碎、挖装、侧掏、装运等日常维护作业，也可以对大块的岩石、煤块进行破碎，以便装运，可满足煤矿井下使用条件和要求，实现了地面用工程机械中的挖掘、破碎、清理、平整、吊装、出矸等施工作业。
成果简介1、采用新型工作臂旋转机构，并申请国家发明专利，使工作臂沿轴线旋转±180°，传动扭矩大，可实现多向灵活作业，不仅可以进行垂直的挖掘操作，而且还可以水平状态对设备的底部进行清扫；2、实现铲斗、冲击锤互换设计，可对坚硬岩石或大块矸石进行破碎，实现一机多用功能；3、集成了液压锚杆机，对巷道进行修复的同时进行锚护作业；4、自带输送机，可将修复后的矸石直接转载到皮带机或矿车，不必再配备专门的出矸设备。
关键技术1、修复工艺简单，小型巷道修复机装机采用旋转油缸，一个工作臂可实现修复作业；2、在煤矿用扒装机基础上，增加了工作臂旋转功能，并增加了可自动切换挖斗及破碎锤的机构，省去人工更换，使挖掘臂升级为修复臂；3、其自带的输送功能，大大提高了出矸量，提高了修复效率。
应用情况许疃矿自2016年3月1日开始使用WPZ-55/400型巷道修复机以来，修复巷道断面为3m×3m（高×宽），目前单班进尺已超过原两班进尺。
系统性能稳定，质量可靠，可实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、运输、平整巷道及小型配件吊装等多种功能，巷道修复机具有断面成形质量好、修复效率高等突出优势，能有效减轻工人劳动强度，延长设备使用寿命。
煤矿用巷道修复机的研制成功，促进了煤矿机械化的发展，为煤矿巷道修复提供了新技术装备，进一步加快了煤矿建设“机械化减人”进程；改善了巷修作业工作环境，替代人工挖掘底鼓的底板，清理巷道浮煤，挖掘顺槽毛水沟等工作，减轻职工的重体力劳动，提高劳动效率和安全可靠性。
巷道修复机在平煤天安煤业一矿的应用研究
巷道修复机在平煤天安煤业一矿的应用研究摘要：平煤天安煤业一矿现开采的煤层赋存厚度一般在1.6～2.3m之间，而掘进高度在2.6～3.3m之间，造成巷道底板全部为岩，而我矿现在埋深最深处已近千米，围岩压力大，巷道底鼓现象特别明显，采用人工拉底时，需要投入大量的人员，且效率很低。
通过引进WPZ-37/600煤矿用巷道修复机,每班只需要2名职工进行操作（一名司机，一名配合拉、移电缆和替换作业），人行侧及皮带下方可以直接用巷道修复机进行掏挖装皮带，且掏挖超深0.3m左右，然后人工将-32080机巷外段拉底用时10天全皮带里侧的渣直接散到皮带下方及人行侧，丁6部结束。
该设备适用于井下环境恶劣、狭小空间,特别对巷道拉底时,更能发挥其优势。
不但加快了拉底的施工进度，还降低了职工的劳动强度，为煤矿的安全、高效生产做出一定的贡献。
关键词:巷道修复机巷道拉底狭小空间破碎装载一、项目研究背景及意义：平煤天安煤业一矿现开采的煤层赋存厚度一般在1.6～2.3m之间，而掘进高度在2.6～3.3m之间，造成巷道底板全部为岩，而该矿现在埋深最深处已近千米，围岩压力大，巷道底鼓现象特别明显，采用人工拉底时，需要投入大量的人员，且效率很低。
由于当前人员紧张，巷道拉底工程量大，为了加快拉底进度，减少人员的投入，降低工人的劳动强度，平煤天安煤业一矿引进了华泰WPZ-37/600煤矿用巷道修复机。
二、研究的内容和技术关键：（一）项目主要研究内容：0.5～1.0m，约2008m3。
采用人工风、手镐配合拉底，每人每班可以拉底约3m3（折合长度1m），全部采用人工拉底约630个工，我单位全部投入需32天。
华泰WPZ-37/600煤矿用巷道修复机投入使用后，每班只需要2名职工进行操作（一名司机，一名配合拉、移电缆和替换作业），人行侧及皮带下方可以直接用巷道修复机进行掏挖装皮带，且掏挖超深0.3m左右，然后人工将皮带里侧的渣直接散到皮带下方及人行侧，丁-32080机巷外段拉底用时10天全部结束。
煤矿用巷道修复机说明书
煤矿用巷道修复机说明书
煤矿用巷道修复机是一种高效、可靠的设备，用于煤矿巷道的修复和维护。
本文将为您介绍煤矿用巷道修复机的操作指南、注意事项和维护方法。
操作指南：
1. 巷道修复机工作前，需将设备的各个部分进行检查和维护，确保设备正常运转。
2. 在使用巷道修复机时，必须使用符合规定的安全阀门、紧急停车按钮等安全装置。
3. 巷道修复机工作时，操作人员必须站在安全地带，防止被机器吸入或夹住。
注意事项：
1. 巷道修复机使用时一定要注意安全，特别是在巷道壁面不平整的情况下，要注意维持设备的平稳运行。
2. 工作时要注意集中精力，避免因疏忽大意造成事故，严禁酒后操作。
3. 在清洗设备时，使用的清洗剂应当符合环保要求。
对设备的各个部件要进行及时的清洗，防止沉积和积尘影响设备的正常使用。
维护方法：
1. 工作结束后，要及时清理设备周围的灰尘和污垢。
长时间的灰
尘和污垢会堵塞设备通风口，影响设备的正常运转。
2. 检查设备各个部分的螺丝是否松动，如有松动应及时进行紧固。
3. 定期更换设备的滤芯和滤网，保证设备正常运转，并延长设备
的使用寿命。
总的来说，煤矿用巷道修复机是一种非常重要的设备，对于煤矿
工业的生产和安全起着关键的作用。
因此，我们必须对其进行严格的
操作、维护和保养，保证设备的正常工作，并为您的工作带来更大的
安全和效率。
多功能巷道修复机应用技术研究
多功能巷道修复机应用技术研究标签：研究过程308外综采工作面为回收煤柱孤岛工作面，两巷顶板压力大，回采过程中巷道收敛变形严重，为满足运输顺槽转载机外移、人行道留设、安全出口高度等要求需进行扩帮卧底工作。
原扩帮卧底采用人工配合风镐施工，扩帮卧底跟不上工作面推进度，推进度放慢后顶板压力显现更加严重，严重影响制约工作面回采的安全高产高效。
本项目针对梧桐庄矿308外综采工作面运输顺槽整修现场实际条件，进行梧桐庄矿308外综采工作面运输顺槽应用多功能巷道修复机整修新工艺的研究，项目自2018年1月开始实施，至2018年12月顺利完成，取得了非常良好的经济效益和社会效益，并且总结出一套综采工作面机械化整修新工艺，研究成果将对峰峰集团回采巷道整修工作的机械化、自动化程度提升具有重要的意义，具有很大推广意义。
一、研究方法、效益、推广价值1、研究的目的和意义。
项目的现状、条件、需解决的问题随着煤炭行业生产技术日新月异地进步和发展，煤矿采掘工作面的生产已经基本实现了机械化，并逐步向人工智能化发展，但目前我矿井下巷道的维修和修理工作仍然由人工辅助作业完成，不仅作业效率低，而且还给安全生产带来了极大的不稳定因素。
综采工作面尤其孤岛工作面、回收煤柱工作面，两巷项板压力大，回采过程中巷道变形严重，尤其运输顺槽为满足转载机外移、人行道留设、安全出口高度等要求需进行扩帮卧底工作。
原扩帮卧底采用人工配合风镐施工，扩帮卧底跟不上工作面推进度，推进度放慢后顶板压力显现更加严重，严重影响制约工作面回采的安全高产高效。
本项目针对梧桐庄矿工作面运输顺槽整修现场实际条件，通过新工艺的使用研究，形成梧桐庄矿综采工作面机械化一论证的方法，进行梧桐庄矿综采工作面运输顺槽整整修新工艺，研究成果将对峰峰集团回采工作面运输顺槽整修工作的机械化、自动化程度提升具有重要的意义，具有极高推广意义。
2、研究的思路和方法（1）组织学习多功能巷道修复机的使用方法。
一机多用型巷道修复机的应用
一机多用型巷道修复机的应用娄晨【摘要】针对贵州水城矿区巷道修复需求和地质条件,试用一机多用型修巷机.简要介绍了修巷机的性能参数,以及以卧底作业为主的巷修试验情况.试验表明,一机多用巷道修复机能较好的满足本地区特点的巷修需要,实现减员增效,降低人力劳动强度和提高安全生产性.【期刊名称】《煤矿机电》【年(卷),期】2015(000)005【总页数】3页(P101-102,104)【关键词】巷道修复机;巷修;一机多用【作者】娄晨【作者单位】贵州水城矿业股份有限公司,贵州六盘水553000【正文语种】中文【中图分类】TD327.30 引言贵州水城矿业老区7个矿，井巷分布范围广，在用巷道长度一般都在20 km以上，巷道失修严重，制约着矿井的安全生产。
贵州水城地区巷道特点是瓦斯涌出量大、瓦斯突出、含水量大、底鼓较突出，属于遇水膨胀性严重底鼓［1，2］。
巷修复杂作业包括刷大光面、卧底、装矸、安装支架、回收旧支架等。
目前贵州水域矿区的巷道修复作业主要以人工和风动机械为主，局部用到耙斗机［3］，没有专用卧底巷修设备，作业安全性差、劳动强度高、人工成本高、作业效率低。
针对矿区具体情况，建议配置窄机身、轻型、自移、一机多用型巷修设备，引进了天地科技上海分公司生产的WPZ-75/1000型多工具、一机多用型巷道修复机。
1 多用型巷道修复机1.1 结构特点WPZ-75/1000型巷道修复机集装载、破碎、行走功能于一体，适应小断面巷道卧底清运。
该设备主要针对煤矿井下巷道底板鼓起及巷道变窄进行破碎、挖掘、装卸等修复作业，也可用于水沟槽的挖掘、炮掘作业线配套装车等。
修复机主要由主机、各作业工具组成(图1)。
主机由机架、回转伸缩式动臂、自锁工具快换装置、履带行走机构、液压系统和防爆电气系统等组成。
可快速更换不同工具部成为侧卸装岩机、卧底机、反铲挖掘机、巷道破碎机等，满足受限空间巷道多种作业机械或工具需求。
此外，还可根据实际需求，更换铣挖滚筒、钻机、作业平台、锚索切断器、拖梁器等工具，实现刷帮、作业车、锚索锚杆切断、替棚等巷修作业功能。
新型全液压煤矿用巷道修复机研制与应用
新型全液压煤矿用巷道修复机研制与应用李旭涛【摘要】针对煤矿井下低矮变形巷道围岩修复治理施工困难、施工机具不专业等问题,并结合煤矿井下围岩修复治理施工需要,研制了WPZ-55/50L型煤矿用巷道修复机.现场工业性试验结果表明:修复机参数设计合理,具有机身窄、解体性好、自动化程度高、便于井下搬迁运输及施工安全性高等特点,该修复机的成功研制为煤矿井下低矮变形巷道围岩修复治理的快速可靠施工提供了装备保障.【期刊名称】《煤矿安全》【年(卷),期】2019(050)004【总页数】4页(P120-123)【关键词】巷道修复机;工作机构;刮板运输装置;负载独立流量分配;底板修复【作者】李旭涛【作者单位】中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安710077【正文语种】中文【中图分类】TD42近年来，国外相关企业已经开展了巷道修复设备的技术研究，主要以德国哈泽玛格公司（HAZEMAG）和德国戴尔曼哈尼尔矿业系统有限公司（DH MINING SYETEMS）研制的巷道修复机或卧底机为典型代表。
发达国家对于巷道修复治理设备进行了比较系统全面的研究，研制的巷道修复治理设备，在减小结构尺寸、提高生产能力的同时，使设备的功能更加完善和集成，工人劳动强度大大降低，具有良好的巷道修复效果。
但是，国外煤矿埋藏深度小，地质条件简单，与我国煤矿巷道地质条件具有极大的差别，而且国外设备售价高、配件供应跟不上，导致无法大规模推广使用。
针对这种情况，2013年，为适应我国煤矿巷道围岩修复治理的特殊要求，中煤科工集团西安研究院有限公司自筹资金科技创新项目“多功能煤矿巷道修复机研制”，开发出了WPZ-55/50L型煤矿用巷道修复机，主要用于煤矿井下低矮变形巷道围岩修复治理施工。
1 总体方案设计1.1 施工方法的选择煤矿巷道作为煤矿井下生产系统最基本单元，其安全可靠性是确保矿井正常生产的基础，但是随着我国煤炭开采强度和深度的不断增加，导致巷道应力集中出现并叠加，巷道围岩变形日益突出[1-2]。
煤矿井下巷道修复机在巷修施工中的应用
煤矿井下巷道修复机在巷修施工中的应用摘要：龙煤集团鹤岗分公司下属富力煤矿，针对目前井下开采，随着矿井的延深，矿山压力显现明显增大，已施工巷道出现严重变形，底板鼓起、顶板下沉、两帮位移严重，断面缩小，需要恢复场所增多，人工修复巷道已不能满足生产接续需要，为提高快速修复巷道能力，富力煤矿井下巷道恢复采用型号：MWD5.1/0.13L 型煤矿用液压巷道修复机，该机结构紧凑、外形尺寸小，行走灵活，利用机械臂配合可互换的机构，实现多功能切换，机械配备挖斗、破碎器、能够旋转360度，具有足够的强度，破碎强度达到f≤10以内的岩壁，可进行巷道开帮、挑顶；卧底、装货；支护前利用机械臂升起刹杆，撑起钢筋网可作为巷道临时支护等功能来保证煤矿安全生产奠定基础，实现煤矿巷修机械化，从而提高煤矿安全、高产、高效巷道修复技术。
关键词：富力煤矿；巷道修复机；电力液压系统；巷修机械化前言：随着富力煤矿不断的开采，深部巷道已处于高应力集中区，巷道围岩变形严重，底板鼓起，顶板下沉，两帮向巷道里侧位移明显增大，巷道需要恢复场所明显增多，依靠人工体力恢复巷道缓慢，工作效率低，工人劳动强度大，开帮挑顶放炮时对巷道电缆及各种管路损坏严重，并且围岩松动圈加大，存在不安全隐患。
因此我矿引进型号：MWD5.1/0.13L 型煤矿用液压巷道修复机，该机结构紧凑、外形尺寸小，由于采用电动液压系统，因而具有节约能源、卧底、开帮、挑顶等多功能集于一身的巷道修复机替代人工进行巷道恢复工作，既省时又省力，巷修作业效率高，实现煤矿巷修机械化，从而提高掘进巷道恢复速度。
1.结构特征及功能特点辽宁鑫丰矿电设备制造，MWD5.1/0.13L 型煤矿用液压巷修机由 1、挖斗、2 、工作装置、3 回转平台、4液压系统、5 底盘总成、6 机罩、7、破碎锤、8、电气系统等组成，同时由于采用电动液压系统，因而具有节约能源、噪声低、污染小、效率高等特点，可用于恢复巷道开帮挑顶、卧底、拉水沟、装岩（煤）及掘进作业。
巷修机在煤矿安全生产的推广应用
巷修机在煤矿安全生产的推广应用祁东煤矿巷修工程点多面广，以往均是采用风稿人工卧底、挖基础、拆除墙体等工作，职工作业时与危险源直接接触，存在较大安全隐患，且施工效率低下；煤巷掘进工作面正常进尺时一般采用综掘机掘进，但在巷道拨门时，综掘机安装空间不足，导致无法使用机械化作业，必须采用人工放炮掘进，以及工作面切眼安装前，切眼刷大，以往也是采用人工手稿施工，效率均较为低下。
我矿引进巷道修复机后，逐步推广使用巷道修复机对井下工作面机、风两巷刷帮、卧底、煤巷掘进巷道开工、切眼刷大、墙体拆除、施工皮带机基础等工程，取得了较好的安全效果，施工工效也得到了进一步提升。
一、巷道修复机精准过冒顶区1.巷道概况：东翼2#回风巷原支护形式主要有锚网喷、锚网梁索、工字钢棚、U型棚等支护，其中，冒顶区为工字钢棚支护，沿煤跟顶施工，原设计巷道断面规格：净宽×净高=3.2×2.1m（巷中），顶板为泥岩，冒顶长度约5m，最高冒落高度达3.0m，冒落高度约2.5m。
图1：巷修机过冒顶区图2.巷道施工方案对比（1）原修护方案：超前加固-敲帮问顶→安装回柱绞车→人工进入回收工字钢-采取临时支护→人工挑顶刷帮→人工出货→进行永久支护。
（2）巷道修复机修护方案：超前加固→巷道修复机挖斗进行敲帮问顶→巷道修复机挖斗远距离回收工字钢→巷道修复机挖斗远距离进行刷帮挑顶→采取临时支护→巷修机出货-进行永久支护。
3.风险对比：（1）采用原方案过冒顶区：人工回收工字钢存在进入冒顶区风险，刷帮挑顶时临时支护不能全面保护人员安全，安全威胁大。
（2）采用巷修机过冒顶区：采用巷修机大臂及挖斗回收工字钢，采用巷修机刷帮挑顶，找净顶帮顶活矸危岩，确保了人员安全。
二、巷道修复机配合掘进机“双机”高效连续生产原掘进巷道开工均采用传统的钻爆法施工，因打眼、爆破、人工出货占用时间较长且劳动强度大，制约了巷道施工进度。
采用WPZ-55/900型巷道修复机对煤巷进行工程开工，待施工足够掘进机施工空间后改用掘进机继续施工，做到施工连续。
浅谈煤矿巷道修护机
浅谈煤矿巷道修护机摘要：介绍了什么是煤矿巷道修护机，煤矿巷道修护机的技术背景，煤矿巷道修护机的基本工作原理，并结合实际的施工过程简单的诉述一下煤矿巷道修护机的施工方式和施工工序以及配置的设备，将煤矿巷道修护机与传统巷道修路工序进行比较。
总结出煤矿巷道修护机的具体优势。
关键词：煤矿巷道修护机；基本工作原理；施工方式；优势随着我国煤矿井下高产高效技术的全面推广，井下辅助运输机械的应用越来越多，机械化程度越来越高，很多井下辅助运输机械需要借助导轨进行运动，故对井巷底面的平整度的检验也成为矿山井巷验收标准及检验评定的一项重要指标，井巷底面的平整度一般要求小于等于50mm。
但是初期，掘进机工作后的底板难以达到要求，另外对于长期使用的矿（巷）道，由于设备碾压，地层应力释放，很多矿道会出现鼓包，塌陷等状况，所以矿道初期建设时需要对底板进行修建，对于已经使用的煤矿矿下地面也需要经常派出人员进行维护。
现在的建设维修工作多以人工用锤子凿平地面作业为主，这种方法费时费力，劳动量大，严重影响煤矿井下高产高效技术的推广。
煤矿巷道修护机设备就是为了解决这种传统低效的工作方式，以达到煤矿作业高效高机械化目标而研发出来的。
煤矿巷道修护机的铣刨技术主要目的是：通过带有刀头的铣刨鼓高速旋转对地面进行切削作业（铣刨作业）来达到平整地面的目的，通过对矿下施工环境的调研，针对井巷的初期建设与日常维护，开发设计一种的煤矿巷道修护机，这一设备若投入使用可大大缩短井巷修建与维护的时间，大大的减轻了矿下工人的作业、维护负担。
由于该产品是专门用于井巷作业，所以安全性也必须全部合乎有关标准。
下面我就在煤矿巷道修护机的基本结构、基本工作原理、施工方式和煤矿巷道修护机的优越性等几个方面来介绍一下煤矿巷道修护机，也希望能够给工作在煤矿机械相关岗位的朋友一些帮助。
1、煤矿巷道修护机的基本结构煤矿巷道修护机主要有：机架、动力装置、前桥、后桥、铣刨装置、液压系统、电气系统、防爆系统、消尘冷却系统等组成。
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他转 载设 备上 ， 实现 物料 的运输 和 清理工作 。 （ ７ ） 机 身集 成 有 １台锚 杆钻 机 ， 这 就使 得在 进 行 巷
道修复时 ， 可 以实现锚杆和锚索 的补打 ， 对巷道进行 良
好 的支护 。
（ ８ ） 解 体 性能 良好 ， 机械 化 程度 高 。该 设备 采 用模 块化 设计 ， 能够快 捷 地进 行 井 上拆解 和 井 下安 装 工作 ，
限公司研制的一款新 型巷道修复机 ，从一定程度上实 现了巷道的修复工作 ， 是一种颠覆性 的革新 。
步向人工智能化发展 ， 但 目前我 国煤矿井下巷道的维
护和修理工作仍然是 由人工辅助作业来完成 ，这为煤
矿安全生产带来了极大的不稳定 因素。本文将详细介 绍 山西天地煤机装备有 限公 司研制 的新 型巷 道修复 机， 方便大家使用 。
范 围 。机身 集成 有机 载锚 杆钻 机 ， 且该 机载 锚杆 钻机 采 用 双 回转油 缸定 位 ， 适 应性 强 ， 能够 在井 下 快 速高 效 地
随着煤矿巷道开拓工作 的开展 ， 底板松软地段 ， 尤其是
半煤岩巷道和煤巷 ， 极易发生严重的底鼓现象 ， 侧帮受 到挤压变化的情况也特别明显 ， 这样一来 ， 不仅严重制 约着巷道的运输通行能力 ，而且严重影响到综采工作 面的通风效果 ，这就需要及 时地进行卧底刷帮以及开 挖水沟等巷道修复作业。当前 ， 国内大部分煤矿还是采 用人工起底或利用小型挖掘机等非专业设备对底鼓进 行清理 ， 这种方式不仅 费时费力 ， 效率低下 ， 还会对 巷
山西科技 文章编号 ： １ ０ ０ ４ — ６ ４ ２ ９ （ ２ ０ １ ７ ） ０ ４ — ０ １ ４ ９ — ０ ２
Ｓ Ｈ ＡＮ Ｘ Ｉ Ｓ Ｃ Ｉ Ｅ Ｎ Ｃ Ｅ Ａ ＮＤ Ｔ Ｅ Ｃ Ｈ Ｎ ＯＬ Ｏ Ｇ Ｙ
２ ０ １ ７年
第３ ２卷
第 ４期
收稿 日期 ： ２ ０ １ ７ — ０ ６ —１ ３
的“ 机 械化 换人 、 智 能化 减人 ” 号召 ， 虽 然研 制 出 了多种
适应断面， ｍ ｚ
长× 宽× 高／ ｍｍ 整机质量／ ｋ ｇ 适应巷道坡度／ （ 。 ）
１ ５ － ２ ５
９ ． ５ ｘ ２ ． ６ ｘ ２ ． ９ ３ ６ ５ ０ ｏ ± １ ０
系统工作压力／ ＭＰ ａ
３ ． ６ ￣ ４ ． ８
≥４ ． ２
装机功率， ｋ ｗ
输送能力／ （ ｍ ３ ． ｈ － ． ）
９ ０
１ ２ ０
极大的安全隐患。因此 ， 需要有一款小巧灵便 ， 且具有 破岩 、 装挖 、 刷帮 、 挑顶等多样功能集 于一身 的专用设 备来替代或部分替代人工来进行巷道修复工作 。 煤炭行业相关研发单位为响应 国家相关部 门提出
新型巷道修复机在煤矿井下 的应用
伏 瑞 林
（ 华亭煤业集团有限责任公司， 甘肃平凉 ， ７ ４ ４ １ ０ ０ ）
摘 要： 针 对我 国煤 矿 井 下巷 道 变形 严重 ， 人 工修 复 方式 中存 在 的危 险 和
不足 ， 山西天地煤机装备有限公 司研制 了一种新型巷道修复机。经使 用证 明， 该修复机是一种具有巷道修复、 物料转运和锚护作用的多功能设备 。 能 够进行起底、 清理浮煤和扩帮等作业 ， 并且安全性好 。
关 键词 ： 煤矿 ； 巷 道修 复机 ； 山西天地 煤机装 备 有 限公 司 中图分 类号 ： Ｔ Ｄ ４ ０ 文献标 识码 ： Ａ
随着煤炭行业生产技术 日新月异地进步和发展 ，
煤 矿综 采工 作 面 的生产 已经 基 本实 现 了机 械化 ，并逐
无法 进行 大规模 推 广应 用 。近期 ， 山西 天地煤 机装 备有
道 周边 形 成形状 差 异 ， 损 伤 围岩 ， 给煤 炭开 采作 业 带来
实现巷道顶部、 侧边 、 底部修复 ， 配备刮板运输机、 皮带
运输机后实珊 陕速清除、 运输矸石 。 巷道修复机的具体
参数 和特 点见 表 １ 。
表 １ 巷道修 复机 的具体参数和特点
适应巷道高度， ｍ
适应巷道宽度／ ｍ
２ 巷道修复机的总体结构及参数
山西天地煤机装备有限公司研制的巷道修复机是
一
种专 门用于修复严重变形巷道的高效机械化设备 。
１ 研制新型巷道修复机的意义
煤矿综采工作 面顺槽受到矿压不 断变化 的影 响 ，
该种设备具有破碎 、 挖装 、 运输 、 锚护和行走功能 ， 能在 采掘工作面顺槽进行挖掘水 沟、 卧底 、 破岩 、 浮煤清理 、 锚护以及配件材料 吊装运输等多项辅助作业 。巷道修 复机由全液压驱动 ， 操作舒适 、 灵活可靠 。反铲部分的 设计采用了三节臂结构 ，能够提高巷道修复机 的适应
适应 岩石强度 破碎锤 功率／ ｋ ｗ 接地 比压
２ ５
≤ｆ ９ ２ ８ ０ ． １ ３
１ ４ ９
型号的多功能巷道修复机 ，但这类成型产品的功能还 是 以装运为主 ， 并未实现真正意义上 的巷道修复功能 ，
伏瑞林
新型巷道修 复机在煤矿井下 的应用
本刊 Ｅ － ｍ ａ ｉ ｈ ｓ ｘ ｋ ｊ ｚ ｚ ｓ ＠１ ６ ３ ． ｃ ｏ ｎ
应用技术
３ 巷道修复机 的优 势
巷道修复机于 ２ ０ １ ５ 年在淮南矿业集 团朱集东矿 进行工业性试验 ， 取得了 良好的效果 ， 并通过 了用户的
验 收 。试 验证 明 ， 该 机 型具有 以下优 势 ： （ １ ） 提 高效 率 ， 节 省人 力 和成本 。使用 巷道 修 复机 前， 人 工 修 复 巷 道 效 率低 下 ， 进 度 缓慢 ， 平 均 单 月进 尺 ３ ０ ｍ左 右 ，使用 巷道 修 复机 后平 均单 月 进尺 达 到 ６ ８ ． ６ ｍ，是人 工修 复效 率 的 ２ 倍 ，且 月 出矸量 也达 到 １ ２ ６ ０
适应 复杂 的井 下工 况条件 。
４ 结语
巷道维护和修复是一种繁杂且必要的工作 ，在使 用新型巷道修复机之前 ，朱集东矿每年需要投入 大量