工控机3
(2)TC3选型篇
TC3选型须知第一确定所需要的组件，在TC3中细分了TC3的一些功能，它分为BASE和功能。
类似TC2，它的功能是由底层向上层扩展。
TC3 ADS是什么功能？如何安装？如果只需要TC的IO功能，那么订购TC1100即可，包含ADS么？如果需要PLC和控制10根轴以下的运动功能，可以直接订TC1250（包含了IO和ADS功能）如果需要插补和CNC功能，选购TC1270，轴数有限制么？如果需要PLC和C++的混合编程，那么可以选购TC1210 再加相应的功能组件。
加什么？如果需要MATLAB，那么必须选择TC1320或者TC1220.另一点就是CPU性能计算这个表格是针对倍福工控机的性能评估，同一个软件对不同性能的CPU出售的价格是不一样的非倍福工控机，无论什么牌子一律按照最高性能P90计算。
重要提示：（1）如果客户的硬件和软件一起下订单，德国那边发货的时候可以根据相应的订单预装TC3并激活（2）如果客户后买TC3软件，那么需要与采购人联系激活。
激活步骤在软件安装时提到。
具体选型举例：●要求：CX5020，E-Bus，XPE系统，TC3，PLC级别选型：CX5020-0120（no TwinCAT），CX1900-0027（升级为4G CF卡），TC1200-0040●要求：CX5020，E-Bus，WES7系统，TC3，5轴NC PTP选型：CX5020-0120，CX1900-0029（升级为8G CF卡），CX1800-0400（升级为WES7系统），TC1250-0040●要求：CX2020，WES7系统，TC3，Matlab/Simulink选型：CX2020-0120，TC1320-0050，TE1400●要求：CX1010，XPE系统，TC3，ModbusTCP选型：CX1010-0020，CX1900-0027（升级为4G CF卡），TC1200-0030，TF6250-0030●要求：选TC3软件，PLC，C++，12轴NC PTP选型：TC1250-00pp，TC1300-00pp，TF5010-00pp更便宜：TC1210-00pp，TF5000-oopp，TF5010-oopp目前可供选择的嵌入式PC image如下：●CX1010：XPE●CX1020：XPE●CX1030：XPE●CX50XX：CE，XPE，WES7，WES2009●CX20XX：WES7，WES2009。
五大品牌工控机的优劣势对比
研祥智能工业控制现在市面上的工控机品牌当以研祥、研华、华北工控、西门子、控创五大品牌居多，今年在各个品牌之间的差异化已经越来越小，所以很多用户在选择的时候也会出现迷茫，本文小编经过整合多方资料，做出以下整理，请参考：工控行业品牌工控机的优势分析：1、研祥工控机，国内知名品牌工控机。
价格相对来说比较合理，具体视配置而定。
目前已经达到国内顶尖，国际先进的水平，也是国内特种计算机行业唯一能和国际品牌抗衡的工控品牌。
全国各地设有分公司，经销商数量也是遍布全国。
相对其他品牌而言，服务质量高。
2、研华工控机，属于台湾的品牌工控机，其工控机产品性能较好，目前主要是做国际市场，性能特点与研祥差不多，但价格相对其他品牌工控机而言偏高，而且在国内是以代理商为主，服务质量低。
3、西门子工控机，是大多数人认同的一款性能较为稳定的工控机。
最常见的是型号547B，机器被大多数人认可，但价格一般都在一万以上。
考虑多方面因素，就不建议选择了。
总体而言，机器稳定，可以减少后期维护成本，性价比一般。
相对来说研祥的性价比要高很多，而且性能差不多。
4、德国控创工控机。
性能稳定，价格偏高。
以前，它和西门子的价格基本上都在一万元以上。
特别的是型号为C4004机器，较为稳定，而且近年来这款机器便宜了很多。
针对这款机器，性价比高，可以选择。
5、华北工控的工控机，价格超级便宜。
稳定性很差，如果不是本地使用的话，那后期的服务就够让你头疼的了。
便宜的不一定不好，但厂家基本没有利润的前提下卖出去的东西，反正我们厂是不敢用，呵呵。
厂家没有利润，他拿什么来保证你的后期服务。
综述，一般要用工控机的厂商或者客户建议国内可以考虑研祥，国际品牌可以考虑西门子。
工控机的工作原理
工控机的工作原理
工控机是一种专门用于工业控制系统的计算机设备。
它的工作原理可以简单描述如下：
1. 输入信号采集：工控机通过接口模块或传感器连接到各种输入设备，如传感器、开关、按钮等，用于采集实时的工业过程数据。
2. 数据处理：工控机通过内置的处理器和操作系统，对采集到的数据进行即时处理和分析。
处理过程包括数据转换、运算、逻辑判断等操作，以获取有用的控制信息。
3. 控制算法执行：根据经过处理的数据和预设的控制算法，工控机确定控制策略，并通过控制信号输出口与外部设备进行通信，如控制执行器、调节阀等，实现对工业过程的控制。
4. 监控与通信：工控机通常具备数据监控和通信功能，可以实时显示和记录关键的工业过程参数，并与上位机或其他设备进行数据交互，实现远程控制和监控。
总之，工控机的工作原理是将实时的工业过程数据采集、处理和控制算法执行相结合，以实现对工业生产过程的自动化控制和监测。
工控机
工控机编辑工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。
工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。
工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。
目录1概述2主要分类3软件系统4主要结构5适用领域6主要特点7日常维护8发展前景9国内市场1概述工控机全称工业控制计算机，是专门为工业控制设计的计算机，用于对生产工控机过程中使用的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制。
工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。
工控机对于扩展性的要求也非常高，接口的设计需要满足特定的外部设备，因此大多数情况下工控机需要单独定制才能满足需求。
2主要分类目前工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS （分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。
1、IPC即基于PC总线的工业电脑。
据2000年IPC统计目前PC机工控机（图1）已占到通用计算机的95%以上，因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富，已被广大的技术人员所熟悉和认可，这正是工业电脑热的基础。
其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。
并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计及EMC（electromagneticcompatibility）技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。
IPC有以下特点：可靠性：工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般为5min，MTTF10万小时以上，而普通PC的MTTF仅为10000～15000小时。
工控机的大小标准
工控机的大小标准全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：工控机是工业控制系统中的一个重要组成部分，用于监控和控制生产过程中的各种设备和机器。
随着工业自动化的发展，工控机在现代工业生产中的地位愈发重要。
而工控机的大小标准则是工控机设计中一个重要的考虑因素，不同大小的工控机适用于不同的场景和需求。
工控机的大小标准通常包括以下几个方面：尺寸、重量、散热设计和扩展性。
尺寸是指工控机的长、宽、高等尺寸参数，合适的尺寸可以更好地满足不同场景下的空间要求。
在空间有限的工作环境中，需要尺寸较小的工控机，而在空间充裕的场景下，则可以选择尺寸较大的工控机。
重量是指工控机本身的重量，重量轻的工控机更易安装和移动，适用于需要频繁调整位置的场景，而重量较重的工控机则更稳定，适用于固定安装的场景。
散热设计是指工控机在运行过程中产生的热量的散热方式，良好的散热设计可以确保工控机在长时间高负荷运行时不过热，从而延长工控机的使用寿命。
不同大小的工控机通常采用不同的散热设计方案，以适应不同的散热需求。
扩展性是指工控机的硬件扩展能力，包括支持的接口类型和数量、扩展插槽的设计等。
一台好的工控机应具有较多接口和扩展插槽，以满足不同工业应用场景的需求。
根据以上几个方面的考虑，工控机通常可以分为几种不同大小的标准。
在工控机领域中，尺寸通常以英寸（inch）为单位。
常见的工控机尺寸包括3.5英寸、5.25英寸、7英寸、10.4英寸、15英寸等。
这些尺寸标准通常是指工控机的显示屏大小，与整体尺寸和重量有一定对应关系。
3.5英寸工控机通常是指嵌入式工控机，尺寸小、功能简单，适用于一些较为简单的工业控制应用。
5.25英寸工控机通常是指一般工控机，常用于较为复杂的工业控制系统中。
7英寸、10.4英寸、15英寸等工控机通常是指触摸屏工控机，通常用于一些需要人机交互的工业自动化应用中。
工控机还可以按照其重量来分类，通常可以分为轻型工控机、中型工控机和重型工控机等。
上位机、下位机、人机界面、工控机知识介绍
什么是上位机、下位机上位机上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。
上位机在工业控制中又被称作HMI（人机界面）。
下位机下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/智能模块/智能仪表/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。
工具/原料：计算机一台，组态王，PLC1、方法/步骤：上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。
下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。
上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。
在概念上，控制者和提供服务者是上位机，被控制者和被服务者是下位机，也可以理解为主机和从机的关系，但上位机和下位机是可以转换的。
2、工作原理：两机如何通讯，一般取决于下位机，下位机一般具有更可靠的独有通讯协议；使用一些新的API(API（Application Programming Interface,应用程序编程接口）是一些预先定义的函数，目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件的以访问一组例程的能力；多语言支持功能模块，一般同时支持数种高级语言为上位机编程。
通常上位机和下位机通讯可以采用不同的通讯协议，有RS232的串口通讯或者RS485串行通讯。
当用计算机和PLC通讯的时候，不但可以采用传统的D形式的串行通讯，还可以采用更适合工业控制的双线的PROFIBUS-DP通讯。
采用封装好的程序开发工具就可以实现PLC和上位机的通讯，当然可以自己编写驱动类的接口协议控制上位机和下位机的通讯。
3、经验：通常工控机，工作站，触摸屏作为上位机，通信控制PLC，单片机等作为下位机，从而控制相关设备元件和驱动装置。
工业级工控机的参数指标
工业级工控机的参数指标1. 引言工业级工控机是一种专门设计用于工业自动化控制系统的计算机设备。
它具有高可靠性、稳定性和耐用性，能够在恶劣的工业环境下长时间运行。
本文将详细介绍工业级工控机的参数指标，包括处理器性能、内存容量、存储器类型、扩展接口、操作系统支持等方面。
2. 处理器性能工业级工控机的处理器性能直接影响到其计算能力和响应速度。
通常采用的处理器类型包括Intel的Core系列、Xeon系列以及AMD的Ryzen系列等。
处理器的主要参数指标有：•主频：处理器的工作频率，通常以GHz为单位。
主频越高，处理器的计算能力越强。
•核心数：处理器内部的核心数量，每个核心都可以独立执行指令。
核心数量越多，处理器的并行计算能力越强。
•缓存大小：处理器内置的缓存容量，用于临时存储数据，提高数据读写速度。
缓存大小越大，处理器的性能越好。
3. 内存容量工业级工控机的内存容量决定了其能够同时处理的任务数量和数据量。
内存容量越大，系统能够同时运行的程序越多，数据处理能力也越强。
内存容量通常以GB为单位，常见的内存容量有4GB、8GB、16GB等。
4. 存储器类型工业级工控机的存储器类型包括固态硬盘（SSD）和机械硬盘（HDD）。
固态硬盘具有读写速度快、抗震抗压能力强的特点，适合于工业环境中对数据传输速度和数据安全性要求较高的场景。
机械硬盘容量大、价格低廉，适合于数据存储量较大的应用。
5. 扩展接口工业级工控机通常需要与其他设备进行数据交互，因此具备丰富的扩展接口是必要的。
常见的扩展接口包括：•串口：用于连接串行设备，如传感器、PLC等。
•并口：用于连接并行设备，如打印机、激光切割机等。
•USB接口：用于连接外部存储设备、键盘、鼠标等。
•网口：用于连接局域网，实现远程监控和数据传输。
工业级工控机通常具备多个扩展接口，并支持不同的接口标准，如RS232、RS485、PCIe等。
6. 操作系统支持工业级工控机的操作系统支持也是一个重要的参数指标。
计算机控制技术的发展及趋势
计算机控制技术的发展及趋势张赟枫自动化13040901130425一、计算机控制技术的发展1、第一代工业计算机控制技术第一代工控机技术起源于20世纪80年代初期，盛行于80 年代末和90年代初期，到90年代末期逐渐淡出工控机市场，其标志性产品是STD总线工控机。
STD总线最早是由美国Pro-Log公司和Mostek公司作为工业标准而制定的8位工业I/O总线，随后发展成16位总线，统称为STD80，后被国际标准化组织吸收，成为IEEE961标准。
国际上主要的STD总线工控机制造商有Pro- Log、Winsystems、Ziatech等，而国内企业主要有北京康拓公司和北京工业大学等。
STD总线工控机是机笼式安装结构，具有标准化、开放式、模块化、组合化、尺寸小、成本低、PC兼容等特点，并且设计、开发、调试简单，得到了当时急需用廉价而可靠的计算机来改造和提升传统产业的中小企业的广泛欢迎和采用，国内的总安装容量接近20万套，在中国工控机发展史上留下了辉煌的一页。
2、第二代工业计算机控制技术1981年8月12日IBM公司正式推出了IBM PC机，震动了世界，也获得了极大成功。
随后PC机借助于规模化的硬件资源、丰富的商业化软件资源和普及化的人才资源，于80年代末期开始进军工业控制机市场。
美国著名杂志《CONTROL ENGINERRING》在当时就预测“90年代是工业IPC的时代，全世界近65%的工业计算机将使用IPC，并继续以每年21%的速度增长”。
历史的发展已经证明了这个论断的正确性。
IPC在中国的发展大致可以分为三个阶段：第一阶段是从20世纪80年代末到90年代初，这时市场上主要是国外品牌的昂贵产品。
90年代末期，ISA总线技术逐渐淘汰，PCI总线技术开始在IPC中占主导地位，使IPC工控机得以继续发展。
但由于IPC工控机的结构和金手指连接器的限制，使其难以从根本上解决散热和抗振动等恶劣环境适应性问题，IPC开始逐渐从高可靠性应用的工业过程控制、电力自动化系统以及电信等领域退出，向管理信息化领域转移，取而代之的是以CompactPCI总线工控机为核心的第三代工控机技术。
工业级工控机的参数指标
工业级工控机的参数指标摘要：1.工业级工控机的定义与分类2.工业级工控机的主要性能指标3.工业级工控机的优势与应用场景正文：一、工业级工控机的定义与分类工业级工控机，即工业控制计算机，是一种应用于工业生产过程中的计算机系统。
根据其性能和功能的不同，工业级工控机可分为以下几类：1.嵌入式工控机：嵌入式工控机是一种高性能、紧凑型的计算机，适用于对实时性要求较高的工业控制场景。
2.便携式工控机：便携式工控机具有轻便、易携带的特点，适用于现场检测、数据采集等移动性强的工业应用。
3.台式工控机：台式工控机具有较高的性能和扩展性，适用于对计算能力要求较高的工业控制任务。
4.机架式工控机：机架式工控机具有较高的集成度和稳定性，适用于大型工业控制系统的集中控制和管理。
二、工业级工控机的主要性能指标工业级工控机的性能指标主要包括以下几个方面：1.可靠性：工业级工控机需要具备稳定可靠的性能，能够长时间稳定运行，适应恶劣的工作环境。
2.实时性：工业级工控机对实时性要求较高，能够快速响应外部设备和系统的请求，确保工业控制的准确性和及时性。
3.扩展性：工业级工控机应具备良好的扩展性，能够支持多种外部设备和接口，满足不同工业应用场景的需求。
4.兼容性：工业级工控机需要具备较强的兼容性，能够兼容不同厂商和型号的设备和软件，便于工业控制系统的集成和维护。
5.散热性能：工业级工控机应具备良好的散热性能，能够有效保障系统在高温、高湿等恶劣环境下的稳定运行。
三、工业级工控机的优势与应用场景工业级工控机相较于普通计算机具有以下优势：1.更高的稳定性和可靠性，能够满足工业生产对计算机设备的严苛要求。
2.更强的实时性和扩展性，能够满足不同工业应用场景的需求。
3.更好的兼容性和散热性能，便于工业控制系统的集成和维护。
工控各家厂商对比
7.西门子的机器，据说很稳定。但价格都在一万以上，考虑成本的话，那就别用。但是，稳定性能好，确实可以减少后期的维护成本。总体来说，性价比还是不太合适。
8.德国控创、威强、凌华等，和西门子一样，性能还行，质量还行，但性价比的话，还是有点高了。 以上为个人评定，重点推介品牌，各家还是各有所长吧，评价的不妥的话，请各位别介意，目市场占用率也不是很高。
5.华北：价格超级便宜。稳定性很差，后期的服务就够让你头疼的了。便宜的不一定不好，但厂家基本没有利润的前提下卖出去的东西，反正我们厂是不敢用，呵呵。厂家没有利润，他拿什么来保证你的后期服务。
6.SOKON首控：国内后起品牌，提供OEM刻制化产品为主，默默无闻，整合了各家工控机的一些优点，定制机箱经验丰富，主板选择方案较多做得很不错。模式直销为主，不给经销商让点利，但售前售后直接跟踪服务快很多。性价比还算可以，符合国人要求。
3. 硕控智能：国内品牌，4U的工控机SK-2410，一体化工作站SK-3848，平板电脑SK-P3715等机型在行业稳定上较稳定。用了3年技术和服务都比较好。只是品牌还没起来，价格中上，目前以自动化行业推出了测控系列数据采集卡，运动控制卡功能也较全，如果从稳定性和价格方面来考虑的话，我觉得这种搭配还不错。
1.研华工控机：台湾行业老大，产品性能还可以，但价格偏高，性价比不算太好。以投标指定运用较多，直销以大单为主，小单交由经销商去做，这样在服务上有些失去规范，流程多，速度慢。
2.研祥智能：国内品牌，打的是宣传战，有点名不符实。从使用情况来看，确实与台湾的产品有差距，但价格相对便宜。只是，服务一般。虽然各地有分公司、经销商，但A代理商卖的机器，B代理商怎么愿意去帮A做服务呢？
工控机名词解释
工控机名词解释工控机是一种用于控制和操作自动化系统的计算机,通常用于工业、制造、建筑、交通等领域。
以下是一些常见的工控机名词解释:1. 工业自动化(Industrial Automation,IA):工业自动化是指将自动化技术应用于工业生产过程,以实现生产效率的提高和产品质量的稳定。
IA通常包括机器人、自动化仪表、自动化控制等。
2. 工控机(Control Machine,CM):工控机是一种专门用于控制和操作自动化系统的计算机,通常用于工业、制造、建筑、交通等领域。
工控机通常具有高精度、高速度、高效率和高可靠性等特点。
3. 单片机(Integrated Circuit,IC):单片机是一种小型的集成电路,用于控制和操作自动化系统。
单片机通常具有控制、处理、存储、输入输出等功能,可以实现复杂的自动化控制流程。
4. PLC(Point-of-Service Machine,点单工机):PLC是一种用于自动化控制的设备,可以远程控制和操作各种自动化系统。
PLC通常用于生产线、工厂流程、物流系统等。
5. 传感器(Sensor):传感器是一种用于检测和测量物理量的设备,可以用于工控机的输入控制。
传感器通常包括光学传感器、温度传感器、压力传感器、流量传感器等。
6. 控制器(Control System):控制器是一种用于控制和操作自动化系统的设备,通常包括输入输出模块、控制算法、执行器等。
控制器可以实现对工控机的远程控制和操作,从而实现自动化控制流程。
7. 工控机软件:工控机通常配备有相应的软件,用于控制和操作自动化系统。
工控机软件包括自动化控制软件、监控系统、数据处理软件等。
8. 工控机应用:工控机在各种工业领域都有广泛的应用,例如机器人控制、生产线控制、物流管理、工业测量、质量控制等。
随着工业自动化的发展,工控机的应用越来越广泛,其性能和质量也在不断提高。
工控机安全操作规程（3篇）
工控机安全操作规程一、概述工控机是用于控制生产过程中的设备和系统的专用计算机。
由于其在工业控制系统中的重要性，工控机安全操作至关重要。
本文将介绍工控机的安全操作规程，以保护工控系统的稳定运行和数据的安全。
二、物理安全1. 工控机应安置在安全可靠的机房或机柜中，远离潮湿、高温、灰尘等环境。
2. 工控机应固定在机柜或机架中，以防止移动引起的损坏。
3. 不得随意拆卸或修改工控机的零部件，应由专业人员维护和维修。
4. 工控机的电缆和连接线路应整齐有序，避免杂乱堆放。
三、操作系统安全1. 及时更新工控机的操作系统和相关软件的补丁，以修复漏洞和提升安全性。
2. 禁止在工控机上安装非必要的软件，减少攻击面。
3. 设置强密码，禁止使用弱密码或默认密码。
4. 启用防火墙，限制网络访问和通信。
5. 将不必要的服务或端口关闭，减少被攻击的机会。
四、网络安全1. 根据实际需求，将工控机与其他网络分隔开，建立专用网络环境。
2. 使用虚拟专有网络（VPN）或其他安全通信方式进行远程访问。
3. 控制工控机的网络访问权限，限制仅允许授权的用户进行访问。
4. 定期检查工控机的网络日志，发现异常情况及时采取应对措施。
5. 定期备份工控机的数据和系统配置，以防止数据丢失或损坏。
五、应用程序安全1. 及时更新工控机上的应用程序，并定期进行安全检查和扫描。
2. 避免使用过期或容易受攻击的应用程序。
3. 确保工控机的应用程序和相关组件是正版和可信的。
4. 按照需要进行应用程序的权限和访问控制设置，限制非授权用户的操作和访问。
六、安全意识教育1. 对工控机操作人员进行安全意识教育和培训，提高其对信息安全的认知和保护能力。
2. 强调保密性、完整性和可用性的重要性，教育操作人员遵守安全规程。
3. 向操作人员传授常见攻击手段和防范措施，增强其应对风险和威胁的能力。
4. 定期组织安全演练和模拟攻击，提高操作人员的应急响应能力。
七、事件响应与处置1. 建立健全的安全事件响应与处置机制，及时发现、报告和处理安全事件。
工控机国际标准要求概述
工控机国际标准要求概述工控机国际标准要求概述工控机（Industrial Control Computer）是指专门用于工业控制领域的计算机设备，它在工业自动化和生产过程中发挥着至关重要的作用。
为了确保工控机具备稳定可靠、安全高效的性能，国际标准化组织（ISO）和其他相关国际组织制定了一系列的标准要求。
本文将深入探讨工控机国际标准要求的多个方面，旨在帮助读者更全面、深刻地理解这一领域。
1. ISO 9001质量管理体系标准ISO 9001是一个适用于各个行业的质量管理体系标准。
对工控机来说，采用符合ISO 9001要求的制造流程和质量控制体系可以确保产品的可靠性和稳定性。
在工控机的制造过程中，包括输入输出（I/O）接口的设计、芯片组组装、软件开发等环节，都需要遵循相关的质量管理要求。
2. IEC 62443网络安全标准IEC 62443是一套专门针对工业自动化和控制系统的网络安全标准。
对于工控机来说，网络安全是一个至关重要的方面，因为它们经常与工业网络进行通信，并承担着控制和监测工业过程的任务。
根据IEC62443的要求，工控机需要具备防火墙功能、入侵检测和预防系统、安全认证等多重安全机制，以保护工业网络免受恶意攻击和数据泄露的威胁。
3. IEC 61131-3可编程控制器标准IEC 61131-3是一套用于可编程控制器（PLC）的国际标准。
工控机通常会运行PLC编程环境，因此需要满足IEC 61131-3标准的要求。
该标准定义了PLC编程语言、硬件接口要求、编程软件的功能等方面的内容，旨在实现PLC的可移植性和互操作性。
工控机制造商应确保其产品与符合IEC 61131-3标准的PLC编程环境相兼容，以便开发人员可以在不同的硬件平台上开发和运行控制逻辑。
4. ISA-95制造执行系统标准ISA-95是一个关于制造执行系统（MES）的国际标准。
工控机作为实现MES功能的关键设备之一，需要满足ISA-95标准的要求。
全球十大工控机厂商和品牌都有哪些？
全球十大工控机厂商和品牌都有哪些？发布日期：2015-01-15 浏览次数：568核心提示：工控机即工业控制计算机（IndustrialPersonalComputer，简称IPC），亦叫工业电脑，延伸名词包括嵌入式电脑、加固计算机、产业电脑、车载电脑等等）。
工控机即工业控制计算机（IndustrialPersonalComputer，简称IPC），亦叫工业电脑，延伸名词包括嵌入式电脑、加固计算机、产业电脑、车载电脑等等）。
工控机是采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。
工控机不仅具有重要的商业和个人计算机属性和特征如计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口；还有专业的操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面等等。
工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。
1、研华工控机Advantech研华是一家全球领先的网络平台(ePlatform) 服务供应商。
自1983 年创立以来，研华始终致力于为工业电脑和自动化市场开发并生产高质量、高性能的网络平台产品及服务。
研华工控机产品十分丰富，包括嵌入式电脑、CompactPCI平台、工业计算机外设、工业便携式电脑以及医疗电脑、车载电脑等上百个系列上千款产品。
研华科技已经连续几年婵联全球最大工控机厂商的荣誉。
2、西门子工控机Siemens西门子工控机应用广泛，主要用于汽车制造业（例如测试台，喷涂线）、半导体和电子工业（例如扩散工厂）、可再生能源（太阳能，风能）、化工和医药行业（例如台式压力机）、是有化工和水行业（例如水处理，水供应）、食品行业（录入灌装系统，水果压榨机）、仓库和物流（大型立体仓库，输送系统）、机械制造（例如印刷机械，防止机械，烟草机械）等行业。
目前，西门子工控机主要分为三大种类：机架式（RACK），箱式（BOX）和面板式（PANAL）。
3、控创工控机Kontron控创集团成立于1962年，目前已成为全球最大的嵌入式工业计算机产品供应商。
工控机3c认证标准 -回复
工控机3c认证标准-回复工控机3C认证标准是指工业控制计算机（Industrial Control Computer）需要通过国家强制性认证（China Compulsory Certification）的一种认证。
这个认证标准是为了保证工控机在安全、可靠、合规等方面能够达到国家的要求，以确保其在工业自动化、物联网等关键领域的正常运行和安全性。
1. 什么是工控机？工控机是专门为工业控制系统设计的一种计算机设备。
相比个人电脑，工控机具有更高的可靠性、稳定性和抗干扰能力。
它广泛应用于工业自动化、智能制造、能源电力、交通运输等领域，用于控制和监控生产过程、数据采集和处理、设备间通讯等任务。
2. 为什么需要进行3C认证？工控机作为关键的工业控制设备，其性能和质量对工业生产的安全和效率起着至关重要的作用。
通过进行3C认证，可以确保工控机设备符合国家相关的安全性、可靠性和合规性要求，有效减少潜在的安全风险和质量问题，保护关键领域的生产和运营。
3. 工控机3C认证的标准是什么？工控机3C认证的标准基于国家相关的技术规范和要求，通过检测工控机的电磁兼容性、安全性、可靠性等方面的指标。
具体来说，标准通常包括以下几个方面的要求：- 电磁兼容性：测试设备在电磁环境中的抗干扰能力，包括抗静电、抗电磁辐射等能力；- 安全性：测试设备在正常和异常情况下的电气安全，包括绝缘电阻、耐压、接地等指标；- 可靠性：测试设备在长时间运行下的性能和可靠性，包括温度、湿度、振动等环境适应能力；- 机械性能：测试设备的外观、结构、接口等方面的要求。
4. 工控机3C认证的流程是怎样的？工控机3C认证的流程通常包括以下几个步骤：- 申请准备：申请单位需准备相应的材料，包括工控机产品的技术文件、样品等；- 送检和测试：申请单位将样品送往认证机构进行标准测试，并获得相关测试报告；- 审核和评定：认证机构对申请单位提供的资料进行审核，并根据测试结果进行评定；- 认证证书：通过认证的工控机将获得中国强制性产品认证证书并登记发布。
第五章工控机
第二章工业控制计算机2－1 工控机的定义和特点2－2 工控机的组成2－3 工控机的类型（以总线分类）2－4 总线技术2－5 数据通讯技术2－6 工控机的发展2－1 工控机的定义和特点一、工控机的定义（IPC：Industrial Personal Computer）传统定义：将用于工业生产过程的测量、控制和管理的计算机统称为工业控制计算机。
但今天的工业控制计算机的内涵已经远不止这些，其应用范围也已经远远超出工业过程控制。
新定义：工业控制计算机是“应用在国民经济发展和国防建设的各个领域、具有恶劣环境适应能力、能长期稳定工作的加固计算机”，简称“工控机”。
它采用总线结构，具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口、并有实时的操作系统，控制网络和协议，计算能力，友好的人机界面。
二、工控机的特点（1）实时性好：是指计算机控制系统在限定的时间内对外来事件作出反应的能力快。
工控机对生产现场进行实时在线检测与控制，对工况变化给予快速响应，能实时进行数据采集和输出调节，保证系统的正常运行。
（2）可靠性高：工控机具有在粉尘、高温、潮湿、振动、腐蚀（酸、碱）和电磁干扰等的工业环境、长时间、连续可靠工作的能力。
能够抗工业电网的浪涌、失波、跌落和尖峰干扰等。
并具备良好的故障诊断和可维护性。
（快速修复能力——MTTR一般小于5min）（3）输入/输出能力强：工控机具有很强的输入/输出功能，与工业现场的各种检测仪表和控制装置，如：传感器、变送器、执行器、报警器、显示器等相连接，以完成各种测量控制任务。
（4）应用软件丰富：大多工控机以WINDOWS作工作平台，支持多种高级语言编程，支持实时多任务操作系统。
应用软件极为丰富，特别是组态软件更为用户提供方便。
（5）硬件配置的可装配、可扩充性强、系统可维护性好采用模块化设计方法。
系统使用的板级产品一致性好，更换模板后，系统的运行状态和精度不受影响；软件和硬件的诊断功能强，在系统出现故障时，能快速准确地定位。
研祥创新之路：发布行业第三代新概念工控机IPC-820
２ ） 当ａ ｍ ＞ ａ ｍ时 ， 表明一开始就采用 ｖ ＝ ｋ ｐ这 种 方式 ， 可 能 会 使ａ ｍ 超过 ａ ｍ ， 这 种 情 况 是 不 允许 出现 的 。 因此 开始 时先 以 ａ ｍ 减 速， 使 速 度 达 到 满 足 条 件 ＝ ａ ｍ时 ， 然后在 采用 ｖ ＝ ｋ ｐ的 方 式 减
实 时 的监 控 整 个 大 脑 里 面 的 关 键 器 件 温 度 及 系 统运 行 的 内部 环 境 温 度 ，并 能 实 时 通 过 计 算 机 技 术 根 据 温 度 状 况来 控 制 散 热 器
ＣＰ Ｕ内核温度 ， 真 正做到 了心 中有数 ， 这 在 以前的传 统工控 机
上 是做 不 到 的 。
２ ） 负 压 四维 平衡 减 震 技 术 提 高 抗 震 １ Ｏ ０ ％以 上 。 负压 四维
１ ） 温控单元轻松实现现场智能交互 。 研祥独创 的“ 工业计算
机运 行状态 实时监控智 能系统 ” 应 用到 ｌ Ｐ Ｃ一 ８ ２ ０之 中 ， 它可以
［ ７ ］ 钟一鸣． 热轧生产线飞剪控制系统的设计与实 现［ Ｄ］ 武汉 ： 华 中科 技
大学 ， ２ ｏ ０ ６
［ 收稿 日期 ： ２ ０１ ２ ． １ ２ ． １ １ ］
研 祥创 新 之路 ： 发布 行业 第三 代新 概念 工控 机 Ｉ Ｐ Ｃ一 ８ ２ ０
近 日， 研 祥 最 新 发 布 了行 业 第 三 代 工 控 机 的 概 念 ， 在 传 承 研 祥独创 的 Ｅ Ｐ Ｘ技 术 基 础 上 ， 更 加 凸显 “ 更智能 ” 、 “ 更安全 ” 和“ 更 可靠 ” 的设计理 念 ， 行业第三代 工控机 Ｉ Ｐ Ｃ 一 ８ ２ ０是 专 门 针 对 工 业现场复杂严苛的使用环境需求而设计的 ， 主要体现在 ： 同步的 ， 在此过程 中， 操 作 人 员 同 时 可 以 直 接 实 时 查 看 到变 化 中
炼铁厂自控用工控机管理制度(3篇)
炼铁厂自控用工控机管理制度1目的为了确保炼铁工控机的正常运转，保证工控机对生产工作的有效监控，特制定如下管理制度：2使用范围本制度适用于炼铁厂所有的工控机的管理。
3制度内容3.1开机时，先开显示器，再开主机；关机时，严格按照操作系统要求：打开“开始”菜单，执行“关闭计算机”操作，减少对操作系统及一些控制程序造成破坏，影响正常生产。
1.2禁止在微机上做一些与本工种无关的工作，如确实需要输入一些文字内容，如通讯录及规程时，需经本工段领导及设备科核实后方可操作；1.3保持工控机工作台、显示器、主机卫生清洁(谁使用谁清洁)；1.4严禁用湿布擦显示器屏幕；1.5严禁非维护人员打开机箱、拔、插工控机零部件和开、关机；1.6严禁上班期间玩游戏；1.7严禁使用外来一些不明储存介质；1.8严禁显示器前放带磁性物件；1.9工控机出现硬件及软件故障时，应立即通知设备科相关维护人员进行处理；1.10工控机上的重要程序，维护人员需多处备份；1.11严禁任何人员通过软盘、光盘装载游戏及安装与工作无关的程序；1.12禁止打开操作系统一些控件及程序进行操作，如修改系统属性等；1.132工艺性程序修改，由总工批准；一般程序的修改,设备专业人员修改,其它人不得擅自更改；1.14不准随意改动程序和数据，不准擅自改动监控画面；对程序及画面需要进行修改时，必须有两人以上，一人操作，另一人监视，确保修改准确无误；修改完后需有完整操作记录；1.15设备科相关维护人员每周不定期对工控机进行检查。
1.16不准打开主机门进行软盘拷贝、删除等操作；不准对硬盘进行复制，删除等操作；1.17不准带电拔、插、模器件，不准用手触摸集成电路元器件。
4考核办法4.1电脑卫生不干净，查住一次扣____元；4.2上班期间玩游戏，违者扣____元；4.3对使用外来一些不明储存介质及安装与工作无关的程序，违者扣____元；4.4对拔、插电脑零部件，造成电脑工作不正常，违者扣____元。
《智能网联汽车计算平台部署与测试》任务3 计算平台工控机安装
2
互检
• 是否能正确确认无人 驾驶小车工控机位置
• 是否能够规范填写工 控机物理特性参数
• 是否能够规范填写工 控机环境参数
3
终检
检查评估
• 是否能够规范填写工 控机物理特性参数
• 工具、资料是否整理 恢复
• 工作页是否填写完整
检查评估
每组选派代表进行发言总结
普通计算机
知识学习
硬件安装
任务实施
工控机特点
➢ 工控机相较于普通计算机在可靠性、实时性、扩展性方面都有专门的设计。
知识学习
可靠性
特点
实时性
扩展性
硬件安装
任务实施
工控机特点
知识学习
➢ 可靠性 ➢ 工控机运行在比较恶劣的工业环境下，且对数据的安全性要求很高，工控机相较于普通计算机具有加固、防尘、
防潮、防腐蚀、防辐射、强散热等特殊设计。
工作 流程
资料 查询
工具 准备
任务 实施
场地 整理
工作 总结
工控机参数记录
操作准备
汇报计划
各小组推派代表 汇报计划制定情况
任务实施
技能操作
提示
• 工控机主要参数。
5
分钟
工控机参数记录
场地准备
• 智能网联实训汽车或智 能驾驶小车
任务实施 个人防护准备
资料/手册准备
•无
• 车辆装调规范、工控机 技术手册
协助与 信息查询
监督与管理
组内 分工
技能操作
5
分钟
操作 操作
硬件安装
操作准备-制定计划
工作 目标 硬件安装
任务实施
技能操作
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磁盘
网络接口
7：PCI总线
AD[31:0] C/BE[3:0] PAR FRAME# TRDY# IRDY# STOP# DEVSEL# IDSEL REQ# GNT# CLK RST# D[63:32] BE#[7:4] PAR64 REQ64# ACK64# LOCK# PERR# SERR# SBO# SDONE TDI TDO TCK TMS TRST# INTA# INTB# INTC# INTD#
4.2 通信系统的性能指标
1. 有效性指标
波特率
波特（Baud)是指信号的一个变换波形。把每秒传输的信号波的个 数称为波特率。单位为波特，记作Baud或B。 比特率和波特率的区别 每个信号可以包含1个、也可以包含2个二进制数据位。 1个 比特率=波特率 2个 比特率=波特率×2 在讨论信道特性，特别是传输频带宽度时，通常采用波特率； 涉及实际的数据传送能力时，则使用比特率。
3：MUTIBUS总线
4：VME、VXI总线
• VME（VER MOUDLE EUROPEAN） 由MOTOROLAR 公司的VERSA 总线发展而来，81 年推出，32位完全商业化的总线。 • VME总线采用异步总线结构，总线传输全部异步完成，最大传输 率40M/S。 • VME总线是高档微机和高档工作站的系统总线，支持多主机和多 主设备，为用户提供了高性能和多用性，是电气电子工程学会 （IEEE）和国际电子技术委员会制定的第一个32位总线标准，一 度成为最流行的32位总线。VME总线其主要特点是VME总线的信 号线模仿Motorola公司生产的68000系列单片机信号线，由于其应 用的广泛性被IEEE收为标准，即IEEE 1014-1987,其标准文件为 VMEbus specification Rev C.1。VME总线的插板一般有两种尺寸， 一种是3U高度的带一个总线接口J1，高*长为100mm*160mm， 另一种是6U高度的带2个总线接口J1、J2，高*长为 233mm*160mm。一般每块VME总线的插板上的接口J1、J2都有 96针，每一个接口都是3排，按A、B、C排列，每排32针，J1一般 用于直接与VME总线相连，J2的中间列用于扩展地址总线或数据总 线，另外两列可由用户定义及I/O、磁盘驱动及其他外设等。
2. 串行传输与并行传输
数Байду номын сангаас通信基础
2.3 数据编码与传输方式 3. 同步传输与异步传输
同步传输和异步传输是指通信处理中使用时钟信号的不同方式。 同步传输：所有设备都使用一个共同的时钟。 同步传输比异步传输效率高，适合高速传输的要求。但传输距离 短，需要传输时钟信号，并且容易受到噪声的干扰。 异步传输：每个通信节点都有自己的时钟信号。 异步传输实现起来简单容易，频率的漂移不会累计，对线路和收 发器要求较低。但异步传输中，往往因同步的需要，要另外传输 一个或多个同步字符或帧头，因而会增加网络开销，使线路效率 受到一定影响。
噪声
数据通信基础
4.1 基本术语 1. 数据通信系统
数据通信系统的基本构成
硬件由数据信息的发送设备、接收设备、传输介质组成。 软件由数据信息形成的通信报文和通信协议组成。
数据通信基础
4.1 基本术语 1. 数据通信系统
发送设备：具有通信信号发送电路的设备，也称为发送器 (Transimitter)。 接收设备：具有通信信号接收电路的设备，也称为接收器 (Receiver)。 既可以作为发送设备，又可以作为接收设备，称为收发器 (Transceiver)。
7：PCI总线
• （2）兼容性好：通过接口（桥）与ISA、EISA、VL、MCA、 PCMCIA兼容 • （3）有发展：既符合当今的技术要求，又满足未来的需要， 是开发AGP总线的基础。 • （4）自动配：实现“PLUG AND PLAY” • （5）减少存取延时。单地址周期。 • （6）采取总线主控和同步控制。多设备可同步与处理器操 作。 • （7）不受处理器限制，PCI 总线以一种独特的中间缓冲器 方式，独立于处理器，并将中央处理器子系统与外围设备分 开。 • （8）适用于各种机型。桌面、便携式、服务器。 • （9）成本低，高效率。
7：PCI总线
CPU （486/Pentium） 32/64 位 CPU 局部总线 SIMMS L2 Cache 一般为 512K DRAM 与 L2 Cache 控制器 局部总线到 PCI 桥电路 主存 DRAM 4~768MB
2至3个 PCI 插槽 LAN 64K~128K 8042MPU 键盘/鼠标 控制器 ROM BIOS PCI 到 ISA 桥电路 （南桥） 实时时钟 CMOS RAM
数据通信基础
4.2 通信系统的性能指标 1. 有效性指标
比特率
位（bit）/秒
可度量通信系统每秒传送的信息量。二进制信号的信息速率用每 秒比特（bit/s,bps,b/s）作单位。如比特率为9600bps意味着每秒 可传输9600个二进制脉冲。当信道一定时，信息速率越高，有 效性越好。
数据通信基础
2.3 数据编码与传输方式
帧同步：数据帧发送时，收发双发以帧头帧尾为特征实行同 步的工作方式。识别一个帧的起始和结束。 帧（Frame）——包含数据和控制信息的数据块（包）
数据通信基础
2.3 数据编码与传输方式 帧起始 控制信息 数据 6.位同步、字符同步与帧同步
校验和帧结束
0 8bi m 8-32 8bi n t t 面向字符——以同步字符（SYN，16H）来标识一个帧的 开始，适用于数据为字符类型的帧。 例如，DBH，DEH，DCH 面向比特——以特殊位序列（01111110B）作为帧（起始 ）标志来标识一个帧的开始，适用于任意 数据类型的帧。 帧同步是现场总线系统通信中主要采用的同步方式。
PCI 总线
SCSI
IDE
可选择的主板 PCI 芯片级适配器 4 个 8 位 XT 插槽
4 个 16 位 ISA 槽
典型PCI局部总线的PCI/ISA系统结构图
7：PCI总线:用PCI总线构成的系统
CPU 局部 总线 cache 存储 总线 主存 显示设备
PCI 桥 PCI 总线
视频接口
磁盘
磁盘接口
2.3 数据编码与传输方式
外同步——发送端发送同步时钟信号，接收方用它来锁定自 己的时钟脉冲频率。 自同步——通过特殊编码（如曼彻斯特编码），这些数据编 码信号包含了同步脉冲，接收方提取同步信号来 锁定自己的时钟脉冲频率。
数据通信基础
4. 位同步、字符同步与帧同步
字符同步：以字符为边界实现字符的同步接收，也称为起 止式或异步传输——每两个字符之间的间隔时间 不固定。 优点 — 频率的漂移不会积累，每个字符开始时都会重新同 步； 缺点 —增加了辅助位，所以效率低。
5、VXI总线：VME BUS EXTENSION FOR INSTRUMENTATION
• 由VME总线扩展，增加了信息通道，由局部总线 VME、串行总线、系统总线组成，具体为：1、 VME计算机总线 2、时钟和同步总线 3、模块识 别总线 4、触发总线 5、相加总线 6、本地总 线 7、星型总线 8、电源线 • VXI 总线测试平台是公认的21世纪仪器总线系统 和自动测试的优秀平台，VXI总线覆盖了传统的电 子仪器领域。
PCI 设备
7：PCI总线
谢谢！
第四章 串行通讯与串行接口
数据通信基础
4.1 基本术语
1. 数据通信系统
数据通信过程，是两个或多个节点之间借助传输媒体以二进制形 式进行信息交换的过程。将数据准确、及时地传送到正确的目的 地，是数据通信系统的基本任务。 信源 编码 调制 信道 解调 解码 信宿
第三章-1: 常见的工控机系统总线-2
3：MUTIBUS总线
• MUTIBUS总线是由INTEL公司在1977年作为工业 标准而发表的，此总线采用异步应答方式，适用 于多处理器系统，故被称为多总线。也称ISBC总 线。主要特点是多个处理器在各自的局部总线上 运行，局部总线上有其局部的存储器与局部的I/O。 当某一CPU要公共存储器与公共的I/O时，通过总 线仲裁来占用系统总线。 • MUTIBUS I ：16 位 异步总线 控制复杂 • MUTIBUS II：32 位 同步总线 接口设计简单，采 用奇偶校验同步总线协议
数据通信基础
4.1 基本术语
1. 数据通信系统
传输介质是指在两点或多点之间连接收发双方的物理通路， 是发送设备与接收设备之间信号传递所经过的媒体，也称之 为传输媒体。 Power Line Communication (PLC) 有线：各种电缆、电力线、光缆、双绞线、光纤。 无线：电磁波、红外线。 传输媒体的特性主要指： （1）物理特性（2）传输特性（3）连通特性（4）地域范围 （5）抗干扰性
数据通信基础
4.3 数据编码与传输方式
1、模拟传输和数字传输
模拟数据，模拟信号 模拟数据，数字信号
模拟
模拟传输
模拟
模拟
CODEC
数字
数字数据，模拟信号
1010
数字数据，数字信号
1010
数字
Mode m
模拟
数字 数字编码 数字
数据通信基础
4.3 数据编码与传输方式
串行传输（serial transmission)：数据流以串行方式逐位地在一 条信道上传输。是一个位接一个位地传送。从发送端到接收端 的信道只要一条传输线即可。 串行传输具有易于实现，在长距离传输中可靠性高等优点。适 合远距离的数据通信。但需要在收发双方采取同步措施。 并行传输（parallel tranmission)：是将数据以成组的方式在两 条以上的并行通道上同时传输。例如，8条并行导线，是一个 字节一个字节地传送。从发送端到接收端要用8根传输线，同 时传送一个字节的不同位。
数据通信基础
2.3 数据编码与传输方式 4. 位同步、字符同步与帧同步