2011理论力学B卷
理论力学试卷及答案-B
专业年级理论力学试题考试类型：闭卷试卷类型：B卷考试时量：120分钟一、判断题：（10分，每题1分，共10题）1、只要保持平面力偶的力偶矩大小和转向不变，可将力偶的力和力臂作相应的改变，而不影响其对刚体作用效应的大小。
（）2、加减平衡力系原理既适用于刚体，也适用于弹性体。
（）3、力偶可以与一个力等效，也可以用一个力来平衡。
（）4、二力构件的约束反力必沿两约束点的连线方向。
（）5、力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。
（）6、静不定问题中，作用在刚体上的未知力可以通过独立平衡方程全部求出。
（）7、固定铰链支座约束既能限制构件的移动，也能限制构件的转动。
（）8、同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。
（）9、平面运动中，平移的速度和加速度与基点的选择无关，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。
（）10、轮系传动中两轮的角速度与其半径成正比。
（）二、填空题：（15分，每空1分，共7题）1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小，方向，作用在上。
2、在两个力作用下保持平衡的构件称为。
3、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状，在每一瞬时，各点的速度和加速度。
4、刚体的简单运动包括和。
5、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。
6、动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的与的矢量和。
7、平面力系向作用面任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。
三、选择题：（20分，每题2分，共10题）1、下列不是研究点的运动学的方法是（）（A）基点法（B）矢量法（C）直角坐标法（D）自然法2、下列不属于理论力学研究容的是（）（A）静力学（B）运动学（C）动力学（D）材料力学3、刚体受处于同一平面不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线( ) （A）汇交于一点（B）互相平行（C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直4、如果两个力系满足下列哪个条件，则该两个力系为等效力系（）（A）两个力系的主矢相等（B）两个力系的主矩相等（C）两个力系的主矢和主矩分别对应相等（D）两个力系作用在同一刚体上5、如图所示，点M沿螺线自向外运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则点的加速度越来越，点M越跑越。
理论力学B答案(08-09)
理论力学B(2008－2009)一、填空题（每空3分，共48分。
请将计算结果或分析结果填入下面的各空格中，方向”表示矢量的方向与水平线的夹角为300。
）1．已知作用于点O 的力F 在水平轴x上的投影为N 233，如将该力沿左下图所示的轴x 和轴y 方向分解，该力F 沿轴x 方向的分力大小为N 3，则该力F 的大小为 3N ；方向与轴x 正向的夹角为 30o；沿轴y 方向的分力大小为 N 3 。
2. 一矩形钢板放在水平地面上，其边长a ＝4m ，b ＝3m 如右上图所示。
如按图示方向加一对力 (F ，F ’) ，转动钢板所需最小力为F ＝F ’＝250N 。
欲使转动钢板所用的力最小，则所加力的方向为 与对角线垂直 ，最小力的大小是 150 N 。
3．左下图所示物块A 重100kN ，物块B 重25kN ，物块A 与地面的摩擦系数为0.2，滑轮处摩擦不计。
则地面对物块A 的法向约束力为 80kN ；物块A 与地面间的摩擦力为 15kN 。
4．右上图所示正立方体，各边长为2a ，一力大小等于F ，作用线如图所示。
则该力对轴x 、y 、z的矩分别为=)(F M x v aF 32 、=)(F M y v aF 34− 、=)(F M z v aF 34。
5．右图所示边长为l 的等边三角形板在其自身平面内运动，已知A 点相对B 点的加速度AB a 的大小为a ，方向平行于CB ，则此瞬时三角形板的角速度大小=ωl a2；角加速度大小=αla 23 。
34 ABxCAB6．行星齿轮机构如右图所示，已知系杆OA 长为l ，质量为m ，行星齿轮可视为匀质轮，质量为2m ，半径为r ，系杆绕轴O 转动的角速度为ω 。
则该系统动量主矢的大小为ωml 25；对轴Ο 的动量矩的大小为 ωωmrl ml −237；动能为2235ωml ；系杆OA 与行星齿轮A 的虚角位移的关系为=AOA δϕδϕl r。
二、计算题（15分）图示机构的自重不计。
理论力学期末标准试卷及详解答案
2011～2012 学年度第 二 学期《 理论力学 》试卷（A 卷）一、填空题（每小题 4 分，共 28 分）1、如图1.1所示结构,已知力F ，AC ＝BC ＝AD ＝a ，则CD 杆所受的力F CD ＝（ ），A 点约束反力F Ax =（ ）。
2、如图1.2 所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M ，AC=CE=a ，A B ∥CD 。
则B 处的约束反力F B =（ ）；CD 杆所受的力F CD =（ ）。
1.1 1.23、如图1.3所示，已知杆OA L ，以匀角速度ω绕O 轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC 杆上，当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时，滑块A 的相对速度v r =（ ）；科氏加速度a C =（ ）。
4、平面机构在图1.4位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。
则杆AB 的动能T AB =（ ），轮B 的动能T B =（ ）。
1.3 1.45、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。
当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（ ），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（ ）。
6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA 具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（ ）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（ ）rad/s 。
AB1.57、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（ ）（要求保留作图过程）。
1.7二、单项选择题（每小题 4 分，共28 分）1、如图2.1所示，四本相同的书，每本重均为P ，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将四本书一起抱起，则两侧手应加的压力至少大于（ ）。
理论力学试卷及答案-B
专业年级理论力学试题考试类型：闭卷试卷类型：B卷考试时量：120分钟一、判断题：（10分，每题1分，共10题）1、只要保持平面力偶的力偶矩大小和转向不变，可将力偶的力和力臂作相应的改变，而不影响其对刚体作用效应的大小。
（）2、加减平衡力系原理既适用于刚体，也适用于弹性体。
（）3、力偶可以与一个力等效，也可以用一个力来平衡。
（）4、二力构件的约束反力必沿两约束点的连线方向。
（）5、力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。
（）6、静不定问题中，作用在刚体上的未知力可以通过独立平衡方程全部求出。
（）7、固定铰链支座约束既能限制构件的移动，也能限制构件的转动。
（）8、同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。
（）9、平面运动中，平移的速度和加速度与基点的选择无关，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。
（）10、轮系传动中两轮的角速度与其半径成正比。
（）二、填空题：（15分，每空1分，共7题）1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小，方向，作用在上。
2、在两个力作用下保持平衡的构件称为。
3、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状，在每一瞬时，各点的速度和加速度。
4、刚体的简单运动包括和。
5、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。
6、动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的与的矢量和。
7、平面力系向作用面内任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。
三、选择题：（20分，每题2分，共10题）1、下列不是研究点的运动学的方法是（）（A）基点法（B）矢量法（C）直角坐标法（D）自然法2、下列不属于理论力学研究内容的是（）（A）静力学（B）运动学（C）动力学（D）材料力学3、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线( ) （A）汇交于一点（B）互相平行（C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直4、如果两个力系满足下列哪个条件，则该两个力系为等效力系（）（A）两个力系的主矢相等（B）两个力系的主矩相等（C）两个力系的主矢和主矩分别对应相等（D）两个力系作用在同一刚体上5、如图所示，点M沿螺线自内向外运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则点的加速度越来越，点M越跑越。
理论力学B自测题(运动学部分)
一、选择题（将正确答案的序号填入划线内）1、点M 沿螺线自外向内运动，如图所示，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则该点 。
A . 越跑越快 B . 越跑越慢 C . 加速度越来越大D . 加速度越来越小2、点作直线运动，运动方程327t t x -=，x 的单位为米，t 的单位为秒。
则点在t ＝0到t ＝7s 的时间间隔内走过的路程为 。
A ．154 m B ．262 m C ．54 m D ．208 m3、绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B 相连，若物B 的运动方程为x =kt 2,其中k 为常数，轮子半径为R 。
则轮缘上A 点的加速度的大小为 。
A ．2kB ．21222)/4(R t k C ．212442)/164(R t k k + D ．R t k k /4222+4、每段长度相等的直角折杆在图示的平面内绕O 轴转动，角速度ω为顺时针转向，M 点的速度方向如图中的 所示。
MxABM Ov M ω(A)M Ov ω(B)M Ov M ω(C)M Ov M ω(D)5、曲柄OA 在图示瞬时以ω0绕轴O 转动，并带动直角曲杆O 1BC 在图示平面内运动。
若取套筒A 为动点，杆O 1BC 为动系，则相对速度大小为 ，牵连速度大小为 。
（将正确答案的序号填入划线内） A . d ω0 B . 02ωdC . 2d ω0D . 022ωd6、图示直角弯杆OAB 以匀角速度ω绕O 轴转动，并带动小环M 沿OD 杆运动。
已知OA =l ，取小环M 为动点，OAB 杆为动系，当ϕ = 60º时，M 点牵连速度v e 的大小为： 。
A. l ω/2B. l ωC. 3l ωD. 2l ω7、直角杆OAB 以角速度ω绕O 转动，并带动套在其上的小环M 沿固定铅直杆CD 滑动，已知OC ＝OA ＝a ，图示位置OA ⊥OC ，则该瞬时小环的绝对速度为 。
8、半径为R 的圆轮以匀角速度ω作纯滚动，带动杆AB 绕B 作定轴转动，D 是轮与杆的接触点。
二学期理论力学期末考试试卷(B卷)含答案
2009—2010学年第二学期《理论力学》期末考试试卷(B卷)班级:___________学号:___________姓名:___________成题号一二三四五六七八九十绩得分阅卷解答题(13小题,共100分)[6分]1.图示火箭沿与水平而成角方向作匀速直线运动。
火箭的推力F=100kN，与运动方向成角，如火箭重W==200kN，求空气动力Q的大小和它与飞行方向的夹角。
[6分]2.图示输电线ACB架在两电杆之间，形成一下垂曲线，下垂距离CD=f=1m，两电杆之间的距离AB=40m，设电线ACB的重量沿AB跨度均匀分布，其总重量Q=400N。
求电线的中点和两端的张力。
[12分]3.均质细棒AB长为l、量为Q，在B端作用一铅直载荷P，尺寸如图a所示。
不计摩擦，求该棒处于平衡位置时的角。
[8分]4.当飞机作稳定航行时，所有作用在它上面的力必须相互平衡，已知飞机的重量G=30000N，喷气推力F=4000N。
飞机的尺寸如图所示，a=0.2m，b=0.1m,c=0.05m，l=5m。
求阻力Q，机翼升力P和尾部的升力R。
[9分]5.一石砌堤，堤身筑在基石上，高为h，宽为b，如图所示。
堤前水深等于堤高h，水和堤身的单位体积重星分别为和q。
问欲防止堤身绕A点翻倒，比值应等于多少?[8分]6.一均质圆柱重2kN，两端搁在如图示对称的架子上。
其中AB=CD，E、G、日等分CD，F、G、I等分AB，且GD=GB=DB。
不计杆重及摩擦，求杆EF的内力。
[10分]7.图示一折凳，放于光滑地面上。
杆AB与CD水平，杆ACE 与BDG平行。
其中AC杆的E端略嵌入DF杆的中部，以固定折凳。
设P作用于CD的中点，AB=CD=4a。
不计杆重，求在力P作用下，杆ACE 上所受的力。
[9分]8.在互相垂直的斜面上放一均质杆AB，如图所示。
设各接触面的靡擦角均为。
求平衡时AB杆与斜面AD的交角。
[8分]9.重50 N的方块放在倾斜的粗糙面上，斜面的AD边与BC边平行，如图所示。
理论力学B试题(卷)试题(库)选编
1、考虑力对物体作用的两种效应，力是（C ）。
A 滑动矢量B 自由矢量C 定位矢量2、作用在物体A 上的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直线但方向相反。
则其合力可表为（B ）。
2F 1FAA 12F F -B 12F F +C 21F F -D 21F F -3、F =100N ，方向如图示。
若将F 沿图示x ，y 方向分解，则x 方向分力的大小x F =____B__ N ，y 方向分力的大小y F = ____C___ N 。
A 86.6B 70.0C 136.6D 25.94、若力F 在某轴上的投影绝对值等于该力的大小，则该力在另一任意共面轴上的投影（ D ）。
A 等于该力的大小B 一定等于零C 一定不等于零D 不一定等于零5、刚体在四个力作用下平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线 ( A )。
A 一定通过汇交点B 不一定通过汇交点C 一定不通过汇交点6、用解析法求解平面汇交力系的平衡问题时，所选的投影轴（ A ）。
A 一定要相互垂直B 不一定要相互垂直7、汇交力系的合力通过汇交点，表示为（ B ）。
A 12......R N F F F F =+++B 12......R N F F F F =+++8、图示两种桁架中，1杆的内力为( C )。
A 在(a)中不为零，在(b)中为零B 在(a)中为零，在(b)中不为零C 在(a)(b)中均为零D 在(a)(b)中均不为零9 将平面力系向平面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为( B )。
A 一个力B 一个力偶C 平衡10、力的可传性只适用于（A ）。
A 刚体B 变形体11、大小相等的三个力F1、F2、F3、分别作用同一平面内的A、B、C三点上，若AB=BC=CA，这力多边形如图所示，则该力系（A ）A 合成为一个力偶。
B 合成为一个力。
C 简化为一个力和一个力偶。
D 力系的合力为零，力系平衡。
2011理论力学B卷~答案解析
2.（5分）半径为R 的滚子放在粗糙水平面上，连杆AB 的两端分别与轮缘上的点A 和滑块B 铰接。
现在滚子上施加矩为M 的力偶，在滑块上施加力F ，使系统在图示位置处于平衡。
设力F 为已知，忽略滚动摩阻和各构件的重量，不计滑块和各铰链处的摩擦。
利用虚位移原理求滚子与地面间的摩擦力F S 。
0=∑FWδ0S =-B E Fv v FB E A v v v ==F F =SE3.（5分）图示均质杆质量为m ，长为l ，绕轴O 转动，O 轴在1/3杆长处。
已知角速度和角加速度分别为ω和α，试将惯性力向O 点简化。
（求出大小，并画在图上）l m ma F tC t α61I ==l m ma F n Cn 2I 61ω== 2I91l m J M O αα==二.（15分）求图示组合梁的约束反力。
（1）以CB段为对象∑=0yF，qaFF CB==（2）以AC段为对象∑=0yF，qaqaqaF A2523=+=∑=0AM，0323=⋅-⋅-aqaaqaM A229qaM A=三.（15分）求图示直角折杆A端的约束反力。
yBBC3qa/2∑=0xF ，kN 20-=Ax F∑=0yF，kN 20-=Ay F ∑=0zF ，kN 20=Az F∑=0xM ，m kN 20⋅=Ax M∑=0yM ，m kN 20⋅=Ay M∑=0zM，m kN 40⋅=Az M四.（10分）平行四边形机构如图所示，O 1A= O 2B=r ，O 1A // O 2B ，杆O 1A 的角速度为ω，角加速度为α，求C 点加速度并把方向画在图上。
αr a tC =2ωr a n C =O五. （15分）曲柄O 1O 2以角速度ω绕O 1轴转动，并驱动半径为2r 的齿轮Ⅱ在半径为R =5r 的固定齿轮上滚动，齿轮Ⅰ的半径为r ，绕O 1轴转动。
齿轮Ⅱ的质量为m （均质）。
求齿轮Ⅱ的（1）动能；（2）对O 1轴的动量矩。
ωr v O 32=22O O r v ω= 齿轮Ⅱ的动能：22222222272121ωωmr J mv T O O O =+= 齿轮Ⅱ对O 1轴的动量矩：ωω22221153mr J r mv L O O O O =+⋅=六.（15分）图示平面机构，杆AB 以不变的速度v 沿水平方向运动，套筒B与杆AB 的端点铰接，并套在绕O 轴转动的杆OG 上，可沿该杆滑动。
2011真题
这张图里有2011理论力学的3个图，都是模糊回忆，毕竟半年多了，可能有错误，希望其他过来人指证。
其他几个图比较复杂，看看能不能想起来。
有人看完后可能会说，只有几个图，没有具体数据有什么用。
我想说的是，当你做完十年真题后再看今年的考题图，你就会完全明白考察方向和出题老师的意图，至于具体数据，那只是考你平时练习的认真问题和书写习惯。
第一题：35分，运动学从没出过这么高分，而且计算量相当大，记得考试时做了40分钟（平时第一题都是20分钟搞定，导致接下来直接心慌），第一题和往年的变化是可能不仅让你求圆轮或滑块的速度加速度，而且会求板块某个部位的速度加速度（印象中这题是求三角形右上角尖点的速度）。
第二题：这是新的结构，虽然图很简单，但是套筒做定轴转动的形式却是十年来第一次考察。
（我以前做哈工的课本老见到滑轮和套筒，但北理的考题一直没见到，一直很纳闷，今年终于见到了）。
由于参考系选不对，这道题失分很多，坐我前后桌的两人都没做完这题，这道题最重要的是选套筒做牵连运动，而这和往年的第二道题不同。
此题在《学习指导》一书上有近乎原题的练习。
第三题：老题型，杆结构求力的。
新大纲要求要会用虚位移求二力杆的力，我认为每年的第三题一定能用虚位移来做，所以肯定不会太难。
力的方向不要出错，就是送分题。
第四题：往年都是力系化简和摩擦交替考擦，但从09年开始每年都考摩擦，而且都是双面摩擦。
看来水小平老师已经抛弃了力系化简题了。
（个人认为，力系化简就是普通空间解析几何，第一次做无从下手，第二次以后再考察就是套行列式，已经没有考察的意义了）。
不出意料的话，12年第四题还是双面摩擦。
这题如我画的图，题目告诉你圆盘左右两个面的摩擦因素，好像是求F的取值范围，可能我忘记了一个条件。
双面摩擦前往不能分别假设向某个方向的临界极限再求解，这样计算机器繁琐，而且答案往往不对。
此题解法和09年相同，请参照。
另外在水小平老师新出的理论力学课本里有大量双面摩擦的例题的练习，且10年真题就是书上例题的改版，可见其重要性。
理论力学B32学时练习册题及解答
(×)
2.1.3 凡 是 力 偶 都 不 能 用 一 个 力 来 平 衡 。
(∨)
2.1.4 只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和臂作相应的改变，而不影响其对刚体
的
效
应
。
(∨)
二、 计算题
2.2.1 铆接薄板在孔心 A、B 和 C 处受三力作用，如图所示。F1=100N，沿铅直方向；
F2=50N，沿水平方向，并通过点 A；F3=50N，力的作用线也通过点 A，尺寸如图。求此力系
CB
A
P1 A
P2
(a)
F B
(b)
q F
B
A
C
(c)
FC C
B
P2
A
F
B
YA
P1
A
XA
FA
FB
F
YB B
q
A
XB
C
YC
1.3.2 画出下列各物体系中各指定研究对象的受力图。接触面为光滑，各物自重除图中已画
出的外均不计。
B
B FC
C
C
CP
P
A
F
E
YA
DA
F
FF FC,
FE
(a)
XA
C
C
C
B
YA
D
A
YD
B
P2
A
YA
A
XA
P
P1
B
C
D
d) YE’
.
YC
X
, C
Y‘F
.
B
YB
C
XC
C
YC,
D
YD
P
P1
2009-2010理论力学B试卷A卷标准答案及评分标准
2009-2010学年第一学期 理论力学B 期末考试A 卷答案及评分标准一、基本概念题1、在题1图平面力系中，已知：力N 10=F ，力偶矩m N 201×=M ，m N 502×=M ， 则该力系向点O 简化的结果为主矢 =¢RF ________________ 主矩 =O M _______________ 并在图中标示出来。
(本题8分)[解答]：N 10R=¢F 4’ m N 28.5832210122102050×=´´+´´+-=O M 3’ 逆时针 1’2、如题2图空间力系，力F 通过()0,4,3A ，()4,4,0B 两点（长度单位:米），若N 200=F ，求： 该力在x 轴上的投影为________________，对x 轴的矩为_______________________ 。
(本题6分)[解答]：N 12053200-=´-=x F 3’m N 640454200×-=´´-=x M 3’3、已知点沿半径为0.4m 的圆周运动，其运动规律为：22.0t s =（s 以m 计，t 以s 计）。
若s 1=t ，则点的速度的大小为=v __________， 加速度的大小为=a ___________。
(本题6分) [解答]：s /m 4.0=v 3’2222s /m 566.024.04.04.04.0==÷÷øöççèæ+=a 3’ 题4、如题4图所示，曲柄OA 以0w 绕轴O 转动，并带动直角曲杆BC O 1在图平面内运动。
若取套筒A 为动点，杆BC O 1为动参考系， (1) 画出合成运动速度关系图 (2) 求牵连速度的大小(2) 图中标出牵连速度的方向=C a _________，并在图中表示出方向。
2008-2009学年第一学期《理论力学B》考试试题及答案
内蒙古科技大学2008 /2009 学年第一学期《理论力学B 》考试试题一、判断正误（正确用√，错误用×）（共4题，每题2分，共8分）1．物体平衡时，摩擦力的大小F=fN 。
（ ）2．作用于质点上的力越大，质点的运动速度越高。
（ ） 3．力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。
（ ） 4．合力一定比分力大。
（ ）二、选择题（共8题，每题4分，共32分）1.图中正方体的边长m a 1=,其上作用的力F=200N ，则力F 对x 轴的力矩为 ，对z 轴的力矩为 。
A ．m N .2100B ．m N .2100-C ．m N .250D ．m N .250-2．已知OA 长r ，角速度ω，AB 长l ，当OA 位于铅直位置时，B 点的速度大小和方向 。
A ．大小ωr ，方向水平向左B ．大小ωr ，方向水平向右C ．大小ωl ，方向水平向右D ．大小ωl ，方向水平向左3．判断下列作平面运动的图形速度正确的是 。
4．如图支架结构中，属于二力杆的杆件为 。
A ．AB 杆。
B ．AC 杆。
C ．AB 杆和AC 杆。
考生班级________________学生学号：□□□□□□□□□□□□学生姓名：________________………………装订线………装订线………装订线…………试卷须与答题纸一并交监考教师…………装订线………装订线………装订线………………（A ） （B ） （C ） （D ）D．结构中无二力杆。
5．对如图结构中A，B，C三点运动描述正确的是。
A．三点速度大小、方向相同，三点加速度大小、方向相同。
B．三点速度大小、方向相同，三点加速度大小、方向不相同。
C．三点速度大小、方向不相同，三点加速度大小、方向相同。
D．不能判断。
6．下图中，各均质物体的动量为0的是。
（A）（B）（C）（D）7．如图两轮的转动惯量相同，（a）轮轮缘的绳自由端挂一质量为m的重物，（b）轮轮缘的绳自由端受拉力F=mg，则两轮的角加速度。
2011-2012第二学期64学时理论力学试卷B卷参考答案
2011-2012第二学期64学时理论力学试卷B 卷参考答案西南林业大学2011—2012学年第02学期 《理论力学》（试卷）（B ）试题答案（64学时）考试形式：闭卷 考试时间：120分钟请使用16K 纸打印一、是非题(对的打√，错的打×，每小题2分，共20分)1、凡是合力都比分力要大。
（×）2、作用力与反作用力同样是一对平衡力，因为它也满足二力平衡条件中所说的两力大小相等、方向相反、作用线沿同一直线。
（×）3、某一平面任意力系向A 点简化简化的主矢为零，而向另一点简化的主矩为零，则该力系一定是平衡力系。
（√）4、应用速度合成定理，在选择动点、动系时，若动点是某刚体上的一点，则动系也固结于这个刚体上。
（×）5、刚体作瞬时平动时，刚体内各点的速度和加速度都相同。
（×）6、两个半径不等的摩擦轮外接触传动，如果不出现打滑现象，两接触点此瞬时的速度相等，切向加速度也相等到。
（√）7、质点系的内力不能改变质点系的动量和动量矩。
（√）8、已知质点的运动方程，就可以确定作用于质点上的力；已知作用于质点上的力，也可以确定质点的运动方程。
（×）9、刚体绕定轴转动时，若它的角速度很大，则作用在它上面的转矩（即力矩或力偶矩）也一定很大。
（×） 10、若质点系所受的外力的主矢等于零，则其质心坐标保持不变。
（×）二、 填空题(每空1分，共20分)1．作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变力对刚体的作用效果，所以在静力学中力是 滑移 矢量。
2．力对物体的作用效应一般分为 运动（外）效应和 变形（内）效应。
3．对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ；约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ；约束反力由 主动力 引起，且随 主动力 改变而改变。
4．平面汇交力系平衡的几何条件是 力多边形自形封闭 ；平面汇交力系平衡的解析条件是力系中各力在任意坐标轴上的投影的代数和等于零。
西南交1112考试批次理论力学B复习题及参考答案
理论力学B第1次作业本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下：本次作业需要复习教材第1章~第3章。
一、单项选择题(只有一个选项正确，共28道小题)1. 考虑力对物体作用的运动效应和变形效应，力是(A) 滑动矢量(B) 自由矢量(C) 定位矢量正确答案：C解答参考：2. 考虑力对物体作用的运动效应，力是(A) 滑动矢量(B) 自由矢量(C) 定位矢量正确答案：A解答参考：3.图示中的两个力则刚体处于。
(A) 平衡(B) 不平衡(C) 不能确定正确答案：B解答参考：4.作用力的大小等于100N，则其反作用力的大小为。
(A)(B)(C) 不能确定正确答案：B解答参考：5. 力的可传性原理只适用于。
(A) 刚体(B) 变形体(C) 刚体和变形体正确答案：A解答参考：6.图示的三铰刚架，自重不计，则构件CE是。
(A) 二力构件(B) 不能确定正确答案：A解答参考：7.图示作用于三角架的杆AB中点处的铅垂力如果沿其作用线移动到杆BC的中点，那么A、C处支座的约束力的方向。
(A) 不改变(B) 改变(C) 不能确定正确答案：B解答参考：8.图示构架ABC中，力作用在销钉C上，则销钉C对杆AC的作用力与销钉C 对杆BC的作用力。
(A) 等值、反向、共线(B) 分别沿AC和BC(C) 不能确定正确答案：B解答参考：9. 如图所示，物体处于平衡，自重不计，接触处是光滑的，图中所画受力图。
(A) 正确(B) 不正确(C) 不能确定正确答案：A解答参考：10.如图所示，物体处于平衡，自重不计，接触处是光滑的, 图中所画受力图是。
(A) 正确(B) A处约束力不正确(C) 不能确定正确答案：B解答参考：11.如图所示，各杆处于平衡，杆重不计，接触处是光滑的，图中所画受力图。
(A) 正确(B) A处及B处约束力不正确(C) 不能确定正确答案：B解答参考：12.如图所示，梁处于平衡，自重不计，接触处是光滑的，图中所画受力图是。
2010-2011学年第一学期理论力学B期末考试题评分标准-20110117.ppt
(2) 杆 DE ：（共3分）
MD 0：
FA 6a Fq (6a a) 0
FDy D
FDx
a Fq
A
E
FA
7 FA 4 qa
() （3分）
3a
3a
3a
a Fq
(3) 杆 DB 和杆 DE ：（共5分） D
MC 0：
FA 3a Fq (3a a)
A E
FCy
FA 4a
FBx 4a FBy 3a 0
δrB OB δ
2l δ
杆 BC ：
δrB PBδ
O δ
MO
3 l δ
2
δ 3 δ（3分）
3l
4
P δ
B
C
A δrBM 30°
q
3l
δrC
l
δ
Fl
E δrE l
D
3l
13
δrC PC δ 3 l δ
2 杆 CD ：
δrC CD δ
2 3l δ
O δ
MO
P δ
B
C
M A δrB
A
e uA 1
vA 3
b
u A
evA
11v 32
1v 6
（方向如图）（3分）
uC uA uCA
大小 ?
u A
r ?
方向 ? A C CA
沿 方向投影得到
uC
uA
1 6
v（沿
正向）
沿 方向投影得到
uC uCA r（沿 正向）
（4分）17
(2) 用冲量矩定理，求圆盘碰撞后的角速度：（共9分）
2
（6分）
3 mr2 mv
理论力学期末考试A、B及其标答
华中农业大学本科课程考试试卷考试课程与试卷类型：理论力学A 姓名： 学年学期：2007-2008-1 学号： 考试时间：2008-1-23 班级：一、判断题（每题2分，共20分。
正确用√，错误用×，填入括号内。
）1、动平衡的刚体，一定是静平衡的；但静平衡的刚体，不一定是动平衡的。
（ ）2、质点系有几个虚位移就有几个自由度。
（ ）3、若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的。
（ ）4、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（ ）5、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（ ）6、凡是力偶都不能用一个力来平衡。
（ ）7、任意空间力系一定可以用一个力和一个力偶来与之等效。
（ ）8、两个作曲线运动的点，初速度相同，任意时刻的切向加速度大小也相同，则任意时刻这两点的速度大小相同。
（ ）9、对于做平面运动的平面图形，若其上有三点的速度方向相同，则此平面图形在该瞬时一定作平动或瞬时平动。
（ ）10、若质点的动量发生改变，则其动能也一定发生变化。
（ ）二、选择题（每题3分，共30分。
请将答案的序号填入划线内。
）1、曲柄OA 以匀角速度ω转动，当系统运动到图1所示位置（OA 平行O 1B 、AB 垂直OA ）时，有A V B V ，A a B a ，AB ω 0，AB α 0。
① 等于； ② 不等于。
图1 图22、边长为l 的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图2所示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C 点的运动轨迹是 。
① 半径为l /2的圆弧； ② 抛物线；③ 椭圆曲线； ④ 铅垂直线。
3、半径为R 的圆盘沿倾角为ϕ的斜面作纯滚动，在轮缘上绕以细绳并对轮作用水平拉力F （如图3所示）。
当轮心C 有位移r d 时，力F 的元功是____________。
理论力学期末试卷B卷附答案
《 理论 力 学》课程试卷B卷学年 第 学期开课学院： 课程号： 考试日期：考试方式：开卷闭卷 其他 考试时间： 120 分1. 判断题：（每小题2分，正确用√，错误用×，填入括号内）（1）力偶的两个力对任一点之矩恒等于其力偶矩，与矩心的位置无关。
（ ） （2）一个力沿任一组坐标轴分解所得的分力的大小和这力在该坐标轴上的投影的大小相等。
（ ）（3）利用力的平移定理，可以将作用在刚体上的一个力从原来的作用位置平行移动到该刚体内任意指定点，平移后必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于原力对于指定点的矩。
（ ）（4）动坐标系的速度就是动点的牵连速度。
（ ）（5）刚体运动的角速度和角加速度均为零时, 可能作平动和瞬时平动。
（ ）2. 计算题（本题7分）试计算图示梁A 、B 支座反力3. 计算题（本题8分）试计算图示平面刚架固定端A 的支座反力。
2kN/m4.计算题（本题 10 分）图示正方形OABC ，边长L ＝2m ，受平面力系作用。
已知：q ＝200N/m ，F ＝4002N ，M ＝150N·m 。
试求力系向O 点简化的主矢和主矩。
5.计算题(本题15分)如图所示的多跨梁中，已知M==8kN.m ，q =4kN/m 。
试求A 、C 处的约束反力。
6.计算题(本题15分) 求图示结构中支座A 、B 的约束反力。
7. 计算题（本题15分）在图示平面机构中，BC杆以角速度为ω绕B轴转动。
图示瞬时，BA OA a==，试求此瞬时OA杆的角速度及套筒A相对于BC杆的速度。
8.计算题：（20分）在图示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r，质量为m3，鼓轮B的内径为r，外径为R，对其中心轴的回转半径为ρ，质量为m2，物块A质量为m1，绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。
（1）采用动能定理求物块A下落距离为s时，轮C中心的速度和加速度；（2）采用质心运动定理求绳子AD段的张力。
《 理论 力 学》课程试卷A卷B卷2012 ~2013 学年 第 1 学期开课学院：土木工程 课程号：考试日期：考试方式：开卷闭卷 其他 考试时间： 120 分4. 判断题：（每小题2分，正确用√，错误用×，填入括号内）（1）力偶的两个力对任一点之矩恒等于其力偶矩，与矩心的位置无关。
理论力学B期末参考模拟卷
同济大学试卷统一命题纸
(A 卷)
20 07-2008 学年第一学期
课号：12500400
课名：理论力学
此卷选为：期中考试( )、期终考试(√)、补考( )试卷
年级 专业 重修 学号
姓名
得分
题号 一
二
三
四
五
六 总分
题分 30
15
15
15
10
15
100
得分
一、填空题（每小题 5 分，共 30 分） 1.边长为 2a 的匀质正方形簿板，截去四分之一后悬挂在点 A，今 欲使边 BC 保持水平，则点 A 距右端的距离 x=_______________。 2. 已知：力 F=100N，作用位置如图，则
4. 边长为 L 的等边三角形板在其自身平面内运动，已知点 A 相对 于点 B 的加速度 aAB 的大小为 a，方向平行于边 CB，则此瞬时三角形板 的角加速度α=__________________。
5．一匀质杆置于光滑水平面上，C 为其中点，初始静止，在图示各受力情 况下，图（a）杆作____________；图（b）杆作____________；图（c）杆作__________。
对物Ａ应用质心运动定理：
m 3 g sin β－F A = m 3 a A
理论力学B卷答案
河南大学民生学院2010-2011学年第二学期期末考试理论力学 试卷B 卷参考答案与评分标准（卷面总分：100分）一、单项选择题（本题共5小题，每题3分，共15分）1、C2、D3、D4、A5、B二、填空题（本题共4小题，每空2分，共20分）1．cm KN ⋅-352、2121ml 3、2225)3(=+-y x4、50、OB 、30°5、3、26、基点法、瞬心法、基点法三、判断题（本题共10小题，每题1.5分，共15分）1、×2、×3、×4、×5、×6、√7、×8、√9、√ 10、√四、画图题（本题共1小题，共10分）1、（本题10分）五、计算题（本题共3小题，共40分）1、解：因力偶只能和力偶平衡，故A 处和B 处约束力必组成一力偶。
而BC 杆为二力杆，因此可以确定A 和B 处约束力方向，如下图（a ）及图（b ）所示。
图（a ） 图（b ）对图（b ），由于∑i M ＝0，故有－030sin 1=+︒⨯⨯M AB F A可求得 KN F A 8=因此有 KN F F F CB CB BC 8'===再分析CD 杆，受力分析如下图所示。
同理，只有C 、D 处约束力形成力偶才能和M 2平衡，因此有m KN M M CD F CB ⋅==+︒⨯⨯-7.1075sin 22'解得2、解：对BC 部分进行受力分析如左下图所示，列出平衡方程KN F a F M F M NB NB i C 1002)(-=⇒=⨯+=∑对整体进行受力分析，如右上图所示列出平衡方程有：⎪⎩⎪⎨⎧⋅==-=⇒⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=⨯-⨯-⨯++=-+=⨯+m KN M KNF KN F a F a F a F M M F F F a q F A Ay Ax q NB A NB Ay Ax 4205080020023、解“T ”字形刚架ABCD 做平动，DE 杆做平面运动。
安徽工业大学11级《大学物理B2》(甲卷)及参考答案
作业序号_________ 教师姓名__________________ 专业__________________ 学号__________________姓名________________注意事项:1.请在本试卷上直接答题.2.密封线下面不得写班级,姓名,学号等.…………………………2012~2013学年第一学期………………………密封装订线…………………2013年1月13日……………………………………………安徽工业大学11级《大学物理B2》期末考试试卷 (甲卷)一、 填空题:（每空3分，共 36分，1~5题共18分，6~10题共18分）.1、如图所示，一电荷线密度为λ的无限长带电直线垂直通过图面上的A 点；一带有电荷Q 的均匀带电球体，其球心处于O 点．△AOP 是边长为a 的等边三角形．为了使P 点处场强方向垂直于OP ，则λ 和Q 的数量之间应满足关系Q=_____________，且λ与Q 为_______号电荷．2、在点电荷+q 的电场中，若取图中P 点处为电势零点，则M 点的电势为_____________。
3、图示为一边长均为a 的等边三角形，其三个顶点分别放置着电荷为q 、2q 、3q 的三个正点电荷，若将一电荷为Q 的正点电荷从无穷远处移至三角形的中心O 处，则外力需作功A ＝______________．4、两个电容器1和2，串联以后接上电动势恒定的电源充电．在电源保持联接的情况下，若把电介质充入电容器2中，则电容器1上的电势差______________．(填增大、减小、不变)5、一个带电的金属球，当其周围是真空时，储存的静电能量为W e 0，使其电荷保持不变，把它浸没在相对介电常量为εr 的无限大各向同性均匀电介质中，这时它的静电能量W e =_____________________．6、将半径为R 的无限长导体薄壁管(厚度忽略)沿轴向割去一宽度为h ( h << R )的无限长狭缝后，再沿轴向流有在管壁上均匀分布的电流，其面电流密度(垂直于电流的单位长度截线上的电流)为i (如图)，则管轴线磁感强度的大小是__________________．7、如图，一根载流导线被弯成半径为R 的1/4圆弧，电流方向由a 到b ，放在磁感强度为B 的均匀磁场中，则载流导线ab 所受磁场的作用力大小为___________ ， 方向为_________________． 8、磁换能器常用来检测微小的振动．如图，在振动杆的一端固接一个N 匝的矩形线圈，线圈的一部分在匀强磁场B中，设杆的微小振动规律为x =A cos ω t ,线圈随杆振动时，线圈中的感应电动势的大小为_______________．9、一空气平行板电容器，两板相距为d ，与一电池连接时两板之间相互作用力的大小为F ，在与电池保持连接的情况下，将两板距离拉开到2d ，则两板之间的静电作用力的大小是______________________．10、μ子是一种基本粒子，在相对于μ子静止的坐标系中测得其寿命为τ0＝2×10-6 s ．如果μ子相对于地球的速度为=v 0.988c (c 为真空中光速)，则在地球坐标系中测出的μ子的寿命τ＝____________________．二、 选择题: 请将你所选的各题答案的序号填入下表(每题3分,共36分)、如图所示，两个同心的均匀带电球面，内球面半径为R 1、带电荷Q 1，外球面半径为R 2、带电荷Q 2 .设无穷远处为电势零点，则在两个球面之间、距离球心为r 处的P 点的电势U 为：(A)r Q Q 0214επ+ (B)20210144R Q R Q εεπ+π(C)2020144R Q r Q εεπ+π (D) rQ R Q 0210144εεπ+π2、真空中有两个点电荷M 、N ，相互间作用力为F，当另一点电荷Q 移近这两个点电荷时，M 、N 两点电荷之间的作用力：(A) 大小不变，方向改变． (B) 大小改变，方向不变．(C) 大小和方向都不变．(D) 大小和方向都改．3、A 、B 为两导体大平板，面积均为S ，平行放置，如图所示．A 板带电荷+Q 1，B 板带电荷+Q 2，如果使B 板接地，则AB 间电场强度的大小E 为 (A) S Q 012ε．(B) S Q Q 0212ε- (C) S Q 01ε．(D) SQQ 0212ε+4、一带电大导体平板，平板二个表面的电荷面密度的代数和为σ ，置于电场强度为0E的均匀外电场中，且使板面垂直于0E的方向．设外电场分布不因带电平板的引入而改变，则板的附近左、右两侧的合场强为：(A) 002εσ-E ，002εσ+E．(B) 002εσ+E ， 002εσ+E ． (C) 002εσ+E ，002εσ-E ． (D)02εσ-E ， 002εσ-E ．5、一个电流元l Id 位于直角坐标系原点，电流沿z 轴方向 ，点P (x ，y ，z )的磁感强度沿x 轴的分量是：(A) 0．(B) 2/32220)/(d )4/(z y x lIy ++π-μ． (C) 2/32220)/(d )4/(z y x l Ix ++π-μ．(D) )/(d )4/(2220z y x l Iy ++π-μ6、把轻的正方形线圈用细线挂在载流直导线AB 的附近，两者在同一平面内，直导线AB 固定，线圈可以活动．当正方形线圈通以如图所示的电流时线圈将(A) 发生转动，同时靠近导线AB ．(B) 发生转动，同时离开导线AB ．(C) 靠近导线AB ． (D) 离开导线AB ． 7、有一半径为R 的单匝圆线圈，通以电流I ，若将该导线弯成匝数N = 2的平面圆线圈，导线长度不变，并通以同样的电流，则线圈中心的磁感强度和线圈的磁矩分别是原来的 (A) 4倍和1/8．(B) 4倍和1/2．(C) 2倍和1/4． (D) 2倍和1/2．q qB +Q2 A B0E8、如图所示，直角三角形金属框架abc 放在均匀磁场中，磁场B平行于ab 边，bc 的长度为l ．当金属框架绕ab边以匀角速度ω 转动时，abc 回路中的感应电动势ε 和a 、c 两点间的电势差U a – U c 为(A) ε =0，U a – U c =221l B ω．(B) ε =0，U a – U c =221l B ω-．(C) ε =2l B ω，U a – U c =221l B ω．(D) ε =2l B ω，U a – U c =221l B ω-．9、在一自感线圈中通过的电流I 随时间t 的变化规律如图(a)所示，若以I 的正流向作为ε 的正方向，则代表线圈内自感电动势ε 随时间t 变化规律的曲线应为图(b)中(A)、(B)、(C)、(D)中的哪一个10、如图所示，两个线圈P 和Q 并联地接到一电动势恒定的电源上．线圈P 的自感和电阻分别是线圈Q 的两倍，线圈P 和Q 之间的互感可忽略不计．当达到稳定状态后，线圈P 的磁场能量与Q 的磁场能量的比值是 (A) 4． (B) 2． (C) 1． (D)2111、 在狭义相对论中，下列说法中哪些是正确的？(1) 一切运动物体相对于观察者的速度都不能大于真空中的光速． (2) 质量、长度、时间的测量结果都是随物体与观察者的相对运动状态而改变的． (3) 在一惯性系中发生于同一时刻，不同地点的两事件在其他一切惯性系中是同时发生的． (4) 惯性系中的观察者观察一个与他作匀速相对运动的时钟时，会看到这时钟比与他相对静止的相同的时钟走得慢些． (A) (1)，(3)，(4)． (B) (2)，(3)，(4)．(C) (1)，(2)，(3)． (D) (1)，(2)，(4)．12、根据相对论力学，动能为0.25 MeV 的电子，其运动速度约等于 (A) 0.1c (B) 0.5 c(C) 0.75 c (D) 0.85 c(c 表示真空中的光速，电子的静能m 0c 2 = 0.51 MeV) 三、 计算题（共28分，依次为6分、8分、6分、8分） 1、（6分）一匀质矩形薄板，在它静止时测得其长为a ，宽为b ，质量为m 0．由此可算出其面积密度为m 0 /ab ．假定该薄板沿长度方向以接近光速的速度v 作匀速直线运动，此时再测算该矩形薄板的面积密度是多少？2、（8分）有一长直导体圆管，内外半径分别为R 1和R 2，如图，它所载的电流I 1均匀分布在其横截面上．导体旁边有一绝缘“无限长”直导线，载有电流I 2，且在中部绕了一个半径为R 的圆圈．设导体管的轴线与长直导线平行，相距为d ，而且它们与导体圆圈共面，求圆心O 点处的磁感强度．3、（6分）如图所示，一长直载流导线，其电流I ( t )=I 0Sin(ω 0t +φ)，一正方形线圈与其共面，尺寸及相对位置如图中所注，求方形线圈中的感应电动势 (不计线圈自身的自感)．4、（8分）有一带电球壳，内、外半径分别为a 和b ， 且电荷体密度ρ= A / r ，在球心处有一点电荷Q，求球壳内部（r <a ）、球壳区域（a <r < b ）以及球壳外部(r >b)的电场强度。
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湘潭大学2011年 下学期2010级 《理论力学》课程考试试卷
（B 卷） 适用年级专业 2010级工程力学
考试方式闭卷 考试时间 120 分钟
学院 专业 班级
学号 姓名
题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分 阅卷 教师 得 分
………………………………………………………………………………………………………………
一、选择题 ( 每小题3 分，共15分,每小题只有一个正确答案 )
1、设螺旋千斤顶的螺杆与螺母之间的摩擦系数为s f ，螺纹的升角为θ，则其自锁条件是（ ）。
（A ）θtan ≤s f （B ）θtan =s f （C ）θtan ≥s f （D ）θtan >s f
2、已知雨点相对地面铅直下落的速度为A v ，火车沿水平直轨运动的速度为B v ， 则雨点相对于火车的速度r v 的大小为（ ）。
（A ）B A v v v +=r ； （B ）B A v v v -=r
；
（C ）2
2r B A v v v +=；
（D ）22r B A v v v -=
3、某瞬时，刚体上任意两点A 和B 的速度分别为A v 和B v ，则下述结论正确的（ ）。
（A ）当A B v v =时，刚体必做平动；
（B ）当刚体必做平动时，必有A B v v =，但A v 与B v 的方向可能不同； （C ）当刚体做平动时，必有A B v v =；
得 分
制卷人签名： 制卷日期： 审核人签名：： 审核日期： …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………装…………………… 订……………………线…………………………………………………………………
（D ）当刚体做平动时，A v 与B v 的方向必然相同，但可能A B v v ≠。
4、如图1.1所示内啮合行星齿轮机构中，行星轮的质量为1m ，半径为r ，系杆1OO 质量为2m ，长度为l 。
若行星齿轮可视为均质圆盘，系杆可视为均质细直杆，且系杆的转动规律为()t ϕϕ=，则系统在图示瞬时动能的大小等于（ ）。
（A ）22121
(3)6
m m l ϕ
+ （B ）
222212111
(32)124
m m l m r ϕ
ϕ++ （C ）222212111
(3)62m m l m r ϕ
ϕ++ （D ）22121
(92)12
m m l ϕ
+ 5、如图1.2所示组合体由均质细长杆和均质圆盘组成，均质细长杆质量为1M ，长
为L ，均质圆盘质量为2M ，半径为R ，则刚体对O 轴的转动惯量为（ ）。
（A ）222221)(21
31L R M R M L M J O +++= （B ）222221)(21121L R M R M L M J O +++=
（C ）2222212
1
31L M R M L M J O ++=
（D ）2222212
1
31R M R M L M J O ++=
二、
填空题 (每空4分,共20分)
1、质量为10kg 的质点,受水平力F 的作用在光滑水平面上运动，设34F t =+（t 以s 计，F 以N 计），设瞬时（t =0）质点位于坐标原点，且其初速度为零，则当3t s =时，
质点的位移等于___________ ，速度等于__________。
2、如图2.2所示机构中曲柄A O 1一端连固定支座1O ，另一端铰接一滑块A ，滑块A 可在摇杆B O 2上滑动。
已知相对速度r υ，杆A O 1 的角速度1ω，杆B O 2的角速度2ω。
滑块A 的科氏加速度大小为 ________ 。
3、设下图2.3示的圆轮为均质圆轮，质量为m ，则其绕质心的动量矩为________，动能为________。
得 分
L
O
R C 图1.2 1O
O
ϕ
图1.1
三、简答题 (每题5分,共10分)
1、什么是点的速度合成定理与加速度合成定理？
2、什么是平行轴定理？
四、计算题 (10分)
得 分
得 分
图2.2
C
R
c v
图2.3
一水平简支梁结构和载荷如图所示，求支座A和B的约束反力。
五、计算题(10分) 得
分D C
a
a a a
q
A B
E
M P
半径为R的半圆形凸轮D沿水平匀速
υ向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示。
试确定0
30
=
ϕ时杆AB的速度和加速度。
六、计算题(15分)
AB的质量为m，长度为l，可绕水平固定轴O转动，
1
3
OA l
=。
开始时杆处于下图
得分
ϕ
υ
A
B
D
O
虚线所示的铅直静止位置，受轻微扰动后绕轴O 转动。
如果不计轴承处的摩擦，求杆转到任意角度ϕ时的角速度和角加速度，以及轴承O 的水平和铅直反力。
七、计算题（20分）
均质圆盘O ，质量kg m 20=，半径m r 45.0=，有一长m l 2.1=质量为kg m 101=的均
得 分
O
A
B
ϕ
质直杆AB铰接在圆盘边缘的A点。
设圆盘上有一偶矩m
=20的力偶作用。
求在开
N
M⋅
ω)时：(1) 圆盘和杆的角加速度；(2) 轴承O点的约束反力。
（提示：应用始运动(0
=
动静法求解）
r
O
M
A
B。