车门控制系统的电气部件
汽车电子锁指挥工作原理
汽车电子锁指挥工作原理
汽车电子锁的工作原理如下：
1. 锁控单元：汽车电子锁的核心部件是一台锁控单元，负责接收来自车主或车辆内部按键的指令，并通过控制锁机来完成锁定或解锁操作。
2. 锁机：车门、引擎盖、行李箱等位置配备有电子锁机，利用电动马达或电磁铁等装置来实现锁定或解锁动作。
锁控单元控制锁机时通过发送特定的电信号控制锁机的动作。
3. 电源：汽车电子锁需要供电才能正常工作。
一般情况下，电子锁通过车辆的电力系统供电，包括车辆电瓶供电和车辆的点火开关状态。
4. 信号传输：汽车电子锁通过车载网络、无线电频率或多芯电缆等方式来传输信号和数据，将车主或车辆内部的指令传输给锁控单元，进而控制锁机的动作。
5. 安全保护：汽车电子锁通常配备有防盗功能，如报警装置、防锁破解设计等。
这些功能能够提高汽车的防盗能力，保护车辆和乘客的安全。
总体来说，汽车电子锁通过控制锁机的动作实现车门、引擎盖、行李箱等部位的锁定和解锁。
通过接收信号传输来自车主或车辆内部的指令，把这些指令转化为特定的控制信号，控制锁机的动作。
同时，通过车载网络、无线电频率或电缆等方式进行信号的传输。
最后，汽车电子锁还配备有安全保护功能，提高了车辆的安全性。
城轨车辆车门—车门的工作原理及操作
1.客室侧门结构 客室车门控制机构图225所示为广州地铁1号线车 辆客室侧门结构，主要由左、 右门页，上、下部导轨，安 装支架，门切除装置、紧急 解锁装置、解锁钢绳等组成。
如
图
2-26
2.客室侧门的空气驱动系 统及工作原理
图2-26所示为广州地铁1 号线客室侧门的电控气动原理， 车门的控制是通过电控制压缩 空气，再由压缩空气驱动车门 的驱动风缸，通过机械传动系 统完成车门的开、关动作。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
广州地铁1号线车辆的车门为电控气动门，其控制电路为110V 电路。车门作为关系到行车安全的重要部件，采取了必要的保护措 施确保当车门没有关闭到位时，列车无法启动。
车门既可在列车自动运行（automatic train operation,ATO） 模式下自动打开，也可以由司机进行手动开关。考虑到安全的需要， 有两种不同的门控信号，即“开门”指令和“重开门”指令。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
门只有在司机操纵台的启动下才能打开。当列车控制只连接 ATP系统时，中央开门及关门是不可能的。
( 1）车门控制的主要电路。 （2）车门状态显示。 （3）控制车门开关按钮的作用及使用。 （4）城轨列车管理系统的开门连锁功能。
二、客室电控电动门
如
图
2-32
图2-32所示为广州地铁3 号线电动双页塞拉门。在客室 车厢的每一侧有4个车门。每 个车门配有两个电动塞拉门页。 由于塞拉门与车体在同一平面 内，能保持列车较好的流线型， 所以具有密封性好、空气阻力 小等特点。但塞拉门的结构复 杂，且造价较高。
如
图
2-27
（1）组成部件。 ①中央控制阀。图2-27所 示为车门的中央控制阀装置， 集成安装了MV1、MV2、 MV3 3个电磁阀及车门开关门 速度节流阀、开关门缓冲节流 阀和快速排气阀等部件。
城轨车辆车门控制系统—气动门的结构和工作原理
3．气动式内藏门实例分析——广州地铁1号线车辆客室车门
中 央 控 制 阀 集 成
任务1
任务1
2．内藏门驱动及锁闭装置
任务1
图5-3 气动式内藏门驱动装置
➢驱动装置的核心部件是双向作用的驱动风缸。 压缩空气经过中央控制阀的分配进入驱动风缸推动活塞运动，使车门 实现开启和关闭。
➢机械传动系统由钢丝绳及滑轮组成。当驱动风缸活塞杆带动左门页运 动时，作用力通过连接在左门页上的钢丝绳、导轨两端的钢丝绳滑轮 以及连接到右门页上的钢丝绳带动右门页动作，从而实现左右门页的 同步动作。
控制系统：DC110V电路，通过 整车、单节车、单门各级继电 器，控制车门中央控制阀动作 ，实现对驱动风缸的供、排气 控制，使车门按要求开关。
行程开关：检测车门状态，将 信息返回诊断系统及控制系统 ，实现对车门的监测。
任务1
1-右门页 2-左门页 3-导轨 4-锁钩/紧急手柄 5-左门驱动连杆 6-驱动风缸 7-解锁风缸 8-中央控制阀 9-导向衬块 10-橡胶密封条 11-防跳轮/支撑滚轮 12-锁闭行程开关S1 13-密封毛刷 14-钢丝绳 15-关闭行程开关S2
2．内藏门驱动及锁闭装置
任务1
图5-3 气动门页上的锁销、解锁风缸组成。 ➢ 当车门关闭时，锁钩下落至水平位置，钩住两门页上的锁钩，实现机械锁闭。车
门在锁闭位置时，两门页之间的关紧力靠进入驱动风缸右腔的压缩空气来保持。 ➢ 当开门时，压缩空气经中央控制阀进入解锁风缸，使之动作将锁钩顶开，同时驱
动风缸活塞向左运动，打开车门。 ➢ 当紧急情况下需要打开客室车门时，可以拉下紧急解锁手柄，这时驱动风缸内的
空气排往大气，用手可轻易将两门页推开。
3．气动式内藏门实例分析 ——广州地铁1号线车辆客室车门
汽车车门锁工作原理
汽车车门锁工作原理汽车车门锁的工作原理是通过电力驱动车门锁装置的开关，实现车门的锁定和解锁。
具体而言，汽车车门锁装置通常由以下几个主要部分组成：1. 电动锁：车门锁装置中的电动锁是负责实现锁定和解锁功能的关键部件。
电动锁通常由一个电动马达、一个锁销、一个闭锁机构和一个开锁机构组成。
当电动锁接收到解锁信号时，电动马达会发动并将锁销从闭锁位置抽离，使得车门可以被拉开。
反之，当接收到锁定信号时，电动马达将锁销拉回闭锁位置，车门则无法被人为拉开。
2. 电源控制模块：电源控制模块是车门锁装置的控制中心，负责接收来自车内或车外的锁定和解锁信号，然后根据这些信号的不同，控制电动锁的运行。
电源控制模块通常与车辆的中央控制系统相连。
3. 传感器：传感器被用于检测车门的开启和关闭状态。
当车门完全关闭时，传感器会发送信号给电源控制模块，告知车门已经关闭。
这样，在电动锁接收到锁定信号后，才能进行闭锁操作。
4. 锁控开关：锁控开关是位于车内的一个控制开关，它提供给车内乘客使用，使其能够通过按钮或拨动开关来控制车门的锁定和解锁。
基本工作原理如下：当车辆的中央控制系统接收到锁定信号时，它将发送指令到电源控制模块。
电源控制模块根据信号的不同，控制电动锁的运行。
如果接收到解锁信号，电源控制模块会将电动锁的开关电路接通，电动锁的电动马达会运行，将锁销抽离并使车门解锁。
而当接收到锁定信号时，电源控制模块会将电动锁的开关电路断开，电动锁的电动马达则会运行将锁销拉回，使车门处于锁定状态。
总的来说，汽车车门锁的工作原理就是利用电动锁装置和电源控制模块的协同工作，通过控制锁销的位置来实现车门的锁定和解锁。
这样可以确保车辆在需要锁定时保持安全，并且在需要解锁时方便车辆的使用。
城轨车辆车门控制系统—电动门的结构和工作原理
采用对开式，在开启状态时车门移动到侧墙的外侧，但 在关闭状态时车门外表面与车体外墙成一平面。
任务1
图5-11 电控塞拉门
2．塞拉门
⑴塞拉门技术参数
任务1
门宽 门高 开启时间 关闭时间 供给电压 关闭和锁紧力
3.5+／-0.5 s 3.5+／-0.5 s
DCll0V 200N
2．塞拉门
⑵ 塞拉门结构
车门锁闭装置
安装：车门关闭后连接处的下部。 功能：防止车门外移的定位装置。
塞拉门实例
紧急开门装置
任务1
➢设置：每客室侧门门口内侧的红色盒内设有一个紧急解锁装置。
➢ 使用时机：列车启动运行，若列车关门夹到乘客而司机又未察觉，或
者遇到紧急情况，工作人员或乘客可拉下紧急解锁装置的红色手柄，便
能立即切断门锁紧装置的控制系统，列车开始惰行，并向司机报警。此
驱动装置
门板
旋转立柱
图5-12 电控塞拉门外形示意图
任务1
结构：主要由驱动机构、机械 执行机构、门页、垂直协调杆 、制动组件、紧急解锁机构、 车门旁路系统以及电子门控单 元（以下简称EDCU）等组成。 平移动作：通过电机驱动与门 页相连的传动机构，装有导轮 的门页沿着门页上方的导轨滑 移；其关门的塞拉动作可以是 导轨的导向，也可以通过摆杆 摆动来实现。
与门安装——门页直接用螺栓固定在滑块上。“螺栓与螺母”装置， 是为了便于调整门页相对于车体的平行度。
与车体安装——铝型材（型材上有滑轨）有中心及横向支撑，整个装 配用螺栓安装在车体上。
任务1
DCS、DLS和LOS开关
➢ 车门关闭开关(Door Closed Switch)：通过电机转动关闭触 块被激活，EDCU接收到塞入运动信号，电机电流增大，电机扭矩 增大，车门开始做塞拉运动，控制车门的关闭状态。 ➢ 车门锁闭行程开关(Door Locked Switch)：当车门完全关闭 到位时，转动中的电机体凸块将碰到DLS开关，DLS触块被激活， 电机断电，门被锁闭。 ➢ DCS、DLS和LOS开关和EDCU复位开关S4，配合实现对车 门的电气控制。
城轨车辆车门控制系统—气动门的控制和操纵
按下关门按钮
任务2
（
整列车所有车门关 好继电器不得电
开门继电器 失电断开
延时断开继 电器延时断
开
）
开
&并自锁
送入SIBAS单元
门
控
关门电闪继电器得电定时动作
关门报警
制
电 路
所有门未 关好，车
列车关门报警继电器得电动作
逻 辑
门锁闭行 程开关、 车门关门
左门关门报警继电器得电动作
分 析
行程开关 均不到位
左门关门报警继电器得电动作
&
1/3门内外指示灯闪烁
1
未按重 开门
门未锁继电器 延时断开
解锁继电器断开
左开门继
“门解锁”
（
电器断开
电磁阀失电，
锁钩在弹簧
）
＆
力作用下复
开
位
、
1/3门左边门开/关继电器失电
关
控制“门关”和“门开”电磁阀关门
门
控
另一端
1/3门的锁闭和关门行程开关到位
操纵门上的旋转钥匙开关（车内外均可）即可局部打开车门。 同时开门命令被存储，门一直开着直到满足以下3条门才关闭：
⑴门上的一个旋转钥匙开关给出局部关门命令； ⑵列车该侧给出“开门/关门”指令； ⑶列车该侧给出了“重开门”命令。 注意：乘务员钥匙局部开门不受ATP或URM操作模式下零速的 限制，即使列车行驶中也可局部开门，但当门切除时此功能失效。
阀控制车门关闭。
2．车门的监测
车门的状态关系到乘客及运营安全，系统只要检测到有一个 车门没有正确锁闭，列车将无法起动；而在运行过程中，如果有 乘客将紧急解锁手柄拉下，列车将触发紧急制动并停车。
地铁客室车门电气控制方案分析
地铁客室车门电气控制方案分析摘要：目前，地铁行业在我国发展十分迅速，客室车门系统是地铁车辆稳定运行的一个至关重要的子系统，其设计与使用过程中的安全性，直接关系到地铁的运行安全以及乘客的人身安全。
文章对不同自动化控制等级及客室车门系统的电气控制原理进行了简要概述，并结合客室车门系统常出现的一些故障类型，介绍了提升电气可靠性的设计要点。
关键词：地铁车辆；客室车门系统；电气控制原理；电气可靠性引言轨道车辆门控系统（ＥＤＣＵ）是车辆电气系统的一个重要组成部分，其功能为控制客室门开闭及对门状态进行监视控制。
城轨六编组列车一般设有４８个客室门，故门控系统共设置４８个车门控制器，分别监控车门状态。
各车门状态信息由司机室的列车管理系统的显示单元显示。
显示单元只能显示车门当前状态，却无法记录车门的历史状态及在某时间段内车门的历史数据，针对此问题，开发车门自动试验装置，对车门系统的状态及故障信息进行收集、存储、传输和应用，并以此为基础，对车门系统的工作和故障状态实施远程实时监测；弥补试验过程中无法得到的历史数据，并为日后分析车门系统保留数据。
1车门系统概述根据驱动系统的不同，列车车门包括气动式车门和电动式车门。
气动式车门的动力来源于驱动气缸，电动式车门的动力来源于直流或者交流电机。
由于安装位置不同，列车车门可分为内藏门、塞拉门和外挂门。
内藏门主要由门叶、车门导轨、传动组件、门机械锁闭机构、紧急解锁机构、气动控制系统以及电气控制系统等组成，门叶在车辆侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层内移动。
塞拉门由门叶、支承杆、托架组件、车门导轨、传动组件、制动组件、紧急解锁机构、车门旁路系统以及电子门控单元等组成，门叶在车门开启状态时贴靠外墙的外侧，在车门关闭状态时门叶外表面与车体外墙成一平面。
外挂门主要由门叶、直流驱动电机、车门悬挂机构、丝杆，螺母机械传动机构和电子门控单元等组成。
外挂门采用模块化设计和安装，门叶、车门悬挂机构以及传动机构的部分部件安装于车体侧墙外侧，电子门控单元和驱动电机装于车体侧墙的内侧。
汽车门锁电气控制工作原理
汽车门锁电气控制工作原理
汽车门锁电气控制工作原理是通过电路系统来控制车门锁的开关操作。
一般来说，汽车门锁电气控制系统由以下几个部分组成：
1. 锁定/解锁按钮：车内的锁定/解锁按钮是控制门锁状态的主
要操作开关。
通过按下按钮，可以向控制系统发送指令以锁定或解锁车门。
2. 锁定/解锁电磁铁：门锁电磁铁是负责实际锁定和解锁车门
的设备。
当接收到锁定信号时，电磁铁会吸引并锁定门锁机构；当接收到解锁信号时，电磁铁会释放门锁机构，使得车门可以打开。
3. 控制模块：控制模块是门锁电气控制系统的中枢，负责处理并转换来自锁定/解锁按钮的指令，并将相应的控制信号发送
到锁定/解锁电磁铁。
控制模块通常集成在车辆的中央电控模
块中。
4. 电源供应：车辆的电源系统提供所需的电能给门锁电气控制系统。
这通常是通过车辆的电瓶或其他电源来提供的。
5. 电路连接与保护：为了实现电气控制，门锁电气控制系统通过一系列电路连接各个组件。
这些电路还包括保护设备，如保险丝和电子保护元件，以确保电流和电压在安全范围内。
当驾驶员按下锁定/解锁按钮时，控制模块会收到相应的指令。
然后，控制模块会根据指令向锁定/解锁电磁铁发送相应的电流信号，控制电磁铁的工作状态。
电磁铁根据信号吸引或释放门锁机构，从而实现车门的锁定或解锁。
整个过程在毫秒级的时间内完成，确保车门可以快速且可靠地锁定或解锁。
城市轨道交通车辆技术《总复习3 车门结构》
总复习3车门结构1.车门按驱动方式、开启方式、按用途分怎样分类？答：按驱动方式分为电控风动门和电传动门，按开启方式分为内藏钳入式对开侧移门、外侧移门、塞拉门和外摆式车门。
按用途分可分为紧急疏散门和司机室车门。
2.车门系统一般由哪几个子系统组成？答：车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系统、悬挂和导向系统、锁闭机构、门页以及负责检测的各种行程开关组成。
3.广州地铁一号线电控气动门中的中央控制阀包括哪三个阀？四个行程开关分别叫什么？答：三个电磁阀：MV1〔开门电磁阀〕、MV2〔关门电磁阀〕、MV3〔解锁电磁阀〕。
四个开关：S1〔锁闭行程开关〕、S2〔关闭行程开关〕、S3〔切除行程开关〕、S4〔手动解锁行程开关〕。
4．电控电动驱动门由电动机，控制器。
、传动装置，闭锁装置和紧急开门装置组成。
5.门页V型调整上部间距比下部间距大多少毫米？答：2mm6.车门锁钩与锁销间隙应满足什么技术要求？答：满足〔1土0.5〕mm7．司机室运行屏中各彩色符号的代表车门什么状态。
答：灰蓝色符号：车门关闭状态，黄色符号：车门翻开状态，黑色符号：紧急翻开，红色闪烁符号：故障，一直红色符号：手动解锁。
8.广州地铁三四号线采用哪种车门？答：电控塞拉门9.电控气动车门三大系统故障是指哪三个系统的故障？举例说明车门故障表现繁多，既有车门气路系统、〔机械传动〕方面的问题，也有车门〔电气空气及信息检测系统〕的故障。
车门机械故障主要分〔两〕种：零部件损坏故障、〔调整不到位〕故障；车门电路故障主要有继电器〔卡滞〕、〔烧损〕，行程开关内部〔弹簧老化〕造成主触头不到位等。
车门气路故障主要表现在〔气动元件调节功能失效〕漏气等。
10.广州地铁1号线、2号线、3号线、深地1号线车门分别是哪种车门？答：广地1：内藏钳入式对开侧移门，广地2：外侧移门，广地3：电控塞拉门，深地：电控塞拉门。
11．TMS列车管理系统的开关门联锁功能是：1〕只有列车静止时，开、关门指令才有效。
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
塞拉门
总结词
安全性高、占用空间小
详细描述
塞拉门是一种将车门塞入车体内部并沿侧墙滑动的门。当车门打开时，门板向外侧平移并塞入车体内部，侧墙仍 呈直线状。这种车门安全性高，占用空间小，且对车辆的整体美观影响较小，因此也广泛应用于城市轨道交通车 辆中。
传感技术
传感器类型
车门系统常用的传感器类型包括光电 传感器、红外传感器和超声波传感器 等。这些传感器在检测车门状态、判 断障碍物等方面发挥着重要作用。
传感器布置
传感器的布置位置对车门系统的运行 效果有很大影响。根据实际需求，传 感器应合理布置在车门的适当位置， 以保证车门系统的正常运行和乘客安 全。
安全技术
防夹功能
为了防止乘客在车门关闭过程中被夹 伤，车门系统应具备防夹功能。当检 测到障碍物时，车门系统应自动重新 打开并关闭，以确保乘客安全。
紧急解锁功能
在紧急情况下，如火灾、地震等，乘 客需要快速疏散。此时，车门系统应 具备紧急解锁功能，以便乘客从外部 手动打开车门，迅速逃离危险区域。
04
定期保养
润滑轨道
定期对车门轨道进行润滑，减少 轨道磨损，保证车门运行平稳。
检查电气元件
对车门电气元件进行检查，确保其 正常工作，如发现故障应及时维修 或更换。
调整车门位置
定期对车门位置进行调整，保证车 门的开关位置准确，提高车门的密 封性能。
故障处理
故障诊断
对出现故障的车门进行诊断，确 定故障原因，以便采取相应的维
人性化
提高乘客舒适度
城轨车辆电气控制系统(双语)-车门系统监控电路
➢ The distribution of the 22-K125 normally-open and normally-closed contacts in the diagram determines that the door monitoring circuit of the whole train can only start from the nonpossession side of the train.
door control right door permission
left door permission Lamp test
DAmodule
train left door closed
train right door closed
train left door closed train right door closed
77dd//(o(oddoooorrooccrroo11nn33tt//rr11oo55ll)) ttrraaiisvsvooededllloloaassototwwiiroroiintntcchh
door locking
door closing
Emergency door unlock
left door status monitoring
M carriage right door status monitoring
M车右门状态监视
Tc carriage left door status monitoring
door control
1/(door1/3)
door control
1/(door1/3)
电动侧门原理
电动侧门原理
电动侧门是一种安装在汽车侧门上的装置，通过电动机驱动门的开启和关闭。
它主要由几个关键部件组成，包括电动机、传动系统、控制系统和传感器。
电动侧门的原理是通过电动机提供动力来驱动门的运动。
电动机通常安装在车门的底部或者内部，通过与传动系统相连，将电能转化为机械能。
传动系统可以是齿轮传动、链条传动或者皮带传动，它们能将电动机的旋转运动转换为线性运动，并推动门的打开或关闭。
控制系统是电动侧门的另一个核心部件，它主要负责接收来自驾驶员或者车门传感器的信号，并将信号转化为电动机的指令。
控制系统通常由一个控制单元和相关的电路组成，可以根据设定的参数和信号来控制电动门的运动。
传感器在电动侧门中起着重要的作用，它能够感知门的位置、阻力、碰撞和障碍物等情况。
在门关闭或打开的过程中，传感器会监测门的位置，以确保门的位置准确，并防止门与车身或其他物体碰撞。
这种安全保护机制可以有效地避免意外事故的发生。
综上所述，电动侧门的原理是通过电动机和传动系统的配合，由控制系统控制门的运动，并通过传感器的监测来确保门的安全性。
这种装置能够提供便利和安全的开关门体验，广泛应用于各类汽车中。
汽车电门锁原理
汽车电门锁原理
汽车电门锁的工作原理是通过电子控制单元（ECU）控制。
ECU是车辆中的一个微型电脑，它接收来自车辆其他部件的信号并相应地控制车辆的各个系统。
当车主使用遥控钥匙上的按钮时，遥控信号经过无线电接收器被接收并传送到ECU。
ECU接收到信号后，会判断是否是有效的信号，如果是有效的信号，ECU会对锁定或解锁指令做出相应的操作。
在锁门操作时，ECU会输出一个信号到锁定装置。
这个锁定装置控制着车门上的锁，通过一个电磁铁来锁定车门。
当ECU输出的信号到达锁定装置时，电磁铁被激活，吸引锁定装置，将其锁定。
这样车门就可以确保关闭并保持安全。
解锁车门的操作原理与锁门相似。
ECU通过输出一个信号到解锁装置，激活装置中的电磁铁，使其放开锁定装置。
这样车门就可以打开。
总的来说，汽车电门锁的工作原理是通过从遥控器到无线电接收器再到ECU的信号传递，最终控制电磁铁的开关状态，实现锁门和解锁操作。
这种设计保证了车辆安全，并提供了方便快捷的进出车辆方式。
西安地铁4号线车门系统功能概述
西安地铁4号线车门系统功能概述摘要车门系统是城市轨道交通车辆的重要系统之一，它关系到列车运行及乘客安全，因此在列车出厂运营前，需要对车门系统功能进行相关测试，确保车门系统工作正常。
本文以西安地铁4号线车门系统为例，对车门系统功能进行简要概述。
关键词城市轨道交通车门系统车门系统功能1.引言城市轨道交通车辆的车门系统在车辆系统中属于一类系统，关系到乘客的生命安全，也因此影响着城市轨道交通的运行质量[[]]。
车门系统包括车门机械结构和车门控制系统两部分，在调试过程中需要这两部分密切配合才能实现车门系统的各个功能[[]]。
下面我将对西安地铁4号线车门系统结构组成和功能进行简要介绍。
2.车门系统结构组成及工作原理西安4号线车门系统包括司机室侧门、司机室间壁门、逃生门、客室侧门四部分。
其中司机室侧面为手动塞拉门，司机室间壁门为折页式通过门，逃生门为手动门，客室侧门为双扇电动内藏门，这里主要对客室侧门结构作出介绍。
客室侧门采用双扇电控电动齿带传动内藏门，电控电动装置采用微处理器控制的电机驱动装置，具有自诊断功能和故障记录功能，具有与列车总线网络进行通信的功能，采用硬连线控制。
传动方式采用齿带传动，上部导向装置、驱动装置和锁闭装置集中为一个紧凑的功能单元，便于安装和维护。
整体结构主要包括左门板、右门板、驱动装置、内紧急解锁、外紧急解锁五部分。
其中驱动装置包括机械控制和电气控制两部分，机械控制部分由安装传动导向装置组成。
电气控制部分由门控器、驱动电机及实现自动门功能的其他附件构成。
图1 车门系统结构组成车门电气系统控制核心为门控器，它在整个列车门控制系统中起着承上启下的关键作用。
一方面接收、检测来自司机室控制单元的控制信号和命令，根据当前状态条件执行相应的动作控制流程，另一方面实时检测车门状态和故障信息并向TCMS汇报。
3.门系统功能为了保证乘客的乘车安全，车门系统进行开关操作时，需要符合一定的控制逻辑。
在未对车门进行隔离和紧急解锁的条件情况下，需要零速信号和门使能信号同时有效才能对客室侧门进行开关门操作。
汽车门锁结构范文
汽车门锁结构范文汽车门锁是汽车的重要组成部分，它主要用于控制汽车门的开关和锁定功能。
现代汽车门锁结构通常采用电子技术来实现，以提高安全性和便捷性。
下面将详细介绍汽车门锁的结构和工作原理。
汽车门锁的结构可以分为外侧门锁和内侧门锁两部分。
外侧门锁通常安装在车门的外部，负责车门的锁定和解锁功能。
内侧门锁则是安装在车门内部，用于车内的开锁操作。
这两部分的结构和工作原理有所不同。
外侧门锁通常由一个锁芯、一个控制杆和一个锁舌组成。
锁芯是外侧门把手和锁芯之间的连接部件，它可以通过钥匙或遥控器来操作。
控制杆是锁芯的延伸部分，当锁芯被旋转时，控制杆会推动锁舌的运动。
锁舌是固定在车门内侧的金属杆，它可以插入车门框架的锁孔中，完成门的锁定功能。
外侧门锁一般采用电子锁芯来提高安全性。
电子锁芯内部包含了一组电子器件，包括传感器、控制电路和执行器。
传感器可以感知车主的操作，例如检测钥匙的输入或接收遥控器的信号。
控制电路会根据传感器的信号，对执行器进行控制。
执行器可以是电动机或电磁铁，它们会收到控制电路的指令，推动锁舌的运动。
内侧门锁通常由一个手柄、一个锁芯和一个控制杆组成。
手柄是固定在车门内侧的一个杆状物，车主可以通过手柄来进行开锁操作。
锁芯是连接手柄和锁舌之间的连接部件，它可以通过手柄的操作来实现锁舌的锁定和解锁。
控制杆是锁芯的延伸部分，当锁芯被旋转时，控制杆会推动锁舌的运动。
内侧门锁通常不需要采用电子锁芯，而是通过机械结构来实现锁定和解锁功能。
例如，在锁芯内部可以设置一组机械齿轮和撞击器，当手柄进行操作时，齿轮和撞击器会协调工作，推动锁舌的运动。
这种机械结构的门锁可以提高耐用性和可靠性，不受电子器件故障的影响。
除了上述的门锁结构，现代汽车还采用了一些增强安全性的设计。
例如，车门锁有时会通过连接车辆实体和电子系统来实现智能解锁功能。
当车主靠近车辆时，锁芯会自动解锁，无需手动操作。
此外，一些汽车门锁还配备了报警器和遥控器等功能，以提高安全性和便捷性。
车门的电气控制原理
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态 关 保持 关 关 开
01
2、零速度保护 车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路 对关闭的门使用乘务员钥匙操作门隔离操作装置（即退出服务
锁），装置将发出信号让EDCU 关闭门所有运动功能，保留故障诊断及 通讯功能，车门被切除并使指示灯持续明亮，同时门被机械锁住。已不 可能操作被隔离门上的紧急解锁装置，因为门已被机械锁住。
01
1、简述车门的电气控制原理。
锁闭开关检测到车门完全关闭后其常开触点闭合，同一节车同侧所有 车门的锁闭开关常开触点串联，形成关门安全联锁电路。
思考：车门安全回路是怎样保护乘客安全的？
01
4、障碍检测 （1）关门障碍解锁 如果障碍检测被激活，将会施加一个持续 0.5秒的最大关门力。之后门
自动打开 200mm左右，停止 2 秒后，再次关闭，以便清除障碍物。这个循 环将重复 3 次，且在 3 次连续关门顺序中如果障碍检测都被激活，门将运动 到开门终点位置并停留在这一位置，这扇门将由内侧车门指示灯和外侧车门 指示灯指示以引导司机注意这个故障。
车门的电气控制原理
教学目标
1、了解车门的电气控制原理 2、门控器EDCU的作用
教学重点
1、车门的电气控制原理
目录
01 车门电气 控制原理
一、车门电气控制原理
电子门控单元EDCU是车辆电气和车门机械操纵机构之间的接 口，电子门控单元对车门的控制由可编程序控制器实现 。
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1、开关门 整个车门系统的运动是由电子门控单元来控制的，电机驱动。电
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3.门关好/锁好行程开关
3.1门关好行程开关 作用：用于检测门是否处于关闭状态。 安装位置：门页上方。 门关好行程开关有两对触点： ①一对触点用于向列车安全回路传送信号； ②一对触点向EDCU发送“门关好”信号。
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3.门关好/锁好行程开关
3.2门锁好行程开关 作用：检测车门处于“关闭并锁好”位置。 安装位置：门页上方。 门关好行程开关有两对触点： ①一对触点用于向列车安全回路传送信号； ②一对触点向EDCU发送“门锁好”信号。
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4.紧急解锁开关
地铁列车车门安装有紧急解锁装置，紧急解锁装 置有两种： ①外部紧急解锁装置 ②内部紧急解锁装置
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4.紧急解锁开关
4.1内部紧急解锁开关
4.1内部紧急解锁开关 作用：供乘客在紧急情况下打开车门。 安装位置：车辆内部车门顶部操纵机构上或车体内 部靠近车门的地方。 内部紧急解锁装置外形图：
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4.紧急解锁开关
4.1内部紧急解锁开关 门关好行程开关有两对触点： ①一对触点用于向列车安全回路传送信号； ②一对触点向EDCU发送“门紧急解锁”信号。 不同情况操作该装置的结果： ①列车静止时，车门可以手动打开。 ②列车运行时，电机保持一定的维持电流，门 页保持关闭状态。
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4.紧急解锁开关
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1.电子门控单元
作用：
①接收零速信号、开门信号和关门信号，处理后输 出控制车门电机动作完成开/关门动作、障碍物探 测等信号； ②根据车门状态向列车控制系统发出“车门关好”、 “车门紧急解锁”、“车门锁闭/切除”和“车门 故障”等信息； ③通过EDCU的接口，可以对车门开关速度、车门 关门压力等参数进行调整。
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6.车门模式选择开关
在ATP被切除时，必须将门模式选择开关置于OFF位； 正线运行时，车门模式选择开关一般统一置于自动开门/手 动关门位。 车门模式选择开关外形图：
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第七章 车门控制系统
第一节 车门控制系统的电气部件
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目录
1 2 3 4 5 5 电子门控单元 车门驱动电机
门关好/锁好行程开关
紧急解锁开关
门锁闭/切除开关
车门模式选择开关Biblioteka 21.电子门控单元
电子门控单元：简称EDCU），是车门控制系 统的中心。 EDCU是可编程控制器，使用DC110V电源。 安装于客室车门旁，对相应车门进行控制。
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5.门锁闭/切除开关
①电气隔离： 脱离控制系统，不执行开关门指令，不影响其他车 门及其他系统的正常工作。 ②机械隔离：机械锁闭状态，不能被打开。 门隔离开关外形图：
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6.车门模式选择开关
作用：用于选择客室车门开关门方式。 四个工作位： ①OFF位 ②手动开门/手动关门位 ③自动开门/自动关门位 ④自动开门/手动关门位
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2.车门驱动电机
城市轨道交通车辆车门驱动电机通常采用永磁无刷 DC110V电动机。 车门驱动电机如图：
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2.车门驱动电机
车门驱动电机受EDCU控制，在EDCU的控制下完成 开/关门动作。 EDCU输出PWM信号稳定地控制电动机的转矩及速 度，使车门的运动快速、平稳。 高、低速区段、正常开关门时间等参数可通过 EDCU接口修改。
4.2外部紧急解锁装置 安装位置：每节车的两侧各设一套外部解锁装置， 一般安装于侧墙外侧中部位置。 工作原理：外部紧急解锁装置原理与内部紧急解锁 装置类似。 操作：用方孔钥匙操作。
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5.门锁闭/切除开关
门锁闭/切除开关即门隔离开关。 作用： 当出现单个客室车门故障影响到运营时，通过操 作门锁闭/切除开关，把故障车门隔离，以使列车 尽快恢复运营。 特点：被隔离车门，电气隔离和机械隔离。