自控原理练习题-四选一
大学自动化试题答案
大学自动化试题答案一、选择题1. 自动化控制系统的基本组成元素包括（）。
A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 所有以上答案：D2. 在自动化控制系统中，开环控制与闭环控制的主要区别在于（）。
A. 控制精度B. 系统复杂度C. 是否有反馈环节D. 响应速度答案：C3. 以下哪种控制算法是基于误差信号进行控制的？（）A. 开环控制B. 闭环控制C. 串级控制D. 自适应控制答案：B4. 在自动化领域中，PID控制器的作用是（）。
A. 比例-积分-微分B. 比例-积分C. 微分-积分D. 比例-微分答案：A5. 机器人自动化技术中，用于确定机器人末端执行器位置的传感器是（）。
A. 位移传感器B. 力传感器C. 速度传感器D. 加速度传感器答案：A二、填空题1. 自动化控制系统的设计目标之一是达到________，即系统对于期望输出的快速且准确的响应。
答案：快速性2. 在自动化控制系统中，________是指系统对于外部干扰的抵抗能力和保持输出稳定的能力。
答案：鲁棒性3. 闭环控制系统中，反馈环节的作用是提供________信息，以便控制器进行相应的调整。
答案：误差4. 在自动化控制系统中，________是指系统输出对于输入的变化的响应程度。
答案：灵敏度5. 机器人自动化技术中，________是指机器人在执行任务时的灵活性和多样性。
答案：灵活性三、简答题1. 请简述自动化控制系统的基本工作原理。
答：自动化控制系统的基本工作原理是通过传感器收集被控制对象的状态信息，如温度、压力、速度等，这些信息被送入控制器进行处理。
控制器根据预设的控制算法和目标值计算出控制信号，再通过执行器对被控制对象进行调节，以达到期望的输出。
闭环控制系统还会将输出结果通过反馈环节返回给控制器，形成闭环，以便进行误差校正和系统优化。
2. 阐述PID控制器中比例（P）、积分（I）和微分（D）的作用。
答：比例（P）控制器的作用是根据当前误差的大小来调整控制信号，误差越大，控制作用越强。
电气自动化证书自动控制原理考试 选择题 54题
1. 自动控制系统的基本组成不包括以下哪一项？A. 控制器B. 执行器C. 传感器D. 电源2. 在闭环控制系统中，反馈信号的作用是？A. 增加系统的稳定性B. 减少系统的响应时间C. 提高系统的精度D. 以上都是3. PID控制器中的P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 功率4. 在控制系统中，系统的稳定性主要取决于什么？A. 控制器的类型B. 系统的反馈C. 系统的传递函数D. 系统的输入5. 以下哪种控制策略适用于快速变化的系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制6. 在自动控制系统中，系统的响应时间主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号7. 以下哪种传感器通常用于测量温度？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器8. 在PID控制器中，I项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调9. 以下哪种控制器适用于非线性系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器10. 在控制系统中，系统的超调量主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号11. 以下哪种控制策略适用于高精度控制系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制12. 在自动控制系统中，系统的静态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号13. 以下哪种传感器通常用于测量压力？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器14. 在PID控制器中，D项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调15. 以下哪种控制器适用于快速响应系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器16. 在控制系统中，系统的稳态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号17. 以下哪种控制策略适用于复杂系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制18. 在自动控制系统中，系统的动态响应主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号19. 以下哪种传感器通常用于测量位移？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器20. 在PID控制器中，P项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调21. 以下哪种控制器适用于高精度控制系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器22. 在控制系统中，系统的超调量主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号23. 以下哪种控制策略适用于高精度控制系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制24. 在自动控制系统中，系统的静态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号25. 以下哪种传感器通常用于测量压力？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器26. 在PID控制器中，D项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调27. 以下哪种控制器适用于快速响应系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器28. 在控制系统中，系统的稳态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号29. 以下哪种控制策略适用于复杂系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制30. 在自动控制系统中，系统的动态响应主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号31. 以下哪种传感器通常用于测量位移？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器32. 在PID控制器中，P项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调33. 以下哪种控制器适用于高精度控制系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器34. 在控制系统中，系统的超调量主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号35. 以下哪种控制策略适用于高精度控制系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制36. 在自动控制系统中，系统的静态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号37. 以下哪种传感器通常用于测量压力？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器38. 在PID控制器中，D项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调39. 以下哪种控制器适用于快速响应系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器40. 在控制系统中，系统的稳态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号41. 以下哪种控制策略适用于复杂系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制42. 在自动控制系统中，系统的动态响应主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号43. 以下哪种传感器通常用于测量位移？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器44. 在PID控制器中，P项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调45. 以下哪种控制器适用于高精度控制系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器46. 在控制系统中，系统的超调量主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号47. 以下哪种控制策略适用于高精度控制系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制48. 在自动控制系统中，系统的静态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号49. 以下哪种传感器通常用于测量压力？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器50. 在PID控制器中，D项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调51. 以下哪种控制器适用于快速响应系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器52. 在控制系统中，系统的稳态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号53. 以下哪种控制策略适用于复杂系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制54. 在自动控制系统中，系统的动态响应主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号答案：1. D2. D3. A4. C5. C6. A7. C8. A9. B10. A11. B12. A13. B14. C15. A16. A17. D18. A19. A20. B21. A22. A23. B24. A25. B26. C27. A28. A29. D30. A31. A32. B33. A34. A35. B36. A37. B38. C39. A40. A41. D42. A43. A44. B45. A46. A47. B48. A49. B50. C51. A52. A53. D54. A。
自动控制19套试题及答案详解
第1页一.填空题。
（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。
6.比例环节的频率特性为。
7. 微分环节的相角为。
8.二阶系统的谐振峰值与有关。
9.高阶系统的超调量跟有关。
10.在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。
二．试求下图的传第函数(7分)三．设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程（10分）第2页四．系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。
（15分）（1）输入信号x i（t）=1（t），求系统的响应；（2）计算系统的性能指标t r、t p、t s（5%）、бp；（3）若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K值第 3 页)1001.0)(11.0()(++=s s s Ks G 五．在系统的特征式为A （s ）=6s +25s +84s +123s +202s +16s+16=0，试判断系统的稳定性（8分）（12分）七．某控制系统的结构如图，其中 要求设计串联校正装置，使系统具有K ≥1000及υ≥４５。
的性能指标。
（13分）s T s s s G 25.0,)4(1)(=+=.八．设采样控制系统饿结构如图所示，其中 试判断系统的稳定性。
（10分）九． 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制K由0 ->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的K 值范围。
(15分),)4()1()(22++=s s Ks G第5页一、填空题：(每空1.5分，共15分)1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有。
2.控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫。
自动控制操作与原理复习题第4套
（勤奋、求是、创新、奉献）2011～ 2012 学年第二学期考试试卷主考教师：__ ________学院 班级 __________ 姓名 __________ 学号 ___________《 自控原理与系统》课程试卷A 参考答案及评分标准（本卷考试时间 120 分钟）一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（A ）A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（B ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量3. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ D ）指标密切相关。
A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差 4. 主要用于产生输入信号的元件称为（B ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件5. 某典型环节的传递函数是()151+=s s G ，则该环节是（ C ） A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节6. 已知系统的微分方程为()()()()t x t x t x t xi 2263000=++ ，则系统的传递函数是（A ） A.26322++s s B.26312++s s C.36222++s s D.36212++s s7. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（C ）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数8. 设一阶系统的传递27)(+=s s G ，其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为（ B ）A.7B.2C.27D.219. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ D ）A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（D ）A.谐振频率 B .截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率 11.设系统的特征方程为()0122234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数为（C ）A.0B.1C.2D.312. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为（C ）A.0～15︒B.15︒～30︒C.30︒～60︒D.60︒～90︒ 13.设一阶系统的传递函数是()12+=s s G ，且容许误差为5%，则其调整时间为（ C ） A.1 B.2 C.3 D.414.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ D ） A.1+Ts KB.))((b s a s s d s +++C.)(a s s K +D.)(2a s s K +15. 单位反馈系统开环传递函数为())23(422++=s s s s G ，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ A ）A.0B.0.25C.4D.∞ 16.若已知某串联校正装置的传递函数为11.01)(++=s s s G c ，则它是一种（ A ）A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正 17.确定根轨迹大致走向，一般需要用（ D ）条件就够了。
自控原理习题解答
②R(s)和N(s)同时作用时系统的输出
∴ C(s) = CR (s) + CN (s)
=
G1G2 + G1G3 + G1G2G3H1
R(s) +
1+ G1G3 + G2H1 + G1G2 + G1G2G3H1
+ 1+ G2H1 + G1G2G4 + G1G3G4 + G1G2G3G4H1 N (s) 1+ G1G3 + G2H1 + G1G2 + G1G2G3H1
s(s + 1)
Kts
1.试分析速度反馈系数Kt对系统稳定性的影响。 2.试求KP、Kv、Ka并说明内反馈对稳态误差的影响。 解: 1.如果没有内反馈，系统的开环和闭环传递函数为
解：将系统开环传递函数与二阶系统典型开环传递函
数比较： 所以：
G(s) =
ωn2
s(s + 2ζωn )
ωn = 10K
2ζωn = 10 ζωn = 5
ζ= 5
10K
−πζ
σ = e 1−ζ 2 ×100%
tp
=π ωd
=
ωn
π 1−ζ 2
tS
(5%)
≈
3
ζωn
分别将K＝10 ，K＝20代入计算，结果如下：
10K1 = 10 1 + 10 K 2
解之得：K2＝0.9 K1＝10
Ø 3-4 单位反馈系统的开环传递函数为
G(s) = K = 10K s(0.1s + 1) s(s +10)
试分别求出K=10s–1和K=20s–1时，系统的阻尼比ζ 和
北航2024自控原理A试卷
北航2024自控原理A试卷一、选择题（每题4分，共40分）1.在下列控制系统中，传感器起到的作用是（）。
A.测量要控制的变量B.产生误差C.实现控制目标D.发送控制信号2.PID控制器是（）控制系统中最常用的控制器。
A.硬件控制B.软件控制C.自动控制D.开环控制3.关于传感器的描述，下列选项中正确的是（）。
A.传感器只能将非电信号转换为电信号B.传感器只能将电信号转换为非电信号C.传感器能将非电信号转换为电信号或将电信号转换为非电信号D.传感器不能将非电信号转换为电信号4.传感器的分类中，根据被测量的物理量的不同，可以将传感器分为（）。
A.压力传感器、温度传感器、速度传感器B.光传感器、声传感器、加速度传感器C.湿度传感器、电流传感器、气体传感器D.都可以5.有关PID控制器的描述，下列选项中正确的是（）。
A.P是比例控制，I是积分控制，D是微分控制B.P是积分控制，I是微分控制，D是比例控制C.P是微分控制，I是比例控制，D是积分控制D.都不正确6.下列哪个方法不是PID控制器的调节方法（）。
A.根据系统的响应速度调节PID参数B.根据系统的稳定性调节PID参数C.根据系统的抗干扰能力调节PID参数D.根据系统的线性度调节PID参数7.PID控制器是通过对误差进行处理而得到控制目标的。
A.正确B.错误8.在自动控制系统中，比例控制的特点是对误差进行采样，并线性地放大该误差信号。
A.正确B.错误9.积分控制的主要作用是消除超调现象，使系统的稳态误差为零。
A.正确B.错误10.微分控制的主要作用是提高系统的动态响应速度和抑制超调现象。
A.正确B.错误二、简答题（每题20分，共40分）1.简述PID控制器的原理，并画出PID控制器的传递函数图。
PID控制器是一种常用的闭环控制器，由比例控制、积分控制和微分控制三个部分组成。
比例控制（P控制）是通过与误差信号相乘产生控制信号的一种控制方式，其作用是根据误差的大小调整输出信号的幅度。
自动控制理论习题集(含答案)
《自动控制理论》课程习题集一、单选题1.下列不属于自动控制基本方式的是（ B ）。
A．开环控制B．随动控制C．复合控制D．闭环控制2.自动控制系统的（ A ）是系统工作的必要条件。
A．稳定性B．动态特性C．稳态特性D．瞬态特性3.在（ D ）的情况下应尽量采用开环控制系统。
A. 系统的扰动量影响不大B. 系统的扰动量大且无法预计C. 闭环系统不稳定D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿4.系统的其传递函数（ B ）。
A. 与输入信号有关B. 只取决于系统结构和元件的参数C. 闭环系统不稳定D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿5.建立在传递函数概念基础上的是（ C ）。
A. 经典理论B. 控制理论C. 经典控制理论D. 现代控制理论6.构成振荡环节的必要条件是当（ C ）时。
A. ζ=1B. ζ=0C. 0<ζ<1D. 0≤ζ≤17.当（ B ）时，输出C(t)等幅自由振荡，称为无阻尼振荡。
A. ζ=1B. ζ=0C. 0<ζ<1D. 0≤ζ≤18.若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，则两个极点位于位于（ D ）。
A. 虚轴正半轴B. 实正半轴C. 虚轴负半轴D. 实轴负半轴9.线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（ B ）。
A. 实部为正B. 实部为负C. 虚部为正D. 虚部为负10.下列说法正确的是：系统的开环增益（ B ）。
A. 越大系统的动态特性越好B. 越大系统的稳态特性越好C. 越大系统的阻尼越小D. 越小系统的稳态特性越好11.根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（ D ）在s平面上移动的轨迹。
A. 开环零点B. 开环极点C. 闭环零点D. 闭环极点12.闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。
所以根轨迹（ A ）。
A. 对称于实轴B. 对称于虚轴C. 位于左半[s]平面D. 位于右半[s]平面13.系统的开环传递函数)4)(2()3)(1()(*0++++=sssssKsG，则全根轨迹的分支数是（ C ）。
4-6章自控原理测验题
○
C
成都信息工程学院—控制工程系
自动控制原理
第六章 线性系统校正方法
10．开环系统 图如图所示， 10．开环系统Bode图如图所示，对应的开环传递 图如图所示 函数G(s)应该是 应该是 函数
s
s +1 −1
○
A
A.
ω2
s
−1
B.
+1
−1
ω2
s
ω1
s
ω1
s
C.
ω1
s
D.
+1
ω2
s
−1 −1
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自动控制原理
第六章 线性系统校正方法
8．若为非最小相位系统，则有 若为非最小相位系统，
A．画根轨迹时，应作零度根轨迹； ．画根轨迹时，应作零度根轨迹；
BD ○○○○○
B．一定存在一个使闭环系统不稳定的开环增益的 ． 取值范围； 取值范围； C．对应的闭环系统一定不稳定； ．对应的闭环系统一定不稳定； D．其相频特性相角变化的绝对值一定不小于最小 ． 相位系统相角变化的绝对值； 相位系统相角变化的绝对值； E．根据对数幅频特性可以确定系统的传递函数。 ．根据对数幅频特性可以确定系统的传递函数。
变化的根轨迹, 2．根据下列开环传递函数作K=0→∞变化的根轨迹, 根据下列开环传递函数作 变化的根轨迹 应画常规根轨迹的有
K ( s − 1) A. ( s + 2)( s + 3)
*
K * ( s + 1) B. ( s − 2)( s − 3)
K * ( s + 1) C. ( s − 2)( s + 3)
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自动控制原理第四版习题答案
鲁棒控制系统的设计目标是使系统在不确定性和干扰作用下 仍能保持其稳定性和性能。
03
鲁棒控制理论中常用的方法有鲁棒性分析、鲁棒控制器设计 等。
06
习题答案解析
第1章习题答案解析
1.1
简述自动控制系统的基本组成。答案：一个典型的自动控制系统由控制器、受控对象、执行器、传感 器等部分组成。
1.2
简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。答案：开环控制系统是指系统中没有反馈环节的系统，输 出只受输入的控制，结构相对简单；而闭环控制系统则有反馈环节，输出对输入有影响，结构相对复 杂。
20世纪60年代末至70年代，主要研究多变量线 性时不变系统的最优控制问题，如线性二次型最 优控制、极点配置等。
智能控制理论
20世纪80年代至今，主要研究具有人工智能的 控制系统，如模糊逻辑控制、神经网络控制等。
02
控制系统稳定性分析
稳定性定义
01
内部稳定性
系统在平衡状态下受到扰动后，能 够回到平衡状态的性能。
步骤
时域分析法包括对系统进行数学建模、 系统稳定性分析、系统性能分析和系 统误差分析等步骤。
缺点
时域分析法需要对系统的数学模型进 行详细的分析，对于复杂系统的分析 可能会比较困难。
频域分析法
步骤
频域分析法包括对系统进行数学建模、系 统稳定性分析和系统性能分析等步骤。
定义
频域分析法是在频率域中对控制系 统进行分析的方法。它通过对系统 的频率响应进行分析，来描述系统
它通过分析系统的频率响 应，并根据频率响应的性 质来判断系统的稳定性。
如果频率响应曲线超出奈 奎斯特圆，则系统是不稳 定的。
根轨迹法
根轨迹法是一种图解方法，用 于分析线性时不变系统的稳定
自动控制原理随堂练习答案
自动控制原理随堂练习答案一、选择题1. 在自动控制系统中，用来感知被控对象状态的装置是（ B ）。
A. 电源B. 传感器C. 执行器D. 控制器答案：B. 传感器解析：传感器是自动控制系统中用来感知被控对象状态的装置，通过将被控对象的状态转化为电信号或者其他形式的信号，提供给控制器进行处理。
2. PID控制器中的P、I、D分别代表（ C ）。
A. 位置、速度、加速度B. 功率、电流、电压C. 比例、积分、微分D. 压力、温度、流量答案：C. 比例、积分、微分解析：PID控制器是一种常用的控制器，其中P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。
这三个控制参数可以根据被控对象的特性进行调节，以实现控制系统的稳定性和响应速度的要求。
3. 在自动控制系统中，被控对象是指（ D ）。
A. 控制器B. 传感器C. 执行器D. 需要控制的物理系统答案：D. 需要控制的物理系统解析：被控对象是指需要通过控制器来控制的物理系统，例如温度控制系统中的温度传感器感知温度值，控制器根据温度值调节执行器控制加热或者制冷设备，以达到控制温度的目标。
4. 在自动控制系统中，控制器的作用是（ B ）。
A. 感知被控对象状态B. 根据反馈信号调节执行器C. 将被控对象状态转化为电信号 D. 提供电源给被控对象答案：B. 根据反馈信号调节执行器解析：控制器是自动控制系统中的核心部份，其作用是根据传感器反馈的信号，通过对执行器的调节，改变被控对象的状态，使其达到预定的目标状态。
5. 在自动控制系统中，负反馈的作用是（ A ）。
A. 提高系统的稳定性B. 提高系统的灵敏度C. 提高系统的响应速度D. 提高系统的抗干扰能力答案：A. 提高系统的稳定性解析：负反馈是自动控制系统中常用的控制策略，其作用是通过将被控对象的输出信号与期望输出进行比较，产生误差信号，然后根据误差信号来调节执行器，以减小误差，提高系统的稳定性。
二、填空题1. 自动控制系统的基本组成部份包括传感器、控制器和（执行器）。
自动控制习题
第一章自动控制概论一、单项选择题1、采用负反馈形式连接后（)。
（分数:2分）A. 一定能使闭环系统稳定B。
系统动态性能一定会提高C。
一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除D。
需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能正确答案：D2、按系统结构来分，控制系统可分为:开环控制，闭环控制和（）。
（分数：2分) A。
温度控制B。
压力控制C。
流量控制D。
复合控制正确答案：D3、恒值控制系统的参考量为（）。
(分数:2分)A。
常数B. 无规律变化C. 按程序设定变化D. 0 A第二章控制系统的数学模型一、单项选择题1、方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框输出量的( ）。
（分数：2分）A. 代数和B. 乘积C。
平均值D. 加权平均值正确答案：B2、单位阶跃信号1（t)的拉氏变换为（）。
(分数：2分)A。
1B. 1/sC. sD. 1/（Ts+1）正确答案：B3、如果单回路单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数为:( ）。
(分数：2分）A。
G（s）/[1+G(s)］B. G(s)/[1+G(s）H（s）]C。
1/[1+G(s)]D。
1/［1+G(s）H(s)]正确答案:A4、方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）。
（分数：2分)A. 代数和B. 乘积C. 平均值D. 加权平均值正确答案：A5、令线性定常系统闭环传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（ ). (分数：2分）A. 代数方程B. 差分方程C。
特征方程D. 状态方程正确答案：C6、线性定常系统的传递函数是在零初始条件下（ )。
(分数:2分）A。
系统输出信号与输入信号之比B。
系统输入信号与输出信号之比C。
系统输出信号的Z变换与输入信号的Z变换之比D。
系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比正确答案:D7、线性定常系统的传递函数由（）决定。
（分数：2分）A。
输入信号的形式B。
初始条件C。
自控原理习题答案(全)
第一章 习题答案1-11-21-3 闭环控制系统主要由被控对象，给定装置，比较、放大装置，执行装置，测量和变送装置，校正装置等组成。
被控对象：指要进行控制的设备和过程。
给定装置：设定与被控量相对应给定量的装置。
比较、放大装置：对给定量与测量值进行运算，并将偏差量进行放大的装置。
执行装置：直接作用于控制对象的传动装置和调节机构。
测量和变送装置：检测被控量并进行转换用以和给定量比较的装置。
校正装置：用以改善原系统控制性能的装置。
题1-4 答：（图略）题1-5 答：该系统是随动系统。
（图略） 题1-6 答：（图略）第二章习题答案题2-1 解：（1）F(s)=12s 1+-Ts T（2）F(s)=0.5)421(2+-s s（3）F(s)=428+⋅s es sπ （4）F(s)=25)1(12+++s s（5）F(s)=32412ss s ++ 题2-2 解：(1) f(t)=1+cost+5sint(2) f(t)=e -4t(cost-4sint) (3) f(t)=t t t te e e 101091811811----- (4) f(t)= -t t tte e e ----+-3118195214 (5) f(t)= -t te e t 4181312123--+++ 题2-3 解：a)dtduu C R dt du R R c c r 22111=++）（ b)r c c u CR dt du R R u C R dt du R R 1r 12112111+=++）（ c) r r r c c c u dtdu C R C R dtu d C C R R u dtdu C R C R C R dtu d C C R R +++=++++）（）（1211222121122111222121 题2-4 解：a) G(s)=1)(212++s T T sT (T 1=R 1C, T 2=R 2C )b) G(s)=1)(1212+++s T T s T (T 1=R 1C, T 2=R 2C )c) G(s)= 1)(1)(32122131221+++++++s T T T s T T s T T s T T (T 1=R 1C 1, T 2=R 1C 2, T 3=R 2C 1, T 4=R 2C 2 ) 题2-5 解：(图略) 题2-6 解：33)(+=Φs s 题2-7 解：a) ksf ms s +-=Φ21)(b) )()()(1))(1)(()(21221s G s G s G s G s G s +++=Φc) )()(1)())()(()(31321s G s G s G s G s G s ++=Φd) )()()()(1))()()(323121s G s G s G s G s G s G s -+-=Φe) G(s)=[G 1(s)- G 2(s)]G 3(s)f) )()()()()()()()()()(1)()()()()(43213243214321s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s +-++=Φg) )()()()()()()()(1)()()()(43213212321s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s -+-=Φ题2-8 解：102310)1()()(k k s s T Ts k k s R s C ⋅++++⋅=1023101)1()()(k k s s T Ts k k s N s C ⋅++++⋅=1023102)1()()(k k s s T Ts s T k k s N s C ⋅++++⋅⋅⋅= 题2-9 解：)()()()(1)()()(4321111s G s G s G s G s G s R s C +=)()()()(1)()()(4321222s G s G s G s G s G s R s C +=)()()()(1)()()()()(432142121s G s G s G s G s G s G s G s R s C +=)()()()(1)()()(4321412s G s G s G s G s G s R s C +=题2-10 解：(1)3212321)()(k k k s k k k s R s C +=3212032143)()()(k k k s s G k k k s k k s N s C +⋅+=(2) 2140)(k k sk s G ⋅-= 题2-11 解：122212211111)()1()()(z z s T s T T C s T T s T k k s s m m d e L ⋅++⋅+++⋅=ΘΘ (T 1=R 1C, T 2=R 2C, T d =L a /R a , T m =GD 2R a /375C e C m )第三章 习题答案3-1． s T 15=（取5%误差带） 3-2． 1.0=H K K=2 3-3．当系统参数为：2.0=ξ，15-=s n ω时，指标计算为：%7.52%222.0114.32.01===-⨯---e eξξπσs t ns 352.033=⨯==ξωs t n p 641.02.01514.3122=-⨯=-=ξωπ当系统参数为：0.1=ξ，15-=s n ω时，系统为临界阻尼状态，系统无超调，此时有：st ns 95.057.10.145.67.145.6=-⨯=-=ωξ3-4．当110-=s K 时，代入上式得：110-=s n ω，5.0=ξ，此时的性能指标为：%3.16%225.0114.35.01===-⨯---e eξξπσs t ns 6.0105.033=⨯==ξωs t n p 36.05.011014.3122=-⨯=-=ξωπ当120-=s K 时，代入上式得：11.14-=s n ω，35.0=ξ，此时的性能指标为：%5.30%2235.0114.335.01===-⨯---e eξξπσs t ns 6.01.1435.033=⨯==ξω由本题计算的结果可知：当系统的开环放大倍数增大时，其阻尼比减小，系统相对稳定性变差，系统峰值时间变短，超调量增大，响应变快，但由于振荡加剧，调节时间不一定短，本题中的调节时间一样大。
自动控制原理题库
自动控制原理题库1. 什么是自动控制原理？自动控制原理是指利用各种控制设备和技术手段，对被控对象进行监测、测量和控制的一种技术体系。
它主要研究如何设计和应用控制系统，使得被控对象能够按照既定的要求和规律进行运行和控制。
2. 自动控制原理的基本概念。
自动控制原理的基本概念包括控制系统、被控对象、控制器和传感器等。
控制系统是指由控制器、被控对象和传感器组成的一个整体，用于实现对被控对象的监测和控制。
被控对象是指需要进行控制的实际物理系统或过程，如机械系统、电气系统等。
控制器是控制系统的核心部分，它根据传感器采集到的信息，对被控对象进行控制。
传感器则用于对被控对象的状态进行监测和测量，将其转化为电信号输入到控制器中。
3. 自动控制原理的基本原理。
自动控制原理的基本原理包括反馈控制原理、开环控制原理和闭环控制原理。
反馈控制原理是指根据被控对象的实际输出与期望输出之间的差异，通过控制器对被控对象进行调节，以使输出接近期望值。
开环控制原理是指控制器根据预先设定的规律和参数，直接对被控对象进行控制，不考虑实际输出与期望输出之间的差异。
闭环控制原理则是将反馈控制原理和开环控制原理相结合，既考虑实际输出与期望输出之间的差异，又考虑预先设定的规律和参数，对被控对象进行控制。
4. 自动控制原理的应用。
自动控制原理在工业生产、交通运输、航空航天、军事防卫等领域有着广泛的应用。
在工业生产中，自动控制原理可以实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
在交通运输领域，自动控制原理可以实现对交通信号灯、电梯、自动扶梯等设备的控制，提高交通运输效率和安全性。
在航空航天和军事防卫领域，自动控制原理可以实现对飞行器、导弹、火炮等武器装备的控制，提高作战效果和作战安全性。
5. 自动控制原理的发展趋势。
随着科学技术的不断发展，自动控制原理也在不断发展和完善。
未来，自动控制原理将更加注重智能化、网络化和信息化，实现对被控对象的精准控制和实时监测。
自动控制原理八套习题集
自动控制原理1一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ d ）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ d ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（c ） A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（b ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（b ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ a ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ d ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。
自动控制工程师招聘笔试题及解答(某大型国企)2024年
2024年招聘自动控制工程师笔试题及解答(某大型国企)(答案在后面)一、单项选择题（本大题有10小题，每小题2分，共20分）1、在自动控制系统中，以下哪个术语表示系统的响应速度？A、稳态误差B、瞬态响应C、频率响应D、系统带宽2、以下哪个控制器可以实现系统的无静差调节？A、比例控制器（P）B、积分控制器（I）C、微分控制器（D）D、比例积分控制器（PI）3、在自动控制系统中，下列哪种传感器通常用于测量温度？A、光电传感器B、霍尔传感器C、热电偶D、光纤传感器4、PID控制器中的P、I、D分别代表什么？A、比例、积分、微分B、脉冲、指数、微分C、频率、积分、延迟D、偏置、积分、微分5、以下哪个部件在自动控制系统中起到转换、放大、调节信号的作用？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 仪表6、在PID控制策略中，以下哪个参数代表系统的积分作用？A. P（比例）B. I（积分）C. D（微分）D. K（增益）7、以下关于PID控制器的说法，正确的是：A、PID控制器只有比例控制作用，没有积分和微分作用。
B、PID控制器在工业控制中应用广泛，但其参数整定复杂，难以实现精确控制。
C、PID控制器中，P代表比例，I代表积分，D代表差分。
D、PID控制器不能应用于动态系统，只能用于静态系统。
8、以下关于变频调速技术的描述，不正确的是：A、变频调速技术可以通过改变电机供电频率来调节电机转速。
B、变频调速技术可以实现电机平滑启动和停止，减少启动电流冲击。
C、变频调速技术适用于所有类型的交流电机。
D、变频调速技术可以提高电机运行效率，降低能耗。
9、某大型国企在自动化控制系统中采用PLC（可编程逻辑控制器）进行控制，以下关于PLC的描述错误的是：A、PLC具有高度的可靠性，适合在工业现场使用B、PLC编程简单，易于维护C、PLC的输入/输出通道有限，适用于简单的控制任务D、PLC具有丰富的功能模块，可以实现复杂的控制逻辑 10、在自动化控制系统中，以下哪种传感器不适合用于检测温度？A、热电偶B、热电阻C、红外传感器D、压力传感器二、多项选择题（本大题有10小题，每小题4分，共40分）1、以下哪些是常见的自动控制系统的组成部件？（）A、传感器B、执行器C、控制器D、被控对象E、反馈元件2、以下哪些控制策略在自动控制系统中较为常见？（）A、比例控制（P控制）B、积分控制（I控制）C、微分控制（D控制）D、比例积分控制（PI控制）E、比例积分微分控制（PID控制）3、以下哪些是自动控制系统的基本组成部分？A. 控制器B. 执行器C. 被控对象D. 反馈元件E. 传感器4、在PID控制器中，以下哪些参数对系统的稳定性有重要影响？A. 比例增益（Kp）B. 积分时间（Ti）C. 微分时间（Td）D. 控制器增益E. 控制器频率响应5、以下哪些是自动控制系统的基本组成元件？（）A. 传感器B. 执行机构C. 控制器D. 被控对象E. 反馈元件6、以下关于PID控制器的说法正确的是？（）A. PID控制器是一种经典的控制算法，广泛应用于各种控制系统。
多项选择题-机电控制及自动化
多项选择题-机电控制及自动化引言概述：
多项选择题是考察学生对知识点的掌握程度和理解能力的一种常见考试形式。
在机电控制及自动化领域，多项选择题也是常见的考试题型。
本文将从机电控制及自动化的基本概念、传感器与执行器、控制系统、自动化技术和应用等五个方面展开讨论，帮助读者更好地理解这一领域的知识。
一、机电控制及自动化的基本概念
1.1 什么是机电控制？
1.2 机电控制的基本原理是什么？
1.3 机电控制在工业生产中的作用是什么？
二、传感器与执行器
2.1 传感器在机电控制中的作用是什么？
2.2 常见的传感器类型有哪些？
2.3 执行器在机电控制中的作用是什么？
三、控制系统
3.1 控制系统的组成部分有哪些？
3.2 控制系统的分类有哪些？
3.3 控制系统中的反馈控制和前馈控制有何区别？
四、自动化技术
4.1 什么是自动化技术？
4.2 自动化技术在工业生产中的应用有哪些？
4.3 自动化技术的发展趋势是什么？
五、机电控制及自动化的应用
5.1 机电控制及自动化在工业生产中的应用案例有哪些？
5.2 机电控制及自动化在智能家居中的应用有哪些？
5.3 机电控制及自动化在农业生产中的应用有哪些？
结语：
通过对机电控制及自动化的基本概念、传感器与执行器、控制系统、自动化技术和应用等方面的讨论，我们可以更深入地了解这一领域的知识。
在未来的学习和工作中，我们可以更好地应用这些知识，提高工作效率和生产质量。
希望本文对读者有所帮助。
B卷-2011自控试卷B
10.一闭环系统开环传递函数为 G ( s) A．0 型系统，开环增益为 8 C．I 型系统，开环增益为 4 装订线
8( s 3) ，则该系统为（ s( 2s 3)( s 2)
） 。
得分
阅卷人
四.已知某系统的传递函数为
B. I 型系统，开环增益为 8 D. 0 型系统，开环增益为 4 （15 分）
s 2 4s 3 ，试 s 4 11s 3 38 s 2 40 s
分别求出系统的各个零点.极点，并判断系统的稳定性。
得分
阅卷人
三.根据方框图求传递函数。 （15 分）
G4 s
+
学号
-
G1 s
+
G 2
得分
阅卷人
9.已知校正装置的对数幅频特性如图所示, 试判断该环节的相位特性是 ( )。
A．输入信号
B. 输出信号
C. 结构和参数 )。
D. 扰动信号
2.控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的 ( A．稳定性 B. 稳态性能
C. 快速性
D. 动态性能 A．相位超前 B．相位滞后 C．相位滞后-相位超前 D．相位超前-相位滞后
订线
装订线
A．稳定的 C．临界稳定的
滤波器， 相位滞后校正装置是
器，已知串联校正装置的传递函数为
得分 阅卷人
0.4( s 5) ，则它是 s2
8.一般来说， 系统增加积分环节， 系统的稳定性将 （ A．变好 B. 变坏 C. 不变
D. 可能变好也可能变坏
二．单项选择题（选择一个正确的答案，将所选的答案编 号填在题中的括号内。每小题 2 分，共 20 分） 1.系统的传递函数完全决定于系统的 ( )。
楼宇自控_复习题答案
楼宇自动化练习题一、单项选择题(每题3分,共15题45分)1．楼宇自动化系统，或称建筑设备自动化系统的英文缩写CA、SCCB、BACC、BASD、AGC2．执行机构一般有几部分组成。
DA、五部分B、四部分C、三部分D、二部分3．现场控制器采用模块化结构，在电源模块中，为控制器提供的工作电压为多少。
DA、9VDCB、18VDCC、24VACD、24VDC4. 变风量系统有几部分组成。
AA、2B、3C、4D、55. 楼宇自动化系统主要是针对哪种空调系统进行监控。
AA、集中式中央控制系统B、窗式空调C、局部空调D、柜式空调6. 过滤器维护报警采用哪种传感器。
BA、温度传感器B、压差传感器C、冷冻开关D、流量传感器7. 电气符号图表示消防泵、喷淋泵。
BA. B. C. D.8. 火灾监控系统应在消防控制室设置专用接地板，当采用公用接地装置时，接地电阻是多少。
DA. 大于4欧姆B. 小于4欧姆C.大于1欧姆D. 小于1欧姆9. 木材、棉、毛麻、纸等引起的火灾，属于哪类火灾。
DA.B类火灾B.C类火灾C. D类火灾D.A类火灾10. 没有阴燃阶段的火灾场所宜选用那种探测器。
DA. 感温B.可燃气体C.感烟 D.感光11. 可视对讲系统易采用哪种摄像机镜头。
CA. 手动光圈定焦镜头B.三可变镜头C.自动光圈广角镜头D.自动光圈电动变焦镜头12. 按照国家标准，JB-QB-100型，属于那种报警控制器。
AA.集中型B.通用型C.区域型 D.混合型13. 探测器至空调送风口边的水平距离是多少。
DA、小于 1.5B、大于 1.5C、小于 1D、大于0.514. 手动火灾报警按钮应设置在明显和便于操作的部位，安装在墙上距地面的高度多少米处，且应有明显的标志。
AA. 1.5 B．1.4 C．l.3 D．1.215. 消防电梯的行驶速度应按从首层到顶层的运行时间不超过多少秒计算确定。
CA．120 B．80 C. 60 D．30二、多项选择题(每题3分,共10题30分)1.在楼宇自动化系统中，一般需要进行检测和控制的参量包括那些。
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---控制系统
1，
2，
3，
4，
5，
6，
7，奈氏曲线的起点可以在
a，(-2，j0)；b，(2，j2)；c，(0，-j2)；d，(-2，j2)
8，奈氏曲线的终点可以在
a，(-2，j0)；b，(2，j2)；c，(0，-j2)；d，(-2，j2)
9，伯德图相频特性曲线的起点可以趋于
a，0°；b，-90°；c，-135°；d，+45°
10，伯德图相频特性曲线的终点可以趋于
a，45°；b，+90°；c，-135°；d，-225°
11，某系统的奈氏图终点在+1，则其伯德图最右段斜率为
a，+1；b，0；c，-1；d，-2
12，某系统的奈氏图增补线占了2个象限，则其伯德图最左段斜率为a，+1；b，0；c，-1；d，-2
13，某系统的伯德图最右段斜率为-2，则其根轨迹的渐近线有
a，0条；b，1条；c，2条；d，3条
14，某系统的奈氏图增补线占了2个象限，则其稳态误差类型为
a，0型；b，1型；c，2型；d，3型
15，某系统的奈氏图增补线占了1个象限，则可以有差跟踪的输入为a，r(t)=3；b，r(t)=3+4t；c，r(t)=3+4t+5t2；d，都不对
16，某系统的开环静态增益增大时
a，伯德图幅频特性下移；b，奈氏图曲线右移；c，稳态误差加大；d，都不对----------------------
17，某系统的奈氏图增补线占了2个象限，则其伯德图最左段斜率为18，某系统的奈氏图增补线占了2个象限，则其伯德图最左段斜率为19，系统超前校正后的ωc’
A,<ωc; B,>ωc; C,=ωc; D,不能确定
3，最小相位系统对输入信号2+3t的稳态误差是4，则其奈氏图曲线的增补线A,占1个象限; B, 占2个象限; C, 占3个象限; D,都不对
4，最小相位系统的根轨迹有3条渐近线，则其奈氏曲线进入原点时的角度为A,0; B,-90 C,-180; D,-270
5，闭环传函G=1/（2+2S+S2），则其单位脉冲响应为
A,无震荡; B,衰减震荡; C,发散震荡; D,不能确定
20，
21，
22，
23，
24，
25，
---
26，某系统加超前校正以后，若无零极点对消，其根轨迹
A，减少一条；B，条数不变；C，增加一条；D，增加二条
27，某系统加超前校正以后，若有一次零极点对消，其根轨迹
A，减少一条；B，条数不变；C，增加一条；D，增加二条
28，某系统加超前校正以后，若无零极点对消，其根轨迹渐近线
A，减少一条；B，条数不变；C，增加一条；D，增加二条
29，某系统加超前校正以后，若有一次零极点对消，其根轨迹渐近线A，减少一条；B，条数不变；C，增加一条；D，增加二条
30，某系统加迟后校正以后，若无零极点对消，其根轨迹
A，减少一条；B，条数不变；C，增加一条；D，增加二条
31，某系统加迟后校正以后，若有一次零极点对消，其根轨迹
A，减少一条；B，条数不变；C，增加一条；D，增加二条
32，某系统加迟后校正以后，若无零极点对消，其根轨迹渐近线
A，减少一条；B，条数不变；C，增加一条；D，增加二条
33，某系统加迟后校正以后，若有一次零极点对消，其根轨迹渐近线A，减少一条；B，条数不变；C，增加一条；D，增加二条
34，某系统加了串联校正，Gc= (Z)m/(P)n，且未发生零极点对消，则其根轨迹A，减少m条；B，条数不变；C，增加n条；D，增加n-m条
35，某系统加了串联校正，Gc= (Z)m/(P)n，且发生k次零极点对消，则其根轨迹A，减少k条；B，减少m-k条；C，增加n+m-k条；D，增加n-m-k条
36，某系统加了串联校正，Gc= (Z)m/(P)n，且未发生零极点对消，则其根轨迹渐近线A，减少m条；B，条数不变；C，增加n条；D，增加n-m条
37，某系统加了串联校正，Gc= (Z)m/(P)n，且发生k次零极点对消，则其根轨迹渐近线
A，减少k条；B，减少m-k条；C，增加n+m-k条；D，增加n-m-k条
38，
A，；B，；C，；D，
39，
A，；B，；C，；D，
40，
A，；B，；C，；D，
41，
A，；B，；C，；D，
42，
A，；B，；C，；D，
43，
A，；B，；C，；D，
44，
A，；B，；C，；D，
45，
A，；B，；C，；D，
46，
A，；B，；C，；D，47，
A，；B，；C，；D，48，
A，；B，；C，；D，49，
A，；B，；C，；D，50，
A，；B，；C，；D，51，
A，；B，；C，；D，52，
A，；B，；C，；D，53，
A，；B，；C，；D，54，
A，；B，；C，；D，55，
A，；B，；C，；D，56，
A，；B，；C，；D，57，
A，；B，；C，；D，58，
A，；B，；C，；D，59，
A，；B，；C，；D，60，
A，；B，；C，；D，61，
A，；B，；C，；D，62，
A，；B，；C，；D，63，
A，；B，；C，；D，64，
A，；B，；C，；D，65，
A，；B，；C，；D，66，
A，；B，；C，；D，。