液压支架推移千斤顶控制回路的优化设计_王君

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我的毕业设计书(液压千斤顶含原理图,结构图,装配图,零件图,弯矩图

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毕业设计论文题目:液压千斤顶的探究与设计姓名王坤学号0905023037 专业机械制造与自动化年级2009级院系机电工程学院指导老师贾焕丽毕业设计要求及主要数据1给定一定的参数及参考结构图要求学生完成该项目的参数计算、结构设计并针对具体的失效形式进行相应的强度计算目的培养学生进行简单机械的设计能力熟习设计过程、设计步骤能够利用所学知识判断主要失效形式并进行相关的强度计算。

2具体要求要求结构合理参数计算正确相关理论选用合理最好具有新颖性、独创性尺寸标注正确、完整。

1、液压千斤顶设计主要技术指标起重重量20000N 最大升程800mm 操作方式手柄控制设计主要内容设计计算书标准件以外的所有图纸目录引言第一章液压千斤顶的总体设计方案1液压千斤顶设计方案示意图2液压千斤顶的组成3液压千斤顶的优缺点第二章液压千斤顶的原理1液压千斤顶原理图2液压千斤顶的特点第三章液压千斤顶结构设计和计算说明书1 内管设计2 外管设计3 活塞杆设计4 导向套的设计5液压千斤顶活塞部位的密封6液压千斤顶装配图第四章液压千斤顶常见的故障与维修结论致谢参考文献引言机电一体化又称机械电子学英语称为Mechatronics它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。

机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上随着机电一体化技术的快速发展机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。

随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用机电一体化技术获得前所未有的发展。

现在的机电一体化技术是机械和微电子技术紧密集合的一门技术他的发展使冷冰冰的机器有了人性化智能化。

机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合并综合应用到实际中去的综合技术。

是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。

液压技术发展趋势液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。

液压支架立柱以及千斤顶的故障原因与改善措施

液压支架立柱以及千斤顶的故障原因与改善措施

液压支架立柱以及千斤顶的故障原因与改善措施摘要:在煤矿生产中,液压支架是在煤矿开采中发挥重要作用的常用设备。

随着我们可持续发展战略的实施,煤矿生产越来越受到重视。

在煤矿生产中,使用液压支架兽医的要求更高。

鉴于液压立柱和千斤顶在煤矿作业中的重要性,为了提高液压立柱和千斤顶在生产中的效率,通过分析煤矿作业中立柱和千斤顶可能出现的失效形式,并提出了改善措施,以供参考。

关键词:千斤顶;立柱;失效形式;改善措施前言液压支架对于确保煤矿安全生产至关重要,因为它是控制煤矿底层工作面矿压的一个结构。

特别是近年来,社会各部门对煤炭的需求增加,导致煤矿开采增加。

在这种情况下,液压支架的使用频率逐年增加,液压支架立柱千斤顶失效的可能性也随着持续生产的高负荷而增大。

因此,必须及时修理立柱千斤顶,以确保生产过程的连续性。

本文重点介绍了液压支架立柱千斤顶失效原因及修复措施。

1液压支架千斤顶概述液压支架是采煤工作面的压力控制结构。

工作面压力以外的载荷形式作用在液压支架上。

在液压支架与工作面围岩相互作用的机械系统中,如果液压支架的所有支架的合力和作用在液压支架上的顶板的外载荷力在一条直线上,液压支架非常适合该工作面的围岩。

在采煤工作中,液压支架的作用是毋庸置疑的。

可以根据煤矿深度和开采地质情况选择不同的液压支架,可以达到良好的使用效果。

机架和千斤顶作为液压支架的主要部件,在提高生产效率和确保矿井安全使用方面发挥着重要作用。

立柱是实现承重和支撑功能的重要液压支架结构。

根据伸缩系列,立柱可分为以下三种类型:三种伸缩、双伸缩和单伸缩支架。

其中,两个伸缩柱由以下部分组成,即内部活动柱构成二级气缸,外部活动柱构成一级气缸、导套和活塞。

单斜柱可分为机械伸缩杆和机械伸缩杆。

具体而言,构成一个伸缩柱的主要结构是气缸、活塞、连接件和密封件。

各种千斤顶可以调整液压支架工作中的状态,辅助、推或移动输送机,按结构分为活塞和活塞。

千斤顶结构包括气缸、活塞、活塞杆、导套、支撑环、密封件等。

液压支架及推移千斤顶的设计

液压支架及推移千斤顶的设计

摘要由于不同的采煤工作面的顶板条件、煤层厚度、煤层倾角、煤层的物理机械性质等的不同,对液压支架的要求也不同。

为了有效的支护和控制顶板,必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。

因此,支架的设计是很重要的。

本设计综合对比了各种支架的特点,根据所给的原始条件和经济性的分析,选用了掩护式液压支架。

进而进行了支架总体结构的设计,确定支架的基本参数,并对顶梁的强度进行了校核。

在设计中,四连杆机构是较重要的部件,采用了作图法,优选出了最合适结构。

确定了掩护梁、后连杆、前连杆等结构的尺寸。

通过设计,了解到掩护式支架特点是顶梁较短,控顶距较小,但是,其切顶性较差,支架底座前端的比压较大,使用在中等稳定以上顶板或者周期来压强烈的地质条件下,由于顶板不能及时切断,只适用于老顶来压强度不太强烈的不稳定和中等稳定的顶板。

关键字:液压支架;四连杆顶梁;掩护梁;支护阻力;AbstractAs the coal face of the roof, seam thickness, seam inclination, coal physical and mechanical properties of different, on the hydraulic support requirements are different.To effectively support the roof and control, the need to design different types and different sizes of hydraulic structure stent. Therefore, the design of the stent is very important. The design of a comprehensive comparison of various characteristics of the stents, according to the original conditions, and economic analysis. Selection of a cover-hydraulic support. Then the whole structure of the stent design and stent determine the basic parameters, as well as top-beam intensity of the check. In the design, the four-bar linkage is the more important parts, using the mapping method, selected the most suitable structure.Through the design, learned shield applies only to old-roof compressive strength is not particularly strong in the middle of instability and stability of the roofKey words:hydraulic support:four Linkages:roof;Supporting Resistance;Shield ;目录前言错误!未定义书签。

液压支架千斤顶维修工艺

液压支架千斤顶维修工艺

液压支架立柱、千斤顶、油缸大修维修方案1、表面冲洗除锈油缸拆解班组先用高压水枪将立柱、千斤顶、油缸外表的浮锈、浮煤初步清理干净。

2、分解各种立柱、千斤顶、油缸按拆解顺序,采用专用设备进行拆卸,实现导向套、中缸(活塞杆)、活柱(或加长段)完全分离,并从中缸、活柱和导向套上拆下各种密封件、导向件及各种金属小件。

检验标准:按照要求必须解体的须彻底分离,外缸上下腔接口不得遗留断头及报废不用的U行销等,清除遗留的断头螺栓。

立柱及油缸解体工艺1 / 152 / 153 / 154 / 155 / 153、配件除锈、清洗、修理①油缸外表:清除油缸外表面的浮煤、浮锈。

采用高压清洗机进行一次清洗,再用电动磨光机清除遗留浮锈,缸体内壁用内壁抛光机进行抛光处理,彻底清除6 / 15内壁浮锈提高内壁粗糙度,满足装配要求,处理完毕,缸体内壁涂油,做防锈处理。

检验标准:保证外缸外表采用人工或机械手段检验时,不再脱落浮锈、浮煤,否则不得转入组装工序。

②中缸、活柱的沟槽、外缸内部及上下接头内孔:用柴油清洗部件的所有孔道、退刀槽、螺纹孔底部及缸体内壁,最后用高压枪彻底清洗干净。

检验标准:所有孔道、沟槽,均不得存有积垢、铁屑及其他杂物,缸体内壁不得存有浮锈、浮油。

③导向套及金属小件:对可复用的导向套、金属小件、导向件等先用高压枪进行初步清洗,然后放在超声波清洗机内进行彻底清洗,清洗后用电动抛光轮清理沟槽,最后用柴油(或乳化液)擦洗做防锈处理。

检验标准:小件外表及内孔光亮,无浮锈及附着油泥。

4、零部件技术鉴定、修理①缸体:水质呈碱性,具有较强腐蚀性,导致立柱及千斤顶的缸筒出现涨缸和严重锈蚀现象。

针对此现象,缸体维修的特殊工艺及治理措施:缸筒内壁有锈蚀、拉伤、大面积点蚀、涨缸等缺陷超标的,先进行低温镀铁处理,然后进行缸筒内孔加工,恢复到原设计要求。

经试验对比,镀铁后的缸筒的抗腐蚀性得到较大的提高,使用寿命延长2-3倍。

对缸体内壁尺寸进行测量,变形严重或无法保证在公差范围之内的缸体更换新件。

液压支架推移千斤顶控制回路的优化设计

液压支架推移千斤顶控制回路的优化设计

此基础上进行深入的仿真分析。本文所研究的液压 系统 由一些基本 的液压元件构成 , 在模型库中直接 调用即可建好 , 建好的两种推移千斤顶控制 回路 的 仿真模型如图 3 。

1 推移千斤顶控制 回路
框架式推移装置推移千斤顶不是直接安装在液 压支架的底座和刮板机槽帮之 间, 其两端分别同支 架底座和推移框架相连。当推移千斤顶的有杆腔进 液, 无杆 腔 回液 时 , 活塞 杆缩 回带 动推移 框架 向前 移 动, 实现推溜 ( 以支架为支点) 当无杆腔进液 , ; 有杆 腔 回液时, 液压油缸前移 , 带动支架底座 向前移动 , 实现移架( 以刮板输送机为支点) 。为防止相 邻支
将 液压 支架 液 压系 统 的相关 参数 输人 仿真 模 型
10 .
08 . O6 . 04 . O2 -
中, 主要相关参数设置如下 : 泵站卸荷阀调定压力为
3 . P , 15M a 泵站 额定 流量 为 30L mn 推 移 千斤 顶 5 / i,
活塞直 径 1 0m 活 塞 杆 径 9 m, 程 9 0 mm, 4 m, 0m 行 0
图 2 改进后 的推移千斤顶控制 回路
收 稿 日期 :0 00 - 2 1-81 6 作者简介 : 王 君( 9 1一) 男 , 18 , 山西 长治人 , 助理工程师 , 从事机 电技术工作 。

王 君 : 液压 支架推移千斤顶控制 回路 的优 化设移 千斤顶控制 回路 的仿 真与 比较
[ ] 黄 自强 , 1 何青则 , 何振华. 液压 支架 的技 术现状 及发 展 趋势[ ] 山西机 械 ,00 4 :9—5 . J. 20 ( ) 4 0 [ ] 寇 子明. 2 液压支架动 态特性 分析 与检测 [ . 京 : M] 北 冶

液压支架平衡千斤顶控制回路优化设计

液压支架平衡千斤顶控制回路优化设计

收 稿 日期 :2017-07-08;修 回 日期 :2017-12-25;责 任 编 辑 :盛 男 。 基 金 项 目 :中国 煤 炭 工 业 协 会 科 学 技 术 研 究 指 导 性 计 划 项 目(MTKJ2016—279);青 岛 市 应 用 基 础 研 究 计 划 资 助 项 目(15—9—1—32-jch);山 东 科 技
Qingdao 266590,China)
Abstract:Principles and shortcomings of balance jack control of hydraulic support by use of compensation valve,high pressure internal overflow valve,floating two—way lock and automatic balance valve respectively were analyzed, and an optimal design scheme of the balance jack control loop of hydraulic support was proposed according to pressure characteristics of the balance j ack cavity.A utom atic fluid replacement and unloading of the balance j ack cavity are realized by reasonably disposing components such as hydraulic pressure controlled reversing valve and lOW pressure unloading valve, SO as to solve problem of safety valve frequently opening under non—em ergency situation.The sim ulation and test results

掩护式液压支架平衡千斤顶优化设计的研究

掩护式液压支架平衡千斤顶优化设计的研究

掩护式液压支架平衡千斤顶优化设计的研究
1掩护式液压支架平衡千斤顶优化设计
掩护式液压支架平衡千斤顶是一种用液压支架来实现平衡千斤顶的一种特殊结构。

它有可靠的结构,可以有效地改善工作效率,安全可靠。

传统的掩护式液压支架平衡千斤顶结构受到很多限制,例如负载的变化不够快速,液压系统故障率高,旋转敏感性差等,严重影响其应用效果。

为了解决这些问题,研究人员对掩护式液压支架平衡千斤顶进行了优化设计。

优化设计中,将使用高强度碳纤维部件和更加精确的压力传感器来改善其稳定性并且增强有效负荷的变化速率。

同时,研究人员还采用高精度测试仪、温度控制系统等相关设备,对整个控制系统的可靠性和安全性进行了优化。

经过优化设计之后,掩护式液压支架平衡千斤顶具有良好的操作稳定性、可靠的液压传动性能,可以有效的提高千斤顶的平衡性能,帮助改善工作效率。

从整体上来看,掩护式液压支架平衡千斤顶的优化设计为技术发展带来了巨大的帮助,积极影响了现有技术领域。

这项研究对于进一步提高千斤顶操作的安全和效率意义重大,具有广泛的应用价值。

总之,掩护式液压支架平衡千斤顶优化设计是一项有重要意义的研究,为改善现有技术水平做出了巨大贡献,具有重要的实际意义。

掩护式液压支架平衡千斤顶优化设计的研究

掩护式液压支架平衡千斤顶优化设计的研究

掩护式液压支架平衡千斤顶优化设计的研究摘要:掩护式液压支架是煤矿工作面开采的一种重要设备,具有支护力大、稳定性好等优点。

然而,由于支架数量较多且分布不均匀,导致平衡千斤顶的应力分布不均匀,容易引起局部的变形和破坏。

为了解决这一问题,本文对掩护式液压支架平衡千斤顶进行了优化设计。

通过对千斤顶结构进行优化,提高其受力分布均匀性和稳定性,并采用有限元分析方法进行验证。

结果表明,通过合理设计千斤顶结构,可以显著降低其应力集中程度,提高平衡性和稳定性。

关键词:掩护式液压支架;平衡千斤顶;优化设计;有限元分析1.引言掩护式液压支架是一种重要的煤矿工作面支护设备,能够提供强大的支护力和稳定性,对煤矿的安全生产起到了至关重要的作用。

平衡千斤顶作为支架的主要组成部分,承受着巨大的压力和应力,其结构和性能对支架的运行和使用起着决定性的影响。

然而,由于掩护式液压支架的结构和布置存在一定的局限性,导致平衡千斤顶在使用过程中容易发生局部变形和破坏,严重影响支架的使用寿命和安全性。

因此,有必要对平衡千斤顶进行优化设计,改善其受力分布均匀性和稳定性。

2.优化设计方法2.1千斤顶结构优化根据平衡千斤顶的工作原理和力学特性,可以对其结构进行优化设计。

优化设计的目标是提高千斤顶的受力分布均匀性和稳定性。

首先,通过改变千斤顶的几何形状和数量,调整千斤顶的分布布局。

合理安排千斤顶的位置和数量,可以减少局部应力集中,提高千斤顶整体的受力均匀性。

其次,通过优化千斤顶的材料和加工工艺,提高其抗压强度和稳定性。

选择高强度、耐磨损的材料,并采用先进的加工工艺,可以有效提高千斤顶的使用寿命和稳定性。

2.2有限元分析验证为了验证优化设计的效果,采用有限元分析方法对优化后的千斤顶结构进行了力学分析。

首先,建立千斤顶的有限元模型,并设置加载边界条件,模拟千斤顶在实际工作中的应力和变形情况。

然后,通过有限元分析软件对模型进行计算,并得到千斤顶的应力分布和变形情况。

液压支架千斤顶活柱修复焊接机床的设计研究及应用

液压支架千斤顶活柱修复焊接机床的设计研究及应用

37中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2018.02 (下)在液压千斤顶活柱维修中,当活柱外径出现大面积磨损、外径偏差较大或者点蚀等损坏时,通常有两种方法进行修复,一种是采用电镀镀铁工艺进行修复,但由于环保等问题,国家对该工艺限制比较严格;另一种是对其进行焊接填补,而手动焊接工作量大,焊缝厚度难以控制,且废品率较高,因此这就成为液压千斤顶活柱维修中的一个难题。

1 活柱修复焊接机床方案设计为解决液压千斤顶活柱维修这一难题,通过查询相关设计资料,对活柱补焊工序和焊接设备进行分析,分析后发现:当活柱外径出现大面积磨损、外径偏差较大或者严重点蚀时,适宜采用整体焊接的方法进行修补。

在受到车床车削工件的启发后,经分析,车床的车削工艺为工件旋转、刀具车削。

结合这样的工作特性,通过逆向思维,发现将车刀更换为焊枪,将车削加工变换为焊接补焊,这就可以对活柱进行均匀的补焊,使其尺寸达到原尺寸的目的。

图1为C630A 车床外形图。

图1 C630A 车床外形图根据分析结果,利用现有废旧车床,采购电焊机、变频器等设备,进而对废旧车床进行改造,将其改造为活柱修复焊接机床。

同时深入研究焊接工艺参数,可以对损坏的活柱进行焊接填补。

2 活柱修复焊接机床结构与工作原理活柱自动焊接机床主要由废旧车床、自起弧电焊机、变频器、焊枪固定架、焊丝等组成。

通过变频调速,将车床主轴转速调至合适转速。

将起弧电焊机的焊枪安装在焊枪固定架,焊枪固定架固定在行走刀架上,待焊接活柱固定在卡盘上,整体利用车床工作时,活柱转动,刀架上的焊枪在活柱表面起弧,并进行螺旋回转焊接,最终在活柱表面堆焊一层焊丝填充层,同时保证堆焊层无气孔、焊瘤等缺陷。

经过深入研究焊接工艺参数,对焊接结果进行多次分析,根据分析结果调整车床转速和焊接参数,对损坏的活柱进行焊接填补,然后再上车床车削,加工成为成品。

经过试验,活柱修复样品满足了维修的使用要求,最终达到修复活柱的目的,见图2、3。

一种矿用液压支架推移千斤顶电液控制系统设计

一种矿用液压支架推移千斤顶电液控制系统设计

一种矿用液压支架推移千斤顶电液控制系统设计
周彩红
【期刊名称】《山东煤炭科技》
【年(卷),期】2018(000)007
【摘要】为提高液压支架推移千斤顶控制系统的自动化程度,提高工作面生产效率,根据现场情况,研究出一种带有行程传感器的矿用电液控液压支架推移千斤顶.通过电液控制系统,可以有效提高液压支架的控制准确性,减少了手动操作,提高煤矿生产本质安全系数.
【总页数】3页(P143-144,149)
【作者】周彩红
【作者单位】霍州煤电鑫钜煤机装备制造有限责任公司,山西霍州 031412
【正文语种】中文
【中图分类】TD355+.4
【相关文献】
1.一种综采工作面液压支架推移千斤顶系统设计 [J], 宋志峰;张楠
2.一种可拆卸缸底结构在液压支架推移千斤顶中的应用 [J], 钱海峰;孙守田
3.液压支架推移千斤顶行程传感器固定挡座选型分析 [J], 白育波;任王英;文彦春;马宇
4.液压支架推移千斤顶自动化控制系统设计 [J], 赵继虎
5.液压支架推移千斤顶窜液问题分析 [J], 罗武军
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液压支架推移千斤顶结构设计及试验研究

液压支架推移千斤顶结构设计及试验研究

液压支架推移千斤顶结构设计及试验研究张铁建【摘要】由于煤矿井下液压支架工作环境的特殊性和复杂性,根据现场实际工况,优化液压支架换挡千斤顶的关键结构.设计连接杆装置,以便于安装传感器,有效提高液压支架的自动化控制.通过煤炭缸试验台,对推移千斤顶进行行程试验、密封性能试验、中心过载性能试验,验证了其结构的合理性,满足实际工况需求.研究结果对煤矿井下千斤顶的设计和研究具有借鉴意义.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2019(048)006【总页数】3页(P124-126)【关键词】液压支架;推移千斤顶;结构设计;试验验证【作者】张铁建【作者单位】天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室//天津科技大学机械工程学院,天津 300222【正文语种】中文【中图分类】TD3550 引言液压支架是现代采煤设备机械化和自动化的关键设备,它与大功率采煤机和刮板运输机相结合,实现液压支架的各种动作,从而形成综合机械化采煤设备。

液压支架的不同动作由不同的液压缸完成,由于采煤工作的连续性,完成各种动作的液压缸需要更高的强度与稳定性[1]。

推移千斤顶负责推溜和移架两个动作,在液压支架整个工作过程中发生着至关重要的作用,推移千斤顶工作的稳定性,将决定工作环境的安全性和工作面生产效率[2]。

由于液压支架工作环境复杂多变,移架和推溜动作的稳定性和推移千斤顶数据采集成为需要解决的关键问题。

本文作者在所搭建的煤炭缸试验台的基础上,对推移千斤顶进行试验验证和数据采集,完成了行程试验、密封性能试验和过载性能试验[3]。

1 关键结构设计本文介绍的推移千斤顶所采用的型号是ZJY24.TY125,推移千斤顶与普通的液压缸相比具有很大的不同,因此在设计其结构时进行创新结构设计,活塞为固定式结构,采用空心活塞杆,缸底底部设置连接杆,用以放置磁致伸缩传感器。

具体结构剖面图如图1所示。

1.1 缸筒设计与计算1.1.1 缸筒内径的设计推移千斤顶在工作时通常不会受到切向力的作用,基本上只承受轴向力[4]。

飞机千斤顶同步液压系统设计

飞机千斤顶同步液压系统设计

飞机千斤顶同步液压系统设计
柳艳琴;李霞;王聪;蒋龙
【期刊名称】《液压气动与密封》
【年(卷),期】2022(42)9
【摘要】针对目前大型飞机千斤顶使用中存在效率低、单独升降、运输体积大等问题,通过研究千斤顶结构及单独控制的手动、电动及手动和电动双动力源液压系统现状,提出液压系统与千斤顶结构分离的同步控制液压系统方案,该系统通过设计集中控制液压操纵箱、多路控制阀和同步器实现了既可同步也可独立控制多台千斤顶升降。

给出了该液压系统动力源和控制阀设计选型依据,并在某飞机上验证了同步液压系统使用效果。

【总页数】4页(P82-85)
【作者】柳艳琴;李霞;王聪;蒋龙
【作者单位】中航西安飞机工业集团股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TH137
【相关文献】
1.发明是一种情怀——记收放折叠式飞机液压千斤顶发明人范令栋
2.串联同步油路在航空液压千斤顶上的应用
3.同步千斤顶液压系统设计与研究
4.收放折叠式飞机液压千斤顶
5.采用液压千斤顶分级同步卸载工艺的实践应用
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(b ) 改进后的推移千斤顶控制回路仿真模型
[责任编辑 :魏晋 英 2
1一乳化液泵;2一溢流阀 ; 一换 向阀; 一液控单 向阀; 3 4
5一 安全阀;6一 负载 ; 一推移千斤顶 ;8一信号源 ; 7 9一普通单 向阀;1 一交替单 向阀 0
图3
A M E S m 环境下仿真模型 i
欢迎投稿 欢迎仃阅 欢迎刊登广告 一
路上加设 了由液控单 向阀和安全阀组成 的控制阀, 其 中安全 阀的调定压力为 4 M P " 图 1 为移架时 0 a
进人活塞腔的高压乳化液需经过换 向阀, 图 2 为移 架时高压乳化 液不经过换向 阀而是直接进人 活塞 腔 ,且缩短 了进液管的长度 , 这样就大大减少了进液
l一三位四通换向阀; 2一控制阀;3一支架;
doi:10.3969/1.i ssn.10 5 一 0 2798.20 ll.S1.0 3 ) (
液压支架推移千斤顶控制回路 的优化设计
王 君
(璐安集团 余吾煤业公司, 山西 长治 0 6 103 4 ) 摘 要 :文章针对如何提高移架速度这一问题,着眼于减少液压系统的进回液阻力对液压支架推移千斤顶
31.5 M Pa, 泵站额定流量为 350 U m i , 推移千斤顶 n
0一 2
0 2 4 6 8 10
活塞直径 140 m m , 活塞杆径 90 m m , 行程 900 m m , 主进回液管直径2 m m , 支路进回液管直径 1 m m , 5 0
时间/ s
( a ) 基本的推移千斤顶控制 回 路活塞位移曲线
4一推移千斤顶; 5一推移框架; 一刮板输送机 6
图 1 基本的推移千斤顶控制回路
5
l_
压力的损失, 提高了移架速度 "另外 , 图 2 推溜时活 塞腔的回液也没有经过换 向阀, 而是经过普通单向
阀与交替单 向阀直接进人主回液管 , 这样就缩短了
回路回液管的长度 ,进而减少 了回液阻力 , 提高了推 溜速度 "
当液压支架的工作阻力确定后 , 影 响支架移架 速度的主要因素有泵站的额定压力和额定流量 , 液 压系统的进回液阻力 , 推移千斤顶的活塞直径和行
统建模仿真分析软件, 它为用户提供一个系统工程
设计的完整平台, 可以建立很复杂的仿真模 型, 并在
此基础上进行深人的仿真分析 "本文所研究的液压
程等 "当液压支架移架时, 为了克服液压系统的阻
J r s ! e 内 J F . s L a 飞 . -. Je 厂 ,1 , .
黄自 何青则 ,何振华.液压支架的技术现状及发展 强,
趋势 7 8.山西机械,20 0(4 ) : 一 J 0 49 50.
寇子 明.液压支架动 态特性 分析与检测 [M 2 京 :冶 .北
金工业出版社, 1 % . 9 江玲玲, 张俊俊.基于 A M ES m 的液压位置伺服系统 i
{ 碳 一 ,

压支架的底座和刮板机槽帮之间, 其两端分别同支
架底座和推移框架相连 " 当推移千斤顶的有杆腔进




8
液, 无杆腔回液时, 活塞杆缩回带动推移框架向前移 动, 实现推溜(以支架为支点);当无杆腔进液, 有杆 腔回液时, 液压油缸前移, 带动支架底座向前移动,
实现移架( 以刮板输送机为支点) "为防止相邻支 架移架时输送机被拉 回, 在推移千斤顶的有杆腔油
(b )
时I / 司s
改进后的推移千斤顶控制回路活塞位移曲线
图4 恒定调压下移架活塞位移曲线
4结 语通过对液压源自架推移千斤顶控制 回路的优化设计, 改善了回路的进回液系统, 减少了进回液阻力,
提高了移架速度, 为煤矿更好的适应高产高效的需
要, 更好地提高经济效益提供了切实可行的依据 "
参考文献 :
( ") 基本的推移千斤顶控制回路仿真模型
动态特性仿真 7 .机械工程与 自 ] J 动化,20 7(1) :3 0 5
37 .
JL ss ee rl
件 c 月 气
刁 Je , . s
付永领, 祁晓野.A M ES m 系统建模和仿真 1 2 i M .北京 :
北京航 空航天大学 出版社 ,20 6. 0
安林 超.支架立 柱液压 系统 动态特性 仿真 1 2 D .太原 : 太原理工大学 ,200 . 9
控制回路进行了优化设计 ,并应用 A M ES m 仿真软件进行了仿真, 得出了这种新的推移控制 回路可大大提 i
高移架速度 ,值得推广 "
关键词 :移架速度;AM ES m 仿真;控制回路 i
中图分类号 : D35 T 5 .4
文献标识码:A
文章编号:10 5 一 (2011)51一 0 一 0 2798 04 0 2
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最后获得的活塞位移仿真曲线如图4 " 由图4 可知, 基本回路的移架时间为4.1 5, 而 改进后的回路移架时间缩短到2.9 5, 节省了1.2 5,
. ,
0 2 4 6 8 10
这大大提高了 移架速度, 能够更好地适应高产高效 的需要, 更快地提高煤矿的经济效益 "
1一三位四通换 向阀;2一控制阀 ; 一 支架 ; 一推移千斤顶 ; 3 4
2
推移千斤 顶控制 回路 的 A M ES m 模 型 i
A M ES m 是当今领先的传动 系统和液压机械系 i
收 稿 日期 :20 10 习8 一 16
5一 推移框架 ; 一刮板输送机 ; 一 单向阀 ; 6 7
8一交替单 向阀 ; 一液控单向阀 9
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系统由一些基本的液压元件构成 , 在模型库中直接 调用即可建好, 建好的两种推移千斤顶控制回路的
仿真模型如图3 "
力液体压力损失很大,这对液压支架移架速度的影
响也很大, 因而研究如何通过减少液压系统的阻力 来提高移架速度是很有必要的 "
1 推移千斤顶控制回路
框架式推移装置推移千斤顶不是直接安装在液
洲 等寻 5L 寻
图2
改进后的推移千斤顶控制 回路
作者简介 :王
君 (198 一) , 男 , 山西长治人 , 助理工程师 , 从事机电技术工作 " 1
2011 年6 月
王 君:液压支架推移千斤顶控制回路的优化设计
第20 塞婚刊 1
3
推移千斤顶控制回路的仿真与比较
O8
0 6
0一 4
将液压支架液压系统的 相关参数输人仿真模型 中, 主要相关参数设置如下: 泵站卸荷阀调定压力为
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