ZY10000-20-38D液压支架解析

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ZY10000-20-38D液压支架

ZY10000/20/38D掩护式支架使用维护说明书执行标准：MT312-2000《液压支架通用技术条件》目录前言.................................................................................................................................................... - 1 -第一章综合安全指南............................................................................................................................ - 3 -第一节提高操作人员及其他有关人员的安全意识 .................................................................... - 3 -第二节个人安全指南.................................................................................................................... - 3 -第三节检修安全指南.................................................................................................................... - 4 -第四节操作安全指南.................................................................................................................... - 6 -第五节拆装安全指南.................................................................................................................. - 10 -第六节运输安全指南...................................................................................................................- 11 -第二章储存、运输、安装及试运转.................................................................................................. - 12 -第一节储存.................................................................................................................................. - 12 -第二节支架地面运输.................................................................................................................. - 13 -第三节下井前地面联调试运转.................................................................................................. - 14 -第四节井下运输及安装.............................................................................................................. - 15 -第三章操作...................................................................................................................................... - 18 -第一节操作步骤.......................................................................................................................... - 18 -第二节对支架操作维护的要求.................................................................................................. - 19 -第四章液压系统.................................................................................................................................. - 22 -第一节液压系统的组成.............................................................................................................. - 22 -第二节液压系统中主要液压部件的功能与原理 ...................................................................... - 22 -第五章液压支架主要技术特征.......................................................................................................... - 30 -第一节液压支架主要技术参数.................................................................................................. - 30 -第二节液压支架主要结构件...................................................................................................... - 32 -第六章液压支架常见故障与排除...................................................................................................... - 35 -第一节、结构件和连接销轴.......................................................................................................... - 35 -第二节、液压系统及液压元件...................................................................................................... - 36 -第三节、操作和支护...................................................................................................................... - 37 -七、附表：液压系统常见故障、原因及排除方法 .............................................................................. - 40 -前言本使用维护说明书，是一份如何正确使用液压支架的综合性资料。

液压支架常见故障检修

处理方法 1更换、检修
2充液几次，仍不密封则更换 3更换 4更换
闭锁腔不能 1顶杆变形、折断，顶不开钢球
回液
2控制液路阻塞，不通液
1更换
2拆检控制液管，保证畅通
3顶杆处密封件损坏，向回路窜液
3更换、检修
4顶杆与套或中间阀卡塞，使顶杆不能移动 4拆检
液压支架的分类及其特点
液压支架的分类方式有很多，下面介绍几种常见的一，按照其对顶板的支护方式、自身的结构特点，这也是最常见的分类方式，分为①支撑式-立柱支撑在顶梁上，没有掩护梁。又分为垛式和节式两类。②掩护式-以单排支柱为主要支撑部件并且有掩护梁。这种液压支架调节范围大，掩护性和稳定性较好。③支撑掩护式 -有掩护梁和顶梁，大部分是两排，少部分三排理智的液压支架。其特点是，支撑力打，切顶性好，工作空间大。二，按照作用工作面截高范围分为：薄煤层液压支架、中厚煤层支架和大采高支架。
泄漏
4 更换立柱
4 立柱内泄漏
支撑力达不到要 1 泵压低
求
2 操作时间短
1 调泵压、排除管路堵塞
2 操作时充液足够
3 安全阀调压低、达不到工作 3 换阀、调压
阻力
4 更换
4 安全阀失灵
三、液压支架常见故障和处理-千斤顶
部位故障现象
可能原因
处理方法
千斤不动作顶
1截止阀未打开或管路过滤器堵塞2千斤顶 1打开截止阀、清楚堵塞的过滤器
弹簧推力够不够也是要考虑的。影响液压支架侧护板收回的因素主要有两方面：(1)侧护板变形，尤其是焊接变形； (2)侧护板孔座中心与支架顶梁主体、尾梁(掩护梁)主体孔中心的同心度。实际生产中，影响侧护板回收是多种因素的统一，而不是单纯的一种原因。侧护板的布局方式，在没有变形，孔座尺寸符合图纸的基础上，进行理论分析，对侧护板的回收无影响，但在侧护板变形，孔座偏心等因素下，侧护板侧推千斤顶的居中对称布置，会有利于侧护板的回收。

液压支架概述课件讲解

液压支架型号表示方法
“主要参数代号”依次表示液压支架工作阻力、液压支架最小高度和最大高度3个参数，均用阿拉伯数字表示，参数与参数之间用“/”符号隔开，参数数量纲分别为KN和dm。高度值出现小数时，最大高度舍去小数，最小高度四舍五入。
如果”产品类型代号“、”第一特征代号”、“第二特征代号”、“主参数代号”仍难以区别或需强调某些特征时则用“补充特征代号”。 “补充特征代号”用汉语拼音字母表示，如“C”表示插腿式或插板式等。
支撑掩护式液压支架的主要技术性能是：顶梁长，有整体刚性和分体铰接两种；有些顶梁带外伸或内伸的伸缩梁。
根据支架的结构特点支撑掩护式液压支架可分为支顶支撑掩护式和支顶支掩支撑掩护式两种。
3．支撑掩护式支架
3、支撑掩护式支架支架的优点：支撑力大，切顶性能强，防护性能好，通风断面大，稳定性好，应用范围广。
时的初撑增阻阶段t0；
②初撑后至安全阀开启前
的增阻阶段t1；
③以及安全阀出现脉动卸
载时的恒阻阶段t2；
这就是液压支架的阻力— 时间特性。
图1-3 液压支架工作特性曲线
液压支架的支护方式
三、液压支架的支护方式
综采工作面的主要生产工序有采煤、移架和推移输送机。 1．即时支护一般循环方式为：割煤—移架—推溜。特点：顶板暴露时间短，梁端距较小。适用于各种顶板条件，
(3)控制元件包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管路、液压、电控元件。主要功能是操作控制支架各液压缸动作及保证所需的工作特性。
(4)辅助装置如推移装置、护帮装置、伸缩梁(或插板) 装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件、喷雾装置等，是实现支架的某些动作或功能所必需的装置。

液压支架型号及技术参数

ZY9200／25／50D液压支架（郑州）总体型式两柱四连杆掩护式中心距1.75m支撑高度 2.5-5.0m支护宽度 1.66-1.86m初撑力7916KN （P＝31.5MPa）工作阻力9200KN（P＝36.6MPa）支护强度1MPa对底板比压 2.51MPa适应煤层倾角≤15°运输外形尺寸约7.56×1.66×2.5m操作方式电液控制质量≈36300kg立柱双伸缩缸径Φ400／Φ290mm柱径Φ380／Φ260mm初撑力3958KN（P＝31.5MPa）工作阻力4600KN（P＝36.6MPa/69.68MPa）数量2根推移千斤顶缸径Φ180mm杆径Φ110mm行程960mm推力802KN（P＝31.5MPa）拉力502KN（P＝31.5MPa）数量1根抬底座千斤顶缸径Φ160mm杆径Φ105mm行程260mm推力633KN（P＝31.5MPa）拉力361KN（P＝31.5MPa）数量1根伸缩千斤顶缸径Φ100mm杆径Φ70mm行程900mm推力247KN（P＝31.5MPa）拉力126KN（P＝31.5MPa）数量2根护帮千斤顶(一级)缸径Φ100mm杆径Φ70mm行程620mm推力247KN（P＝31.5MPa）拉力126KN（P＝31.5MPa）工作阻力259KN（P＝33.0MPa）数量2根护帮千斤顶(二级)缸径Φ80mm杆径Φ60mm行程203mm推力158KN（P＝31.5MPa）拉力69KN（P＝31.5MPa）工作阻力166KN（P＝33.0MPa）数量2根侧推千斤顶缸径Φ80mm杆径Φ60mm行程200mm推力158KN（P＝31.5MPa）拉力69KN （P＝31.5MPa）数量4根配套设备采煤机7LS6输送机SGZ-1000/1400ZZ 9200／24／50液压支架（沈阳天安、郑州、平阳）总体型式支撑掩护式支撑高度 2.4-5.0m支护宽度 1.65-1.85m初撑力7755KN （P＝31.5MPa）中心距 1.75m工作阻力9200KN（P＝38.5/70.0MPa）支护强度≥0.94MPa对底板比压≤2.1MPa适应煤层倾角≤30°最大件外形尺寸 5.0×1.5×2.2m操作方式本架手动最大件重量≤15t进液管径Φ50mm回液管径Φ65mm立柱缸径Φ280／Φ200mm柱径Φ260／Φ170mm初撑力1939KN（P＝31.5MPa）工作阻力2300KN（P＝37.4MPa/73.3MPa）数量4根推移千斤顶缸径Φ200mm杆径Φ140mm行程900mm推力990KN（P＝31.5MPa）拉力505KN（P＝31.5MPa）数量1根调底座千斤顶缸径Φ140mm杆径Φ105mm（内注液）行程200mm推力485KN（P＝31.5MPa）拉力213KN（P＝31.5MPa）数量1根抬底座千斤顶缸径Φ140mm杆径Φ105mm（内注液）行程240mm推力485KN（P＝31.5MPa）拉力213KN（P＝31.5MPa）数量1根伸缩千斤顶缸径Φ100mm杆径Φ70mm行程1000mm推力247KN（P＝31.5MPa）拉力126KN（P＝31.5MPa）数量2根护帮千斤顶缸径Φ100mm杆径Φ70mm行程（一级/二级）485/310mm推力247KN（P＝31.5MPa）拉力126KN（P＝31.5MPa）工作阻力267KN（P＝34.0MPa）数量1根侧推千斤顶缸径Φ80mm杆径Φ60mm行程200mm推力159KN（P＝31.5MPa）拉力70KN （P＝31.5MPa）数量4根配套设备采煤机MG800/1880-WDMGTY750/1715-3.3D输送机SGZ-1000/1400ZZ 8800／18／38液压支架（沈阳天安、重庆大江信达）总体型式支撑掩护式支撑高度 1.8-3.8m支护宽度 1.65-1.85m初撑力7755KN （P＝31.5MPa）中心距 1.75m工作阻力8800KN （P＝38.5/70.0MPa）支护强度≥0.94MPa对底板比压≤1.92MPa适应煤层倾角≤30°最大件外形尺寸 4.8×1.6×2.4m操作方式本架手动重量≤20.453t进液管径Φ50mm回液管径Φ65mm立柱缸径Φ280／Φ200mm柱径Φ260／Φ170mm行程一级1005mm二级1000mm初撑力1939KN（P＝31.5MPa）工作阻力2200KN（P＝38.5MPa/70.0MPa）数量4根推移千斤顶缸径Φ200mm杆径Φ140mm行程900mm推力990KN（P＝31.5MPa）拉力505KN（P＝31.5MPa）数量1根调底座千斤顶缸径Φ140mm杆径Φ105mm行程200mm推力485KN（P＝31.5MPa）拉力213KN（P＝31.5MPa）数量1根抬底座千斤顶缸径Φ140mm杆径Φ105mm行程240mm推力485KN（P＝31.5MPa）拉力213KN（P＝31.5MPa）数量1根伸缩千斤顶缸径Φ100mm杆径Φ70mm行程1000mm推力247KN（P＝28MPa）拉力126KN（P＝28MPa）数量2根护帮千斤顶缸径Φ100mm杆径Φ70mm行程620mm推力247KN（P＝31.5MPa）拉力126KN（P＝31.5MPa）工作阻力267KN（P＝34.0MPa）数量1根侧推千斤顶缸径Φ80mm杆径Φ60mm行程200mm推力159KN（P＝31.5MPa）拉力70KN （P＝31.5MPa）数量4根配套设备采煤机MG650/1510-WD输送机SGZ-1000/1400ZZ 6400／22／45液压支架（郑煤机）总体型式四柱四连杆支撑掩护式中心距1.5m支撑高度 2.2-4.5m支护宽度 1.43-1.60m初撑力5496（P＝28MPa）中心距 1.5m工作阻力6400KN（P＝32.6MPa）支护强度≥0.83MPa对底板比压≤2.07MPa适应煤层倾角≤30°最大件外形尺寸7.01×1.43×2.2m操作方式本架手动重量约25.120t进液管径Φ31.5mm回液管径Φ51mm立柱缸径Φ250／Φ180mm柱径Φ235／Φ160mm行程一级1160mm二级1142mm初撑力1374KN（P＝28MPa）工作阻力1600KN（P＝32.6MPa）数量4根前梁千斤顶缸径Φ200mm柱径Φ140mm行程166mm初撑力880KN P＝28MPa工作阻力1100KN P＝35MPa数量2根推移千斤顶缸径Φ180mm杆径Φ120mm行程880mm推力713KN（P＝31.5MPa）拉力396KN（P＝31.5MPa）数量1根调底座千斤顶缸径Φ125mm杆径Φ85mm行程150mm推力344KN（P＝28MPa）拉力185KN（P＝28MPa）数量1根抬底座千斤顶缸径Φ140mm杆径Φ105mm行程240mm推力431KN（P＝28MPa）拉力189KN（P＝28MPa）数量1根伸缩千斤顶缸径Φ100mm杆径Φ70mm行程900mm推力220KN（P＝28MPa）拉力120KN（P＝28MPa）数量2根护帮千斤顶缸径：Φ125mm杆径：Φ70mm行程：570 mm推力/拉力：P=28.0Mpa 344/236KN工作阻力：P=35.0MPa 430KN根数：1根侧推千斤顶缸径Φ80mm杆径Φ60mm行程170mm推力141KN（P＝28MPa）拉力62KN （P＝28MPa）数量4根ZZ 6400／22／45液压支架（重庆大江信达）总体型式支撑掩护式支撑高度 1.54-3.0m支护宽度 1.43-1.60m初撑力6184KN（P＝31.5MPa）中心距 1.5m工作阻力6400KN（P＝32.6MPa）支护强度≥0.85MPa对底板比压≤1.73MPa适应煤层倾角≤30°最大件外形尺寸 4.9×1.55×2.0m操作方式本架手动重量≤15t进液管径Φ31.5mm回液管径Φ51mm立柱缸径Φ250／Φ180mm柱径Φ235／Φ160mm行程一级800mm二级700mm初撑力1546KN（P＝31.5MPa）工作阻力1600KN（P＝32.6MPa）数量4根前梁千斤顶缸径Φ180mm柱径Φ140mm行程140mm初撑力801KN P＝31.5MPa工作阻力891KN P＝35MPa数量2根推移千斤顶缸径Φ160mm杆径Φ95mm行程900mm推力633KN（P＝31.5MPa）拉力410KN（P＝31.5MPa）数量1根调底座千斤顶缸径Φ125mm杆径Φ85mm行程150mm推力485KN（P＝31.5MPa）拉力213KN（P＝31.5MPa）数量1根抬底座千斤顶缸径Φ125mm杆径Φ85mm行程220mm推力485KN（P＝31.5MPa）拉力213KN（P＝31.5MPa）数量1根伸缩千斤顶缸径Φ100mm杆径Φ70mm行程900mm推力247KN（P＝31.5MPa）拉力126KN（P＝31.5MPa）数量2根侧推千斤顶缸径Φ80mm杆径Φ60mm行程170mm推力158KN（P＝31.5MPa）拉力69KN （P＝31.5MPa）数量3根配套设备采煤机SL-300输送机SGZ-900/1050ZZ 6400／22／45液压支架（淮南舜立）总体型式四柱四连杆支撑掩护式中心距1.5m支撑高度 2.2-4.5m支护宽度 1.43-1.60m初撑力5496KN（P＝31.5MPa）中心距 1.5m工作阻力6400KN（P＝32.6MPa）支护强度平均0.85MPa对底板比压平均 2.2MPa适应煤层倾角≤30°运输外形尺寸：不拆前梁约6.95×1.43×2.20m拆除前梁、前立柱约4.97×1.43×2.50m操作方式本架手动重量≈25t进液管径Φ31.5mm回液管径Φ51mm立柱缸径Φ250／Φ180mm柱径Φ235／Φ160mm行程一级1160mm二级1142mm初撑力1374KN（P＝28.0MPa）工作阻力1600KN（P＝32.6MPa）数量4根前梁千斤顶缸径Φ200mm柱径Φ140mm行程166mm初撑力880KN P＝28.0MPa 工作阻力1100KN P＝35.0MPa 数量2根推移千斤顶缸径Φ180mm杆径Φ120mm行程880mm推力713KN（P＝28.0MPa）拉力396KN（P＝28.0MPa）数量1根调底座千斤顶缸径Φ125mm杆径Φ85mm行程150mm推力344KN（P＝28.0MPa）拉力185KN（P＝28.0MPa）数量1根抬底座千斤顶缸径Φ140mm杆径Φ105mm行程240mm推力431KN（P＝28.0MPa）拉力189KN（P＝28.0MPa）数量1根护帮/伸缩千斤顶缸径Φ125/Φ100mm杆径Φ70mm行程570/900mm推力344/220KN（P＝28.0MPa）拉力236/112KN（P＝28.0MPa）工作阻力：护帮P=35.0 MPa 430KN数量1根/2根侧推千斤顶缸径Φ80mm杆径Φ60mm行程170mm推力141KN（P＝28.0MPa）拉力62KN （P＝28.0MPa）数量4根配套设备采煤机MG610/1400-WD输送机SGZ-1000/1400ZZ 6400／18／38液压支架（郑州、平阳煤机厂）总体型式支撑掩护式支撑高度 1.8-3.8m支护宽度 1.43-1.60m初撑力4653KN （P＝28MPa）中心距 1.5m工作阻力6400KN （P＝38.5MPa）支护强度平均0.86MPa对底板比压平均1.72MPa适应煤层倾角30°运输时外形尺寸不拆前梁约6.64×1.43×1.8m拆除前梁约4.955×1.43×1.8m操作方式本架重量20.453t进液管径Φ31.5mm回液管径Φ51mm立柱缸径Φ230／Φ150mm柱径Φ220／Φ160mm行程一级1020mm二级980mm初撑力1163.3KN（P＝28MPa）工作阻力1600KN（P＝38.5MPa/62.9MPa）数量4根推移千斤顶缸径Φ180mm杆径Φ120mm行程900mm推力712KN （P＝28MPa）拉力395.8KN（P＝28MPa）数量1根调底座千斤顶缸径Φ125mm杆径Φ85mm行程150mm推力344KN（P＝28MPa）拉力185KN（P＝28MPa）数量1根抬底座千斤顶缸径Φ140mm杆径Φ105mm行程240mm推力431KN（P＝28MPa）拉力188KN（P＝28MPa）数量1根伸缩千斤顶缸径Φ100mm杆径Φ70mm行程900mm推力219.6KN（P＝28MPa）拉力112KN （P＝28MPa）数量2根护帮千斤顶缸径Φ100mm杆径Φ70mm行程530mm推力219.6KN（P＝28MPa）拉力112KN（P＝28MPa）工作阻力298.5KN（P＝33.3MPa）数量2根侧推千斤顶缸径Φ80mm杆径Φ60mm行程170mm推力140.4KN（P＝28MPa）拉力61.3KN（P＝28MPa）数量3根前梁千斤顶缸径Φ200mm杆径Φ185mm行程140mm初撑力989.5KN（P＝28MPa）工作阻力1099.6KN（P＝35MPa）数量2根配套设备采煤机MG610/1400-WD、MG400/920-WD输送机SGZ-1000/1400ZZ 6400／18／38液压支架（重庆大江）总体型式支撑掩护式支撑高度 1.8-3.8m支护宽度 1.43-1.60m初撑力4653KN （P＝28MPa）中心距 1.5m工作阻力6400KN （P＝38.5MPa）支护强度平均0.86MPa对底板比压平均1.72MPa适应煤层倾角30°运输时外形尺寸不拆前梁约6.64×1.43×1.8m拆除前梁约4.955×1.43×1.8m操作方式本架重量20.5t进液管径Φ31.5mm回液管径Φ51mm立柱缸径Φ230／Φ220mm柱径Φ180／Φ150mm行程一级1020mm二级980mm初撑力1163.3KN（P＝28MPa）工作阻力1600KN（P＝38.5MPa/62.9MPa）数量4根推移千斤顶缸径Φ180mm杆径Φ120mm行程850mm推力712KN （P＝28MPa）拉力395.8KN（P＝28MPa）数量1根调底座千斤顶缸径Φ125mm杆径Φ85mm行程150mm推力344KN（P＝28MPa）拉力185KN（P＝28MPa）数量1根抬底座千斤顶缸径Φ140mm杆径Φ105mm行程240mm推力431KN（P＝28MPa）拉力188KN（P＝28MPa）数量1根伸缩千斤顶缸径Φ100mm杆径Φ70mm行程900mm推力261KN（P＝28MPa）拉力112KN （P＝28MPa）数量2根护帮千斤顶缸径Φ100mm杆径Φ70mm行程470mm推力219.6KN（P＝28MPa）拉力112KN（P＝28MPa）工作阻力261KN（P＝33.3MPa）数量2根侧推千斤顶缸径Φ80mm杆径Φ60mm行程170mm推力140.4KN（P＝28MPa）拉力61.3KN（P＝28MPa）数量4根前梁千斤顶缸径Φ200mm杆径Φ185mm行程140mm初撑力289.55KN（P＝28MPa）工作阻力289.55KN（P＝35MPa）数量2根配套设备采煤机MG610/1400-WD、MG400/920-WD输送机SGZ-1000/1400ZZ 6400／17／35液压支架（潘集机厂）总体型式支撑掩护式支撑高度 1.7-3.5m支护宽度 1.43-1.60m初撑力4653KN（P＝28MPa）中心距 1.5m工作阻力6400KN （P＝38.5MPa）支护强度平均0.87 MPa对底板比压平均1.73MPa适应煤层倾角＜25°运输时外形尺寸不拆前梁约6.56×1.43×1.7m拆除前梁约4.88×1.43×1.7m操作方式本架重量19.702t进液管径Φ31.5mm回液管径Φ38mm立柱缸径Φ230／Φ180mm柱径Φ220／Φ160mm行程一级920mm二级880mm初撑力1163.3KN （P＝28MPa）工作阻力1600KN（P＝38.5MPa/62.9MPa）数量4根推移千斤顶缸径Φ180mm杆径Φ120mm行程900mm推力712KN （P＝28MPa）拉力395.8KN（P＝28MPa）数量1根调底座千斤顶缸径Φ125mm杆径Φ85mm行程150mm推力344KN （P＝28MPa）拉力188KN （P＝28MPa）数量1根伸缩千斤顶缸径Φ100mm杆径Φ70mm行程900mm推力219.6KN （P＝28MPa）拉力112KN （P＝28MPa）数量2根护帮千斤顶缸径Φ100mm杆径Φ70mm行程470mm推力219.6KN （P＝28MPa）拉力122KN （P＝28MPa）工作阻力261KN （P＝33.3MPa）数量2根侧推千斤顶缸径Φ80mm杆径Φ60mm行程170mm推力140.4KN （P＝28MPa）拉力61.3KN （P＝28MPa）数量3根前梁千斤顶缸径Φ200mm杆径Φ185mm行程140mm初撑力879.2KN （P＝28MPa）工作阻力1099.6KN （P＝35MPa）数量2根配套设备采煤机MG300/700-WD输送机SGZ-800/1050ZZ 6400／15／30液压支架（沈阳天安、淮南舜立）总体型式四柱四连杆支撑掩护式中心距 1.5m支撑高度 1.54-3.0m支护宽度 1.43-1.60m初撑力5496KN（P＝28.0MPa）中心距 1.5m工作阻力6400KN（P＝32.6MPa）支护强度平均0.86MPa对底板比压平均1.76MPa适应煤层倾角≤30°运输外形尺寸 6.503×1.43×1.54m操作方式本架手动重量约20.5t进液管径Φ31.5mm回液管径Φ51mm立柱缸径Φ250／Φ180mm柱径Φ235／Φ160mm行程一级741mm二级715mm初撑力1374KN（P＝28.0MPa）工作阻力1600KN（P＝32.6MPa）数量4根前梁千斤顶缸径Φ180mm柱径Φ140mm行程140mm初撑力712KN P＝28.0MPa工作阻力890KN P＝35MPa数量2根推移千斤顶缸径Φ160mm杆径Φ95mm行程900mm推力562.9KN（P＝28.0MPa）拉力365KN（P＝28.0MPa）数量1根调底座/抬底千斤顶缸径Φ125/Φ140mm杆径Φ85/Φ105mm行程200/180mm推力344/431KN（P＝28.0MPa）拉力185/188KN（P＝28.0MPa）数量各1根伸缩千斤顶缸径Φ100mm杆径Φ70mm行程900mm推力219.6KN（P＝28.0MPa）拉力112KN（P＝28.0MPa）数量2根侧推千斤顶缸径Φ80mm杆径Φ60mm行程170mm推力140.4KN（P＝28.0MPa）拉力61.3KN （P＝28.0MPa）数量3根配套设备采煤机SL-300输送机SGZ-900/1050ZZ 6000／21／42液压支架（郑州、庆江）总体型式支撑掩护式支撑高度 2.1-4.2m支护宽度 1.43-1.60m中心距 1.5m初撑力4654KN P＝28MPa 工作阻力6000KN P＝36.1MPa 支护强度平均0.92 MPa对底板比压平均1.7MPa适应煤层倾角＜35°运输时外形尺寸不拆前梁约6.22×1.43×2.1m拆除前梁约4.68×1.43×2.1m操作方式本架立柱缸径Φ230／Φ180mm柱径Φ220／Φ160mm行程一级1060mm二级1020mm初撑力1164KN P＝28MPa 工作阻力1500KN P＝36.1MPa/59MPa 数量4根推移千斤顶缸径Φ180mm杆径Φ120mm行程850mm推力712KN P＝28MPa拉力282KN P＝28MPa数量1根调底座千斤顶缸径Φ125mm杆径Φ85mm行程200mm推力344KN P＝28MPa 拉力185KN P＝28MPa 数量1根抬底座千斤顶缸径Φ125mm杆径Φ85mm行程240mm推力344KN P＝28MPa 拉力185KN P＝28MPa 数量1根伸缩千斤顶缸径Φ100mm杆径Φ70mm行程800mm推力219.6KN P＝28MPa 拉力112KN P＝28MPa 数量2根护帮千斤顶缸径Φ100mm杆径Φ70mm行程530mm推力219.6KN P＝28MPa 拉力122KN P＝28MPa 工作阻力261KN P＝32MPa数量2根侧推千斤顶缸径Φ80mm杆径Φ60mm行程170mm推力140.4KN P＝28MPa 拉力61.3KN P＝28MPa 数量4根前梁千斤顶缸径Φ200mm杆径Φ185mm行程110mm初撑力879.2KN P＝28MPa 工作阻力1319.5KN P＝42MPa 数量2根配套设备采煤机MG400/920-WD输送机SGZ-800/800ZZ 4800／18／38液压支架(苏南煤机厂)总体型式支撑掩护式支撑高度 1.8-3.8m支护宽度 1.43-1.60m中心距 1.5m工作阻力4800KN P＝38.2 MPa初撑力3524KN泵站压力31.5MPa支护强度0.83MPa对底板比压0.7/2.0 MPa (前端/最大) 适应煤层倾角＜35°最小外形尺寸5780×1450×1800mm支架重量16t立柱形式单伸缩加接长杆缸径Φ200mm柱径Φ185mm工作阻力1200KN P＝38.2 MPa 行程1050mm数量4根推移千斤顶数量1根缸径Φ160mm柱径Φ105mm推力633KN P＝31.5 MPa拉力360KN P＝31.5 MPa行程700mm前梁千斤顶数量2根缸径Φ140mm柱径Φ105mm推力588KN P＝38.2 MPa拉力212KN行程140mm伸缩梁千斤顶数量2根缸径Φ80mm柱径Φ45mm推力158KN拉力108KN行程600mm护帮千斤顶数量2根缸径Φ80mm柱径Φ45mm推力192KN P＝38.2 MPa 拉力108KN行程465mm侧推千斤顶数量3根缸径Φ63mm柱径Φ45mm推力99.7KN拉力49.8KN行程170mmZZ4400／18／38液压支架(平阳煤机厂)总体型式支撑掩护式支撑高度 1.8-3.8m支护宽度 1.422-1.592m中心距 1.5m初撑力3516KN P＝28MPa 工作阻力4400KN P＝35MPa 支护面积 5.75m2支护强度平均0.76 MPa底座面积 3.33m2对底板比压平均1.32MPa操作方式本架重量14.5t立柱缸径Φ200mm柱径Φ185mm行程1050mm加长杆直径157mm加长杆行程950mm初撑力879KN P＝28MPa 降柱力127KN工作阻力1100KN P＝35MPa 数量4根推移千斤顶缸径Φ140mm行程700mm推力431KN P＝28MPa 拉力272KN P＝28MPa 数量1根伸缩千斤顶缸径Φ80mm行程800mm推力141KN P＝28MPa 拉力86KN P＝28MPa 数量2根护帮千斤顶缸径Φ80mm行程250mm推力141KN P＝28MPa 拉力86KN P＝28MPa 工作阻力191KN P＝38MPa数量2根侧推千斤顶缸径Φ63mm行程170mm推力87KN P＝28MPa 拉力43KN P＝28MPa 数量3根前梁千斤顶缸径Φ140mm行程140mm初撑力431KN P＝28MPa 拉力188KN P＝28MPa 工作阻力585KN P＝38MPa 数量2根ZZ4000／17／35液压支架(苏南/郑州煤机厂)总体型式支撑掩护式支撑高度 1.7-3.5m支护宽度 1.43-1.60m工作阻力4000KN P=31.5 MPa 初撑力3141.6KN P=25 MPa 中心距 1.5m支护面积 5.71m2支护强度0.72MPa底座面积 2.428m2最小外形尺寸5500×1420×1700mm 支架重量10180Kg立柱缸径Φ200mm活柱直径Φ185mm活柱行程930mm加长杆直径Φ157mm初撑力785KN P=28MPa降柱力113.33KN P=28MPa 工作阻力1000KN P=31.5 MPa 短柱缸径Φ140mm杆径Φ105mm行程140mm初撑力384.65KN P=28MPa 拉力168.28KN P=28MPa 工作阻力584.67KN P=38MPa 前梁端部初撑力76.93KN前梁端部最大工作阻力116.93KN前梁摆角向上15°向下19°推移千斤顶缸径Φ140mm杆径Φ85mm行程700mm推溜力242.86KN P=28MPa 拉架力384KN P=28MPa 侧推千斤顶缸径Φ63mm杆径Φ45mm行程170mm推力77.89KN P=28MPa 拉力38.15KN P=28MPa 护帮千斤顶缸径Φ80mm杆径Φ45mm行程350mm工作阻力147.71KN P=29.5 MPa 拉力54.95KN P=28MPa 伸缩千斤顶缸径Φ80mm杆径Φ45mm行程600.mm推力125.6KN P=28MPa 拉力54.95KN P=28MPaZZ4000／12／24液压支架(淮南机械公司潘集机厂)总体型式支撑掩护式支撑高度 1.2-2.4m支护宽度 1.42-1.59m中心距 1.5m初撑力3518KN P＝28MPa工作阻力4000KN P＝31.83MPa 支护面积 6.54m2支护强度平均0.61 MPa对底板比压平均1.43MPa操作方式本架系统压力28MPa重量12.85t运输时外形尺寸约5.15×1.42×1.2m立柱缸径Φ200/Φ160mm柱径Φ180/Φ140mm行程1130mm初撑力879.55KN P＝28MPa 工作阻力1000KN P＝31.83MPa 数量4根推移千斤顶缸径Φ160mm杆径Φ105mm行程700mm推力321KN P＝28MPa 拉力242KN P＝28MPa 数量1根侧推千斤顶缸径Φ63mm杆径Φ45mm行程170mm推力87.3KN P＝28MPa 拉力42.8KN P＝28MPa 数量3根ZY8800／18／38液压支架(郑州煤机厂)总体型式掩护式支撑高度 1.8-3.8m支护宽度 1.65-1.85m中心距 1.75m初撑力6413KN工作阻力8800KN支护强度 1.006-1.066对底板比压 2.03-2.32MPa适应顷角≤°操作方式电液控制系统压力31.5MPa重量t运输时外形尺寸约6929×1650×1800mm 两立柱中心距920mm立柱型式双伸缩式立柱内径/外径Φ360/Φ412mm缸径内径/外径Φ270/Φ340mm活柱直径Φ230mm行程一级915mm二级945mm初撑力3206KN数量2根推移千斤顶(进口)型式倒装内径/外径Φ180/219mm杆径Φ105mm行程960mm推力801KN拉力529KN数量1根平衡千斤顶内径/外径Φ200/240mm 杆径Φ140mm行程495mm推力1357KN拉力692KN数量1根伸缩千斤顶内径/外径Φ100/121mm 杆径Φ100mm行程865mm推力274KN拉力125KN数量2根侧推千斤顶型式内注液内径/外径Φ80/102mm 杆径Φ60mm行程200mm推力159KN拉力69KN数量4根抬底千斤顶型式内注液内径/外径Φ125/152mm杆径Φ90mm行程240mm推力387KN拉力186KN数量1根护帮千斤顶内径/外径Φ125/146mm杆径Φ85mm行程605mm推力466KN拉力207KN数量1根ZY5000／11／24液压支架(郑州煤机厂、淮南潘集机厂)总体型式掩护式支撑高度 1.1-2.4m支护宽度 1.43-1.60m中心距 1.5m初撑力3579.2KN P＝31.5MPa 工作阻力5000KN P＝40.6MPa支护强度平均0.79 MPa对底板比压平均1.66MPa适应顷角≤32°操作方式本架系统压力31.5MPa重量14.989t运输时外形尺寸约5.612×1.43×1.115m立柱缸径Φ280/Φ200mm柱径Φ260/Φ170mm行程一级566mm二级559mm初撑力1939.6KN P＝31.5MPa 工作阻力2500KN P＝40.6/79.5MPa 数量2根推移千斤顶缸径Φ160mm杆径Φ95mm行程900mm推力633KN P＝31.5MPa拉力410KN P＝31.5MPa数量1根平衡千斤顶缸径Φ160mm杆径Φ85mm行程405mm推力702KN P＝35MPa拉力504KN P＝35MPa数量2根伸缩千斤顶缸径Φ80mm杆径Φ60mm行程900mm推力158KN P＝31.5MPa 拉力108KN P＝31.5MPa 数量2根侧推千斤顶缸径Φ63mm杆径Φ45mm行程170mm推力98KN P＝31.5MPa 拉力47KN P＝31.5MPa 数量3根ZY5000／8.5／17D液压支架(郑州、沈阳天安)总体型式二柱四连杆掩护式支撑高度0.85-1.7m支护宽度 1.65-1.85m中心距 1.75m初撑力3880KN P＝31.5MPa 工作阻力5000KN P＝36.6MPa 支护强度平均0.65 MPa对底板比压平均1.45MPa适应顷角≤15°(或采取防滑措施≤30°)操作方式电液控制重量约15200kg运输时外形尺寸约5.78×1.65×0.85m立柱型式双伸缩缸径Φ280/Φ200mm柱径Φ260/Φ170mm行程一级339mm二级319mm初撑力P=31.5MPa 1940KN工作阻力2500KN P＝36.6/69.68MPa 数量2根推移千斤顶缸径Φ160mm杆径Φ95mm行程900mm推力410KN P＝31.5MPa拉力223KN P＝31.5MPa数量1根平衡千斤顶缸径Φ140mm杆径Φ85mm行程380mm推力485KN P＝31.5MPa拉力261KN P＝31.5MPa工作阻力P=35MPa 539/290.5KN数量2根侧推千斤顶缸径Φ80mm杆径Φ60mm行程200mm推力158KN P＝31.5MPa拉力69KN P＝31.5MPa数量4根ZY5000／8.5／17D液压支架(舜立)总体型式掩护式液压支架支撑高度0.85-1.7m支护宽度 1.65-1.85m中心距 1.75m初撑力3087~3387KN P＝31.5MPa工作阻力3979~4365KN P＝40.6MPa 支护强度平均0.56~0.62 MPa对底板比压平均2.12~2.16MPa适应顷角≤15°操作方式电液控制立柱型式双伸缩缸径Φ280/Φ200mm柱径Φ260/Φ176mm行程641mm工作阻力2500KN P＝36.1MPa 数量2根推移千斤顶缸径Φ160mm杆径Φ95mm行程800mm推力625KN P＝40.6MPa 拉力485KN P＝40.6MPa 数量1根平衡千斤顶缸径Φ140mm杆径Φ95mm行程260mm推力485KN P＝31.5MPa 拉力261KN P＝31.5MPa 工作阻力P=40.6MPa 625/336KN数量2根侧推千斤顶缸径Φ80mm杆径Φ60mm行程200mm推力158KN P＝31.5MPa 拉力69KN P＝31.5MPa 数量4根ZY5000／8.5／17D液压支架(重庆大江)总体型式二柱掩护式液压支架支撑高度0.85-1.7m使用高度 1.2-1.5m支护宽度 1.65-1.85m中心距 1.75m掩护梁宽度(不包括侧护板) 1.602m初撑力3087-3387KN P＝31.5MPa工作阻力3979-4365KN P＝40.6MPa 支护强度平均0.56-0.62 MPa对底板比压平均2.12-2.16MPa适应顷角≤30°操作方式电液控制重量13080kg运输时外形尺寸约5.235×1.65×0.85m立柱型式双伸缩缸径Φ280/Φ200mm。

试析液压支架立柱外缸体的设计

试析液压支架立柱外缸体的设计引言立柱是支架的承載构件，它长期处于高压受力状态，它的工作性能直接影响整个支架的工作状态。

因此在设计立柱时除应具有合理的工作阻力和可靠的工作特性外，还必须有足够的抗压、抗弯强度，良好的密封性能，结构要简单，并能适应支架的工作要求。

在生产实际中，外缸体的变形主要有缸体胀缸、人为破坏、密封失效等几方面，其中液压支架立柱胀缸问题越来越突出，大修液压支架立柱的胀缸比例约占20%，给生产维检带来很大压力，对安全生产与优质高效造成影响。

因此，研究分析研究立柱外缸体的变形、探讨有效防范及处置处理措施，对于煤矿企业综合机械化采煤降耗提效、促进安全生产、提升企业科技管理水平等方面，都具有重要意义。

本文主要将以ZY10000/28/62D中的立柱外缸体为例，运用SolidWorks Simulation 有限元分析软件对外缸筒进行分析，提出具体的设计改进措施，避免出现由于缸体变形而影响工作的现象发生。

一、建模ZY10000/28/62D型支架立柱的结构如图1所示，为双伸缩柱塞式结构，主要由外缸体、中缸体、活柱等构成。

从二维零件图可以获得尺寸，其中主尺寸如下：立柱总长L=5860mm，外缸体L1=2278mm，中缸体L2=2168mm，活柱L3=2220mm，外缸体内径D1=400mm，中缸体外径D2=380mm，活柱直径D3=260mm。

二、缸体的强度校核双伸缩立柱的外缸、中缸多数用27SiMn无缝钢管制作，液压支架立柱的壁厚（mm）一般为，即中等壁厚，按（1-1）式计算：（1-1）式中p—液压缸的最大工作压力，MPa；C—考虑关闭公差及侵蚀的附加厚度，mm；一般取2mm。

—强度系数，无缝钢管的=1；[]—缸体材料许用应力，MPa。

已知D=400mm，p=31.5MPa，C=2，=1，查表取安全系数：n=5；选取缸体材料为27SiMn，经查表得σb=980 MPa ，[]=σb/n=196 MPa。

几种典型液压支架的技术参数

序号型号支架特点配套设备重量高强板比例备注受力号附总图设计书使用书ZY3800/16/35单侧活前后均单整体顶梁带护帮整体底座正装推移立柱250单伸缩加长推移160（差动）采煤机MG250/475—W(上海)运输机SGZ730/400(西北)总13.5结构件11Q460占15.6%16Mn占78%成套图有有有有ZY3600/09/19单侧活前后均双整体顶梁整体底座正装推移立柱250推移140采煤机MG132/315—WD(鸡西)运输机SGZ630/220(西北)转载机SZZ730/75总9.6结构件7.68称9450Q460占66%成套图有有有有ZY2800/14/32双侧活前后均单整体顶梁带护帮整体底座正装推移立柱200单伸缩加长推移140（差动）采煤机MG150/375—W运输机SGZ630/264转载机SZZ630/264总9.1结构件7.07Q460占10%成套图已整改有有有有ZY3800/15/30双侧活前后均单铰接顶梁带护帮整体底座倒装推移分体推杆立柱250单伸缩加长推移140采煤机MG200/491—WD(鸡西)运输机SGZ730/320转载机SZZ764/132(西北)总12.095结构件9.015称11780Q550占21%Q460占39%成套图已整改有有有有ZY2400/08/19单侧活前后均双整体顶梁整体底座正装推移整体推杆立柱210推移125采煤机MG200—BW2运输机SGZ630/220总6.497结构件5.038Q460占57.5%成套图有有有有ZY2800/14/32单侧活前后均单整体顶梁带护帮整体底座正装推移立柱200推移140(差动）采煤机MG150/375—W运输机SGZ630/220转载机SZD630/264总9.1结构件7.07Q460占10%成套图有有有有ZY10000/24/50ZY10000/26/56ZY11000/28/63ZY3400/12/28ZY4000/09/20ZY5000/09/20ZY5200/11/24ZY6800/14/28ZY6800/17/36ZY6800/19/40ZY3400/11/25ZY3500/17/35ZY3600/15/35ZY3800/11.5/23ZY4000/12/22ZY4000/13/30ZY4000/15/32ZY6000/10/21ZY6800/14/32ZY6800/23/47ZY8000/19/40ZY8000/24/50DZY3200/14/28ZY2600/14/30ZY4000/14/29ZY3400/14.5/32ZY4600/17/38ZY4400/10/20ZY4400/8.5/18ZY6200/9.5/17ZY6400/12.5/28ZY4400/8.5/18掩护式液压支架ZY5000/08/16ZY5200/16/32ZY6400/12/24ZY6400/17/35ZY3800/12/24ZY2800/07/17ZY3000/10/23ZY3400/12/28(Ｃ) ZY3400/13/32ZY3400/14/34ZY4000/17/38(B) ZY3000/10/20ZY3200/07/17ZY3200/14/28ZY4800/18.5/35 ZY5000/13.5/28(A) ZY6000/14/26ZY6000/15/35ZY6000/21/42ZY6000/22/45ZY6200/16/32ZY2000/12/23ZY2600/11/24ZY2700/14/32ZY3000/09/19ZY3300/07/13DZY3300/8.5/15D ZY3300/8.5/17D ZY3500/09/19ZY2800/07/16ZY3200/14/28ZY3400/15/32ZY2100/11/22(A) ZY3200/14.5/31.5 ZY3800/16/35ZY4000/17.5/38 ZY2800/08/19ZY3400/12/23ZY2500/12/26ZY3200/13/30ZY3300/7.5/15D ZY3300/7.5/15D ZY3200/09/18ZY5000/11/24ZY5000/8.5/17D ZY3200/14/28ZY3200/18/37 ZY3300/11/26 ZY3300/16/33 ZY4600/15/33 ZY3200/08/18 ZY3600/9.5/22 ZY3000/08/18 ZY3200/07/15 ZY3200/10/19 ZY3200/10/19 ZY3200/12/24 ZY3200/13/26 ZY3200/13/30 ZY3200/14/34 ZY3600/16/36 ZY4000/16/40 ZY5000/25/50 ZY6000/22/45 ZY2800/11/25 ZY2800/12/25 ZY4000/22/44 ZY4800/20/40 ZY5000/17/35 ZY2000/07/14 ZY3000/07/14 ZY3200/17/36 ZY4100/15/30 ZY5000/16/35 ZY2500/12/26 ZY2500/14/32 ZY2800/09/19 ZY2800/09/21 ZY3000/13/26 ZY3000/13/28 ZY3200/08/18 ZY3200/11/26 ZY3400/17/39 ZY3600/12/28 ZY3800/11/26 ZY3800/17/38 ZY4000/10/23 ZY4000/12/26 ZY4000/13/31 ZY4000/14/32 ZY4000/17/37 ZY4200/16/36。

液压支架概述

液压支架安装综述运煤，支护和采空区处理等主要工序的综合机械化采煤工艺，从而使采煤技术进入一个新的阶段。

液压支架是综采设备的重要组成部分。

它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。

它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。

近年来，我国液压支架的研制工作发展很快，从基本上依靠进口，发展到自行设计、自行制造，而品种繁多、功能齐全、质量可靠。

北京展会场景介绍说明配上参展产品图片和解说性文字。

•“三机”配套•综采工作面的“采、运、支”等重点设备配套。

基本配置包括：采煤机；前、后运输机；基本架、排头、排尾、过渡及端头支架。

综采面设备布置1——采煤机2——刮板输送机3——液压支架4——下端头支架5——上端头支架6——转载机7——可伸缩带式输送机8——配电箱9——移动变电站10——设备列车11——乳化液泵站12——喷雾泵站13——液压安全绞车14——集中控制台三、液压支架产品介绍3.1 液压支架简介液压支架是一种采煤工作面支护设备，其作用是支撑和维护采煤工作面控顶区顶板，为采煤创造安全作业空间的设备。

工作面按开采方式不同支护设备分单体支架、液压支架和特种支架。

单体支架是由单体支柱与顶梁组成的支护设备。

单体支柱为支撑于顶板或顶梁和底板之间的单根杆状构件。

液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，既能支撑又能维护顶板的支护设备，为采煤工作面综合机械化的主要设备。

特种支架按结构、功能等因素分为工作面锚杆支架、刚性或柔性掩护支架和气囊支架。

我公司的主导产品是液压支架，是应用于综合机械化采煤工作面的基本设备。

液压支架性能特点：纵横向稳定性好防护性能强移架速度快对顶板适应性强。

主要用途和适用范围：它是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。

液压支架工作原理详解

液压支架工作原理说明一、液压支架的基本形式:1.支撑式液压支架：顶梁较长一般超过4M左右，立柱垂直于底座，有较强的支撑力。

2.掩护式液压支架：顶梁较短一般超过3.5M左右，带有掩护梁，分隔采空区和作业空间，立柱倾斜分布，作业空间和通风断面较大。

3.支撑掩护式液压支架：有上述两种支架的优点，采用四连杆机构，能更好的承受顶板水平分力和扭转分力，有较强的支撑和切顶作用，但价格较贵。

二、液压支架的型号及规格：1.掩护式支架：2．放顶煤支架：3.履带行走式支架：4.过渡支架：三、液压支架的结构：顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、底座、推杆、单侧护装置、立柱、各种千斤顶、液压系统、支架设置销轴等连接机构。

1-护帮装置；2-顶梁；3-推杆；4-底座；5-立柱；6-操纵装置；7-顶梁活动侧护板；8-推移千斤顶；9-掩护梁活动侧护板；10-平衡千斤顶；11-掩护梁；12-前连杆；13-后连杆1.侧护板的作用：侧护板的作用：消除相邻支架的架间间隙，防止冒落矸石进入支护空间；作为支架移架过程中的导向板；防止支架落后倾倒；调整支架的间距2.顶梁：顶梁是用于支护、控制、管理工作面上方的顶板，顶板的压力通过顶梁传递到两根立柱上。

为了更好地支护煤壁上方刚暴露出的顶板，顶梁前端上翘，顶梁为双侧活动侧护板。

ZY10000/27/56D 型液压支架顶梁结构图3.伸缩梁伸缩梁是由钢板拼焊成的整体结构，它的主要作用是超前支护。

当采煤机采过后，没有移架前伸缩梁伸出，护住顶板，可实现及时支护；当煤壁出现片帮时，伸缩梁可伸入煤壁线以内，及时维护顶板，避免引发冒顶。

3.掩护梁：Z110000/27/56D 型液压支架掩护梁结构图顶板来压后，经顶梁和掩护梁连接销轴，把来压传递到掩护梁上，再通过掩护梁传递到连杆以及底座上。

再传递过程中掩护梁承受扭矩、弯矩的作用。

而且还受到顶板冒落矸石的冲击。

因此要求掩护梁有足够的强度与刚度。

4.底座：底座承受顶板经立柱、掩护梁、连杆等传递的各种力及力矩，然后传递到底板上。

液压支架讲解

液压支架产品讲解综合机械化采煤是煤矿开采技术现代化的重要标志。

液压支架是综合机械化采煤的关键设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备，与电牵引采煤机、重型刮板运输机、桥式转载机、可伸缩皮带机相配套，可实现工作面的支护、采煤、装煤、运煤等工序的高度机械化。

对现代化矿井的煤炭安全生产起着关键作用，是煤矿高产高效安全生产的重要保证。

我公司于2004年9月开始研制第1台液压支架，到目前为止总共生产了4种型号近500于台液压支架。

并全部在国家安全生产北京矿山支护设备检测检验中心一次性通过检验，取得MA合格证。

液压支架是综采工作面的主要设备之一，它的适应性和可靠性是决定综采成败的关键因素之一。

在液压支架制造标准中，严禁焊接成型后进行整形，以防止因整形而造成构件内部微缺陷，从而影响其支护质量，降低安全系数。

我们根据产品的结构及用途特点选择合理的焊接方法，编制了成型及下料、焊接工艺，制定了防变形措施。

从样机加工制作开始就对结构件、液压元部件制定了严格的质量检验方案，按照ISO9001质量体系要求慎重选择外购件分承包方，为液压支架的产品质量创造了良好的前提条件。

液压支架的型式按架型结构及围岩关系分：1）掩护式支架；2）支撑掩护式支架；3）支撑式支架按适用煤层倾角分：1）一般工作面支架；2）大倾角支架按适用采高分：1）薄煤层支架(<1.3m)；2）中厚煤层支架(1.31m~3.5m)；3）大采高支架(>3.5m)按适用采煤方法分：1）一次采全高支架；2）放顶煤支架；3）铺网支架；4）充填支架按在工作面中的位置分：1）工作面支架；2）过渡支架（排头支架）；3）端头支架按稳定机构分：1）四连杆机构支架；2）单铰点机构支架；3）反四连杆机构支架；4）单摆杆式支架；5）机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位）按组合方式分：1）单架式支架；2）组合式支架按控制方式分：1）本架控制支架；2）邻架控制支架；3）成组控制支架按控制原理分：1）液压直接控制支架；2）液压先导控制支架；3）电液控制支架液压支架的命名原煤炭工业部标准MT-154.5-87《煤矿用液压支架产品型号编制方修改序号补充特征代号液压支架最大高度(dm)液压支架最小高度(dm)液压支架工作阻力(KN)第二特征代号第一特征代号产品类型代号常见型式液压支架基本特点及适用范围掩护式液压支架1、基本特点1）单排立柱支撑。

郑煤机集团的液压支架型号、技术参数文件

Xxx煤矿机械集团股份有限公司（以下简称“郑煤机集团”）始建于1958年，是国家“一五”重点建设项目，承担国家“七五”至“十一五”时期的多个科技攻关项目，是中国第一台液压支架的诞生地。

企业占地47万平方米，总资产38亿元，拥有在岗员工4400余人，其中技术研发人员400余人，6人享受政府特殊津贴。

是目前中国最大的集煤炭综采设备（液压支架、刮板输送机等）研发、制造、销售、服务于一体的装备制造企业，拥有国内液压支架企业唯一的国家级企业技术中心、国家级博士后科研工作站，具备年产15000台（架）综采设备的生产能力，已累计生产液压支架、刮板输送机10万余架次，产品遍布全国26个产煤省的各大煤业集团，享有“中国煤机行业第一品牌”的美誉。

近年来，郑煤机集团通过坚持科技先行，推行品牌战略，营造品质差异化优势等举措，自主创新研发成功的高端产品全面打破了欧美煤机巨头对国内综采支护设备市场的垄断，并以纵深的模式向海外发展，跻身煤炭综采装备国际舞台，产品远销至俄罗斯、印度、土耳其、美国等国家。

2009年郑煤机集团实现工业总产值60.39亿元，连续第9年保持强劲增长，综合实力稳居中国煤炭机械工业50强之首，入选中国煤炭工业100强、全国机械工业企业500强。

郑煤机集团先后荣获“中国煤炭工业优秀企业”、“中国煤炭机械工业优秀企业”、“煤炭工业科技创新优秀企业”、“全国煤炭工业企业信息化管理示范企业”、“创新型试点企业”等荣誉称号，并连续两年被评为“全国煤炭工业十佳科技进步企业”。

郑煤机集团的发展得到了党和国家领导人的亲切关怀和大力支持。

2007年5月1日，中共中央总书记、国家主席、中国军委主席胡锦涛视察郑煤机集团，对企业的发展成果给予了充分肯定，并情深意切的寄以“一流的产品，一流的效益，而且还要创出世界名牌，关键是提高国际竞争力”的殷切希望，为郑煤机集团的发展增添了无穷动力。

2009年2月26日，中央政治局委员、国务院副总理、国务院安全生产委员会主任张德江冒雪视察郑煤机集团，欣慰地说；“看到你们的产品，我对煤矿安全心里就有底了”。

煤矿用ZY掩护式液压支架

煤矿用ZY掩护式液压支架掩护式液压支架的用途及功能：掩护式液压支架适用于直接顶不稳定或中等稳定的煤层。

掩护式液压支架顶梁较短，对顶板的作用力均匀；结构稳定，抵抗直接顶水平运动能力强；防护性能好，调高范围大，对煤层厚度变化适应性强，但整架工作阻力小，通风阻力小，工作空间小。

掩护式液压支架：整体结构紧凑，调高范围大，操作方便，围岩适应性强，适用于一次采全高全机械化长壁采煤工作面。

掩护式液压支架型号及编码规则：掩护式液压支架的工作原理：支架的动力是来自泵站的高压乳化液，经由主进液管路送到工作面，并与每架支架的进液平面截止阀相连，通过过滤器然后导入支架，再通过操纵阀组分配到各液压缸，以完成支架所需要的各项动作。

从支架流回的低压乳化液通过操纵阀组与回液平面截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱供循环使用。

掩护式液压支架的结构组成：掩护式支架主要由结构件、液压系统和防倒、防滑、调架及抬底座装置三大部分组成。

1.主要结构件有：伸缩梁、护帮板、顶梁、掩护梁、底座、前、后连杆、推杆及侧护板等。

2.液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外，还包括各种液压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀等）和液压辅助元件（管接头件、胶管等）。

3.防倒、防滑、调架及抬底座装置包括顶梁、掩护梁的左右侧护板及各自的侧推千斤顶、弹簧套筒等，也包括各防倒、防滑缸的连接耳座及调架缸、抬底座缸与连接件等。

4.支架各结构件之间及结构件与液压元件间均通过销轴、螺栓等连接，管路连接采用快速接头、U型卡，拆装维护方便。

详情如下表：掩护式液压支架在安装或者使用时注意事项：1、操作者必须经过培训，熟悉支架的性能、结构及各元件的性能、作用，熟练准确的按操作规程进行各种操作。

2、支架在安装完毕后，在通液前应对主进主回油路进行通液清洗，确保液压系统中无杂物。

3、移架前要认真清理架前、架内的浮煤和碎矸，以免影响移架。

尤其是柱窝浮煤碎矸必须清除，否则可能影响立柱的摆动。

4、在拆卸或更换的各种胶管，阀类，液压缸等液压元件的管路接口都必须有专用堵头堵塞或包住，只允许在使用地点打开，使用前接头部分必须用乳化液进行清洗。

ZF8000_20_38型液压支架推移千斤顶移架参数优化

3 基于 M A TLA B 的移架参数优化
3.1 ZF 0 0/ 0 3 型液压支架的设计参数 8 2 / 8
二2 . 5 7 x lo 5 N , 尸二6 .3 3 x lo 5 N , 乙二l . s Z m , 0 .70 L I 蕊0 . g o m , L Z = 0 . 2 8 m , L 3 = 1 . s m , L 4 二二1 . 15 6 m , 0 .3 0 m 毛h 毛0 .5 0 m , 0 . IO m
) 3
合理地选择一些参数如 :h h, L ; 可获得
合理的受力 , 提高移架效率
座前端的距离 , m ; , L: 分别为推移油缸与支架铰 L 接点到底座前端的距离和到底板的高度 , m ;LZ L3
h , 分别为活塞杆与推杆铰接点到油缸缸底的距离 ,
到底座前端的距离和到底板的高度 , m ;h: 为油缸缸底到底板的距离 , m ; 为液压缸全缩回时 , 结构所要求的尺寸 , m 渭为液压缸的倾角 , ( ) 模型可写出三个平衡方程式 , 分别为: 对底座前端取矩的力矩平衡方程式 :
u占 ) 然后按回车键输出结果如下 :
x 二0 .3 9 2 0 .168 0 .780
,
,l , 乙
根据设计的具体情况而定 , 本文则取 h h, 石为设计变量, 其它为常量 , 即:
X = x(l) ,x(2 ),x(3) 二 h ,h, ,L, 2.3 约束条件边界条件:
h m , 蒸h 蕊h ma ;h 一蕊h 一 h l a, :L I m, 而 L一一感L max
社 ,2008 : 一 35 37.
在命令窗口输人
x 二 0 .30 0.10 0.70 ; A = 2.7 一 1.7 0 ; 一 1 0 : 1 6 = 0.092 5 0 :

几种典型液压支架的技术参数

液压支架型号

3200
0.68-0.76
3800
0.65-0.67
5000
0.79-0.82
6400
0.94-0.96
8000
1.09-1.12
9200
1.07-1.09
11000
1.11
15000
1.46
超工(3K0前作N0)0端阻0头力锚固系支 0列.5护液56强压度支(架Mpa)
2000
0.53
13000
0.47
13800
0.57
10200
0.48
10200
0.39
24000
0.46
8000
0.42
6870
0.68
30000
0.58
20000
0.53
6600
0.62
39200
0.47
25000
0.81
1.1-1.8
700
0.9-1.8
700
1.2-1.8
700
平均2.5
700
1.3-1.8
900
1.15-1.17 900
1.65-2.5 1.7-2.8 1.7-3.2 1.75-2.8 1.7-3.2 2.2-3.2 2.0-3.8 2.3-4.3
支架高度 (2m.)8-5.0 2.8-5.0 2.4-3.6 2.4-3.6 1.9-3.3 1.9-3.3 2.5-5.6 2.5-5.6 2.5-5.6 2.5-5.0 2.5-5.0 2.5-5.0 2.3-4.2 2.3-4.2
ZY系列掩护式液压支架
支架特点：支架结构简单，操作方便，升降架调整方便，适用于顶板较为破碎，随采随冒，老顶

煤矿用液压支架详细介绍

采煤综合机械化,是加速我国煤炭工业发展,大幅度提高劳动生产率,实现煤炭工业现代化的一项战略措施.综合机械化不仅产量大,效率高,成本低,而且能减轻笨重的体力劳动,改善作业环境,是煤炭工业技术的发展方向.液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一.液压支架主要由以下几个基本部分组成：顶梁,掩护梁和四连杆机构,侧护板,底座,立柱,千斤顶.设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则.在支撑掩护式的设计过程中,前梁、主顶梁、掩护梁和立柱等结构件的设计是重点.本论文介绍了液压支架的结构,类型,工作原理,特点,目的及要求,对掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍,讲述了这种支架的方案和用途.目录中文1.液压支架的组成与分类………………………………………………………2..支架结构的选择 (6)2.3.1 顶梁的选取 (7)2.3.2 侧护板的选取 (7)2.3.3 底座的选取…………………………………………………………… ..72.3.4 推移装置的选取 (7)2.3.5 护邦装置的选取 (8)2.3.6 防倒滑装置的选取 (8)2.3.7 液压支架的主要液压元件和泵站 (8)2.3.7.1 立柱 (8)2.3.7.2 液控单向阀 (9)2.3.7.3 安全阀 (9)2.3.7.4 操纵阀 (10)2.3.7.5 泵站 (10)支架主要尺寸的确定 (11)2.4.1 已知参数 (11)2.4.2 支架高度的确定 (11)2.4.3 中心距和宽度的确定 (12)2.4.4 梁端距和顶梁长度的确定 (12)2.4.5 支架四连杆机构尺寸设计及计算 (12)2.4.6 底座长度的确定 (16)2.4.7 顶梁长度的确定 (16)2.4.8 立柱的技术参数确定 (18)2.4.8.1 立柱数的确定 (19)2.4.8.2 支撑方式 (19)2.4.8.3 立柱缸体内径 (19)2.4.8.4 立柱间距 (20)液压支架的受理分析和计算 (21)2.5.1 顶梁的受力分析 (21)2.5.2 掩护梁的受力分析 (22)2.5.3 底座受理分析 (25)液压支架主要部件的强度校核 (26)2.6.1 顶梁强度校核 (26)2.6.2 掩护梁强度校核 (32)2.6.3 底座强度校核 (35)2.6.4 立柱强度校核 (38)液压系统设计 (4)2第三章结束语……………………………………………………………………. ..44第四章参考资料…………………………………………………………………...4620世纪50年代前,在国内外煤矿生产中,基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱铰接顶梁来支护顶板.1954年英国首次研制出液压支架,目前,以液压支架为主体的地下综采设备,已逐步向程控、遥控和自动化方向发展.我国是煤炭生产大国,在20世纪60年代也曾研制了几种液压支架,但未得到推广和应用.20世纪70年代我国从英、德、波兰和前苏联等国家引进数十套液压支架,经过使用、仿制和总结经验,到20世纪80年代以后我国液压支架的研制和应用获得了迅速的发展,相继研制和生产了TD系列、ZY 系列和zz系列等20多种不同规格的液压支架.目前,在国内大、中型矿井中,条件合适的煤层均采用液压支架进行综合机械化开采.1980年起人们取得了对白移式液压支架的研制成功并逐步改进完善,进而普遍推广应用,使回采工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤和支护控顶等工序全部实现综合机械化,煤矿取得了较大综合效益.到20世纪90年代初,人们寻找到适合矿区资源条件的先进采煤方法,采用了放顶煤技术.低位放顶煤液压支架是一种支持双输送机的支架架型,支架掩护梁后部铰接一个带有插板的尾梁,低位放顶煤液压支架一般为四柱支撑掩护式支架类型,这种架型有一个可以上下摆动的尾梁摆动幅度45度左右,因此在摆动中可以松动煤层,并维持一个落煤的空间.尾梁中间有一个液压控制的插板,可以放煤和破碎大煤块,并且具有连续的放煤口.低位放顶煤支架分为小插板是低位放顶煤支架和大插板式低位放顶煤液压支架.为了改进支架的支护性能,提高它对矿山地质条件的适应性,扩大使用范围,延长使用寿命,目前液压支架由下列几方面的发展动向：大力发展掩护式和支撑掩护式支架,对其他形式的支架应逐步减少,原因是这些支架主要采用四连杆机构,使两端和媒壁之间的距离基本保持恒定;支柱支在顶梁上,提高支架的工作阻力;顶梁和掩护梁铰接,避免了两者之间产生的三角区;掩护梁和顶梁的主梁部分均装设侧护板,提高了支架的防护能力;采用整体自移式,便于支架操作和实现自动控制.液压支架的进一步发展是着重解决扩大使用范围的问题,同时,为扩大支架适应的高度范围,广泛采用双伸缩式支柱.采用高压乳化液泵,以提高支架的初撑力,很多国家使用的泵站压力以达到300公斤/cm2以上,为了简化支架管路系统和便于安装操作,开始采用”多芯管”先导式邻架控制的操纵方式.为加快移加速度,进一步改善操作条件,支架控制正在向自动控制方向发展,目前,分组程序控制已开始使用,全工作面的自动控制还处于研究阶段.液压支架的组成和分类1.3.1液压支架的组成液压支架是综采工作面支护设备,它的主要作用是支护采场顶板,维护安全作业空间,推移工作面采运设备.液压支架的种类很多,但其基本功能是相同的.液压支架按其结构特点和与围岩的作用关系—“般分为三大类,即支撑式、掩护式图1-2和支撑掩护式图1-3 根据支架各部件的功能和作用,其组成可分为4个部分：1 承载结构件,如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等.其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷.2 液压油缸,包括立柱和各类千斤顶.其主要功能是实现支架的各种动作,产生液压动力.3 控制元部件,包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀,以及管路、液压、电控元件等.其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性.图1-2 掩护式液压支架结构图1-3 支撑掩护式液压支架结构4 辅助装置,如推移装置、护帮或挑梁装置、伸缩梁或插板装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等.这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置.1.3.2液压支架的分类及特点按液压支架在采煤工作面的安置位置来划分,有端头液压支架和中间液压支架.端头液压支架简称端头支架,专门安装在每个采煤工作面的两端.中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面所有位置的支架.中间液压支架按其结构形式来划分,可分为三种基本类型,即：支撑式、掩护式和支撑掩护式.1 支撑式支架支撑式支架是出现最早的一种架型,按其结构和动作方式的不同,支撑式支架又分为垛式支架图1-4 a和节式支架图1-4 b两种结构型式.垛式支架每架为一整体,与输送机连接并互为支点整体前移.节式支架由3~2个框节组成,移架时,各节之间互为支点交替前移,输送机用于支架相连的推移千斤顶推移.节式支架由于稳定性差,现已基本淘汰.支撑式支架的结构特点是：顶梁较长,其长度多在m4左右；立柱多,一般是6~4根,且垂直支撑；支架后部设复位装置和挡矸装置.以平衡水平推力和防止矸石窜入支架的工作空间内.支撑式支架的支护性能是：支撑力大,且作用点在支架中后部,故切顶性能好；对顶板重复支撑的次数多,容易把本来完整的顶板压碎；抗水平载荷的能力差,稳定性差；护矸能力差,矸石易窜入工作空间；支架的的工作空间和通风断面大.由上可知,支撑式支架适用于直接顶稳定、老顶有明显或强烈周期来压,且水平力小的条件.此种支架在现阶段的综采工作面的生产时都已基本不再采用.2 掩护式支架如图1-2其主要由前梁、主梁、掩护梁和侧护板、底座、前后连杆、前梁千斤顶、推移千斤顶、操纵阀等组成.a b图1-4支撑式支架结构形式a—垛式支架b—节式支架它的结构特点是：有一个较宽的掩护梁以挡住采空区矸石进入作业空间,其掩护梁的上端与顶梁铰接,下端通过前后连杆与底座连接.底座、前后连杆和掩护梁形成四连杆机构,以保持稳定的梁端距和承受水平推力.立柱的支撑力间接作用与顶梁或直接作用与顶梁上.掩护式支架的立柱较少,除少数掩护式支架1根立柱外,一般都是一排2根立柱.这种支架的立柱都为倾斜布置,以增加支架的调高范围,支架的两侧有活动侧护板,可以把架间密封.通常顶梁较短,一般为3.0mm左右.掩护式支架的支护性能是：支撑力较小,切顶性能差,但由于顶梁短,支撑力集中在靠近煤壁的顶板上,所以支护强度较大、且均匀,掩护性好,能承受较大的水平推力,对顶板反复支撑的次数少,能带压移架.但由于顶梁短,立柱倾斜布置,故作业空间和通风断面小.由上可知,掩护式支架适用于顶板不稳定或中等稳定、老顶周期来压不明显、瓦斯含量少的破碎顶板条件.3 支撑掩护式支架如图1-3其主要由防片帮千斤顶、前梁、顶梁、掩护梁、底座、推移千斤顶、立柱等组成.支撑掩护式支架是在吸收了支撑式和掩护式两种支架优点的基础上发展起来的一种支架.因此,它兼有支撑式和掩护式支架的结构特点和性能,可适应各种顶底板条件.此种支架的优点是：支撑力大,切顶性能强,防护性能好,通风断面大,稳定性好,应用范围广.它的缺点是：结构复杂,成本较高.支撑掩护式支架的立柱均为两排,立柱可前倾或后倾.也可倒八字形布置和交叉布置.通常,两排立柱都是直接支撑在顶梁上,个别情况下,也有后排立柱支撑在掩护梁上而前排立柱支撑在顶梁上.4 特种液压支架特种液压支架是为了满足某些特殊的要求而发展起来的液压支架,在结构形式上仍属于以上某种液压支架.包括放顶煤支架等.支架设计工况分析本次设计的液压支架是针对神东煤矿工况条件而作.经考察该煤矿采场围岩的性质具有如下情况：直接顶初次垮落步距l为z 18～28米,且主要以砂岩,石炭岩组成,节理裂隙很少；分层厚度～1.0米；抗压强度32～99MP；综合弱化常量～,属于第3类稳定直接顶；基本顶可根据煤层开采厚度为3米,初次来压步距大约为35～46米判断其为来压强烈,Ⅲ级基本顶；其底板的容许比压为～,属于松软底板.根据围岩性质宜选择支撑掩护式四柱支撑掩护式其承载能力大,切顶能力强,比压较均匀.液压支架工作原理液压支架的主要动作茧自缚升架﹑降架﹑推移输送机和移架.这些动作是利用乳化液泵站提供的高压液体,通过液压控制系统控制不同功能的液压缸来完成的.每架支架的液压管路都与工作面主管路并联,形成各自独立的液压系统见图,其中液控单向阀和安全阀设在本架内,操纵阀可设在本架或邻架内,前者为本架操作,后者为邻架操作.顶梁；2-立柱；3-底座；4-推移千斤顶；5-安全阀；6-液控单向阀；7，8-操纵阀；9-输送机；10-乳化液泵；2.2.1支架升降支架的升降依靠立柱2的伸缩来实现,其工作过程如下：（一）初撑操纵阀8处于升柱位置,由泵站输送来的高压液体,经液控单向阀6进入立柱的下腔,同时立柱上腔排液,于是活柱和顶梁升起,支撑顶板.当顶梁接触顶板,立柱下腔的压力达到泵站的压力后操纵阀置于中位,液控单向阀6关闭,从而立柱下腔的液体被封闭,这就是支架的初撑阶段.此时,支架对顶板产行的支撑力称为初撑力.（二）承载支架初撑后,进入承载阶段.随着顶板的缓慢下沉,顶板对支架的压力不断增加,立柱下腔被封闭的液体压力将随之迅速升高,液压支架受到弹性压缩,并由于立柱缸壁的弹性变形而使缸径产生弹性扩张,这一过程就是支架的增阻过程.当下腔液体的压力超过安全阀5的动作压力时,高压液体经安全阀5泄出,立柱下缩,直至立柱下腔的液体压力小于安全阀的动作压时,安全阀关闭,停止泄液,从而使立柱工作阻力保持恒定,这就是恒阻过程.此时,支架对顶板的支撑力称为工作阻力,它是由支架安全阀的调定压力决定的.（三）卸载当操纵阀8处于降架位置时,高压液体进入立柱的上腔,同时打开液控单向阀6,立柱下腔排液,于是立柱支架卸载下降.由以上分析可以看出,支架工作的支撑力变化可分为三个阶段如图.即：开始升柱至单向阀关闭时的初撑增阻阶段t,初撑后至安全阀开启前的增阻阶段t,以及安全阀出现脉动卸载时的恒1阻阶段t,这就是液压支架的阻力-时间特性.它表明液压支架在2低于额定工作阻力下工作时具有增阻性,以保证支架对顶板的有效支撑作用；在达到额定工作阻力时,具有恒阻性；为使支架恒定在此最大的条件下,能随顶板下沉而下缩.增阻性主要取决于液控单向阀和立柱的密封性能,恒阻性与可缩性主要由安全闪莱实现,困此安全阀、液控单向阀和立柱是保证支架性能的本个重要元件.图液压支架工作特性曲线2.22.2.2支架的移动和推移输送机如图所示,支架和输送机的前移,由底座3上的推移千斤顶4来完成.需要移架时,先降柱卸载,然后通过操纵阀使高压液体进入推移千斤顶4的活塞杆腔,活塞腔回液,以输送机为支点,缸体前移,把整个支架拉向煤壁.需要推移输送机时,支架支撑顶板,高压液体进科推移千斤顶4的活塞腔,活塞杆腔回液,以支架为支点,活塞杆伸出,把输送机推向煤壁.支架结构的选择根据液、压支架各部件的功能和作用,其组成可分为四部分：1承载结构件,如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等.其主要功能是承受和传递顶板及垮落岩石的载荷.2液压油缸,包括立柱和各类千斤顶.其主要功能是实现支架的各种动作,产生液压动力.3控制元部件,包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀、以及管路、液压、电控元件.其主要功能是操作控制支架各液压缸动作及保证所需的工作特性.（4）辅助装置,如推移装置、护帮装置、伸缩梁装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件、喷雾装置等.这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置.2.3.1顶梁的选取支架采用整体顶梁,整体顶梁结构简单,可靠性好；顶梁对顶板载荷的平衡能力较强；前端支撑力较大；可设置全长侧护板,有种于提高顶板覆盖率,改善接顶效果和补偿焊接变形,整体顶梁前端一般上翘1°～3°.2.3.2 侧护板的选取支架侧护板装置一般由侧护板、弹簧筒、侧推千斤顶、导向杆和连接销轴等组成.本支架采用直角式单侧活动侧护板.直角式单侧活动侧护板一侧为固定式,一侧为活动式.固定侧护板即梁的边筋板,可增加梁体强度,减轻支架质量.直角式单侧活动侧护板适用于工作面倾角15°以下的缓倾斜煤层,具有挡矸密封性和导向性好的特点.这正好满足所设计的煤层工况.2.3.3底座的选取本支架采用整体刚性底座.整体刚性底座的整体刚度和强度好,底座接触面积大,有利于减小对底板的比压,正好适用于软底板工件面.2.3.4推移装置的选取推移装置由推移杆、推移千斤顶和连接头等主要零部件组成,其中推移杆是决定推移装置形式和性能的关键部件.推移杆采用正拉式短推移杆.这种推移杆是由钢板焊接而成的箱形结构件,结构简单可靠,质量轻.推移千斤顶与移步横梁铰接并紧靠在运输机槽帮上,使结构复杂化,且不能起到原来想象的防止支架下滑的作用.目前广泛采用的方法是,推移千斤顶直接与运输机铰接.为了提高移架力,可采用以下措施：（1）采用推移框架或推溜悬臂.（2）在推移油路上接处交替单向阀,推溜时千斤顶成差动缸运行,使推溜力减小.移架时活塞杆腔进压力液.（3）采用浮动活塞.推溜时活塞腔进压力油液,先将浮动活塞推到缸口,然后活塞杆才移动而推溜.当活塞杆腔进压力液时,先将浮动活塞推回到活塞杆端,然后缸体移动而移架.因为活塞杆面积小于活塞环形面积,故推溜力小于移架力.在供油压力为兆帕时,推溜力为千牛顿,移架力为千牛2.3.5护帮装置的选取护帮板是提高液压支架适应性的一种常用装置,其作用是护帮、做临时前梁等.此处护帮装置采用四连杆式.这种护帮板铰接在整体顶梁,在千斤顶与护帮板间增加一个四连杆机构,实现护帮和挑起支护顶板,并保证收回到预定的角度.四连杆机构把千斤顶的作用力有效地传递到煤壁和顶板上.这种挑梁的挑起力矩大,但结构复杂一些.2.3.6防倒滑装置的选取因所设计的液压支架所适应的场合是煤层倾角为15°以下,故可以不设置防倒防滑装置.2.3.7 液压支架的主要液压元件和泵站2.3.7.1立柱立柱是支架实现支撑和承载的主要部件,它直接影响到支架的工作性能,同时还处于高压受力状态,因此,立柱除了具有合理的工作阻力和可靠的工作特性外,还必须由足够的抗压和抗弯强度,密封良好、结构简单并能适应支架的工作要求.立柱类型：立柱按动作不同分为单作用立柱和双作用立柱；按结构不同可分为活塞式和柱塞式；安身锁不同可分为单伸缩式和双伸缩式立柱.单作用立柱是属于液压升柱、自由降柱的工作方式,应用较少,目前广泛采用的是双作用活塞立柱,极靠液压力来实现升柱和降柱.在伸缩方式上,大采用单伸缩,只有当煤层厚度比较大,或为了扩大支架调高范围时才采用双伸缩立柱.立柱结构：液压支架实际上是推力油缸作为支撑装置,具有以下特点：立柱一般由活塞、活塞杆、缸体三部分组成,由于支架工作时,立柱承受的载荷较大,降柱力较小,故活塞杆直径较大,常采用空心结构,以保证有足够的刚度,活塞一般采用Y型密封圈,铜环导向, 缸体底部焊接,缸体与缸盖之间用钢丝、螺纹或卡环连接.立柱的头部结构为球型,预定梁或底座之间的连接采用销轴活压块固定,以是立柱工作时有一定的适应性.立柱的供液方式有外供液和内供液两种,一般双伸缩立柱采用内供液方式,单伸缩立柱大多用外供液方式,此方法简单,加工、维修都很方便.为在一定范围内适应煤层厚度变化,立柱上端可根据需要装设机械架长杆,以增加支架高度,但其长度必须控制在立柱刚性所允许的范围内才可以.2.3.7.2液控单向阀液控单向阀是支架液压系统中的关键元件之一,通常称为“液压锁”.支架的工作可靠与否,与单向阀的密闭性能有直接关系,如果单向阀锁不住立柱下腔的工作液体,支架就会出现自动慢慢下缩,使不能允许的,如果液控单向阀动作不灵敏,则立柱得初撑力就达不到设计要求,因此要求液控单向阀密封可靠、动作灵敏,并要求使用寿命长.2.3.7.3 安全阀安全阀也称为定压阀,它与液控单向阀组合在一起,使液压支架不可缺少的一种控制阀.安全阀是使支架保持平衡工作特性和可伸缩性的重要元件,和液控单向阀一样,他长期处于高压状态.支架经常的工作状态取决于顶板压力逐渐增强和顶板岩石的极其缓慢下沉情况.若安全阀的密封性能不好,不能保证支架达到设计的工作阻力和稳定的工作状态,故要求安全阀的动作灵敏,阀的开启压力和关闭压力差值很销,有一定的卸荷开口量,密封可靠和工作稳定,没有震荡现象,有较长的使用寿命,结构简单,拆装方便.液压支架采用安全阀均为直动式,结构简单、工作灵敏度高,过载时,它能及时起到溢流作用,利用液压和弹簧力的相互作用,以实现阀的开启溢流和复位定压作用.2.3.7.4操纵阀操纵阀是控制各液压缸进出油路使立柱完成各种动作的开关,故要求密闭性好,工作可靠、操作方便.操纵阀的技能通过和位数必须满足支架的动作要求,操纵阀的机能一般在停止位置时,各个通路应全部回液,相当于“Y”型机能,故操纵阀上油液高压进液口和一个低压回路上.操纵阀控制不同,可分为手控、液控、电控和电液控四种,按动作原理可分为往复式和回转式两种.往复式：往复式操纵阀的阀芯元件是沿轴向做往复运动,开闭进出口油路实现换向作用.它采用结构为二位三通或三位四通电磁阀构成组合机构,每个阀独立操作可实现复合化,但体积大,结构较复杂,阀的操作机构一般采用杠杆式凸轮闭轮锁的控制装置,也可用电控或电液控,因此往复式操作有利于实现遥控和自动化.回转操纵阀：回转操纵阀优点是体积小,位数多,操作简单方便,但只有单一动作,难以实现组合操作.2.3.7.5泵站泵站一般有乳化液泵、乳化液箱和一套压力控制与保护装箱组成,装在可沿轨道或底板移动的平板列车上,泵站是液压支架的动力源,一般按设在中间运输巷内,支架的液压传动式乳化液作为传递能量的介质,泵站的工作压力除了硬满足支架初撑力要求的压力和千斤顶的最大压力外,还应加上管路损失.支架主要尺寸的确定2.4.1 已知参数：1.煤层厚度：～3m2.顶板稳定度：中等3.支护强度：4.顶板尺寸：×2.5m5.底板比压：6.液压系统工作压力：2.4.2支架高度的确定：最大高度：Hmax＝Mmax＋S1＝3000＋200＝3200mm最小高度：Hmin＝Mmin-S2-a-b=0=1300mm式中：Hmax－支架最大高度Hmin－支架最小高度Mmax－煤层最大厚度Mmin－煤层最小厚度S1－考虑伪顶媒皮冒落后仍有可靠初撑力所需要的支撑高度一般取200－300mm这里取S1＝200mmS2－顶板最大下沉量,一般取100－200mm这里取200mma－移架时支架的最小可缩量取50mmb－浮矸浮媒厚度取50mm2.4.3中心距和宽度的确定支架中心距一般等于工作面一节溜槽长度,目前国内外液压支架的中心距大部分采用1.5m.在此我们也采用此标准,在中心距为1.5m的标准当中要求支架的最小宽度取1400~1430mm；最大宽度一般取1570~1600mm,在此次设计当中,我们根据生产经验选取宽度为1400mm.2.4.4梁端距和顶梁长度的确定所谓顶端距是指移架后顶梁端部至煤壁的距离.梁端距是考虑由于工作面顶板起伏不平造成输送机和采煤机的倾斜,以及采。

ZY液压支架立柱液压系统的设计方案

ZY32001535液压支架立柱液压系统的设计摘要本课题主要论述了液压支架的主要设计过程。

其中包括：液压支架的选型、总体设计、主要零部件的设计、校核以及液压系统设计。

支架的形式为掩护式支架。

支架除了要有效的对顶板进行有效支撑，还要实现升、降、推移四个步骤。

支架采用四连杆机构，改善支架的受力状况，缩小支架的升降过程中顶梁前端前后移动的距离。

立柱采用单伸缩液压缸，前端带有加长杆，以满足支架最低及最高位置时的高度要求。

顶梁掩护梁、底座都做成箱体结构用钢板焊接而成。

在研制液压支架时，需要对支架进行生产实验和分析研究，确定合理的液压支架受力参数、运动参数和结构参数，以及选定液压支架最佳方案等方面综合性的科学技术问题。

本设计主要从支架的工作原理这手，然后进行总体结构设计以及校核。

关键词：液压支架；顶梁；底座；立柱；结构设计ABSTRACTThe article mianly elaborate the hydraulic support design for top-caving.includes:theselection of hydraulic pressure support form,systemdesign,main spar part design and examination of hydraulic system designThe support eliminates must realize effectively carries on the strut to the roof,but also must realize ,to fall,to push,move four steps.the support uses fourlink motion gears, improves the support the stress condition,reduces the support to rise and full the distance which in the process fort end the top-beam around moves. The column uses the list expansion and contraction hydraulic cylinder,front end has legthens the pole,satisfies the support to be lowest and time the highest position high request.The top-beam,shields Liang,the foundation all makes the packed in a box body structure,becomes with the steel plate welding.At research to presses the support, need to carry on produce to experiment and analyze the research, make sure reasonable of liquid presses the support to be subjected to the dint parameter, the sport parameter and the structure parameters, and make selection the liquid to press the synthetic science technique problem of aspect of etc. of the best project of support. This design mainly this hand from the work principle of the support, then carry on the total structure design and school pits.Keyword:Hydraulic pressuresupport；Top beam；Cradle；the column-type support；structure design目录摘要 (I)ABSTRACT (I)1绪论 (1)1.1国内外液压支架的研究现状及发展…………………………………11.2本课题的研究目的和意义……………………………………………32液压支架基本理论分析…………………………………………………42.1液压支架的工作原理…………………………………………………42.2液压支架的类型和结构………………………………………………72.3对液压支架的基本要求………………………………………………92.4支架的选型设计………………………………………………………103液压支架的整体结构设计 (13)3.1支架高度、中心距的确定……………………………………………133.2底座长度的确定………………………………………………………143.3四连杆机构的设计……………………………………………………153.4顶梁长度计算…………………………………………………………错误！未定义书签。

煤矿综采工作面回撤通道垛式支架支护工艺优化

煤矿综采工作面回撤通道垛式支架支护工艺优化摘要：由于中心生产任务繁忙，垛式支架老化严重且不能及时检修，如何减少垛式支架的支护数量，为检修垛式支架赢得时间是辅助设备检修工作的重点，为了解决这一问题，结合服务矿井实际情况，决定实施垛式支架支护工艺优化。

一直以来，回撤通道垛式支架的支护强度都是按照经验公式进行计算，由于矿方液压支架选型都是根据顶板的容重进行计算支架的支撑力，所以液压支架的支撑力都要大于顶板压力，而我们在进行二次支护时要根据服务矿井综采工作面液压支架工作阻力的大小去选择不同工作阻力的垛式支架，进一步计算出垛式支架的支护数量，这样就会使支护的垛式支架数量偏多，造成吊运费增加，从而增加生产成本。

例如之前回撤通道支护的垛式支架的排间距为400-1000mm，工艺优化之后的排间距延长到1200—2000mm。

1、实施方案：通过与服务矿井的沟通协调，矿方在一次支护时的支护强度及支护方式都在不断加大及改善，尤其是“W型”钢带的应用，有效的提高了一次支护的强度，在综采工作面贯通之后极大的减少了漏矸及工作面液压支架压死的情况。

根据上述情况，我们在进行二次支护时，从设计图纸开始，充分考虑矿方一次支护的支护条件，同时也要总结同一矿井、同一煤层在前几次支护及回撤过程中是否出现过其它异常情况，根据总结情况，再进行图纸设计，从而判断是否可以适当减少垛式支架的支护数量。

图纸设计完成之后，经过审核确定，开始编制相应的作业规程，然后根据设计图纸及作业规程开始调运垛架、再到服务矿井井下进行放线，然后按照放好的线进行垛式支架稳放。

自2018年7月份以来，我们把垛式支架支护的排间距从400-1000mm延长到1200-2000mm，由于张家峁煤矿与科研院校合作，在其4-2煤做了一次试验，矿方在一次支护时增加了支护强度，优化了支护工艺，所以我们在二次支护时将垛式支架的排间距甚至延长到2000mm以上，机头机尾方向垛式支架支护的排间距距离更大。

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ZY10000/20/38D掩护式支架使用维护说明书执行标准：MT312-2000《液压支架通用技术条件》目录前言.................................................................................................................................................... - 2 -第一章综合安全指南............................................................................................................................ - 4 -第一节提高操作人员及其他有关人员的安全意识 .................................................................... - 4 -第二节个人安全指南.................................................................................................................... - 4 -第三节检修安全指南.................................................................................................................... - 5 -第四节操作安全指南.................................................................................................................... - 7 -第五节拆装安全指南...................................................................................................................- 11 -第六节运输安全指南.................................................................................................................. - 12 -第二章储存、运输、安装及试运转.................................................................................................. - 13 -第一节储存.................................................................................................................................. - 13 -第二节支架地面运输.................................................................................................................. - 14 -第三节下井前地面联调试运转.................................................................................................. - 15 -第四节井下运输及安装.............................................................................................................. - 16 -第三章操作...................................................................................................................................... - 19 -第一节操作步骤.......................................................................................................................... - 19 -第二节对支架操作维护的要求.................................................................................................. - 20 -第四章液压系统.................................................................................................................................. - 23 -第一节液压系统的组成.............................................................................................................. - 23 -第二节液压系统中主要液压部件的功能与原理 ...................................................................... - 23 -第五章液压支架主要技术特征.......................................................................................................... - 31 -第一节液压支架主要技术参数.................................................................................................. - 31 -第二节液压支架主要结构件...................................................................................................... - 33 -第六章液压支架常见故障与排除...................................................................................................... - 36 -第一节、结构件和连接销轴.......................................................................................................... - 36 -第二节、液压系统及液压元件...................................................................................................... - 37 -第三节、操作和支护...................................................................................................................... - 38 -七、附表：液压系统常见故障、原因及排除方法 .............................................................................. - 41 -前言本使用维护说明书，是一份如何正确使用液压支架的综合性资料。

其主要目的是将该产品的主要性能、技术参数、架型、结构及如何正确使用、维护、运输、储存、特别是安全规程较为系统详细的叙述给直接或间接使用该液压支架的有关人员，提供一份正确使用液压支架的重要指南。

请该产品有关的工作人员务必认真阅读，严格遵守各章节中的操作规程，特别是与安全有关的内容。

在遵守该使用维护说明书规章的同时，也要遵守国家及各矿自己所制定的各种规章制度。

若有因违犯说明书中的操作规程而造成的所有后果，厂家概不负责。

在该使用说明书中因为说明支架而涉及到其它设备的内容只是便于叙述，仅供参考，不作依据。

支架型号说明工作面情况说明顶板：伪顶为泥岩，平均厚度0.6m。

老顶为中粗粒砂岩，平均厚度26m，硬度为5。

底板：直接底为泥岩，平均厚度1.2m，硬度为4。

老底为粉砂岩，平均厚度5.4m。

硬度为5。

走向长2685.5m，工作面长度180m,煤层倾角9～14°，平均11.5°。

煤层厚3.16-3.78m，平均3.47m。

该面地质构造简单，根据两道掘进过程中没有揭露明显有位移较大的断裂构造，但多见产生断裂没有发生明显位移的裂隙条带，对开采过程中顶板管理有较大影响。

伪顶厚度不稳定，直接顶多处有起伏变化，局部无伪顶。

运输巷净宽5m，净高3m；轨道巷净宽5m，净高3m；最大单件几何尺寸（长×宽×高）≤6×2×2.8m。

“三机”配套设备采煤机：MG750/1805-WD 1台（太重煤机有限公司）中部支架：ZY10000/20/38D 99架过渡支架：ZYG10000/20/38D 8架输送机：SGZ1200/2×1000 1部（中煤张家口煤机公司）转载机：SZZ1200/525 1台（中煤张家口煤机公司）破碎机：PCM400 1台（中煤张家口煤机公司）皮带机自移机尾：ZY2700（带宽1.4米）1台（中煤张家口煤机公司）第一章综合安全指南第一节提高操作人员及其他有关人员的安全意识该套液压支架是按照徐州矿务集团俄霍布拉克矿给定的地质条件和要求，设计制造而成，并符合国家煤炭设备各项安全条例。

尽管如此当你操作液压支架时，还可能存在一些危险，诸如由于不可避免的外部的影响，设备损坏或操作错误等，故液压支架工作人员在任何时候都要熟悉液压支架使用维护说明的各章节的内容，并遵守国家及本矿制定的人员和设备等方面的安全条例。