ABB机器人程序指令汇总

ABB机器人程序指令汇总（1）控制指令：

MOVE：使机器人进行移动操作；

SETPOS：设置机器人的位置；

SETSPEED：设置机器人的移动速度；

STOP：停止机器人操作；

WAIT：让机器人等待指定时间；

RESET：重置机器人；

（2）比较指令：

EQ：比较两个数值是否相等；

GT：比较两个数值是否大于；

LT：比较两个数值是否小于；

GE：比较两个数值是否大于等于；

LE：比较两个数值是否小于等于；

（3）转换指令：

JMP：跳转指令；

CALL：调用其他程序指令；

RETURN：返回到调用程序的位置；

（4）数学指令：

ADD：加法；

SUB：减法；

MUL：乘法；

DIV：除法；

ABS：绝对值；

DFIX：四舍五入保留小数；

（5）条件指令：

IF：判断语句；

ELSE：条件不符合时执行的操作；

ENDIF：结束IF语句；

（6）循环指令：

WHILE：循环语句；

ENDWHILE：结束WHILE语句；

DO：DO循环语句；

ENDDO：结束DO循环语句；

（7）输入输出指令：

INPUT：输入信号；

OUTPUT：输出信号；

（8）其他指令：

JOG：机器人的连续运动；