ABB机器人基本操作说明

ABB机器人基本操作说明

一、ABB机器人基本操作

1、启动：

（1）打开机器人控制盒上的开关；

（2）插入机器人辅助电源，在“电源”按钮上按下“ON”开机按钮；

（3）根据机器人控制盒上的指示灯，确认机器人启动成功。

2、初始化：

（1）调整机器人安装贴附在机器人内部的角度传感器，保持机器人

传感器绝对水平；

（2）检查机器人的机械接口，确保接口的安全可靠；

（3）将机器人绝对位置，特殊地，两臂末端的高度保持在一定范围，其中安装精度为±0.01mm，水平安装精度为±0.02mm，垂直安装精度为

±0.03mm；

（4）调整机器人安装贴附在机器人外部的机械接口，保持机器人外

部配件的紧固程度；

（5）连接机器人的主电源线，确保电源线的安全可靠；

（6）在机器人控制盒上按下“ON”按钮，启动机器人；

（7）运行机器人的自检程序，确定机器人的功能正常；

（8）根据机器人控制盒上的指示灯，确定机器人初始化成功。

3、编程：

（1）调出机器人控制软件的编程环境，连接好机器人和计算机；

（2）选择机器人所需要的编程语言，比如RobotWare，RAPID，甚至是统一机器人语言；

（3）输入机器人程序。