机器人比赛场地示意图

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机器人灭火竞赛场地平面示意图(单位:cm) 红线为拼板处

附件:

1、墙壁高33cm。起始位置的白色正方形为30cm×30cm边长,正方形的对角线交点将设在46cm 走廊的纵向中心线上,实际竞赛场地并不标记“H”。

2、模拟家具是一个不大于12cm直径的涂了半光泽黄色的圆柱,柱高30cm,重量3KG,数量4个。

3、胶卷盒 1个。

4、蜡烛被安装在一个7cm(长)×7cm(宽)×3cm(高)的涂了半光泽黄色的木质基座上,数量1个。

5、房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。门框上没有门,在门框所在地面上用一条2.5cm 宽的白线表示房间入口和门,共四条。

6、在房间中靠墙壁,有一条内侧直径为15cm、半圆形、宽2.5cm的白线,搜救对象是一个位于半圆圆心位置的白色竖立的胶卷盒,共四条。

7、灭火圈,半径为30cm、四分之一圆形、宽2.5cm的白线。

8、材料可以用1.8cm的三氯氰胺板,底板为纯黑,围板为纯白,四周图案喷绘材料贴上即可。

机器人足球竞赛(教育部)场地平面示意图(单位:cm)

场地(内侧):长240cm,宽160cm,高18cm。

1.墙壁:场地边界有墙壁(包括球门区)。墙壁高为18cm,墙壁内侧为黑色(哑光),其中球门内侧为白色。

2.球门:球门位于场地底线的中间,宽60cm,深15cm。球门前有一条宽0.8cm的红色球门线。

3.基板:球门内为灰色(75%的黑加25%白),球场铺有一张灰度

由浅至深的黑白图纸,基板尽量保持平整和水平。

注意:上图有不正确的地方,围板内侧为黑(球门区为白)外侧颜色无所谓。

比赛场地(mm)

1.机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm,球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm、深15~18mm的沟槽。沟槽四周为高160mm、厚15~18mm的档板。边界区及沟槽刷白色哑光漆,档板刷黑色哑光漆。赛台尺寸如上图所示。赛台用木工板制成。2. 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。

3.球门宽度为450mm,深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色,地面为白色。球门外侧面应涂成哑光黑色。

1.机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15~20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成24块固定拼装块,场地四周装有白色木质围栏,栏高150mm,厚15~20mm。

2.拼装块和木质围栏刷白色哑光漆,用黑色哑光漆画出宽度为20~25mm 的引导线(或用黑色胶纸粘贴到时我们去贴)。。

3.场上有一块长500mm、宽500mm

的锥台,是机器人的待命区,如图

1所示。

图1 锥台尺寸(mm)

4. 需要运送的物品有两类:一类为“展品”模型,用边长50mm的立方体(木制,涂棕色漆)代表,重约100g,共8块;另一类为“观众”模型,用直径30mm、高35mm的圆柱体(木制,涂蓝色漆)和粘接的直径15mm的圆球(木制,涂淡黄色漆)代表(图2),重约25~35g,共8个。

图2 观众模型

机器人投篮(教育部)场地平面示意图(单位:cm)

1.场地(内侧):长240cm,宽160cm,高18cm。

240cm

10cm

投篮区,半

径30cm 160cm

2.墙壁:场地边界有墙壁,墙壁高为18cm,墙壁内侧为黑色

(#000000,RGB(0,0,0))(哑光)。

3.边界:平行于长边两内侧10cm处(含木条宽度)分别有一条长

240cm宽2cm高2cm的木条(在白色半场木条为黑色(#000000,RGB(0,0,0)),在黑色半场为白色

(#FFFFFF,RGB(255,255,255)))作为边界。

4.篮架及球筐:篮架宽60cm高35cm厚2cm,

位于底线中间(原足球场地球门红线处),在

篮架中线22cm高处放置内径为16cm,材料

直径≤0.4cm的篮筐,如右图所示。

5.投篮区:球筐外围地面有一块半径为30cm的绿色

(#19F41E,RGB(25,244,30))实心半圆为投篮区。

6.基板:基板上铺有场地纸,一半为白色(#FFFFFF,RGB(255,255,255))一半为黑色(#000000,RGB(0,0,0))(用灯箱布制作),黑色区域和白色区域无接缝,基板尽量保持平整和水平。

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