FARO操作手册

7
FARO EDGE
操作规程
• 运输的注意事项
1. 短距离移动时，应避免在地面凸凹不平的拉动运输箱。 2. 长距离运输时，将臂妥善放置于运输箱，再将运输箱放置于运输工具，
避免运输箱和运输工具发生撞击。
FARO EDGE
操作规程
• 保养
1. 保持清洁：每月至少一次用无水乙醇或优级丙酮擦拭接触式测头、校准锥、校 准球，避免锈蚀。
所测圆孔的半径 R2=r2-h2
28
测量
CAM2 Measure 10
• 检查曲面点
测量方法 1. 导入CAD数模 2. 建立坐标系对齐
测量
CAM2 Measure 10
• 检查曲面点
自由曲面的局部不能像基本几何特征那样被描述。 沿曲面法线补偿的点
测量
特征信息显示结果是每个轴上的偏差(dX, dY, dZ )及三维偏差的点
测量










27
CAM2 Measure 10
• 单点圆
测量方法 1. 设置投影平面 2. 将测头放入孔中，采集1个点 3. 通常用于测量孔直径小于测量探头直径
测量
CAM2 Measure 10
• 单点圆
计算方法
球心到指定平面 距离h
测头半径r
19
测量
CAM2 Measure 10
•圆
特征信息 1. X、Y、Z坐标表示圆心 2. 形态（圆度）:最大误差-最小误差
1 最大误差=0.003
最小误差=-0.004 2
最佳拟合
3
4
测量
CAM2 Measure 10
• 直线
测量方法 1. 选择一个投影平面 2. 最少2点 3. 补偿
2 1
安装操作
FARO EDGE
• FARO EDGE的7轴
1. 逆时针旋转松开锁定环 2. 将7轴手柄的前端插入槽里 3. 向里推7轴手柄，接好接头 4. 顺时针旋转拧紧锁定环 注意：收起设备时，先卸下7轴手柄
安装操作
3
FARO EDGE
• FARO EDGE的电源
1. 电源开关 2. 电源端口
安装操作
• 电池充电
1. Edge 接通电源后，电池组便开始充电。 即使电源为关闭位置，电池组也将充电。 电池组充电完毕后将自动停止。
2. 电池组内置有电量表。按下连接器边上 的软按钮，观察 LED 即可了解当前电量。
安装操作
FARO பைடு நூலகம்DGE
操作规程
• 正确操作
1. 安装FaroEdge时，注意使用正确的手法进行提拎。 2. 如果仪器安装在三脚架上，请确保三脚架上的所有螺纹连接已经拧紧；如果安
时，及时应拔掉电源。 4. FaroEdge是精密的测量设备，操作人员应当小心操作，且应由专人保管，负
责仪器的硬件软件，仪器的参数数据管理工作。仪器的重要参数不要随意改动， 以免导致仪器无法正常工作。 5. 测量工件时应注意臂的摆放位置，周围是否有障碍物，是否有影响关节臂的活 动，避免撞击，以免设备精度损失。
从而导致产生不准确的数据。
8
FARO EDGE
• FARO EDGE的触摸屏软件
触摸屏设置
FARO EDGE
• 设置连接方式
1. USB 2. WiFi 3. 以太网：设置静态IP地址 4. 蓝牙
注意：USB和无线蓝牙同时连接时，无线优先。 无线连接可以同时连两台电脑。
触摸屏设置
9
FARO EDGE
FARO EDGE
操作规程
• 拆卸设备
1. 拆机前首先要关闭电脑中的测量软件。 2. 先关闭电源，再拆去线缆。 3. 拆下的线缆要整理好，线要圆形整理，避免线缆折断。 4. 臂的拆卸要注意轻拿轻放，放置于运输箱中的规定位置。 5. 把其他附件放置于相应的包装箱中规定位置，按照清单完全对齐，防
止遗漏。
• 平面点测量
测量方法 1. 选择投影平面 2. 最少1点 3. 无补偿

测量
26
CAM2 Measure 10
• 高/低点测量
1. 测量方法 • 选择参考平面或直线或点 • 测量多点 • 结果为测量点当中，到参考特征
距离最远/最近的点
测量
CAM2 Measure 10
• 高/低点测量
2. 测量特征属性 • 选择参考特征
• 探针管理
孔补偿 1. 选择正确直径大小的探针，确保取消导航方式。 2. 校准锥必须安装稳固，探针必须稳固地固定在孔中。
14
CAM2 Measure 10
• 探针管理
查看孔补偿结果 1. X 、Y、Z值是探针中心的位置 2. 2Sigma值是补偿期间获得的点偏差
设备配置
CAM2 Measure 10
• 硬件配置
1. 应力停止：默认设置为0.182 2. 跟踪速度 3. 睡眠模式
设备配置
15
CAM2 Measure 10
设备配置
• 温度
检查当前温度是否符合要求，温度变化率不超过±3℃/5min。
CAM2 Measure 10
• 采点模式
1. 单点 2. 距离间隔 3. 时间间隔 提示：“测量模式”也可以在测量时切换。
FARO EDGE
• 结构
1. 臂管1 2. 臂管2 3. 探针 4. 按钮 5. 手柄 6. 7轴手柄（可拆卸） 7. 锁定按钮 8. 状态面板 9. 可折叠式触摸屏控制器 10. USB驱动器端口 11. SD RAM卡端口 12. 底座卡环
FARO EDGE
• 结构
13. 减震器 14. 开/关开关 15. 电源端口 16. USB端口 17. 以太网端口 18. 手柄存放磁铁
•球
测量方法 1. 无需投影平面 2. 最少4点 3. 补偿
测量
23
CAM2 Measure 10
•球
特征信息 1. X、Y、Z坐标表示球心 2. 直径
测量
CAM2 Measure 10
• 圆槽
测量方法 1. 需投影平面 2. 最少6点 3. 补偿
测量
24
CAM2 Measure 10
2. 每月检查线缆的连接状况一次。选用干净的清洁布，蘸上清水，将线缆擦拭一 遍，再用柔软的干棉布将线缆上的水擦拭干净。
3. 每月将仪器的所有部件的表面用干净的棉布擦拭一遍。 4. 防止水汽潮汽，不要把仪器置于雨中进行操作。 5. 如果将仪器固定在某一地点长期使用，每周至少检查两次仪器的安装稳定性。 6. 使用探针时，避免撞击。 7. 进行测量时，不要用很大的力压迫测头。过大的压力可能会影响测头或工件，
6
FARO EDGE
操作规程
• 使用注意事项
1. 测量过程中，不可随意插拔软件狗，容易造成软件狗的损伤或者程序异常中断。 2. 在生产线使用时，注意电源的电压，确保电源符合相关标准，且不可插入到
380V的电压，否则会造成设备的严重损坏。 3. 使用胶枪时应注意安全，熔化状态下有100多度高温，防止皮肤灼伤。不使用
设备配置
13
CAM2 Measure 10
• 探针管理
探针补偿两种方法： 1. 孔补偿（推荐） 2. 球体补偿（触发式探针和针探针） 提示：遇到下列情况，探针必须补偿。 a. 探针拆卸重新安装后 b. 测量环境温度变化较大 c. 较长时间未重新校准
设备配置
CAM2 Measure 10
设备配置
设备
16
CAM2 Measure 10
• 测量模式
1. 测量模式：点击测量命令时，直接进入测量过程 2. 编辑模式：点击测量命令时，进入等待测量过程
测量
编 灰辑 色模 的式 待中 测灰， 状色特 态状征态处，于表示未测量
CAM2 Measure 10
• 平面
测量方法 1. 最少3点 2. 补偿
测量
20
CAM2 Measure 10
• 直线
特征信息 1. 直线的矢量方向 2. 形态（直线度）
测量
1
5 最大误差=0.004
3
2 4 最小误差=-0.003
CAM2 Measure 10
• 圆柱
测量方法 1. 无需投影平面 2. 最少6点 3. 补偿
测量
21
CAM2 Measure 10
• 圆柱
特征信息 1. 直径 2. 圆柱度
测量
CAM2 Measure 10
• 圆锥
测量方法 1. 无需投影平面 2. 最少6点 3. 补偿
测量
22
CAM2 Measure 10
• 圆锥
特征信息 1. X、Y、Z坐标表示顶点 2. 发射孔（锥角）表示全角
测量
CAM2 Measure 10
• 圆形槽
特征信息 1. 圆槽的中心点 2. 长度 3. 宽度
测量
CAM2 Measure 10
• 矩形槽
测量方法 1. 需投影平面 2. 最少6点 3. 补偿
测量
25
CAM2 Measure 10
• 矩形槽
矩形槽信息 1. 投影平面 2. 矩形的中心点 3. 长度 4. 宽度
测量
CAM2 Measure 10
空间长度精度：测量标准长度的误差
精度
FARO EDGE
精度
• 影响测量臂精度的情况
1. 安装在木质的、薄钢板等易于变形的平台上 2. 折叠三脚架、固定三脚架放置不牢固 3. 加长杆附件装置 4. 极限位置情况下测量 5. 周围环境温度变化迅速，5分钟之内，温度变化超过±3℃ 6. 周围区域振动过大 7. 测量方法不正确
测量
17
CAM2 Measure 10
• 探针补偿
平面测量 探针直径
测量
探针在未补偿平面的 上方按向后键
未补偿平面
探针的半径就是未补偿平 面和测量平面的距离
r
灰色状态，表示未测量
补偿平面
CAM2 Measure 10
• 平面
特征信息 1. X、Y、Z表示测量平面的中心坐标 2. 形态（平面度）：最大误差-最小误差
测量
最佳拟合
1
3
5 最大误差=0.015
2 最小误差=-0.015 4
18
CAM2 Measure 10
•圆
测量方法 1. 选择一个投影平面 2. 最少3点 3. 补偿
测量
CAM2 Measure 10
• 探针补偿
圆的测量 将探针向圆心移动（远离测量 工件的实体）表示圆向外补偿
未补偿圆 补偿圆
装在磁力吸盘上，检查并除去磁力座的底部油污或铁屑等杂物；如果安装在真 空吸盘上，一定要按说明书正确使用，以免漏气发生一些意外。 3. 使用前一定要检查电源是否符合相关标准，保证电源相位正确并且可靠接地。 如果仪器和高功率机械，例如铣床，大型空调，弧焊机等共用线路，应使用稳 压器。否则，可能导致设备电压的不稳定，影响FaroEdge的操作。
产品介绍 产品介绍
1
FARO EDGE
• 底座安装
通过手柄拧紧底座卡环
安装操作
FARO EDGE
• 探针安装
1. 握住EDGE的末端的按钮区域 2. 顺时针旋转探针，将其旋入
安装操作
注意：安装探针时，切勿在按钮区外的地方握住EDGE。
2
FARO EDGE
• 探针的放置
手柄放置时，确保磁扣对齐、吸住。
10
FARO EDGE
软件连接设置
• FARO EDGE异常
设备若有关节始终无法激活或其他异常情况，请生成错误日志信息文件， 联系FARO Customer service。
FARO EDGE
• Single Point
单点重复性测试：反复测量同一点的误差
精度
11
FARO EDGE
• Volumetric
FARO EDGE
• 触摸屏控制器
按下底座顶部的 锁定装置可以打开 触摸屏控制器。
安装操作
4
FARO EDGE
• 电池安装
1. 将圆的一面朝下滑入电池组。
2. 向内推动电池，直至其卡入到位。
安装操作
FARO EDGE
• 电池拆卸
1. 向右推动电池组释放杆 2. 将电池组 拉出
安装操作
5
FARO EDGE
测量
29
CAM2 Measure 10
• 特征栏
显示所有测量、构造、标称的特征，每个特征右边 都有对应的符号。
• 表示测量特征的数据在标称值的公差范围内。 • 表示所测特征数据超出标称值的上公差 • 表示所测特征数据超出标称值的下公差 • 表示所测特征数据，没有标称值比较 • 表示该特征是标称特征 • 在图形界面上显示/隐藏该特征 • 设置基准
软件连接设置
• 连接软件的方式
1. 从“开始”菜单中，找到软件设置程序“FARO Ethernet Setup” 2. 从下拉列表框中，选择相应的硬件
FARO EDGE
软件连接设置
• FARO EDGE的激活
当设备与软件正确连接后，软件会有引用“引用编码器”对话框显示。 活动Edge 中的各个关节处，相应的编码器警示会消失。
提示：测量之前，开机让设备预热至少30分钟，可以获得设备的最佳性能。
12
CAM2 Measure 10
一．
功能主菜单 子菜单
测量模式 显示当前设备 投影平面选择 当前坐标系 当前对齐方式
所有特征
界面
快捷面板
查看报告
特征的数据信息
灰色状态，表示未测量
CAM2 Measure 10
• 硬件配置
1. 探针管理 2. 硬件配置 3. 温度 4. 测量模式