11-传动系概述
汽车传动系统
四、传动系布置方案
2. FF — 发动机前置前轮驱动
应用车型：轿车（如：桑塔纳、捷达、奥迪 等）
特点：装配 紧凑，省去 了万向节和 传动轴；发 动机横置时， 主减速可以 采用简单的 圆柱齿轮副； 提高了汽车 高速行驶时 的操纵稳定 性。
四、传动系布置方案
3. RR — 发动机后置后轮驱动
优点：对于大客车，更容易做到汽车总质量在前后车轴之 间的合理分配；车厢内噪声低，空间利用率高。 缺点：发动机冷却条件差；发动机、离合器和变 速器的操 纵机构较复杂；要设置万向传动和角传 动装置。 应用车型：大、中型客车；少数轿车和微型车
四、传动系布置方案
注意：这里的布置方案是针对机械式传动系 1. FR — 发动机前置后轮驱动 2. FF — 发动机前置前轮驱动 3. RR — 发动机后置后轮驱动 4. MR — 发动机中置后轮驱动 5. nWD — 全轮驱动
四、传动系布置方案
1. FR — 发动机前置后轮驱动
优点：前后轮的质量比较理想。 缺点：需要一根较长的传动轴，既增加了车重，又影响了 传动系的效率。 应用车型：大、中型货车；部分轿车和客车
离合器 变速器 万向节 传动轴
半轴
主减速器
差速器
万向传动装置 驱动桥
机械式传动系一般组成及布置示意图
三、传动系组成
机械 式传 动系 一般 组成
离合器 变速器 万向传动装置
万向节 传动轴
驱动桥
主减速器 差速器
半轴
动力传递路线:
发动机 →离合器 →变速器 →万向传动装置 →驱动桥 （主减速器→差速器→半轴）→驱动车轮
1. 分离彻底 2. 接合柔和 3. 从动部分的转动惯量要尽可能小 4. 散热良好 5. 操纵轻便
汽车传动系概述
5、差速作用：
汽车转弯时，左右车轮滚过旳距离不同，传动 系旳差速作用能够使左右两驱动轮以不同旳角 速度旋转。
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§8.2 传动系旳分类
一、机械传动系 构成： 离合器、变速器、万向传动装置、主减 速器、差速器和半轴
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机械式传动系旳一般形式
变速器
传动轴
半轴
驱动桥
发动机
离合器
主减速器
万向节
差速器 12/30/2023
二、液力机械传动系
概述：
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机 地组合起来。以液体为传动介质，利用其在主 动元件和从动元件之间循环流动过程中动能旳 变化来传递动力。
1、减速
经过传动系旳作用，使驱动轮旳转速降低为发 动机转速旳若干分之一，相应驱动轮所得到旳 转矩增大到发动机转矩旳若干倍。
2、变速：
保持发动机在有利旳转速范围内工作，汽车牵 引力又在足够大旳范围内变化。
3、倒车：
在传动系旳变速器中加设倒档，使汽车能在某 些情况下倒车。
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4、中断传动
第八章 汽车传动系
概述 传动系旳构成 传动系旳分类 传动系旳布置
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§8.1 传动系概述
功用： 将发动机发出旳动力传递给驱动车轮， 使汽车在多种不同旳工况下均能正常行 驶，并具有良好旳经济性和动力性。
功能： 减速、变速、倒车、中断动力、轮间差 速和轴间差速功能。
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液力变矩器
《传动系概述》PPT课件 (2)
图1-4 全液压式传动系示意图 1-辅助齿轮泵；2-双向变量柱塞泵； 3-小齿轮箱；4-行走轮；5-行走减速器；6柱塞式液压马达；7-齿轮式液压泵； 8-分动箱；9-柴油机
8
➢1.3传动系的组成
✓ 4.电传动
工程机械中最常见 的电力传动系统为“电 动轮”的形式，如图15所示。其基本原理是 由发动机带动直流发电 机，然后用发电机输出 的电能驱动装在车轮中 的电动轮（车轮和直流 电动机装成一体称为电 动轮）
第1章 传动系概述
主要内容 ➢ 1.1传动系的概念和功用 ➢ 1.2传动系的类型 ➢ 1.3传动系的组成 ➢ 1.4典型工程机械的传动系简图 学习目的 ➢ 熟悉工程机械传动系的功用、类型与组成 ➢ 能正确分析典型传动系简图
1
➢1.1传动系的功用 参照教材图1-1讲解
✓ 1.概念:工程机械的传动系是将发动机发出的动力传给 驱动轮或工作装置，使其行驶或作业的系统。
13
✓ 2.必要性 发动机的输出特性：转矩小，转速高； 工程机械工作特点：速度低，牵引力大；
✓ 3.功用：减速增扭;传递动力。
由于两者之间的特性不同，所以必须通过传动系解决此问题。
2
➢1.1传动系的功用
3
➢1.2传动系的类型
按结构特点分为： 机械式 、液力机械式、全液压式和电传动 ✓ 1.机械式：机械能之间的转化和传递 ✓ 2.液力机械式：机械能与液压能之间 ✓ 3.全液压式：利用液压系统进行动力传递 ✓ 4.电传动：发动机、电能和机械能三者之间
图1-5 电动轮传动系统示意图
1-柴油机；2-发电机；3-操纵装置；4-电动轮
9
➢1.4典型工程机械的传动系简图
• 工程机械传动系可用简图表示其动力的传递途径和系 统组成情况。常见的工程机械中，快速履带式推土机、 T2-120A推土机、74式III挖掘机的传动系为机械传动、 TL180推土机、PY-160B平地机、ZL-40装载机、CL-7铲运 机的传动系为液力机械式传动、TITAN355型轮胎式摊 铺机液压传动。
汽车结构原理 传动系 详解
1.2.2 发动机前置、后轮驱动(FR方式) 这种布置形式易获得足够的驱动力。并且发动机散热条件好，操 纵机构简单，维修方便。
1.2.3、发动机中置、后轮驱动(MR方式) 便于对前后轮进行较为理想的重量分配。 1.2.4、发动机后置、后轮驱动(RR方式) 某些大型客车采用发动机后置、后轮驱动的布置形式。发动机后 置，可大缩短传动轴的长度，传动系结构紧凑，质心有所降低，前轴 不易过载，后轮附着力大，并能更充分地利用车箱面积。但由于发动 机后置，其散热条件差。远距离操纵使操纵机构变得复杂，维修调整 不便。除多用在大型客车上外，某些微型或轻型轿车也采用这种布置 形式。发动机也有横向布置和纵向布置之分。
第一篇 传动系
传动系概述 离合器 变速器与分动器 万向传动装置 驱动桥
第1章 传动系统概述
传动系的功用和组成 传动系的布置形式
1.1汽车传动系的功用和组成
一、功用
汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动轮。 按结构和传动介质分类,汽车传动系的形式有:机械式、液力机械式、静液式、 电力式等。 汽车传动系具有有以下几方面功能： 1、减速和变速 发动机转速高而相应的转矩小，汽车驱动轮无法直接与发动机相连接，而要 通过传上克 服滚动阻力与空气阻力以最高车速行驶。传动比最大值应能使汽车克服最大行驶 阻力(如上坡时)，而且仍具有某一最低稳定车速。 2、实现汽车倒驶 汽车在某些情况下需倒车，因发动机不能倒转，这需要通过变速器的倒档实 现。
3.压紧机构 16个沿圆周分布的螺旋弹簧31 4.分离机构 4个分离杠杆25、分离轴承26、回位弹簧27、分离套筒28、分离叉30 （注意：自由间隙） 5.机械式操纵机构
分离杠杆：浮动销支承
离合器操纵机构运动干涉问题在周布弹簧离合器中的分离杠杆与压盘连 接处，压盘要前后作直线运动；分离杠杆外端要围绕支点作圆弧运动，这样就 会发生运动干涉。为解决这一问题，把分离杠杆支点作成浮动式的。分离杠杆 的孔做的比连接销轴大一些，在销轴一侧铣出平面，并在此平面与孔之间放一 滚柱，使分离杠杆可相对支点沿离合器径向作少量移动，从而避免了运动干涉。 膜片弹簧与压盘之间能相对滑动，自然就可以消除上面这种分离机构的干涉问 题。
传动系统功能和组成解析
旋转方向的作用。 ❖ 按参加减速传动的齿轮副数目分：有单级式主减速器和双级式主减速器。
汽车驱动的布置形式
1. 前置后驱动（F.R） 置—指发动机布置位 驱动—指驱动轮位置
离合器 变速器
万向节
驱动轮 驱动桥
差速器
发动机
前 端
传动系统
传动轴
主减速器
驱动轮
半轴
前置后驱的优缺点
❖ F.R(发动机前置，后轮驱动) ❖ 用途：货车、高级轿车、部分客车 ❖ 优点： 1）在拼合良好的路面上启动、加速或爬坡时，驱动轮的负荷增大(即驱动轮的附着压力增大)，其牵引性能
总结回顾
❖ 在本节中我们讲述了汽车传动系的的组成、类型以及汽车的驱动布置形式等知识。 ❖ 本节的重点：1）掌握传动系的组成以及各组成部分的作用；2）掌握汽车驱动形式以及各种驱动形式的
特点。
谢谢！
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
离合器原理
离合器的工作原理 （2）分离过程
离合器分离时，分离叉会推动分离轴承， 使其沿变速箱主动轴移向飞轮，这导致分 离轴承压在膜片弹簧的内端上，然后膜片 弹簧沿其固定点向后弯曲，把压盘从飞轮 上拉开，离合器盘上的压力就会被解除， 同时飞轮和压盘之间通过离合器盘产生的 摩擦力也会随着他们之间的间隙而消失， 发动机的动力也就不再传递到变速箱。
传动系统功能和组成解析
项目1 汽车传动系概述
传动系的布置形式
(2)发动机前置、前轮驱动（FF）
主要用于轿车, 如桑塔纳、奥迪100、本田雅阁等 。
传动系的布置形式
(3)发动机后置、后轮驱动（RR）
多用在大型客车上，如厦门金龙、VOLVO客车等，某些微型 或轻型轿车也采用这种布置形式 。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
(4)越野汽车传动系布置形式 （nWD）
如北京切诺基、东风本田CRV汽车等 。
一般机械式传动系总体结构认识：
变速器
半轴 传动轴
主减速器
万向节
发动机
离合器
差速器
1.1
汽车传动系的组成与功用
1．传动系的组成
2．传动系的功用
基本的功用：是将发动机发出的动力传递给驱动车轮。 具体的功用： (1)减速与变速
发动机发出的转矩很小，如果直接传递给驱动轮，则不 能驱动汽车运动。 另一方面，发动机的转速较高，一般每分钟数千转，这 一转速如果直接传到驱动轮上，车速将达每小时数百公里， 这样的车速不实用，也不可能实现（因为相应的驱动力太小， 汽车根本无法起步）。 为解决上述矛盾，必须减速增矩。
案例评析
• 案例一： • 通过本节知识的学习，我们知道汽车传动系统 中有一个重要的组成部件就是变速器，变速器的主 要作用就是利用不同挡位的传动比不一样，来改变 汽车的行驶速度。 驾驶员操纵变速杆的目的就是改变传动系的传 动比使汽车的行驶速度改变。所以，驾驶员在操纵 汽车行驶时，要不停地操纵变速杆，来适应不同的 路况。
实际中汽车的车速需要在很大范围内不断进行变化，这就要 求汽车驱动力和速度也有相应的变化范围。 传动系统中的主减速器和变速器能满足上述要求。
(2)实现汽车倒驶
汽车除了前进以外，在许多情况下需要倒向行驶，而汽车 发动机是不能反向旋转的，因此必须在变速器内设置一个倒档。
工程机械底盘构造-第一章 传动系统的功用和类型
PY160自行式平地机
下图为PY160自行式平地机液力机械式传 动系统图
部件的功用说明
变矩器 通过液体传递柴油机的动力，并具有随工程 机械作业工况的变化而自动改变转速和转矩，使之 适合不同工况的需要，实现一定范围内的无级变速 功能，使机械起步，运行更平稳；操作更简便，从 而提高工作效率。 离合器 实现工程机械在各种工况下切断发动机与传 动系统之间的动力联节，起到动力接合与分离的功 能，以满足机械起步、换档和发动机不熄火停车等 需要。 变速箱 通过变换排档，改变发动机和驱动轮间的传 动比，使机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的 需要；变速箱中还设有倒档和空档，以实现倒车的 需要机切断传动系统的动力，时现在发动机在运转 情况下，机械能较长时间停止，满足发动机器动和 输出动力的需要。
第二节 几种典型的传动系统
工程机械由于其总体构造及传动系统构造形 式不同，使得传动系统的布置也不同。下面分别 介绍几种典型传动系统的布置形式。 T220履带推土机机械式传动系统 如下图 柴油机1纵向布置，通过主离合器2与 联杆3将动力传给变速箱4；变速箱式斜齿轮常啮 合，啮合套换档机械式变速箱， 共有五个前进档 和四个倒档，变速箱输出轴和主传动器的主动锥 齿轮做成一体，动力经过主传动的畅啮合锥齿轮5 将旋转面旋转90 角之后，经转向离合器7，最终 传动8传递给驱动轮9。
分动箱 分动箱的作用是将动力分配给前后驱动瞧，多数 分动箱具有两个档位，以便增加档树和传动比，使之 具有变速箱的功用。 主传动器 主传动器通过一对锥齿轮把发动机的动力旋转 90度角，变为驱动桥的旋转方向，同时降低转速，增 加转矩，以满足机械运行和作业的需要。 差速器 由于机械转弯，或道路不平，或左右轮胎气压不 同等原因将导致左右轮在相同时间内所滚过的路程不 相同因此需要左右驱动轮能够根据不同的情况各以不 同的转速旋转，实现只滚不滑的纯滚动状态以避免轮 胎被强制滑磨而降低寿命和效率。所以左右驱动轮不 能装在一轴上，直接由主传动器来驱动，而应将轴分 为左右两段，并由差速器连在一起，由主驱动器驱动。
汽车底盘构造与检修》习题集及答案
汽车底盘构造与检修》习题集及答案项目1传动系概述一、填空题1、汽车传动系主要是由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等装置组成。
2、传动系的具体功用包括变速变矩、差速功能、实现倒车和中断动力传动。
3、传动系的布置形式有前置前驱、前置后驱、后置后驱、中置后驱和四驱(前置全驱)等。
项目2离合器的构造与检修一、填空题1、离合器的功用有平稳起步、换挡平顺、过载保护。
2、摩擦片式离合器基本上是由主动部分、从动部分、压紧装置和操纵机构四部分组成。
3、离合器踏板自由行程过大，会产生离合器分离不彻底现象；而过小又会产生离合器打滑现象。
4、膜片弹簧离合器的膜片弹簧本身兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用。
5、当膜片式离合器摩擦片磨损后，离合器踏板的自由行程将变小。
6、离合器的从动部分有从动盘和从动轴组成。
7、按压紧弹簧的分布不同，离合器可分为周布弹簧离合器、中央弹簧离合器和膜片弹簧离合器。
8、检查从动盘的端面圆跳动，在距从动盘外边缘 2.5mm处测量，离合器从动盘最大端面圆跳动为0.4mm。
9、摩擦片的磨损程度可用游标卡尺举行测量，铆钉头埋入深度应不小于0.2mm。
10、离合器压盘平面度不该超过0.2mm，搜检方法是用钢直尺压在压盘上，然后用塞尺测量。
2、选择题1、离合器从动盘安装在（B）上。
A．发动机曲轴B．变速器输入轴C．变速器输出轴D．变速器中间轴2、离合器压盘靠飞轮带动旋转，同时它还可以相对飞轮（C）。
A．径向移动；B．平面摆动C．轴向移动；A．飞轮D．轴向摆动B．压盘3、属于单盘离合器从动局部的是（C）。
C．从动盘D．离合器盖4、离合器从动盘中的减振器弹簧的作用是（A）。
A．吸收传动系所受冲击B．压紧压盘的机械力C．吸收扭力D．以上都不是5、离合器分离轴承与分离杠杆之间的间隙是为了（A）。
A．实现离合器踏板的自由行程B．减轻从动盘磨损C．防止热膨胀失效D．保证摩擦片正常磨损后离合器不失效6、当发动机运转，离合器处于完全接合状态时，变速器的第一轴（C）。
第1讲 传动系概述
第1讲传动系概述本讲学习要点：1、掌握工程机械总体构造和行驶基本原理；2、掌握传动系的功用和组成；3、了解传动系的类型和特点；4、掌握传动简图的识读。
一、工程机械总体构造工程机械一般分为：发动机，工作装置，底盘三部分。
其中，底盘是全机的基础。
发动机、工作装置和电气设备均装在它上面。
底盘组成：传动系、行驶系、转向系、制动系。
传动系的概念：工程机械传动系是指完成动力传递任务的一系列装置或总成的统称。
传动系的功用：将发动机的动力传给工作装置和驱动轮，使机械工作。
【知识要点讲解】在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置或驱动轮的传递，通过不同的传动方式使发动机的转动变为工作装置各种不同的运动形式。
例如：车轮的转动、推土机铲刀的升降、起重机转台的回转、挖掘机动臂、斗杆和铲斗的复杂运动等。
传动系的类型：①按传动方式分，有机械式、液力机械式、全液压式、电传动式四种。
②按行走装置分，轮式和履带式。
【说明】①传动指动力或运动的传递。
②一般而言，工程机械中的传动包括由发动机到工作装置和驱动车轮的传动，现代工程机械的工作装置一般采用液压传动（起重机例外，仍普遍采用机械传动），故《底盘》课程中的传动专指由发动机到驱动车轮的传动。
②传动方式按传动介质的不同，有机械传动、液体传动、气体传动和电传动等几种方式。
如果由发动机到驱动车轮采用液压传动，则称为全液压传动。
目前挖掘机等工程机械采用全液压传动方式。
推土机较普遍采用机械式、液力机械式和全液压式，国内如三一、山推、徐工等企业已开发全液压传动推土机。
装载机一般采用液力机械式。
隧道掘进机械和固定式建筑机械上较多采用电传动。
风枪采用气体传动。
二、传动系的组成1、轮式机械式传动系组成：发动机飞轮→主离合器→机械式变速箱→万向节→传动轴→主传动器→差速器→半轴→（轮边减速器）→驱动车轮。
（A380载重汽车）2、履带式机械式传动系组成：发动机飞轮→主离合器→机械式变速箱→中央传动→转向离合器→最终传动→驱动车轮。
汽车传动系统概述
1.1 汽车传动系统功 用 为了保证汽车在复杂工况下正常行驶，并具有良好的动力性
和经济性，传动系必须具备以下功能：
1.减速增矩－（主减速器）
发动机产生的扭矩作用在驱动轮上，使得驱动轮给地 面一个作用力，同时，地面给驱动轮一个相反的作用力，此作 用力就是驱动力，当驱动力大于汽车所受到的全部阻力时，汽 车才能正常行驶。如果把发动机产生的最大扭矩直接加在驱动 轮上，汽车所获得的驱动力不足以克服其所受的阻力，汽车不 能正常行驶，而发动机的转速也过高而不能直接加在车轮上， 因此，在发动机与驱动轮之间必须配置传动系统，使得驱动轮 相对于发动机而言，扭矩增大，转速降低。
优点：便于整车总布置，轴荷分配合理，车厢地板不受传动 影响，有利于降低地板高度和整车重心，有利视野和 车头造型，车内空间利用率高，车内噪音低，便于前 门上下客，上坡驱动力不受影响；
缺点：操纵机构复杂，发动机散热差。
1-发动机
2-离合器
3-变速器
4-角传动器
5-万向传动机构
6-驱动桥
5.全轮驱动(nWD)－越野车、高级轿车（4×4或6×6）
1.3 常见机械式传动系统的布 置形式
（a）发动机前置后驱动-FR方式 （b）发动机前置前驱动-FF方式 （c）发动机中置后驱动-MR方式 （d）发动机后置后驱动-RR方式 （e）全轮驱动-nWD方式
1.发动机前置后轮驱动(FR)－4×2型典型部置方案
优点：前后桥轴荷分配较理想，上坡时地面附着力利用好； 缺点：需很长传动轴，增加车重，影响传动效率。 如：解放CA1091，东风EQ1090E，BJ1041等。
3.静液式传动系统
工作原理： 通过液体介质的静
液力能的变化来传动的。 优点：便于操作控制， 简化结构，增加车身的 密封性。 缺点：机械效率低，成 本高，寿命和可靠性不 理想。
传动系概述分解
北京吉普切诺基汽车四轮驱动传动系统示意图
在现代高挡轿车上，特别是
SUV车型，采用的是前置式四轮
驱动，属于常结合式全轮驱动， 即车辆在任何情况下行驶，所有 车轮都具有驱动能力。
任务一 传动系概述
四轮驱动的优点 （1）、整车车轮与路面的附着力全部被利用，提高了汽车在不良路面的牵引能
力和通过性，即对各种路面的适应能力强（能在坏路面或无路地带行驶）。 （2）、驱动能力强（常结合式全轮驱动具有在湿滑路面上更好的驱动能力）。
2、实现汽车变速
保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够大的范围内变化。
3、倒车
在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况下倒车。
任务一 传动系概述
4、中断传动
发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须保持在最低稳定 转速以上，在启动发动机、停车不熄火和制动情况下要求中断动力传递。
任务一 传动系概述
❖ （二）、传动系的布置形式
一般分为5种类型
发动机前置后轮驱动（FR） 发动机前置前轮驱动（FF） 发动机后置后轮驱动（RR） 发动机中置后轮驱动（MR） 发动机前置全轮驱动（4WD）
任务一 传动系概述
1、发动机前置前轮驱动（FF）
①用途：主要用于微型、轻型轿车和中高级轿车。如桑塔纳、奥迪、富 康、丰田凯美瑞等
诊断与排除等内容。
任务一 传动系概述
一、传动系的概念、功用和组成
❖ （一）、概念：汽车发动机与驱动轮之间的动力装置称为汽车传动系。 ❖ （二）、功用：基本功用是将发动机的动力按照需要传给驱动轮，使汽车
克服阻力行驶。（具体的表现在以下几个方面）
1、减速
通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应 驱动轮所得到的转矩增大到发动机转矩的若干倍。
汽车构造 传动系
(c)
(b)
接合套 锁环
花键毂
锁环
滑块 定位销
2、锁销式惯性同步器
特点：
摩擦锥环 定位销
以锁销代替
锁环，锁销 中部和接合 套上相应的 销孔两个端
面的倒角产
生锁止。
摩擦锥盘 锁销
五、变速器操纵机构
1、功用与要求 （1）功用：保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某 （2）要求： 自锁功能：防止自动换挡、脱挡。 互锁功能：保证变速器不会同时换入两个挡位。 倒挡锁：防止误换倒挡。 2、构造分类 直接操纵机构 远距离操纵机构多用于轿 车上 预选气动式操纵机构 电控操纵机构
i=
从动轮2
从动齿轮齿数 主动齿轮齿数
⑷三轴五挡位变速器结构
三轴式五挡位变速器实物图
（5）各档换档过程
一挡
二挡
三挡
四挡
五挡
倒挡
⑹防止自动脱挡机构
1）切薄齿式
挂档方向 传 动 方 向 结合套齿 花键毂 跳档方向
结合齿圈
2）斜面齿式
结合套齿
花键毂
传 动 方 向
结合齿圈
结合齿圈
三、组合式变速器
后桥输出轴
3、操纵机构
分动器操纵原则：
未先接上前桥，不 得换入低挡。 未先退出低挡，不 得摘下前桥。
换挡操纵杆
前桥操纵杆
§12.4
自动变速器
一、自动变速器的特点（与机械变速器相比）
1、汽车起步更加平稳，能吸收和衰减振动与冲击，提高乘坐的舒适性； 2、使汽车能以很低的速度稳定行驶，提高车辆的通过性； 3、可自动适应道路阻力的变化，提高汽车的平均速度及动力性； 4、便于实现自动换挡、减轻驾驶员体力消耗，提高汽车行驶安全性； 5、可把发动机转速限制在污染较小的转速范围内，从而减少发动机废气 有害成分排出的数量，减少了空气的污染； 6、采用液力元件，消除了动力传动的动载荷，另外，自动换挡，避免了 换挡中产生的冲击，可延长机件的使用寿命； 7、结构复杂，制造精度和成本高，试制费用较高； 8、传动效率较机械变速器低（一般低8%～12%）； 9、由于结构复杂，在使用、修理几故障排除等方面，要求技术水平要高。
传动系概述
•动力传递过程： 发动机→离合器1→变速器2→万向传动装置（万向节3和 传动轴8 ）→主减速器7→差速器5→半轴6→驱动轮。
2)液力传动(动液传动)系统
基组成:1液力变矩器
2自动变速器 3万向传 动（传动轴） 4驱动桥 （主减速器）
•它靠液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动 过程中动能的变化来传递动力。 •动液传 动装置 液力偶 合器 液力变 矩器 --能传递转矩不能改变转矩 大小。 --既能传递转矩又能改变转 矩大小,还能实现无级变速。
优点：结构十分紧凑，有较好的直线行驶
稳定性，无传动轴,动力损耗小，后排座椅 间没传动轴凸包,空间大。 缺点：坡道行驶性能差，如下坡时，重量 前移，前轮负荷过重，制动不当易引起车 辆颠覆（故货车不用）。踩下制动踏板瞬 间，车头易下沉，车尾易悬空造成危险。 前轮既是驱动轮，又是转向轮，且前轮和 方向盘较重，容易出现转向不足；且前轮 的轮胎寿命较短。
发动机后置后轮驱动RR
4．发动机中置后轮驱动的MR（middle—rear）方案
将发动机布置于驾驶室后面的汽车的中部，后轮
驱动，有利于实现前、后轴较为理想的轴荷分配， 是赛车和部分大、中型客车采用的方案。客车采 用这种方案布置时，能得到车厢有效面积的最高 利用。
发动机中置后轮驱动的MR
前驱优于后驱的地方
扭矩
定义：使物体发生转动的力，发动机的 扭矩指发动机从曲轴端输出的力矩（扭 转所需要的力矩） 与发动机的转速成反比，转速越快扭矩 越小 扭矩是评价一款车性能的主要参数之一
2、传动系统的种类和组成
传动系统可按能量传递方式的不同，划分为机械
传动、液力传动、电传动等。
1)机械传动系统
•基本组成：1、离合 器，2、变速器，3、 万向传动装置（万向 节和传动轴），4、驱 动桥（差速器，半轴， 主减速器）
汽车传动系概述(上)教案
汽车传动系概述(上)教案一、教学目标：1. 了解汽车传动系统的基本概念和作用。
2. 掌握汽车传动系统的主要组成部分及其功能。
3. 理解不同类型的汽车传动系统的工作原理和特点。
二、教学内容：1. 汽车传动系统的定义和作用讲解汽车传动系统的概念，阐述其对汽车性能的重要性。
2. 汽车传动系统的组成部分介绍发动机、离合器、变速器、传动轴、驱动桥等主要部件的功能和作用。
3. 不同类型的汽车传动系统讲解液力传动、机械传动、自动传动等不同传动系统的原理和特点。
三、教学过程：1. 导入：以一辆汽车为例，让学生观察并描述其传动系统的组成部分，引导学生思考传动系统的作用。
2. 新课讲解：讲解发动机、离合器、变速器、传动轴、驱动桥等主要部件的功能和作用，结合实际案例进行分析。
3. 课堂互动：提问学生关于不同传动系统的问题，让学生结合所学知识进行回答，加深对知识点的理解。
4. 案例分析：分析液力传动、机械传动、自动传动等不同传动系统在实际应用中的优缺点，让学生了解各类传动系统的实际应用场景。
四、教学评价：1. 课堂问答：检查学生对汽车传动系统基本概念、组成部分和传动类型的掌握情况。
2. 课后作业：布置有关汽车传动系统的练习题，巩固所学知识。
五、教学资源：1. 教材：《汽车传动系统》教材，用于讲解基本概念、组成部分和传动类型。
2. 图片：收集各种汽车传动系统的图片，用于直观展示传动系统的结构和原理。
3. 视频：寻找有关汽车传动系统的教学视频，用于辅助讲解和演示。
六、教学活动：1. 小组讨论：将学生分成小组，让学生讨论液力传动、机械传动、自动传动等不同传动系统在实际驾驶中的感受和应用，分享各自的见解。
2. 课堂演示：利用教具或模型展示汽车传动系统的结构，让学生更直观地了解各部件之间的关系和工作原理。
3. 驾驶体验：若条件允许，可以组织学生进行实车驾驶体验，让学生在实际操作中感受不同传动系统的工作效果。
七、教学拓展：1. 汽车传动技术的发展：介绍汽车传动技术的发展历程，以及目前的研究方向和未来发展趋势。
简述传动系的组成和功用
简述传动系的组成和功用传动系也称为传动装置，是指把各种动力源（如机械动力、电动势能和其他形式的能量）传递给活动机构，并使其完成特定动作的装置。
传动系由若干部件组成，包括动力部件、输出部件、转换部件和控制部件。
1.力部件：动力部件是传动系的核心和灵魂，是传动系的能量来源，它将输入的能量转换成机械能，使传动系正常运转。
其中，通常用的动力部件有引擎、电动机、减速机等。
2.出部件：输出部件是传动系的连接和传递部件，从动力部件传递出动力，并把动力传递到操作机构。
常用的输出部件有轴、皮带、齿轮、链条、滑轮等。
3.换部件：转换部件是传动系中把能量转化的部件，它主要用于改变传动动力的形式和能量的大小，使动力能够更有效率地利用。
其中，常用的有液压转换器、变速箱、减速机等。
4.制部件：控制部件是传动系使其正常运行、安全操作、提高工作效率的关键部件，它主要用于控制传动系的各部件，实现传动系的合理配合、精确控制和稳定运行。
常用的控制部件有液压开关、控制泵、变频器、安全阀等。
传动系具有许多功能，其主要功能如下：1. 传输力量：传动系可以把发动机输出的动力传递到活动机构，并使其完成特定动作；2.节动作：传动系可以有效控制机械设备的运动，使机械设备完成恒定速度的动作，并保持机械设备的稳定运行；3. 传输驱动：传动系可以把动力以多种方式传递给机械设备，使机械设备完成恒定距离和恒定时间的动作，从而实现动力传输；4. 传输能量：传动系可以把低等级的能量转换为高等级的能量，从而使机械设备节省能量，提高机械设备的效率，降低机械设备的运行成本。
总之，传动系是工程机械中不可或缺的一部分，具有传递动力、调节动作、传输驱动和传输能量等功能，且各部件组合灵活、操作方便，是机械设备实现动力传输的重要工具，也是机械设备实现节能、提高效率的核心。
i第八章传动系概述
3 、实现倒车：
4 、中断动力传递：必要时中断传动系统的动力传递。起动发动机、换档 过程中、行驶途中短时间停车（如等候交通信号灯）、汽车低速滑行等情况 下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档以中断动力传递。
四、传动系统的类型：按传动元件的特征，传动系统分为 机械式 液力式、 电力式
1、液力机械式： 液力传动 ＋ 机械传动
2、静液式
3、电力式
电力式传动系的优点：简单，无污染，车速高、平稳 缺点：质量大，效率低，铜
分类： 直-直系统：直送，简单，体积大 交-直系统： 交-直-交系统 交-交系统
5 、实现差速：在汽车转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动， 通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能。
三、传动系布置方案
传动系的布置取 决发动机前置、后 轮驱动(front-engine, rear-wheel drive layout, FR)：轻中型货车；简 单可靠，需要长车轴
2 、发动机前置、前 轮驱动(Front-engine, Front-wheel drive layout, FF)：紧凑
3 、发动机后置、后轮驱动(RR)：车厢空间利用率高、噪声低
4 、发动机中置、后轮驱动(MR)：发动机布置在前后轴之间，用 后轮驱动。用于跑车和少数大中型客车。
5 、全轮驱动(n-Wheel Drive, nWD)：传动系统增加了分动器，动力可以 同时传给前后轮。主要用于越野车。
4. 混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle, HEV） 两种动力源：热、电 连接方式：串联、并联、混联式
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但散热条件差，操纵机构复杂， 同样易出现转向过度现象，一般 用于大型客车。
1.2 传动系的布置形式 4. 发动机前置全轮驱动（XWD）
适当或必要时给后轮动力
所有车轮都是驱动车轮。
分时四驱：手动，强调越野； 适时四驱：自动控制，纯机械式->多片离合器 式->智能电子式限滑差速器（较多SUV采用， 趋近于全时） 全时四驱：一直保持，纯机械式、液体黏性联 轴式和多片离合器式限滑差速器
1.2 传动系的布置形式 5. 发动机中置后轮驱动（MR）
有利于实现前、后轴较为理想 的轴荷分配，车厢有效面积的 利用率最高。常用于赛车。
谢谢观赏！
按照需要：传动系统各组成 的功用，如：降速增矩、变 速、倒驶、必要时中断动力、 两轮差速等
（离合器，变速器，万向传 动装置，主减速器，差速器， 半轴）
传动系统
1.1 传动系的功用与组成
2. 液力机械式传动系 化是渐进的，因而 传动系可以在不中断传动 的情况下实现无级变速
汽车传动系统布置形式
1.2 传动系的布置形式
1. 发动机前置后轮驱动（FR）
传统的布置形式，散热性好， 便于操纵，维修方便，后驱动轮 附着力大，适用于大多数货车、 客车，部分轿车。
但传动路线较长，发动机只能 采用纵置布置，主减速器必须采 用圆锥齿轮传动，增加了整车质 量，影响传动效率，后轮向前的 惯性易使前轮转向产生转向过度 现象。
1.2 传动系的布置形式
2. 发动机前置前轮驱动（FF）
结构简单紧凑，整车质量小， 质心降低，高速时稳定性好，大 多数轿车采用这种布置形式。横 置、纵置都可，若采用横置，可 以使主减速器的结构简单。
但上坡时前轮附着力小，易打 滑，下坡制动时前轮载荷过重， 高速时易翻车。
1.2 传动系的布置形式
3. 发动机后置后轮驱动（RR）
2
汽车的
汽车车轮总数 X 驱动车轮数
驱动形式： （车轮数系指轮毂数）
普通：4X2 4X4
重型货车：6X6 6X4 6X2
1.2 传动系的布置形式
布置形式
01 发动机前置、后轮驱动(FR方式)
Front mounted engine and Rear wheel drive
02 发动机前置、前轮驱动(FF方式) 03 发动机后置、后轮驱动(RR方式) 04 发动机中置、后轮驱动(MR方式) 05 全轮驱动(4WD方式)
传动系概述
1.1 传动系的功用与组成
1 传动系的功用：将发动机的动力按照需要传给驱动车轮
2
传动系的类型：机械式、液力机械式、静液式、电力式 （现静液式传动系少用）
3
传动系的组成：取决于发动机的形式和性能、汽车总体 结构形式、汽车行驶及传动系本身的结构形式等因素
1.1 传动系的功用与组成
1. 机械式传动系
CVT：液力变矩器＋传动轮 DCT：双离合器＋机械式有 级变速器
1.1 传动系的功用与组成 3. 电传动系
电力传动是一种无级传
动装置，将电能送给电动
机，再由电动机驱动驱动
桥或由电动机驱动带有减
速器的驱动轮
电动机
电动机控制器 电池
1.2 传动系的布置形式
1 布置方式和发动机的安装位置及 汽车驱动形式有关