lkj-2000

列车运行监控记录装置（LKJ2000）介绍列车运行监控记录装置（LKJ2000）我们俗称运记，全称列车运行监控纪录装置，现在大多是LKJ2000型，以前还有一种LKJ93型不过我估计已经淘汰完了现在。

这个设备主要是对我们火车司机对列车的操纵起辅助控制作用，使列车运行起来更加安全，比如如果司机睡着了而前方的信号机因为前方闭塞分区有列车占用而显示了停车信号，那么运记在语音警示未果的情况下就会自动给列车施行常用或者非常制动，使列车不至于冒进关闭的信号机闯入有车的区间，与前行列车发生追尾冲突事故；还有我们电力机车在经过分相绝缘区（八跨）时会提前语音提示司机“禁止双弓”，在一定程度上可以防止司机因为各种原因忽略该八跨的存在而未断主断过跨导致极间短路引起机车主变压器烧毁或者烧断接触网而造成事故。

此外，运记还可以语音预告前一架信号机的显示，使司机根据信号的显示提前做好应对措施等等。

当然了，这个家伙平时还是不要帮我们制动的好。

（图片来源于网络）列车运行监控记录装置（简称LKJ）是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。

该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。

并且，随着运输需求的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心。

一、监控装置发展我国列车速度控制技术开发是从上世纪90年代初开始的，其中经历了JK-2H型和LKJ-93型监控装置两次发展过渡，目前在全路内电机车上安装使用的监控装置（LKJ2000）为第三代产品，该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验，并在此基础上由铁道部统一组织研制开发成功的，装置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用，运行范围遍及所有国铁运营线路。

二、LKJ系统构成及技术特点1. LKJ系统构成LKJ系统由LKJ2000型监控记录装置主机和显示器以及与之配套的压力传感器（对列车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测）、机车信号、光电速度传感器、地面信息接收器（如防撞土挡装置）、机车工况、柴油机转速、制动控制机构（包含常用制动及紧急放风阀）、平调灯显设备、TAX2箱（多种安全监测、运行信息传输提供接口）、机车鸣笛记录装置等组成。

软件系统由车载的控制模式、基础线路数据、人工及IC卡输入参数和地面模式数据编辑软件、IC卡揭示编辑管理软件、地面分析软件等组成。

2. LKJ2000型监控装置技术特点⑴LKJ2000型采用MOTOROLA生产的32位处理器MC68322，运算速度快，寻址能力强（16M寻址空间）。

⑵为了提高工作可靠性，系统采用双机主从热备冗余方式，系统主机由A、B两组完全独立的控制单元组成。

⑶系统控制器局域网（CAN）作为系统内部通信网络，并通过双CAN总线进行数据交换。

⑷采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式（即车载控制模式）。

设备投入成本非常低更多铁路评论请登陆中国铁道论坛(/)LKJ2000型列车运行监控记录装置构成及操作指导LKJ2000型列车运行监控记录装置是在LKJ-93型监控装置广泛应用的基础上，借鉴国内外ATP及ATC先进技术而研究开发的新一代列车超速防护设备，它是因铁路运输生产要求和当今数字化、网络化、智能化技术发展需要而研制成功的列车行车安全设备的升级换代产品，是全路集体智慧的结晶！LKJ2000装置操作注意事项●主机电源开/关不有过快，开、关间隔时间应在30秒以上，以保证电源正常工作。

●不允许带电拨插插件，否则可能损坏插件内元器件。

●插件电路板取出机箱后，不应用手触摸内电路及元器件，以防静电损坏电路板。

●所有插件插入机箱后，均应将面板紧固螺钉拧紧以防插件脱落。

拨出插件前，必须先将紧固螺钉拧松。

●所有插件在机箱内均有固定位置，插件插入时应对准其所在位置。

当插件插入时，不能用力太大，以避免插头引脚损坏。

●注意后盖板输入/出连接器应可靠连接。

●严禁划伤或敲击屏幕显示器。

装置的应用范围LKJ2000型监控记录装置适合各型电力机车和内燃机车；适应自动和半自动闭塞方式；并能适应各种信号制式，包括移频（含18信息移频）、交流计数、UM-71、极频等。

装置既适合运行于不同速度等级的线路的各型旅客列车（包括动车组）及货物列车，也适合于调车机车。

装置的软件具有通用性，不同的用户可通过面向用户的软件参数调整来满足不同的运行情况。

LKJ2000的主要特点1、装置的基本工作方式是将运行全程线路的参数事先存储于主机中，作为监控工作的依据，并能够与地面信息交换，采用车载或车载数据与地面信息相结合的控制模式。

2、系统采用双机主从热备冗余方式（模块级冗余），在工作机出现故障的情况下，自动切换到热备机工作，当任意一个单元或通道出现故障的情况下，自动启用备用的单元或通道，大大提高了工作可靠性。

3、采用先进的32位微处理MC68332作为系统主CPU，具有较高的执行速度、控制精度、较高的稳定性和很强的数据处理能力。

4、采用控制器局域网（CAN）作为系统内部通信方式进行数据交换、CAN总线器件本身带CRC校验功能，具有高强的检错与容错能力，使传输可靠性进一步提高。

5、监控功能的制动模式限速曲线采用实时计算，并考虑客/货车，制动机种类、线路坡度等因素对制动距离的影响，使制动距离尽量接近于实际。

6、对故障导向的安全措施作了较多的考虑。

对速度信息故障、机车信号信息故障、过绝缘节校正故障、通信故障等都有具体的处理。

7、采用10英寸TFT高亮度液晶显示屏（也可选用数码显示器）作为显示界面，以图形的方式预示前方的桥隧、坡道、曲线、车站、道岔、线路限速、优化操纵曲线的情况，使装置与司机之间更好地交换信息。

8、具备大容量的IC卡读写功能，能够解决对乘务员的参数输入，临时限速的控制，大交路大轮乘文件的转储困难等问题。

9、具备列车事故状态记录器（黑匣子），可以详细记录事故前30分钟的内容，结构合理，不易损坏。

10、在系统内比LKJ-93型多安装了机车闸缸压力传感器，可以记录和检查机车小闸使用情况。

11、采用6U标准插件及机箱结构，具有灵活、维修方便等特点。

12、系统电磁兼容性满足IEC61000标准三级要求，抗干扰能力强，工作可靠性强。

LKJ2000的主要功能1、监控功能●防止列车越过关闭的地面信号机。

●防止列车超过线路（或道岔）允许速度及机车、车辆允许的构造速度●防止机车以高于规定的限制速度进行调车作业●在列车停车情况下，防止列车溜逸●可按列车运行揭示要求控制列车不超过临时限速2、记录功能●开／关机时相关参数记录●乘务员输入参数（或IC卡输入）记录●运行参数记录●事故状态记录●插件故障记录3、显示功能（以数字或图形方式显示）●显示列车运行的实际速度及限制速度（或目标速度）●显示距前方信号机距离及前方信号机种类●显示运行线路状况●显示机车优化操纵曲线●其它运行参数的显示4、地面分析功能将车载记录的列车运行数据经过翻译、整理，以直观的全程记录、运行曲线、各种报表等形式再现列车运行全过程，为机务的现代化管理及事故分析提供强有力的工具。

LKJ2000的技术特点一、系统主处理器系统CPU采用MOTOROLA公司生产的先进的32位微处理器MC68332，其特点为：A、其内部数据处理能力达32位（外部数据总线宽度为16位），具有16M字节的寻址空间，无需扩充地址总线即可满足寻址要求。

B、最高可达25MHz的工作频率，加上其流水线工作方式，使得其处理速度远远高于普通的微处理器，复杂的制动计算因而变得快速而准确。

C、其内置异步和同步通信接口、内部RAM以及内部片选逻辑功能大大简化了外围电路的设计，特别是它的内部定时处理器单元（TPU）可以脱离CPU独立工作，以相当高的分辨率专门处理16路输入／输出通道，一方面大大减轻了CPU负担，另一面也提高了速度、距离及转速等参数的测量精度。

D、MC68332的高速通道的分辨率为0.2us（是8097的10倍）。

E、MC68332微处理器内部故障检测功能及故障处理功能也提高了装置工作的可靠性及安全性。

二、系统冗余方式为了提高工作可靠性，系统采用双机主从热备冗余方式，系统主机由A、B两组完全独立的控制单元组成。

A、双机中两个单元互为热备，两个单元同时工作，一个处于主机工作状态，另一个处于备机工作状态，一旦主机单元任何一块插件或插件上的某一通道发生故障时，备机单元的相应插件或相应通道将马上投入工作（电源插件和监控记录插件除外）。

当主机单元的监控记录插件或电源插件发生故障时，备机单元将马上转为主机工作状态，故障单元将自动退出主机工作状态。

监控记录插件的1B灯点亮，表示其正处于主机工作状态。

B、双机中每组单元都有完整的信号输入及控制输出接口模块。

每组单元中110V等级数字量输入/输出模块、50V等级数字量输入模块及模拟量输入/输出模块均是不带CPU的插件，这些插件与主机CPU是通过VME总线方式连接，而地面信息处理、通信、显示器等单元部件，本身都有独立的CPU来处理本单元的信息，这些单元与主机CPU之间通过CAN 串行总线来交换信息。

C、系统内部CAN串行通信网络也采用A、B组冗余方式工作。

A、B两组总线同时进行发送和接收，复位时系统以CANA为主，当CANA出现故障时自动切换至以CANB为主。

D、为了保证记录的数据的完整性和唯一性，备机不进行主动记录，备机记录的数据来源于主机。

三、系统通信网络采用控制器局域网（CAN）作为系统内部通信网络，所有带CPU的模块通过双路CAN 总线进行数据交换（不带CPU的模块通过VME并行总线交换数据）。

CAN标准总线以其独特的物理层规范和数据链路层协议使通信可以在相当高的传输速率下进行（最高通信速率为1Mbit/s），并达到相当远的传输距离（最长传输距离可达10KM）。

特别是其多主数据传输方式使得系统内数据交换更为有效。

CAN总线高强的检错及容错能力加上其短帧数据结构使数据传输可靠性进一步提高。

因此，系统内各模块之间可以进行大量、快速的数据传输，从而提高了控制与显示的实时性以及数据记录的准确性。

四、系统的控制模式装置采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式（即车载控制模式），在运行时根据列车所处位置按顺序调取的车载存储线路数据，按前方信号显示状态并根据列车速度计算列车走行距离来产生控制模式曲线。

当列车速度超过控制模式曲线范围时，装置对列车实施卸载、常用制动及紧急制动控制，防止列车越过关闭的信号机。

装置实施常用制动后，在列车速度低于规定的安全速度时，允许司机缓解；对于紧急制动控制，必须停车后才可缓解。

特殊情况下的处理方式满足铁路《技规》要求。

为确保列车在关闭信号机前可靠停车，限制速度的计算采用实时计算方法，以满足控制精度要求。