折弯机液压原理

数控折弯机液压原理

该液压阀组是专为2500T以下电液同步折弯机配套使用。采用闭环同步控制系统，抗偏载能力强，同步精度高。

该液压控制系统由四部分组成：

1、压力控制块：主要由比例压力阀(4.3)、二通插装阀（4.1）安全阀（3）、

电磁换向阀（6）、蓄能器充液阀（2）、蓄能器（7）等组成。

2、同步控制块：主要由比例伺服阀（2），背压阀（二通插装阀（4.1）、盖板

(4.2)和先导式压力阀（4.3）组合）、控制快下和工进转换的方向控制阀

（二通插装阀（5.1）、盖板(5.2)和换向阀（5.3）组合）、方向控制阀（二

通插装阀（7）、盖板(7.1)和球阀(8)组合）、带位置监控的安全阀（带位

置监控的二通插装阀（15、和换向阀（16）组合）。安全阀（3）等组成。

3、充液阀

4、工作台补偿控制阀。

原理说明（参照液压原理图和动作顺序图）

一、压力控制块：具有二方面的功能。1、由比例压力阀（4.3）控制二通插装

阀（4.1）来调节主泵的压力，即液压系统压力。以满足折弯力的要求。2、由控制泵和蓄能器为控制油路提供油源，即为充液阀的工作和同步块上比

例伺服阀提供控制油，启动控制油泵，通过调节蓄能器充液阀（2）（高压

140bar，低压120bar），向蓄能器充液，当控制系统压力≥设定的140bar

时，控制油泵卸荷。当压力降到设定的120bar时，油泵再向蓄能器供油，

直到使蓄能器中油压升至设定的140bar。压力阀（3）是安全阀，控制该

系统的最高压力。

二、同步控制块：用来实现折弯机的工作循环（快下—工进—保压—快速返回）

1、快下：给比例压力阀（4.3）Y4电压（20%～30%），电磁换向阀（5.3）

Y5得电，电磁球阀（8）Y8得电，电磁阀（16）Y16得电，给比例伺服

阀正电压（80%左右），由于滑块自重快速下降，油液一路通过充液阀吸

入油缸上腔，另一路油液油泵排出的油液经比例伺服阀（2）（P→B）同时

进入油缸上腔。油缸下腔的油液通过二通插装阀（带位置监控）（7）（B

→A）、带位置监控的安全阀（15）（B→A）、二通插装阀（5.1）（B→A）、

比例伺服阀（2）（A→T）、回油箱。滑块快下速度可通过调节比例伺服阀

的控制电压控制比例伺服阀开口而得到不同速度。

2、工进：比例压力阀（4.3）Y4得电，电磁换向阀（6）Y6得电，使充液

阀关闭，Y5失电，油泵排出的压力油，经比例伺服阀（2）（P→B）进入油缸上腔（无杆腔）。油缸下腔的油通过二通插装阀（带位置监控）（7）（B→A）、带位置监控的安全阀（15）（B→A）、二通插装阀（背压阀）（4.1）（A→B）、比例伺服阀（2）（A→T）回油箱。滑块慢速下压。通过调节比例伺服阀的控制电压Y2控制比例伺服阀开口而得到不同工进速度。安全阀（3）是为油缸下腔的安全阀，（设定压力比系统压力高10%），背压阀（4.3）设定压力一般为平衡压力加（30～50）bar。

3、保压：当滑块到达下死点后，给比例伺服阀（2）Y2 0V，比例伺服阀

在中位，切断油缸上、下腔的通路，滑块停止在下死点上。

4、卸荷：折弯机工进保压后，给比例伺服阀（2）Y2一定负电压，使油缸

上行一定距离（卸荷距离），油缸上腔的压力通过比例伺服阀（2）卸荷。

5、返回：电磁换向阀（6）Y6失电时，充液阀打开，给比例压力阀（4.3）

Y4一定电压，Y5失电，比例伺服阀（2）Y2负电压，油泵排出的压力油经同步块上比例伺服阀（2）（P→A）、二通插装阀(5.1)（A→B）、二通插装阀（15）（A→B）、二通插装阀（7）（A→B）到油缸下腔（有杆腔），推动滑块向上，而油缸上腔（无杆腔）的液压油一路经充液阀回油箱。另一路经比例伺服阀（2）（B→T）回油箱。滑块快速返回。回程速度可通过调节比例伺服阀的控制电压Y2控制比例伺服阀开口而得到不同速度。

三、充液阀：油缸块下和返程时打开，工进时关闭。

三、工作台补偿：

压力油经比例减压阀（10）进入补偿缸，通过调节比例减压阀（10）的电压来调节比例减压阀的压力，使工作台加凸，补偿折弯时工作台的变形量。

2009年5月