旋翼头

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直升机旋翼头工作原理

解读直升机旋翼头的奥秘遥控直升机可说是所有遥控模型里头最为复杂的一个项目，各细节的关连性更是环环相扣，其中最复杂的结构莫过於旋翼头的设计，旋翼头也是性能的主要取决性，本章针对於主旋翼结构对性能的影响作深入的分析，直升机迷们不可错过！决定性能的旋翼头决定遥控直升机机体特性的几个要素里项，旋翼头所占的比例相当高。

要如何分辨机体特性呢?遥控直升机不像飞机一样，可以从外形上直接分辨出特级机、练习机、象真机，直升机可就不一样了，同样的旋翼头，经过不同的设定与调整，可以让性能有截然不同的表现，就算是相同的直升机，也可以安稳的适合初学者，也可以灵活的对应3D飞行，旋翼头的变化可说是相当大的。

相信有许多直升机模友们从直升机的种类，即使不曾亲身试飞过，就可以大约知道飞行的特征，对直升机性能的推断依据多半也是来自于旋翼头的造型设计，但是相信也有更多的朋友们对旋翼头的性能会有著『为什么不一样』的想法?但是想要深入研究，却又被复杂的结构打败。

这一次我们就来说明一下关於旋翼头的性能取决做一个研究。

决定性能的四大要素1、三角补偿角2、贝尔希拉比率3、修正率4、避震橡胶这四个要素的搭配，可决定大多数直升机的性格。

实际上有人测试过，将J牌的旋翼头装在H牌的直升机上面，整体飞行起来的感觉就会比较接近於J牌的感觉。

一、三角补正角一般玩家可以比较简单变更的一项。

请参考图一，以目前市面上多数韵．型态多半是主旋翼夹片球头臂在主旋翼後方(三角补正角为正角度)，接著要注意的是夹片球头的部分(图二) ，当夹片球头臂太短的时候，三角补偿角便会增加，当主旋翼高转速运转时执行动作，整体旋翼面的倾斜会使的旋翼夹片会受到三角补偿角的影响增大螺距角度，使的直升机的反应迅速加快执行动作，虽然这样可以增加机体的灵活度，但是你也会同时发现直升机变的更加难以操纵，因为既使是简单的停悬动作，只要风轻轻的吹向旋翼面，直升机主旋翼会做出些微的摆荡运动，但是很容易因为三角补偿角的关系而自行产生螺距角度的变化，造成直升机会出现类似打舵的现象，因此会变的难以控制。

直升机的原理及分类【优质PPT】

2021/11/7
7
双旋翼式
目前以纵列式的使用较多，即两个旋翼沿机身长度方向排列，它的重心移动范围大、机身长，可以把直升机做得很大，共轴式的紧凑，但操纵复杂，在小型直升机上有较多的使用。
2021/11/7
8
卡-50双桨共轴武装直升机
2021/11/7
9
2021/11/7
10
纵列式双桨直升机
2021/11/7
4
单旋翼带尾桨式
单旋翼带尾桨式是目前最流行的形式。这种直升机顶部有一个大的旋翼，机身后伸出一个尾梁，在尾梁上装一个尾部旋桨(简称尾桨)，尾桨的作用是平衡由于旋翼旋转而产生的使机身逆向旋转的扭矩。
2021/11/7
5
直-5
2021/11/7
6
双旋翼式
双旋翼的直升机有多种形式，有两个旋翼共轴的，有两个旋翼交叉的，有两个旋翼横列的和两个旋翼纵列的。它们的共同点是有两个旋翼，两个旋翼的旋转方向相反，从而使旋翼的反作用力矩相互抵消保持机身不动。
1、旋翼受力（水平铰）
旋翼的桨叶在运动中产生拉力(向上)其原理和机翼相同，都是因空气流过翼面产生升力，但是它的运动是绕轴旋转的，旋翼在旋转一圈时在迎风的半圈 (称为前行)和顺风半圈(后行)中桨叶的相对风速是不同的，即迎风一半大，而顺风时小，因而会造成升力不平衡，即前行桨叶升力大，这会使直升机倾斜，并使桨叶根部产生交变弯矩，使桨叶加速损坏。为了解决这个问题，桨叶和桨毂之间用一个水平铰链或是柔性的连接起来，使桨叶可在旋翼平面上、下摆动，这样由于铰链不传递垂直方向的力，从而使两边升力平衡，这个铰链称为水平铰或挥舞铰。
2021/11/7
28
§4.7 直升机

KDS

KDS固朗
作者：
来源：《航空模型》2013年第05期
中国香港KDS固朗也是拥有较长历史的模型直升机品牌，新近推出的INNOVA 550～700系列因较高的性价比而受到欢迎。

尤其是国际模型直升机高手李在宏成为其厂机手后，在最近的国际赛事中屡获殊荣，也充分说明INNOVA系列模型直升机的优异性能。

该系列模型最显著的特点是机身、旋翼头、尾波箱在600～700级间通用（图28、图29）。

玩家只需更换旋翼、动力系统、尾管和皮带，便可将600级升级为700级。

此外，最新版INNOVA 550～700系列模型直升机（图30～图33）在原款上还进行了改进和升级，质量和性能上都明显提高：（1）旋翼头整体结构变化很大，采用目前流行的Transductive结构（直接飞行控制旋翼头，简称TDT）。

经多名飞手测试，这种结构能使模型做3D花式动作时更灵活、速度更快。

（2）小齿盘改为全铝合金材质，抗摔性提高。

（3）头罩由手工绘制，并有多种升级彩绘版。

（4）主轴轴承座采用上、中、下3层固定方式，最大限度消除了模型飞行时的震动。

（5）双侧碳纤板机身结构加装了固定片，不但提高了机身强度，而且摔机时侧板可得到较好保护，减少损坏。

（6）直径25mm的加粗尾管降低了尾波箱的共振，使飞行更稳。

（7）尾波箱为碳纤板结构，更加简捷轻盈，易于维护。

（未完待续）。

直升飞机制造原理及优缺点讲义

直升飞机制造原理及优缺点讲义一、直升机与普通飞机区别及飞行复杂原理：不可否认，直升机和飞机有些共同点。

比如，都是飞行在大气层中，都重于空气，都是应用空气动力的飞行器，但直升机有诸多独有特性。

〔1〕直升机飞行原理和结构与飞机不同飞机靠它的固定机翼发生升力，而直升机是靠它头上的桨叶〔螺旋桨〕旋转发生升力。

〔2〕直升机的结构和飞机不同，主要由旋翼、机身、发起机、起落装置和操纵机构等局部组成。

依据螺旋桨个数，分为单旋翼式、双旋翼式和多旋翼式。

〔3〕单旋翼式直升机尾部还装有尾翼，其主要作用：抗扭，用以平衡单旋翼发生的反作用力矩和控制直升机的转弯。

〔4〕直升机最显眼的中央是头上窄长的大刀式的旋翼，普通由2～5片桨叶组成一副，由1～2台发起机带动，其主要作用：经过高速的旋转对大气施加向下的庞大的力，然后应用大气的反作用力〔相当与直升飞机遭到大气向上的力〕使飞机可以颠簸的悬在空中。

二、平衡剖析〔对单旋翼式〕：〔1〕直升飞机的大螺旋桨旋转发生升力平衡重力。

直升飞机的桨叶大约有2—3米长，普通有5叶组成。

普通飞机是靠翅膀发生升力下降的，而直升飞机是靠螺旋桨转动，拨动空气发生升力的。

直升飞机下降时，螺旋桨越转越快，发生的升力也越来越大，当升力比飞机的重量还大时，飞机就下降了。

在飞行中飞行员调理高度时，就只需经过改动大螺旋桨旋转的速度就可以了。

〔2〕直升飞机的横向动摇。

由于直升飞机假设只要大螺旋桨旋，那么依据动量守衡，机身就也会旋转，因此直升飞机就必需要一个可以阻止机身旋转的装置。

而飞机尾部正面的小型螺旋桨就是起到这个作用，飞机的左转、右转或坚持动摇航向都是靠它来完成的。

同时为了不使尾桨碰到旋翼，就必需把直升飞机的机身加长，所以，直升飞机有一个像蜻蜓式的长尾巴。

三、能量方式剖析。

依据能量守恒定律可知：能量既不会消逝，也不会无事生非，它只能从一种方式转化成为另一种方式。

在低速活动的空气中，参与转换的能量只要压力能和动能。

《中国旋翼机网站》会员发布的帖子整理

以下内容为《中国旋翼机网站》会员发布的帖子整理给正在学习和预造旋翼机朋友的一点学习方法(作者：虎牙两颗)我想好多准备造机的朋友和我有同样的感受，起先就想搞到图纸，但看到图纸后多数让你很失望，因为好多都是鸟语，而且多数是鸟语里的“黑话”（专业术语）反正我是不行，那些鸟语我是搞不懂，即使搞懂是你去按人家的样子造一架那个感觉特没劲，你不会有多大的成就感。

凡事总得有创新，总得去尝试，总得去突破才是我们自己想要的。

为了能和大家共同学习交流，谈点个人学习感受和方法。

方法如下：就是将所能收集到的所有关于旋翼机的图片全部保存，（整体的、局部的）不管暂时能否用上全下来。

然后去一张张在看图片，所谓外行看热闹，内行看门道，你从看图中就能学到相当的东西，比文字和图纸管用。

1、这个地方他们为什么这么造？2、这个地方如果让我来造我怎么造？3、我如何在他这么造的基础上设计几个更合理的方案？4、他用的这个材料我能否用其它材料所代替？有无风险？5、每时每刻你的脑子里想的是造飞机吗？6、别着急动手，今天看过的图片和自己的设想，明天很有可能被你自己推翻，从而又有新的灵感。

7、关键部位的数据、材料、一定请教飞过的前辈们和资深的版主及会员。

他们是我们这个论坛里的宝啊！8、最后一句：如果你连图片上各部位的作用都看不明白，我只能说一句：“咱别造飞机了，咱看飞机吧”省点钱吧！9、这话损点，欢迎拍砖！更多体会请楼下分享。

关于自旋翼飞机飞行操作教程的设想(作者：虎牙两颗)随着自旋翼飞机这一机型逐渐被我国广大航空及飞行爱好者认识和了解，论坛内相关自旋翼飞机的飞行原理和飞机构造知识在不断地丰富和增加，特别在徐斌、黄建军、契丹居士等动手制造并成功飞行的兄弟们的带动下，用事实拉近了我们梦想与现实的距离。

让我们普通人只要透过自己的双手和智慧，用低廉的价格就能实现拥有飞机和飞行的梦想。

给了很多和我一样想飞的人极大的信心和勇气来实现这一梦想。

于是我们开始动手DIY旋翼机。

旋翼机旋翼头构造

旋翼机旋翼头构造一、引言旋翼机是一种能够通过旋转翼叶产生升力并实现垂直起降的飞行器。

旋翼头作为旋翼机的关键部件，起到支撑旋翼、传递动力和控制旋翼运动的重要作用。

本文将对旋翼头的构造进行详细介绍。

二、旋翼头的基本构造旋翼头由旋翼轴、旋翼轴承、旋翼齿轮箱和旋翼头罩等组成。

旋翼轴是旋翼头的主轴，承受旋翼的重量和旋转力矩。

旋翼轴承则起到支撑和转动旋翼轴的作用。

旋翼齿轮箱是旋翼头中的核心部件，通过齿轮传动将动力从发动机传递给旋翼。

旋翼头罩则覆盖在旋翼头的外部，起到保护旋翼头内部构件的作用。

三、旋翼轴的构造旋翼轴通常由高强度合金钢制成，具有足够的强度和刚度。

为了减小重量并提高强度，旋翼轴通常采用空心结构，并通过加强筋和轴段变径的方式来增加刚度。

旋翼轴的两端分别连接旋翼齿轮箱和旋翼轴承，通过轴承的支撑和固定来实现旋翼的旋转。

四、旋翼轴承的构造旋翼轴承通常采用滚动轴承，以减小摩擦和磨损，并提高旋翼的转动效率。

常见的旋翼轴承包括球轴承和滚子轴承。

球轴承适用于低速、小负荷的情况，滚子轴承则适用于高速、大负荷的情况。

旋翼轴承的选用应根据旋翼机的使用条件和要求进行合理选择。

五、旋翼齿轮箱的构造旋翼齿轮箱是将发动机的动力传递给旋翼的关键部件。

它通常由多个齿轮组成，通过齿轮之间的啮合传递动力。

为了减小重量和提高传动效率，旋翼齿轮箱通常采用高强度合金材料制成，并经过精确的加工和调试，以确保齿轮之间的啮合精度和平稳运转。

六、旋翼头罩的构造旋翼头罩是旋翼头的外部保护罩，通常由复合材料制成，具有较高的强度和耐腐蚀性。

旋翼头罩的主要作用是保护旋翼头内部构件免受外界环境和碰撞的损害，并起到减小风阻和噪音的作用。

旋翼头罩通常具有良好的气动外形，以减小飞行阻力和提高飞行性能。

七、结论旋翼头是旋翼机的重要组成部分，对于旋翼机的飞行性能和安全性起着至关重要的作用。

旋翼头的合理设计和结构优化能够提高旋翼机的飞行效率和稳定性。

通过对旋翼头的构造和组成部件的详细介绍，我们可以更好地理解和掌握旋翼机的工作原理和飞行特性，为旋翼机的设计和改进提供参考和指导。

旋翼头原理

旋翼头原理旋翼头是直升机旋翼系统中的重要部件，它承担着支撑旋翼的重要作用。

旋翼头的设计和工作原理对直升机的飞行性能和稳定性有着重要影响。

本文将对旋翼头的原理进行介绍，以便更好地理解直升机的工作原理和飞行特性。

旋翼头是直升机旋翼系统中连接旋翼和旋翼轴的部件，它通过旋翼轴将动力传递给旋翼，使得旋翼能够产生升力并推动直升机飞行。

旋翼头通常由旋翼轴、旋翼轴承、旋翼头部件和旋翼头罩等部分组成。

旋翼头的设计需要考虑旋翼的受力情况、旋翼的旋转运动以及旋翼与机身的连接等因素，以保证其结构强度和稳定性。

在直升机的飞行中，旋翼头承担着支撑旋翼的重要作用。

当旋翼旋转时，旋翼头需要保持稳定，以确保旋翼能够产生均匀的升力，推动直升机飞行。

为了保证旋翼头的稳定性，通常采用多点支撑的设计，使得旋翼能够在飞行过程中保持平衡和稳定。

此外，旋翼头的设计还需要考虑旋翼与机身的连接方式。

旋翼头通常通过旋翼轴承与机身连接，以承受旋翼产生的升力和扭矩。

为了保证旋翼头与机身的连接牢固可靠，通常采用高强度材料和精密加工工艺，以确保其能够承受飞行中的各种受力情况。

总之，旋翼头作为直升机旋翼系统中的重要部件，其设计和工作原理对直升机的飞行性能和稳定性有着重要影响。

通过对旋翼头的原理进行深入了解，可以更好地理解直升机的工作原理和飞行特性，为直升机的设计和飞行提供重要参考。

在直升机的飞行中，旋翼头承担着支撑旋翼的重要作用。

当旋翼旋转时，旋翼头需要保持稳定，以确保旋翼能够产生均匀的升力，推动直升机飞行。

为了保证旋翼头的稳定性，通常采用多点支撑的设计，使得旋翼能够在飞行过程中保持平衡和稳定。

此外，旋翼头的设计还需要考虑旋翼与机身的连接方式。

旋翼头通常通过旋翼轴承与机身连接，以承受旋翼产生的升力和扭矩。

为了保证旋翼头与机身的连接牢固可靠，通常采用高强度材料和精密加工工艺，以确保其能够承受飞行中的各种受力情况。

总之，旋翼头作为直升机旋翼系统中的重要部件，其设计和工作原理对直升机的飞行性能和稳定性有着重要影响。

旋翼机高手制作最经典的旋翼头，内含设计图

旋翼机高手制作最经典的旋翼头，内含设计图
我以前画的旋翼头，拿出来给大家看看。

这种类型称为Offset Gimbal旋翼头，是最经典的旋翼头结构了。

这种旋翼头结构的发明是自旋翼机历史上的突破，极大的改进了可操作性和稳定性。

发明者是旋翼机历史上的名人：Igor Bensen，很多机型都是他发明的。

下图是实物照片，大家可以和图纸互相验证。

讨论一：空军中校
请问作者，跷跷板中轴线和最下轴中垂线必须要有距离吗？
另外，是否你设计的图纸“忘掉”一俯仰轴，还是“埋藏”了？
作者回复：
跷跷板的轴线和纵轴的轴线不在一个平面上，而是有个距离。

这就是为什么名字叫Offset Gimbal的原因。

Offset就是特指这个偏移的。

这样利用一个杠杆效应。

空军中校回复：
哦，原来是这样！建议旋翼机模型，也采用这样的精密金属制造，
不要用儿童玩具的塑料块糊弄！模型用塑料是为减轻重量,而不是糊弄,用铝合金当然好,但重量太大,模型用旋翼也是木头做的,包括机架。

我们用模型的目的是模拟实际飞行，用模型来帮助飞机设计必须满足3个条件：1.几何相似——按比例缩小；2.动力相似；3.运动相似——雷诺数相似。

模型过小，雷诺数相差很大，不能模拟真实的飞行，所做研究结果就不能用于飞机设计。

因此，旋翼机模型的旋翼直径要在1米以上，才有实际价值，而这个尺寸的直升机模型，一般要有4公斤重量，航空就是花钱的项目，只有精益求精，不能简单糊弄，造出一架真正实用的旋翼机模型，也需要很多精密零件，必须要有加工手段——好的机床，我们必须首先是机械加工高手！。

航模直升机调试[指点]

航模直升机调试一、包裹检查。

拆开以后要检查外观是否良好，随机配件是否齐全，商家的赠品是否齐全。

一般会有一份说明书，里面有装箱单，按照单子上写的一一清点即是。

特别注意的是一些小东西，例如雷鸟给了一个很小的内六角扳手，就插在泡沫里面，很容易忽略。

如果有问题不要擅自处理，赶紧与商家联系调换。

特别要说明的是模友们在下订单之前一定要跟商家咨询清楚，说明书是中文的还是英文的，很多模友都因为英文说明书看不懂而头疼。

如果原厂的说明书是英文的，最好让商家给复印一份中文的。

二、充电。

上电调试之前需要做很多调试项目，这个时候正好充电。

对于雷鸟原配的镍氢电池和充电器，由于没有指示灯，只能凭经验充电。

一般是充1.5-2小时，充电结束时电池温乎的即可，不要过充。

时间到了就把充电器和电池拔下来，这种普通镍氢充电器是不会自动停止的。

以后有条件换一个自动的，非常方便。

前一两次充电的时候注意掌握一下时间，以后就固定充这么长时间即可。

至于很多直升机原配的锂电池就比较简单了，充电器有双色的指示灯，一般红色是充电，绿色就表示充好了，充电器会自动停止。

三、上电前的调试。

这个调试有很多步骤，需要的工具很简单，就是一把小十字螺丝刀。

五金商店有一种十字和一字两头能更换的小螺丝刀，几块钱，非常好用。

1、主桨和旋翼头。

出厂的时候为了能装在盒子里面，主桨是折叠的，旋翼头固定主桨的螺丝是比较松的。

要把这个螺丝拧紧。

紧到什么程度，只要主桨不能随意转动，但是在主轴高速旋转时主桨又能够被甩直为准。

因为这个螺丝太松会引起双桨及低速的机体振动，太紧主桨不能被甩直，会带来更多的问题。

2、平衡翼杆及平衡翼片。

首先是平衡翼杆两边的长度要完全对称，然后用手转一下平衡翼杆，看是否能够转动。

正常的情况是不能，如果能转动说明控制外盘（控制外盘就是旋翼头下面的那个方框形状的部件，平衡翼杆是从其间穿过去的。

）上面锁紧平衡翼杆的两个螺丝松动了。

紧固的方法是把连接旋翼头和控制外盘的两个双孔连杆取下，左手在旋翼头下面抓住控制外盘，右手在侧面抓住旋翼头一侧固定主桨的螺丝，右手稍微用力向上提，主桨就取下来了，你就能看见控制外盘上面的两个内六角螺丝。

《无人机固定翼组装与调试技术》课程标准.

按要求规范整理工具、设备等
工具使用正确，组装顺序无误调试数据无误
对新机型进行组装以及针对事故
针对事故作出相应维修方案
进行相应的维修
权重 15% 15%
10% 50%
学习总结撰写态度认真，反映真实情交流学习，教师
总结撰写
10%
况，语句流畅，语言真诚
点评
备注五、课程实施条件
（一）师资队伍
本课程教学团队拥有多位资历丰富的成员，其中主讲教师 1 名，辅讲教师 2 名，企业兼职指导教师 1 名。
《无人机组装与调试》课程标准
课程名称：无人机组装与调试
学时： 130 课时
建议学分：
适用专业：无人机应用技术开课学期:二年级上、下学期
一、课程简介（一）专业课程体系描述 1、确立军企校共育人才培养模式根据无人机应用技术人才特殊基本素质要求，以制度建设和机制创新为关键
点，天津警备区在学院编制预备役连队——天津陆军预备役高射炮兵师第一团指挥连，成立由部队、企业和学院组成的“军企校共育人才理事会”，保障军企校联合培养人才的有效性和持续性；以培养军地两用人才为立足点，增设军人行为规范和实战任务训练，强化培养学生军地职业岗位适应能力；以改革教学组织形式为着力点，学习场地扩展到企业车间和部队训练场、演习场，乃至探矿现场和救灾现场；以一日行为规范考核为切入点，将军人严明的纪律规范日常行为融入学校管理，培养学生服从命令、忠于职守、英勇顽强、不怕牺牲、坚决完成任务、永不背叛祖国等专业意志品格。
4、以企业真实的工作过程开展教学设计。本课程以无人机在各企业运用当中会出现的各种问题为载体，以真实的无人机组装、调试、维护维修以及测试开展教学模块和教学方案设计。充分运用工学交替、任务驱动、项目导向、校内定岗实习等多种教学模式。

解读直升机旋翼头的奥秘

解读直升机旋翼头的奥秘顶一下顶的人数（尽管是介绍模型的，但是原理是互通的）遥控直升机可说是所有遥控模型里头最为复杂的一个项目，各细节的关连性更是环环相扣，其中最复杂的结构莫过於旋翼头的设计，旋翼头也是性能的主要取决性，本章针对於主旋翼结构对性能的影响作深入的分析，直升机迷们不可错过！决定性能的旋翼头决定遥控直升机机体特性的几个要素里项，旋翼头所占的比例相当高。

这一次我们就来说明一下关於旋翼头的性能取决做一个研究。

决定性能的四大要素1、三角补偿角2、贝尔希拉比率3、修正率4、避震橡胶这四个要素的搭配，可决定大多数直升机的性格。

实际上有人测试过，将J牌的旋翼头装在H牌的直升机上面，整体飞行起来的感觉就会比较接近於J牌的感觉。

一、三角补正角一般玩家可以比较简单变更的一项。

(完整word版)“猛虎” 橡筋动力直升机模型的组装与改造调试

“猛虎” 橡筋动力直升机模型的组装与改造调试沙县翠绿小学魏炽琴一、教学目标1、知识目标通过对直升飞机模型的探究，了解力、重力和重心。

帮助儿童掌握螺旋桨的升力以及能量转换的知识2、能力目标锻炼学生利用简单材料完成实验能力教会学生正确、安全的使用各种常用工具。

3、思维目标通过以上两点提升的观察、分析的思维能力及动手能力。

二、教学准备1. 材料：“猛虎”橡筋动力直升机模型套材。

2. 工具：剪刀、尖嘴钳、直尺、铅笔、透明胶带、双面胶带、砂纸、美工刀等。

3. 场地：大操场。

三、教学过程（一）教师讲解1. 直升机是一种由一个或多个水平旋转的旋翼提供向上升力和推进力而进行飞行的航空器。

直升机具有大多数固定翼航空器所不具备的垂直升降、悬停、小速度向前或向后飞行的特点。

这些特点使得直升机在很多场合大显身手。

直升机与飞机相比，其弱点是速度低、耗油量较高、航程较短。

2. 直升机模型是由旋翼头、机身（阻尼面）、尾钩、机杆、橡筋等零件组成。

按图纸要求介绍结构组成：（1）旋翼头：包括旋翼头和旋翼。

旋翼相当于旋转的机翼，由它旋转产生升力，使模型上升。

（2）机身（阻尼面）：用来提高模型上升下降时的安定性，起到克服旋翼旋转时所产生的反作用力，使模型顺利垂直上升下降。

（3）尾钩：挂住橡筋的一端，另一端挂在机头钩上。

（4）橡筋：产生动力的主要零件。

（5）机杆：是将直升机各部分零件联成一体的重要零件。

3. 直升机模型由橡筋缠绕产生的扭力带动旋翼旋转产生升力，使模型上升当橡筋释放完毕后由于地球引力作用返回地面，机身阻力面则起到克服旋翼旋转时所产生的反作用力和提高模型安定性的作用。

尾钩用来挂住橡筋的一端，机杆是将直升机各部分零件联成一个整体的重要零件。

4. 橡筋的缠绕是蓄集弹性势能的过程，橡筋扭力通过机头的连接机构带动旋翼旋转，就是弹性势能转换为动能的过程。

5．旋翼是怎样将橡筋输出的能量变成拉力呢？原来旋翼的剖面形状是一个流线凹凸翼型，它旋转后就能产生向上的升力。

无人机装配与调试技术课件项目4 无人直升机装配与调试

装配无人直升机尾旋翼组
一、尾部部件介绍
尾部组件主要包括尾管和尾旋翼。尾部组件的装配主要包括尾管、尾波箱总成、尾杆、尾支撑杆固定片等零部件的装配。二、尾管固定座装配将机身安装好后就应该安装尾部了，将尾管固定座安装在机身上。
装配无人直升机尾旋翼组
三、尾波箱总成装配
在组装尾波箱总成的伞齿时，要前推到底，避免齿咬合不顺畅。同时，要注意尾控制连杆有些微干涉，动作不顺畅，都将影响尾舵锁定效果，所以，但凡尾控制连杆有一点不顺畅都要拆掉重新装，避免影响尾舵。装好尾波箱总成后将尾桨装上。之后就应该开始安装传动轴，将轴承套在传动轴上。这里要注意得把轴承装在传动轴中心，套上橡皮套，还得涂些润滑油。随后，就可以将传动轴套进尾杆，尾杆的一段要装进尾波箱总成，这里注意尾杆上的小孔要和尾传动轴对齐，然后将尾波箱总成与尾杆用螺丝固定住。
调试无人直升机飞控系统
二、传感器校准
2.罗盘校准 (1) 当使用带有罗盘芯片的GPS时，此时指南针校准界面会出现如下
图界面。
出现指南针1号上添加了外部安装和方向选择框，此时指南针1号就是外置罗盘（GPS上的罗盘），指南针2号就是飞控内置罗盘；当 GPS安装方向与飞控方向一致时，无需任何操作方向默认为None。当安装方向选择并固定好后，点击开始按钮，转动飞控与GPS。
装配无人直升机机身
二、装配机身
1.安装调速器座与机身右侧板开始组装机身，先看看侧板，这有左右之分的，防止安装错误。
装配无人直升机机身
二、装配机身 1.安装调速器座与机身右侧板下面就应该开始组装机身了，这里先将调速器座与机身右侧板用螺丝固定。
装配无人直升机机身
二、装配机身 2.安装调速器座与机身右侧板然后将上面组好的主旋翼部分放在右侧板中部，将左侧板与右侧板对齐装好，将螺丝拧紧。将主轴固定座先安装在侧板上，暂时不锁紧固定螺丝。

旋翼头安装说明说明书

HC176-S )澒櫎鵃箼綑苰璵洆泮嬧夏榞M3x16mm (HC068-S)析瞽猬犉 D 猌(H0426-D)O輰 70(HA024)三旋翼薫惉(H0412-S)挦矟瓘霢(H0134-S)榊旋翼澒櫎鵃(H0421-S)(HC402-S)欌两蠺鴐M6x10mm (HC124-S)M3x16mm (HC068-S)M4x10mm (HC102-S)祳芊榁榫惉縀眊娚犩洆蛥槊芀橤漠 Kraken 祩甗嵉膏槧隭 11, 12 槊袋号 7已预先安装完成；请检查安装 1片 1mm 垫片（HC230-S）。

安装完成后，主桨夹应该是可自动垂下。

在用手转动时，考虑到大桨高速旋转时产生的离心这属于正常现象。

相反的，太松，太顺畅反而是错误的。

在初次后，请再次检查 "预压“ 状态。

如果 "预压“减少了，可以再在两侧同时各再安装 1~2约 75~76mm约 45mm球头扣(H0402-S)球头扣(H0402-S)连杆 M3x50mm(H0417-S)连杆 ”A“（主桨夹连杆） (x3)蛥槊芀橤漠 Kraken 祩甗嵉膏槧隭 13 槊以上为连杆由舵机臂到倾斜盘的初步设定长度，非最终长度正向螺牙反向螺牙尾主轴 (H0419-S)止付螺丝 M4x6mm (HC153-S)尾中联(H0418-S)弹簧垫片5x 7x0.2mm (HC449-S)尾桨夹 (H1033-S)3x 7x1mm (HC181-S)杯头内六角螺丝 M3x8mm (HC050-S)垫片7.5x 10x0.5mm (H0349-S)推力轴承5x 10x4mm (HC435-S)已有两个轴承安装在内金属套管(H0076-S )杯头内六角螺丝 M2x6mm (HC004-S)金属螺丝套管(H0435-S)金属8字形连杆(H0056-S)三旋翼尾滑套(H1294-S)在使用螺丝胶固定后，请检查连杆、滑套是否正常滑动。

避免螺丝过锁、螺丝胶溢出套管渗入连杆。

旋翼旋----旋翼头上的翘翘板悬挂方式

旋翼机论坛› ::::::旋翼机DIY专区::::::› 『DIY求助|技术提问』› 这两个旋翼头上的翘翘板悬挂方式有何区别？中国旋翼机网站（），旋翼机、直升机、私人飞机技术交流、讨论，实现飞行梦想的摇篮这两个旋翼头上的翘翘板悬挂方式有何区别？这两个旋翼头上的翘翘板悬挂方式有何区别？一个是单轴钟摆试，一个是平衡秋千试。

<fontcolor="#f70909" size="4">1、其优缺点在那里？2、翘翘板所起的作用能否具体说一下，3、其中那个更合理？4、单轴钟摆试旋转时向上的牵引力可以集中到轴中心。

而平衡秋千试静态时可以平行摆动，但有径向串位，旋转时其升力是向上的，径向串位是被离心力克服了而顶起机体重量的吗？ 2008-9-2 01:02:09 上传下载附件(71 KB)2008-9-2 01:53:00 上传下载附件(92 KB) 云山乱 :哈哈，虎牙这次搞错了！这个旋翼头的悬挂还是一样的，那两个橡胶的支撑是为了在停下来的保持旋翼桨叶旋在空中的设计。