机械设计基础课程设计报告模板(减速器设计)
机械设计基础课程设计减速器
机械设计基础课程设计减速器机械设计基础课程设计减速器摘要：根据机械设计基础课程的要求，本文采用计算机辅助设计系统Solidworks完成了减速器的虚拟设计，包括减速器的几何特征、结构强度计算以及齿轮相关的计算。
实验结果表明，该设计的减速器具有较好的表现，能够实现满足预期的设计要求。
关键词：减速器；Solidworks；设计要求1． Introduction减速器是一种机械设备，用于将机械系统的输入转矩和输出转速调节相互之间的比例，减少动力传动系统中的受力及损耗。
本文旨在根据机械设计基础课程的要求，使用计算机辅助设计系统Solidworks 完成减速器的设计。
2．Design of Reducers2.1 Principle design减速器的设计原理的核心是齿轮的传动，减速器由主轴，分轴，直齿轮齿圈，单向齿轮，啮合齿轮，啮合齿轮，回转轴承，安装座及安装螺栓等部件组成。
动力传动中，传动轴受到转矩，原动力和驱动力之间的传动关系分别由螺旋齿轮，曲齿轮和齿条齿轮实现。
2.2 Geometric features减速器的几何特征决定了机构的整体尺寸，考虑到设备限制以及结构强度的要求，本文设计的减速器主要有以下几何特征：1）减法器两端的中轴转动轴的直径分别为Φ20mm和Φ15mm;2）分轴轴承的直径Φ25mm;3）减速器的齿轮压力角为20°；4）减速器总的长度为150mm。
2.3 Strength calculation减速器的结构强度计算主要可以分为轴承和齿轮结构。
（1）轴承结构强度计算：根据轴承的本构准则，可得到减速器轴承的最大应力为1506MPa，轴承的最大极限应力为MPa，因此，符合设计要求。
（2）齿轮结构强度计算：根据经典的米苏曼齿轮模型（Mismatch model），可以计算出减速器齿轮的最大应力为1285MPa，最大极限应力为2050MPa，因此，满足设计要求。
2.4 Gear calculation减速器设计的关键是齿轮的传动参数，根据给定的传动比，可以计算出各个齿轮的齿数，模数，压力角等参数，以保证机构的合理性和可靠性。
机械设计报告---减速器设计说明书
减速器设计说明书目录第一节设计任务书................................................................................. 错误!未定义书签。
第二节传动装置总体设计方案............................................................. 错误!未定义书签。
第三节选择电动机................................................................................. 错误!未定义书签。
3.1电动机类型的选择....................................................................... 错误!未定义书签。
3.2确定传动装置的效率................................................................... 错误!未定义书签。
3.3选择电动机容量........................................................................... 错误!未定义书签。
3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比................................... 错误!未定义书签。
3.5动力学参数计算........................................................................... 错误!未定义书签。
第四节V带传动计算............................................................................. 错误!未定义书签。
机械设计基础课程设计(减速器设计)
3-B
16 2.0 28 400
3-C
20 2.3 27 450
3-D
24 2.5 22 500
说明: 1. 斗式提升机提升物料：谷物、面粉、水泥、型沙等物品。 2. 提升机驱动鼓轮(图 2.7 中的件 5)所需功率为
QH P = (1 + 0.8υ)kW W 367
3. 斗式提升机运转方向不变，工作载荷稳定，传动机构中有 保安装置(安全联轴器)。 4. 工作寿命为 8 年，每年 300 个工作日，每日工作 16 小时。
`
题号
2-A
参 数 输送带的牵引力 F,(KN) 输送链的速度υ,(m/s) 提升机鼓轮的直径 D,(mm) 2.1 1.4 450
2-B
2.2 1.3 390
2-C
2.4 1.6 480
2-D
2.7 1.1 370
说明: 1. 带式输送机提升物料：谷物、型沙、碎矿石、煤等等。 2. 输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 3. 输送带鼓轮的传动效率取为 0.97。 4. 工作寿命为 15 年，每年 300 个工作日，每日工作 16 小时。
题目3
设计一斗式提升机传动用 二级斜齿圆柱齿轮同轴式减速器
1- 电 动 机 2- 联 轴 器 5-驱动鼓轮 6-运料斗
3- 减 速 器 7-提升带
4- 联 轴 器
题目 3 设计一斗式提升机传动用二级斜齿圆柱齿轮同轴式减速器
` 题 号
3-A
参 数 生产率 Q(t/h) 提升带的速度υ,(m/s) 提升带的高度 H,(m) 提升机鼓轮的直径 D,(mm) 15 1.8 32 400
, s
0．6 389
提 升 机 鼓 轮 直 径 D , ( m m
机械设计课程设计—减速器设计
机械设计课程设计—减速器设计目录第 1 章机械设计课程设计任务书 (1)1.1.设计题目 (1)1.3.设计要求 (1)1.4.设计说明书的主要内容 (2)1.5.课程设计日程安排 (2)第 2 章传动装置的总体设计 (3)2.1.传动方案拟定 (3)2.2.电动机的选择 (3)2.3.计算总传动比及分配各级的传动比 (4)2.4.运动参数及动力参数计算 (5)第 3 章传动零件的设计计算 (6)第 4 章轴的设计计算 (13)第 5 章滚动轴承的选择及校核计算 (18)第 6 章键联接的选择及计算 (19)第 7 章连轴器的选择与计算 (20)设计小结 (21)参考文献 (22)第 1 章机械设计课程设计任务书1.1.设计题目设计用于带式运输机的两级斜齿圆柱齿轮减速器，图示如示。
连续单向运转，载荷平稳，两班制工作，使用寿命为5年，作业场尘土飞扬，运输带速度允许误差为±5%。
图1带式运输机1.2.设计数据表1设计数据运输带工作拉力F（N）运输带工作速度V(m/s)卷筒直径D(mm)5000 0.44 400 1.3.设计要求1.减速器装配图A0一张2.设计说明书一份约6000～8000字机械设计课程设计1.4.设计说明书的主要内容封面 (标题及班级、姓名、学号、指导老师、完成日期)目录（包括页次）设计任务书传动方案的分析与拟定(简单说明并附传动简图)电动机的选择计算传动装置的运动及动力参数的选择和计算传动零件的设计计算轴的设计计算滚动轴承的选择和计算键联接选择和计算联轴器的选择设计小结(体会、优缺点、改进意见)参考文献1.5.课程设计日程安排第 2 章 传动装置的总体设计2.1. 传动方案拟定由题目所知传动机构类型为：展开式二级圆柱齿轮减速器，本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生的扭矩变形和轴在弯矩作用下产生的弯矩变形部分的抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
机械设计课程设计—减速器设计
机械设计课程设计—减速器设计目录第 1 章机械设计课程设计任务书 (1)1.1.设计题目 (1)1.3.设计要求 (1)1.4.设计说明书的主要内容 (2)1.5.课程设计日程安排 (2)第 2 章传动装置的总体设计 (3)2.1.传动方案拟定 (3)2.2.电动机的选择 (3)2.3.计算总传动比及分配各级的传动比 (4)2.4.运动参数及动力参数计算 (5)第 3 章传动零件的设计计算 (6)第 4 章轴的设计计算 (13)第 5 章滚动轴承的选择及校核计算 (18)第 6 章键联接的选择及计算 (19)第 7 章连轴器的选择与计算 (20)设计小结 (21)参考文献 (22)第 1 章机械设计课程设计任务书1.1.设计题目设计用于带式运输机的两级斜齿圆柱齿轮减速器，图示如示。
连续单向运转，载荷平稳，两班制工作，使用寿命为5年，作业场尘土飞扬，运输带速度允许误差为±5%。
图1带式运输机1.2.设计数据表1设计数据运输带工作拉力F（N）运输带工作速度V(m/s)卷筒直径D(mm)5000 0.44 400 1.3.设计要求1.减速器装配图A0一张2.设计说明书一份约6000～8000字机械设计课程设计1.4.设计说明书的主要内容封面 (标题及班级、姓名、学号、指导老师、完成日期)目录（包括页次）设计任务书传动方案的分析与拟定(简单说明并附传动简图)电动机的选择计算传动装置的运动及动力参数的选择和计算传动零件的设计计算轴的设计计算滚动轴承的选择和计算键联接选择和计算联轴器的选择设计小结(体会、优缺点、改进意见)参考文献1.5.课程设计日程安排第 2 章 传动装置的总体设计2.1. 传动方案拟定由题目所知传动机构类型为：展开式二级圆柱齿轮减速器，本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生的扭矩变形和轴在弯矩作用下产生的弯矩变形部分的抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
机械课程设计—减速器设计说明书范本
机械课程设计—减速器设计说明书范本12020年4月19日机械课程设计目录一课程设计书2二设计要求2三设计步骤21. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 55. 设计V带和带轮 66. 齿轮的设计 87. 滚动轴承和传动轴的设计 198. 键联接设计 269. 箱体结构的设计 2710.润滑密封设计 3011.联轴器设计 30四设计小结31五参考资料3222020年4月19日一. 课程设计书设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V表一:二. 设计要求1.减速器装配图一张(A1)。
2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。
3.设计说明书一份。
三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择32020年4月19日3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计1.传动装置总体设计方案:1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,42020年4月19日52020年4月19日初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。
传动装置的总效率a η5423321ηηηηηη=a ＝0.96×398.0×295.0×0.97×0.96＝0.759;1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率, 3η为第二对轴承的效率,4η为第三对轴承的效率,5η为每对齿轮啮合传动的效率(齿轮为7级精度,油脂润滑.因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
机械设计课程设计减速器
设计任务书题目:矿用链板输送机传动装置设计1. 设计条件1).机器功用井下煤矿运输2).工作情况单向运输,中等冲击3).运动要求链板输送机运动误差不超过7％4).工作能力储备余量15％5).使用寿命10年,每年300天,每天8小时6).修检周期半年小修,一年大修7).生产批量小批量生产8).生产厂型矿物局中心厂,中型机械厂2．原始数据1）运输机链条拉力（kN）:202）运输机链条速度（m/s）：0.53）主动星轮齿数：94）主动星轮节距（mm）：643．设计任务1）设计内容①电动机选型；②链传动设计；③减速器设计；④联轴器选型设计；⑤其他。
2）设计工作量①传动系统安装图1张；②减速器装配图1张；③零件图2张；④设计计算说明书1份。
4．设计要求1）减速器设计成二级锥—圆减速器；2）所设计的减速器有两对标准直齿轮。
5. 参考文献《机械设计》主编：程志红《机械设计课程上机与设计》主编：程志红唐大放《机械制图手册》主编：吕瑛波王影1．传动方案拟定2．电动机的选择计算及说明3.总传动比及传动比分配4.各组传动齿轮设222低速级圆柱鞋齿轮参数设计25.带轮的设计6.各组传动轴设计绘制轴的布置简图和初定跨距考虑齿轮与箱体内壁沿轴向不发生干涉，计入尺寸215mm∆=为保证滚动轴承放入箱体座孔内，计入尺寸k=8mm 1.高速轴设计与校核2)计算作用在齿轮上的力转矩1149.27T N m =）绘制轴的弯矩图和扭矩图1906.689N2.中间轴设计与校核）计算作用在齿轮上的力）按弯扭合成强度校核轴的强度4）按弯扭合成强度校核轴的强度7.轴上键与联轴器的设计1.高速轴（1轴）上联轴器处和键选择与校核2.中间轴上齿轮处键设计与校核3.输出轴上齿轮处键和联轴器设计与校核8.各组传动轴承设计1.第一对轴承的选用与校核2.第二对轴承的选用与校核3.第三对轴承的选用与校核9.减速箱体设计10.感想。
机械设计减速器【范本模板】
机械设计减速器设计说明书系别：班级:姓名：学号：指导教师：职称：目录一、............................................................. 设计任务书1 二、................................................... 传动装置总体设计方案1 三、............................................................. 选择电动机1 四、......................................... 计算传动装置运动学和动力学参数3 五、......................................................... 链传动设计计算5 六、........................................... 减速器高速级齿轮传动设计计算6七、........................................... 减速器低速级齿轮传动设计计算10八、............................................................... 轴的设计14九、....................................................... 滚动轴承寿命校核32十、......................................................... 键联接设计计算35十一、......................................................... 联轴器的选择36十二、................................................... 减速器的密封与润滑37十三、........................................................... 减速器附件37十四、............................................... 减速器箱体主要结构尺寸39十五、............................................................. 设计小结40十六、............................................................. 参考文献403.1电动机类型的选择按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y 系列。
机械课程设计—减速器设计说明书范本(doc 27页)
机械课程设计—减速器设计说明书范本(doc 27页)机械课程设计目录一课程设计书 2 二设计要求 2三设计步骤 21. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 55. 设计V带和带轮 66. 齿轮的设计 87. 滚动轴承和传动轴的设计 198. 键联接设计 269. 箱体结构的设计 2710.润滑密封设计 3011.联轴器设计 30四设计小结 31 五参考资料 322. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， η2η3η5η4η1I IIIIIIVPdPw初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。
传动装置的总效率a η5423321ηηηηηη=a ＝0.96×398.0×295.0×0.97×0.96＝0.759；1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率， 3η为第二对轴承的效率，4η为第三对轴承的效率，5η为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
2.电动机的选择电动机所需工作功率为： P ＝P /η＝1900×1.3/1000×0.759＝3.25kW, 执行机构的曲柄转速为n ＝Dπ60v1000⨯=82.76r/min ，经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比i＝2～4，二级圆柱斜齿轮减速器传动比i ＝8～40，则总传动比合理范围为i＝16～160，电动机转速的可选范围为n＝i×n＝（16～160）×82.76＝1324.16～13241.6r/min。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选定型号为Y112M—4的三相异步电动机，额定功率为4.0额定电流8.8A，满载转速mn1440 r/min，同步转速1500r/min。
(完整版)机械设计课程设计步骤(减速器的设计)
目录第一章传动装置的总体设计一、电动机选择1.选择电动机的类型2.选择电动机的功率3.选择电动机的转速4.选择电动机的型号二、计算总传动比和分配各级传动比三、计算传动装置的运动和动力参数1.各轴转速2.各轴功率3.各轴转矩4.运动和动力参数列表第二章传动零件的设计一、减速器箱体外传动零件设计1.带传动设计二、减速器箱体内传动零件设计1.高速级齿轮传动设计2.低速级齿轮传动设计三、选择联轴器类型和型号1.选择联轴器类型2.选择联轴器型号第三章装配图设计一、装配图设计的第一阶段1.装配图的设计准备2.减速器的结构尺寸3.减速器装配草图设计第一阶段二、装配图设计的第二阶段1.中间轴的设计2.高速轴的设计3.低速轴的设计三、装配图设计的第三阶段1.传动零件的结构设计2.滚动轴承的润滑与密封四、装配图设计的第四阶段1.箱体的结构设计2.减速器附件的设计3.画正式装配图第四章零件工作图设计一、零件工作图的内容二、轴零件工作图设计三、齿轮零件工作图设计第五章注意事项一、设计时注意事项二、使用时注意事项第六章设计计算说明书编写第一章 传动装置总体设计一、电动机选择1.选择电动机的类型电动机有直流电动机和交流电动机。
直流电动机需要直流电源，结构复杂，价格较高；当交流电动机能满足工作要求时，一般不采用直流电动机，工程上大都采用三相交流电源，如无特殊要求应采用三相交流电动机。
交流电动机又分为异步电动机和同步电动机，异步电动机又分为笼型和绕线型，一般常用的是Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，它具有防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电动机内部的特点，适用于没有特殊要求的机械上，如机床、运输机、搅拌机等。
所以选择Y 系列三相异步电动机。
2.选择电动机的功率电动机的功率用额定功率P ed 表示，所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作机所需的电动机输出功率P d 。
功率小于工作要求则不能保证工作机正常工作，或使电动机长期过载，发热大而过早损坏；功率过大，则增加成本，且由于电动机不能满载运行，功率因素和效率较低，能量不能充分利用而造成浪费。
机械设计基础课程设计减速器
机械设计基础课程设计减速器引言减速器（Reducer），又称为减速机、减速器、减速齿轮机构，是将高速运动的动力通过齿轮传动装置转换成低速高转矩的设备。
减速器广泛应用于工业生产中的传动装置，具有重要的作用。
本文将详细讨论机械设计基础课程设计中的减速器。
一、减速器的作用和原理减速器主要用于将电动机等高速运动装置的转速降低，同时增加转矩。
其作用在于匹配输入和输出的转速和扭矩，使机械装置达到最适合的工作状态。
•减速器的作用–降低输出速度：通过齿轮传动机构，将高速输入转动降低到所需要的输出速度，满足不同工作环境的要求。
–增加输出扭矩：通过齿轮传动的工作原理，能够增加输出扭矩，提供所需的动力。
–反向装置：通过减速器的设计，可以实现转向，使机械装置在不同的工况下反向运动。
•减速器的原理–齿轮传动原理：减速器主要通过齿轮的传动实现速度和扭矩的转换。
通过两个或多个齿轮的组合传动，可以实现不同的转速比。
一般来说，将大齿轮称为驱动轮，小齿轮称为从动轮。
当驱动轮转动时，从动轮相应地转动，但速度和扭矩会发生变化。
二、减速器的分类根据结构和用途的不同，减速器可以分为多种类型。
下面将详细介绍常见的几种减速器。
2.1 齿轮减速器齿轮减速器是应用最为广泛的减速器之一，其主要由齿轮、轴承、轴和外壳等组成。
根据齿轮的不同排列方式和传动原理，齿轮减速器又可以分为平行轴齿轮减速器、斜齿轮减速器、行星齿轮减速器等。
•平行轴齿轮减速器：工作原理是通过平行轴上的两个齿轮之间的啮合传动来实现速度和扭矩的转换。
广泛应用于各类机械设备。
•斜齿轮减速器：斜齿轮减速器的轴线与齿轮轮系的轴线相交，主要用于两轴不平行的情况，特别适用于转动方向需要改变的场合。
•行星齿轮减速器：行星齿轮减速器由太阳轮、行星轮和内齿轮组成，通过不同齿轮的啮合传动实现减速。
具有结构紧凑、扭矩大等优点，广泛应用于工业领域。
2.2 带传动的减速器带传动的减速器主要是通过皮带、链条等进行传动，将高速输入转动减速至低速输出。
机械设计基础课程设计---二级减速器
机械设计基础 课程设计专业：材料成型与控制工程 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 完成日期：二级减速器目录一、设计任务书（包括传动方案简图） 3二、计算电动机所需功率，选择电动机 5三、传动装置的运动和动力参数计算 6四、传动零件的设计计算轴的设计计算9五、滚动轴承的选择和计算23六、键连接的选择和验算24七、联轴器的选择27八、润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择27九、设计小结29十、参考文献30机械设计基础课程设计任务书班级：材料072班指导老师：韦丹柯课程设计时间：2010年1月5日课程设计题目1.设计两级（展开式）圆柱齿轮减速器设计热处理车间零件清洗用设备，传动简图如下注：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为8年，两班制工作（16小时/天）。
运输速度允许误差为±5％。
（1）30页设计说明书1份（2）减速器装配图1张（A0或A1）（3）零件工作图2张（A4）二、 计算电动机所需功率，选择电动机 1. 确定电动车 由任务书给定参数得输送带工作速度v=0.73 m/s , 滚简直径D=360 mm, 输送带主动轴扭矩T=660 N.m （1）则滚简转速：w n =D 100060πv ⨯=π36073.0100060⨯⨯min 39r≈ 工作电机所需功率：P w =9550Tn w =955039660⨯=2.70 kw （2）传动总效率：η=5423321ηηηηη=96.099.097.099.096.023⨯⨯⨯⨯=0.83 电动机额定功率：d P =ηwP =83.07.2=3.25 kw 取传带传动比i 0=2.6低级齿轮传动比i 1=3~6, 高级齿轮传动比i 2=（1.1~1.5）i 1=3.3~9 电动机要满足转速范围n min = i 0 i 1 i 2w n =393.336.2⨯⨯⨯=1003.86 r/min n man = i 0 i 1 i 2w n =39966.2⨯⨯⨯=5475.56 r/min （3）因此选电动机：Y112M-4计算项目计算过程及说明计算结果3.轴的设计及计算（1）高速轴的计算(2)轴的外形设计材料：45号钢MpaMpa40~30/][=τ选Mpa35][=τC 118~107 选C=110Mpa高速轴轴径初步估算97.2055484.311033==≥mmnpCd0185.22%)51(97.20=+=d取圆整d=25mm初步拟定高速轴的外形设计如下图图2 高速轴结构图高速轴的最小直径显然是安装带轮处轴的直径21-d（图2）。
机械设计基础课程设计--减速器设计
机械设计基础课程设计--减速器设计一、减速器的简介减速器是一种重要的机械设备，它能够改变传动的动力源的动力，转换成另一种形式的动力，也就是改变转动频率、转动方向和转动能量，使驱动部件对付所需工作时，具有合适的转速，从而达到节省能源、提高效率和减少结构尺寸的功能。
二、减速器的设计原理减速器的总体设计是以转速减小，扭矩增大为原则，以满足所要求的条件。
减速器的设计原理通常可以分为三类：一是减速箱，即基本满足工厂机械和工具机械的转速要求，而对输出功率的限制能够与设备的机械结构相一致；二是齿轮减速器，它将传动功率输入齿轮驱动体中，而传动机构可以满足具体的脉冲减速要求；第三类是液力传动的减速器，通常由液力驱动装置、减速机和减速箱构成，一般用于大扭矩和输入高功率的设备系统。
三、减速器常用设计参数1.传动效率：减速器中，满足传动系统性能的首要指标。
传动效率指传动系统输入功率和输出功率的比值，用数值来表示该比值的大小，也可以用某种国际统一的表示方式，如采用长度单位米和时间单位秒二者的几何平均数。
2.传动比：是指一种减速器给定部件的转动比，可以用比例系数来表示，通常被称为传动比，它指明了轴联轴器传动时输入轴和输出轴之间转动角度和转动速度的比例，用双小数表示。
3.减速比：也称为减速率，表示输入和输出轴之间的转速比，可以为大于1的整数或者分数，表示的是输入轴转速降低后输出轴最大转速，通常采取倒数来计算，用小数表示。
四、减速器的优缺点1.优点：使用减速器能够拓宽系统的运行范围，使得运转转速变慢而产生的大扭矩，从而满足系统运行的要求，提供了更大的控制空间；它能够延长系统各部件的寿命，减少故障的发生；好的减速器，可以提高传动效率，减少能耗，大大降低运行成本。
2.缺点：由于不适应减速器会产生很大的噪声，而且也会耗费更多的能源；使用减速器对原有结构的空间要求也比较高；某些减速器可能因为长期运行而出现漏油现象，也需要及时维护保养。
机械 课程设计 减速器设计
四、装配图工作图设计 1、尺寸标注
2、零件序号、明细表、标题栏 3、减速器技术特性表
4、技术要求 5、完成装配工作图
五、零件工作图设计
六、设计说明书
七、总结、辩论
第十四章 减速器
一、减速器的类型
箱体
二、减速器的结构 传动零件
1、箱体
附件 轴承座
1）铸造 拔模斜度 凸台
加强肋
轴承旁联接螺栓 油标尺
A—A ab
A
A
c
(a≈5,b=6∼10,C=3∼6)
三、减速器的设计步骤
传动方案设计
1、设计计算
总体设计
选择电动机（据原始参数） 确定传动比 各轴转速
(P170—P172) 主要传动参数 各轴输入功率
传动件设计
各轴输入转矩 轴的结构及强度校核
轴系部件设计 选择联轴器
初选轴承
准备工作：读图、准备尺寸参数（表11-1）
吊耳
3）起吊装置 吊钩 吊环螺钉
最低油面（保证大齿轮 标线 浸入1∼2个齿高）
最高油面（高出最低油面5∼10）
4）油标尺（杆式、圆形等）（手册P84）
5）放油孔和螺塞（油塞）(直径可取箱座壁厚的2∼2.5倍 手册P84)
6）起盖螺钉(直径可取与d2同)
7）定位销
8）油沟
其它主要尺寸 参数见手册 P146表11-1
6、完成第一阶段草图
〔二〕第二阶段 1、齿轮结构设计
2、轴承端盖结构设计
l
3、轴承的润滑与密封
b、D据d值查手册〔P85〕
b
7。
D d
4、完成第二阶段草图
〔三〕第三阶段
1、机体结构设计 〔1〕轴承座设计
〔2〕机体设计
机械设计减速器课程设计
机械课程设计计算说明书设计题目带式输送机传动装置目录一、设计任务二、减速器结构选择及电动机性能参数计算三、计算、分配传动比四、运动参数计算五、带传动的设计六、各级传动齿轮的设计计算七、轴的设计和键的选择八、轴承的选择九、箱体及减速器附件说明十、润滑油的选择与计算十一、参考文献第一章设计任务书1.课程设计的主要内容带式输送机传动装置设计的内容包括：（1）单级/双级减速器传动零件设计；（2）画出传动装置装配图；（3）编写设计说明书。
2.课程设计的要求与数据已知条件：(1)运输带工作拉力F= 3.7 kN；(2)运输带的工作速度v= 1.2 m/s；(3)卷筒直径D= 440 mm；(4)使用寿命：10年，每年300个工作日；(5)工作情况：两班制，连续单向运转，工作时有轻微振动；(6)制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量；(7)工作环境：室内，轻度污染；(8)边界连接条件：原动机采用一般工业用电动机。
(9)输送机工作轴转速允许误差±5%。
带式输送机的传动效率0.96。
3.课程设计应完成的工作(1)装配图1张，输出轴零件图1张；(2)设计说明书1份。
第二章减速器结构选择及相关性能参数计算2.1 减速器结构二级展开式圆柱直齿轮减速器的传动方案如图2-1所示。
图2-1 二级展开式圆柱直齿轮减速器传动装置简图1—输送带 2—联轴器 3—减速器 4—带传动 5—电动机2.2 电动机的选择电动机的选择见表2-1表2-1 电动机的选择表2-2 Y132S1-4-B3技术数据图2-2 Y132S1-4-B3电动机的安装表2-3 Y132S1-4-B3电动机的外形尺寸(mm)第三章 计算、分配传动比3.1 传动比分配传动比的分配及计算见表3-1表3-1 传动比的计算及分配四、运动参数的计算4.1 动力运动参数计算传动装置的运动、动力参数的计算见表4-1表4-1 传动装置的运动、动力参数的计算五、带传动的设计5.1 V 带的参数计算对带式输送机传动系统，已知电动机的额定功率m P =5.5Kw ，转速min r 1440n m =传动比2i d =，每天工作16h （即两班制）。
机械设计课程设计范例(减速器)
目录一、选择电动机二、确定传动装置的总传动比和分配传动比三、计算传动装置的运动和动力参数四、减速器的结构五、传动零件的设计计算六、轴的计算七、键的选择和校核八、轴承的的选择与寿命校核九、联轴器的选择十、润滑方法、润滑油牌号设计带式输送机传动装置参考传动方案：原始数据：题号7 参数运输带工作拉力F(kN) 2500运输带工作速度υ(m/min) 1.1卷筒直径D(mm) 400 已知条件:1．滚筒效率ηj=0．96(包括滚筒与轴承的效率损失)；2．工作情况两班制，连续单向运转，载荷较平稳；3．使用折旧期 3年一次大修，每年280个工作日，寿命8年；4．工作环境室内，灰尘较大，环境最高温度35℃；5．制造条件及生产批量一般机械厂制造，小批量生产。
计算及说明一、选择电动机(1) 选择电动机的类型按工作要求和条件，选用三相笼式式异步电动机，封闭式结构，电压380V ，Y 型。
（2） 选择电动机的容量电动机所需功率计算工式为：（1）P d =waP η KW ，（2） P w =1000FvKw 因此 P d =1000aFvη Kw所以由电动机至卷筒的传动总功率为：3212345a ηηηηηη=式中：1η，2η，3η，4η，5η分别为带传动、轴承、齿轮传动、连轴器和卷筒的传动效率。
取1η=0.96(带传动)，2η=0.98（滚子轴承），3η=0.97, 4η=0.99, 5η=0.94. 则：a η=0.96⨯30.98⨯20.97⨯0.99⨯0.94=0.79 又因为: V =1.1m/s 所以: P d =1000a Fv η=2500 1.110000.79⨯⨯=3.48 Kw(3) 确定电动机的转速 卷筒轴工作转速为方案电动机型号额定功率 ed P Kw电动机转速 r/min电动机质量Kg同步转速 异步转速 1 Y112M -2 4 3000 2890 452Y112M - 441500144043n =601000601000 1.152.553.14400v D π⨯⨯⨯==⨯r/min按表1推荐的传动比合理范围,取一级齿轮传动的传动比'1i =2~4,二级圆柱齿轮减速器的传动比'2i =8~40,则总的传动比范围为 'a i =16~160 ,所以电动机转速的可选范围为: 'd n ='a i n = (16~160) ⨯52.55= 841~8408 r/min符合这一范围的同步转速有: 1000r/min 、1500r/min 、3000r/min根据容量和转速,由机械设计课程设计手册查出有三种适用的电动机型号,因此有四种传动比方案,如下表:选用Y112M-2电动机：型号额定功率满 载 时起动电流 额定电流 起动转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩转速r/min电流(380v 时) 效率% 功率因数 Y132S1 -2 5.5 290038.7780.805.2 2.2 1.8低转速电动机的级对数多，外廓尺寸用重量都较大，价格较高，但也以使传动装置总传动比减小，使传动装置的体积、重量较小；高转速电动机则相反。
机械设计课程设计报告减速器
机械设计课程设计计算说明书设计题目：二级圆柱齿轮减速器设计者：学号：指导教师：东南大学机械工程学院2010年1月18 日摘要：按照任务书的设计要求，完成了的减速器设计。
设计内容包括传动系统总体方案的确定，传动系统的设计，重要零件的设计计算，重要零件零件图的绘制以及箱体的结构设计和一些辅助零件的设计，使自己对机械设计课程内容有了更深刻的认识，进一步巩固了所学的机械制图的知识。
初步掌握了机械设计的一般过程，并在设计减速器的过程中对机械设计这个行业产生了浓厚的兴趣。
关键词：机械设计，减速器，传动系统Abstract：Completed the design of the machine of the system according to the concrete mission. designed contents including deciding the total plan of the system, designing of the transmission system, designing main parts of the system, drawing graphs of important parts of the machine, designing specific structures of the machine. In the process, I know more about mechanical design and deepen the knowledge about drawing graphs which I learned before. In the process, I learned the general process of mechanical design. Even more I have brought up rich interest in mechanical design through the project.Keywords: mechanical design, reducer, transmission system摘要 (2)第一章绪论1.1 引言 (3)1.2 目的 (3)第二章设计项目2.1 设计任务 (3)2.2 传动方案的选择 (4)2.3 电动机的选择 (4)2.4 传动比的计算与分配 (5)2.5 传动参数的计算 (5)2.6 传动零件的设计计算 (6)2.7 轴及轴承的设计 (11)2.8 联轴器与带轮的选择 (14)2.9 键的选择 (15)2.10 箱体及减速器附件说明 (16)第三章小结 (16)第四章参考文献 (17)第一章绪论1.1 引言机械设计综合课程设计是对我们一个学年内学习状况的考察，也是锻炼同学自主创新、设计及思考的一项课题。
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机械设计基础课程设计——单级斜齿轮圆柱齿轮减速器学校：海洋大学专业：轮机工程学号：1703130103姓名：***指导教师：丽娟10年，单班制工作，输送带允许误差为5%。
设计工作量：1.设计计算说明书1份（A4纸20页以上，约6000-8000字）；2.主传动系统减速器装配图（主要视图）1（A2图纸）；3.零件图（轴或齿轮轴、齿轮）2（A3图纸）。
专业科：斌教研室：郭新民指导教师：锋开始日期 20**年5月 5日完成日期20**年 6月 30 日第一节设计任务设计任务：设计一带式输送机用单级圆柱齿轮减速器。
已知输送拉力F=1200N，带速V=1.7m/s，传动卷筒直径D=270mm。
由电动机驱动，工作寿命八年（每年工作300天），两班制，带式输送机工作平稳，转向不变。
设计工作量：1、减速器装配图1（A0图纸）2、零件图2（输出轴及输出轴上的大齿轮A1图纸）（按1：1比例绘制）3、设计说明书1份（25业）第二节 、传动方案的拟定及说明传动方案如第一节设计任务书（a ）图所示，1为电动机，2为V 带，3为机箱，4为联轴器，5为带，6为卷筒。
由《机械设计基础课程设计》表2—1可知，V 带传动的传动比为2~4，斜齿轮的传动比为3~6，而且考虑到传动功率为 KW ，属于小功率，转速较低，总传动比小，所以选择结构简单、制造方便的单级圆柱斜齿轮传动方式。
第三节 、电动机的选择1.传动系统参数计算 (1) 选择电动机类型.选用三相异步电动机,它们的性能较好,价廉,易买到,同步转有3000,1500,1000,750r/m 四种,转速低者尺寸大;为了估计动装置的总传动比围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算起驱动卷筒的转速n w经过分析，任务书上的传动方案为结构较为简单、制造成本也比较低的方案。
（2）选择电动机1）卷筒轴的输出功率Pw2）电动机的输出功率PdP ＝P /η传动装置的总效率η＝滑联齿轮滚带ηηηηη⋅⋅⋅⋅2＝0.96×0.98×0.98×0.99×0.96＝0.86故P＝P /η=2.125/0.86=2.4KW单级圆柱斜齿轮传动P=2.4KW12000.75 2.12510001000FV Pw kw⨯===w 601000601000 1.7n 120.3/min3.14270v r D ⨯⨯⨯===⨯πw n 120.3/min r = 2.125Pw kw =4）电动机的转速为了便于选择电动机的转速，先推算电动机转速的可选择围。
根据《机械设计基础课程设计》表2-1查得V 带传动的传动比i ＝2～4，单级圆柱斜齿轮传动比i ＝3～6，则电动机可选围为n ＝n w ×i ×i ＝721～2406r/min 故选择1500r/min 转速的电动机。
根据《机械设计基础课程设计》表20-1选定电动机Y100l-2-4 5）电动机的技术数据和外形、安装尺寸 由《机械设计基础课程设计》表20-1、表20-2可查出Y100l-2-4型电动机的主要技术数据和外形、安装尺寸 满载转速1430r/min第四节 、计算传动装置的运动和动力参数（一）计算传动装置的总传动比和传动比分配（1） 总传动比由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n w ，可得传动装置 总传动比为i＝n /n w ＝1430/120＝11.91（2） 传动装置传动比分配i ＝i ×i式中i，i分别为带传动和单级圆柱减速器的传动比。
为使V 带传动外廓尺寸不致过大，初步取i ＝2.3，则单级圆柱减速器传动比为i＝i / i＝11.91/2.3＝5.18。
（二）运动参数及动力参数的计算（1） 各轴转速n 0＝n ＝1430r/minn 1＝n 0/ i 1＝1430/2.3＝622 r/min n 2＝n 0/ （i ×i ）＝120 r/min （2） 各轴输入功率 P 0＝P ＝2.4kW P 1＝P 0×带 ＝2.4×0.96＝2.31 kWP 2＝P 1×η滚×η齿＝2.3×0.98×0.98＝2.21kW （3） 各轴输入转矩0 轴 T 0＝9550 P 0/ n 0=9550×2.4/1430=16.03 N·m Ⅰ 轴 T 1＝9550 P 1/ n 1=9550×2.31/622=35.47 N·m Ⅱ轴 T 2＝9550 P 2/ n 2=9550×2.21/120=175.88 N·m1500r/min转速的电动机。
第五节、传动零件的设计计算1.Ｖ带传动的设计⑴ 确定计算功率 工作情况系数查《机械设计基础》表11-9=1.0 （单班制、每天工作8小时）PK P A c ⋅==1.0×2.4=2.4KW⑵ 选择带型号根据P c =2.4，n ＝1430r/min ，查图初步选用 普通A 型带． ⑶ 选取带轮基准直径查《机械设计基础》表11-12选取小带轮基准直径=90mm ，则大带轮基准直径1430÷622×90（1-0.02）=202.9mm 式中ξ为带的滑动率，通常取（1%～2%），查表后取=200mm⑷ 验算带速v901430601000⨯⨯⨯π=6.74m/s在5～２０m/s 围，Ｖ带充分发挥。
（5）V 带基准长度Ld 和中心距aa 0 =1.5（90+200）=435mm 取a 0 =435，符合0.7（ +）< a 0<2（ +）由式（13-2）带长21221004)()(22a d d d d a L d d d d -+++≈'π=1332.3mm按表13-2定相近的基准长度L d =1400mm ，再由式（13-16）计算实际中心距20L L a a d -+≈=435+（1400-1332）/2=469mm（6）验算包角1α，由式（13-1）得︒⨯--︒≈3.57180121add d d α=165.5︒>︒120，合适（7）求确定v 带根数z 因=90mm ，n ＝1430r/min ，带速v=6.74m/s ，得实际传动比)1(1221ε-==d d d d n n i =2.28 Po=1.07kw查表得单根v 带功率增量0P ∆=0.17KW ，包角修正系数αK =0.96，带长修正系数L K =0.96，则由公式得P c =2.4KW 普通A 型带=90mm=200mmV=6.74m/sL d =1400mm a=469mm故选2根带。
（8）确定带的初拉力F0（单根带）查表13-1得q=0.10kg/m ，故可由式（13-17）得单根V 带的初拉力 =146.157N 作用在轴上的压力 =2×5×146.157×sin ︒164/2=1447N（9）带轮的结构设计查《机械设计基础课程设计》GB-10412-89得带轮缘宽度B=80mm2、齿轮传动的设计（1）选择材料与热处理根据工作要求,采用齿面硬度<=350HBS ，查《机械设计基础》表11-1得 小齿轮选用40Cr,调质,硬度为250HBS 大齿轮选用ZG35SiMn,调质,硬度为220HBS由《机械设计基础》图11-7C 得＝680 MPa ，＝510MPa ，由《机械设计基础》表11-4得S H =1.1，所以[]＝＝680/1.1MPa ＝618MPa []＝＝510/1.1MPa ＝539MPa由《机械设计基础》图11-10C 得＝240 Mpa ，＝160Mpa 。
由《机械设计基础》表11-4得S F =1.4，所以[]＝240/1.4MPa ＝171MPa []＝160/1.4MPa ＝114.3MPa（2）按齿面接触强度计算设齿轮按8级精度制造。
取载荷系数K=1.2（表11-3），齿换系数a ϕ=0.4。
小齿轮上的扭距 T 1＝9550 P 1/ n 1=9550×6.38/626=35.47 N·m 按式（11-5）计算中心距[]312305)1(u KT u a aH ϕσ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛±≥=327.54.0100009.772.1463305)17.5(⨯⨯⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛±=109mm2sin 210αzF F Q =00 1.53()c LP Z P P K K α==+∆取a=110mm齿数 取z ＝36，z ＝5.18×36＝186.5，则取z=186，实际传动比i=5.16mn=2a·cos β /(Z1+Z2)=2×190×cos ︒15/（36+205）=1.25mm 按表4-1，取mn=1.5，去定螺旋角ββ = arccos [mn · (Z1+Z2) / 2a]= ︒9519.17 齿宽b=a ϕa=0.4×190=76mm ，取b2=76mm ，b1=84mm （3）验算弯曲强度当量齿数:Zv1=Z1/cos3 β=41.8 ，Zv2=Z2/cos3 β=238.1 查图11-9得YF1=2.44 , YF2=2.13，所以[]MpaMpa m bz Y KT F n F F 1714.705.13676cos 44.210733.92.16.1cos 6.11242111=≤=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯==σββσσF2= σF1 ·YF2/ YF1 = 61.5Mpa< [σF2] =114.3Mpa （4）求圆周速度VV=πd1n1/(60×1000)=1.86m/S对照表11-2可知选8级精度是合宜的。
（5）齿轮结构参数 分度圆直径mm Zm d d mm Z m d d n n 23.323cos 76.56cos 222111=='==='=ββ齿顶圆直径mmh d d mm h d d a a a 73.3242,26.58222211=+==+=齿根圆直径()()mmc hd d mm c h d d m m na f n a f 355.321,885.54**22**11=+-==+-=中心距a=190mm大齿轮齿宽b2=76mm 小齿轮齿宽b1=84mm通过对减速器结构的分析，可知小齿轮左旋，大齿轮右旋比较合适。
第六节、轴的设计计算1、 初步确定轴的最小直径1轴的材料选择，45钢，调质处理，由表14-2查得C=110，p 1=6.38KW ，n 1＝626 r/min 初步确定1轴的最小直径d1≥ 311npC ＝ 23.8㎜由于轴端开键槽，会削弱轴的强度，故需增大轴径5%~7%取d1dim =25mm2轴的材料也选45钢，调质处理，由表14-2查得C=110，p2=6.13KW ，n 2＝111 r/min 初步确定2轴的最小直径3222np d C ⨯===41.9mm,由于轴端开键槽，会削弱轴的强度，故需增大轴径5%~7%，取d2dim =45㎜2．由齿轮的旋向分析2轴受力情况（1）由以上计算分析可知道，大齿轮右旋，径向力、圆周力、轴向力大小如下：32601023.3234.527223222=⨯⨯==-dT F t N N tg tg nt r FF12479519.17cos 203260cos 22=⨯==οοβα Ntg tg F F t a 105632609519.1722=⨯==οβ（2）2轴受力情况如（3-1）图所示（3）求垂直面的支承反力5701432/23.32310562/14312472222-=⨯-⨯=•-•=L Ld F F Fa r vNN F F Fv r v181711=-=（4）求水平面的支承反力N FF Ft H H16302/32602221====（5）绘制垂直面的弯距图（3-2）22LF Mv av•==1817×0.142/2=129.9Nm 21'LF Mv av•==-570×0.143/2=-40.8（6）绘制水平面的弯距图（3-2）m N LFMHaH•=⨯==5.1162/143.0163021 （7）求合成弯距（8）危险截面的当量弯距由图（3-4）可见，截面a-a 最危险，其转距T2=527.4Nm当量弯距 如认为轴的扭切应力是脉动循环变力，取折合系数α=0.6，代入上式（9）校核直径轴的材料为45钢，调质处理，由表14-1查得b σ=650 MPa ，由表14-3查得[]b 1-σ=60MPam N M M M aH aV a⋅=+'='4.12322mN M M M aH aV a •=+=+=5.1745.1169.129222222)(T M M a e α+=mN T M M a ae •=⨯+=+=4.361)4.5276.0(5.174)(2222α考虑到键槽对轴的削弱，将d 值加大4%，故d=1.04×39.2=40.76㎜故轴符合强度要求第七节、滚动轴承的选择及计算1、轴承的安装方案轴1和轴2的轴承均采用正装（面对面） ，其原因在于正装轴承（面对面）适合于传动零件位于两支承之间，轴承反装（背靠背）适合于传动零件处于外伸端，而且支承跨距不大，故采用两端固定式。