基于VW的海洋环境通信中相关技术的研究与实现_赵美珍

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国外水下无人潜航器及其通信技术发展综述

国外水下无人潜航器及其通信技术发展综述

国外水下无人潜航器及其通信技术发展综述一、本文概述随着科技的快速发展,无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为海洋探索与利用的重要工具,已经吸引了全球科研人员和工程师的广泛关注。

作为无人潜航器的重要组成部分,水下通信技术对于实现潜航器的远程控制、数据传输、多潜航器协同作业等功能具有关键作用。

本文旨在综述国外水下无人潜航器及其通信技术的发展现状与趋势,分析当前主流通信技术的优缺点,并探讨未来可能的研究方向和应用前景。

通过对国外相关文献的梳理和分析,本文旨在为国内外从事水下无人潜航器及通信技术研究的学者和工程师提供有益的参考和启示。

二、国外AUV的发展现状近年来,随着科技的飞速发展,国外在自主水下航行器(AUV)领域取得了显著的进步。

AUV作为水下无人潜航器的一种,其自主导航、环境感知、任务执行等能力不断增强,为海洋科学研究、海底资源勘探、水下搜救等领域提供了有力支持。

在硬件设计方面,国外的AUV技术日趋成熟。

许多先进的AUV已经实现了小型化、模块化、高度集成化,以适应不同复杂度的水下环境。

例如,某些AUV采用了先进的推进系统,包括矢量喷水推进器、机械式螺旋桨等,以提高其机动性和稳定性。

同时,为了应对深海高压、低温等极端环境,AUV的耐压壳体和材料技术也在不断更新,确保了AUV的安全性和可靠性。

在软件技术方面,国外的AUV已经实现了高度智能化和自主化。

通过集成先进的算法和人工智能技术,AUV可以自主完成路径规划、环境感知、目标识别等任务。

随着深度学习技术的发展,AUV在图像识别、声呐信号处理等方面也取得了显著突破,进一步提升了其在水下复杂环境中的作业能力。

在通信技术方面,国外的AUV同样取得了长足的进步。

为了实现在水下环境中的数据传输和远程控制,研究人员开发了一系列高效、稳定的水下通信技术。

例如,某些AUV采用了高速水声通信技术,实现了与水面基站或卫星的实时数据传输;还有研究团队在探索利用电磁波或光学通信技术在水下环境中实现数据传输的可能性。

海洋生态保护的创新技术与方法

海洋生态保护的创新技术与方法

海洋生态保护的创新技术与方法海洋是地球上最广阔的生态系统之一,但由于人类活动的不可避免,海洋生态环境正面临多种威胁与破坏,如过度捕捞、水污染、气候变化等。

为了保护海洋生态系统的健康与可持续发展,科学界及相关机构积极研究并应用创新技术与方法,以提高海洋资源的保护与恢复效果。

本文将介绍一些关键的创新技术与方法,以应对海洋生态保护的挑战。

一、海洋生态监测技术1.无人机技术无人机技术在海洋生态监测中发挥了重要作用。

通过搭载高分辨率摄像设备和多光谱传感器,无人机可以对海洋生态系统进行实时监测,收集海洋动植物的分布、数量、迁徙等数据。

这些数据不仅可以为科学研究提供重要支持,还可以用于制定有效的保护策略。

2.遥感技术遥感技术利用航天器或卫星采集远距离的数据,可以快速获得大范围的海洋信息。

通过分析这些数据,科学家可以了解海洋表面温度、水质状况、藻类水华等信息,为海洋生态环境的监测和预警提供有力支持。

二、海洋生态修复技术1.人工鱼礁人工鱼礁是一种通过人工方式创造的海洋生态系统,可以提供鱼类及其他海洋生物的栖息地,并促进物种多样性的增加。

人工鱼礁还可以吸引渔业资源,减轻捕捞压力,并为渔业提供补充养殖资源。

2.海岛植树造林海岛植树造林是一种通过种植树木来修复沿海退化生态系统的方法。

这些树木可以减少海岸侵蚀,保持泥沙,维持海洋生态平衡。

与此同时,植树造林还为鸟类及其他动物提供栖息地,增加生物多样性。

三、海洋生态保护管理方法1.渔业配额管理过度捕捞是当前海洋生态环境面临的主要威胁之一。

为了解决这一问题,渔业配额管理被广泛应用。

该方法通过设定捕捞限额,并对渔获物进行跟踪和监测,以保证捕捞活动的可持续性,维护海洋生态平衡。

2.海洋保护区建设海洋保护区是一种常见的保护海洋生态系统的方法,通过划定特定区域,限制开发活动,保护原生态环境和生物多样性。

海洋保护区还可以提供重要的科研基地,促进科学研究与保护工作的开展。

结论海洋生态保护是一项迫切而重要的任务,需要社会各界的共同努力。

海底光缆在海洋环境监测与保护中的应用与支持

海底光缆在海洋环境监测与保护中的应用与支持

海底光缆在海洋环境监测与保护中的应用与支持随着全球经济和人类活动的不断发展,对海洋环境的监测与保护变得日益重要。

海洋环境的变化对于人类的生存和发展有着深远影响,因此及时了解和掌握海洋环境的动态成为当务之急。

在这一背景下,海底光缆作为一种先进的通信技术,正发挥着越来越重要的作用。

本文将介绍海底光缆在海洋环境监测与保护中的应用与支持。

首先,海底光缆在海洋环境监测中发挥着关键的作用。

海洋环境的变化包括温度、盐度、浊度、海流、海洋生物等多个方面,而这些信息的及时获取对于海洋生态环境的保护和资源利用的合理化有着重要意义。

传统的监测方法往往需要投入大量的人力物力,而且覆盖范围有限,不够全面和准确。

而利用海底光缆进行海洋环境监测,可以实现全面、快速、准确地获取海洋环境参数,为科学研究和管理决策提供基础数据支持。

其次,海底光缆在海洋环境保护中发挥着积极的作用。

海洋环境保护是人类共同的责任,而了解和掌握海洋环境变化的信息是制定和执行保护措施的前提。

海底光缆作为信息高速传输的通道,可以实时传输监测数据和环境变化信息,以支持决策者准确判断和分析海洋环境变化趋势。

同时,海底光缆可以实现远程控制和监控,可以远程操作海洋监测设备,从而提高监测效率和保护水平。

另外,海底光缆在海洋环境监测和保护中的应用面临着一些挑战。

首先是成本问题。

部署和维护海底光缆需要大量的投资,特别是在远离陆地的海域。

因此,如何降低成本,提高海底光缆的覆盖范围和可靠性,是当前需要解决的问题之一。

另外,海洋环境复杂多变,海底光缆的安装和维护也面临着技术难题。

如何确保海底光缆在恶劣的环境条件下能够稳定运行,需要技术研发和工程实践的支持。

为了推动海底光缆在海洋环境监测和保护中的应用与支持,我们需要加强研究和合作。

首先,需要加强科学研究,开展海底光缆在海洋环境监测和保护中的应用案例研究,以验证其可行性和效益。

同时,需要加强技术研发,提高海底光缆在海洋环境监测中的传输速度和数据质量。

海洋保护创新新技术与方法保护海洋生态环境

海洋保护创新新技术与方法保护海洋生态环境

海洋保护创新新技术与方法保护海洋生态环境海洋生态环境的保护对于地球的可持续发展至关重要。

随着人类活动的日益增加,海洋生态系统受到了严重破坏。

因此,寻找创新的新技术和方法来保护海洋生态环境成为当今的紧迫任务。

本文将介绍一些正在应用和发展中的创新技术和方法,以期有效保护和恢复海洋生态环境。

一、海洋生态监测技术为了更好地了解海洋生态系统的变化和健康状况,科学家们开发了各种海洋生态监测技术。

其中,遥感技术在海洋生态监测中起着重要作用。

遥感技术利用卫星或飞机上的仪器,通过接收物体发射或反射的电磁辐射,获取有关该物体的信息。

在海洋保护中,遥感技术可以帮助监测和评估海洋污染、海洋酸化、海洋生态系统的生物多样性等重要指标。

此外,无人机技术的应用也使得海洋监测工作更加精准和高效。

二、海洋能源利用技术随着全球能源需求的增长和传统能源资源的日益枯竭,利用海洋能源成为了一种可持续发展的替代方案。

海洋能源利用技术包括海洋风能、潮汐能和海洋热能等。

其中,海洋风能是应用最广泛的一种海洋能源。

海洋风电场可以通过安装在海上的风力发电机利用海上风力来发电,减少对传统能源的依赖并减少温室气体的排放。

此外,利用潮汐活动和海洋温度差利用的技术也在不断发展中。

海洋能源的利用不仅可以提供清洁的能源,还可以避免对海洋生态环境的破坏。

三、人工鱼礁建设技术为了保护和恢复海洋生态系统中的鱼类资源,人们引入了人工鱼礁建设技术。

人工鱼礁是人工制造的具有类似天然鱼礁功能的结构物。

通过在海洋中布置人工鱼礁,可以提供鱼类栖息、繁衍的场所,并吸引大量的海洋生物聚集。

这种技术不仅促进了渔业资源的恢复,还促进了海洋生态系统的稳定和保护。

人工鱼礁建设技术在一些地方已经取得了显著成效,并且得到了广泛的推广和应用。

四、海洋生物技术研究海洋生物技术研究是利用海洋生物资源开展科学研究和应用开发的领域。

海洋生物资源具有丰富的物质和遗传信息,对于新药开发、环境修复和能源开发等具有重要意义。

基于VxWorks的海洋环境通信中相关技术的研究与实现

基于VxWorks的海洋环境通信中相关技术的研究与实现
Zh o M e z e Xu F n Yu Da a W e n z i a ih n e g hi n Ho g h ( ia S i v lp n n s n Ce t r Ch n h p De eo me ta d De i n e ,W u a 4 0 6 ) g hn 3 0 4
Vx r s 一种实 时可 裁减 的操 作 系统 。网 wok 是
式, 可以提 高通 信效 率 , 而环形 缓 冲 区的应 用 Vx r s 各种 通 本 Wok 下 信技术 的原理及 在海 洋环境通 信系统 中的应用 。
2 Vx ok W r s下 网络通 信 技 术 的研 究
A s r c Th s p p rd s u s t e d sg t o ft e c mmu ia in s s e o c a n io m e tu d rVx o k . b ta t i a e ic s h e in me h d o h o n c to y tm fo e n e v r n n n e W r s
St c [ a k)
络通信 中虚拟 网技术 、P组播 技术 、 冗余 备 份技 I 双
术等 的应用 , 改善 网络 的性 能 、 高 网络 通信 的 对 提 可靠性 , 起着 很大 的作 用 。串 口通信 中采用 中断方

收稿 日期 :0 0 1 21 年 0月 1 3日 , 回 日期 :0 0 1 月 1 修 21 年 1 4日 作者 简 介 : 美 珍 , , 士 , 理 工 程 师 , 赵 女 硕 助 研究 方 向 : 舶 导 航 、 导 与 控 制 。徐 峰 , , 士 , 程 师 , 究 方 向 : 声 船 制 男 硕 工 研 水 工程 、 舶 导 航 制 导 与控 制 。于 大海 , , 程 师 , 船 男 工 研究 方 向 : 舶 导 航 制 导 与控 制 。闻 宏 志 , , 士 , 程 师 , 究 方 船 男 硕 工 研 向 : 舶 导 航 制 导 与控 制 。 船

近海环境监测中通信技术研究

近海环境监测中通信技术研究

近海环境监测中通信技术研究【摘要】随着计算机技术和通信技术的广泛应用,在近海环境监测中发挥了重要的作用。

凭借先进的通信技术,可实现持续化、自动化监测,随时传递重要的海洋环境信息,以确保海洋环境中心掌握真实情况,针对海洋环境中存在的问题,制定科学、可行的处理计划。

本文结合通信技术的开展状况,对其在近海环境监测中的应用进行具体分析与探讨。

【关键词】通信技术;近海环境监测;海洋爱护;应用1前言当前海洋环境监测技术正朝向持续化、现代化、自动化方向开展,进一步拓展了海洋环境监测的空间。

我国的数据通信技术中,一直采取水上移动通信技术、无线电台传播技术、卫星通信技术等,虽然起到了一定的监测效果,但是也存在很多缺陷:首先,使用移动载体浮标,受到其吃水深度、风浪等影响,导致监测数据不精确;其次,大多以单点监测模式为主,限制了监测的范围;再有,对底层海洋环境的掌握缺乏。

针对这些问题,当前开展较快的水声通信技术取代了原有通信技术的地位,凭借其效率高、可靠性强等特征,更具应用价值,并且水声通信技术设置了海面观测平台和海底观测平台,减少海况因素的影响,同时融合水声通信技术、水上移动通信技术等,从过去单一的海上观测站转变为“链条式〞的观测模式。

通过应用全新通信技术,使得近海环境监测范围扩大、数据质量提高,在海面或者海底监测并获取数据之后,将其传输至陆地信息网络中,实现信息实时传输及资源共享,更好发挥通信技术在近海环境监测中的作用。

2水声通信技术概述2.1水上移动网络通信技术在近海环境监测中应用的通信系统,从最初的GSM〔2G〕、GPRS〔2.5G〕一直开展到WCDMA 〔3G〕、TD-SCDMA〔3G〕,并且随着移动网络通信技术的不断开展,目前正在尝试使用最新的TD-LTE-advanced〔4G〕通信技术。

在最初应用的GSM技术中,通过发送短信息的方式,双向传播简短的数据,使用多个GSM模块发送或接收短信息。

但是受到短信息篇幅的限制,如果需要传递大量信息,增加了繁琐性,并且传输本钱偏高,实用价值偏低;随后应用的GPRS技术中,融合现代化的物联网技术,提高了信息传播的便捷性,进一步扩展了信息传播的速度与传播的类型;在应用GPRS技术的根底上,引入WCDMA技术和TD-SCDMA技术,其传播速率提升到几百kb/s,并且发挥了无缝漫游技术的重要作用,实现了移动网络与互联网信息共享,能够传播多样化的信息。

通信技术对海洋保护和海洋科研的推动作用

通信技术对海洋保护和海洋科研的推动作用

通信技术对海洋保护和海洋科研的推动作用摘要:通信技术在海洋保护和海洋科研方面的应用得到了广泛的关注和认可。

本文将重点探讨通信技术在海洋环境监测、海洋资源管理、海洋生命探索以及海洋灾害预警等方面的作用,强调其对海洋保护和海洋科研的重要推动作用。

引言:海洋被誉为地球的蓝色宝库,对于人类生存和发展至关重要。

然而,面临着环境污染、海洋资源过度开发以及海洋灾害等多重挑战,提升海洋保护和海洋科研水平成为当务之急。

通信技术的日益发展为海洋保护和海洋科研提供了众多有力的工具和手段。

一、海洋环境监测通信技术在海洋环境监测方面发挥着重要作用。

通过传感器和遥感技术等手段,实时监测和追踪海洋中的温度、盐度、酸碱度、浊度等环境指标。

通过通信技术,这些数据可以实时传输至地面站或数据中心,为科研人员提供更加准确、详实的海洋环境数据,从而更好地了解海洋的运行机制和生态系统状况。

二、海洋资源管理通信技术对海洋资源管理也具有重要推动作用。

通过卫星通信技术,可以实现广域网络的覆盖,将远程海洋资源开发区域与管理中心之间实现实时数据传输和信息共享。

这种实时连接使得管理者能够及时了解海洋资源的开发与利用情况,提高资源利用效率,减少资源浪费。

三、海洋生命探索通信技术对海洋生命的探索有着重要作用。

通过水下通信技术,科研人员可以远程操作和监测潜水器、无人机等工具,实现对深海生物的观测和研究。

同时,通过远程图像传输和高清视频传输技术,科研人员能够迅速获取海洋生态系统图像和视频资料,促进对海洋生物多样性和生态系统功能的理解。

四、海洋灾害预警通信技术在海洋灾害预警方面发挥着关键作用。

通过建立海洋灾害预警系统,并运用通信技术传输预警信息,可以对海啸、台风、地震等海洋灾害发生前进行及时监测和预警。

这有助于减少人员伤亡和财产损失,并引导相关部门采取有效的紧急救援措施。

结论:通信技术的不断创新和应用,为海洋保护和海洋科研提供了强大的推动力。

通过海洋环境监测、海洋资源管理、海洋生命探索以及海洋灾害预警等方面的应用,通信技术促进了科学研究的进展,为海洋保护和可持续利用提供了技术保障。

量子通信技术在海洋研究中的应用与挑战

量子通信技术在海洋研究中的应用与挑战

量子通信技术在海洋研究中的应用与挑战引言海洋作为地球表面上最为广阔的蓝色领域,一直以来都是人类研究的重要对象。

为了更好地探索海洋深处的奥秘,科学家们利用先进的技术手段展开了一系列的海洋研究工作。

在这些技术手段中,量子通信技术因其突出的优势被广泛运用于海洋研究中,为海洋科学家们开展深海勘探、海洋生态保护等方面的工作提供了重要支持。

然而,量子通信技术在海洋研究中的应用也面临着一些挑战,需要我们继续努力克服。

本文将介绍量子通信技术在海洋研究中的应用,并探讨相关的挑战。

量子通信技术在海洋研究中的应用1. 深海数据传输深海勘探是海洋研究领域的重要组成部分。

然而,由于传统通信技术在深海环境中的限制,传输海洋观测数据的难度较大。

而量子通信技术具有抗干扰性强、传输距离远、安全性高等优势,能够有效解决深海数据传输中的问题。

通过利用量子通信技术,研究人员可以实现海底观测设备与陆地实验室之间的高速数据传输,进一步提高深海勘探的效率和准确性。

2. 海洋生态保护海洋生态环境的保护一直是亟待解决的全球性难题。

利用量子通信技术,可以实现对海洋生态环境的实时监测和数据共享。

通过部署量子通信网络,各种海洋观测仪器和传感器可以实时收集环境数据,并将这些数据传输回地面监测中心。

这些数据对于海洋生态环境的管理与保护至关重要,能够帮助科学家们更好地了解海洋生态系统的变化趋势,进一步制定相关的保护策略。

3. 海底资源开发海底资源的开发是人类对于海洋资源利用的重要方向之一。

而海洋研究中的量子通信技术能够在海底设备的部署和控制过程中发挥重要作用。

通过利用量子通信技术,可以实现对海底设备的远程控制、实时数据传输和保密通信,大大提高了海底资源开发的效率和可行性。

量子通信技术在海洋研究中面临的挑战虽然量子通信技术在海洋研究中有着广泛的应用前景,但也存在一些挑战需要克服。

1. 传输距离限制当前量子通信技术的传输距离仍然受到限制。

由于海洋环境的复杂性和海水的吸收、散射等影响,量子通信信号在海洋中的传输距离较短。

文献综述-海洋通信技术发展研究

文献综述-海洋通信技术发展研究

文献综述-海洋通信技术发展研究第一篇:文献综述-海洋通信技术发展研究毕业设计(论文)文献综述课题名称:海洋通信技术发展研究学院:专业:年级:指导教师:学生姓名:学号:起迄日期:一、前言海洋通信在海洋发展史上是不可或缺的。

一艘艘船舶航行在茫茫大洋上,随时可能遇到危险需要救助,这时海洋通信技术和设备就发挥重大作用,就体现出了海洋通信的急迫性和重要性。

二十世纪初无线电报通过点火花式发射机产生高频振荡电波向外传播,开创了现在海洋通信系统的新创元。

海洋通信系统传递的信息内容和技术手段,与陆地的其他通信有着不同的特点,主要表现在三个方面:①海洋环境和资源调查获得的数据,要技术传送到数据中心(包括海洋资料中心和海洋预报中心)②海洋预报信息要适时地传递给海上活动的船只、平台和其他海上活动人员,以避开恶劣海况,保障安全。

③对海上船只和其他海上设施调度指挥信息的及时传递。

时至今日,已经过去了百余年,海洋通信技术和设备得到了长足的发展。

我国的海洋通信系统也经历了50多年的风风雨雨。

二、主题/Article/CJFDT otal-GLKW199606255.htm)和刘国平老师编著的《船舶电气与通信》、《船舶无线电通信和安全航行设备》、《2008-2009年船舶通信导航论文集,》找到关于其中海洋通信、船舶通信的部分并认真研读,仔细发掘其中关于海洋通信发展的历程和设备及技术的变迁。

然后根据海洋发展的现状和要求,提出未来海洋通信技术发展趋势和设备发展的方向的方案并对其进行严谨的可行性、实用性分析,最后定稿。

三、总结对于本毕业设计,首先要海洋通信的概念和海洋通信的要求、作用和设备以及其利弊,还要熟悉各个时代海洋通信技术的发展,综合运用自己所学的电子、信息、计算机、通信等技术,对海洋通信技术进行研究。

以培养我分析问题、解决问题及独立工作的能力,为毕业后参加工作打好基础,为自己以后踏入社会打下基础。

参考文献:[1] 中国航海学会通信导航专业委员会.2008-2009年船舶通信导航论文集.[M]大连:大连海事大学出版社,2009[2] 刘国平.船舶电气与通信[M].[3] 交通部船舶检验局.船舶无线电通信和安全航行设备[M].1998.[4] 刘国平.海洋渔业船舶GPS导航通信系统[J].渔业现代化,1997(6)[5] 张乃通,张中兆,李英涛.卫星移动通信系统[M].第2版.北京:电子工业出版社,2000.[6] 曹志刚等,现代通信原理[M],北京:清华大学出版社,2006第二篇:移动通信技术发展移动通信技术的发展内容摘要:回顾移动通信技术发展史,主要的发展都在近几十年,而且发展的速度越来越快,蓝牙、WAP和GPRS仅仅是目前移动新技术的几个亮点而已。

海洋环境保护技术的新进展

海洋环境保护技术的新进展

海洋环境保护技术的新进展在地球这个蓝色星球上,海洋占据了约71%的面积,是生命的摇篮,也是人类生存和发展的重要资源宝库。

然而,随着人类活动的不断加剧,海洋环境面临着前所未有的压力和挑战,如石油泄漏、塑料污染、过度捕捞、化学污染以及气候变化等,这些问题对海洋生态系统和人类自身的可持续发展构成了严重威胁。

为了保护海洋环境,维护海洋生态平衡,科学家们一直在不断探索和创新,各种海洋环境保护技术也应运而生,并取得了一系列新的进展。

一、海洋污染监测技术的创新要有效地保护海洋环境,首先需要对海洋污染状况进行准确、及时的监测。

近年来,海洋污染监测技术取得了显著的进步。

卫星遥感技术在海洋污染监测中的应用越来越广泛。

通过卫星搭载的多种传感器,可以获取大范围、长时间序列的海洋环境数据,包括海面温度、叶绿素浓度、悬浮颗粒物浓度等,从而能够对海洋中的石油泄漏、赤潮等污染事件进行快速监测和预警。

无人机监测技术也逐渐崭露头角。

无人机具有灵活、高效、成本低等优点,可以在近岸海域和复杂的海洋环境中进行低空飞行,获取高分辨率的图像和数据,为海洋污染的精细化监测提供了有力支持。

此外,新型传感器的研发也为海洋污染监测带来了突破。

例如,基于生物标志物的传感器能够快速检测海洋中的重金属、有机污染物等,具有高灵敏度和特异性。

二、海洋油污清理技术的发展石油泄漏是海洋污染中的一个严重问题,对海洋生态系统造成了巨大的破坏。

近年来,海洋油污清理技术不断发展和完善。

传统的物理方法如围油栏、撇油器等仍然是油污清理的重要手段,但在技术上得到了改进和优化。

新型围油栏具有更好的密封性和适应性,能够在复杂的海况下有效地阻止油污扩散。

生物修复技术作为一种绿色、可持续的油污清理方法,受到了越来越多的关注。

通过筛选和培养具有降解石油能力的微生物,将其投放到受污染的海域,可以加速石油的分解和转化,降低油污对环境的影响。

同时,一些新型的化学制剂也被研发出来,用于增强油污的分散和乳化,提高油污清理的效率。

UAV协作的海洋卫星通信研究

UAV协作的海洋卫星通信研究

UAV协作的海洋卫星通信研究随着无人机(UAV)技术的快速发展,人们开始探索利用无人机进行各种任务的可能性,其中之一是利用UAV协作进行海洋卫星通信。

海洋卫星通信是一种在海洋环境中进行通信的技术,它可以在没有地面基础设施的情况下实现远程通信。

本文将介绍UAV协作海洋卫星通信的研究现状和未来发展方向。

在海洋环境中进行通信是一个具有挑战性的任务,因为海洋环境具有复杂的地形和大范围的空间分布。

传统的卫星通信在这种环境下可能会面临信号干扰和高延迟的问题,而UAV协作可以弥补这些问题。

通过将多个UAVs部署在不同的位置并协同工作,可以提供更强大的信号覆盖和更高的通信可靠性。

UAV协作海洋卫星通信的研究已经取得了一些进展。

其中一项关键技术是UAV之间的通信网络,这需要解决无线信号传输和数据传输的问题。

目前已有一些研究探讨了不同的通信方案,如蜂窝网络、自组织网络和协作通信等。

这些方案可以通过多跳传输和信号中继来扩大通信范围,并提高信号强度和抗干扰能力。

另一个关键技术是UAV之间的位置和航迹规划。

UAVs需要根据海洋环境的实时变化和通信需求来选择最优的位置和航迹。

目前已有一些算法和模型用于解决这个问题,如遗传算法、粒子群优化和深度学习等。

这些方法可以考虑到多个因素,如通信链路质量、航程和续航能力等,来优化UAV的位置和航迹。

另外,UAV协作海洋卫星通信还需要解决一些其他的技术挑战。

例如,海洋环境通常存在强风浪和恶劣天气,这可能导致UAV的航行受阻或信号传输受损。

因此,研究人员需要开发更稳定和耐用的UAV技术,以应对这些挑战。

此外,UAV协作海洋卫星通信还需要考虑到安全和隐私保护等方面的问题,以保证通信的安全性和可靠性。

未来,UAV协作海洋卫星通信的研究还有很大的发展空间。

一方面,可以继续优化和改进现有的技术方案,以提高通信性能和可靠性。

另一方面,可以探索新的应用场景和技术创新,如多源数据融合、智能感知和自主决策等。

多维需求背景下海洋工程与技术专业培养模式探索

多维需求背景下海洋工程与技术专业培养模式探索

多维需求背景下海洋工程与技术专业培养模式探索作者:邓锐吴铁成宋志杰骆婉珍来源:《高教学刊》2024年第09期摘要:在国家海洋强国战略的部署下,发展海洋经济,保护海洋生态,维护海洋权益等工作变得日益迫切。

海洋强国战略的实施关键是培养海洋人才,针对目前人才培养模式中海洋意识不足、实践能力不强、综合体系不够等抑制人才培养的问题,期望通过思政建设、条件保障以及打造综合多个学科的课程体系培养具有学习力、思考力和行动力的高端人才。

关键词:海洋强国;海洋科技创新;海洋资源;海洋工程与技术;涉海人才培养中图分类号:C961 文献标志码:A 文章编号:2096-000X(2024)09-0005-05Abstract: Under the strategic deployment of building a maritime power, it has become increasingly urgent to develop the maritime economy, protect the marine ecosystem, and safeguard maritime rights and interests. The key to implementing the strategy of a maritime power lies in cultivating maritime talents. To address issues such as insufficient maritime awareness, weak practical abilities, and inadequate comprehensive systems in the current talent development model,efforts are being made to enhance ideological and political education, provide necessary conditions, and establish a comprehensive interdisciplinary curriculum system to nurture high-end talents with strong learning, thinking, and action capabilities.Keywords: maritime power; maritime scientific and technological innovation; marine resources; marine engineering and technology; cultivation of talent in maritime affairs基金項目:国家自然科学基金资助项目“基于流场特性的水上飞机滑行状态绕流场解耦-耦合模拟方法研究”(52171330)、“近冰面航行条件下冰-水耦合作用对极区AUV水动力性能影响机理研究”(52101379)、“科考船艏部伴流特性及其流致声散射体输运机理研究”(52101380);2023年中山大学教学质量与教学改革工程类项目子项目“高性能舰船水动力性能要领及设计(线下课程)”(76170-12220011);中山大学研究生综合培养费“2023年研究生培养质量提升资助经费”(76170-11230014);2022年中山大学教学质量与教学改革工程类项目子项目“船舶阻力与推进(课程示范课程)”(教务〔2022〕91号)第一作者简介:邓锐(1981-),男,汉族,安徽芜湖人,博士,副教授,博士研究生导师。

热烈祝贺水下无人系统前沿科技论坛暨《水下无人系统学报》三十年刊庆大会顺利召开

热烈祝贺水下无人系统前沿科技论坛暨《水下无人系统学报》三十年刊庆大会顺利召开

热烈祝贺水下无人系统前沿科技论坛暨《水下无人系统学报》三十年刊庆大会顺利召开为进一步推动我国水下无人系统学术科研力量发展,促进行业学术交流, 同时隆重纪念《水下无人系统学报》(以下简称《学报》)创刊30周年, 水下无人系统前沿科技论坛暨《学报》创刊30年庆祝大会于7月28日~30日在大连海事大学成功召开。

大会由中国造船工程学会、中国船舶集团有限公司第七〇五研究所、水下信息与控制技术全国重点实验室主办, 大连海事大学轮机工程学院、水路交通控制全国重点实验室、海底工程技术与装备国际联合研究中心承办, 辽宁省水下机器人工程研究中心、水下测控技术重点实验室、大连市海洋微纳能源与自驱动系统重点实验室协办。

本次活动吸引了来自各大高等院校、科研院所近200余位行业专家参会。

大会开幕式上, 与会代表通过观看《学报》刊庆纪念宣传片, 共同回顾了《学报》三十年的成长历程。

随后, 中国船舶集团有限公司第七〇五研究所所长、《学报》编委会主任王中, 大连海事大学副校长初北平, 中国造船工程学会秘书长、《学报》编委会副主任王俊利等领导作大会致辞。

为了表彰对《学报》发展做出突出贡献的专家学者, 大会特别设置了期刊杰出贡献奖、最具活力青年学者奖、星级审稿人奖、星级作者奖以及最受关注论文奖等五项奖项, 对《学报》发展过程中给予大力支持的专家学者进行表彰。

大会同期召开水下无人系统前沿科技论坛, 分别邀请了包括哈尔滨工程大学乔钢教授等12位行业知名专家作主题报告。

报告内容涉及水声通信与组网研究进展、水下无人装备及其作战样式、水下无人系统信息化演进、海缆磁探机器人研究、基于视触觉感知的水下抓取技术、智能软体机器人、水下产量预测与捕捞机器人、无人自主平台在目标特性研究中的应用、受弱电鱼启发的水下仿生电场定位研究、基于摩擦纳米发电的水下流场能量与信息获取研究、跨介质航行体出入水动力学研究、海洋装备总体性能虚拟试验APP 开发技术路线等多个方向, 充分展现了水下无人系统前沿创新领域的最新研究成果和发展趋势。

电磁场与无线技术在海洋开发中的创新应用

电磁场与无线技术在海洋开发中的创新应用

电磁场与无线技术在海洋开发中的创新应用在当今科技飞速发展的时代,海洋开发成为了人类探索和利用自然资源的重要领域。

电磁场与无线技术作为现代科技的重要组成部分,正逐渐在海洋开发中展现出其独特的创新应用,为海洋产业的发展带来了新的机遇和挑战。

海洋环境复杂多变,对于信息的传输和获取有着极高的要求。

电磁场与无线技术的应用,为解决这些问题提供了有效的手段。

例如,在海洋通信方面,传统的有线通信方式在深海环境中受到极大限制,而无线通信技术则能够突破这些限制,实现远距离、高速率的数据传输。

通过卫星通信、短波通信以及海洋专用的无线通信网络,海洋中的船只、平台和岸基之间能够保持实时、稳定的通信,保障了海洋作业的安全和高效。

在海洋探测领域,电磁场技术发挥着关键作用。

电磁感应法是一种常用的海洋地质探测方法,通过测量地下电磁场的分布,可以推断出海底地层的结构、岩石类型和矿产资源分布等信息。

这种非侵入式的探测方法不仅能够减少对海洋环境的破坏,还能够在较大范围内快速获取地质数据,为海洋油气资源的勘探、海底矿产资源的开发提供了重要的依据。

此外,无线传感器网络在海洋监测中也得到了广泛应用。

将大量的传感器节点部署在海洋中,可以实时监测海水温度、盐度、流速、波浪等参数。

这些传感器节点通过无线方式将数据传输到中心节点,实现对海洋环境的全面、实时监测。

这种技术有助于我们更好地了解海洋生态系统的变化,及时发现海洋污染和灾害,为海洋环境保护和防灾减灾提供了有力支持。

电磁场与无线技术在海洋导航和定位方面也有着重要的创新应用。

全球定位系统(GPS)在海洋中的应用已经十分普及,但在某些特殊情况下,如深海区域或受到信号干扰时,GPS 可能会出现精度下降甚至无法使用的情况。

此时,基于电磁场的导航定位技术,如地磁导航和海洋无线电导航,就能够发挥重要作用。

地磁导航利用地球磁场的特征进行定位,具有自主性强、不受外界干扰等优点;海洋无线电导航则通过测量无线电信号的传播特性来确定位置,为海洋航行提供了可靠的保障。

Linux 下多进程编程在海洋环境信息系统中的应用

Linux 下多进程编程在海洋环境信息系统中的应用

Linux 下多进程编程在海洋环境信息系统中的应用
赵美珍
【期刊名称】《舰船电子工程》
【年(卷),期】2015(000)012
【摘要】介绍了 Linux 操作系统下进程的数据结构,多进程编程的应用方法,包
括进程状态的管理及进程间相互通信机制。

分析了多进程在该系统中应用的必要性,设计了多进程编程在系统人机交互界面与网络通信中具体实现方案,解决了系统中网络通信阻塞与人机交互界面显示间的制约矛盾,通过进程间通信实现了经网络获取的基础导航数据实时动态显示的功能。

实验测试表明达到了良好的界面显示与网络通信并存的效果。

【总页数】4页(P107-110)
【作者】赵美珍
【作者单位】中国舰船研究设计中心武汉 430064
【正文语种】中文
【中图分类】TP316.8
【相关文献】
1.地理信息系统在海洋环境中的应用 [J], 周丽
2.Linux下的多进程编程 [J], 高单
3.Linux下多进程编程 [J], 蒋莉
4.实验室管理信息系统在海洋环境监测工作中的应用 [J], 郑琳;周春莹;袁媛;谢利
5.Python多进程编程技术在第三次全国国土调查县级数据库质检中的应用 [J], 黄彦锋;陈秀萍
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海洋环境数据存储技术的研究与实现_赵美珍

海洋环境数据存储技术的研究与实现_赵美珍

学科分 类 法 是 最 常 用 的 。 按 照 这 种 方 法 划 分 , 海洋环 境 信息 系统中所用 到 的数 据 类 型 有 : 海温, 盐度, 海水密度, 海水声速, 海 洋 声 道, 温、 盐、 密、 声 跃 层, 水 色 和 透 明 度, 风 浪、 涌浪, 热带气旋, 潮汐 , 潮流, 海流。 在我 们 的海 洋 环 境 信 息 系 统 中 , 按照其数据来源和格 式的 不 同 , 将 十 二 种 海 洋 环 境 信息 要 素 划 分 为 背 景 场 数 据 、 模式 预 报 数 据 及 实测 数 据 三 类 , 其中背景场数据又可分为 历 史 统 计 数 据 和 客 观 分析数 据 , 具体如图1所示。
总第 2 1 9期 2 0 1 2 年第 9 期
舰 船 电 子 工 程 S h i E l e c t r o n i c E n i n e e r i n p g g
V o l . 3 2N o . 9 1 0 4
海 洋 环境 数据 存储 技术 的研究与实现
赵美珍
( ) 中 国 舰船研究 设 计 中心 武 汉 4 3 0 0 6 4
2 海 洋 环境 数据特 点 分析
2. 1 海 洋 环境 数据 类 型 分析 海 洋 宏 观环 境 包括 海 洋 地 理 环 境 、 海洋水文环境、 海洋 气 象环 境 、 海洋生物 环 境 等。本 文 中 研 究 的 海 洋 环 境 特 指 海 洋 水文 环 境 与海 洋 气 象环 境 , 以下 简 称 海 洋 环 境 。 海 洋 环 境 数 据根 据 来 源 可 划 分 为 历 史 统 计 数 据 、 数值 模式数 据 、 海军 出 版 发行的 港 口 潮汐 及 电 子 海 图 数 据 、 艇载 传感器实测 数 据 等 。 根据 存 在 状况 可 划 分 为 静 态 和 动 态 数 据 。 从 学科 上 又 可分 为 气 象 、 水文 、 海 底 地 理数 据 。

基于Web技术的民用海洋环境信息服务系统的设计

基于Web技术的民用海洋环境信息服务系统的设计

基于Web技术的民用海洋环境信息服务系统的设计
葛磊;曹丽娟
【期刊名称】《智能计算机与应用》
【年(卷),期】2008(000)003
【摘要】论述了在Windows2003 ⅡS6系统环境下.基于Web技术开发的民用海洋环境信息服务系统.
【总页数】2页(P15-16)
【作者】葛磊;曹丽娟
【作者单位】中国海洋大学信息科学与工程学院工程硕士,青岛266033;不详【正文语种】中文
【中图分类】TP311
【相关文献】
1.基于Web技术的信息服务系统在水文信息管理上的应用 [J], 胡声艳
2.福建海洋环境立体监测信息服务系统的设计与实施 [J], 赵小锋;池天河;张新;郑志刚;缪云海;林法玲
3.基于Web技术的学生在线签假管理系统的设计与开发 [J], 李晓彤;赵洪凯
4.基于Web技术的图书精准定位系统的设计与实现 [J], 武永建;李月清;段兆英
5.基于Web技术的通信数据动态交互控制系统设计 [J], 吴睿
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海洋保护中的新兴技术与创新

海洋保护中的新兴技术与创新

海洋保护中的新兴技术与创新随着人类对海洋资源的不断开发和利用,海洋保护变得日益重要。

传统的海洋保护措施不再足够,因此新兴技术和创新成为了实现可持续海洋保护的关键。

在本文中,我们将探讨几种新兴技术和创新方法,并介绍它们在海洋保护中的应用。

一、海洋监测技术海洋监测技术是现代海洋保护的基石。

通过使用先进的遥感技术,我们可以实时监测海洋水质、气候变化和海洋生物多样性等关键指标。

这些技术不仅可以提供准确的数据,而且可以及时警示各种海洋生态系统的变化。

例如,卫星遥感可以监测海洋表面温度和色素含量,提供了对浮游植物、珊瑚礁和底栖生物等的监测手段。

二、海洋能源利用海洋能源利用是新兴的可再生能源领域。

海洋潮汐能、波浪能和海洋热能等都是可利用的能源来源。

通过开发和利用这些能源,我们可以减少对传统能源的依赖,同时减少对环境的不良影响。

海洋能源利用项目还可以促进当地经济的发展,并创造就业机会。

三、海洋生态恢复与保护为了保护海洋生态系统,一些新兴技术被应用于海洋生态恢复。

例如,人工鱼礁的建设可以提供栖息地和繁殖场所,帮助恢复损坏的渔场。

此外,渔民还可以采用创新的渔业管理措施,如改变渔网网眼尺寸、引入捕捞配额等,以实现可持续渔业发展。

四、海洋污染治理技术海洋污染是一个严重的问题,对海洋生态系统和人类健康造成了威胁。

新兴的海洋污染治理技术正在逐渐发展。

例如,生物吸附材料可以用于吸附和去除海洋中的污染物质。

此外,新型的废弃物处理设备和水处理技术也为海洋污染治理提供了新的途径。

五、人工智能在海洋保护中的应用人工智能在许多领域都有广泛的应用,并且在海洋保护中也有重要的作用。

通过分析大量的海洋数据并使用机器学习算法,人工智能可以帮助科学家们更好地了解海洋生态系统,并为决策制定提供支持。

此外,无人机和自主潜水器等无人系统的使用也为海洋调查和监测提供了便利。

六、国际合作与政策在实现海洋保护的目标上,国际合作和政策制定起着重要的作用。

各国通过共享信息、制定共同的保护目标和监管规定等方式进行合作。

长距离海底光缆系统的技术动向_冯佩珍

长距离海底光缆系统的技术动向_冯佩珍

光纤与电缆及其应用技术Optical Fiber &Electr ic Ca ble2000年第3期No.3 2000[收稿日期] 1999-11-04[作者简介] 冯佩珍(1941- ),女,浙江省宁波市人,武汉邮电科学研究院情报研究所副总,高级工程师[作者地址] 冯佩珍,湖北武汉市洪山区邮科院路88号,430074[综 述]长距离海底光缆系统的技术动向冯佩珍(信息产业部武汉邮电科学研究院情报研究所,湖北武汉430074) [摘 要] 随着全球经济一体化和各国实现自身信息化的需求,国际间的通信和信息流量激增,尤其是以因特网为首的多媒体通信急剧发展,45M b/s 、155M b/s 国际数字专用线业务的需求量逐年增加,造成了通信容量不足,因此为海底光缆通信提供了广阔的市场空间。

本文将对长距离光放大海底光缆系统的开发现状、主要技术和发展动向进行探讨。

[关键词] 海底光缆系统;光放大;海底中继器;远距离监视 [中图分类号] T N 913.33 [文献标识码] A [文章编号] 1006-1908(2000)03-0010-06Technical trends of long -haul submarine optical cable systemFENG Pei-zheng(W uhan Resear ch I nstitute of P osts &T eleco mmunicat ions,M .I.I.,Wuhan 430074,China)Abstract :With the econo my g lo balizat ion and the ever incr easing demand o f info rmat ion capa city for each country ,the international co mmunicat ions a nd t he info rmat ion tr affic hav e been dramat ically incr eased .Especially the ex plo sive dev elo pment o f mult imedia com municat ions headed by inter net leads t o the demand of 45M b/s and 155M b/s int ernational digital privat e line ser vices increa -sing co nt inuo usly and r esults in the sho rtag e o f communicatio ns capacit y,this pro vides a bro ad mar ket space fo r the submarine o pt ical cable co mmunicatio ns .T his paper w ill discuss the state of the ar t ,main technolog ies and the tr ends o f long -haul optical amplificatio n submar ine optical cable sy st ems.Key words :submar ine optical cable sy st em;o ptical amplification;submarine repeater ;r emote mo nitor ing1 前 言海底光缆系统作为一种高质量、低成本、大容量的传输手段日益受到人们的青睐,特别是使用EDFA(掺铒光纤放大器)作为中继器的光直接放大多中继技术,使传输容量从560Mb/s 一举提高7倍,已开发了每纤可传输5Gb /s 信号的海底光缆系统。

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总第201期2011年第3期舰船电子工程Ship Electr onic Eng ineeringV o l.31No.394基于VxWorks的海洋环境通信中相关技术的研究与实现*赵美珍徐峰于大海闻宏志(中国舰船研究设计中心武汉430064)摘要讨论了在嵌入式实时操作系统V x Wo rks下海洋环境通信系统的设计方法,介绍了网络通信中虚拟网技术、I P 组播技术、双冗余备份技术的原理和应用,改善了网络的性能,提高了网络通信的可靠性。

将环形缓冲区应用到串口通信中,减小了丢包率。

关键词海洋环境;V x Wo rks;U DP;网络通信;串行通信中图分类号T N929.3Research and Realization of Im portant Technologyin Com munication System of Ocean Environment Based on VxWorksZ ha o M eizhen X u F eng Y u Da hai W en Ho ngzhi(China Ship Development and Design Center,W uhan430064)A bstract T his paper discuss the desig n method of the co mmunication system o f ocean env ir onment under V x Wor ks. T he technolog y of VL A N,IP multicast and do uble redundancy backup ar e intr oduced,which can improv e the per for mance of net and str eng then the secur ity of it.T he applicatio n of annular buffer in ser ial communication reduces the percentage of the lost data packag e.Key Words ocean env iro nment,Vx Wo rks,U D P,netw or k communicatio n,serial communicat ionClass Number T N929.31引言海洋环境信息应用系统集成了诸多海洋要素信息,为船舶航行、操纵等活动提供必要的支持和保障,而通信系统作为应用系统的重要组成部分,成为各个传感器和船舶控制设备通信的桥梁。

海洋环境通信部分包括网络通信和串口通信两部分。

VxWo rks是一种实时可裁减的操作系统。

网络通信中虚拟网技术、IP组播技术、双冗余备份技术等的应用,对改善网络的性能、提高网络通信的可靠性,起着很大的作用。

串口通信中采用中断方式,可以提高通信效率,而环形缓冲区的应用,可有效的减少丢包率,本文将介绍Vx Works下各种通信技术的原理及在海洋环境通信系统中的应用。

2V x Works下网络通信技术的研究与实现VxW orks具有完备的T CP/IP协议栈支持,并支持两种类型的网络设备驱动程序,VxWo rks BSD4.3网络驱动程序和V xWo rks可裁减的增强型网络堆栈(SENS,Scalable Enhanced Netw o rks Stack)[1]。

*收稿日期:2010年10月13日,修回日期:2010年11月14日作者简介:赵美珍,女,硕士,助理工程师,研究方向:船舶导航、制导与控制。

徐峰,男,硕士,工程师,研究方向:水声工程、船舶导航制导与控制。

于大海,男,工程师,研究方向:船舶导航制导与控制。

闻宏志,男,硕士,工程师,研究方向:船舶导航制导与控制。

2011年第3期舰船电子工程952.1Vx Works网络通信中用到的技术1)虚拟网技术虚拟网络(VLAN)是建立在交换技术的基础上,它在逻辑上等价于广播域。

可以将VLAN类比成一组最终用户的集合,这些用户可以处在不同的物理LAN上,但它们之间可以像在同一个LAN 上那样自由通信而不受物理位置的限制。

在这里,虚拟网的定义和划分与物理位置及物理连接没有任何必然的联系。

网络管理员可以根据不同需要,通过相应的网络软件灵活地建立和配置虚拟网,并为每个虚拟网分配它所需要的带宽。

采用虚拟网可以降低移动或变更工作站物理位置的费用,减少广播风暴的发生,并增强网络的安全性。

VLAN可以根据交换机端口号、M AC地址、网络层地址、IP组播地址来划分。

2)IP组播技术组播是一种将一个分组的多份拷贝传送给所有可能目标站的选定子集的技术。

有些硬件(如以太网)通过使某个网络接口加入一个或多个组播群组而支持组播,被称为硬件组播(H ar dw are M ult-i cast)技术[9]。

IP组播(IP M ulticast)是对Internet网络中硬件组播的抽象。

它是指将IP数据报传输到一个构成了IP组播群(IP multicast g roup)的主机集合。

群组中的各个成员可能分布于各个独立的物理网络上。

IP组播群组中成员的关系是动态的,主机可以在任何时候加入或退出群组,不是某群组成员的主机也能向该群组发送组播数据报。

由于只向该组中的成员而不是网络中的每个计算机发送数据,节省了网络信道资源,减少了广播风暴的发生,改善了网络性能。

2.2Vx Works下UDP并发服务器的设计2.2.1Socket编程技术套接字提供了应用层进程利用网络协议栈交换数据的机制,是应用程序通过网络协议栈进行通行的接口。

套接字编程一般采用客户/服务器模式,该模式下的套接字编程流程如图1所示。

应用程序双方是不对等的。

服务器首先启动,被动等待客户端的访问,客户则可以随时请求访问服务器。

客户端需确切的知道服务器端套接字使用的网络地址,而服务器则不需要知道客户端的网络地址。

客户端要首先发送数据,并携带双方的地址,图1套接字编程流程这样服务器收到后才知道客户端的地址,才能给其回送数据。

服务器可同时接收多个客户的访问,这就是并发服务器。

2.2.2基于多任务的U DP服务器设计为了能够对多个外网设备的同时请求作出响应,并支持组播通信,设计VxW orks下的U DP并发服务器。

设计思路:Vx Works下安排一个任务时刻监听客户端的服务请求。

每当有客户端向该U DP服务器发送请求时,立刻起一个对应的任务来处理该客户端的请求,当处理完客户端请求后,删除任务,避免对内存资源的占有,原任务仍监听客户端的请求。

不同的任务,其轻重缓急程度不同,可以将其设置成不同的优先级。

不同的任务之间存在同步或互斥关系,可以通过二进制信号量来协调各个任务之间的关系。

2.3双网卡冗余备份技术为了提高海洋环境信息传输的可靠性,需要对网卡进行双冗余备份,一块网卡在正常工作时使用,另一块网卡作为备份。

备份用的网卡不发送或接收数据,但已经处于激活状态。

在正常通信的网卡出现故障时,备份用的网卡能实时地、自动地切换过来继续工作。

显然,这就要求两块网卡只能使用同一个物理地址和同一个IP地址。

从应用程序的角度看,只会看见一块网卡在工作。

应用程序不关心是哪块网卡在工作,也不关心网卡之间是如何切换的[6]。

在Vx Works系统中,相同类型的网卡使用同一个驱动程序,网卡之间由NDIS提供的句柄来区别。

NDIS调用NIC驱动程序的接口函数时,都会把网卡的句柄传入函数中。

这就为在驱动程序中实现冗余备份提供了基础。

要配置双网卡,在con-96 赵美珍等:基于V x Wo rks 的海洋环境通信中相关技术的研究与实现总第201期figNet.h 的endDevT bl 结构体中增加如下内容:#ifdef I NCL U DE_EEE_EN D{0,EEE82559_LOA D_FU NC,EEE82559_LOA D_ST RING,EEE82559_BU FF_L OAN ,NU LL ,FA LSE},{1,EEE82559_LOA D_FU NC,EEE82559_LOA D_ST RING,EEE82559_BU FF_L OAN ,NU LL ,FA LSE},{2,EEE82559_LOA D_FU NC,EEE82559_LOA D_ST RING,EEE82559_BU FF_L OAN ,NU LL ,FA LSE},{n,EEE82559_LOA D_FU NC,EEE82559_LOA D_ST RING,EEE82559_BU FF_L OAN ,NU LL ,FA LSE},N 代表网卡数量-1;本论文中,使用DETH 双端口网卡,连接到双冗余以太网络上,在应用程序中,启动一个优先级较高的监控任务,对当前使用的网络适配器进行不间断定时查询,当发现该网络适配器失效时,就切换到另一个网络适配器上,如果切换成功,这个网络适配器就成为当前的网络适配器,该任务继续对当前的网络适配器进行监控。

判定一个网络适配器是否失效的方法是:读网络适配器控制芯片的MDI 寄存器1,其第5位为如果为0,说明该芯片的链路自检出错,如果为1则为正常。

其流程图如图2所示。

图2 双冗余网卡切换流程图3 Vx Works 下串行通信技术的研究3.1 嵌入式串行通信的基本原理VxWo rks 下串口通信的实现方式有两种:1)标准的Vx Works 驱动方式;2)在用户的应用程序中直接对硬件进行初始化,以中断方式进行串口通讯。

1)标准的VxWo rks 驱动VxWo rks 初始化串口设备及其驱动程序是在系统文件usrco nfig.c 和硬件配置文件sysSerial.c 中进行的,用户可以在此设置串口驱动程序和串口数目。

系统初始化的时候就调用了函数tty Drv ()安装串口的驱动程序,然后调用ttyDevCreate()将驱动程序和相应的串口设备联系起来。

对串口的初始化使用ioctl 函数,该函数是I/O 控制函数,第一个参数为设备描述符,第二个参数为控制的属性,第三个参数为设置的值。

如设置波特率9600,数据位8位,如下:int Ser ialDev Fd;SerialDev Fd=open(//tyCo/00,O_RDW R,0);io ctl(SerialDevF d,FIO BA U DRA T E,9600);io ctl(SerialDevF d,SI O_H W_O PT S_SET ,8);串口的读写可以使用函数read()和w rite()来实现,写操作可以用于任何任务内部,读操作一般使用select 函数阻塞,有数据到达时,任务启动读取缓冲区内的数据。

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