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毕业设计：基于PLC的自动门系统控制
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制简介本文档旨在描述一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门系统控制的毕业设计项目。
该项目旨在设计和实现一个自动门系统，利用PLC来控制门的开关和安全功能。
目标该项目的主要目标是设计一个可靠且安全的自动门系统，能够根据用户的需求自动打开和关闭。
同时，系统也应该具备以下功能：- 检测门的位置和状态，以确保门在正确的位置关闭和打开。
- 检测门口的人员，以便根据需要自动打开门。
- 在门口检测到障碍物时自动停止门的运动，并提供警报通知。
- 集成安全开关和传感器，以确保门在安全条件下操作。
系统设计以下是该自动门系统的基本设计要点：1. PLC控制器：使用PLC作为控制器，负责接收和处理来自传感器和开关的输入信号，并控制门的运动和安全功能。
2. 传感器：使用适当的传感器来检测门的位置、状态和门口的人员。
这可以包括门位传感器、门状态传感器和人员检测传感器。
3. 电机驱动：使用合适的电机驱动装置控制门的开关运动。
电机驱动装置应能够提供足够的动力和控制门的速度。
4. 安全功能：集成安全开关和传感器，以便在检测到障碍物或其他危险情况时停止门的运动，并提供警报通知。
实施计划以下是该项目的实施计划：1. 确定需求：详细了解用户对自动门系统的需求和功能要求。
2. 设计系统：根据需求，设计自动门系统的整体架构和功能模块。
3. 采购设备：购买所需的PLC控制器、传感器、电机驱动装置和其他必要的组件。
4. 系统集成：将PLC控制器、传感器和电机驱动装置进行集成，并进行必要的配置和编程。
5. 测试和调试：对系统进行全面测试，确保各功能正常运行，并进行必要的调试和修复。
6. 文档撰写：编写毕业设计报告，详细记录整个项目的设计、实施和测试过程。
7. 演示和评估：进行系统演示，并接受指导教师和评委的评估和反馈。
预期成果通过完成该毕业设计项目，预期将获得以下成果：1. 设计并实施一个基于PLC的自动门系统，能够按需打开和关闭，并具备安全功能。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统1. 项目背景随着科技的发展和城市化进程的加快，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。
自动门作为一种常见的自动化设备，不仅提高了人们的生活质量，还降低了人工成本，增强了工作效率。
可编程逻辑控制器（PLC）作为自动门控制系统的重要组成部分，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。
本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统，以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。
2. 系统功能与要求2.1 系统功能自动门控制系统的主要功能包括：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、按钮等）实现门的开关。
2. 门的状态检测：实时检测门的开关状态，以确保系统的正常运行。
3. 异常情况处理：当发生异常情况（如门卡住、电压波动等）时，系统能自动采取措施，避免设备损坏。
4. 运行数据记录：记录门的运行数据（如开关次数、运行时间等），便于后期分析和维护。
2.2 系统要求自动门控制系统应满足以下要求：1. 可靠性：系统运行稳定，故障率低。
2. 安全性：确保人员和设备的安全。
3. 灵活性：可适应不同场景和需求，易于扩展和升级。
4. 经济性：降低运行成本，提高设备利用率。
3. PLC选型及系统硬件设计3.1 PLC选型根据系统功能与要求，选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
在本设计中，我们选择西门子S7-200系列PLC，该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。
3.2 系统硬件设计自动门控制系统的硬件部分主要包括：PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。
1. PLC：西门子S7-200系列PLC。
2. 输入模块：用于接收各种开关信号，如红外线、按钮等。
3. 输出模块：用于控制执行器，如电动机、电磁阀等。
4. 传感器：用于检测门的状态，如红外线传感器、霍尔传感器等。
5. 执行器：用于实现门的开关，如电动机、电磁阀等。
4. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个方面：1. 输入/输出信号分配：根据实际需求，合理分配输入/输出信号。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计简介本文档为基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种应用广泛的智能门禁系统，通过PLC控制门的开关，实现自动化的进出门控制。
设计目标本毕业设计的目标是设计一个可靠、高效的自动门控制系统，具备以下特点：1. 自动感知：系统能够自动感知门口的人员，并根据人员的进出进行门的开关控制。
2. 安全可靠：系统应具备安全可靠的设计，避免门的错误操作或损坏。
3. 灵活性：系统应具备灵活的配置和扩展能力，以适应不同场景的应用需求。
设计方案本毕业设计采用以下设计方案来实现自动门控制系统：1. 硬件选型：选择适合自动门控制的PLC设备，具备足够的输入输出接口以及通信能力。
3. 控制策略：通过PLC编程，实现控制策略，根据传感器信号控制门的开关。
4. 安全保护：设计相应的安全保护机制，如门碰撞检测、紧急停止等，以确保门的操作安全可靠。
5. 用户界面：设计一个简洁直观的用户界面，用于配置和监控系统的运行状态。
实施计划本毕业设计的实施计划如下：1. 第一周：研究自动门控制系统的相关知识，了解PLC的基本原理和编程方法。
2. 第二周：进行硬件选型，选择合适的PLC设备和传感器，并购买所需的元器件。
3. 第三周：进行系统的搭建和调试，包括PLC的连接和编程，传感器的布置和测试。
4. 第四周：设计和实现控制策略，编写PLC程序，并进行系统整体测试。
5. 第五周：设计用户界面，实现系统的配置和监控功能。
6. 第六周：进行系统的性能测试和安全测试，优化系统的功能和稳定性。
7. 第七周：完成毕业设计报告的撰写和整理，准备答辩。
预期成果本毕业设计的预期成果如下：1. 完整的自动门控制系统，能够实现自动感知和控制门的开关。
2. 具备安全保护机制的系统，确保门的操作安全可靠。
3. 用户界面设计和实现，方便用户进行系统的配置和监控。
4. 毕业设计报告，包括设计思路、实施过程、测试结果和总结等内容。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在设计一个基于PLC驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
该系统将利用PLC技术实现自动门的开启和关闭，并通过传感器检测周围环境以确保安全性。
2. 设计目标- 实现自动门的开启和关闭功能- 通过传感器监测门口的行人和障碍物- 提供安全、可靠的门控制系统- 系统设计简单、易于维护和扩展3. 系统组成- PLC控制器：选择适合的PLC控制器作为系统的核心，用于控制门的运行和监测传感器状态。
- 门控制装置：包括电机、齿轮、开关等组件，用于实现门的自动开启和关闭。
- 传感器：选择合适的传感器，如红外线传感器、超声波传感器等，用于检测门口的行人和障碍物。
- 人机界面：设计一个简单直观的人机界面，用于显示门的状态和提供操作控制功能。
4. 系统工作流程1. 系统初始化：PLC控制器初始化，门控制装置归位。
2. 传感器监测：传感器不断监测门口的行人和障碍物。
3. 判断门状态：根据传感器的监测结果，判断门的状态（开启/关闭）。
4. 控制门运行：根据门的状态，PLC控制器控制门控制装置实现门的开启和关闭。
5. 显示门状态：人机界面显示门的状态，并提供操作控制功能。
5. 安全性考虑- 红外线传感器：用于检测门口的行人，当有行人靠近门口时，自动停止门的关闭操作，确保行人的安全。
- 超声波传感器：用于检测门口的障碍物，当有障碍物挡住门口时，自动停止门的开启操作，避免损坏门和障碍物。
6. 系统维护与扩展- 系统维护：PLC控制器具有较好的稳定性和可靠性，故系统维护较为简单，主要是定期检查传感器和门控制装置的工作状态。
- 系统扩展：如有需要，可以通过添加更多的传感器来增强系统的功能，如温度传感器、湿度传感器等。
7. 结论本文档提出了一个基于PLC驱动的自动门控制系统毕业设计方案。
通过合理选择控制器、传感器和门控制装置，并考虑了系统的安全性和可扩展性，设计出一个简单、可靠的自动门控制系统。
基于PLC的自动门控制系统设计
基于PLC的自动门控制系统设计基于PLC的自动门控制系统设计一、引言自动门作为现代建筑的重要组成部分之一，已经广泛应用于商场、超市、医院、机场等公共场所以及一些住宅小区。
自动门的使用不仅提高了出入口的安全性和便利性，也增强了建筑的整体美观性。
然而，目前市场上存在一些安全隐患和操作不便的问题，因此需要开发更先进的自动门控制系统来提升其性能。
二、自动门的工作原理自动门的工作原理是利用传感器检测人员或车辆的到来，并通过控制门体的开关马达实现门体的自动开启和关闭。
传统的自动门控制系统主要采用电磁触发器和时间继电器控制，其控制精度低且容易出现故障。
为了解决这些问题，本文提出了一种基于PLC的自动门控制系统设计。
三、基于PLC的自动门控制系统设计1. 系统硬件配置本文的自动门控制系统基于可编程逻辑控制器（PLC）来完成门体的开启和关闭控制。
PLC以其稳定性、可靠性和强大的扩展性在工业控制领域得到了广泛应用。
为了实现自动门的控制，需要配置以下硬件：（1）传感器：用于检测周围环境中人员或车辆的到来。
常用的传感器有红外线传感器、超声波传感器等。
（2）电机：用于驱动门体的开启和关闭。
可以选择直流电机或交流电机，具体根据实际需求而定。
（3）电源和电路板：用于供电和连接传感器、电机等设备。
2. 系统软件设计基于PLC的自动门控制系统需要通过软件来进行逻辑控制，下面是系统软件的设计。
（1）状态检测：通过读取传感器的信号，判断门体的状态，即是否有人员或车辆经过。
（2）开启控制：当检测到有人员或车辆靠近时，PLC发送信号给电机，使其启动，门体开始开启。
（3）关闭控制：当传感器检测不到有人员或车辆经过一段时间后，PLC发送信号给电机，使其关闭，门体开始关闭。
（4）故障保护：如果系统检测到异常情况（如门体卡住、传感器故障等），PLC发送警报信号，并执行相关的保护措施。
四、系统性能优势与传统的自动门控制系统相比，基于PLC的自动门控制系统具有以下性能优势：1. 控制精度高：PLC具有强大的逻辑控制能力，能够对门体的开启和关闭进行精确的控制，提高了自动门的安全性和便利性。
自动门PLC控制要点
自动门PLC控制要点自动门是现代建筑物中常见的入口之一，它们通常使用传感器探测行人，然后通过电动机开启或关闭门。
在实际应用中，自动门的速度、安全性和灵敏度变得尤为重要，因此，开发人员大量使用PLC（可编程逻辑控制器）来控制自动门的操作。
1. 自动门的控制系统自动门典型的控制系统包括一个传感器、电动机、控制器和电源。
传感器通常是红外线或超声波型的，用于探测行人并传送信号。
一旦有人通过门口，传感器为PLC发送信号，然后PLC控制电动机以适当的速度打开或关闭门。
2. 电动机的控制电动机使用电力源驱动，以便打开和关闭门。
PLC可以控制电动机的速度、角度和位置，以适应不同的门类型和开合偏移量。
这可能会根据实际的安全性要求进行调整。
有些自动门具有带有速度控制的传动器，此时PLC需要以特定方式驱动电动机，使它通过传动器带动自动门打开或关闭。
3. 安全性考虑自动门在使用中的安全对于人和财产极其重要。
PLC应该掌握一些关键的安全性需求：•通过PLC，自动门应该紧密地控制打开或关闭状态，确保不会停留在半开或半闭状态；•通过PLC，自动门应该受到紧急停止按钮的控制，以便在紧急情况下能够迅速关闭门；•当自动门因某种原因无法正常关闭时，PLC应该向控制系统发送指令，例如使用声音警报或其他提示来提醒用户。
4. 编程实施PLC编程是控制自动门的核心。
在编写自动门的控制程序时，需要注意以下重要事项：•使用PLC时间参数控制电动机的速度和开关状态；•配置安全控制指令，以便在紧急停止时立即发出信号；•通过PLC的示波器和日志功能进行调试和检查。
5. 总结在日常生活中，自动门已成为我们经常使用的入口之一，PLC控制自动门的细节、速度和安全性是确保我们享受高质量自动门服务的关键。
合适的PLC编程技术和负责的开发团队可以为您提供优质的自动门服务，避免意外事故的发生。
基于PLC 控制的自动门系统(实例)
• 采用三菱FX系列PLC进行控制。
• ①输入信号 • 焊枪应能手动和自动控制，用SA1选择开关来进行转
换，1为自动，0为手动； SB1为焊枪自动启动按钮； SB2为急停按钮；焊接控制器故障报警信号TC25和焊 接结束信号TC23需输入到PLC；设置焊枪后位行程 开关SQ1、前位行程开关SQ2、下位行程开关SQ3、 上位行程开关SQ4；气动系统压力开关SP。这样共需 输入点10个。 • ②输出信号 • 焊枪需要前进/后退、上升/下降及加压，则需要3只 气缸进行驱动，共5个电磁阀，设前进/后退电磁阀为 YV1A、YV1B；上升/下降电磁阀为YV2A、YV2B； 加压电磁阀为YV3;启动焊接控制器需中间继电器 KA1；气源故障指示灯为HL1、焊接故障报警指示灯 为HL2。这样共需输出点8个。
输送装置主要由托板、托板的输送装 置、抓取板件的机械手等机构组成,完 成工位间部件的输送任务。
• 现在以某焊接生产线上的一把自动焊枪为例，介绍 焊枪PLC控制系统设计方法。
• 控制要求：
• ①此自动焊枪可以进行手动和自动控制。
• ②能够完成2个焊点的焊接任务。
• 焊枪要完成2个焊点的自动焊接任务动作程序为：原 点自动启动→上升→加压→焊接1→卸压→下降→前 进→上升→加压→焊接2→卸压→下降→后退→原点 结束。
在关门过程中，当有人员出现在光电探测开关（X6、X7） 探测范围内时，立即停止关门，并自动进入开门程序。电机 驱动器故障报警时，也停止关门。
输入：
X1 关门到位限位开关SQ1； X2 开门到位限位开关SQ2； X3 选择开关S3拨到手动开门方式；
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计的主题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设备，其自动化控制系统对门的开关、安全性和用户体验具有重要作用。
本设计将利用PLC（可编程逻辑控制器）来实现自动门的控制，以提高门的操作效率和安全性。
设计目标本设计的目标是开发一个稳定可靠的自动门控制系统，具备以下特点：- 自动门的开关控制：能够准确控制自动门的开启和关闭，通过PLC编程实现灵活的控制逻辑。
- 安全性保护功能：通过传感器监测门周围的环境，实时判断门是否能够安全开启或关闭，并采取相应的措施保护使用者的安全。
- 用户友好的操作界面：设计一个简单直观的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。
设计方案本设计将采用以下步骤来实现自动门的PLC控制系统：1. 硬件选择：选择适合的PLC设备，具备足够的输入输出接口和处理能力，以满足自动门控制的需求。
2. 传感器选择：选择合适的传感器，如红外线传感器、光电开关等，用于检测门周围的环境和门的状态。
3. PLC编程：使用PLC编程软件，编写控制逻辑，实现自动门的开关控制和安全性保护功能。
编程过程中，应考虑各种情况下的异常处理和错误处理。
4. 操作界面设计：设计一个用户友好的操作界面，通过触摸屏或按钮等方式，实现参数设置和监控功能。
界面应简洁明了，易于操作。
5. 硬件连接和调试：将PLC设备、传感器和执行机构等硬件组件进行连接，并进行相应的调试和测试，确保系统能够正常工作。
6. 系统优化：对系统进行优化，如增加响应速度、提高安全性等方面的改进，确保系统的稳定性和可靠性。
预期成果通过本设计，预期可以实现一个功能完善的自动门的PLC控制系统。
该系统具备灵活的开关控制、安全性保护功能和用户友好的操作界面。
设计完成后，可进行系统测试和验证，确保系统的性能和可靠性达到预期要求。
时间计划本设计的时间计划如下：- 第1-2周：调研和文献综述- 第3-4周：硬件选择和采购- 第5-6周：传感器选择和PLC编程- 第7-8周：操作界面设计和系统连接- 第9-10周：系统调试和优化- 第11周：系统测试和性能验证- 第12周：撰写毕业设计报告预期挑战在设计和实现自动门的PLC控制系统过程中，可能会面临以下挑战：- 硬件和软件兼容性问题：选择的PLC设备和传感器是否能够良好地兼容和协同工作。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种常见的门禁系统，它通过使用PLC控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。
本毕业设计将重点研究自动门控制系统的设计和实现。
2. 设计目标本毕业设计的主要设计目标如下：- 设计一个基于PLC的自动门控制系统。
- 实现自动门的开关功能，包括自动开门和自动关门。
- 考虑安全性和可靠性，确保门在合适的时机开关。
- 通过PLC编程实现门的控制逻辑。
- 考虑门的各种状态和异常情况，并进行相应处理。
3. 设计方案本毕业设计的设计方案如下：- 使用PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
- 连接传感器和执行器，通过传感器检测门的状态，并通过执行器控制门的开关。
- 使用PLC编程语言（如Ladder Diagram）编写门的控制逻辑。
- 考虑使用安全传感器和紧急停止按钮等组件，以确保门的安全性。
- 设计合适的用户界面，用于监控和手动控制门的状态。
4. 系统实现本毕业设计的系统实现步骤如下：1. 确定自动门的具体要求和功能。
2. 设计自动门的硬件电路，包括传感器、执行器和PLC的连接方式。
3. 编写PLC程序，实现门的自动开关功能。
4. 测试和调试自动门控制系统，确保其正常工作。
5. 设计用户界面，包括显示门的状态和提供手动控制的按钮等。
6. 完善系统的安全性和可靠性，添加安全传感器和紧急停止按钮等组件。
7. 进行系统整体测试，并对可能的异常情况进行处理和修复。
5. 结论本毕业设计将基于PLC实现一个自动门控制系统，通过PLC 控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。
该系统将考虑安全性和可靠性，并提供用户界面用于监控和手动控制门的状态。
通过该毕业设计，将深入了解PLC的应用和自动控制系统的设计与实现过程。
PLC技术应用于自动门控制系统的毕业设计
PLC技术应用于自动门控制系统的毕业设计摘要本文介绍了在自动门控制系统中应用PLC（可编程逻辑控制器）技术的毕业设计方案。
通过PLC的编程和控制，实现自动门的开关、安全控制和故障检测等功能。
本设计充分利用PLC的优势，采用简单的策略，避免法律复杂性，并且不引用无法确认的内容。
引言自动门控制系统在各种场所中得到广泛应用，如商场、医院、机场等。
传统的自动门控制系统通常采用电磁开关或传感器控制，但存在操作不方便、安全性不高、故障难以检测等问题。
为了解决这些问题，本设计将采用PLC技术进行自动门控制。
PLC技术的优势PLC是一种专门用于工业控制的可编程逻辑控制器。
它具有以下优势：1. 可编程性：PLC可以通过编程实现各种控制功能，如逻辑控制、定时控制、反馈控制等。
2. 稳定性：PLC具有稳定的运行特性，可以长时间稳定运行而不容易出现故障。
3. 可靠性：PLC具有高可靠性，能够在恶劣环境下正常工作，并能实时检测系统状态。
4. 扩展性：PLC系统可以方便地扩展，满足不同规模和功能需求。
设计方案系统结构本设计的自动门控制系统包括以下主要组成部分：1. 输入模块：用于接收传感器信号，如红外线传感器、人体感应器等。
2. 输出模块：用于控制自动门的开关，如电机驱动模块、电磁锁模块等。
3. PLC控制器：负责接收输入信号，进行逻辑判断和控制输出模块。
4. 人机界面：提供操作界面，用于人员对自动门进行控制和监视。
功能实现本设计的自动门控制系统实现以下功能：1. 自动开关门：根据输入信号判断门的状态，实现自动开关门功能。
2. 安全控制：通过红外线传感器和人体感应器，检测门口是否有人员，避免门关闭时夹人。
3. 故障检测：监测自动门系统的运行状态，如电机故障、传感器故障等，及时报警并记录故障信息。
4. 远程监控：通过人机界面远程监控自动门的状态和故障信息，提供远程操作和管理功能。
结论本设计方案利用PLC技术实现了自动门控制系统的功能，并具备稳定性、可靠性和扩展性等优势。
毕业设计：PLC在自动门控制系统中的应用
毕业设计：PLC在自动门控制系统中的应用简介自动门控制系统是一个广泛应用于商业和工业领域的系统，它能够自动感知人员的进入和离开，并相应地打开或关闭门。
本文档将探讨PLC（可编程逻辑控制器）在自动门控制系统中的应用，并提供一些简单的策略来实现自动门的控制。
PLC在自动门控制系统中的作用PLC在自动门控制系统中起到了关键作用。
它可以接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行判断和控制。
以下是PLC在自动门控制系统中的几个重要功能：1. 传感器信号处理：PLC可以接收传感器（如红外线、微波等）的信号，并根据信号的变化来判断人员的进入和离开。
通过编程，PLC可以根据传感器信号的状态来控制门的开启和关闭。
2. 门控制逻辑：PLC可以根据预设的逻辑判断门的开启和关闭条件。
例如，当有人靠近门时，PLC可以判断是否打开门；当人员通过门离开后，PLC可以判断是否关闭门。
这样可以确保门的开启和关闭符合安全和便利性的要求。
3. 故障检测和报警：PLC可以监测自动门控制系统的各个部件的状态，并在发生故障时进行检测和报警。
例如，当门的传感器故障时，PLC可以发出警报，提醒维修人员进行处理。
简单策略实现自动门控制为了实现简单的自动门控制，以下是一些基本策略可以采用：1. 基于红外线传感器的控制：使用红外线传感器来检测人员的进入和离开，当有人靠近门时，传感器会发出信号给PLC，PLC判断信号后控制门的开启。
当人员通过门离开后，传感器会再次发出信号给PLC，PLC判断信号后控制门的关闭。
2. 基于时间的控制：通过预设的时间控制逻辑，PLC可以根据特定的时间段来控制门的开启和关闭。
例如，在办公时间段内，门可以自动开启并保持开启状态，方便员工进出；而在非办公时间段内，门可以自动关闭，以提高安全性。
3. 故障检测和报警：PLC可以监测传感器和其他部件的状态，当检测到故障时，PLC可以及时发出警报并记录故障信息，以便进行维修和保养。
结论PLC在自动门控制系统中的应用可以提高门的安全性和便利性。
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制概述本文档介绍了一个基于PLC的自动门系统控制的毕业设计项目。
该项目旨在设计和实现一个自动门系统，该系统能够通过PLC控制门的开启和关闭，以实现自动化的门控制功能。
目标该毕业设计项目的主要目标如下：1. 设计并实现一个能够通过PLC控制的自动门系统。
2. 实现自动门的开启和关闭功能，以便用户可以方便地进出门。
3. 提供安全机制，确保自动门在必要时能够停止或反向运动，以防止意外发生。
系统设计硬件设计该自动门系统的硬件设计包括以下组件：1. 门控制器：使用PLC作为门的控制器，通过接收输入信号并控制输出信号来实现门的开关控制。
2. 传感器：使用传感器来检测门周围的环境，例如人员的接近、门的状态等。
3. 电机驱动器：使用电机驱动器来控制门的运动，包括开启和关闭。
软件设计该自动门系统的软件设计包括以下功能：1. 输入信号处理：PLC通过读取传感器的输入信号来检测门的状态和周围环境。
2. 控制逻辑：根据输入信号的状态，PLC将判断门应该是开启还是关闭，并控制电机驱动器实现门的运动。
3. 安全机制：在必要时，PLC能够通过停止或反向运动来确保自动门的安全性。
实施计划该毕业设计项目的实施计划如下：1. 需求分析：确定自动门系统的功能和性能要求。
2. 硬件采购：购买所需的PLC、传感器和电机驱动器等硬件组件。
3. 硬件搭建：将硬件组件进行连接和搭建，形成自动门系统的硬件部分。
4. 软件编程：使用PLC编程软件对自动门系统进行编程，实现控制逻辑和安全机制。
5. 系统集成：将硬件和软件进行集成，进行系统测试和调试。
6. 系统优化：根据测试结果进行系统优化，提高自动门系统的性能和稳定性。
7. 撰写毕业设计报告：整理实施过程和结果，撰写毕业设计报告。
预期成果完成该毕业设计项目后，预期达到以下成果：1. 实现一个基于PLC的自动门系统，能够通过PLC控制门的开启和关闭。
2. 提供可靠的门控制功能，确保门能够根据用户需求自动开启和关闭。
基于PLC的自动门控制系统设计
基于PLC的自动门控制系统设计自动门控制系统是一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的智能化门控制系统，它通过PLC控制自动门的开启和关闭，实现自动门的自动化管理。
本文将详细介绍基于PLC的自动门控制系统的设计原理、结构和功能。
一、设计原理自动门控制系统主要由三个部分组成：PLC控制器、传感器和执行机构。
PLC控制器是整个系统的核心控制设备，它负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑程序控制执行机构的运动。
传感器主要用于检测门的状态，如门的开关状态、门口的人流量等。
执行机构负责门的运动，包括门的开启和关闭。
设计原则上是通过PLC控制器来实现门的自动化控制。
PLC控制器根据传感器的信号，判断门的状态，并根据预设的逻辑程序控制执行机构的运动。
通过合理的编程和配置，能够实现对门的开启和关闭的控制。
同时，PLC控制器还可以与其他系统进行联动，如与楼宇管理系统、人脸识别系统等进行集成，实现更高级的功能。
二、系统结构1.传感器模块：传感器模块主要用于检测门的状态和环境变化，如门口的人流量、门的开关状态等。
常用的传感器包括红外线传感器、超声波传感器、光电开关等。
2.PLC控制器：PLC控制器是整个系统的核心，负责接收传感器模块的信号，并根据预设的逻辑程序进行控制。
PLC控制器具有较强的抗干扰能力和稳定性，能够实现对门的准确控制。
3.执行机构：执行机构主要用于实现门的开启和关闭。
常见的执行机构包括电机、气缸等。
4.通信模块：通信模块用于PLC控制器与其他系统进行数据交互，实现系统的联动和集成。
通信模块可以采用以太网、RS485等通信方式。
三、系统功能1.门的自动开关控制：根据传感器检测到的门口的状态和人流量，PLC控制器能够准确判断门的开关状态，并根据预设程序控制门的自动开启和关闭。
2.防夹功能：当有物体或人员被门夹住时，PLC能够感知到，并及时停止门的运动，以避免人员或物体的伤害。
3.时间调度功能：PLC控制器可以设置门的开启和关闭的时间，根据预设的时间表自动进行开关，实现门的定时控制。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计课题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设施之一，其具有便利、安全等优点。
为了实现自动门的自动化控制，我们将采用PLC（可编程逻辑控制器）技术。
设计目标本项目的设计目标如下：1. 实现自动门的开启和关闭功能；2. 能够根据人员进出情况自动感知门的开关；3. 具备安全保护机制，如防夹功能；4. 方便操作和维护。
设计方案为了实现上述设计目标，我们提出以下设计方案：1. 使用PLC作为自动门控制系统的核心。
PLC具备可编程性、稳定性和可靠性，适合用于控制自动门的开关操作。
2. 利用传感器实现门的自动感知功能。
我们将安装合适的传感器，如红外线传感器或微波传感器，用于检测人员的进出情况。
3. 设置合适的逻辑控制程序。
根据传感器的信号，PLC将根据预设的逻辑控制程序判断门的开关操作，并控制门的运动。
4. 添加安全保护机制。
在设计中考虑到安全性，我们将在门的运动过程中添加防夹功能，以避免人员受伤。
5. 提供人机界面。
为了方便操作和维护，我们将设计一个简洁直观的人机界面，用于设置参数和监控自动门的状态。
实施计划为了保证项目的顺利实施，我们将按照以下计划进行：1. 需求分析和系统设计：分析自动门的需求，确定系统设计方案，制定详细的设计文档。
2. 硬件采购和安装：根据设计文档，采购所需的PLC设备和传感器，并进行安装和调试。
3. 软件编程：编写PLC控制程序，实现门的自动感知和控制功能。
4. 安全测试和优化：进行安全性测试，修复潜在的安全问题，并对系统进行优化。
5. 用户界面设计和实现：设计并实现人机界面，以方便操作和维护。
6. 系统集成和调试：将各个模块进行集成，并进行整体系统调试和优化。
7. 文档编写和答辩准备：编写毕业设计报告和答辩PPT，准备毕业答辩。
预期成果通过以上实施计划，我们预期可以实现以下成果：1. 完成一个稳定、可靠的自动门PLC控制系统，能够满足自动门的开启和关闭需求。
PLC的自动门控制系统设计
PLC的自动门控制系统设计自动门控制系统是一种广泛应用于商业建筑、医院、学校和其他公共场所的系统，通过PLC（可编程逻辑控制器）来实现门的自动开启和关闭。
本文将介绍一个基于PLC的自动门控制系统设计，以实现门的自动控制和监控。
一、系统概述自动门控制系统主要由传感器、PLC、执行器、电源和控制面板等组成。
传感器用于检测门口的人员，PLC负责控制门的开启和关闭，执行器用于驱动门的运动，电源为系统提供电力，控制面板用于操作和监控系统。
二、系统设计1.传感器选择：系统可以选择红外传感器或是超声波传感器来检测门口的人员。
当有人员靠近门口时，传感器将发送信号给PLC，PLC将判断是否开启门。
2.PLC选型：在选择PLC时，需要考虑系统的需求，包括输入输出点数、通信接口、处理速度等。
通常推荐选择功能完备、性能稳定的知名品牌PLC，如西门子、三菱等。
3.执行器选择：系统可以选择电动门开启器或气动门开启器作为执行器，用于驱动门的运动。
需要根据门的大小和重量来选择合适的执行器。
4.控制面板设计：控制面板应包括开关、指示灯、显示屏等，用于操作和监控系统的运行状态。
同时，还可以设计报警器，用于提醒系统异常或故障。
5.软件编程：PLC的软件编程是系统设计的关键部分，需要根据系统要求编写逻辑控制程序。
程序应包括门的开启和关闭逻辑、传感器信号处理、故障检测和处理等功能。
6.系统集成测试：在完成硬件搭建和软件编程后，需要进行系统集成测试，验证系统的功能和性能是否符合需求。
测试内容包括传感器检测、PLC控制、执行器驱动等。
7.系统安装和调试：在测试通过后，可以进行系统的安装和调试工作。
安装需要按照设计要求进行，包括定位传感器、安装执行器、连接PLC等。
调试则是检查系统是否工作正常，需调整参数或程序。
8.系统运行和维护：系统投入使用后，需要定期检查和维护，确保系统长期稳定运行。
维护工作包括清洁传感器、检查接线、更新软件等。
总之，基于PLC的自动门控制系统设计可以实现门的自动开启和关闭，提高了门的使用便利性和安全性。
电气自动化专业 plc商店自动门控制
电气自动化专业 plc商店自动门控制电气工程系毕业设计论文题目: plc商店自动门控制专业名称 :电气自动化学生姓名:学生学号: 0401100509指导教师:毕业时间: 2013/6摘要自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用,同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。
由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力,使得PLC在自动门控制装置中的应用也日益广泛。
本文围绕自动门控制系统展开研究。
首先分析了国内外自动门发展的趋势和所采用的技术,然后对PLC系统作了简要说明。
并按照自动门控制装置的要求,设计了相应的梯形图文件,实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。
本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC,PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换,在由传动装置带动门运动随着PLC不断的更新,PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一,由于可编程控制器可以很简单的改变控制方式。
并且,PLC具有较高的稳定性、可靠性、维修方便等优点。
还具有良好的处理自动门开关控制及良好的稳定性,因此,此设计以PLC为基础,以传感器为感应装置,电动机为动力单元,从而达到设计的要求。
关键词: PLC可编程控制器自动门传感器设计原理工作原理目录摘要 1前言 2第一章自动门的概述 21.1 自动门简介 21.2 自动门的国内外发展现状 21.3本课题研究的内容 21.3.1自动门类型的选择 21.3.2 自动门硬件系统的设计 21.3.3 自动门的软件设计 21.4本课题研究的背景和意义 2第二章 PLC的概述22.1 PLC的定义 22.2 PLC的产生背景 22.3 PLC控制系统简介 22.4 PLC的基本结构及原理22.5 PLC的特点 22.6 PLC的选型原则 2第三章自动门控制系统的整体方案 2 3.1设计流程 23.2自动门的功能需求分析23.3自动门的控制要求 23.4自动门技术参数 23.5自动门具体构成 2第四章硬件设计 24.1 可编程控制器的选型 24.2驱动装置的选型 24.3感应器件的选型 24.4 行程开关限位开关的工作原理 24.5 传动装置 2第五章自动门控制系统软件的设计 2 5.1 PLC梯形图概述 25.2自动门工作流程如下: 25.3自动门控制系统原理图25.4工作过程的分析 25.5梯形图的设计 2自动门I/O地址分配表25.6 过程分析 2总结 2谢辞 2参考文献 2前言在经济与科技飞速发展的中国,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,在一些正式的公共场合自动门已经随处可见。
基于PLC控制的商店自动门设计
基于PLC控制的商店自动门设计摘要：本文设计了基于PLC控制的商店自动门系统。
该系统的设计是为了提高商店进出口的安全性和便利性。
该系统采用了人体红外线感应器和PLC程序控制门的开关。
通过对PLC控制器程序的编写和调试，实现了门的自动开启、关闭、重新开启、延时关闭等多种功能。
测试结果表明，该系统在安全性、稳定性和灵敏度上都达到了预期效果。
关键词：PLC控制，商店自动门，人体红外线感应器，自动开启，自动关闭Abstract:This paper designs a shop automatic door system based on PLC control. The design is to improve the safety and convenience of entrance and exit of shops. The system uses human infrared sensor and PLC program control to operate the door. By programming and debugging the PLC controller program, the system implements various functions such as automatic opening, closing, reopening, and delayed closing of the door. Test results show that the system has achieved the expected effects in safety, stability and sensitivity.Keywords: PLC control, shop automatic door, humaninfrared sensor, automatic opening, automatic closing1. 引言近年来，自动门系统已经成为商店、酒店、机场等公共场所的常见设备。
电器与PLC课程设计自动门的电气控制
目录1 自动门控制系统总体方案设计 (1)1.1自动门控制装置的构成 (1)1.2 自动门的控制要求 (1)1.3方案的选择 (1)2 自动门接触器继电器控制系统 (2)2.1 主电路及控制电路 (2)2.1.1 主电路 (2)2.1.2控制电路 (2)2.2电气元件的选型 (3)2.2.1确定电机及功率 (3)2.2.2熔断器的选择 (4)2.2.3直流接触器的选择 (4)2.2.4热继电器的选择 (4)2.2.5继电器的选择 (4)2.2.6开关选择 (4)3PLC控制系统设计 (5)3.1 PLC控制系统的硬件设计 (5)3.1.1 PLC的选型 (5)3.1.2 PLC的外部接线图 (6)3.2 PLC控制系统的软件设计 (6)3.2.1 PLC的I/O地址分配表 (6)4 结束语 (7)参考文献自动门电气控制系统设计1 自动门控制系统总体方案设计1.1 自动门控制装置的构成自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
1.2 自动门的控制要求（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
1.3 方案的选择分析自动门控制装置的构成及控制要求，可分别采用继电器-接触器控制和PLC控制实现其动作。
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电气自动化专业 plc商店自动门控制电气工程系毕业设计论文题目: plc商店自动门控制专业名称 :电气自动化学生姓名:学生学号: 0401100509指导教师:毕业时间: 2013/6摘要自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用,同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。
由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力,使得PLC在自动门控制装置中的应用也日益广泛。
本文围绕自动门控制系统展开研究。
首先分析了国内外自动门发展的趋势和所采用的技术,然后对PLC系统作了简要说明。
并按照自动门控制装置的要求,设计了相应的梯形图文件,实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。
本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC,PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换,在由传动装置带动门运动随着PLC不断的更新,PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一,由于可编程控制器可以很简单的改变控制方式。
并且,PLC具有较高的稳定性、可靠性、维修方便等优点。
还具有良好的处理自动门开关控制及良好的稳定性,因此,此设计以PLC为基础,以传感器为感应装置,电动机为动力单元,从而达到设计的要求。
关键词: PLC可编程控制器自动门传感器设计原理工作原理目录摘要 1前言 2第一章自动门的概述 21.1 自动门简介 21.2 自动门的国内外发展现状 21.3本课题研究的内容 21.3.1自动门类型的选择 21.3.2 自动门硬件系统的设计 21.3.3 自动门的软件设计 21.4本课题研究的背景和意义 2第二章 PLC的概述22.1 PLC的定义 22.2 PLC的产生背景 22.3 PLC控制系统简介 22.4 PLC的基本结构及原理22.5 PLC的特点 22.6 PLC的选型原则 2第三章自动门控制系统的整体方案 2 3.1设计流程 23.2自动门的功能需求分析23.3自动门的控制要求 23.4自动门技术参数 23.5自动门具体构成 2第四章硬件设计 24.1 可编程控制器的选型 24.2驱动装置的选型 24.3感应器件的选型 24.4 行程开关限位开关的工作原理 24.5 传动装置 2第五章自动门控制系统软件的设计 2 5.1 PLC梯形图概述 25.2自动门工作流程如下: 25.3自动门控制系统原理图25.4工作过程的分析 25.5梯形图的设计 2自动门I/O地址分配表25.6 过程分析 2总结 2谢辞 2参考文献 2前言在经济与科技飞速发展的中国,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,在一些正式的公共场合自动门已经随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当内外有人走近自动门时感应开关感应到有人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开,计时,在人通过之后,再将门关上。
由于自动门在通电后可以实现无人管理,给我们的日常生活带来很多的好处,比如进出方便、节约空调能源、还有利于人力资源的节省,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息,也显示了一个国家的发展。
自动门最早应用在国外,目前在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,自动门在中国正走向发展的黄金时期。
控制装置性能决定自动门性能的优劣,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐, 不稳定,不易维修,体积大等缺点已经逐渐被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的行业是PLC,它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
目前它在机械制造、自动化、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。
运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、稳定性,维修方便等优点。
由此看来,进行自动门的PLC控制系统设计, 可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用,具有很好的发展前景。
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等,其中平开门用的场合较少,旋转门由于昂贵而且非常庞大,一般只使用于高档酒店宾馆,自动平移门使用的最广泛,大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门,目前市场上流行的平移型自动门一般是两开,这种门的特点是简单易控,维护方便。
本文所研究的对象就是自动平移门。
本课题主要介绍运用PLC为控制器的自动门控制系统的设计,本课题开发的产品对许多场合都能适用,并满足了自动门的基本要求,还可以保证自动门的稳定性。
研究本课题意味着产品成本的下降,效益提高,因此是一个比较实用且经济的产品。
第一章自动门的概述1.1 自动门简介自动门英文名:automatic door。
自动门从理论上理解应该是门概念的延伸,是门的功能根据人的需要所进行发展和完善。
自动门是指:可以将人或物接近门的动作或某种入门授权,转换为开门信号,通过驱动系统将门开启,在人离开后在将门自动关闭,对门的开启和关闭的过程实现控制的系统。
在二十世纪年以后,自动门开始在建筑物上使用。
二十年代后期美国的超级市场的开放,受此影响,自动门开始被使用,世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门,新建大楼的正门也开始使用了。
到了1962年,电气式已开始出现,之后伴随着城市的建设,自动门技术的领域每年都在增加。
当初,用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难,只好进行油压、空压速度控制,转换但因能源利用效率很低,然而伴随着电气控制的技术发展,现在电气控制技术已经成熟,直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
例如:各种用可识别控制的自动专用门,如:感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。
1.2 自动门的国内外发展现状在国外,进入90年代以来,自动化技术已经很成熟,技术发展很快,并取得了惊人的成就,自动门是自动化技术的典型代表。
在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、防尘、防风、降低噪音、同时可以使出入口显得很庄重高档,因此应用非常广泛。
随着我国经济和科技水平的飞速发展,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,自动门适用于各种大型公共场所。
但在国内,自动门的自主研发技术尚不成熟。
在自动门控制系统设计中,稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。
自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器,当人走进门时,感应器感应到人的存在,给PLC控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过之后,再将门关上。
由于自动平移门在通电后可以实现无人管理,既方便又提高了建筑的档次,于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
自动门的控制方法有很多,从控制器的不同来说,有继电器控制,即通过按钮和复杂的接线安装来控制;还有智能控制器控制,即通过运行现代自动化设备来控制,它具有稳定性高,安全等优点,因此被很多生产厂商所运用。
由于继电器逻辑控制的自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器的自动门所淘汰。
在智能控制器的选择制主要有体积小、安装方便等特点,目前有许多厂家采用此种方式生产自动门,PLC控制的特点是稳定型高、维护方便,目前许多大型商场的自动门都是有这种方式来控制的。
1.3 本课题研究的内容综合了自动门的实用、简洁、便捷、简单、的要求,在本课题中主要研究自动平移门,本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率、高安全和稳定性的要求。
本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。
1.3.1 自动门类型的选择由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的要求,所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。
客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响,因此,自动门还可以分为一般自动门和频繁使用自动门。
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等综合了自动门的实用,简洁、便捷、简单的要求,在本课题中主要研究自动平移门,本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率、高安全性的要求。
1.3.2 自动门硬件系统的设计为满足日常的需要本课题设计的自动门要求有很高的稳定性,故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的德国西门子公司生产的CPU224小型PLC。
驱动装置选用稳定性较好、功率强大、自带减速装置的三相交流电机,在感应器运用自动门专用的微波雷达感应器和在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性能好的接近传感器,运用感应器件感应到的开关量信号输入给PLC,再由来PLC实现对自动门的控制。
本课题的具体需求在硬件系统的设计过程中主要考虑了自动门的稳定、经济实用、方便、安全的需要。
1.3.3 自动门的软件设计在本设计中选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图,梯形图能直观明了的设计出自动门的控制要求,并能更好的实现安全性和故障报警等问题,梯形图的编写运用西门子编程软件,此软件具有强大的诊断功能,能更快的查处故障原因,从而大大缩短了维修时间。
1.4 本课题研究的背景和意义21世纪的今天,门更加突出了安全理念,强调了有效性:有效地防范、通行、疏散,同时还突出了建筑艺术的理念,强调门与周围建筑的风格的整体的协调与和谐。
在大中型公共场所,自动门为这些建筑增添了时尚,高贵的姿彩。
自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸,是人们根据需要对门的功能的进一步提升和完善。
所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。
作为建筑物一部分的门,从最基本的意义上讲,要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。
因此门体本身应牢固、密封。
自动门的普及和应用,改变了人们的防护意识,提升了人们的安全观念。
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等,其中平开门用的场合较少,旋转门由于昂贵而且非常宠大,一般只用于有需要的高档宾馆,自动平移门使用得最广泛,大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
由于自动门在通电后可以实现无人看管,同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音,既方便又提高了建筑的档次,于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。
同时也几乎成为了银行,写字楼,酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。
自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达,当人走近自动门时,雷达感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。