基于三菱PLC间接寻址的循环结构与排序算法实现
三菱PLC编程及指令详解
三菱PLC编程及指令详解1三菱PLC 编程及指令详解三菱PLC 编程第一部分软元件的功能与代号一、输入继电器(X)输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC 外部开关信号的元件。
PLC 通过输入接口将外部输入信号状态(接通时为“1”，断开时为“0”)读入并存储在输入映象寄存器中。
如图3-2 所示为输入继电器X1 的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。
由于输入继电器(X)为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。
FX 系列PLC 的输入继电器以八进制进行编号，FX2N 输入继电器的编号范围为X000~X267(184 点)。
注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
例如:基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037(32 点)，如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040 开始编号。
二、输出继电器(Y)输出继电器是用来将PLC 内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。
输出继电器线圈是由PLC 内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，2再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。
如图3-3 所示为输出继电器,,的等效电路。
图3-3 输出继电器的等效电路每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。
FX 系列PLC 的输出继电器也是八进制编号其中FX2N 编号范围为Y000~Y267(184点)。
与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器(M0,M499)FX2N 系列共有500 点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC 运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
三菱PLC顺序控制的编程方法
三菱PLC顺序控制的编程⽅法⼀、单流程状态转移图的编程(⼀)什么是单流程所谓单流程，是指状态转移只可能有⼀种顺序。
例如台车⾃动往返的控制过程只有⼀种顺序：S0→S20→S21→S22→S23→S24→S0，没有其他可能，所以叫单流程。
(⼆)单流程状态转移图的编程⽅法1.状态的三要素状态转移图中的状态三要素是指驱动、状态转移条件和状态转移⽅向三个要素。
其中指定状态转移条件和状态转移⽅向是不可缺少的。
表达本状态的⼯作任务(负载驱动)时可以使⽤OUT指令也可以使⽤SET指令。
OUT指令和SET指令的区别：OUT指令驱动的输出在本状态关闭后⾃动关闭，使⽤SET指令驱动的输出可保持到其他状态执⾏，直到在程序的别的地⽅使⽤RST指令使其复位。
状态三要素2.状态转移图的编程⽅法步进顺控指令的编程原则：先进⾏驱动处理，然后进⾏状态转移处理。
状态转移处理就是根据转移⽅向和转移条件实现向下⼀个状态的转移。
步进顺控指令的编程原则⼆、编程要点和注意事项(1) 对状态进⾏编程处理，必须使⽤步进接点指令STL，它表⽰这些处理（包括驱动、转移）均在该状态接点形成的⼦母线上进⾏。
(2)与STL步进接点相连的触点应使⽤LD或LDI指令，下⼀条STL指令的出现意味着当前STL程序区的结束和新的STL程序区的开始。
RET指令意味着整个STL程序区的结束，LD点返回左侧母线。
每个STL步进接点驱动的电路⼀般放在⼀起，最后⼀个STL电路结束时(即步进程序的最后)，⼀定要使⽤RET指令，否则将出现“程序语法错误”信息，plc不能执⾏⽤户程序。
(3)状态编程顺序为：先进⾏驱动处理，再进⾏转移处理，不能颠倒。
驱动处理就是该状态的输出处理，转移处理就是根据转移⽅向和转移条件实现下⼀个状态的转移。
(4)初始状态可由其他状态驱动，但运⾏开始时，必须⽤其他⽅法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进⾏。
⼀般⽤控制系统的初始条件，若⽆初始条件，可⽤M8002或M8000进⾏驱动。
PLC多种编程方法实现顺序控制
、
一
在 各 工 步 的状 态如 表 １ 示 。 所
图 ３起保停电路 编程方式实现顺序控制 ２使用 步进指令的编程方 式 ． 步进指令是专 门为顺序控制设计提供 的指令 ，它的步 只能用状态 寄存器 ｓ 来表示 ，状态寄存器有断 电保持功能 ，在编制顺序控制程序 时 ，它与步进指令一起使用 ，而且状态寄存器必须用置位指令 Ｓ Ｔ置 Ｅ 位， 这样才具有控制功 能 ， 才能提供 Ｓ Ｌ触点 ， Ｔ 否则状态 寄存器 ｓ与一 般的中间继 电器 Ｍ相 同。在步进指令梯形 图中不同的步进段允许有双 重输 出， 即允许 有重复 的负载输出 ， 步进触点 结束时要用 Ｒ Ｔ指令 在 Ｅ 使后面的程序返 回原母线。这种编程 方法简单 、 方便 、 直观 ， 设计效率较 高， 进指令 ， Ｌ 就 只能 采 用 本 文 介 绍 的 其 他 编 程 方 法 了。 把 图 ２中 的 工 步 ０ ３用 状 态 — 寄存器 ￥ ０ ￥ ３ ２ ～ ２ 代替 ， 代替 以后使用步进指令编 出对应的梯形图程序 ，
渤海船舶 职业 学院电 气工程 系 孙 艳秋
［ 摘 要］ 顺序控制在工业控制 中较 为常见。顺序功能图（ 叫 Ｓ Ｃ图） 也 Ｆ 法是 Ｐ Ｃ针 对顺序控制的一种专 门的程序设计 方法。在 Ｓ Ｃ Ｌ Ｆ
图的实际编程 中， 以有 多种方式编制 出对应的梯形 图。本文结合三菱 Ｆ 系列 Ｐ Ｃ控制 实例 ， 可 Ｘ Ｌ 对常见的四种编程 方式及 其特 点、
一
图 ５ 移位寄存器实现顺序控制 从 功能表 图可 以看 出，在 ０ ３各步 中只有一个步在某时刻接通而 － 其他步都在 断开 ， 把各步用 中间继 电器 ＭＩ ０ Ｍ１３代替 ， Ｏ一 ０ 就很 容易用 移位寄存器实现控制 。图 ５为用移位 寄存器编程时的梯形图 ， 采用移位 寄存 器 Ｍ１０ Ｍ１７的前 四位 Ｍ１０ Ｍ１３代表 ４ （ ０一 １ ０一 ０ 下转第 ２ ８页 ） ０
任务6.4 FX2N系列 PLC循环与移位指令
任务6.4 FX2N系列循环与移位指令
六、移位读出指令
19:04
任务6.4 FX2N系列循环与移位指令
19:04
【例】入库物品FIFO。写入99个物品的产品编号（4位十进制数），依次存放在 D2～D100中，按照先入库的物品先出库的原则，读取出库物品的产品编号，并用 4位数码管显示产品编号。
任务6.4 FX2N系列循环与移位指令
五、移位写入指令
19:04
在X000由OFF变为ON时，指针的值加1后写入数据。第一次写入时，源操作数D0中的数 据写入D2。
如果X000再次由OFF变为ON，D1中的数变为2，D0中的数据写入D3。依此类推，源操作 数D0中的数据依次写入堆栈。
任务6.4 FX2N系列循环与移位指令
X0 入库
BIN K4X0 D0
4位十进制编号0～9999→D0
X1 出库
M8000
SFWRP D0 D1 K100 存放99个产品编号D0→D2～D100
SFRDP D2 D101 K100 把产品编号读到D101中
BCD D101 K4Y0
用4位BCD数码管显示产品编号
案例：生产线质量控制
现代工业生产广泛采用流水作业，对成品或半成品进行分检，排 除残次品是必须的工序。在流水线上，成品或半成品往往要经过若干项 检验，符合要求者得以通过，随着流水线进入下道生产工步。而不合格 者必须在某处集中地予以排除，不得进入下道生产环节。因此，成品或 半成品随传送带递进过程中，对其进行的检验结果也必须同步地向前移 动。这样，当不合格者移动到规定的排除点时，才能正确地加以排除， 从而实现质检与分检。利用 PC 提供的移位寄存器功能，可以很方便地 做到这一点。
三菱PLC循环与移位类指令三菱plc
三菱PLC循环与移位类指令 - 三菱plc 1．循环移位指令右、左循环移位指令(D)ROR(P)和(D)ROL(P)编号分别为FNC30和FNC31。
执行这两条指令时，各位数据向右（或向左）循环移动n位，最终一次移出来的那一位同时存入进位标志M8022中，如图1所示。
图1 右、左循环移位指令的使用2．带进位的循环移位指令带进位的循环右、左移位指令(D) RCR(P)和(D) RCL(P)编号分别为FNC32和FNC33。
执行这两条指令时，各位数据连同进位（M8022）向右（或向左）循环移动n位，如图2所示。
图2 带进位右、左循环移位指令的使用使用ROR/ROL/RCR/RCL指令时应当留意：1）目标操作数可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，目标元件中指定位元件的组合只有在K4（16位）和K8（32位指令）时有效。
2）16位指令占5个程序步，32位指令占9个程序步。
3）用连续指令执行时，循环移位操作每个周期执行一次。
3．位右移和位左移指令位右、左移指令SFTR(P)和SFTL(P)的编号分别为FNC34和FNC35。
它们使位元件中的状态成组地向右（或向左）移动。
n1指定位元件的长度，n2指定移位位数，n1和n2的关系及范围因机型不同而有差异，一般为n2≤n1≤1024。
位右移指令使用如图3所示。
图3 位右移指令的使用使用位右移和位左移指令时应留意：1）源操作数可取Ｘ、Ｙ、Ｍ、Ｓ，目标操作数可取Ｙ、Ｍ、Ｓ。
2）只有１６位操作，占９个程序步。
4．字右移和字左移指令字右移和字左移指令WSFR(P)和WSFL(P)指令编号分别为FNC36和FNC37。
字右移和字左移指令以字为单位，其工作的过程与位移位相像，是将n1个字右移或左移n2个字。
使用字右移和字左移指令时应留意：1）源操作数可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。
2）字移位指令只有１６位操作，占用９个程序步．3）n1和n2的关系为n2≤n1≤512。
三菱PLC的寻址方式
1、直接寻址
所谓直接寻址，就是直接给出指令的确切操作数。
基本逻辑指令都是直接寻址方式。
例如：LD X0，就是直接寻址。
又比如：MOV D0 D100，也是直接寻址。
2、立即寻址
立即寻址的特点是其操作数就是一个十进制或十六进制的常数。
例如：MOV K100 D0，其操作数K100为立即寻址。
3、变址寻址
变址寻址就是利用变址寄存器V，Z来进行地址修改的寻址方式。
变址操作数是两个编程元件的组合，变址操作数的操作地址为编程元件的编号，其编址号加上变址寄存器的数值为地址的编程元件。
例如：D2V0，它表示从D2开始向后偏移（V0）个单元的寄存器，若V0=K8，则将编址号2加上变址寄存器数值8，即K2+K8=K10，则变址操作后的地址为D10。
但是它有特殊情况，对于位元件X和Y，是以八进制编址的，则有所不同。
例如：X2V0，若V0=K8，则K2+K8=K10，由于X是以八进制编址的，变址操作后的地址不是X10，而是X12。
同样的，组合位元件KnX和KnY也是如此。
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三菱plc实现顺序控制的四种编程方法
三菱plc实现顺序控制的四种编程方法plc外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。
这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(gb6988.6-86)。
有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。
本文以三菱plc为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。
例如:某plc控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器x400检测到工件到位，钻头向下工进y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x401时，计时器t450计时，4s后快退y431到上接近开关x402，就回到了原位。
功能表图见图1:图1 功能表图1 使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号plc的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。
这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的plc改造过程中应用较多。
如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。
图2 起保停电路实现顺序控制2 使用步进梯形指令的编程方式步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器s来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令set置位，这样才具有控制功能，状态寄存器s才能提供stl触点，否则状态寄存器s与一般的中间继电器m相同。
问题如何在STEP7中使用间接寻址编写循环程序解答间接寻址
问题：如何在STEP 7中使用间接寻址编写循环程序？解答：间接寻址允许寻址地址在程序运行期间才可以确定的操作数。
这意味着，程序的一部分可以重复执行。
在每个运行周期内，循环编程为所使用的操作数分配不同的地址。
在下载中包含了所附的程序“LoopAddr”的详细信息。
通过循环程序，将输入变量“Input_1”和“Input_2”的数值放入100个连续放置的存储单元中。
该程序包含了一个功能FC10，其IN变量为“Input_1”和“Input_2”( 类型为DWORD)，并包含了编号为“DB_No”(类型为WORD)的数据块，以及一个声明为：“Value：ARRAY[1..100] of REAL”的数据块DB10。
在循环程序的每个运行期间内，将数值“Input_2”与来自“Input_1”的初始值相加，或者加到后面的总和上，然后将结果保存到数据块中计算得到的地址内。
例如，如果“Input_1”分配的数值为0.5，而“Input_2”数值为1.5，则第一个0.5保存在地址0.0中，而将计算得到的和(0.5+1.5=2.0)保存在后面的地址(4.0)中，下一个计算和(2.0+1.5=3.5)又保存在随后的地址(8.0)中，以此类推。
表1：在DB10中计算出来地址下保存“Input_1”、“Input_2”和相加结果的两个实例。
在FC10的第一部分中，调用系统功能SFC24“TEST_DB”，然后评估参数“RET_VAL”。
通过SFC24，接收到位于CPU的工作存储区中的数据块的信息。
如果DB是写保护的，则检测并检查所选DB的数据字节数。
如果“RET_VAL”的错误代码不等于零，则通过一个命令跳转来终止程序。
“RET_VAL”可能会返回下列错误编号：∙0000：没有错误发生。
∙80A1：数据块的编号为零，或者大于该CPU所允许的最大编号。
∙80B1：给定的数据块不在CPU中。
∙80B2：使用关键字UNLINKED生成数据块。
三菱PLC顺序功能图(SFC)ppt详细教学
Mi＋1
Mi
后继步
M203 X3 M8002 M200
M201 M200
初始
用辅助继电器M
M200 X0 M201 M201 X01 M202
M202 M203
M201
快进
Y0
M202
工进
M201 X2 M203 M201 M202
M200
M203
快退
Y2 Y1
3. 以转换为中心的编程方式
转换实现的条件 （1）该转换所有的前级步都是活动步 （2）相应的转换条件得到满足
X5
M206
Y3
X4
冲头下行
T0 5S 冲头上行 模具下行 人工取件 模具上行
M8002 M200 M201 M202
M203
M204 M205
M206 M201 M202 M203 M204 M206
SET M200
RST M206
X0
SET M201
RST M200
X1
SET M202
T0
K50
液体B Y1
M0 X3
M1
Y0 液体A
X0
M2
Y1 液体B
X1
M3 T0
M4
Y2 T0 搅拌
Y3 放液体
X2
M5
Y3 T1
放液体
M
液体C Y3
/M10*T1
M10*T1
3. 以转换为中心的编程方式
转换实现的条件 （1）该转换所有的前级步都是活动步 （2）相应的转换条件得到满足
转换实现应完成的操作
（1）使所有由有向连线与转换符号相连后续步都变为‘活
与STL指令的不同之处：
三菱FX5UPLC，利用加减计数FB设计顺序启动、逆序停止程序，简单实用
三菱FX5UPLC，利用加减计数FB设计顺序启动、逆序停止程序，简单实用项目设计流程：一个项目电气工程师要做的设计思路三菱Q系列PLC,Modbus 通信控制施耐德变频器运行三菱Q系列PLC，CC-Link控制变频器正反转和多段速三菱Q系列PLC，用Modbus通信方式控制FX5UPLCPLC通信基础知识三菱PLC,CC-Link通信协议基础知识现场实操，台达最新款MS300变频器修改第二段速度三菱PLC结构化工程FBD块新建程序操作步骤简单教程什么是ST语言？三菱PLC,ST语言创建方法及注意事项什么是FB块？怎么用？以启保停程序为例学习很简单三菱PLC输出接线，一篇文章搞懂，其他品牌大同小异PLC输入接线，记住这两句口诀，什么机型的都会接了基恩士FSN18N光纤传感器感光度异常处理，参数调校欧姆龙（OMRON）E5CC温控器控制加热启停的设置欧姆龙E3X-HD10光纤放大器调整20210124资料更新三菱FX5U PLC，利用加减计数FB设计顺启逆停程序我们用梯形图语言，调用FB函数的方式来编写这个程序。
打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择梯形图语言编写：在软件右侧“部件选择”栏，找到计数器对象，点击，找到CTUD这个计数器，按住鼠标左键不放，拖入编程区放开鼠标左键。
补充FB的输入输出条件：X0为顺序启动加计数，X1为逆序停止减计数，X2为全部复位为0，X3为全部装载为1，K5为计数个数，M0为加计数完成，M1为减计数完成，D0为计数当前值,Y0-Y4分别为五个电机启动开关，SM400为常通触点。
当每按一次X0，依次启动Y0-Y4，Y4启动后，按X0失效；当每按一次X1，依次停止Y4-Y0，Y0停止后，按X1失效。
我们再用ST语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择ST语言编写：我们调用FB计数器，和上面梯形图一样操作，把FB拖入编程区，命名好标签，按确定，补充输入输出条件。
三菱PLC如何实现数据排序的分析
三菱PLC如何实现数据排序的分析？
一、分析
将D100到D104中的据从小到大排序结果存在D100到D104中，如D100到D104中存入100，34，27，45，22这5个数据，编写一个子程序，只到通过调用这个子程序就可以实现这5个数据的排序。
当然简单的方法是采用SORT指令，具体用法参看手册。
二、方法
首先假设第1个数最小，依次与后面的数进行比较，如果后面有数比第一个数小，就进行交换，直到比较到最后一个数据，这样最小的数据就排在第1位，再进行查找第二小的数据，和第一个数一样依次进行比较，直到最后一个数时，这样数据就是按从小到大的顺序排列的了。
三、程序。
三菱plc循环与移位指令
三菱plc循环与移位指令一、实训任务1、循环移位指令编程：控制要求：应用循环右移指令（ROR）编写8灯循环点亮程序。
Y0～Y7 分别控制8 盏灯，按启动按钮X0 后，Y0 亮1S→Y0 灭、Y1 亮1S→Y1 灭、Y2 亮1S→……→Y7 灭、Y0亮周而复始运行，按停止按钮X1 后，灯全灭。
编写并运行程序，写出运行结果。
2、位移位指令编程：控制要求：应用位左移指令（SFTL）编写8 灯点亮程序。
Y10～Y17分别控制8 盏灯，按启动按钮X10 后，Y17 亮→1S 后→Y16 亮→1S后→Y15 亮→……→Y10 亮即全亮结束；按停止按钮X11 后，灯全灭。
编写并运行程序，写出运行结果。
二、实训目标1. 掌握循环移位指令的应用。
2. 掌握位移位指令的编程方法。
3. 通过程序的调试，进一步牢固掌握常用功能指令的特点。
4..学会用常用功能指令编程的方法。
三、实训条件1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把2、开关、导线若干，连接电缆一根3、PC一台四、相关知识（本项目相关理论知识）五、实训要求1、工艺要求2、职业意识3、注意事项（特别是安全注意事项）六、任务实施步骤1.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源.2.在PC 机启动三菱GX-Developer 编程软件，新建工程，进入编程环境。
3.根据实验内容，在GX-Developer编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。
4.程序运行调试并修改。
5.写实验报告。
《PLC应用技术(三菱)》课件.第四单元-顺序功能图
二、原理分析
为了用PLC控制器来实现任务，PLC需要2个输入点，5个输出点，输入输出 点分配见表4-2。
表4-2 输入输出点分配表
输入继电器 X0 X1
作用 SB1按钮 SB2按钮
输出继电器 Y1 Y2 Y3 Y5 Y6
作用 主干道红灯 主干道黄灯 主干道绿灯 人行道红灯 人行道绿灯
图4-15 按钮式人行道交通灯顺序功能图
按钮式人行道 交通灯梯形图如 图4-16所示。
图4-16 按钮 式人行道交通灯 梯形图（1）
图4-16 按钮式人行道交通灯梯形图（2）
三、知识链接
1．顺序功能图的基本结构
顺序功能图有三种基本结构，单序列、并行序列和选择序列，如图4-17所示。
图4-17 顺序功能图的三种基本结构
（1）以转换条件作为停止电路
将图4-25b 中M2的常闭触点用转换条件X3的常闭触点代替即可，如图4-25c所 示。
图4-25 仅有两步的小闭环
（2）在小闭环中增设一步
如图4-26a所示，在小闭环中增设了M10步就可以解决这一问题，这一步没有什 么操作，它后面的转换条件“=1”相当于逻辑代数中的常数l，即表示转换条件总是满 足的，只要进入步M10，将马上转换到步M2去。图4-26b是根据图4-26a画出的梯形 图。
一步返回初始步，系统停留在初始状态。
5)在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活 动步。如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步（本任务中代表各步的 M0~M4），进入RUN工作方式时，它们均处于OFF状态，必须用初始化脉冲M8002 的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，否则因顺序功能图中没有活动 步，系统将无法工作。
三菱FX2N第六讲顺序控制方法
控制逻辑
01
顺序控制系统中的控制器按照预设的控制逻辑进行工作，根据
输入信号的变化，输出相应的控制信号给执行机构。
控制流程
02
顺序控制系统中的控制流程是由一系列的逻辑顺序组成的，按
照预设的流程进行自动控制。
控制信号
03
控制器输出的控制信号，通过输出设备传递给执行机构，实现
对被控对象的控制。
02
三菱FX2N系列PLC
护和调试。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
中央处理单元（CPU）
三菱FX2N系列PLC的中央处理单元 是整个控制系统的核心，负责执行用 户程序和控制外部设备。
输入输出模块
输入输出模块是连接外部设备和PLC 之间的桥梁，负责接收和发送信号。
通信模块
通信模块用于实现PLC与其他设备之 间的数据交换，如串行通信和以太网 通信等。
顺序控制系统的组成
控制器、输入设备、输出设备、被控 对象和执行机构。
顺序控制的定义
输入设备
接收外部信号，并将其 转换为控制器可以识别
的信号。
输出设备
将控制器的输出信号转 换为执行机构可以识别
的信号。
被控对象
需要被控制的设备或过 程。
执行机构
根据控制信号，对被控 对象进行操作或控制。
顺序控制在工业自动化中的应用
S指令编程实例
选择主程序，实现电机启动和 停止的控I指令编程实例
选择输入信号，实现外部开关 信号的读取和控制。
04
顺序控制程序设计
顺序控制程序设计的步骤
确定控制要求
明确控制系统的输入 和输出信号，以及系 统需要实现的功能。
选择合适的控制器
根据控制要求选择适 合的控制器，如PLC、 单片机等。
三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之两个滑台顺序控制
三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之两个滑台顺序控制某加工机械有两个滑台A和B,如图38-1所示，分别由两台电动机拖动t初始状态滑台A在左边，限位开关SQ1受压，滑台B在右边，限位开关SQ3受压。
控制要求：当按下启动按钮时，滑台A右行，当碰到限位开关SQ2时停止并进行能耗制动5s 停止，之后滑台B左行，当碰到限位开关SQ4时停止并进行能耗制动5s停止，之后再停止]00s,两个滑台同时返回到原位分别当碰到限位开关SQ1和SQ3停止并进行能耗制动5s全过程结束。
控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表38-1所示，介绍了实例38中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计两个滑台顺序控制接线图如图38-2所示，梯形图如图38-3所示，电动机主电路图如图38-4所示。
3.工作原理PLC运行时初始化脉冲M8002使初始状态步SO置位，两个滑台A和B在原位时，限位开关X2、X4接点闭合。
按下启动按钮XI，S20置位，Y0得电，电动机Ml得电正转，滑台A右行；当碰到限位开关X3时，S21置位，Y0失电，Y2得电进行能耗制动，TO延时5s, S22置位，Y3得电，电动机M2得电正转，滑台B开始左行；当碰到限位开关X5时，S23置位，Y3失电，Y5得电进行能耗制动，T1延时5s, S24置位，滑台停止，T2延时100s, S25和S27 同时置位。
S25置位，Y3得电，电动机Ml反转，滑台A左行回到原位碰到限位开关X2; S26置位，Y2得电，滑台A制动5s断开Y2,制动结束。
S27置位，Y4得电，电动机M2反转，滑台B右行回到原位碰到限位开关X4; S28置位，Y5得电，滑台B制动5s断开Y5,制动结束。
当两个滑台都结束制动时，T3和T4接点闭合时，转移到初始状态，步SO全过程结束。
关键字：三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之机床滑台往复、主轴双向控制某机床滑台如图39-1所示，要求滑台每往复运动一个来回，主轴电动机改变一次旋转方向.滑台和主轴均由电动机控制，由行程开关控制滑台的往复运动距离。
三菱PLC的指令系统和编程规则及注意事项
三菱PLC的指令系统和编程规则及注意事项FN2X系列有基本顺序指令20条，步进指令2条，功能指令128条。
一、基本指令1、输入输出指令LD、LDI、OUTLD、LDI、OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件见表1。
表1 LD、LDI、OUT指令的功能、梯形图表示形式、操作元件LD与LDI指令用于与母线相连的触点，此外还可用于分支电路的起点。
OUT 指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。
输出指令用于并行输出，能连续使用多次。
图1是LD、OUT指令的示例。
图1 LD、OUT指令2、触点串联指令AND、ANDI和并联指令OR、ORIAND、ANDI指令用于一个触点的串联，OR、ORI指令用于一个触点的并联。
其功能、梯形图表示形式、操作元件见表2。
表2 AND、ANDI和OR、ORI指令的功能、梯形图表示形式、操作元件3、电路块的并联指令ORB和串联指令ANB含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点使用LD或LDI指令，而支路的终点要用ORB指令。
ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。
如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令，但这时ORB指令最多使用7次。
将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用ANB指令，各并联电路块的起点使用LD或LDI指令；与ORB指令一样，ANB指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。
图2是ANB、ORB指令的示例。
图2 ANB、ORB指令4、多重输出指令MPS、MRD、MPPMPS为进栈指令，MRD为读栈指令，MPP为出栈指令。
三菱PLC-----SFC顺序功能图
几个选择序列合并一个公共序列--即分支的结束，称为汇合，转换符 号只允许在水平线上。一般只允许 选择一个序列。
a
步3
b
步4
c
步5
d
步3
a
步4
d
b
步6
e
步5 步7
(c)
＊S0 S20
＊S1
Jump S31
S30
S21
S31
S22 Jump S21
S32 Reset S32
(d)
1、向下跳： 2、向上跳： 3、跳向另一条分支： 4、复位： 在编程软件中，SFC图的跳转用箭头表示，如图(b)、(d)所示19 。
顺序功能图SFC图的分支
单序列：每一步的后面仅接一个转 换，每个转换后面也仅连 接 着一个步，没有分支。
手动控制梯形图
S21
接近开关
Y0 下移
T0
T0 K20
Y5 原位指示
X2 下限位
电磁铁
S22
SET Y1 吸小球
T1
T1 K10
X2 下限位
S25
SET Y1 电磁铁
吸大球
T1
T1 K10
小球分支→ 大球分支→
S23
Y2 上移
X3 上限位
S24
Y3 右移
X4 小球位
S28
Y0 下移
X2 下限位
S29
STL RET
步进触点指令 在顺控程序上面进行工序步进型控制的指令
步进返回指令
表示状态流程的结束，返回主程序（母线）的指 令
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基于三菱PLC间接寻址的循环结构与排序算法实现
作者：刘思远
来源：《无线互联科技》2019年第22期
摘; ;要：三菱PLC中利用变址寄存器与其他的软元件编号组合在一起可以方便地实现对多个数据的寻址操作，也称间接寻址。
在三菱PLC中结合间接寻址和其他指令可以实现类似C 语言中的循环结构和排序算法，这种编程方式更为简便和灵活，通用性强，能帮助PLC编程人员掌握一些高级语言的基础知识。
文章基于三菱PLC间接寻址，对实现循环结构与排序算法进行了分析。
关键词：间接寻址;循环结构;排序算法
在实际的项目应用当中，在对多个数据进行操作时，经常需要间接指定地址。
所谓间接指定地址，就是区别于D0，D100等直接指定地址，而利用一个基准地址和间接指定数来指向一个新的地址的操作。
间接指定地址相比直接指定地址来说，指定的地址是可以变的，所以间接指定地址的操作又称作变址操作[1]。
变址寄存器结合其他的软元件可以很方便地对一串数据进行操作，类似于高级语言中的指针。
在高级语言中循环结构是结构化程序设计的基本结构之一，主要用到GOTO，DO while，FOR 3种语句[2]。
在工控行业的可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）控制中，很多问题都要用到循环语句，比如物流系统在一套产品入库时，需要产品按照指定要求实现自动、循环入库。
三菱PLC中有FOR NEXT指令，但是在一些执行机构动作的顺序控制时，FOR NEXT指令不能很好地实现，此条指令更适合做简单的算法。
利用判断指令和变址寄存器可以很方便地嵌套到顺序控制中去，实现对执行机构一些循环动作的控制，这种编程思路借鉴了高级语言中的FOR语句。
排序也是PLC控制中经常遇到的难题，比如智能制造生产管理系统下单后，设备按照订单的编号大小进行生产，或者按照随机的要求生产，都要用到排序算法。
三菱PLC中SORT 指令是专门解决排序问题的，但是也有局限性，只能在程序中使用一次，不可重复使用。
本文以某智能制造生产系统中两种典型的控制要求为模型，结合高级语言的知识，以MES下单、订单生产为例子，利用三菱PLC中的变址寄存器和其他指令实现循环和排序算法。
1; ; MES系统介绍
图1为某智能制造生产系统的结构。
MES系统分配了固定地址的数据寄存器给PLC，用以存放订单和产品的相关信息。
图2中给出了用户下载订单后，3个订单的信息存入到PLC中的数据寄存器，上层为订单的基本信息，下层为该订单的产品信息，每个订单的产品信息存入的是不同的数据寄存器，例如订单10000的产品1编号存入D406，订单10001的产品1编号存入的是D436，以此类推，下层界面会随订单的变化而变化。
2; ; 循环结构的实现
2.1; 循环语句
C语言中有4种循环语句：goto，while，do while，for语句。
For语句最简单的理解形式如下：for（循环变量赋初值，循环条件，循环变量增值），例如：FOR（i=1， i<100， i++）[3]。
利用三菱PLC中的条件判断指令和变址寄存器再结合顺控指令的跳转即可以实现类似C 语言中的for循环。
所用到的指令为[Ld< z0 k100]， incp z0，类似于C语言中的循环条件和循环变量增值。
2.2; 按照订单编号循环生产的实现
订单由MES系统下单到用户的客户端，用户下载订单后根据订单编号依次进行生产，但由于产品种类及数量过多，在编写系统的PLC程序时，编程人员要反复大量地使用不同数据寄存器，十分繁琐而导致容易出错。
三菱PLC在处理此类问题时用顺控指令结合变址寄存器能很快地实现条件的判断和循环。
3; ; 排序的实现
3.1; 排序算法
C语言中排序算法大致分为比较算法和非比较算法。
比较算法使用较多，基本上都是通过比较两个数的大小来实现，比如冒泡排序、快速排序和插入排序。
冒泡排序是最经典的排序算法，很适合初学者。
在MES下单系统中，订单除了按照顺序循环生产外，还存在优先级的概念，即先生产哪一个订单。
在编写此类问题的PLC程序时，就要对多个数据进行优先级别的排序，可采用类似于高级语言的冒泡排序。
用变址寄存器结合查询指令SER排序可以很灵活地解决该问题。
3.2; 按照订单优先级进行排序的实现
将3个订单的优先级存入D200～D203中。
利用SER指令查找出3个数据中最小值的位置，以Z1分辨3个订单的状态（在MES系统中，订单状态寄存器为1时代表订单等待生产，2为正在生产，3为取消订单，4为生产完成）;以Z2分辨当前最小的是哪个数据并将其存入D211～D213中。
单个数据存入完毕后，将其值改变为K101（MES系统中优先级的最大值默认为K100）并利用MES留有空余的D404，D434，D464判别该数据是否已经被排序，当所有数据被排序完成后停止程序的运作。
该程序只是范例，在完整的程序中，还有更多的条件需要考虑，仅提供了大概的框架。
4; ; 结语
本文详细地介绍了利用三菱PLC的变址寄存器实现某智能制造生产系统中对多个订单的处理方法，包括订单的自动循环生产以及有订单优先级时该如何处理。
本文所提供的梯形圖参考程序借鉴了高级语言的循环结构和排序算法，而目前工控行业对PLC编程人员掌握高级语言知识的能力要求越来越高，西门子TIA PROTAL中的SCL编程语言是根据C语言封装的，在数据处理算法方面有很大优势。
将三菱PLC间接寻址的编程思路灵活运用，可以优化程序，解决数据处理逻辑和算法时的一些难点。
[参考文献]
[1]霍海波，范江波.基于三菱FX2N系列PLC软元件数据实时改变与显示设计[J].烟台师范学院学报（自然科学版），2006（1）：31-36.
[2]马学敏.计算机C语言循环语句的应用研究[J].中国新通信，2016（17）：87-88.
[3]王韬睿.三种简单排序算法及实现[J].通讯世界，2019（1）：284-285.。