MS700校正手顺
Epson机械手调整手顺OK
调整完成后将 OPU-300 上的钥匙拨回来,此时 OPU-300 的右上角 显示为“OPU”即可。
特 定 故 障 调 整 手 顺
设备名称 故障内容 EPSON 机械手 投入点位偏差 三 调整前的准备 检查一下 OPU-300 上的几个指示灯, 其中 Motor On 灯应亮, 所有红灯均应该灭。 (如 果 Motor On 的灯没有亮, 可使用 TP300 开启马达, 具体做法是: 同时按下‘Shift’ 键和‘M On’键。Motor On 灯亮了后,按下 MCAL 键,按回车键使机械手自动找原点。 ) 四 调整点的位置 按下 JUMP 键,此时 TP300 的屏幕上显示为“JUMP P ” ,直接按下数字键给出位置 点,按下回车键,机械手会缓慢的移向指定的点的位置。此过程中应注意不要让机械手碰到 设备上其他部分。 还有一种调节的方法安全系数更高:按下 JUMP 键和数字键后,同时按下‘Shift’键 和‘Z:0’键,此时屏幕显示为“JUMP P ** Z :0” (**为指定的位置点的数字) 。按 操 下回车键后机械手会移动到指定的位置点但 Z 轴不会动即不会下降,以保证不会碰到托盘 作 步 上。 骤 及 注 意 事 项 制定者 审核者 曹磊 编号 页号 2/3
TP300 上的 X,Y,R 的方向如上图 Z 轴正方向为向上 改变步距的方法:按下 SEL 键,选择 0、1、2、3 中的一个按下相应的数字键。各数字键 代表的意义是:0,每按一下 移动量是 0.03mm;1,每按一下移动量是 0.1mm;2,每按一 下移动量是 1mm;3,每按一下移动量是 10mm。
特 定 故 障调 整 手 顺
设备名称 故障内容 制定者 审核者 编号 页号 3/3
接极子/骨架工序成型机的点位分别为 P1(原位) ,P2(投入 1) ,P3 (投入 2) ,P4(投入 3) ,P5(投入 4) ,在上述各个点位的垂直上方分别 有点位 P11,P12,P13,P14,P15。 接极子/骨架工序分断机的点位分别为 P1(原位) ,P2,P10,P11,P12 (托盘上的三点定位坐标点) 。 五 调整后点位置的保存 调整好点的位置后按下 P*键,输入点的位置的数字**,按回车键确 认,此时点的位置就被存下了。存储时注意不要输错点位置的数字代码, 操 作 步 骤 及 注 意 事 项 否则会将点弄错,如将 2 错按成了 3 则将 P3 点原来的值覆盖而 P2 点还 是调整前的位置。 六 调整过程中可能遇到的问题 如果在调整中出现 Error 报警,可按下 TP300 上的 RESET 键,按 回车键,同时按下‘Shift’键和‘M On’键,待 Motor On 灯亮了后, 按下 MCAL 键,按回车键使机械手自动找原点,消除报警。 使用 TP300 调整骨架和接极子成型机时,由于设备上没有机械手 爪闭开关,无法使机械手在 TEACH 状态下吸起铁芯到投入位置,不便于 调整。此时可按下 TP300 上的 ON 键,显示器上显示“ON ** ”按下数字 键 1 和 6,按回车键,表示强制使控制器的 Y16 为 ON,重复按下 ON,1, 8 键,回车键,使 Y18 为 ON,此时机械手就会将铁芯吸起。关闭 Y16 和 Y18 的方法为:按下 OFF 键和数字键 1、6,按回车键确认,此时 Y16 被 关闭。Y18 的关闭方法一样。
钉卷机操作指南
AiSHi-580全自动钉接卷绕机操作指南敬告用户尊敬的客户:首先非常感谢您对我们公司的支持,选购了我们公司的产品!在使用我们的产品前,请先仔细阅读此本《操作指南》,为了方便您快速掌握设备基本操作,我们编写了这本《操作指南》。
内容包括了设备的生产流程、基本操作和设备相关的重要声明等内容。
益阳艾华设备制造有限公司一直致力于不断改善其产品的性能和结构,以满足客户的需求。
因此,本操作指南中的功能配置可能与您实际购买的产品略有不同,但是此差异不会实质性地影响您使用此产品。
如果因此为您带来不便,敬请谅解。
感谢您的合作!注意:*在使用本资料及其支持的设备之前,请先阅读第一页的重要安全信息以及附录A特别声明。
*《操作指南》描述是的多数机型的通用功能。
《操作指南》描述的部分功能,您的设备可能不适用,或者您的设备的部分功能手册中没有描述。
目录一、重要安全信息 (1)二、产品简介 (2)三、机台安装 (3)四、设备生产流程图 (4)五、基本操作说明 (5)(1)卷机基本操作 (5)(2)钉机基本操作 (7)(3)文本基本操作 (9)六、设备参考速度 (12)七、常见故障排除 (13)八、使用保养信息 (14)九、保修、售后服务信息 (16)文本参数设定参考 (19)一、重要安全信息本节内容帮助您安全使用您的设备,用户在使用时必须遵照随设备所提供的《操作指南》操作设备,并妥善保存这些相关资料。
*用户须知自动钉接卷绕机为机械电器设备。
机械传动机构、电源部件以及其他零部件可能存在安全风险,尤其是违规操作可能会导致人身伤害或者财产损失!*注意事项:1、定期检查电路以及电子元件是否存在安全隐患!电子元件以及电路内部存在危险电压、电流以及高能。
存在安全隐患的电子元件很有可能导致人身伤害甚至死亡或者重大财产损失。
2、请不要在潮湿环境下使用设备! 潮湿的环境加快线路以及电子元件老化,同时也很有可能发生漏电,甚至导致触电事故。
3、请保证设备在良好的通风环境下运行!通风不良情况下,会使正在运行中设备的电子元件散热不良导致电子元件损坏,甚至火灾。
GC-MS 操作手册
板上显示“pump down…”,时间大约 20 秒,然后松手,以不能拉开侧板为准。若是打开电源时听到前 级泵发出“汩汩”的声音,可能是没有按紧侧板或侧板密封不好,此时侧板可以拉开,应立即关闭电源, 重新按正确的方法开机。 z 然后依次开启气相色谱、电脑和打印机
z 开启电脑后双击进入工作站图标
进行联机,联机后色谱仪上“Romote”灯应当变亮,联机时
z 等待质谱抽真空至少 2 小时以上,才可作调谐 z 调谐:选 Tune→Autotune(Atune.u),质谱开始做调谐,tune 完毕后打印机会自动打印一份调谐报告,
LY-WI-SCCZ-009罗兰700印刷机操作指引
LY-WI-SCCZ-009罗兰700印刷机操作指引XXX部门:印刷部文件名称:制作印刷机操作指引文件编号:LY-WI-SCCZ-009生效日期:2017-12-25版本:A1修订记录:新版发行1.0 目的:本指引的目的是为了保证XXX700六色胶印印刷机的安全操作、现场整理和设备维护,提高生产效率,降低成本,保证产品品质。
2.0 范围:本指引适用于XXX的彩印机操作。
3.0 定义:无。
4.0 职责:4.1 印刷主管:负责监督本文件的执行。
4.2 印刷机长:负责机器操作、保养、质量保证和人机安全。
5.0 程序化操作:进岗→ 清理地面、设备卫生→ 检查设备并作开机准备→ 看工单审PS版→ 验料→ 整纸→ 上纸→ 调规(含跑道)→ 调双张→ 上墨→ 装卸印版→ 校版→ 调整给水量和给墨量→ 试印刷→ 首件签样→ 正式印刷→ 挑印品→ 生产完毕清理→ 下班后关闭所有设备电源总开关。
6.0 准备工作:6.1.1 纸张准备:检查纸张名称、规格、克重、数量是否符合生产施工单的要求,纸张规格同印版是否相符,按印制续纸要求将上机纸码放整齐。
6.1.2 印版准备:①检查产品名称及版面内容是否同生产施工单的要求一致(内容可以比对客户提供的样品或己确认的电子版样)。
②检查印版数量是否同生产施工单的要求数量一致。
③检查印版的晒版质量是否符合本次印刷品的质量要求,主要是网点、污点、划伤、虚实、晒版信号条等。
印版的打孔位置是否符合上机要求,检查印版叼口是否一致。
6.1.3 油墨准备:检查油墨品牌是否一致,油墨墨色是否同生产施工单的要求墨色一致且是否符合本次印刷的要求。
专色油墨的调配认真检查,特别是色相必须同客户提供的产品样的色相一致。
检查油墨清洗剂、印版保护液、橡皮布等辅助料是否符合机器要求及准备是否充足。
7.0 作业内容:7.1.1 印刷装版作业:根据本次印刷品的印刷特点确定色序,分好的色序将对应的PS版放到相应的印刷机组位置,以防止装错版,点动机器先卸旧版再装新版。
矿灯充电工操作规程(6篇范文)
矿灯充电工操作规程(6篇范文)第1篇矿灯充电工操作规程一、矿灯充电工经专业考核合格并持证上岗,无合格证者不得上岗。
二、按规定穿戴合格防护用品。
三、矿灯实行编号管理,专人专灯,固定充电架,集中保管。
四、充电架应保持清洁,每天要清洗一次。
五、对矿灯实行下井考勤制,对当班矿灯推迟2小时未交回的要及时回报调度室,对于交回的矿灯要认真检查,发现有故意损坏矿灯者,要给予处罚。
六、灯房要保持清洁干燥,温度保持在15-25℃,通风良好。
七、灯房内要有灭火器材。
八、矿灯有下列情况之一者,不得发出使用:1、漏液;2、灯头、灯盖闭锁失灵;3、充电不足;4、玻璃破裂;5、灯线破损;6、灯不亮或闪灯。
九、日常充电注意事项及充电步骤:1、把用过的矿灯熄灭,对号放到充电架上,再把灯头上充电插孔插入充电架插销中,拿住灯头以顺时针方向旋转180度,电流表有指示即为正常充电。
2、在充电时,经常注意电压表的变化,随时调整调压器,使电压保持在5v±0.1v范围内;3、充电时电池温度不应超过45℃;4、正常充电流不准超过1a;5、使用的矿灯充足12小时,终止电流在0.1a以下,充电后要保证正常亮灯11小时,否则不准发放。
6、在充电中电源中断,应立即将灯头断电,以防整流元件放电;7、对于不能继续使用的矿灯要及时更换;8、连续使用的矿灯10-15天应补1次蒸馏水,补水工作应在充电后9-10小时进行;9、按规定时间调整电解液比重,正常矿灯充足电后其电解液比重为1.28±0.01(30℃),三个月调整一次,调整比重工作应在补水后第二天进行。
第2篇矿灯充电工技术操作规程一、一般规定:1.矿灯充电人员必须熟知矿灯的结构性能和工作原理,能独立操作,经考试合格后方能上岗操作。
2.矿灯应统一编号,实行专人专灯、固定充电架、集中管理。
3.矿灯使用温度为-10℃-40℃之间,应存放在阴凉、干燥、洁净的环境中,禁止放入水中或火中。
4.勿对矿灯施加外力或摔掷。
海之乐章——MS技能学习及练习地
海之乐章——MS技能学习及练习地 牧师(以下简称M S) 法师(以下简称F S) 剑⼠(以下简称J S) 枪⼿(以下简称Q S) 在说技能之前,先提⽰⼀下,⽬前的技能已经与⼈物等级挂钩了, 公式:技能星上限=(⼈物等级/5+1)*100星星数 假设⼈物等级30级,则技能星上限为:(30/5.0+1)*100=700,转换⼀下就是7级技能。
基础技能⽐职业技能等级⾼的情况下,职业技能还是能依*技能⽯加上去的。
这⾥先注意⼀下,所有技能的升级除了做任务、发布发布物和地灵⽯加点外,就是只有*⾃⼰练了。
所以技巧只有⼀个——那就是多练。
还有,我发现技能⾼级后,练习⾼级技能初期,也许会很难才升⼀点,不要急,后期会连续地升技能点的。
所以我觉得,练技能也是有个⼈的时间段的。
拿吟唱来说明演⽰⼀下:(时间:晚上7点到10点) 8级吟唱在割喉唱⽯头,7点到8点这⼀⼩时⾥长了3点左右,这后⾯的2⼩时⾥,突然很快地升吟唱技能点,甚⾄连续增长。
还有,这⾥先提⼀下救赎这个技能,只有你选择相信萨麦尔的话,才可以学,不然将不能再回去找他学习这技能; 再者,就是遗忘救赎后⽆法通过⽼师或者⽼萨学习了,只有刷军衔等级补救了。
⽩牧(光明牧师): 因为M S这个职业,其实是个全辅助的职业,所以呢,很多⼈练M S都练的⽩牧。
所以我们⾸先来说⽩牧的技能学习。
吟场是出⽣就有的技能,并且不能遗忘,是M S的⼀个基本攻击技能,就不多说了。
刚出⽣,抵达⾥斯本海滩时,系统会⾃动给个治疗技能(以下简称⼩补),是为了让你做个为⾃⼰补⾎的任务。
不过,个⼈对于⽩牧这个职业,建议是初练时,可先学习⼤治疗(以下简称⼤补);所以,(等到了6级系统再给个技能格时,) 6级可出海滩后,去⼤教堂找⽼师遗忘⼩补,直接学习⼤补和铠甲强化(以下简称W D,也就是物理盾),然后开始接着升级做任务。
这⾥就拿W D说明演⽰⼀下: 拿⼀个8个⼈的组队情况来说,先给⾃⼰+D(之所以先给⾃⼰+,不是因为⾃私,⽽是因为没D的时候,可以马上反应到; 简短浪费的时间,利⽤⼀点点的时间差,⽴马补D),紧接着点屏幕左上⾓的队伍队员的头像,从左到右依次点下来; =到⾃⼰没D时,再重复刚才的动作,依次循环。
DS-700操作手册
第 3 章 控制面板 ....................................... 3-1 3.1 3.2 3.3 按钮及其指示灯 .................................. 3-1 开机功能 ........................................ 3-4 组合功能 ........................................ 3-8
送纸旋钮: 手动送纸(仅在断电情况下使用) 。
安装打印机
1-4
1.4 安装和拆卸色带盒
先将打印机放在将要使用的地方,清除打印机所有包装物件(这 些包装物件用于保证打印机运输时不受损坏) , 并妥善保存包装物件及 纸箱,以备后用。
色带盒的安装
1、关闭打印机电源。 2、先把面盖揭起,如下图所示。
3、将间隙调杆拨至最大位置,以便打印头和打印辊之间的间隙处于最 大值,即“换色带”的位置,如下图所示。
在安装打印机之前,首先要确定一个合适的地方放置打印机。 这里“合适的地方”是指: 请将打印机平放在工作台上。 避免将打印机置于过热、过度潮湿和灰尘过多的地方。 接上稳定电源,避免与电冰箱之类大功率或有干扰的电器同 一电源。 关闭打印机电源开关后,才能拔插电源线,打印机应尽可能 放置在接近插座的地方,便于使用。 打印机必须放置在走纸空间足够的地方。 如果用打印机并行接口连接,必须确保电缆长度在 2 米范围 内。用 RS-232C 连接,可选 SPC-32K 转换器,连接距离可在 15 米以内。
安装打印机
1-5
4、用手小心地将打印头移至中央位置处。 5、更换色带盒之前,请先拿开旧色带盒。 (当第一次安装新色带盒时, 应跳过此步骤,直接进行下一步骤) 6、沿顺时针方向转动色带凹槽插入,使色带盒两边的卡 扣卡在机架两侧板的凹槽内,将色带芯夹在打印头和色带保护片中 间,并转动色带盒上的旋钮,拉紧色带芯:
PR0T0S70(卷烟部分)调试
A = 卷烟纸厚度的四倍
B = 3 mm± 0.1 mm 平行于胶带架
C = 2.5 mm ± 0.1 mm
在粘接过程中, 环路辊 (3) 由控 制摆杆(18)松 开。
新盘纸的卷烟纸张力减小。纸带形成一个环 (19) 。 该纸环的形成是为了切除新盘纸上粘接处的前纸头
组装件或零部件
尺寸设定
机座前基准面/到卷烟纸带中心线 80 mm ± 0.1 mm
2.而且整个发热体工作面一定要紧贴在烟 条搭口的中央。
气压调整:(SE)
进刀气压
2.5bar
进气总气压 5bar
1 2
3
4 5
4 #油墨供气气压 2.5bar
5#布带轮张紧气压 2.5bar
带料运行的准备调整:
1, 空车已运行,机器运行正常。 2,各机械尺寸已基本设定。 3,各部件已能投入程序运行。 4,检查各压力表的气压值,调整到设定值。 5,胶水已盛入筒胶,并已基本调定胶水量。 6,卷烟纸基本运行正常,不跑偏。
磨刀装置的校准:
磨刀装置电动机的旋转方向同切刀一致。 磨刀装置的设置取决于烟支的长度。如果改变了烟支长度须 同时重新的调整磨刀砂轮的位置。
从主传动箱(1)的正面到上磨刀砂轮(2)的边缘的距离 Y。 128mm烟长 Y=15.7mm 其它规格的y值见下表。
1 2
烟支导管套筒(1),距右喇叭嘴端部 3mm。。
供纸系统回转盘: 摆动辊(3)/导纸辊 (2)
15 mm ± 0.1 mm
拉力弹簧 (5)
4.5N ± 0.1 N, (450g ± 10 g)
张紧座 (8) 导向
接纸器
压力辊 (13) / 下压力辊(14)
9N ± 0.1 N, (900g ± 10 g)
CENTROTHERM PECVD机械手校准步骤
CT PECVD机械手校准步骤
1 先关掉急停,然后关闭CMI系统。
用一根九孔数据线(两头都是母的)连接机械手变频器(OMRON)和CMI COM1端口(变频器右下)。
2 进入C:\programs\centro\tools\TERMINAL.EXE。
双击TERMINAL.EXE后出现对话框,输入HLP后跳出一系列数据后再输入SRO=77500(要量取机械手竖梁黑色底板到机械手黑色横梁下沿间的距离图1.1),拔掉OMRON变频器电源,等待几秒插上电源。
3 手动将机械臂回到初始点(2#管位置)。
关闭对话框,关闭C:\盘。
启动CMI系统,然后打开急停。
机械手可以运动,看机械手取舟和放舟位置是否准确如不准确在重复上述步骤,先输入HLP后跳出一系列数据后再输入SRO=77500行里重新输入量取的数值。
拔掉九孔数据线,插上CMI COMI端口数据线。
测量高度详见如下附图
图
1.1。
IOL-MATER 700 SOP
IOL MASTER 700 SOP
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IOL MASTER 700操作规程
1 准备
1.1确认被检者身份,向其解释检查的目的及程序 1.2接通电源,打开仪器,启动软件 2 检查步骤
2.1在软件主界面点击“添加”,创建一个新患者信息,依次输入患者的姓名(Last Name&First Name )、出生日期(Date of Birth )和性别(Gender ),并选择模式。
2.2点击“测量”进入测量模式
2.3嘱被检查者端坐仪器前,并将下颌落在下颌托内,同时将额头向前顶住额托,调整下颌托,使被检查者外眦与眼位线对齐,调节操作杆使被检眼与窗口位置一致,嘱被检者注视前方仪器内置的固视灯 2.4粗调
2.4.1将绿色中心十字线的中心对准瞳孔中心
2.4.2在自动模式下,测量自动开始。
在手动模式下。
通过按下操作按钮启动测量. 2.5微调
2.5.1将绿色十字线的中心对准角膜反射正中
2.5.2在自动模式下,测量自动开始。
在手动模式下通过按下操作按钮启
动测量。
换边或测量结束。
并点击“质量检测”进入分析界面,点击“分析”如需IOL 计算。
可在‘分析’界面点击IOL 计算。
进入IOL 计算模式,根据医生要求,选择计算公式及参数,计算结果,点击打印图标进行结果打印
2.6检查完毕退出检查界面,关闭机器电源,带上防尘罩 3 注意事项
3.1 仪器每天开机后都需要校正
3.2测量后出现表示存疑(!)的数据,务必要进行复核 3.2仪器使用结束后,用防尘防水布罩好。
MS7222 铂电阻(RTD)校准仪 说明书
目录概述 (1)安全信息 (2)安全符号 (3)仪表面板说明 (4)自动关机功能 (7)测量欧姆或RTD (8)模拟欧姆或RTD (9)技术指标 (10)一般规范 (13)维护 (14)MS7222铂电阻(RTD)校准仪概述概述MS7222铂电阻(RTD)校准仪是一个用来校正 RTD变送器(包括大部分脉冲变送器)的手提工具。
它能模拟并测量多种不同类型的 RTD(以 °C 或 °F 为单位)。
同时它也能模拟并测试电阻(欧姆)。
若校准仪有损坏或缺少某些附件,请立即与采购商联系。
有关附件的资料,请和MASTECH 经销商联系。
1MS7222铂电阻(RTD)校准仪安全信息安全信息为避免电击或人身伤害:·切勿在任何端子之间或任何端子与接地端子之间接入30V以上的电压。
·使用校准仪之前必须确认电池门已关紧。
·打开电池门之前必须先取下校准仪上的热电偶。
·切勿使用已损坏的校准仪。
·切勿在爆炸性的气体、蒸汽或粉尘附近使用本校准仪。
2MS7222铂电阻(RTD)校准仪安全符号安全符号3MS7222铂电阻(RTD)校准仪仪表面板说明仪表面板说明4MS7222铂电阻(RTD)校准仪仪表面板说明1. 铂电阻(RTD)类型指示符,显示仪表当前所选择的铂电阻(RTD)类型“OL”时表示仪表所测量的值超出测量范围。
RTD或电阻时将会显示。
5. OUTPUT模拟输出指示符,当仪表模拟RTD或电阻输出时会显示。
6. 仪表当前的测量或模拟输出的单位指示符。
7. 指示仪表当前是在二线,三线或四线测量状态,当仪表在模拟输出状态时不显示。
8. POWER电源开关。
9. 测量输入/模拟输出模式转换按键。
10. 测量或模拟输出插孔。
11. 在模拟输出模式下按此键可上下滚动仪表的输出显示值,按住可快速滚动。
12. 在模拟输出模式下按此键可快速增加或减少10度或欧姆,按住可快速滚动。
罗兰700前规零位校正
前规高度调节
用5号内六角扳手松开螺丝, 将前规1一9高度调节一具准备
10mm开口扳手 5mm内六角扳手 6mm内六角扳手 直尺 美工刀 印刷纸张
A,B侧手柄转至零位,6号内 六角微调孔全部转至零位。
用10号开口扳手将前规2一 8调到最低位。
利用前规1和前规9定位, 手动点车将纸张从前规处交接 到第一座压印滚筒,用美工刀 将压印滚筒上叨牙深度作上记 号(A,B侧)。
将纸张点出印刷机,测量 A,B侧记号处叼牙叼纸深度, 6mm为标准。若A,B侧叼牙叼纸 深度不为6mm,用10号开口扳 手调节前规1和前规9,重复步 骤③,直到A,B侧叼牙叼纸深度 达标准6mm。
将印刷机点动至150度一350 度,将直尺靠紧前规1和前规9, 用10号开口扳手调节前规2一8, 使前规2一8靠紧直尺。
CPM700调试
粉尘仪-调试(建立初始设置)
. 将SW3置于位置4,逆时针完全转动窗口电位计P6,直到发出滴的一声。
. 将SW3置于位置5,顺时针完全转动低窗口报警值电位计P4,直到发出滴的声。
数码管显示0。
. 将SW3置于位置6,顺时针完全转动高窗口报警值电位计P5,直到发出滴的声。 数码管显示100。
A1 - 5
Analytical Training
重庆川仪分析仪器有限公司
仪 器 有 限 公 司 环 保 工 程 部
粉尘分析仪-安装1
CPM700测量原理
CPM700采用的是目前较精确、可信的光闪烁技术监测粉尘浓度
A1 - 1
粉尘分析仪-安装2
A1 - 12
• CPM750安装示意图
A1 - 2
粉尘仪-调试(功能介绍)
高/低跨度( SW2 ) 粗调 SW3
P5 LED P10 P9 P4 P6 P3 P7 P2 P1 两档高低开关允许用户对排放输出信号进行粗调(左 高,右低)。它和跨度调整特性一起提供了监测仪对 排放灵敏度的灵活设置。一般开关先置于低位;如果 监测仪对排放信号没反应,再将开关置于高位。这里 用户可以使用跨度电位计来选择精确设置。
跨度(P1) 细调
这个特性用来微调监测仪对排放的灵敏度。一旦高/低 范围开关的位置确定后,再进行跨度调节。两个特性 相组合,增加了分辨率和更大的调节范围。
增益(SW4) 粗调
JP-6 P8
SW2
3档增益开关是接收光线信号的放大开关(上中下分别 是100,10,1档)。在1的位置,不进行放大。在10和 100的位置接收光线信号分别放大10和100倍。为了增 加分辨率和可调整范围,监测仪和提供了微调功能: 增益是粗调,窗口值是微调。
爱普生机器人原点校准方法
EPSON机械手脉冲零点校正一、工具:钢板尺(或卡尺)、EPSON机械手编程软件RC+等。
二、应用场合:1.当机械手和驱动器的型号及序列号不一致时,即机械手和不同序列号的控制器混搭使用,需要重新校准机械手的位置(重新校准机械手脉冲零位)。
2.更换马达等其他问题。
三、机械手脉冲零点位置校正:具体调节步骤如下:1.拆除机械手丝杆上夹具,同时保证机械手有足够运动空间,用RC+软件连接机械手LS3,在软件中打开机器人管理器,如下图所示:.点击“motor on”按钮,即给机械手上电;接着点击“释放所有”按钮,即释放机械手4个伺服马达刹车;具体如图:2.点击“motor on”按钮,即给机械手上电;接着点击“释放所有”按钮,即释放机械手4个伺服马达刹车;具体如图:3.手动将机械手调整到脉冲零点位置;如下图所示:+Z方向+X方向+Y方向具体细节:1)因为刹车释放后,手动可以拖动J1与J2轴,手动拖动使J1与J2轴如下图所示:2)同理,手动移动丝杆使3、4轴如图所示:( U轴0位,丝杆端面对应外套上的指针;丝杆底部端面到机体底部为75mm,用钢尺量,相差在2mm内可接受。
)3.保持机械手目前手动零点位置不动,先点击“锁定所有”按钮,即锁定机械手伺服马达刹车;接着点击“motor off”按钮,即关闭机械手;具体如图:4. 保持机械手目前手动零点位置不动,手动将机械手内编码器重置,具体是在软件中打开命令窗口(ctrl+M)中输入:Encreset 1 按回车Encreset 2按回车Encreset 3按回车Encreset 3,4按回车如图:5. 保持机械手目前手动零点位置不动,重启控制器,具体操作如图:6. 保持机械手目前手动零点位置不动,在命令窗口中输入Calpls(脉冲零点位置的正确脉冲值)回车,具体如下:Calpls 0,0,0,0 回车.如下图:8.保持机械手目前手动零点位置不动,保存各个轴当前的脉冲值,具体是在软件中打开命令窗口(ctrl+M)中输入:calib 1 按回车 1轴calib 2按回车 2轴calib 3按回车 3轴calib 3,4按回车 4轴(如只需校第一轴,calib 1即可,以上将4个轴都校正)机械手脉冲零点的脉冲保存完成,效正基本完成。
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1.先將 Table 旋轉致零度位置 2.再將CCD 對位置 MARK處如左圖1 3.對位完畢按下 Present Pos. (Return) 的 Regist. 4.按下 Turn Turn Table 即旋轉90° 將90° 的Tθ減去0° 的T θ其值登入Fundamental Data1 90° Turn Pulse amount[ pls] 5.再將CCD對位置MARK處如左圖2 6.對位完畢按下 Present Pos. (Turn) 的 Regist. 7.再按下Left Camera Table Rotation Center Position 的 Calc.
Panel
Panel
左圖為正確,如果如右圖有一θ角校正為二分之ㄧ調整θ軸,二分之ㄧ調整L-Camera
先做 Teaching 1 再做 Teaching 2
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1.先將 Table 旋轉致零度位置 2.再將CCD 對位置 MARK處如左圖1 3.對位完畢按下 Present Pos. (Return) 的 Regist. 4.按下 180° Turn Table 即旋轉180° 登入Fundamental Data2 180° Turn Pulse amount[ pls] 5.再將CCD對位置MARK處如左圖2 6.對位完畢按下 Present Pos. (Return) 的 Regist. 7.再按下Table Y Rotation Center Position 的 Calc.
校正左右 Camera是否為一直線
先做零點檢出
再切一刀
பைடு நூலகம்
1.先確認 MS parameter Fundamental data 1 CameraCutter Offset 設定為零(如果不為 零應調整為零) 2.切割線如為左上圖未與CCD十 字線同一線上調整CCD 硬體機構 後旋轉 180度,在一次確認 3.確認完畢轉回零度將θ軸歸零 (將現在θ軸值輸入負數): MS Parameter Table θ→Position Origin Offset
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