基于PLC的控制系统仿真平台的应用
《2024年基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》范文
《基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》篇一一、引言随着城市化进程的加速,电梯作为现代建筑中不可或缺的交通工具,其安全性和效率性显得尤为重要。
为满足市场对于高质量、高效率、高安全性的电梯控制系统的需求,基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制系统设计成为了一种重要的解决方案。
本文旨在详细介绍基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真过程,并对其优势及潜在问题进行探讨。
二、系统设计1. 硬件设计基于PLC的电梯控制系统主要由PLC、电梯门机、电机驱动器、变频器、电梯安全回路设备等组成。
其中,PLC作为核心控制器,负责接收和处理各种信号,控制电梯的启动、停止、开关门等动作。
电梯门机负责执行开门和关门动作,电机驱动器和变频器则负责控制电梯的上下行和速度。
2. 软件设计软件设计是PLC电梯控制系统的关键部分,主要包括梯形图设计、程序编写和调试等步骤。
梯形图是电梯控制系统的逻辑表达方式,它详细描述了电梯的各种动作和状态。
程序编写则是将梯形图转化为可执行的代码,以实现电梯的各种功能。
在调试阶段,需要对程序进行反复测试和修改,以确保其正确性和稳定性。
三、系统仿真为验证设计的正确性和可行性,我们采用了仿真软件对基于PLC的电梯控制系统进行了仿真。
仿真过程中,我们根据实际电梯的运行环境和条件,设置了各种场景和参数,以测试系统的性能和稳定性。
通过仿真,我们可以观察到电梯的启动、停止、开关门等动作,以及各种故障情况下的响应和处理过程。
这有助于我们及时发现和解决设计中存在的问题,提高系统的可靠性和安全性。
四、系统优势与问题基于PLC的电梯控制系统具有以下优势:1. 可靠性高:PLC具有强大的抗干扰能力和高可靠性,能有效保证电梯的安全运行。
2. 灵活性好:通过编程,可以方便地实现各种复杂的控制逻辑,满足不同需求。
3. 维护方便:一旦出现故障,可以通过更改程序或更换模块来快速修复。
4. 兼容性强:可以与其他设备进行良好的连接和通信,便于系统扩展和维护。
基于MCGS的PLC仿真实训系统设计
MCGS模 拟动 作,外 部执 行 结构 可 以接收 到 学 习效率得到提升,使实训费用显著降低 。 PLC所输 出的实际控制信号 。该系统方便学生
作为 一 种特 殊 的应 用 软件 ,MCGS组 态 软件在控制 /监测上位机 、搜集现场数 据方面 发挥 着重要作用 ,具有绘 图资源 充足、操作界 面 简便的优 势,能够对 PLC、数据采 集卡、变 频 器 、 智 能 仪 器 等 设 施 进 行 驱 动 。 该 软 件 涵 盖 嵌入 、通 用及网络三种版本 ,本研 究将 运行载 体 设定为触摸屏 ,所 以在研发设计过程 中运用 的 是 嵌 入 版 。PLC仿 真 控 制 系 统 主 操 作 界面 包 括 的 PLC编程 调试练 习涉及 12个项 目,实 训 内容分别为 电机控 制、流水灯、小车往 复运 行、 车库 门、交通灯、水塔水位 、天塔之光 、 自动 成型 、液体 混合、物料分拣、机械手和三层 电 梯 ,能够基 于主 界面进一步的扩展项 目,使 实 训 项 目更 加 多样 化 。
2 PLC仿 真 实 训 系 统 的 设 计
2.1 系统 硬 件 设 计
对 仿 真 界 面 进 行 选 取 ,结 合 参 数 设 置 下 的 变量 地 址,可 以对调 试 PLV程 序进 行编 写 在运 用数字化仿真的情况下,PLC无 需进行其它外 部 连 接 ,仅 对 MCGS仿 真 界 面进 行 点击 即可 ,
究 在 M CGS组 态 软 件 的 基 础 上 ,研 制 出 了 全 新 的 PLC仿 真实训 平台,实现 PLC控 制系 统
(三 菱 FX 系 列 ) 、MCGS组 态 技 术 二 者 的 有
指令进 行发送 ,PLC控制系统 能够进行接收 , 控 制系统的各项动作由 PLC进行控制 ,MCGS 仿 真系 统可以接收到执行机构动作命令,并通
学习如何进行PLC的模拟仿真和调试
常见模拟仿真软件比较
MATLAB/Simulink
MATLAB/Simulink是MathWorks公司开发的一款工程模拟软件,提供了一套完整的建模、仿真和分析工具,支持多 领域的应用,如控制系统、信号处理、通信等。
LabVIEW
LabVIEW是National Instruments公司开发的一款图形化编程软件,提供了丰富的数据采集、仪器控制和数据分析 工具,同时也支持模拟仿真功能。
03
PLC编程与调试方法论述
编程环境搭建与配置
1 2
选择合适的PLC型号和软件
根据实际需求选择适合的PLC型号和编程软件, 例如Siemens的TIA Portal或Rockwell的 RSLogix5000。
安装编程软件
按照软件安装向导逐步完成软件的安装,包括选 择合适的安装路径、语言、组件等。
根据项目需求,编写PLC控制程序, 包括主程序、子程序、中断程序等。
程序下载与调试
将编写好的程序下载到PLC中,并进 行初步的调试和测试。
调试结果分析
调试过程记录
详细记录调试过程中的操作步 骤、遇到的问题以及解决方法
。
调试结果展示
通过PLC的输入输出信号、内部 变量等,展示调试结果,验证 程序功能的正确性。
问题分析与解决
遇到问题时,要仔细分析问 题的原因,并采取相应的措 施进行解决,例如修改程序 逻辑、调整参数设置等。
04
案例分析:具体项目实践应 用
案例背景描述
项目需求
01
某生产线自动化控制系统,需要实现设备的启动、停止、故障
检测等功能。
PLC选型
02
根据项目需求,选用合适的PLC型号,如Siemens S7-300或
基于PLC的模糊控制器设计及Simulink仿真
64 | 电子制作 2021年02月热能,当电流流过电阻材料时,电能转换成热能,产生热量,再通过热的传导、对流、辐射,能有效地用来加热特定的试验件,并保持高的效率,此种加热方式称为辐射加温。
辐射加热具有热转换率高、加热温度高等优点,因此是试验车台上使用最广泛的一种加热方式。
温度是试验任务中一项很重要的监控指标,很多试验任务要求在特定的温度下才能进行,实际温度值和控制的精度、准确度决定了试验能否进行下去,因此研究温度控制工作原理,寻找合适的控制算法具有重要意义。
辐射加温控制系统是典型的一阶纯滞后环节,可用一阶惯性环节加滞后环节表示,具有升温单向性、大惯性、纯滞后、非线性和时变性等特点,用传统控制方式易导致超调大、调节时间长、控制精度低。
其升温、保温是依靠电阻丝加热,当其温度一旦超调就无法用控制手段使其降温。
理论和经验表明,传统的PID 控制对温度控制系统无法达到理想效果[1-2]。
模糊控制是目前十分成熟的一种智能控制方法,其采用模糊逻辑把人的控制经验归纳为定性描述的一组条件语言,利用模糊集理论,将其定量化,使控制器模仿人的操作策略,模糊控制具有很强的鲁棒性和稳定性,大量的理论研究和实践也充分证明了用模糊控制理论控制电阻炉温度是一种非常好的方法策略[3]。
PLC 具有通用性好、性能可靠、编程灵活、扩展方便等优点,在工业控制中广泛使用,PLC 指令越来越强大,能够实现许多复杂的控制算法,利用PLC 实现模糊控制,结合二者的长处,在工业控制中大有前景。
基于上述,本文提出在PLC 平台上将模糊控制方法和常规PID 控制结合的控制策略。
1 控制策略当实际温度值和给定温度值偏差较大时,采用模糊控制合式控制策略,既可以保证系统动态响应效果,又能改善稳态控制精度,系统控制框图如图1所示。
其中S 为转换开关,其设定值一般取最大误差的10%,本文取20,即给定值和实际值偏差在20℃以内采用PID 控制,超过20℃采用模糊[4]模糊控制器能在线对PID 参数进行修改,进一步完善了传统PID 控制器的性能,更好的适应控制系统参数变化和工作条件,如图1所示,模糊控制器由模糊化,模糊推理和解模糊三个环节构成,将工程上的精确量转换为模糊输入信息,利用模糊规则进行模糊推理,经解模糊后转换为精确值,送到被控对象。
虚拟仿真技术在PLC应用技术教学中的研究
虚拟仿真技术在PLC应用技术教学中的研究虚拟仿真技术是一种将现实世界的场景和物体以计算机模拟的形式呈现出来的技术,其应用领域包括游戏、建筑设计、工业制造等。
在PLC(可编程逻辑控制器)应用技术教学中,虚拟仿真技术能够提供一个灵活、直观、安全、低成本的学习环境,有助于学生理解PLC的原理和应用,提高他们的实际操作能力。
本文将探讨虚拟仿真技术在PLC应用技术教学中的研究。
一、虚拟仿真技术的优势1. 灵活性:虚拟仿真技术可以根据实际需求设计各种不同的场景和实验,例如不同的控制系统布局、不同的控制逻辑设计等,提供给学生进行模拟操作。
学生可以自由选择操作的顺序和频率,提高学习的效率。
2. 直观性:虚拟仿真技术可以以图形化、动态化的形式呈现实际的PLC系统和过程,使学生能够直观地观察和理解PLC的工作原理和运行过程,避免了抽象概念带来的难以理解的问题。
3. 安全性:虚拟仿真技术可以提供一个安全的学习环境,避免了实际操作中可能出现的电气事故和设备损坏等问题。
学生可以在虚拟场景中进行反复的实验和调试,不会造成任何实际的损失。
4. 低成本:虚拟仿真技术不需要大量的实验设备和实际的PLC系统,只需要在计算机上安装相应的仿真软件即可进行学习。
这大大降低了教学成本,使得更多的学生能够接触到PLC应用技术。
1. 虚拟PLC系统的建模和仿真:通过使用虚拟仿真软件,可以对实际的PLC系统进行建模和仿真。
学生可以在虚拟场景中进行PLC程序的编写、调试和运行,观察和分析PLC系统的工作状态和数据变化。
这样可以帮助学生更好地理解PLC的工作原理和逻辑,提高他们的实际操作技能。
2. 虚拟实验室的设计和搭建:通过使用虚拟仿真软件,可以设计和搭建一个虚拟实验室,包括PLC设备、传感器、执行器等。
学生可以在虚拟实验室中进行各种实验和操作,例如灯光控制、电机控制、温度控制等。
这样可以使学生更好地理解和掌握PLC的应用技术。
3. 虚拟实例的设计和模拟:通过使用虚拟仿真软件,可以设计和模拟各种实际的PLC 控制系统。
基于OPC和组态软件的虚拟PLC控制系统仿真设计
基于OPC和组态软件的虚拟PLC控制系统仿真设计基于OPC和组态软件的虚拟PLC控制系统仿真设计摘要:本文针对虚拟PLC控制系统的仿真设计,提出了基于OPC(OLE for Process Control)和组态软件的解决方案。
通过建立虚拟PLC控制系统的仿真模型,利用OPC协议实现与组态软件之间的通信,实现了虚拟PLC控制系统的仿真。
本文以某某水处理系统为例,详细介绍了仿真设计步骤和实现过程,并对仿真结果进行了分析和评价。
研究表明,该虚拟PLC控制系统仿真设计方法能够满足系统开发和调试的需求,提高了工作效率和可靠性。
关键词:OPC;组态软件;虚拟PLC控制系统;仿真设计;水处理系统1. 引言虚拟PLC控制系统广泛应用于工业自动化领域,是模拟真实PLC控制系统行为和功能的一种虚拟环境。
在实际开发和调试过程中,使用虚拟PLC控制系统进行仿真可以避免对实际设备的依赖,节约成本并提高开发效率。
本文旨在通过基于OPC和组态软件的方法,构建虚拟PLC控制系统的仿真环境,以解决传统仿真技术存在的问题。
2. OPC及组态软件的介绍2.1 OPCOPC是一种通用的开放式标准,用于实现不同设备之间的数据交互和通信。
OPC通过定义一组规范,使得不同厂商的设备和软件能够实现互操作性。
OPC协议由两部分组成:OPC服务器和OPC客户端,服务器负责与设备交互和数据采集,客户端负责数据处理和显示。
2.2 组态软件组态软件是一种图形化的开发工具,用于创建和编辑人机界面以及控制逻辑。
组态软件可以通过拖拽方式实现对PLC控制系统的编程和配置,减少了编程难度并提高了开发效率。
3. 虚拟PLC控制系统的仿真设计方法3.1 建立虚拟PLC控制系统的仿真模型首先,根据实际PLC控制系统的架构和功能,建立虚拟PLC控制系统的仿真模型。
虚拟PLC控制系统的仿真模型包括PLC程序、输入输出模块、传感器和执行器等组成部分。
3.2 OPC服务器与组态软件之间的通信利用OPC协议,实现虚拟PLC控制系统与组态软件之间的通信,完成数据的交互和采集。
毕业设计(论文)-基于组态软件的PLC仿真实验平台设计
摘要可编程控制器(PLC)是工业控制领域的重要装置,随着工业自动化技术的不断发展,其应用范围也在不断拓展。
对于培养专业工程技术方面人才的高校来说,PLC的教学显得尤为重要。
本文的设计正是在基于改进PLC实验教学装置、提高实验教学质量的目的提出来的。
本文就当前高校PLC教学实验的现状和其中存在的问题提出了可行的方案—基于组态软件的PLC实验教学系统。
论文的开始分析了现阶段PLC教学系统存在的一些弊端,接着介绍一些常见的PLC以及组态软件,简述它们的发展史,然后是基于组态软件仿真平台的实验原理。
本文使用的西门子S7-200PLC和WinCC(Windows Control Center)来讲述平台的设计。
最后通过几个简单的仿真实验,详细论述了该实验基于S7-200系列PLC和WinCC组态软件的实现方案,并建立了PLC仿真实验平台教学系统。
教学仿真系统不仅可验证PLC的控制程序的正确与否,还可直观逼真地显示PLC 动态控制过程,加深对PLC 实验的兴趣和理解,提高PLC课程的理论学习水平。
基于组态软件的PLC实验教学系统的建成,解决了高校开展PLC实验课程难的问题,较好的满足了高校PLC课程教学实验的要求。
关键词:实验教学,可编程控制器,组态软件,仿真ABSTRACTProgrammable Logic Controller (PLC) is an important field of industrial control devices. With the continuous development of industrial automation technology, it is also expanding its range of applications. To colleges and universities which cultivate talents of professional engineers, PLC teaching is particularly important. This paper is brought up based on the purpose of improving PLC experimental teaching device and the quality of experiment teaching.This paper analyzed the current condition of domestic PLC experimental teaching at present and summarized the existing problems of experimental teaching equipment in many universities, then propounded a new PLC experiment system based on industrial monitoring configuration software which is in combination of the base of previous studies.The beginning of the paper analyzed the drawbacks existed in present teaching system of PLC, then introduce some common PLC and configuration software. A brief description of their development history, and is based on the principle of the simulation platform of the configuration software .In this paper, using the Siemens S7-200 PLC and WinCC (Windows Control Center) to tell the platform design. Finally through a few simple simulation experiment, the experiment is discussed based on S7-200 series PLC and WinCC configuration software implementation scheme, and the PLC experiment teaching system is established.Teaching simulation system can not only verify the PLC control program is correct or not,also can realistically according to dynamic control process of PLC, deepen the interest and understanding of the PLC experiment and raise the level of theoretical study of PLC course. Of the PLC experiment teaching system based on configuration software is built, solved the problem of the colleges and universities to carry out the PLC experiment course is difficult, better meet the requirements of the PLC course teaching experiment.Key words: Experiment Teaching,PLC ,Configuration Software,Simulation1 绪论 (1)1.1课题研究的目的和意义 (1)1.2 国内外研究情况 (2)1.3 课题研究的主要内容及章节安排 (3)1.3.1 课题研究的主要内容 (3)1.3.2 论文内容安排 (3)2 课题相关技术介绍 (4)2.1 PLC (4)2.1.1 PLC的基本概念 (4)2.1.2 PLC的基本工作原理 (6)2.2 组态软件 (7)2.2.1 组态软件的基本概念 (7)2.2.2 组态软件的功能 (7)2.2.4 组态软件的特点 (11)2.3 仿真平台技术 (11)3 实验系统的构成及通信 (13)3.1 实验系统的构成 (13)3.2 OPC服务器的建立 (13)3.2.1 通信接口的设置 (13)3.2.2 OPC服务器的建立 (13)3.3基于WinCC的S7-200实验平台系统开发 (14)4 基于组态软件的PLC实验平台仿真实验 (15)4.1 刀具库选刀实验 (15)4.1.1 编写PLC程序 (15)4.1.2 组态画面 (16)4.1.3 对画面添加动态 (17)4.1.4 激活WinCC并运行PLC测试组态画面 (18)4.2 反应罐自动控制系统 (20)4.2.1 编写PLC程序 (20)4.2.2 组态画面及动态的添加 (23)4.2.3 组态画面的测试 (25)4.3 搬运机械手监控系统 (27)4.3.1 编写PLC控制程序 (27)4.3.2 组态画面及动态画面添加 (31)4.3.3 激活WinCC并运行PLC测试组态画面 (33)总结与展望 (34)参考文献 (35)致谢 .......................................................................................................... 错误!未定义书签。
基于PLC的电梯控制系统(s7-200仿真)
摘要本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上,使用PLC(西门子S7-200 CPU226)及其扩展模块,设计了一个四层的电梯的控制系统。
设计了电梯的拖动回路,选择了曳引电机,并使用了安川616G5变频器,设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数,实现了曳引电机的启动、制动与调速。
采用模块化编程思想使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图,并通过梯形图,实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。
最后,使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。
关键词:四层, 电梯, PLC, 控制系统ABSTRACTThe structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller (PLC) are introduced and PLC (Siemens S7-200 CPU226) whit its extension module is used in the design of a four-storey elevator control system in this paper. To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram, many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function, the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control, elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized. At last some simulation of the functions is did with the use of S7-200 programming simulation software.Key words:four-story, elevator, PLC, control system.目录1 绪论 (1)1.1 论文的背景及意义 (1)1.2 电梯控制系统发展现状 (2)1.2.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)1.2.2 PLC在电梯控制中的应用特点 (3)1.3 论文的主要内容 (4)2 电梯综述 (5)2.1 电梯的定义与简介 (5)2.2 电梯的历史发展 (6)2.3 电梯的分类 (8)2.4 电梯的主要参数及性能指标 (10)2.4.1 性能指标 (10)2.4.2 主要参数 (11)2.5 电梯的结构 (12)2.6 电梯的控制要求 (15)3 总体方案设计 (17)3.1 控制系统的组成 (17)3.2 信号控制系统 (17)3.3 基于PLC的电梯控制系统要实现的功能 (18)4 硬件的选择与设计 (19)4.1 PLC简介 (19)4.1.1 PLC定义 (19)4.1.2 PLC的特点 (19)4.1.3 PLC的主要功能和应用 (21)4.2 变频器的选择 (23)4.2.1 通用变频器概况 (23)4.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (24)4.2.3 VS一616G5型变频器参数设置 (26)4.3 其他硬件的选择 (29)4.3.1 曳引电机的选择 (29)4.3.2 电梯制动器原理 (29)4.4 PLC系统硬件设计 (30)4.4.1 I/O点估计 (30)4.4.2 选择PLC型号 (31)4.4.3 电梯硬件接线图 (32)5 软件设计 (33)5.1 PLC的编程语言与STEP 7概述 (33)5.2 电梯PLC程序流程图 (34)5.3 梯形图设计 (35)6 仿真 (44)6.1 S7-200仿真软件的使用 (44)6.2 PLC电梯控制系统仿真过程 (45)6.2.1 内呼仿真 (45)6.2.2 报警信号仿真 (47)致谢 (50)参考文献 (51)附录 (52)1绪论1.1论文的背景及意义在科学技术飞速发展、城市现代化进程突飞猛进的今天,电梯因为其高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输能力,已经成为了人们不可或缺的运输工具,它被广泛应用于几乎所有现代高层建筑中,如办公大楼、宾馆、住宅、医院、仓库、工矿企业、码头、大型货轮等。
基于MCGS模拟仿真PLC实训设备的设计
基于MCGS模拟仿真PLC实训设备的设计PLC(可编程逻辑控制器)作为工业自动化中的常用控制设备,被广泛应用于生产线控制、设备自动化、过程控制等领域。
为了提高学生对PLC的理论知识和实际操作技能的培养,设计了一个基于MCGS(人机界面软件)的模拟仿真PLC实训设备。
1. 设备整体设计方案设备主要包括PLC控制器、MCGS仿真软件、电气控制元件、执行元件和人机界面。
通过MCGS软件模拟真实的PLC运行环境,学生能够实时观察并掌握PLC的编程、调试和运行技能。
设备还配备了电气控制元件和执行元件以及人机界面,学生可以通过实际操作来加深对PLC控制系统的理解。
2. 设备功能模块设计(1)PLC控制器:采用国内外知名品牌的PLC控制器,具有稳定的性能和广泛的应用领域,适用于各种工业场景的控制需求。
(2)MCGS仿真软件:MCGS是一款强大的人机界面开发软件,支持PLC编程和仿真,学生可以通过MCGS软件进行PLC编程和调试,并实时观察PLC的工作状态。
(3)电气控制元件:包括断路器、接触器、继电器等,用于构建实际的电气控制回路,学生可以通过这些元件进行电气控制回路的搭建和调试。
(4)执行元件:包括电动执行器、电磁阀等,用于模拟实际的执行动作,学生可以通过这些元件进行PLC控制程序的调试和运行。
(5)人机界面:通过触摸屏或键盘操作,学生能够实时监控PLC控制系统的状态,并进行交互式操作,提高学生的实际操作能力。
5. 设备教学效果评估设备的教学效果可以通过学生的成绩评定和教师的综合评价进行评估。
在设备教学过程中,学生的PLC编程能力、电气控制能力、执行元件调试能力以及故障诊断处理能力都可以得到全面评估。
学生的兴趣和主动性也能通过实际操作中的表现和态度来进行评价。
基于MCGS的模拟仿真PLC实训设备的设计,可以有效提高学生对PLC理论知识和实际操作技能的培养,为学生提供一个更加直观、实用的实训平台,有利于提高学生的学习积极性和教学效果。
基于PLC的控制系统仿真平台的应用
第2 4卷 第 2期 20 0 7年 6月
广 东工 业大学 学 报
J u n lo a g o g Un v r i fTe h oo y o r a fGu n d n ie st o c n l g y
Vo . 4 N . 12 o 2
控制系统的仿真平台, 探索在不需要 电梯控制系统 程技术语言 , 可供不 同专业 的技术人员之 间进行交
硬件 的前 提下 , 现 并 联 电梯 控 制 系 统 的软 件 化 仿 实
真方法, 对并联 电梯的控制程序开发过程和工作过
程进行 有 效 的验 证 .
流和协 同开发. 基于顺序功能 图的设计方法 的基本 思路是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相 连的阶段 , 这些阶段称为步 (t )每一步则根据输 sp . e
维普资讯
满 足高层 建筑 和 智 能建 筑 的需 要 , 因此 电梯 群 控 系
性 J并且系统的开发周期 、 , 系统程序 的设计质量
与设计 者 的经 验有 很 大 的关 系. 设计 较 为 复 杂 的 在 系统梯 形 图时 , 由于 要用 到 大 量 的 中间单 元 来 完成
统…应运而生 , 尤其是高性价 比的并联电梯获得 了 部件繁多 、 控制线路复杂 , 不但给电梯的 日常维护带 来不便 , 还会影响到 电梯 的可靠性 。随着 P C性 4. L 价比的 E t 益提高 , 其可靠性高 、 抗干扰能力强、 编程 简单、 维护方便等特点决定 了其在电梯控制 中的应 用越来越广泛 在高校利用 P C设计 电梯 的控 刮. L
制 系统也 是本 科生 学 习 P C的经典 课 题 . 而受 现 L 然
记忆、 联锁和互锁等功能, 需要考虑的因素很 多, 并 难. 若修改某一局部梯形图时 , 可能对系统的其他部 分产生意想不到的影响 , 并且复杂系统 的梯形 图可 读性也 比较差. 为此本文基于电梯控制 的顺序逻辑 性 , 取 顺 序 功 能 图 ( euna F nt n C a , 采 Sqetl uco hr i i t S C 的模式来开发并联电梯控制系统的 P C程序. F) L
基于MCGS环境下的PLC应用仿真实验教学
摘要:MCGS组态软件是用于工业现场自动化生产过程的监控软件。
选择工业现场的典型设备,通过MCGS环境下的图形绘制、动画设计等功能,开发PLC应用仿真实验界面,可有效地缓解PLC应用技术教学实验实训设备不足与教育投入的矛盾。
关键词:MCGS;PLC;仿真实验中图分类号:TP273文献标识码:B文章编号:1673-5382(2007)02-0090-03(烟台职业学院 电气工程系,山东 烟台 264000)徐国林1 前言PLC 被誉为现代工业自动化领域中的“三大支柱”之一,PLC应用技术课程作为机电类专业的必修课程在各高校,特别是高职高专层次被广泛设置。
该课程因其具有极强的实践性,须配备一定的实验条件才能开设。
通常配置一个20座的实验室,需投入30万元人民币才能实现。
笔者在多年的教学过程中开发了MCGS环境下的PLC应用仿真实验,可使实验室装置以最小的配置(10万元左右)实现最强功能的各种PLC 应用实验。
2 MCGS简介MCGS的全拼是Monitor and ControlGeneratet System,是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司开发的专门用于自动化生产过程的监控软件。
该软件由设计环境和运行环境两个组成部分,在设计环境中设计的各种生产过程监控画面,需要在运行环境中运行才能得到最后的结果[1]。
设计与运行环境的结构如图1所示,他们是通过实时数据库紧密地联系在一起的。
使用者在设计环境完成动画设计、硬件通信协议的设置、外围设备参数与MCGS数据库中数据对象的连接、编写控制程序等等,而在运行环境中,完成对生产过程的监控。
MCGS的设计环境有主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略窗口五部分组成。
使用者通过对这五部分灵活应用,即可设计出各种各样的自动化工程监控系统。
主控窗口主要用于运行时控制菜单的产生。
通收稿日期:2007-04-16作者简介:徐国林(1958- ),男,山东潍坊人,烟台职业学院电气工程系副教授.闭,实现整个控制任务的调度与管理。
基于S7-200PLC和组态王的组态仿真控制系统研究与开发
基于S7-200PLC和组态王的组态仿真控制系统研究与开发一、引言随着工业自动化的不断发展,PLC控制系统在工业生产中扮演越来越重要的角色。
PLC (可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业控制的自动化控制设备,其主要作用是对生产设备进行控制和监测。
为了更好地应对不同的工业生产需求,研究开发基于S7-200 PLC和组态王的组态仿真控制系统是一项具有重要意义的工作。
S7-200 PLC是由德国西门子公司生产的一款高性能工业控制器,具有可靠性高、成本低、易于编程等特点。
组态王是一款功能强大的工业控制系统软件,能够实现对PLC控制系统的仿真、调试和监控。
基于S7-200 PLC和组态王的组态仿真控制系统研究与开发,将有助于提高工业生产自动化水平,提高生产效率,降低生产成本,增强设备稳定性和可靠性。
本文将从PLC控制系统的基本原理入手,介绍S7-200 PLC和组态王的特点和功能,然后重点阐述基于这两者的组态仿真控制系统的研究与开发过程,最后探讨其在工业生产中的应用前景。
二、S7-200 PLC和组态王的特点和功能S7-200 PLC是一种紧凑型的工业控制器,采用模块化设计,能够满足不同规模和复杂度的控制需求。
它具有如下特点和功能:- 高性能:S7-200 PLC采用先进的处理器和高速通讯接口,具有快速响应和高精度的控制能力。
- 易于编程:S7-200 PLC支持多种编程语言,如 ladder diagram(LD)和指令列表(IL),对程序员来说较为友好,易于上手。
- 成本低:S7-200 PLC在硬件成本和维护成本上均较为低廉,适合中小型企业使用。
组态王是一款专业的工业控制系统软件,具有丰富的功能和易用的界面,主要包括以下特点和功能:- 灵活性:组态王支持多种通讯协议和外设接口,可以轻松与各种PLC控制系统进行通讯。
- 实时监控:组态王可以实时监控PLC程序的运行状态,以及各种传感器和执行器的工作状态,方便工程师对控制系统进行调试和故障排除。
基于PLC的电气自动化控制系统设计
基于PLC的电气自动化控制系统设计1. 引言1.1 基于PLC的电气自动化控制系统设计概述电气自动化控制系统是指通过控制器对电气设备、机械设备等进行自动化控制,提高生产效率和质量的系统。
而基于PLC(可编程逻辑控制器)的电气自动化控制系统设计则是指利用PLC这一专门设计用于工业控制领域的计算机,结合传感器、执行器等设备,通过编程控制系统的运行。
在工业生产中,PLC已经成为控制系统设计的核心组成部分。
它具有可编程性、实时性、稳定性等优势,在各种工业场景中被广泛应用。
基于PLC的电气自动化控制系统设计可以实现对生产过程的自动化控制、监测和调整,提高生产效率,降低成本。
PLC还具有灵活性高、易维护等特点,便于对系统进行修改和升级,适应不同场景的需求。
基于PLC的电气自动化控制系统设计也可以实现远程监控和管理,提高生产的智能化水平。
2. 正文2.1 基于PLC的电气自动化控制系统设计原理PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业控制的计算机,具有可编程、可控制、可监控的特点。
PLC的设计原理主要包括输入/输出模块、中央处理器、存储器和系统总线。
输入/输出模块负责将外部信号转换为数字信号输入到PLC系统中,同时将PLC系统输出的数字信号转换为控制信号输出到外部设备中。
中央处理器是对PLC系统进行逻辑运算和控制的核心部件,负责接收输入信号、执行控制逻辑、发送输出信号等操作。
存储器用于存储PLC系统的程序和数据,保证系统的稳定性和可靠性。
系统总线则是各部件之间进行数据传输和通信的媒介,确保各部件之间的协调和同步。
基于PLC的电气自动化控制系统设计原理是通过编写逻辑程序,将现场设备的各种信号输入到PLC系统中,经中央处理器的逻辑运算后输出控制信号,实现对设备的自动化控制。
这种设计原理使得电气系统的控制更加灵活、可靠、高效,提高了生产效率和产品质量。
PLC 系统的可编程性和可扩展性也为电气自动化控制系统的设计提供了更大的空间和可能性。
《2024年基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》范文
《基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》篇一一、引言随着城市化的进程加速,高层建筑的数量不断增长,电梯作为建筑物垂直交通的主要工具,其安全性和效率性变得尤为重要。
本文将介绍基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制系统的设计与仿真,以实现电梯的高效、安全、稳定运行。
二、系统设计1. 硬件设计基于PLC的电梯控制系统硬件主要包括PLC、触摸屏、变频器、电机、编码器、传感器等。
其中,PLC作为核心控制单元,负责接收和处理各种信号,控制电梯的启动、停止、方向等动作。
触摸屏则用于显示电梯的运行状态和指令输入。
变频器和电机负责驱动电梯的上下运行。
编码器和传感器则用于检测电梯的位置、速度、负载等状态信息。
2. 软件设计软件设计是电梯控制系统的关键部分,主要包括PLC程序设计、触摸屏界面设计等。
PLC程序设计采用梯形图或结构化控制语言,实现电梯的逻辑控制、信号处理、故障诊断等功能。
触摸屏界面设计则根据用户需求,设计直观、易操作的界面,显示电梯的运行状态和指令输入。
三、系统功能基于PLC的电梯控制系统具有以下功能:1. 信号输入与输出:系统能接收来自外部的召唤信号、指令信号等,并输出相应的控制信号,实现电梯的启动、停止、方向等动作。
2. 逻辑控制:系统采用PLC程序实现逻辑控制,确保电梯在各种情况下都能安全、稳定地运行。
3. 故障诊断:系统具有故障诊断功能,当电梯出现故障时,能及时检测并显示故障信息,方便维修人员快速定位和解决问题。
4. 节能优化:通过变频器控制电机运行,实现电梯的节能优化。
四、系统仿真为了验证基于PLC的电梯控制系统的设计和性能,我们进行了系统仿真。
仿真采用了MATLAB/Simulink等仿真软件,建立了电梯控制系统的仿真模型。
通过输入不同的信号和参数,模拟电梯在不同情况下的运行过程,验证系统的逻辑控制、信号处理、故障诊断等功能是否正常。
仿真结果表明,基于PLC的电梯控制系统具有良好的性能和稳定性,能满足实际运行的需求。
基于MCGS模拟仿真PLC实训设备的设计
基于MCGS模拟仿真PLC实训设备的设计1. 设计背景PLC(可编程逻辑控制器)是工业自动化控制系统的核心设备之一,可广泛应用于制造业、能源、交通等领域。
PLC系统工作原理简单,结构紧凑,性能稳定,安全性高。
因此,PLC技术在现代工业领域中得到了广泛应用。
为了提高PLC教育教学效果,本文采用MCGS软件对PLC实训设备进行了模拟仿真,设计了一种新型的PLC实训设备。
2. 设计方案2.1 设备硬件结构该PLC实训设备由四部分组成:主控板、输入输出端口、三相电机及配件、HMI人机界面。
其中,主控板采用STC89C52RC单片机,与输入输出端口相连。
三相电机通过输出端口与主控板相连。
HMI人机界面通过串口与主控板相连。
2.2 设备软件设计2.2.1 PLC编程软件PLC编程软件是本设备的核心软件,用于控制整个PLC实训系统的运行。
本文采用MCGS软件开发PLC编程软件,可模拟各类PLC的运行模式。
2.2.2 仿真模式为方便学生学习,该PLC实训设备设计了仿真模式。
在仿真模式下,MCGS软件可以将PLC运行过程显示在HMI人机界面上,学生可以通过该界面了解PLC的运行原理,掌握PLC 的控制方法。
在仿真模式下,学生可以随时停止、启动、暂停PLC系统的运行,便于学生了解PLC的实时运行情况。
2.2.3 接线故障模拟该PLC实训设备还可以进行接线故障模拟。
当学生进行实际操纵时,故意在接线中留下一定的故障,通过监控语句和输出信号,学生可以及时发现故障,并进行排除。
通过故障模拟,学生可以掌握PLC系统的调试方法,提高实际应用能力。
2.2.4 面向对象编程为加强学生学习兴趣,该PLC实训设备采用了面向对象编程方法。
通过面向对象编程,学生可以在仿真环境中模拟各种不同的实际工程场景,提高应用能力。
3. 优点和展望该PLC实训设备具有以下优点:(1)仿真模式下,可以实时模拟PLC运行过程,方便学生掌握PLC的运行原理和控制方法;(2)接线故障模拟功能,能够提高学生的实际应用能力;(3)面向对象编程方法,能够提高学生学习兴趣,激发学习热情。
基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真
基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真一、绪论电梯作为现代建筑物中必备的垂直交通工具,其安全性和效率对用户的使用体验至关重要。
传统电梯控制系统采用传感器和继电器等元件,存在很多问题,如运行不稳定、维护困难等。
而基于可编程逻辑控制器(PLC)的电梯控制系统则可以有效提高电梯的性能和可靠性。
本文将基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真进行详细介绍。
二、基本原理基于PLC的电梯控制系统主要由电梯控制器、电梯驱动器和电梯监控器组成。
电梯控制器负责接收用户指令,控制电梯的运行,并协调电梯之间的调度。
电梯驱动器负责控制电梯的运行,通过各种传感器获取电梯的状态信息,并将其传输至电梯监控器。
电梯监控器负责监控电梯的运行状态,并将其显示在控制室的监控屏幕上。
三、设计与实现1. 硬件设计基于PLC的电梯控制系统的硬件设计主要包括PLC选择、输入输出模块设计和传感器选择等。
PLC的选择需要考虑其处理能力、I/O点数和可编程性等因素。
输入输出模块的设计需要根据电梯系统的需求确定其数量和类型。
传感器的选择需要考虑其稳定性、精度和可靠性等。
2. 软件设计基于PLC的电梯控制系统的软件设计主要包括PLC程序设计和仿真环境搭建。
PLC程序设计需要根据电梯的运行逻辑和控制要求编写相应的程序代码。
仿真环境搭建需要利用仿真软件模拟电梯运行过程,并对电梯运行状态进行监控和调度。
3. 系统测试与调试基于PLC的电梯控制系统的测试与调试是确保系统正常运行的重要环节。
测试和调试过程包括系统功能测试、运行稳定性测试和性能测试等。
通过对系统的各项指标进行测试和调试,可以及时发现问题并进行改进。
四、系统仿真基于PLC的电梯控制系统的仿真是验证系统设计的有效手段。
通过仿真可以模拟电梯的运行过程,并对系统的性能和稳定性进行评估。
仿真结果可以用于优化系统设计和改善系统性能。
五、总结与展望基于PLC的电梯控制系统通过采用先进的控制器和传感器等技术,实现了电梯的智能化控制和优化调度。
基于组态软件的PLC控制系统全软件仿真
·135·
图1
基于 OPC 的客户-服务结构
PLC 编程软件 GX WORK2 通过 MX OPC SERVER 软
件与组态软件进行数据交换。
2021 年 04 月
2
机 电 工 程 技 术
MX OPC SERVER 配置
MX OPC 配置器是 MX OPC 服务软件运行时的一个客
户端,通过其访问 I/O 服务器,查看和修改设备与数据
化发展中,不同硬件设备和软件产品之间实现互联操作[2]。
OPC 的客户-服务结构如图 1 所示。任何 OPC 客户端
应用程序都可以连接到任何 OPC 服务器,即 OPC 在人机
界面和工业自动化领域提供了真正的即插即用功能。
OPC 服务器类型包括 OPC 数据访问 (DA)、OPC 报警和
事件 (AE) 以及 OPC 历史数据访问 (HDA)。
机
第 50 卷
第 04 期
电
工 程 技 术
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
Vol.50 No.04
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2021. 04. 035
李启丙. 基于组态软件的 PLC 控制系统全软件仿真 [J] . 机电工程技术,2021,50 (04):135-137.
(3 s) 后关门,等待新的呼唤。
4.2 OPC 设备设置
在设备窗口中点击 OPC 设备,在通用 OPC 属性面板
中选择 OPC 服务器 Mltsubishi.MXOPC.6。在通道连接中
设置连接对像、通道名称、通道类型和读写类型。其中
连接对像是在 MCGS 中用到的变量,通道名称是在 OPC
基于IEC 61131-3标准的PLC仿真系统的研究与设计的开题报告
基于IEC 61131-3标准的PLC仿真系统的研究与设计的开题报告一、研究背景及意义随着工业自动化技术的不断发展,工业控制系统的需求也日益增加。
PLC(可编程逻辑控制器)已成为工业自动化控制系统中最常见的控制器之一。
PLC与传统控制器相比,具有可编程、安全可靠、结构简单、易维护等优点。
而PLC的可编程特性,则是其最大的优势之一。
IEC 61131-3标准作为PLC编程的国际标准,对于提高PLC编程质量、加快PLC编程工作的效率、提高工业自动化控制系统的安全性等方面,都具有非常重要的意义。
同时,为提高全国各高校在IEC 61131-3标准和PLC仿真方面的教学水平和研究能力,开发基于IEC 61131-3标准的PLC仿真系统,将会给工业自动化控制系统的教学及研究带来一定的帮助。
二、研究的目标和内容该研究的目标是设计和开发一个基于IEC 61131-3标准的PLC仿真系统,并研究其原理和实现方法。
该系统将具有以下特点:1. 遵循IEC 61131-3标准,支持标准的PLC编程语言,包括Ladder 图、功能块图、结构化文本、序列功能图和函数图等。
2. 提供完整的仿真环境,支持仿真环境的搭建和控制。
仿真环境包括PLC CPU、IO设备、通讯设备等。
3. 可以读取和修改PLC程序,并实时更新仿真结果。
4. 提供实时监控和调试工具,支持单步调试、断点调试等。
5. 可以保存和加载仿真环境和仿真结果。
研究内容包括:1. IEC 61131-3标准的介绍和分析。
深入研究其编程语言、数据类型、程序组织形式等方面,并分析其在PLC编程中的应用。
2. PLC仿真系统的设计和开发。
基于IEC 61131-3标准,设计和开发一个完整的PLC仿真系统。
3. 系统测试和分析。
对开发的PLC仿真系统进行测试和分析,评估其性能和可靠性。
三、研究方法和步骤研究方法包括文献调研、理论分析和实验研究等。
主要步骤包括:1. 对IEC 61131-3标准进行深入的调研和分析,熟悉其编程语言、数据类型、程序组织形式等方面的内容。
基于Factory IO的PLC虚拟仿真控制系统研究
信息化嶽育信ia与电nsChina Computer&Communication2020年第14期基于Factory10的PLC虚拟仿真控制系统研究朱红娟(南京机电职业技术学院,江苏南京150046)摘要:针对PLC课程缺少控制对象、学生学习不直观的问题,笔者以物料分拣控制系统为例,构建了基于Factory 10的PLC虚拟仿真实验平台.结果表明,基于虚拟仿真实验平台的设计不仅能够提供丰富的在工业控制领域典型的虚拟控制对象,还能实现对控制程序的调试与仿真运行,全面地锻炼了学生的PLC综合应用能力.关键词:PLC;虚拟仿真;Factory10中图分类号:TP273-4文献标识码:A文章编号:1003-9767(2020)14-224-03Design of a PLC Virtual Simulation Control System Based on Factory IOZhu Hongjuan(Nanjing Vocational Institute of Mechatronic Technology,Nanjing Jiangsu150046,China) Abstract:In view of the lack of control objects in PLC Course and the students5learning is not intuitive,the author takes the material sorting control system as an example,and constructs a PLC virtual simulation experimental platform based on factory io. The results show that the design based on the virtual simulation experimental platform can not only provide a wealth of typical virtual control objects in the field of industrial control,but also realize the debugging and simulation operation of the control program,and comprehensively exercise the students*comprehensive application ability of PLC.Key words:PLC;virtual simulation;Factory IO0引言PLC是一种可编程控制器,是自动控制技术、计算机技术和通信技术三者结合的产物,它应用可编程序的存储器在其内部存储数据并执行操作指令,控制机械及其运行过程,然而在教学过程中往往会出现缺乏合适的控制对象、教学过程枯燥无味、学生缺乏学习兴趣等问题,导致学习效果较差[1'4]o为了解决这一问题,很多教学仪器设计和生产商根据实际的生产和加工要求,结合教学培训需要开发了相关的PLC 实验设备。
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Abstract: W ith the rapid grow th o f app licat ion of f ilm m ater ia l in pack ing industry, the study on gas perm eab le abil ity in d ifferent k inds o f cond ition is effective ly pushed. In order to figure out the perform ance of gas perm eability in nonstandard tem perature, th is paper introduces a new m e thod o f data fitt ing. It is based on least square principle and m atlab and v isual c++ is used to m ix programm ing, so that it can m ake good use of the tw o too ls. The data fit t ing platform can perform w ide ly, and it brings a valuab le reference to perm eab ility test and packing m aterial choose in packing industry. K ey w ord s: film; perm eab ility; data fitt ing; forecast
第 2期
高军礼, 等: 基于 PLC的控制系统仿真平台的应用
45
电梯 A 置于第 4 层, 电梯 B 置于第 1 层, 并把需要 置位的 PLC软元件置位. 按钮的扫描程序和电梯 A、 电梯 B的运行程序并行执行, 每次检测到有按钮按 下时, 则把相应的 PLC 软元件置位, 并执行相应的 PLC 子程序. 每次 电梯停站时, 根据 电梯所在 的楼 层, 复位相应的 PLC 软元件. 对于电梯 A ( B) , 先判 断它与电梯 B ( A ) 所在楼层的关系, 然后选择性地 执行电梯 A ( B ) 的程序步, 从而实现一套控制程序 同时控制两台并联运行的电梯. 图 1中的每一步都
并联电梯 PLC 控制程序的顺序功 能图如图 1 所示, 分为初始化程序、A 电梯运行程序、B 电梯运 行程序和扫描按钮程序 4部分, 每部分的执行分别 由相应的转换条件所决定. 初始化程序首先假设将
收稿日期: 2006 12 27 作者简介: 高军礼 ( 1973 ), 男, 讲师, 博士, 主要研究方向为计算 机控制、运动控制技术.
1993年 5月由国际电工委员会 ( IEC ) 公布的标 准 IEC61131- 3 中, 将顺序功能图确立为 PLC 的 5 种标准编程语言之一. 顺序功能图是一种通用的编 程技术语言, 可供不同专业的技术人员之间进行交 流和协同开发. 基于顺序功能图的设计方法的基本 思路是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相 连的阶段, 这些阶段称为步 ( step) . 每一步则根据输 出量的状态变化进行划分, 且可以嵌套相应的梯形 图程序. 在任何一步之内, 各输出量的 ON /OFF 状态 不变, 相邻两步的输出量所发生的使系统由当前步 转入到下一步的信号称为转换条件. 由转换条件控 制代表各步的编程元件, 使其状态按一定的顺序变 化, 并用代表各步的编程元件去控制 PLC 的输出. 因此, 与 PLC 梯形图相比, 采用基于 SFC 的 PLC 程 序具 有条 理 性好、可 读 性强、易于 扩 展与 维 护 等 优点.
着一定的差别, 比如电梯的跨楼层运行是采用定时 器定时的方法. 假定电梯经过每层的时间是一固定 的时间常数, 待 PLC 程序实际投入运行时将定时功 能改由楼层开关提供相应的时间信号即可. 因此经 该仿真平台验证的 PLC 程序稍做修 正即可应用到 实际的电梯控制系统中去.
[ 6] 黄净. 电气及 PLC控 制技术 [M ]. 北京: 机械工业出版 社, 2002.
第 24卷 第 2期 2007年 6月
广东工业大学学报 Journal of Guangdong Un iversity of Techno logy
V o .l 24 N o. 2 June 2007
基于 PLC的控制系统仿真平台源自应用高军礼, 禤建林, 邓则名
(广东工业大学 自动化学院, 广东 广州 510006)
[ 7] 李建新. 可编程序控制器及其应用 [ M ]. 北京: 机械工 业出版社, 2003.
[ 8] 廖常初. FX 系列 PLC 编程及应 用 [ M ]. 北京: 机 械工 业出版社, 2005. 5.
( 下转第 50页 )
2 结束语
工欲善其事, 必先利其器. 电子技术、计算机技
50
广东工业大 学学报
态仿真, 但 PLC 程序的执行结果并不太直观, 只有 通过查看相应的 I /O 端口状态、定时器 /计数器值等 信息才可以获知. 为此, 本文开发了相应的触摸屏人 机界面, 以通过视窗图形化方式直观地验证 PLC 程 序的执行情况. 1. 2 人机界面设计
GT Designer开发工具提供了基于 PC 环境下日 本三菱公司 A、F 系列触摸屏的人机界面开发、调试 功能, 并可实现与 GX Developer开发平台下开发的 PLC 程序无缝集成. 采用 GT Designer触摸屏开发工 具所开发的并联电梯控制系统的人机界面如图 3所 示. 图 3 中候梯厅部分模拟各楼层电梯轿厢外的操 作按钮和指示灯. 电梯 A 和电梯 B 部分分别模拟两 台并联电梯轿厢内的操作按钮、相关指示灯、电梯及 电梯门的状态. 图中的按钮与指示灯分别与并联电 梯 PLC 程序相关的 I/O 点相连接, 通过设为相同的 I /O 点标号即可实现 PLC程序与触摸屏人机界面运 行时的双工通讯. 楼层指示数据则来自模拟 PLC 中 相应的内存数据.
[ 1] 李扶中. 西门子 S7300 PLC 在双电梯联动控制系统中的 应用 [ EB /O L ]. [ 2006 04 06]. 中 国 科技 论 文在 线. ht
tp: / /www. paper. edu. cn. [ 2] 李秧耕. 电梯基本原理及安装维修全书 [M ] . 北京: 机
械工业出版社, 2004. [ 3] 梁延东. 电梯控制技术 [M ] . 北京: 中国建筑工 业出版
合调试. 首先在 GX Developer环境下运行并联电梯 用计算机仿真技术构建了并联电梯控制系统的仿真
的 PLC控制程序, 然后在 GT Designer环境下运行触 平台, 实现了该控制系统的全软件化仿真. 该平台的
摸屏人机界面. 以位于第 7层楼乘客欲乘电梯下到 设计模式对于其它类型的基于 PLC 程序 的控制系
社, 1997. [ 4] 张汉杰, 王锡仲, 朱学莉. 现代 电梯控制 技术 [ M ]. 哈
尔滨: 哈尔滨工业大学出版社, 2001. [ 5] 邓则名, 邝穗芳, 程良伦. 电器与可编程序控制 器应用
应当指出本仿真平台与电梯的实际控制还存在
技术 [M ]. 北京: 机械工业出版社, 2002.
第 24卷
The R esearch and App lication of D ata F itting in the Test of G as Perm eability of F ilm M aterial
PANG Ran, WANG R en huang, GONG X iong w en, TAN Y i
1 并联电梯控制系统开发过程
并联电梯控制系统的开发过程包 括 PLC 程序 设计、用于程序仿真调试的可视化触摸屏人机界面 的设计及控制系统综合仿真 3个部分. 1. 1 PLC 程序设计
在对 PLC进行程序设计时, 一般采用梯形图经 验设计法 [ 7] . 该方法是在一些典型电路的基础上, 根 据被控对象对控制系统的具体要求, 不断地修改和 完善梯形图. 有时需要多次反复地调试和修改梯形 图, 比如增加一些触点或中间编程元件, 最后才能得 到一个较为满意的结果. 这种方法没有一套固定的 方法和步 骤可以 遵循, 具 有很 大的 试探 性和随 意
图 1 并联电梯顺序功能图
图 2 并联电梯 SFC 程序第 30步所包含的部分梯形图
GX Deve loper开发工具提供了基于 PC 环境下 的日本三 菱公司 全系列 PLC 的程序开 发、调 试功 能. 基于 GX Deve loper开发工 具在 PC 环境 下进行 并联电梯 PLC的程序开发, 可以通过采用强制使预 期与电梯实际物理开关相连接的 PLC 软触点闭合 或断开进行程序的仿真, 以验证所设计的 PLC 程序 是否能实现预期的控制功能. 尽管借助于 GX D evel oper开发工具可以实现 PC机平台下 PLC程序的动
1楼为例: 乘客首先按下 7楼外呼下降 按钮 ( 以不 统的开发, 同样具有一定的借鉴意义.
同颜色指示按下动作 ) , 相应的 7楼外呼下降 指示
灯点亮, 此时由于 A 梯位于 4楼, B梯位于 1楼 ( 初 参考文献:
始状态 ) , 通过由 PLC 程序实现的 A, B 梯智能逻辑 判断单元确定 B 梯上升并运行至 7 楼, 以数字 7 指示电梯到位. 由 A 梯指 示灯指 示电梯 门开 启到 位, 此时乘客按下 A 梯 关门 并按下 A 梯 1楼内 选按钮 , 相应的指示灯点亮, A 梯完成由 7楼搭载 乘客下至 1楼的任务. 在整个操作过程中可以同时 验证 GX D eveloper环境下 PLC 程序 的运行情况是 否与设计的预期目标相一致, 若不一致可以进行修 正并再次验证, 直至 PLC程序设计完全正确.