异步机控制
异步电动机点动控制原理
异步电动机点动控制原理引言异步电动机是工业生产中常见的一种电机类型，在许多应用中需要进行点动控制。
点动控制是指通过控制电机的启动、停止和反向运动来实现精确的位置调节。
本文将详细介绍异步电动机点动控制的原理，并探讨其在实际应用中的相关技术和注意事项。
一、异步电动机基本原理异步电动机，也称为交流异步电动机，是利用交流电源供电的电动机。
其工作原理基于电磁感应现象，主要由定子和转子两部分组成。
定子通过交流电产生的磁场感应转子中的感应电动势，从而使转子发生运动。
由于转子的运动速度略低于旋转磁场的速度，因此称为异步电动机。
二、异步电动机点动控制的基本原理异步电动机点动控制是通过改变电机的启动方式和运行参数来实现的。
点动控制的基本原理如下：1.启动方式：点动控制通常采用直接起动或者降压起动的方式。
直接起动是指将电机直接连接到电源进行起动，并逐渐加速到额定转速。
降压起动则是通过降低电源电压来减小起动电流，从而实现起动。
2.停止方式：点动控制中的停止方式通常包括正常停止和紧急停止两种。
正常停止是指通过控制电源断开，使电机逐渐减速停止。
紧急停止则是在出现故障或紧急情况时立即断开电源，以保证人员和设备的安全。
3.反向运动：在一些特殊应用中，需要实现电机的反向运动。
通过改变电源相线的连接方式，可以改变电机的运行方向。
三、点动控制的具体实现点动控制一般通过控制器和电力传动系统来完成。
具体的实现步骤和控制要点如下：1.设定运行参数：在进行点动控制前，需要根据实际需求设定电机的运行参数，例如起动方式、起动电流、运行时间等。
2.控制器设置：根据设定的参数，对控制器进行相应的设置和调试。
控制器通常具备启动、停止和反向控制功能，通过设定相应的控制信号来实现电机的点动控制。
3.电力传动系统：点动控制中的电力传动系统通常由启动器、电源、运行保护装置等组成。
启动器用于控制电机的起动和停止，电源提供电流和电压，运行保护装置用于监测电机的运行状态并及时采取相应的措施。
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
三相异步电动机点动控制和正、反转控制电路原理
三相异步电动机点动控制和正、反转控制电路原理下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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课题七多速异步电动机的控制线路课件
U4 V4 W4U2 V2 W2
KM4 KM4
M
KM1 KM2
KM3 KM4
3～ 课题七多速异步电动机的控低制线速路
Y 中速 YY 高速
21
QS
FU2
L1 L2 L3
FU1
先按SB4
KM1线圈失电
电动机断电 KH 再按SB2
KM2线圈得电
SB4
电动机Y联接,中速
运行
SB1
SB2
SB3
KM2 KM3
SB1 KM2
KT
3
KM1 KT KM1
U1 V1 W1 U2 V2 W2
KM3 KM2
KM2,KM3线圈得电
动作电动机
U1
高速运行 U2
W2
V1
W1
V2
M
3～
KM1
课题七多速异步电动机的控制线低路速
KT KM2 KM3
高速YY
14
3.时间继电器控制双速电动机
L1 L2 L3
低速起动 高速运行
QS FU1
KM3 KM2
速运转，时
KM3
间继电器KT
KT
控制电动机
△形启动时 KH 3
3
KM1
间和△-YY
的启动换接
运转。
U1
U2
W2
V1
W1
V2
M
3～
KM1
课题七多速异步电动机的控制线低路速
KT KM2 KM3
高速YY
9
3.时间继电器控制双速电动机
L1 L2 L3
低速起动
QS FU1
FU2 SB3
高速运行
KM4 KM4
M
控制三相异步电机电机正反转电路有几种方法？
控制三相异步电机正反转的电路有多种方法，每种方法都适用于不同的应用和控制要求。
以下是一些常见的控制三相异步电机正反转的方法：
1.接触器控制法：
这是一种传统的正反转控制方法，通过两个磁性接触器来改变电机的接线顺序。
当一个接触器闭合时，电机正转；当另一个接触器闭合时，电机反转。
必须保证两个接触器不会同时闭合，以避免短路。
2.手动星-三角开关法：
使用手动星-三角开关改变三相电机的接线方式来实现正反转控制。
通过调节开关位置，可以选择电机的运行方向。
3.变频器（Inverter）控制法：
变频器可以通过改变电机供电的频率和相位来控制电机的速度和方向。
改变输出频率的顺序，即可控制电机的正反转。
这种方法能提供平滑的启动、变速和制动控制。
4. PLC控制法：
可编程逻辑控制器（PLC）可以用来控制接触器或其他开关设备，实现电机正反转和其他复杂控制逻辑。
PLC控制提供了高度
的自动化和灵活性。
5.固态继电器（SSR）或功率半导体开关法：
使用固态继电器或者功率半导体设备（如晶闸管、IGBT）来控制电机的供电和断电，从而控制运转方向。
这种方法同样可以实现电机的快速启停和方向切换。
6.电子式正反转器件：
专门设计的电子式正反转控制器可以内嵌到电机控制电路中，为电机提供正反转的指令。
在选择三相异步电机的正反转控制方法时，应基于特定应用的需求考虑成本、复杂度、控制精度、启动电流和保护需求等因素。
例如，对于需要高精度和可编程控制的应用，变频器或PLC可能是更好的选择。
对于简单的开关控制，接触器和手动开关可能更加经济实惠。
一、3三相异步电动机直接启动控制(点动和长动)
数控机床电气控制
2. 长动控制线路
数控机床电气控制 原理：
接通电源开关QS →按下起动按钮SB2 → 接触器KM吸合→接触器KM辅助常开触点 闭合→电动机M运行→松开按钮SB2 → M 继续运行。 按下停止按钮SB1 → KM线圈断电， 接触器所有触点断开→ M停转。
自锁（自保）：依靠接触器自身的辅助触点 来使其线圈保持通电。
数控机床电气控制 第三节 三相异步电动机的起动 一、直接起动
点动：按下按钮，电动机工作，松开按钮， 电动机停。 长动：按下按钮，： 接通电源开关QS→ 按下起动按钮SB → 接触器线圈KM通电， 开主触点闭合→电动 机M接通。松开SB →线圈KM断电→M 停止。
异步电动机矢量控制
19
3、定子绕组轴系的变换 (A B C )
下图表示三相异步电动机定子三相绕组A、C、C和与之等效的二相
异步电动机定子绕组 、 中各相磁势矢量的空间位置。三相的A轴
与二相的 轴重合。
B
假设当二者的磁势波形按正弦分 布，当二者的旋三相绕组和二相绕
12
矢量变换控制的基本思想和控制过程可用框图来表示：
旋转坐标系
静止坐标系
控制通道
ω* ψ*
控制器
iT* iM*
旋转变换 A-21
iα*
iβ*
2/3相变换
iA*
i
*
B
iC*
A
-1 1
变频器
iT iM 旋转变换
iα iβ 3/2相变换 iA iB i C
M
A2
A1
反馈通道
以下任务是，从交流电机三相绕组中分离产生磁通势的直流分量和产生 电磁转矩的直流分量，以实现电磁解耦。解耦的有效方法是坐标变换。
组的瞬时磁势沿 、 轴的投影
β
N3iB
N2iα N2iβ
α N3iA A
应该相等。（N2、N3为匝数）
C N3iC
3/2变换
N 2ia
N3iA
N3iB
cos
2
3
N 3iC
cos
4
3
2
4
N 2i 0 N3iB sin 3 N3iC sin 3
20
经计算整理，得：
i
N3 N2
i
A
1 2
iB
1 2
第八章 异步电动机矢量控制
主要内容：
矢量控制的基本思想 坐标变换 异步电动机在不同坐标系下的数学模型 异步电动机矢量控制系统举例
三相异步电动机控制实训报告
三相异步电动机控制实训报告三相异步电动机是现代工业中常见的一种电动机，具有结构简单、可靠性高、功率大等优点，被广泛应用于各种机械设备的驱动中。
为了更好地控制和运行三相异步电动机，需要进行实训。
本报告将对三相异步电动机的控制实训进行详细介绍。
一、实训目的通过本次实训，主要掌握以下几个方面的知识和技能：1.三相异步电动机的基本原理和结构；2.三相异步电动机的运行特性和工作原理；3.三相异步电动机的控制方法和技术；4.三相异步电动机的调速控制和保护控制。
二、实训内容1.理论学习：了解三相异步电动机的基本原理、结构和运行特性，掌握其工作原理和调速控制方法。
2.实验准备：熟悉实验设备的使用方法，包括三相交流电源、变频器、电压表、电流表等。
3.实验步骤：a.根据实验要求，选定合适的控制方法和参数，如定频控制或变频控制。
b.连接实验设备，将三相电源接入电动机，注意接线的正确性和安全性。
c.调试设备，设置合适的工作参数，如电流、电压、频率等。
d.运行电动机，观察其运转状态，测试其转速、功率等指标。
e.进行调速控制实验，通过改变工作参数，调整电动机的转速和运行方式。
三、实训效果通过本次实训，可以达到以下几个方面的效果：1.理论知识掌握：通过理论学习和实践操作，对三相异步电动机的基本原理、结构、运行特性和调速控制方法有了更深入的了解。
2.操作技能提升：熟练掌握实验设备的使用方法，能够正确连接和调试三相异步电动机。
3.实际应用能力提高：通过实际操作和实验分析，能够对三相异步电动机的控制和调速进行有效的应用和操作。
四、实训总结三相异步电动机控制实训是电气工程专业的基础实训环节，通过实际操作和实验分析，使学生能够掌握三相异步电动机的基本原理和结构，理解其运行特性和工作原理，掌握其控制方法和技术，提高实际应用能力。
本次实训通过理论学习和实践操作相结合的方式，加深了对三相异步电动机的认识和理解，提高了实际应用能力和操作技能。
第5章 异步电动机恒压频比(VF)控制
在第四章已经讨论过，电动机调速时，希望气隙磁通 保持恒定。为了做到这一点，应使电动势与频率的比值恒 定，即 E
g
f1
constant
（5-2）
然而，绕组中的电势是难以检测和控制的，因而操作起来有 困难。考虑到电动势较高时，可以忽略定子绕组的电阻压降 和漏抗压降，而认为相电势近似等于定子相电压， Eg≈Us， 则得到 Us （5-3） constant
f1
这就是恒压频比控制方式。
低频时，Us和Eg都比较小,定子电阻和漏抗压降所占的 份额就比较显著，不能忽略。这时，可以人为的把定子电压 升高一些，以便近似补偿定子阻抗上的压降。带定子压降补 偿的恒压频比控制特性示于图5-1(a)中的1线，而2线为不带 定子压降补偿的恒压频比控制特性。
图5-1 U/f关系 a) 恒压频比控制特性 b) 变压变频控制特性
5.3.2 系统的基本单元
系统的单元很多，但是大部分与电压型的相同，仅就几个不同的给 以介绍。
1.绝对值运算器（GAB）
绝对值运算器的功能是：将正负极性的输入信号转换为单一极性， 但大小保持不变，工作原理如图5-13所示。
图5-13 绝对值运算器
本系统是可逆系统,可逆运行需要逻辑开 关的配合。 逻辑开关的功能是：根据给定积分器输出 信号的极性和大小决定触发脉冲是正相序(正 转)运行、逆相序(反转)运行或者完全封锁(自 由滑行)。正极性时正相序,反极性时逆相序, 零速附近(死区)完全封锁。 用逻辑电路、模拟电路不难实现这个功能。
5.1.2交-直-交电压型方波逆变器的工作原理
180º导电型方波逆变器中晶闸管的导通顺序是 VT1→VT2→VT3→VT4→VT5→VT6→VT1 各触发信号相隔60º的电角度，在任意瞬间有三 只晶闸管同时导通，每只晶闸管导通时间为180º电 角度所对应的时间，两只晶闸管的换流是在同一支 路内进行。从波形图可以求出相电压的有效值Uan和 线电压的有效值Uab分别为
三相异步机单向连续运行控制工作原理
三相异步机单向连续运行控制工作原理一、异步电动机概述异步电动机是广泛应用于各类电机驱动系统的一种电动机，在工业、农业、交通、家用电器等领域都得到了广泛的应用。
它的特点是结构简单、体积小、重量轻、维护方便，且具有良好的起动性能和调速性能。
异步电动机的核心部件是转子和定子，其中定子安装在电机的架子上，转子可以转动并在磁场的作用下旋转。
在工作时，定子上的三组交流电源输出的电流形成了不同相位的磁场，这些磁场通过磁力作用传递给转子，使得转子能够产生旋转力。
二、基本原理1.相位差原理异步电动机的转子旋转力的产生是依赖于转子和定子之间的磁场作用力来实现的。
在运转时，定子上的3组电源各自产生一个互相垂直的磁场，但仅有一个磁场能够得到充分利用，这是因为电动机中的旋转力只能被单向地施加到转子上，而不能回传到定子上。
电动机必须通过控制输入电流的相位差来选择其中一个磁场来实现旋转，需要满足输入电流的相位差的要求，使得电机能够在正确的方向上旋转。
2. 磁滞原理另一个可以影响异步电动机旋转力产生的影响因素是转子的磁滞现象。
当电动机转子的旋转速度增加时，由于电动机的磁力会随着磨损而减弱，使得电动机的输出功率也会减少，转子的旋转速度也会逐渐降低。
在控制电动机输入电流的相位差时，需要考虑转子磁滞现象的影响，并进行调整以保证电动机能够持续地以稳定的方式旋转。
三、控制策略1. 三相异步电机结构三相异步电动机通常由一个转子和一个定子组成。
定子上的三个绕组通过外部电源进行连接，分别经过120°、240°和360°的角度，这些绕组产生的磁场会沿着定子内部的铁芯顺时针或逆时针方向转动。
应用外界励磁后，转子会被电场势力转动，并产生所需的旋转力。
在控制三相异步电动机运转时，需要考虑输入电流相位差和转子磁滞现象对电动机运转的影响。
控制电动机不仅需要控制输入电流的相位差，还需要采用适当的电流反馈控制和转子转速反馈控制策略。
三相异步电动机的控制
三相异步电动机的转速与电源频率成 正比，当电源频率增加时，转速增加； 反之，转速降低。
转矩的产生
转矩是由于旋转磁场与转子导体之间 的相对运动而产生的，转矩的大小取 决于旋转磁场的磁通密度和转子导体 的电流。
结构特点
01
02
03
定子
定子是电动机的固定部分， 由铁芯和绕组组成，绕组 通电后产生旋转磁场。
通过改变电源频率实现调速。
详细描述
通过改变电动机输入电源的频率，从而改变电动机的同步转速，实现调速。变频调速具 有调速范围广、平滑性好、效率高的优点，且能够实现精确控制，但需要使用专门的变
频器设备，成本较高。
04
三相异步电动机的保护与监测
过载保护
总结词
过载保护是防止电动机过载运行，导 致设备损坏或降低使用寿命的重要措 施。
总结词
平稳、减小机械冲击、延长使用寿命
详细描述
软启动控制是通过控制电动机的输入电压或电流，使电动机在启动过程中实现平稳加速或减速，减小 机械冲击和振动。常用的软启动方法有晶闸管软启动、电子式软启动和智能软启动等。这种控制方式 可以延长电动机的使用寿命，适用于需要平滑启动和停止的场合。
变频启动控制
总结词
详细描述
过载保护通常通过热继电器实现，当 电动机运行过程中出现电流过大时， 热继电器会根据电流产生的热量变化 ，自动切断电源以保护电动机。
短路保护
总结词
短路保护是防止电动机在发生短路故 障时受到损坏的重要措施。
详细描述
短路保护通常通过断路器或熔断器实 现，当电动机或电路中出现短路故障 时，断路器或熔断器会迅速切断电源， 以防止短路电流对电动机造成损坏。
城市轨道交通
在城市轨道交通系统中，三相异步电动机作为列车牵引电机，实 现列车的高速和稳定运行。
三相异步电动机正反转控制电路动作原理
三相异步电动机正反转控制电路动作原理
三相异步电动机是工业生产中常用的一种电动机，其正反转控制电路是控制电机正反转的重要组成部分。
下面我们来了解一下三相异步电动机正反转控制电路的动作原理。
三相异步电动机正反转控制电路由电源、控制器、电机三部分组成。
其中电源提供电能，控制器控制电机的正反转，电机则将电能转化为机械能。
在正转控制电路中，当控制器接收到正转信号时，它会将电源的电能通过继电器传递给电机的U、V、W三相线圈，使电机正转。
具体来说，继电器的触点会将电源的L1、L2、L3三相电压分别传递给电机的U、V、W三相线圈，使电机产生旋转力矩，从而实现正转。
在反转控制电路中，当控制器接收到反转信号时，它会将电源的电能通过继电器传递给电机的U、V、W三相线圈，但此时电源的L1、L2、L3三相电压需要与电机的U、V、W三相线圈接反，才能使电机反转。
具体来说，继电器的触点会将电源的L1、L3、L2三相电压分别传递给电机的U、V、W三相线圈，使电机产生反向旋转力矩，从而实现反转。
需要注意的是，三相异步电动机正反转控制电路中的继电器需要具
有较高的电气性能，以确保电路的可靠性和稳定性。
此外，控制器还需要具有较高的控制精度和反应速度，以确保电机的正反转控制能够及时、准确地实现。
三相异步电动机正反转控制电路的动作原理是通过控制器将电源的电能传递给电机的U、V、W三相线圈，从而实现电机的正反转。
在实际应用中，需要注意电路的可靠性、稳定性和控制精度，以确保电机的正反转控制能够顺利实现。
三相异步电动机的点动连续控制
三相异步电动机是工业中常用的电动机之一，其具有结构简单，维护成本低，运行可靠等特点。
在实际工业生产中，对于三相异步电动机的精细控制是非常重要的，点动连续控制是其中的一种重要控制方式。
本文将从三相异步电动机的基本原理、点动连续控制的概念、应用场景和控制方法等方面进行详细介绍。
1. 三相异步电动机的基本原理三相异步电动机是利用交流电的三相电流产生旋转磁场，从而驱动电机转动。
其基本原理可以简述为：当三相电源施加到电动机的定子绕组上时，由于三相电流的相位差，产生一个旋转的磁场。
这个旋转的磁场会感应出转子导体中感应电动势，从而在转子中产生电流，根据洛伦兹力的作用，电机开始转动。
三相异步电动机具有结构简单、使用可靠、成本低等优点，因此在工业生产中得到广泛应用。
2. 点动连续控制的概念点动连续控制是对三相异步电动机进行精细控制的一种方式，它主要应用于需要电机进行间歇性工作的场合。
点动控制是指通过控制电机的启动、停止和正反转等动作，实现对电机的简单控制。
而连续控制则是指在点动控制的基础上，通过对电机的转速、转矩等参数进行精细调节，实现对电机动作的连续稳定控制。
点动连续控制不仅可以提高电机的工作效率，还可以延长电机的使用寿命，因此在实际工业应用中得到广泛运用。
3. 点动连续控制的应用场景点动连续控制主要应用于需要电机进行间歇性工作的场合，例如：起重设备、输送带、挖掘机、冲床等。
在这些设备中，电机需要根据工艺要求进行启停、正反转以及精细的转速和转矩控制。
通过点动连续控制，可以实现这些设备的灵活操作，提高生产效率，减少能耗，降低设备损耗，从而达到节能减排的目的。
点动连续控制在现代工业生产中具有重要意义。
4. 点动连续控制的方法点动连续控制的方法主要包括硬件控制和软件控制两种。
硬件控制是指通过对电机的电气结构进行改造，增加启动、停止、正反转等控制装置，同时配合传感器和执行器，实现对电机的精细控制。
软件控制则是指通过对电机控制系统的软件进行优化和调整，利用现代控制理论和方法，对电机进行精准的控制。
三相异步电动机正反转控制电路动作原理
三相异步电动机正反转控制电路动作原理
三相异步电动机是一种常用的电动机类型，其正反转控制电路是用来控制电动机正反转运动的电路。
这个电路的原理是通过改变电动机的工作状态，使得电动机旋转方向改变。
三相异步电动机正反转控制电路主要由电源、电动机、三相接触器、电容器、控制开关等组成。
在正转和反转的过程中，电动机的绕组需要按照不同的方式连接在电源上。
当电动机需要正转时，电源会提供三相交流电流，这时控制开关与电动机绕组连接，而反转绕组则通过三相接触器与电容器连接。
当控制开关接通后，正转绕组会受到电源的电流作用，而反转绕组则受到电容器的电流作用，电机开始正转。
当电动机需要反转时，控制开关与反转绕组连接，而正转绕组则通过三相接触器与电容器连接。
当控制开关接通后，反转绕组会受到电源的电流作用，而正转绕组则受到电容器的电流作用，电机开始反转。
在实际使用中，为了防止电动机在正反转之间出现瞬间停止的情况，需要在电动机正反转的过程中增加一些保护措施。
比如，在切换电路时需要采用短时延迟开关，以避免电机运转不稳定。
另外，还可以加装过流保护器、热继电器等保护装置，以保证电动机的安全运行。
总之，三相异步电动机正反转控制电路的原理是通过改变电动机绕组的连接方式和控制开关的动作来实现电机正反转的控制。
在实际应用中需要特别注意安全保护和稳定运行的问题。
三相异步电动机基本控制电路详解
FR KMF
KMF KMR
KMR
电气联锁
机械联锁（复合按钮的常闭触头） 双保险
电气联锁（接触器的常闭触头）
2.正反转自动循环电路
可逆行程
行程控制
A
B
前进
后退
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关
行程控制电路（1）
动作过程
SB2
正向运行
至左极端位置撞开SQA
电机停车
（反向运行同样分析）
控制 SB3：点动 关系 SB2：连续运行
SB2
KM FR
KM
FR
SB3
控制电路
主电路
电路的缺点：动作不够可靠 （KM释放时间≤ SB3复位时间）
异步机的直接起动----点动+连续运行控制 方法三：加中间继电器（KA） （较②可靠）
~ SB1
SB2
KA FR
QK
KA
SB
KM
FR
KA
控制 SB：点动
三相异步电动机基本控制电路
起动﹑停止控制电路 正﹑反转控制电路 电动机制动控制电路
一. 起动、停止控制电路、
直接起动 减压起动
1. 直接起动
供电变压器容量足够大 小容量笼型电动机
直接起动 优点:电气设备少，线路简单 缺点:起动电流大，引起供电系统电压波动
刀开关直接起动
适用：
小容量 起动不频繁的笼型电动机
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
第5讲 异步电动机的标量控制
23
注意：图5-5与图5-2，PI调节器的输出量不同，这使得两者 在定子频率给定上存在本质性区别。
二极管 整流器 PWM 逆变器 U s*
电流限制
图5-2的频率 给定与实际转 速关联性不大； 图5-5的频率 给定与实际转 速直接相关。
AC
IM
速 度 传 感 器
G
H
fs*
fr*
+_
fr
速度 调节器
+ _
图5-2 使用PWM电压型逆变器的异步电机转速 闭环恒压频比控制
24
25
2、（电流控制型）电压型逆变器转差频率控制 速度调节器的作用与上个例子相同。 转差频率指令fsl*经过函数发生器产生逆变器的电流指 令Is*。
二极管
整流器
PWM 逆变器
PWM 发生器 PWM 发生器 PWM 发生器
sl
0
图5-4 激磁电流Im不变时定子电流 与转差频率的关系
19
三、转差频率控制系统
1、电压型逆变器转差频率控制 (1)系统框图
二极管 整流器 PWM 逆变器 Us* G fs*
速 度 传 感 器
IM
fr*
+_
fr
PI 调节器
fsl*
++
fr
20
图5-5 使用电压型逆变器的异步电机转差频率控制
2.2
1430 2.92 1.92 0.013 0.013 0.358
kW
rpm Ω Ω H H H kg*m2 N*m
33
极对数
转动惯量 恒转矩负载
2
0.1 5
仿真激励源参数如下： 直接起动时，电机端电压为380Vrms/50Hz； 降压起动时，电机端电压频率为50Hz，有效值由 0Vrms增加至380Vrms；
异步电动机控制方法
异步电动机控制方法
异步电动机控制方法有很多种，常见的控制方法包括：
1. 转子电流控制：通过控制转子电流和电压的相位差来控制电机的转速和转矩。
2. 基于矢量控制的电机控制方法：通过测量电机的转速和定子电流，计算出电机的磁链矢量，然后通过控制定子电流的幅值和相位，来达到控制电机转速和转矩的目的。
3. 矢量控制技术：利用数学模型和电机的转速和电流反馈信息，通过动态控制电机的电流矢量来实现电机的转速和转矩控制。
4. 感应电机直接转矩控制（DTC）：通过测量电机的转速和转矩，通过控制定子电流和转子磁链的方向和大小，直接实现电机的转速和转矩控制。
5. 空间矢量调制（SVM）控制方法：通过对电机的绕组电压进行分解和调制，控制电机的磁链和磁场分布，从而实现电机的转速和转矩控制。
以上只是一些常见的异步电动机控制方法，根据不同的应用需求和电机类型，还有其他更多的控制方法。
交流异步电动机VF控制原理
定子相 电动势 （V）
定子相绕组有效匝数
E1 4.44 f1W1KW1Φm 每极磁通量(Wb)
定子频率(Hz)
绕组常系数数
VF 控制基本原理分析
三相异步电动机定子每相电动势的有效值为：
E1 4.44 f1W1KW1Φm
E1 f1
CΦm
(恒磁通控制)
Φ的m 值是由 E和1 共f同1 决定的 和E 1 进行f1
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运动控制技术及应用
交流异步电动机 VF 控制基本原理
目录
01 VF 控制基本原理定义 02 VF 控制基本原理分析
01 VF 控制 基本原理定义
VF 控制基本原理定义
变频器的控制方式
V/f 控制方式 转差频率控制
矢量控制 直接转矩控制
VF 控制基本原理定义
异步电动机为了保证电机磁通和转矩 不变，电机改变频率时，需维持电压 V 和 频率 F 的比率近似不变，这种方式称为恒 压频比控制，即：VF控制。
适当的控制，就可以使气隙磁通 保Φ持m额定值
不变。
VF 控制基本原理分析
三相异步电动机定子每相电动势的有效值为：
U1 Z1I1 E1
E1 f1
U1
- Z1I1 f1
CΦm
VF 控制基本原理分析
E1 f1
U1 -Z1I1 f1
U1 f1
CΦm
带定子压降补偿
VF控制特性图
不带定子压降补偿
补录
VF 控制基本原理分析
电机高速运行时，定子阻抗压降 Z1I1所占 E 1
的比重较小，可以忽略。电机低速运行时，定子
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（2）双速电动机控 制电路
时间原则控制绕线式异步 电动机转子串电阻启动控制电路
二、异步电动机的制动控制电路
1．反接制动电路 ． （1）单向运行反接制动控制电路 ）
（2）双向启动反接制动 控制电路
1.能Байду номын сангаас制动控制电路
三、异步电动机的调速控制电路 三相异步电动机的转子的转速n与电网电压 频率f1，定子的磁极对数P及转差率S的关系 为： n = (1-S)n1 = (1-S)60f1/P （1）双速电动机定子绕组的连接
三相异步电动机控制
(启动、制动、调速) 启动、制动、调速 启动
一、三相异步电动机的启动控制电路
1．三相笼型异步电动机星形-三角形 （Y-△）启动控制电路 正常运行时定子绕组接成三角形 的笼型异步电动机，可采用星形-三 角形降压启动方式来限制启动电流。
2．绕线式异步电动机 转子绕组串电阻启动 控制电路