大型可伸缩带式输送机的应用
煤矿井下大型可伸缩顺槽带式输送机设计
煤矿井下大型可伸缩顺槽带式输送机设计摘要：阳煤集团某矿井下顺槽可伸缩带式输送机具有运量大、运输距离长、带速高、机尾可伸缩等特点。
本文对顺槽可伸缩带式输送机的设计方案进行了说明，并对其技术要点等做了详细介绍。
关键词：可伸缩带式输送机；设计可伸缩带式输送机是煤矿重要的运输设备，主要用于回采工作面煤炭运输。
目前我国大中型矿井普遍采用走向长壁式的采煤方法，带式输送机开始按最长布置，输送机的长度一般为1000—3000米。
随着回采的进行胶带逐步缩短，输送机实时地将缩短的胶带临时储存在储带仓中，同时通过张紧装置将胶带张紧。
当储带仓内储存的皮带储满时（100 米左右），须将储带仓中的胶带取出并卷起运走。
阳煤集团某矿井下顺槽可伸缩带式输送机，承担着该工作面原煤运输的关键任务，具有运输量大、运输距离长、带速高、机尾可伸缩等特点。
其原始设计参数为：原煤粒度：0—300mm；输送距离：L=1600m；运量：Q=1500t／h；提升角度0-4°。
1. 设计方案由于顺槽可伸缩带式输送机的特点是一次铺设全长，随着工作面的推移，机尾不断后退，机身缩短，因此设计时必须能快速回撤。
带宽越大，胶带成槽后的断面积越大，带速越高，单位时间内的物料越多，因此提高带宽和带速，可以提高输送机的输送能力。
根据矿井运输条件，最终确定该带式输送机的带宽B=1400mm，V=4.0m/s。
驱动装置集中安装在机头部。
经过计算(计算过程略)，结果如下：B=1400mm，V=4.0m／s，Q=1500t／h，L=1600m，电机功率按2：1布置；轴功率：P=869kW，P0=1.4 X P=1217kW，选用双传动滚筒、三台450kW电机驱动；胶带：PVC1800/1；纵向拉断强度：1900N/mm；胶带安全系数：m=11.8。
此方案优点是：机头集中驱动，操作维护方便，便于实现集中控制；生产环节简单，生产过程中工作面推进不受影响；胶带强度较高，安全系数满足10-12的要求；便于在张紧装置后部布置液压卷带装置。
高运量、长距离可伸缩带式输送机主要参数的确定与应用
３ ． ２ 初选带宽 Ｂ ＝ ＝ ＝ １ ２ ０ ０ ｍ ｍ １ ２ ｏ ０ ｍ ｍ ＞２ ×４ Ｏ ０ ＋２ ｏ ０ ＝ ＝ ＝ ｌ Ｏ ０ ０ ｍ ｍ 符合 要求 。 ‘
选用Ｐ Ｖ Ｇ １ ６ ｏ ０ Ｓ 输 送带 ， 带宽 １ ２ ０ ０ ｍ ｍ ，每ｍ 带 重 ｑ ｒ ｃ ＝ ＝ ＝ ２ ２ ・ ２ ｋ ｇ ／ ｍ 。 ‘
Ｍ ＝Ｓ ｎ ／ ｓ ＝２ ２ ４ Ｏ Ｏ ０ ／ ３ ０ １ ３ ５ ８ ＝７ ． ３ ４
３ ． ４ ． ｉ 传动滚 筒松边 最小张力 满足条件 ：
Ｓ Ｉ ｉ ＞Ｆ Ｕ … ／ ｅ 一１ ≥ｉ ． ５×１ ５ ３ ４ １ ５ ． ５ ／ ２ ｌ
≥１ ０ ９ ５ ８Ｎ
Ｆ … ＝Ｓ １ ０ ＋Ｓ ｌ １ ＝１ ７ ６ ２ ４ ８ 十１ ２ ５ ｌ ｉ ０ ＝３ ０ １ ３ ５ ８ Ｎ
电机 功率 ：
Ｐ ｄ＝ ＫＰ ｎ ＝ ２× ４ ８３ ． ２ ５＝ ９ ６ ６． ５ ｋ Ｗ
３ ． ５ 确定传动滚筒 选 择 传动 滚 动直 接 为８ ０ ０ ｍ ｍ ，则传 动 滚筒 最 大
使得 高运 量 、长距 离的 带式输送 机在 顺槽 中使 用 ，与 综放 工作 面设 备相 匹配 ，对 带式输送 机进 行选 型研 制并
投入 到 生产使 用 中。 ．
关键 词 ： 高运量 ； 长距 离 ； 可伸缩带式输 送机 ； 矿 井运输
中图分类号 ： ＴＤ５ ２ ８ 文献标识 码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ９ － ２ ３ ７ ４（ ２ ０ １ ３ ） ０ ３ — ０ ０ ４ ０ － ０ ３
２ ０ １ ３年 第 ３期 （ 总第 ２ ４ ６期 ）
中 闽高 新技 术 企业
ｌ ｃ Ｈｉ Ｉ … Ｔ Ｅ ｃ Ｈ … ＲＩ ｉ Ｅ ｓ
大型可伸缩带式输送机的应用
大型可伸缩带式输送机的应用摘要：本篇讲述了可伸缩带式输送机工作原理、结构特点，并结合实例加以说明；长距离、大带宽、大运量、大功率可伸缩带式输送机是煤矿用输送机发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。
关键词：大型可伸缩储带装置可伸缩带式输送机指的是机身设有贮放带装置，能根据工作面位置变化调整自身长度的输送机。
它在结构上与固定式输送机的主要区别是增加了伸缩输送带的机构，大大提高了运输的效率。
在综采工作中，由于工作面推进速度比较快，这就要求顺槽运输设备能够比较灵活地伸长或缩短，可伸缩带式输送机是供顺槽运输的专用设备。
由工作面运来的煤，经转载机卸装到可伸缩带式输送机上，由它把煤从顺槽运到上、下山或装车站的煤仓中，通过收放胶带装置和储带装置也可使机身得到伸长或缩短，从而能有效地提高顺槽运输能力，加快回采和掘进进度。
2010年我们成功设计了山西麻家梁可伸缩带式输送机，带宽1400mm，带速4m/s，运量3000t/h，主电机功率4x500kw，在煤矿井下使用的输送机中，它具有如下鲜明特点：该机能满足因井下开掘巷道不直而设计的可转弯的带式输送机运输，其目的是减少多机搭接、减少事故点、降低设备投资，适用于走向长壁采煤工作面顺利运输，拆除转弯处机身即可用于直线运输，特别是煤矿井下高产高效综采工作面大巷长距离、大带宽、高带速、大运量、大功率运输，是今后煤矿用伸缩输送机发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向，工作原理如图1所示。
1 工作原理可伸缩带式输送机与普通带式输送机同样都是以挠性输送带作物料承载和牵引构件，通过输送带的运动来进行物料的输送的连续运输设备。
它与普通带式输送机相比，增加了储带装置、卷带装置等机构。
它利用输送带的多次折返和收放原理调节长度，当拉紧车向机尾一端移动时，输送带进入储带装置内，机尾回缩；反之则机尾延伸，从而使输送机具备可伸缩的性能，以满足前进或后退式采煤顺槽输送和巷道掘进运输的需要，当拉紧车移到轨道的限位点时，就必须接入或收掉部分输送带，使输送机继续具备可伸缩的功能。
可伸缩式皮带输送机设计
摘要可伸缩带式输送机在工业中有着广泛的应用，它是工业生产中实现连续化、规模化、自动化、现代化必不可少的设备。
此次进行了可伸缩带式输送机的整体结构设计，并确定给出了该输送机主要零部件结构参数及其计算方法。
根据给定的参数设计并计算选用可伸缩带式输送机的标准零部件构成输送机的整机，在张紧装置中采用了液压自动调整装置，并进行了主要零部件的强度校核。
根据带式输送机的主要组成及各部分特点，首先对其传动部分进行设计计算，然后选择合适的驱动装置，最后确定张紧装置的结构，并对其进行了设计计算。
可伸缩带式输送机主要用于煤矿井下运输，综合考虑各方面的因素，采用合理的驱动方案、合理的张紧装置，软启动装置组合，有效保证带式输送机的可靠运行。
关键词：可伸缩带式输送机；张紧装置；传动装置AbstractWith the development of science and technology and the rise of distance on the conveyor and the traffic has a new and higher requirements, our design of a large belt still in its infancy, the belt conveyor design, manufacture and applications, advanced level in China and abroad, there is still a large gap between domestic manufacturing belt in the design process there is much to be desired. Thus, large transportation machinery, especially the belt conveyor design theory and methods of in-depth analysis is necessary.This article was flexible belt conveyor design the overall structure and to determine given the major components of the conveyor structure parameters and their calculation. Designed according to the given parameters and calculate the standard belt use scalable components constitute a fixed level of the transport belt conveyor machine, used in a hydraulic tensioning device automatically adjusts the device, and make the main parts the strength analysis.Under the belt and the part of the characteristics of the main component, the first part of its drive to design calculations, and then select the appropriate drive, and finally determine the tensioning device of the structure and design calculation was carried out.The design is mainly used for coal mine transport, considering all factors, adopt a reasonable driving scheme, means braking and soft start device combination, effective to ensure reliable operation of the belt conveyor.Keywords Retractable belt tensioning Strength Transmission part目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1选题的目的和意义 (1)1.2 国内外带式输送机发展现状及趋势 (1)1.3带式输送机的分类及特点 (3)1.4 可伸缩带式输送机的工作原理及应用 (4)第2章可伸缩带式输送机方案论证 (6)2.1 滚筒布置方案确定 (6)2.2 可伸缩带式输送机驱动组合 (7)2.3 拉紧装置方案确定 (7)第3章传动部分设计计算 (9)3.1 可伸缩带式输送机的系统设计 (9)3.2 可伸缩带式输送机原始参数和工作条件 (10)3.2.1 带宽的确定: (10)3.2.2 输送带宽度的核算 (12)3.3 圆周驱动力 (13)3.3.1 计算公式 (13)3.3.2 主要阻力计算 (14)3.3.3 主要特种阻力计算 (16)3.3.4 附加特种阻力计算 (17)3.3.5 倾斜阻力计算 (18)3.4 传动功率计算 (19)3.4.1 传动轴功率计算 (19)3.4.2 电机功率计算 (19)3.5 输送带张力计算 (20)3.5.1 输送带下垂度校核 (20)3.5.2 输送带不打滑条件 (21)3.6传动滚筒设计计算 (24)3.6.1 确定传动滚筒的张合力 (24)3.6.2 筒体尺寸选择 (24)3.6.3 滚筒体厚度的计算 (25)3.6.4 滚筒筒体强度的校核 (25)3.6.5 传动滚筒轴的设计计算 (27)3.6.6 按弯扭合成应力校核轴的强度 (30)3.7液压拉紧装置的元件选择和计算 (31)3.7.1 拉紧力和拉紧行程计算 (31)3.7.2 液压回路设计和工作过程分析 (32)3.7.3 各元件的确定 (33)3.7.4 液压油的确定 (34)3.7.5 液压泵的选择及计算 (34)3.7.6 电动机的确定 (35)第4章输送机主要部件设计 (36)4.1 电机的选用 (36)4.2 减速器的选用 (37)4.3 液力耦合器与联轴器的选用 (37)4.4 制动及逆止装置 (38)4.5 托辊 (39)4.5.1 托辊的作用与类型 (39)4.5.2 托辊的计算 (40)4.5.3 托辊的额定负荷 (42)4.6 改向滚筒 (44)4.7 输送带的选择 (45)4.8 储带仓结构设计 (45)4.9 拉紧装置 (46)4.9.1 张紧装置在使用中应满足的要求 (46)4.9.2 拉紧装置的种类 (46)4.9.3 拉紧装置的选用 (47)4.10支架类装置 (48)4.10.1头架 (48)4.10.2中间架 (49)4.11 清扫装置 (49)结论 (51)致谢 (52)参考文献 (53)CONTENTSAbstract (I)Chapter 1 INTRODUCTION (1)1.1 The purpose and significance of topics (1)1.2 Status and trend of domestic and foreign Belt (1)1.3 Classification and characteristics of belt conveyor (3)1.4 Extensible Belt in the working principle and application (4)Chapter 2 Extensible Belt Demonstration program (6)2.1 Cylinder to determine (6)2.2 The flexible belt conveyor drive portfolio (7)2.3 Tensioning device program to determine (7)Chapter 3 Calculation of transmission part of the design (9)3.1 Retractable belt conveyor system (9)3.2 Extensible Belt and working conditions of the original parameters (10)3.2.1 Determination of the bandwidth (10)3.2.2 Accounting conveyor belt width (12)3.3 Circle drive (13)3.3.1 Formula (13)3.3.2 Calculation of the main resistance (14)3.3.3 Calculation of the main special resistance (16)3.3.4 Additional special resistance calculation (17)3.3.5 Calculation of tilt resistance (18)3.4 Calculation of transmission power (19)3.4.1 Shaft power calculation (19)3.4.2 Motor power calculation (19)3.5 Calculation of belt tension (20)3.5.1 Check of belt sag degree (20)3.5.2 Conveyor belt does not slip conditions (21)3.6 Calculation of driving drum (24)3.6.1 Determine the tensile force driving pulley (24)3.6.2 Cylinder sizes (24)3.6.3 Calculation of cylinder thickness (25)3.6.4 Cylinder strength and the drum (25)3.6.5 Design and Calculation of drive roller shaft (27)3.6.6 Synthesis of bending and torsion stress check by the intensity axis 303.7 Hydraulic tensioning device for component selection and calculation (31)3.7.1 Calculation of tension force and tighten travel (31)3.7.2 Hydraulic circuit design and work process analysis (32)3.7.3 Determination of the components (33)3.7.4 Determination of hydraulic oil (34)3.7.5 Selection and calculation of hydraulic pump (34)3.7.6 Determination of motor (35)Chapter 4 Design of the main parts conveyor (36)4.1 Motor Selection (36)4.2 Selection of reducer (37)4.3 Fluid coupling and coupling selection (37)4.4 Check brake and equipment (38)4.5 Roller (39)4.5.1 The role and type of roller (39)4.5.2 Calculation of roller (40)4.5.3 The rated load roller (42)4.6 Bend conveyor (44)4.7 Conveyor Belt choice: (45)4.8 Storage with a storage structure design (45)4.9 Tensioning device (46)4.9.1 Tensioning device in use shall meet the requirements (46)4.9.2 The type of tensioning device (46)4.9.3 Selection of tensioning device (47)4.10 Device Bracket (48)4.10.1 First frame (48)4.10.2 Middle frame (49)4.11 Tensioning device (49)Conclusion (51)Thanks (52)References (53)第1章绪论1.1 选题的目的和意义通常带式输送机是固定式的，但是由于煤矿工作面经常移动，若采用传统的带式输送机就会造成极大的不便和浪费。
DSJ 皮带机使用说明书
DSJ100/80/160型煤矿井下用可伸缩带式输送机使用说明书山西晋煤集团金鼎煤机矿业有限责任公司二〇一〇年十一月DSJ100/80/160型煤矿井下用可伸缩带式输送机使用说明书1 用途及适用范围：1.1 用途：DSJ100/80/160型煤矿井下用可伸缩带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面中，它是一种较好的顺槽运输设备，随着工作面的不断推移，它能随着顺槽长度的变化而变化。
尾端配刮板转载机，与工作面输送机相接。
(参看图1)1.2 适用范围DSJ100/80/160型可伸缩带式输送机是在DSJ100/63/125型可伸缩带式输送机的基础上，通过提高带速来增加运输量，以满足厚煤层综采配套需要，它适用于3.5~4.5m厚煤层综采工作面的顺槽运输。
2 型号、基本参数及技术特性：2.1型号含义说明：电动机功率160kW运输能力800t/h输送带宽度 100cm机架式伸缩式带式输送机2.2 技术特征：输送量……………………………………………………800吨/小时输送长度…………………………………………………1000米输送带宽度………………………………………………1000毫米输送带速度…………………………………………………2.5米/秒储带长度……………………………………………………100米主电机型号…………………………………………………YSB-160功率…………………………………………………………160千瓦电压………………………………………………………… 660/1140伏转速…………………………………………………………1475转/分减速器型号…………………………………………………PQ-400总速比………………………………………………………19.867液力偶合器…………………………………………………YL—560 传动滚筒直径………………………………………………φ630毫米传动滚筒个数…………………………………………………2个卸载滚筒直径…………………………………………φ400毫米改向滚筒直径……………………………………φ400、φ320毫米承载托滚直径…………………………………………φ108毫米张紧绞车电机型号……………………………………………JH2-5功率…………………………………………………………7.5千瓦电压………………………………………………………660/380伏绳速……………………………………………………… 10.2米/分最大牵引力…………………………………………………50千牛与转载机搭接长度……………………………………………12米机头外型尺寸……………………………3450×2539×1641毫米机尾外型尺寸……………………………16300×1606×678毫米机器总重量……………………………………………94060公斤3 结构特征及工作原理3.1结构特征3.1.1采用了具有弹簧挂钩可变槽角托辊组，承载量大，运行平稳，不易跑偏。
可伸缩带式输送机
可伸缩带式输送机一、适用范围：可伸缩带式输送机是煤矿采掘工作面实现机械化理想的配套设备，适用于采区顺槽或巷道掘进运输。
安装倾角-4≤β≤+4。
工作环境温度为-10℃～+40℃。
二、结构特点：机头驱动装置可根据巷道条件安装在运输方向的左侧或右侧。
机身可通过收带装置、贮带装置、机尾移动装置及张紧装置实现快速伸或缩。
非固定部分采用无螺栓联接。
可根据用户要求进行设计制造，整台输送机的全部操作，监控安全通讯保护等工作均由微机按予编程序直接控制能满足煤矿防爆要求使用安全可靠。
三、技术特征：符合ZBD93008《煤矿井下用带式输送机技术条件》，主要参数见下表。
四、供货范围：整机（可不含输送带）软起动，成套电控及综合保护装置微机自动控制，备件按订货要求供货。
五、订货须知：订货时须注明产品名称及型号，小时输送量，整机供货长度，备件名称，代号及数量，以及有关要求。
可伸缩带式输送机系列煤矿通用带式输送机一、适用范围：适用于煤矿井下运输巷道或有爆炸气体的场合对物料作水平或向上输送，是煤矿采掘机械化理想的配套设备。
工作环境温度-10℃～+40℃。
上运倾角β≤18°，平运安装-4°≤β≤+4°。
二、结构特点：除机身没有可伸缩功能外，其它特征与可伸缩机大体相似。
上运机配有逆止装置。
可根据用户要求进行设计制造，整台输送机的全部操作，监控安全通讯保护等工作均由微机按予编程序直接控制能满足煤矿防爆要求使用安全可靠。
三、技术特征：符合ZBD93008《煤矿井下用带式输送机技术条件》，主要参数见下表。
四、供货范围：整机（可不含胶带）、配套电控及综合保护装置，备件按订货要求供货。
五、订货须知：订货时须注明产品名称、型号、小时输送量，整机供货长度、备件名称、代号及数量，以及有关要求。
煤矿通用带式输送机大倾角带式输送机系列一、适用范围：适用于井下大倾角斜面巷、主暗大倾角斜井（上运+18°～+30°或下运-25°～-16°）中输送原煤。
DSJ-800型可伸缩带式输送机说明书
DSJ80/40/2×40型伸缩带式输送机使用维护说明书执行标准：MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》MT/T901-2000《煤矿井下用伸缩带式输送机》地址：联系电话：传真：目录一、型号编制说明二、用途和特征三、技术规格四、工作原理五、工作条件六、结构概述七、安装、调正与试运转八、操作九、维护与修理十、附表十一、警示一．型号编制说明×两台40电机输送量400/带宽800伸缩式煤矿用带式输送机钢架二．用途和特性：伸缩带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。
用于顺槽运输时，尾端配刮板输送机与工作面运输机相接；用于巷道掘进运输时，尾端配胶带转载机与掘进机相接。
伸缩带式输送机的主要特征：1、除转载机与机尾有一搭接长度可供工作面快速推进外，通过收放胶带装置和贮带装置也可使机身得到伸长和缩短，从而能较有效地提高顺槽运输能力，加快回采和掘进进度。
2、非固定部分的机身，采用无螺栓连接的快速可换支架，结构简单，拆装方便，劳动强度低，操作时间短。
3、设备在机身固定部分的胶带张紧装置采用电绞车拖动代替人工张紧。
4、全机所用的槽形托辊，下托辊，同一类的改向滚筒尺寸规格统一，都可通用互换。
机头传动装置的液力偶合器、连接罩，减速器除第二级传动齿轮外的其余部分均与80型弯曲刮板输送机通用互换。
5、传动滚筒外层包胶，摩擦系数大，初张力小，胶带张力亦小。
6、输送机的电气设备具有隔爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。
三．技术规格1、 输送量 吨每小时 4002、 输送长度 米 6003、 输送带宽度 毫米 8004、输送带速度米每秒 25、贮藏输送带长度米506、转载机行走距离米127、主电机型号DSB-40 功率千瓦2×40 转速转每分1470 电压伏380/6608、传动滚筒直径毫米Φ5009、卸载改向滚筒直径毫米Φ40010、机尾改向滚筒直径毫米Φ32011、贮带部分改向滚筒直径毫米Φ320Φ10812、托辊直径毫米Φ8913、上托辊槽形角30°14、液力偶合器型号YOXD-400 工作轮直径毫米400 15、减速器型号JS40 功率千瓦2×40 级数 3 传动比i 18.4495 16、输送带规格名称橡胶面整芯阻燃输送带型号800S 芯步层数i 3抗拉强度公斤每毫米80 17、张紧绞车型号JZB-0.3 牵引力牛顿3000 绳速米每秒0.079～0.128电机型号DSB-4电机功率千瓦 4电机电压伏66018、收放胶带装置胶带卷筒转速转每分11.7电机型号DSB-4电机功率千瓦 4电机电压伏66019、机尾牵引绞车型号J H2—5牵引力（平均）牛顿50000绳速（平均）米每秒0.17电机型号JBJ2—51—4电机功率千瓦7.5电机电压伏66020、综合保护装置型号KHP21、机头传动部分外形尺寸毫米4000×1961×153522、机尾外形尺寸毫米15994×1294×65523、总重千克48718四．工作原理DSJ/80/40/2×40型伸缩带式输送机和普通胶带输送机一样是以胶带作为牵引撑载机构的连续运输设备。
长距大功率多驱动伸缩带式输送机的研制应用
关键词 带式输送机；长运距；大功率
中图分 类号 Ｔ ５８． Ｄ ２＋ １
１ 研 究的 意义
文献标 识码 Ａ
文章 编号 １０— ８６ （０ ４ ０ ０ — ２ ０ ０ ４６ ２ １）０ — ０６ ０ １
动技术以及能实现输送带 自动张紧的自控液压张紧技 术 ，可保证输送机正常运行 。
用胀套连接 ，这不但改善 了轴的加工条件 ，提高了轴
的强度 ，降低了安装要求 ， 并且轴 向定位易调整 ，拆
装方便 ，滚筒损坏后可再利用 ，降低了维修成本。
（）安全 可靠 的拉 紧装 置 。输 送机 的张紧采 用液 ３
２ １ 年第 ４ ０ １ 期
华
未 ：长距大功率多驱动伸缩带式输送机 的研制应用
下托 辊组采 用 Ｖ型托辊 组 。
物料搬运机械，又称连续输送机。它是连续运输机中 效率最高的一种机械输送机，可 以进行水平和倾斜运 输 ，输送路线一般是固定的。带式输送机是煤矿生产
中理 想 的高 效连 续 的运 输设 备 。它 具有 运 输 能力 强 、
运输距离长 ， 输送煤炭连续均匀 、运输费用低 ，还可
６ 推广 和应 用前 景
该带式输送机是同煤集团开发的首部长运距 、大
功率、多驱动 、可伸缩带式输送机 ，可广泛应用于大
采高、放顶煤工作面顺槽 的运输。不仅在同忻 、塔山
４ 主要 技 术特征
得到应用 ，在新建大型矿井的设计 中也得到采纳。也 可以在地质条件相似的矿区中应用 ，所 以该带式输送
在输送过程中同时完成若干操作及抛洒少 、环境污染 轻等突出优点 ，应用广泛 。因此 ， 研究在工作面顺槽 使用长运距大功率多驱动可伸缩带式输送机的意义十 分重大。大 同煤矿集 团公 司是国家规划的亿 ｔ 级的煤 炭生产基地 ，其 中已建成的千万 ｔ 的矿井有塔 山 、 级 同忻矿 。这些矿井一般仅设立 １２ ～ 个综采 队 ，每个 队的年生产能力通常可达 ５０ ｔ ０ 万 以上 ， 的甚至在 有 １０万 ｔ ０ ０ 以上 。所 以，设计一款长运距大功率多驱 动可伸缩带式输送机并使用在工作面顺槽 ，把生产出 来 的煤炭快速 、安全可靠地运送到矿井主运输系统 ， 实现矿井设计产能成为当务之急的科研任务 。
可伸缩带式输送机
2.6.2 可伸缩带式输送机1. 概述在综合机械化采煤工作中，工作面推进速度比较快，顺槽巷道的长度和运输距离也相应发生变化，这就要求顺槽运输设备能够比较灵活地迅速进行伸长或缩短。
可伸缩胶带输送机就是为了适应这种需要而设计制造的。
它的传动原理和普通胶带输送机一样，都是根据挠性体摩擦传动原理，靠胶带与传动滚筒之间的摩擦力来驱动胶带运行，完成运输作业的。
在结构上可伸缩胶带输送机最突出的特点是它有一个贮带仓和一套贮带装置，这套装置起暂时贮存适量胶带的作用，当移动机尾进行伸缩时，贮带装置可相应地放出或收贮一定长度的胶带。
图2.110所示是SD-150型可伸缩带式输送机总图，它表示了该胶带输送机的各个组成部分及其相互关系。
图2.110 SD-150型可伸缩带式输送机总图1-传动装置；2-贮带装置；3-铰接托辊；4-吊架；5-张紧绞车；6-胶带；7-机尾牵引绞车；8-吊挂主钢丝绳；9-紧绳器；10-机尾机械化采煤工作面采落的煤炭经由工作面刮板输送机运送到顺槽转载机上，再经转载机输送转装到可伸缩胶带输送机上，由它将煤运至采区煤仓或上（下）山运输设备中。
转载机的桥拱部分与胶带输送机机尾段的最大搭接部分长度约12米，在工作面后退（或前进）时，主要是移动转载机来适应煤炭运输距离的变化。
当工作面推进约12米时，转载机机头小车沿胶带机机尾两侧的导轨行走到极限位置需将胶带输送机缩短（或伸长）12米，转载机方能继续移动和与可伸缩胶带物送机配合工作，这时贮带装置要收贮（或放出）24米胶带。
上述工作完成后，重新张紧胶带，以保证生产持续进行。
由于贮带仓中贮存胶带的数量有限，所以在后退式采煤时，胶带输送机逐渐缩短，胶带逐渐收贮，每隔一段时间要将贮满的胶带取出；在前进式采煤或巷道掘进时使用可伸缩胶带输送机，则其逐渐伸长，放出胶带，贮带仓放空后，即需加带贮满，方能继续工作。
2. 可伸缩带式输送机的构造可伸缩带式输送机主要由机头部、贮带装置、机身及托辊、机尾部、胶带等部件组成。
输送带应用场景
输送带是一种用于将物料从一个地点输送到另一个地点的机械设备，其应用场景非常广泛，包括但不限于以下几个方面：
1. 矿山和采矿业：输送带在矿山和采矿业中被广泛应用，用于将矿石、煤炭、矿砂等从开采现场输送到矿石破碎、筛分、加工等设备。
2. 建筑和建材行业：在建筑工地和建材生产中，输送带常用于输送混凝土、砖块、砂石、水泥等原材料或成品，提高生产效率。
3. 物流和分拣中心：在物流行业中，输送带用于货物的运输和分拣，可以提高货物处理效率，降低人力成本。
4. 农业和农产品加工：输送带被用于农业领域，用于输送谷物、饲料、蔬菜、水果等农产品，也可用于农产品的加工过程中。
5. 港口和码头：在港口和码头设施中，输送带被用于装卸货物，将集装箱、散货等从船舶输送到码头或仓库，或者从仓库输送到船舶。
6. 汽车制造和装配线：在汽车制造工厂中，输送带被广泛用于运输汽车零部件，将零部件从生产线的一个工序输送到下一个工序，提高生产效率。
7. 食品加工和包装：输送带在食品加工和包装行业中被用于输送食品原料、半成品和成品，也可用于食品包装线上的自动化生产。
8. 仓储和配送中心：在仓储和配送中心，输送带被用于货物的装卸、分类、存储和分拣，提高仓储和配送效率。
总的来说，输送带在现代工业生产和物流领域中扮演着重要的角色，为各种物料的输送提供了高效、安全、可靠的解决方案。
大型可伸缩带式输送机的应用
山西省时煤矿大省 ． 地 下矿产资源丰富 ． 中国的矿产大多来 自山西省 。 机中专 门设计 了高度可调整的 Ｈ架 ．以使机头 和中间的高度能缓慢 该省经过多年的实际操作 和改进 ． 设计 了属于 自己的可伸缩带式输送 过渡 。 槽 型托辊 为铰接式 ， 槽 角为 ３ ５ 。 ， 用插板挂在小 支腿的柱销上 、 这 机． 该输送 机带宽 １ ４ ０ ０ ａ ｒ ｍ， 带速４ ｍ ／ ｓ ，运量 ３ ０ ０ ０ ｔ ／ ｈ ．主电机功率 种型式的铰接托辊能方便的挂上或取下 插板上有三个齿槽 ， 托辊 通 ４ ｘ ５ ０ ０ ｋ Ｗ， 有很多特点 ： 使用可 以弯 曲的输送机输送原煤 、 降低事故 发 并 可前后 移动一个齿距 ． 以调整托辊位置调整 输 生率 、 减少设备数量的购买 、 降低企业 的固定成本 、 适用于较长距离 的 过齿槽挂在柱销上 ． 采煤工作 。适用于地底采矿的长距离、 高速度 、 大运量 、 大功率等煤 矿 送 带 跑 偏 ２ ． ５机尾装置 开采未来发展 的方 向 通用 固定式输送机 机尾较短 ． 缓 冲托辊 组少 而可伸缩输送 机机 １ ． 可伸缩带式输送机 的正常工作原理
可伸缩带式输送机 自己本身带有储 放带的装 置 ． 可以根据实际的工作 场合 来调节输送机 的长度 由于它的便利性 ． 所以它广泛用于煤矿 地
结构 简单 、 拆装方便 、 定位性 作面长度变短 以避开构造带 当撤除靠 近皮带顺槽一端设备 时 ． 生产 它采用无地脚螺栓连接 的快速可换支架 ． 劳动强度低 、 操作 时间短 。 的原煤需要通过新安装在辅助运输顺槽 和切 眼的运输设 备运 出 ． 企业 好 、 麻家梁伸缩输送机托辊直径为 ｑ ￣ １ ５ ９ ｍ ｍ， 承载托辊采用偏 置槽 型 般会使 用容易安装和拆卸的小型刮板运输机 顺槽运输设备可 以满 前倾托 辊组 ， 间距为 １ ５ ０ ０ ａ ｒ ｍ， 回程采 用 ｖ型下 托辊 ， 间距 为 ３ ０ ０ ０ ｍ ｍ 足上述的要求 ． 可以提供专 门的运输设备把开采的原煤经过载卸机顺 因此 ， 在本 利的运送到煤仓 中 ． 从而加快原煤的开采速度 、 回采速度和挖掘速度 。 由于机头传动部分 和中间传动部分 的高度较其他部位高 ．
TB110伸缩皮带机在巨亭水电站中的应用
小时
＜ ０ ＝１ ０毫 米
４ ３米
２ ７米
１ ０方 ， ８ —２ ０毫 米 ＜ ４ ４ ０ ２ ＝ ０毫米
小时 Ｔ ０伸 缩 皮 带机 不但 收起 和 展 开 都 特 别 方便 ， Ｂ１ １ 快 土 泵 车 捷， 而且 可 以 自行行 走 ， 便于在 工 地上 转移 和 架设 ， 伸缩皮 ３３ 安 全性和 稳定 性 ． 带机 就位 支车 需要 ２ Ｏ分钟 ，每班 配备 ２名 作 业人 员进 行 Ｔ １ ０伸 缩 皮 带机 施工 过 程 对 混凝 土 塌 落 度和 骨 料 Ｂ １ 管理 。作 业 场地 要求 平整 坚 实 ，其工 作场 地 满足 长 度 １ 粒径 范 围要 求相 对较 大施 工配 合 比能较 好控 制 ， ４ 泵车 对 混 米， 度 ８米 ， 基坑 边坡 保 证 １５ 安全 距离 。沿 泄洪 闸 凝 土骨 料和塌 落 度要 求较严 格 ， 宽 距 ．ｍ 在施 工过 程 中 由于 塌 落 度
Ｔ １ ０伸缩皮带机参数 【 １ Ｂ １ 表一 ）
的解 决 了 混凝 土入 仓 强 度 不 足 问题 ，顺 利 完 成 了 节 点 目标 为二 枯 和 总体 目标 实 现创 造 了坚 实 的 基 础。 文就 Ｔ １ Ｏ伸缩 皮 带机 在 巨亭 本 Ｂ １ 应 用 情 况 进行 总结 ， 望 能给 大 家 提 供 些 帮助 。 希
SSJ800可伸缩胶带输送机在综掘迎头的使用
SSJ800可伸缩胶带输送机在综掘迎头的使用SS8⑴可伸缩胶带输送机在综掘迎头的使用李丽绒①（山西焦煤集团公司技术中心）运输。
可伸缩式带式输送机是采掘工作面顺槽运输的首选设备。
如何较好地在综掘掘进迎头使用带式输送机实现连续化运输，对煤矿生产具有重要的意义。
1：B文章编号：1672―带式输送机，具有结构简单，运输效率高，便于维护等优点，广泛用于煤矿生产中的煤炭运输。
可伸缩式带式输送机是采掘工作面顺槽运输的首选设备。
如何较好地在综掘掘进迎头使用带式输送机，实现连续化运输，对煤矿生产具有重要的意义。
1伸缩胶带输送机的主要部件及特点SSJ00可伸缩胶带输送机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的连续运输机械。
其主要组成部分有机头架、驱动装置、储带装置、胶带、机架及托棍、拉紧装置和清扫装置等；其特点是运输距离长、输送量大、维护简单、可随着掘进工作面经常移动等。
2伸缩胶带输送机的改造及操作张紧绞车的改造与操作。
主要是在皮带机头储仓内安置与皮带架内尺寸相应的张紧绞车当用张紧绞车紧张输送带时，应使用张紧绞车的离合手把，使离合器与滚筒销轴啮合，从而带动滚筒旋转。
该传动系统采用了蜗轮蜗杆传动，具有自锁性能，所以，在电动机不向机构传递力矩时，不会出现松绳现象。
当需要放绳时，先不要松开离合器，应使电动机反转，放松钢丝绳，然后停止电动机，打开离合器，慢慢放松皮带，这样可以防止因松绳过多而使张紧游动小车运行不稳或钢丝绳在滑轮上脱槽等现象。
加装张紧绞车可实现最大范围的储存皮带并保持皮带运输期间的正常运行。
从储带仓取出富余输送带的操作。
综掘机不断的前掘推进，运输距离逐渐增大，这就需要从储带仓内取出多余胶带。
可利用卷带装置将储带仓内的输送带慢慢地卷出，这时，张紧绞车处于松弛状态。
利用现有的SJ00可伸缩胶带输送机进行技术改造，其储带仓内能储存胶带100 mSJ00可伸缩胶带输送机配合am―50型、EBJ―120型掘进机先后实现多个掘进工作面实现单头掘进近500 m的生产任务，矿井的机械化程度得到很大的提升。
DSJ8002×40型伸缩式带式输送机说明书
DSJ800/2×40型伸缩式带式输送机说明书一、用途和工作特点1、DSJ800/2×40型伸缩式带式输送机,主要用于采煤工作面的顺槽运输的专用皮带机。
2、DSJ800/2×40型伸缩式带式输送机的主要工作特点：（1）、机头传动装置及头部架体采用DSJ800可伸缩机头、传动平稳、结构合理。
（2）、除转载机与机尾有一搭接长度可供工作面快速推进外，通过储带装置也可使机身得到伸长和缩短，从而能有效地提高顺槽运输能力，加快回采和掘进进度。
（3）、非固定部分的机身，采用无螺栓联接的快速可换支架，结构简单拆装方便，劳动强度低，操作时间短。
（4）、设置在机身固定部分的胶带张紧装置采用电绞车拖动代替人工张紧。
（5）、传动滚筒外层包胶磨擦系数大，使得初张力小，胶带张力亦小。
（6）、全机所用的槽型托辊，下托辊，同一类的改向滚筒尺寸规格统一，可通用互换。
（7）、输送机的电气设备具有隔爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。
二、技术条件1、运输量t/h 4002、运输长度m 500-10003、输送带速度m/s 24、储存带长度m 1005、传动滚筒直径mm φ5006、改向滚筒机头卸载滚筒直径mm φ400机尾、储带转向、游动小车改向滚筒直径mm φ320 φ1087、托辊直径mm φ898、输送带规格用户自备带宽mm 800胶带厚度mm9、主电机型号YBS40-4功率KW 40转速r/min 1480电压V 660 /114010、液力联轴器型号YOX40011、减速机型号Js40传动比i 18.449412、张紧绞车电动机型号YBS-5.5-4功率KW 5.5电压V 660/1140最大绳速（平均值）m/min 7.67牵引力900kg15、机头外形尺寸mm（长×宽×高）4230×1961×1443三、工作原理DSJ800伸缩式带式输送机是以胶带为牵引承载机构的连续运输设备。
可伸缩胶带输送机
可伸缩胶带输送机可伸缩胶带输送机与普通胶带输送机的工作原理一样，是以胶带作为牵引承载机的连续运输设备，它与普通胶带输送机相比增加了储带装置和收放胶带装置等，当游动小车向机尾一端移动时，胶带进入储带装置内，机尾回缩；反之则机尾延伸，因而使输送机具有可伸缩的性能。
结构概述伸缩胶带输送机分为固定部分和非固定部分两大部分。
固定部分由机头传动装置、储带装置、收放胶带装置等组成；非固定部分由无螺栓连接的快速可拆支架、机尾等组成。
1、机头传动装置由传动卷筒、减速器、液力联轴器、机架、卸载滚筒、清扫器组成。
n 机头传动装置是整个输送机的驱动部分，两台电机通过液力联轴器、减速器分别传递转距给两个传动滚筒（也可以用两个齿轮串联起来传动）。
用齿轮传动时，应卸下一组电机、液力联轴器和减速器。
n 液力联轴器为YL-400型，它由泵轮、透平轮、外壳、从动轴等构成，其特点是泵轮侧有一辅助室，电机启动后，液流透过小孔进入工作室，因而能使负载比较平衡地启动而电机则按近于坚载启动，工作时壳体内加20号机械油，充油量为14m3，减速器采用上级齿轮减速，第一级为圆弧锥齿轮，第二、第三级为斜齿和直齿圆柱齿轮，总传动比为25.564，与SGW-620/40T型刮板输送机可通用互换，减速器用螺栓直接与机架连接。
n 传动卷筒为焊接结构，外径为Φ500毫米，卷筒表面有特制的硫化胶层，因此对提高胶带与滚筒的eua值，防止打滑、减少初张力，具有较好的效果。
n 卸载端和头部清扫器，带式逆止器，便于卸载，机头最前部有外伸的卸载臂，由卸载滚筒和伸出架组成，滚筒安装在伸出架上，其轴线位置可通过轴承两侧的螺栓进行调节，以调整胶带在机头部的跑偏，在卸载滚筒的下部装有两道清扫器，由于清扫器刮板紧压在胶带上，故可除去粘附着的碎煤，带式逆止器以防止停车时胶带倒转。
n 机架为焊接结构，用螺栓组装，机头传动装置所有的零部件均安装在机架上。
电动机和减速器可根据具体情况安装在机架的左侧或右侧。
伸缩输送机的原理
伸缩输送机的原理
伸缩输送机是一种能够根据需要调节长度的输送设备。
它由一个可伸缩的输送带和一套支撑机构组成。
其工作原理如下：
1. 伸缩输送机的传动系统：通常由电动机、减速器和传动轮组成。
电动机通过减速器驱动传动轮旋转，从而带动输送带的运动。
2. 伸缩输送机的支撑机构：支撑机构通常由支撑架和伸缩机构组成。
支撑架用于支撑输送带和传动轮，保持设备的稳定。
伸缩机构则用于调节输送带的长度，使其能够自由伸缩。
3. 输送物料的过程：工作时，输送带上的物料被放置在进料口。
输送带的前端开始移动，同时支撑架的伸缩机构开始伸缩。
这样，输送带的长度可以根据需要调节，使物料能够顺利输送到所需位置。
4. 伸缩输送机的控制系统：通常采用电气控制系统进行控制。
通过控制电动机的启停、速度等参数，来控制输送带的运行和伸缩机构的伸缩。
伸缩输送机的原理使其具有灵活性和适应性，适用于不同工作环境和物料输送要求。
它在物流、矿山、港口等领域广泛应用，提高了物料输送的效率和安全性。
可伸缩式皮带输送机设计分析
分类号:TH222单位代码:10452 毕业论文（设计）可伸缩式皮带输送机的设计姓名学号年级专业机械设计制造及其自动化系（院）机械工程学院指导教师2016年4月10日摘要本论文是可伸缩式皮带输送机的设计。
此输送机是一种高运输效率，有效便捷，满足多种场合的需求的摩擦驱动连续运送方式。
此皮带输送机利用抽屉原理，搭载最新款的电动滚筒可以源源不断提供动力，采用螺旋传送方式将下层皮带抽出以满足不同距离的输送要求，由于第二层在下面所以第二层可以不具有反转的要求，只有第一层可以来往运输，还在输送机的下面设计了轮子以方便输送机的移动。
倾斜动力源的设计来自于对农村运土三轮车车厢动力的模仿。
本设计首先对皮带机作了简单的概述，然后指出设计方向，做出方案选择，然后对传动系统选型，最后进行设计计算。
关键词：移动；伸缩机构；皮带输送机ABSTRACTThis paper is a telescopic belt conveyor design. This conveyor is a friction drive continuous shipping, transport efficiency and convenience to meet the needs of a variety of occasions. This uses the latest conveyor roller can continue to provide electric power, use the drawer principle, the use of screw conveyors way out of the lower belt conveyor to meet the requirements of different distances, since the second layer is a second layer beneath it may not have anti- transfer request, only the first layer may contact transport, still below the conveyor wheels designed to facilitate the movement of the conveyor. It is used for horizontal or inclined transportation transport, easy to use. Tilt power source design from rural earthmoving tricycle car powered imitation. The design is first made on the belt brief overview, then pointed out that the design direction to make the program selection.Key words: mobile; telescopic structure; belt conveyor目录1 绪论 (1)1.1概述 (1)1.2带式输送机的分类 (1)1.3设计方向的选择 (1)1.4本论文的设计要求 (1)2 输送带的设计 (2)2.1输送带的设计与计算 (2)2.1.1 原始数据 (2)2.1.2 带速的确定 (3)2.1.3 带宽的设计计算 (3)2.1.4 输送带带型的选择 (3)2.1.5 输送带出现跑偏及解决办法 (3)2.2滚筒的设计 (4)2.2.1 驱动滚筒的设计 (4)2.2.2 改向滚筒的选用 (5)2.3托辊的选用 (5)2.3.1 平行上托辊 (5)2.3.2 平行下托辊 (5)3 伸缩机构的设计 (6)3.1轨道的设计 (6)3.2螺母螺杆的设计 (6)3.3螺旋传动的计算 (6)3.3.1 耐磨性计算 (6)3.3.2 强度计算 (7)3.3.3 螺杆的刚度计算 (9)3.3.4 稳定性计算 (11)3.4动力计算 (12)3.5螺杆轴承的选用 (12)3.5.1 已知数据 (12)3.5.2 寿命计算 (13)3.6轴承座 (15)3.7传动键的选用 (15)3.8螺母螺杆装置布置 (15)3.9连接螺母和伸长架的螺栓选择 (15)4 驱动装置的设计与选型 (17)4.1电动机的选择 (17)4.2减速器的选型 (17)4.3联轴器的选型 (17)5 关于机架的设计 (18)5.1机架的设计要求 (18)5.2机架的材料选择 (18)5.3输送机支撑架形式 (19)5.4固定铰支座和液压缸受力分析和安装位置设计 (19)5.5伸长架稳定性计算 (20)5.6液压缸的选择 (21)5.7水平移动装置 (21)6 总装配的设计 (22)参考文献 (23)致谢 (24)1 绪论1.1 概述可伸缩式式皮带运输机是带式输送机的其中一种类型,它是一种通用且连续运输的机械。
伸缩式链条输送机设计及应用
伸缩式链条输送机设计及应用刘友朋 孙树峰 吴宇东 赵志理北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 100007摘 要：在自动化立体仓库输送系统中，穿过防火卷帘门区域有2种类型的链条输送机，分析这2种链条输送机的特点和不足，设计出1种新型伸缩式链条输送机。
文中介绍伸缩式链条输送机的组成、工作原理、结构，根据伸缩机构的运行情况，进行导轨滑块的受力分析、齿轮齿条的功率扭矩计算。
伸缩式链条输送机具有运行稳定可靠、伸缩距离长、标准化设计等特点，适用于不同规格的防火卷帘门。
关键词：伸缩机构；链条输送机；导轨滑块；齿轮齿条；防火卷帘门中图分类号：TH233 文献标识码：B 文章编号：1001-0785（2024）3-0038-06Abstract: In the automatic three-dimensional warehouse transportation system, the chain conveyors passing through the fire shutter door area can be divided into two types. By analyzing the characteristics and shortcomings of these two kinds of chain conveyors, a new design of telescopic chain conveyor is put forward. The composition, working principle and structure of telescopic chain conveyor are introduced. According to the operation of telescopic mechanism, the force analysis of guide rail slider and the power and torque calculation of rack and pinion were carried out. With the characteristics of stable and reliable operation, long telescopic distance and standardized design, the telescopic chain conveyor is suitable for fire shutter doors with different specifications.Keywords:telescopic mechanism; chain conveyor; guide rail slider; rack and pinion; fire resistance rolling shutter door0 概述近年来由于科学技术的发展和市场的需求，物流仓储行业进入了快速发展时期。
探讨伸缩皮带机尾的设计与应用
内燃机与配件0引言伸缩皮带机尾针对我国现在的开采工作有很好的作用。
因为经济快速发展，我国的发展对环境保护和安全造成了严重的负面影响，使得地质层面变薄，为确保用于综采工作面运输的头部和支撑带尾部的总高度。
因此，如何有效地解决地面沉降问题已成为行业迫在眉睫的问题，伸缩皮带机尾的设计与应用，它将大大降低运输的隧道高度，提高生产效率并降低投资成本。
1传统的伸缩皮带机尾存在的问题目前我国的传统伸缩皮带机尾一般采用整体式或牵引式的移动方式，使得投入安装流程复杂，员工运输工作时间长，花费的劳动成本也较多。
皮带尾部强度低，并且当移动转印机时皮带尾部滑动经常变形。
机械原理用于设计短而结实的新皮带尾，皮带尾部和转移头固定并一起移动。
传统伸缩皮带尾法的液压踏脚移动尾巴，需要一系列液压缸系统才能实现整体向前或向后运动。
在地下密闭的工作空间中，不可能顺畅地填充旧池塘一侧并自由地排放物料。
支撑伸缩皮带机尾输送机的带尾的结构复杂，员工的人身安全受到威胁。
使用原来的皮带尾巴时，可以保证转印机的正常运行和维护空间。
2伸缩皮带机尾的优势现代科技的进步，为了使伸缩皮带机尾结构更为简单，工作强度更小，更加安全，伸缩皮带机尾设备的诞生，改进了输送机的轨道一侧的绞盘和千斤顶，因为在安装时需要的电路、支柱等物体占据了行人通道，困难的安装流程，耗时、工作成本也就较高。
伸缩皮带机尾采用分体式设计，减轻了大型升降机器的搭建，吊车长摆动车的频繁使用，更换一种结构更为简单的支撑杆，性价比更高的支撑件的伸缩皮带机尾，虽与原伸缩皮带机尾输送机配套机尾相似，但设计伸缩皮带机尾很好的满足了传统伸缩皮带机尾的运输安装问题，安装液压缸后即可使用，提供了工作效率，极大程度上节约了劳动成本，小绞盘或千斤顶大大降低了受到偏向的承受力，而带来的损失。
特别是绞盘将机器的尾部更好地进行缩小和调整，很好的固定了需要使用液压千斤顶时，把物体安稳放在距离机器尾部的一定位置，满足在不停止机器的情况下移动尾翼的要求。
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大型可伸缩带式输送机的应用
作者：米东华
来源：《科技创新导报》2012年第26期
摘要：本篇讲述了可伸缩带式输送机工作原理、结构特点，并结合实例加以说明；长距离、大带宽、大运量、大功率可伸缩带式输送机是煤矿用输送机发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。
关键词：大型可伸缩储带装置
中图分类号：TP3 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2012）09（b）-0083-02
可伸缩带式输送机指的是机身设有贮放带装置，能根据工作面位置变化调整自身长度的输送机。
它在结构上与固定式输送机的主要区别是增加了伸缩输送带的机构，大大提高了运输的效率。
在综采工作中，由于工作面推进速度比较快，这就要求顺槽运输设备能够比较灵活地伸长或缩短，可伸缩带式输送机是供顺槽运输的专用设备。
由工作面运来的煤，经转载机卸装到可伸缩带式输送机上，由它把煤从顺槽运到上、下山或装车站的煤仓中，通过收放胶带装置和储带装置也可使机身得到伸长或缩短，从而能有效地提高顺槽运输能力，加快回采和掘进进度。
2010年我们成功设计了山西麻家梁可伸缩带式输送机，带宽1400mm，带速4m/s，运量3000t/h，主电机功率4x500kW，在煤矿井下使用的输送机中，它具有如下鲜明特点：该机能满足因井下开掘巷道不直而设计的可转弯的带式输送机运输，其目的是减少多机搭接、减少事故点、降低设备投资，适用于走向长壁采煤工作面顺利运输，拆除转弯处机身即可用于直线运输，特别是煤矿井下高产高效综采工作面大巷长距离、大带宽、高带速、大运量、大功率运输，是今后煤矿用伸缩输送机发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向，工作原理如图1所示。
1 工作原理
可伸缩带式输送机与普通带式输送机同样都是以挠性输送带作物料承载和牵引构件，通过输送带的运动来进行物料的输送的连续运输设备。
它与普通带式输送机相比，增加了储带装置、卷带装置等机构。
它利用输送带的多次折返和收放原理调节长度，当拉紧车向机尾一端移动时，输送带进入储带装置内，机尾回缩；反之则机尾延伸，从而使输送机具备可伸缩的性能，以满足前进或后退式采煤顺槽输送和巷道掘进运输的需要，当拉紧车移到轨道的限位点时，就必须接入或收掉部分输送带，使输送机继续具备可伸缩的功能。
2 结构及其特点
伸缩带式输送机的结构分为固定式和非固定式两大部分。
固定式部分由机头传动装置、储带装置、拉紧装置、卷带装置等组成，非固定式部分由无地脚螺栓连接的快速拆装支架、机尾等组成。
2.1 机头传动装置由机头架、传动滚筒架、传动装置组成，它们均有地脚螺栓固定在基础上
由于该输送机大带宽、大运量、高带速，所以头部所受荷载也大，而且，经过实际设计和计算，头部驱动已不能满足生产的需求，我们采用中部驱动的形式，使该输送机长度不受给定功率和输送带强度的限制，可以随意增加中间驱动的台数，以增加运输长度，因此中间驱动的使用在井下运输中可取消或减少运输系统中的转载点，减少巷道和硐室的掘进工作量，降低基建费用，还可以降低输送带的最大拉力，使选用的输送带强度等级可以降低，成本下降。
2.2 储带装置
储带装置是用来储存和放出输送带的设备，由储带转向架、储带仓架、液压拉紧装置、拉紧装置架、拉紧小车等组成。
在该项目中，要求储带长度达到100m，则储存部分的输送带从多个改向滚筒缠绕过去往返折叠成四层，储带仓架上安装槽型承载托辊和下平托辊支撑输送带，拉紧小车在轨道上。
如图2所示：
拉紧小车由车架、车轮、滑轮组和改向滚筒组成。
当拉紧力发生变化时，液压拉紧装置中的液压缸伸缩，使小车移动，移动至终端时有定位块和行程开关限位，从而改变储带仓中输送带长度，使输送带得以张紧，以实现储存或放出输送带的目的。
2.3 拉紧装置
在麻家梁项目中拉紧装置采用徐州五洋生产的液压自动拉紧装置，它能根据输送机的实际运行情况，自动调节其对输送带的拉力，且响应速度快，使输送机启动运行平稳。
2.4 卷带装置
随着伸缩带式输送机的不断发展，要求卷带装置快速、高效和安全可靠。
常规的人工卷带存在一定的不安全因素，不仅效率低，而且造成了人员的浪费。
液压卷带装置是针对我国煤矿现状生产的，它位于拉紧装置的后面，由夹带装置、卷收输送带装置和液压站及其附件组成。
它的主要特点有：
（1）采用液压控制，操作简单，工作效率高；（2）能够实现自动拉伸输送带并加以卷收；（3）在截带时具有夹带定位功能；（4）可用于铺带时对带的牵引，无需另行安装绞车；（5）结构紧凑、占用空间小，运输、安装方便。
2.5 非固定部分的机身
它是输送机的主要部分。
主要由H架、纵梁、上下托辊组等组成，它采用无地脚螺栓连接的快速可换支架，结构简单、拆装方便、定位性好、劳动强度低、操作时间短。
麻家梁伸缩输送机托辊直径为φ159mm，承载托辊采用偏置槽型前倾托辊组，间距为1500mm，回程采用V型下托辊，间距为3000mm由于机头传动部分和中间传动部分的高度较其他部位高，因此，在本机中专门设计了高度可调整的H架，以使机头和中间的高度能缓慢过渡。
槽型托辊为铰接式，槽角为35°，用插板挂在小支腿的柱销上，这种型式的铰接托辊能方便的挂上或取下。
插板上有三个齿槽，托辊通过齿槽挂在柱销上，并可前后移动一个齿距，以调整托辊位置调整输送带跑偏。
如图3所示。
2.6 机尾
通用固定式输送机机尾较短，缓冲托辊组少，而可伸缩输送机机尾由支座、改向滚筒、缓冲托辊、导料槽及机尾架等组成。
缓冲托辊主要起到对输送机的保护、物料的缓冲作用，卸料中心及前后安装有导料槽，在机尾回程段的输送带上，装有一个空段清扫器用来清扫输送带上的浮煤，支座采用滑鞘形式，当需要移动时，机尾用绞车牵引，便于滑行。
3 保护装置
除具有与固定式带式输送机相同的安全方面的措施外，例如输送带防跑偏、防撕裂装置、拉绳开关、料流检测开关等，还有必须设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置；输送机所配电气产品必须符合煤矿井下安全规程，有合格证，如电机的防爆等级、液力耦合器严禁用可燃性传动介质；禁止带电检修和保养等。
输送机保护装置符合MT872-2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条例》。
4 总结
总之，可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型，是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输的主要设备，在煤炭、冶金领域中等到了广泛应用。
它不仅具有长距离、大运量、连续运输等优点，而且运行可靠，易于实现自动化、集中控制，特别是高产高效矿井，已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备，并做出了重要的贡献。
参考文献
[1] 国家煤炭工业局.煤矿井下用伸缩带式输送机MT/T901-2000.煤炭工业出版社，2000-12-08发布，3-7.。