电液伺服阀
注塑机电液伺服系统介绍
注塑机电液伺服系统介绍首先，注塑机电液伺服系统的核心部件是电液伺服阀。
电液伺服阀是一种能够精确控制液压流量和压力的装置，可以根据注塑机的工作需求精确调整液压系统的工作参数。
通过控制电液伺服阀的开启和关闭，可以实现注塑机对模具的开合和产品的注射。
其次，注塑机电液伺服系统采用了闭环控制的方式。
在注塑过程中，系统会实时监测注塑过程中的温度、压力、位移等参数，并通过反馈信号将这些参数传递给控制器。
控制器会根据这些反馈信号对电液伺服阀进行控制，从而精确地调整液压系统的工作参数，实现注塑过程中的自动化控制。
注塑机电液伺服系统具有较高的控制精度和灵活性。
传统的注塑机通常采用油压比例控制系统，但由于液压流量和压力难以精确调节，不能满足高精度注塑的需求。
而电液伺服系统采用了电液伺服阀控制液压流量和压力，具有更高的控制精度，能够满足复杂模具和高精度产品的注塑需求。
另外，注塑机电液伺服系统还具有快速响应和能耗低的优点。
电液伺服阀的响应速度快，可以在极短的时间内对液压系统的工作参数进行调整，实现更快的注塑速度和更精确的注塑过程控制。
另外，电液伺服系统采用了先进的能量回收技术，在注塑过程中能够将部分能量回收利用，减少能源消耗。
此外，注塑机电液伺服系统还具有自诊断和故障检测功能。
系统可以实时监控注塑过程中的各种参数，并且能够通过自主诊断和故障检测功能判断液压系统是否出现故障，并提供相应的报警和保护措施，保证操作人员的安全和设备的正常运行。
总之，注塑机电液伺服系统是一个高度自动化、精确控制的系统，通过电液伺服阀控制液压流量和压力，实现对注塑机的精确控制。
该系统具有控制精度高、灵活性强、响应速度快、能耗低、自诊断和故障检测等优点，能够满足高精度注塑的需求，提高注塑过程的效率和质量。
电液伺服阀基础知识介绍
电液伺服阀基础知识介绍射流管式电液伺服阀与喷嘴挡板式电液伺服阀是目前世界上运用最普遍的典型两级流量控制伺服阀。
博格公司的DSHR一级先导就是射流管阀，而派克公司的TDL一级先导就是喷嘴挡板阀，下面对两种阀的结构、工作原理及特点作个比较与介绍。
并着重分析了射流管式伺服阀在可靠性及工作性能方面的一些优势。
工作原理：★喷嘴挡板式伺服阀的原理：TDL图1 为喷嘴挡板式伺服阀的原理图。
它主要由力矩马达、喷嘴挡板式液压放大器、滑阀式功率级及反馈杆组件构成。
其工作过程为：输入到力矩马达线圈的电气控制信号在衔铁两端产生磁力，使衔铁挡板组件偏转。
挡板的偏移将一侧喷嘴挡板可变节流口减小，液流阻力增大，喷嘴的背压升高；而另一侧的可变节流口增大，液流阻力减小，液流的背压降低。
这样可得到与挡板位置变化相对应的喷嘴背压，此背压加到与与喷嘴腔相通的阀芯端部，推动阀芯移动。
而阀芯又推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。
当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件被逐渐移回到对中的位置。
于是，阀芯停留在某一位置。
在该位置上，反馈杆的力矩等于输入控制电流产生的的力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流大小成正比。
当供油压力及负载压力为一定时，输出到负载的流量与阀芯位置成正比。
图1双喷嘴挡板式力反馈电液流量伺服阀★射流管式伺服阀的原理：图2 为射流管式伺服阀的原理图。
力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。
前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。
当马达线圈输入控制电，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。
经过喷嘴的高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。
这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就比例于控制电流。
电液伺服阀
油器。 ⑾ 动圈式伺服阀使用中要加颤振信号，有些还要
求泄油直接回油箱，伺服阀还必须垂直安装。 ⑿ 双喷挡伺服阀要求先通油后给电信号。
五、电液伺服阀使用维护说明
3. 维修保护 ① 定期检查工作液的污染度 。 ② 建立新油是“脏油”的概念 ，注入新油前应彻
一、电液伺服阀的选用
伺服阀的选用方式 ： • A：按精度要求选用 • B：按用途选用 ① 位置伺服系统
一、电液伺服阀的选用
② 压力或力控制伺服系统
一、电液伺服阀的选用
③ 速度控制伺服系统
二、通用型伺服阀的介绍
1、双喷嘴挡板力反馈电液流量伺服阀
二、通用型伺服阀的介绍
2、射流管式力反馈电液流量伺服阀
二、通用型伺服阀的介绍
3、动圈式（或动铁式）电液流量伺服阀
二、通用型伺服阀的介绍
4、直接驱动单级伺服阀（DDV）
二、通用型伺服阀的介绍
5、偏导射流式电液伺服阀
二、通用型伺服阀的介绍
6、射流管式电液压力伺服阀
二、通用型伺服阀的介绍
• 双喷挡阀、射流管阀和偏导射流式阀都是力反馈 型伺服阀，线性度好，性能稳定，抗干扰能力强， 零漂小。
• DDV阀：一级电反馈脉宽调制阀，力马达直接驱 动阀芯，动态特性与供油压力没有直接关系,低 压工作性能比较好。
• 两个问题： ① 大流量输出时控制电流可达1.4A或更大。 ② 力马达输出力较电磁铁大，但比有液压前置级的
两级阀还是小很多。
二、通用型伺服阀的介绍
M公司认为射流管先导级工作特点： a) 流量接受效率高 ，能耗低。 b) 具有很高的无阻尼自然频率（500Hz）。 c) 性能可靠。压力效率高，阀芯驱动力大，阀芯的
动圈式电液伺服阀工作原理
动圈式电液伺服阀工作原理嘿，咱今天就来好好唠唠动圈式电液伺服阀的工作原理！你说这动圈式电液伺服阀啊，就像是一个特别厉害的指挥官！它能精准地控制液压油的流向和流量，就好像是一个超级交通警察，指挥着来来往往的车流。
它里面有个动圈，就跟个活力满满的小马达似的。
这个动圈可是很关键的部分哦！当电流通过的时候，它就开始活跃起来啦。
然后呢，还有阀芯，就像是一扇门，通过动圈的带动，能巧妙地开关，让液压油乖乖地按照要求流动。
这就好比你家的水龙头，你拧开它，水就流出来了，拧得大小不同，水流量也就不一样。
想象一下，在各种机械设备里，动圈式电液伺服阀就像一个默默工作的小英雄。
它要保证机器能正常运转，动作精准无误。
要是它稍微出点差错，那可不得了啊，机器可能就会闹脾气，不好好工作啦！比如说在一些大型工业设备里，它得时刻保持警惕，不能有一丝马虎。
它得快速响应各种指令，及时调整液压油的流向和流量，就像一个反应迅速的运动员，随时准备冲刺。
而且哦，动圈式电液伺服阀的工作可稳定啦！不管是遇到恶劣的工作环境，还是长时间的工作压力，它都能稳稳地坚守岗位。
这一点是不是特别让人佩服呢？你看啊，这么一个小小的东西，却有着大大的能量。
它能让那些庞大的机械设备乖乖听话，按照我们的要求来工作。
这难道不神奇吗？咱再想想，如果没有动圈式电液伺服阀，那很多工业生产不就乱套了吗？那些需要精确控制的机器可能就会变得笨手笨脚的，没法好好干活啦！所以说啊，动圈式电液伺服阀真的是太重要啦！它就像一个幕后英雄，默默地为我们的生产生活贡献着力量。
我们可得好好珍惜它，好好了解它的工作原理，让它更好地为我们服务呀！总之，动圈式电液伺服阀就是这么神奇，这么厉害，这么不可或缺！原创不易，请尊重原创，谢谢!。
十、伺服阀与电液比例阀
3)按极化磁场产生的方式可分为：非激磁式、固定电 流激磁和永磁式三种。 2、对力矩马达的要求 作为阀的驱动装置，对它提出以下要求； 1)能够产生足够的输出力和行程，问时体积小、重 量轻。 2)动态性能好、响应速度快。 3)直线件好、死区小、灵敏度高和磁滞小。 4)在某些使用情况下，还要求它抗振、抗冲击、不 受环境温度和压力等影响。
培训讲义
力矩马达
在电液伺服阀中力矩马达的作用是将电信号转换为机械 运动，因而是一个电气—机械转换器。电气—机械转换器 是利用电磁原理工作的。它由永久磁铁或激磁线圈产生极 化磁场。电气控制信号通过控制线圈产生控制磁场，两个 磁场之间相互作用产生与控制信号成比例并能反应控制信 号极性的力或力矩，从而使其运动部分产直线位移或角位 移的机械运动。 一、力矩马达的分类及要求 1、力矩马达的分类 1)根据可动件的运动形式可分为：直线位移式和角位 移式，前者称力马达，后者称力矩马达。 2)按可动件结构形式可分为：动铁式和动圈式两种。 前者可动件是衔铁，后者可动件是控制线圈。 培训讲义
三级伺服阀 此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级 控制第三级功率滑阀．功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈 形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀 通常只用在大流量的场合。 按第一级阀的结构形式分类： 可分为：滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀 射流管 阀和偏转板射流阀。 按反馈形式分类： 可分为滑阀位置反嫂、负载流量反馈和负载压力反馈三 种。 按力矩马达是否浸泡在油中分类： 湿式的可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的 铁污物使力短马达持性变坏，干式的则可使力矩马达不受 油液污染的影响，目前的伺服阀都采用干式的。
力反馈两级 电液伺服阀
培训讲义
力反馈伺服阀的传递函数
是一个惯性加振荡的环节。 在大多数电液伺服系统中，伺服阀的动态响应 往往高于动力元件的动态响应。 伺服阀的传递函数一般可用二阶振荡环节表示。 如果伺服阀二阶环节的固有频率高于动力元件 的固有频率，伺服阀传递函数还可用一阶惯性 环节表示。 当伺服阀的固有频率远大于动力元件的固有频 率，伺服阀可看成比例环节。
第5章 电液伺服阀PPT课件
液压伺服系统
第五章 电液伺服阀
Part 5.3.3 稳定性分析
包括两个反馈回路:滑阀位移的力反馈回路
作用在挡板上的压力反馈回路
1、力反馈回路：
Kvf 2mf mf
2、压力反馈回路：
设计时：
K vf 0.25
mf
液压伺服系统
3、力反馈伺服阀的传递函数：
第五章 电液伺服阀
Kt
sXv
Kf rb
I
xvmax06.4110033 1567
不能采用全周开口，取阀芯直径 d5103m
阀杆直径 dr 3103m
按
4
d2dr2
4xvmax
验算，满足要求。
液压伺服系统
第五章 电液伺服阀
2）喷嘴挡板阀主要结构参数的确定：
①根据设计要求，并考虑留有一定的余地，取喷嘴
挡板阀的零位泄漏量 qc 0.45Lmin
第五章 电液伺服阀
力矩马达的分析计算包括： 1）永磁磁路计算 2）电路计算 3）静态特性和动态特性的分析计算
电磁力矩的计算属于永磁磁路计算的一个内容
3、传递函数和静动态分析：
液压伺服系统
第五章 电液伺服阀
Part 5.2.4 永磁动圈式力马达
根据载流导体在磁场中受力而工作的。改变控制线圈电流的大小 和方式，可以得到不同大小和方向的输出力。
根据滑阀流量方程可求出阀的最大开口面积
xvmaxcdQ 0m psax0.6 15 5 2 10 1 0 1 30 6 0 38052.4 01 0 6m 2
根据经验取阀芯行程 xvma x0.41 03m
则滑阀节流窗口面积梯度 02..44 1100 63 6103m
液压伺服系统
电液伺服阀工作原理图
电液伺服阀工作原理图
抱歉，我是无法提供图片的文本描述。
但是，电液伺服阀的工作原理可以用文字描述如下：
电液伺服阀是一种电控液压阀，通过电信号控制液压系统的流量或压力以实现精确的动力控制。
其工作原理如下：
1. 电液伺服阀由电磁铁和液压阀两部分组成。
电磁铁接收控制信号，并根据信号的大小和方向来控制阀芯的移动。
2. 当电磁铁受到电信号激励时，它会创建一个磁场，将阀芯吸引或推动到特定的位置。
阀芯的位置决定了液压阀的开度。
3. 液压阀根据阀芯的位置来控制液压系统的流量或压力。
当阀芯被吸引或推动时，阀芯上的孔会打开或关闭相应的液压通道。
4. 开启或关闭的液压通道会影响液压系统中的液流路径和压力分布，从而实现对液压系统的动力控制。
5. 当电信号变化时，电磁铁会根据新的信号调整阀芯的位置，进而改变液压阀的开度和液压系统的工作状态。
综上所述，电液伺服阀通过电磁铁控制阀芯的位置，从而精确控制液压系统的流量和压力，实现动力控制。
电液伺服阀
输入正向信号电流时，动圈向下移动，一级阀芯随之下移。这时，上控制窗口的过 流面积减小，下控制窗口的过流面积增大。所以上控制腔压力升高而下控制腔的压力 降低，使作用在主阀芯（二级阀芯）两端的液压力失去平衡。主阀芯在这一液压力作 用下向下移动。主阀芯下移，使上控制窗口的过流面积逐渐增大，下控制窗口的过流 面积逐渐缩小。当主阀芯移动到上、下控制窗口过流面积重新相等的位置时，作用于 主阀芯两端的液压力重新平衡。主阀芯就停留在新的平衡位置上，形成一定的开口。 这时，压力油由P腔通过主阀芯的工作边到A腔而供给负载。回油则通过B腔，主阀芯 的工作边到T腔回油箱。
电液伺服阀
由于采用了力反馈，力矩马达基本上在零位 附近工作，只要求其输出电磁力矩与输入电流成 正比（不象位置反馈中要求力矩马达衔铁位移和 输入电流成正比），因此线性度易于达到。另外 滑阀的位移量在电磁力矩一定的情况下，决定于 反馈弹簧的刚度，滑阀位移量便于调节，这给设 计带来了方便。
采用了衔铁式力矩马达和喷嘴挡板使伺服阀 结构极为紧凑，并且动特性好。但这种伺服阀工 艺要求高，造价高，对于油的过滤精度的要求也 较高。所以这种伺服阀适用于要求结构紧凑，动 特性好的场合。
输入信号电流反向时，阀的动作过程与此相反。油流反向为P→B，A→T。 上述工作过程中，动圈的位移量，一级阀芯（先导阀芯）的位移量与主阀芯的位移 量均相等。因动圈的位移量与输入信号电流成正比，所以输出的流量和输入信号电流 成正比。
电液伺服阀
二级滑阀型位置反馈式伺服阀的方框图如图所示。 该型电液伺服阀具有结构简单，工作可靠，
容易维护，可在现场进行调整，对油液清洁度要 求不太高。
电液伺服阀结构分析
电液伺服阀结构分析1.电磁操纵部分：电磁操纵部分由电磁操纵阀芯、电磁线圈和阀体组成。
电磁操纵阀芯在无电压状态下处于闭合状态，当电磁线圈通电时，产生的磁场使阀芯向上移动，从而打开阀口。
当电磁线圈断电时，弹簧力使阀芯回到闭合状态，关闭阀口。
电磁操纵部分控制液压系统中的工作压力和流量，是电液伺服阀的控制部分。
2.液动执行部分：液动执行部分由主阀芯、主阀座和主阀弹簧组成。
主阀芯在电磁操纵部分的控制下，控制液压系统中的工作压力和流量。
主阀芯与主阀座之间的间隙决定了液压系统的工作压力和流量大小。
主阀弹簧的刚度决定了主阀芯回位的力大小，从而控制液压系统的工作状态。
3.辅助部分：辅助部分包括阀体、油路和密封组件等。
阀体是电液伺服阀的结构支撑部分，承受系统的工作压力和力矩。
油路是液压系统中的液体通路，将液压油引导到相应的部位。
密封组件用于防止液压油泄漏，保证系统的密封性能。
1.阀口设计：阀口设计直接影响液压系统的流量特性。
合理设计的阀口可以减小压力损失，提高系统的流量效率。
2.密封设计：液压系统要求具有较高的密封性能，阀口与阀座之间的密封性能直接影响系统的泄漏量。
密封件的材料和结构设计对系统的密封性能有很大影响。
3.材料选择：电液伺服阀需要承受较高的工作压力和力矩，因此需要选择具有较高强度和耐腐蚀性的材料。
4.结构可靠性：电液伺服阀通常工作在恶劣的环境条件下，需要具有良好的抗震、抗振动和抗冲击能力，保证系统长时间稳定运行。
综上所述，电液伺服阀的结构设计是保证其性能和功能的关键。
合理的结构设计能够提高电液伺服阀的控制精度、响应速度和可靠性，满足不同工况下的液压系统需求。
电液伺服阀的不断创新和发展将进一步推动工程技术的进步和应用。
第2讲电液伺服阀工作原理与组成
• 在没有控制信号的情况下，力矩马达的衔铁处于平衡位置， 挡板停在两喷咀中间。高压油自油口流入，经油滤后分四路 流出。其中两路流经左、右固定节流孔，到阀芯左、右两端， 再经左、右喷嘴喷出，汇集在流溢腔内，然后经回油节流孔 从回油口流出。另外两路高压油分别流到阀套上被阀芯左、 右两凸肩盖住的窗口处，而不能流入负载油路(与作动筒相通 的油路)。
• 当有控制信号时，力矩马达衔铁带动挡板组件偏转一个角度， 致使阀芯偏离中间位置(如向右移动)。结果阀芯的右凸肩将窗 孔打开，使高压油与作动筒进油管路接通，阀芯的中间凸肩 左端将回油窗口打开，使之与作动筒的回油接通，这样，伺 服阀就可控制作动筒运动。
• 当控制信号改变极性，则伺服阀控制的负载油路的高压油路 和回油路对换，使作动筒运行改变方向。
（2）对力矩马达的要求
1）产生足够的力或行程，体积小、重量轻 2）动态性能好、响应速度快 3）直线性好、死区小、灵敏度高、磁滞小 4）特殊情况下，要求抗振、抗冲击、不受环境温度和压力影响
2.力矩马达工作原理
用弹簧管支承衔铁的力矩马达 1——弹簧管，2——液压放大元件
永磁动铁式力矩马达
在零位时，衔铁 正好处于四个气隙的 中间位置，弹簧管也 正好在正中零位。当 输 入 i 而 产 生 电 磁 力 矩后，电磁力矩使衔 铁偏转，弹簧管也受 力歪斜变形，作用在 衔铁上的电磁力矩与 弹簧管变形时的弹性 力矩平衡，也就是电 磁 力 矩 Td 通 过 弹 簧 管 弯曲变形而转化为衔 铁的角位移。
2.按第一级阀（放大器）的结构形式分：
滑阀、单（双）喷嘴挡板阀、射流管阀、偏转板射流阀
3.按反馈形式分：
位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈
四、力矩马达
电气-机械转换器 利用电磁原理工作
第2讲电液伺服阀工作原理与组成
第2讲电液伺服阀工作原理与组成
电液伺服阀是一种通过电磁力来控制液压流量的装置。
它由电磁铁、
阀芯、阀板、弹簧、导向阀等部件组成。
电液伺服阀的工作原理可以简单
描述如下：
当电流通过电磁铁时，产生的电磁力会使阀芯向下移动，同时压缩弹簧。
阀芯下移时，与阀板之间的间隙变大，液压油从进油口流入阀芯内部
并通过阀板上的小通道进入下游腔。
同时，在阀芯的上方形成了一个压力腔，进油口被关闭。
当需要控制液压流量时，通过控制电流的大小和方向来控制阀芯的移动。
通过改变间隙的大小，可以调整液压油流入下游腔的量，从而控制液
压流量的大小。
电液伺服阀的组成和功能如下：
1.电磁铁：产生电磁力，控制阀芯的移动。
2.阀芯：通过电磁铁的作用而移动，调节液压油的流量。
3.阀板：阀芯移动时与阀板之间的间隙改变，控制液压油的流动方向
和量。
4.弹簧：阀芯上方的弹簧通过压缩保持阀芯的位置稳定。
5.导向阀：控制液压油的流动方向和量，确保液压系统的正常工作。
电液伺服阀的工作原理和组成使其在许多液压系统中得到广泛应用。
它可以控制液压系统的速度、压力和位置，提高系统的响应速度和稳定性。
电液伺服阀通常用于工程机械、船舶、航空航天等领域，以满足复杂的运
动控制需求。
第5章电液伺服阀
五 力反馈两级电液伺服阀
xv r
动铁式单级电液伺服阀原理图 1－永久磁铁 2－衔铁 3－扭轴 4－导磁体
按反馈形式分类：
可分为滑阀位置反馈、负载流量反馈和负载压力反馈三种。
按力矩马达是否浸泡在油中分类：
湿式：可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的铁污物使力 短马达持性变坏； 干式：则可使力矩马达不受油液污染的影响，目前的伺服阀都采用 干式的。
5.2 电气－机械转换器
电气—机械转换器：利用电磁原理工作的。它由永久磁铁或激磁
第三项是线圈内电流变化所引起的感应 电动势;(包括线圈的自感和互感)，由于 串联线圈，互感等于自感，所以每个线 圈的总电感为2Lc
5.3 力反馈两级电液伺服阀
基本电压方程：
2 K uU g Rc rp i 2 K b s 2 Lc sI K b 每个线圈的反电动势力 常数 Lc 每个线圈的自感系数
组成：永久磁铁、上导磁体、下 导磁体、衔铁、控制线圈、弹簧管 等组成。 原理：衔铁固定在弹簧管上端， 由弹簧管支承在上、下导磁体的中 间位置，可绕弹簧管（扭轴）的转 动中心作微小的转动。衔铁两端与 上、下导磁体(磁极)形成四个工作 气隙①、②、③、④。两个控制线 圈套在衔铁之上。上、下导磁体除 作为磁极外，还为永久磁铁产生的 极化磁通和控制线圈产生的控制磁 通提供磁路。
二、永磁力矩马达
2、力矩马达的电磁力矩
通过力矩马达的磁路分析可以求出电磁 力矩的计算公式。从磁路分析知电磁力 矩是非线性的，因此为保证输出曲线的 线性，往往设计成可动位移和气隙长度 比小于三分之一，控制磁通远远小于极 化磁通。 应用 ：动铁式力矩马达输出力矩较小，适 合控制喷嘴挡板之类的先导级阀。
电液伺服阀及电液伺服系统(1)
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§ 3 电液伺服阀的主要性能指标
3、空载流量特性（No-load flow c流h与ara输c出ter流ist量ic）的：关p系L=。0，输入电 1°名义流量曲线流量曲线中点 连线 2°名义流量增益线 flow gain °从零流量点向两个方向各作与 名义流量曲线误差最小之直线 °其斜率（均值）即为名义流量 增益 °额定流量与额定电流之比即为 额定流量增益。
电液伺服阀广泛地应用于电液位置、速度、加速
度、力伺服系统，以及伺服振动发生器中。它具有体
积小、结构紧凑、功率放大系数高、控制精度高、直
线性好、死区小、灵敏度高、动态性能好以及响应速
度快等优点。
3
（1）电液伺服阀按用途、性能和结构特征可分为 通用型和专用型；
防 爆 型 伺 服 阀
4
（2）按输出量可分为流量控制伺服阀和压力控制 伺服阀；
液压伺服系统
电液伺服阀及电液伺服系统
1
六、电液伺服阀及电液伺服系统
液压与气压用伺服阀是电液或电气 联合控制的多级伺服元件，它能将微弱 的电气输入信号放大成大功率的液压或 气压能量输出,以实现对流量和压力的 控制。它接受一种模拟量电控信号，输 出液压模拟量随电控信号的大小及极性 变化。电液或电气伺服阀具有控制精度 高和放大倍数大等优点，在液压与气压 控制系统中得到了广泛的应用。
这种伺服阀结构 紧凑,外形尺寸小,响应 快.但喷嘴挡板的工作 间隙较小，对油液的 清洁度要求较高.
13
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（3）射流管式伺服阀
该阀采用衔铁式力矩 马达带动射流管，两个接 收孔直接和主阀两端面连 接，控制主阀运动。主阀 靠一个板簧定位，其位移 与主阀两端压力差成比例. 这种阀的最小通流尺寸 （射流管口尺寸）比喷嘴 挡板的工作间隙大4～10倍， 故对油液的清洁度要求较 低。缺点是零位泄漏量大； 受油液粘度变化影响显著， 低温特性差；力矩马达带 动射流管，负载惯量大， 响应速度低于喷嘴挡板阀。
电液伺服阀
1 5-1简述电液伺服阀的基本组成及各部分的作用。
电液伺服阀通常由电－机械转换器、液压放大器(先导级阀和功率级主阀)和反馈机构（或平衡机构）三大部分组成。
电－机械转换器的作用是把输入电信号的电能转换成机械运动的机械能，进而驱动液压放大器的控制元件，使之转换成液压能；液压放大级用于电液伺服阀的力矩马达或力马达的输出力矩或力很小，在阀的流量比较大时，无法直接驱动功率级阀运动，起到放大功率作用；反馈机构用来消除积分环节作用，来为解决滑阀的定位问题。
5-2根据反馈的形式不同，电液伺服阀分为哪几类？从它们的压力－流量特性曲线来看，有何差别？按反馈形式分类分为位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈。
图5-1为不同反馈形式伺服阀的稳态压力－流量特性曲线。
利用滑阀位置反馈和负载流量反馈得到的是流量控制伺服阀，阀的输出流量与输入电流成比例。
利用负载压力反馈得到是压力控制伺服阀，阀的输出压力与输入电流成比例。
由于负载流量与负载压力反馈伺服阀的结构比较复杂，使用的比较少，滑阀位置反馈伺服阀应用最多。
图5-1 不同反馈形式电液伺服阀的稳态压力－流量特性曲线5-3简述两级滑阀式电液伺服阀的工作原理。
滑阀式电液伺服阀的工作原理是力矩马达在线圈中通入电流后产生扭矩，使弹簧管上的挡板在两喷嘴间移动，移动的距离和方向随电流的大小和方向而变化。
5-4在什么情况下电液伺服阀可看成振荡环节、惯性环节或比例环节？在大多数的电液私服系统中，伺服阀的动态响应往往高于动力元件的动态响应。
为了简化系统的动态特性分析与设计，伺服阀的传递函数可以进一步简化，一般可以用二阶震荡环节表示。
如果伺服阀二阶震荡环节的固有频率高于动力元件的固有频率，伺服阀传递函数还可以用一阶惯性环节表示，当伺服阀的固有频率远远大于动力元件的固有频率，伺服阀可以看成比例环节。
5-5射流管伺服阀有何优缺点？。
电液伺服阀
电液伺服阀1. 概述电液伺服阀是一种能够通过电信号来控制液压系统的装置。
它通过将电信号转换为液压信号，从而实现对液压系统的精确控制。
电液伺服阀的应用非常广泛，可以用于各种需要高精度控制的工业设备和机械。
2. 工作原理电液伺服阀的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1.接收控制信号：电液伺服阀首先接收来自控制系统的电信号，这个信号可以是模拟信号或者数字信号。
2.电信号转换：电液伺服阀将接收到的电信号转换为相应的液压信号。
这个转换过程通常通过电磁阀来实现。
电磁阀的电磁线圈在接收到电信号后产生磁场，磁场作用下使得阀芯移动，从而改变液压系统的通道。
3.控制液压系统：电液伺服阀控制液压系统中的液压流量或液压压力，从而实现对系统的准确控制。
液压信号可以进一步驱动执行器，如液压缸或液压马达。
4.反馈控制：电液伺服阀通常还具有反馈控制功能，通过接收来自液压系统的反馈信号，实时调整输出信号，从而使系统达到更精确的控制。
3. 电液伺服阀的特点•高精度控制：电液伺服阀能够通过电信号精确控制液压系统的运动状态，实现高精度的位置、速度和力控制。
•快速响应：电液伺服阀具有快速响应的特点，可以在毫秒级时间内对控制信号作出反应，并迅速调整液压系统的输出。
•广泛应用：电液伺服阀广泛应用于各种工业设备和机械，如数控机床、卷材设备、注塑机械等。
它们可以在自动化生产线上实现高效的控制。
•高可靠性：电液伺服阀采用先进的设计和制造技术，具有高可靠性和长寿命。
它们可以在恶劣的工作环境下长期稳定运行。
•易于维护：电液伺服阀的维护相对便捷，通常只需要定期检查和更换液压油即可。
4. 应用案例4.1 数控机床在数控机床中，电液伺服阀被广泛用于控制机床的进给系统。
通过精确控制液压油的流量和压力，电液伺服阀可以实现机床的高精度定位和快速运动。
4.2 注塑机械注塑机械中的电液伺服阀可以控制注塑机的活塞运动和压力。
通过精确控制活塞的位置和速度，电液伺服阀可以实现高精度的注塑过程，确保产品的质量。
电液伺服阀使用方法说明书
电液伺服阀使用方法说明书使用方法说明书一、产品概述电液伺服阀是一种用于控制液压系统的装置，通过电流信号控制阀芯的运动，从而精确地调节液压系统的压力和流量。
本说明书将详细介绍电液伺服阀的使用方法及相关注意事项。
二、安装1.确认电源：确保电源电压与电液伺服阀的额定电压相符。
2.安装定位：将电液伺服阀安装在与液压系统相连的位置，并确保其位置固定稳定。
3.连接管路：根据液压系统的设计要求，正确连接电液伺服阀的进、出口管路。
4.接线操作：根据电液伺服阀的接线图，正确连接电源线和控制信号线。
三、调试1.启动液压系统：确保液压系统的操作条件正常，启动系统并确保润滑液正常供给。
2.检查电液伺服阀：检查电液伺服阀的工作状态，确认其是否正常。
3.调节参数：通过液压系统的控制设备，调节电液伺服阀的参数，包括压力、流量等，以达到系统的要求。
4.试运行：在调试过程中，进行试运行以测试电液伺服阀的工作效果，并对其进行调整和优化。
四、使用注意事项1.操作要求：在使用电液伺服阀时，请按照相应的操作要求进行操作，切勿过度使用或反复启动停止。
2.温度控制：请确保电液伺服阀工作环境的温度在允许范围内，并避免过高的温度对其产生影响。
3.保护措施：在长时间停用电液伺服阀时，请采取相应的保护措施，如加装防尘罩、定期保养等。
4.维护保养：定期检查电液伺服阀的工作状态，及时清洁阀体和阀芯，并检查相关零部件是否磨损或需要更换。
五、故障排除在使用过程中，若出现以下情况，请检查并排除故障：1.阀芯无法运动或运动不灵敏：请检查电源电压是否正常，电液伺服阀是否正常供电。
2.液压系统无法调节：请检查电液伺服阀的参数设置是否正确，液压系统的其他部件是否正常工作。
3.频繁泄漏：请检查电液伺服阀的密封件是否损坏，是否需要更换。
六、维修与保养1.保养周期：请按照电液伺服阀的使用情况及使用环境，制定相应的保养周期和保养计划。
2.防尘处理：定期清洁电液伺服阀的外部表面，并加装防尘罩以避免灰尘对其产生影响。
电液伺服阀
三级电液伺服阀通常 是在一个通用型两级伺服 阀(称前量阀)下接一个滑 阀式液压放大器(第三级) 构成；
1.永久磁铁；2.导磁体；3. 衔铁转轴；4.档板；5.阀芯； 6.阀体；
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7.固定节流口；8.控制线圈；9.喷嘴；10、11.内部通道
电液控制技术-电液伺服阀
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
1、滑阀位置反馈两级伺服阀 4）机械反馈两级伺服阀
1.永久磁铁；2.导磁体；3.十字弹簧；4.控制杆；5.输出级阀芯； 6.输出级阀体；
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
3、其它形式的两级电液伺服阀 1）射流管式力反馈两级伺服阀
1.力矩马达；2.柔性供油管； 3.射流管；4.射流接收器； 5.反馈弹簧；6. 阀芯；7.过滤器
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电液控制技术-电液伺服阀
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
3、其它形式的两级电液伺服阀 2）压力-流量伺服阀
1.永久磁铁；2.导磁体；3. 衔铁 转轴；4.档板；5.阀芯； 6.阀体； 7.固定节流口；8.控制线圈；9.
喷嘴；10、11.内部通道
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电液控制技术-电液伺服阀
常见电液伺服阀的典型结构和 工作原理
二、两级电液伺服阀
1、滑阀位置反馈两级伺服阀 3）弹簧对中两级伺服阀
弹簧设计制作困难； 属于开环控制； 受外界条件影响大。
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电液控制技术-电液伺服阀 电液伺服阀的基本组成和分类
一、电液伺服阀的基本组成
反馈机构有机械反馈、液压反馈和电反馈等多种方式， 反馈物理量包括位置反馈、压力反馈和流量反馈。
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(a) 滑阀位置反馈 (b) 负载压力反馈 (c) 负载流量反馈
电液伺服阀的工作原理
电液伺服阀的工作原理
嘿，朋友们！今天咱来唠唠电液伺服阀的工作原理。
你看啊，这电液伺服阀就好比是一个特别厉害的指挥官！它能精准地控制液压系统中的液体流动。
想象一下，液压系统就像是一条繁忙的马路，液体就是来来往往的车辆。
而电液伺服阀呢，就是那个站在路口的交警，指挥着这些“车辆”该往哪儿走，走多快。
它是怎么做到的呢？电液伺服阀里面有很多精巧的部件呢！比如说阀芯，它就像是个灵活的开关，可以根据输入的信号来调整开口大小，从而控制液体的流量。
这就好像交警根据路况来调整红绿灯的时间一样。
还有啊，电液伺服阀对信号的响应那叫一个迅速！就跟短跑运动员听到发令枪响后立马起跑一样快。
一旦有了控制信号，它能马上行动起来，精确地调节液压系统。
你说这神奇不神奇？而且啊，它的精度还特别高。
就好比是射箭，能一箭射中靶心，分毫不差。
这样就能保证液压系统稳定、高效地工作啦。
电液伺服阀在很多领域都大显身手呢！比如在工业生产中，它能让那些大型机器设备乖乖听话，按照我们的要求精确运作。
在航空航天领域，它更是至关重要，保障着飞行器的安全和性能。
你说要是没有电液伺服阀，那这些领域得变成啥样啊？那肯定会乱套了呀！所以说，它可真是个了不起的小家伙！虽然它个头不大，但是作用巨大呀！
总之，电液伺服阀就是这样一个神奇又重要的存在，它就像是液压系统的灵魂，让一切都变得有序、高效。
咱可得好好了解了解它，说不定哪天你就会和它打上交道呢！你说是不是这个理儿？。
第5章电液伺服阀
3.按反馈形式分类： 可分为滑阀位置反馈、负载流量反馈和负载压力反馈三种。 4.按力矩马达是否浸泡在油中分类：湿式、干式 湿式的可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的铁污 物使力短马达持性变坏，干式的则可使力矩马达不受油液污 染的影响，目前的伺服阀都采用干式的。
5.按输出量分类： 流量伺服阀、压力伺服阀、压力流量伺服阀
三级伺服阀 此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级 控制第三级功率滑阀．功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈 形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀 通常只用在大流量的场合。 2.按第一级阀的结构形式分类： 可分为：滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀 射流管 阀和偏转板射流阀。
滑阀放大器：作为第一级，其优点是流量增益和压力增益高，输出流量大， 对油液清洁度要求较低。 缺点是：结构工艺复杂，阀芯受力较大，阀的分辨率低， 滞环较大，响应慢。 单喷嘴挡板阀： 很少使用，特性不好 双喷嘴挡板阀： 优点：动态响应快、压力灵敏度高、特性线性度好、所需输入功率小。 缺点：喷嘴与挡板间的间隙小，易堵塞，抗污染能力差，对油液清洁度要求高。 射流管阀： 优点：抗污染能力强，压力效率和容积效率高。 缺点：特性不易预测，低温特性稍差。
伺服阀
在力矩马达中，安装有环 绕在衔铁四周的永久磁铁 磁轭。
伺服阀
在力矩马达线圈中通入电 流会激磁衔铁，并引起其 倾斜。衔铁倾斜方向由电 压极性来确定，倾斜程度 则取决于电流大小。
伺服阀
衔铁倾斜会使挡板更加靠 近一个喷嘴，而远离另一 个喷嘴。
伺服阀
这样会使主阀两端控制腔 中的压力产生压差 ...
在要求频率高、体积小、重量轻的场合，多采用动铁式力矩马达； 在尺寸要求不高、频率要求不高、又希望价格低的场合，采用动圈式力马达。