LGO后处理软件静态解算及坐标转换
LGO坐标转换及数据处理
Leica Geo Office 使用手册－LGO后处理软件处理及坐标转换1、新建项目与原始数据输入打开LGO软件，打开项目图标，右击项目新建一个项目输入项目名称，按确定。
点击输入，输入原始数据在电脑上找到您所存放的原是数据，打开文件夹，输入选择你所需要的原始数据文件（即您在手薄中建立的作业名称），输入检查数据点名，观测时段及天线高是否输入正确，如果有错误，可直接进行修改点名和天线高。
2、基线处理以上为点输入，以下为基线处理过程。
右击空白处，选择处理参数选择显示高级参数，并可进行高度角调整。
选择附加输出，如下图点击右键，选择自动处理模式点击右键，全部选择，条状图全部变绿，再点击处理，进行基线解算，解算状态见下图解算完毕之后，检查模糊度状态，都为是，点击右键进行存储。
点击结果查看基线等信息，见下图如果有天线高或点名有误,点GPS处理-选择相应的点进行编辑输入天线高，确定确定，到此为止基线处理结束。
以下为网平差处理过程。
3、网平差处理点击平差图标，在空白处点击右键选择网平差计算，进行平差计算。
平差结束后，点击右键在结果中选择网，查看平差报告，平差报告见下图F检验与F检验临界值越接近越好。
如果需要WGS84的点成果，点击点图标，然后在空白处击右键选择另存为即可。
输入文件名，如果需要标题，将包含标题打勾即可，然后保存。
4、坐标转换到此为止平差过程结束。
以下是坐标转换操作流程。
在坐标转换之前，我们需要新建一个项目，用来存放已知点当地坐标。
输入项目名称，确定，项目建立完毕。
给已知点当地建一个坐标系统投影，选择坐标系统图标，右击投影，新建。
输入名称，类型选择TM，出现下图显示输入伪东坐标常数，中央子午线，带宽，然后确定。
投影建立完毕。
右击坐标系统，选择新建输入新建坐标系统的名称，地方椭球（如北京54），在此界面再选择投影类型，见下图。
选择您刚建好的投影类型，确定。
已知点的当地坐标系统建立完毕。
以下是将新建的坐标系统挂在已知点所在项目中。
TGO静态解算操作流程
Trimble Geomatics Office数据处理软件静态解算流程介绍一、说明本文的介绍以一个控制网的两个观测时段为例，对每一步的操作进行了详细的介绍，按照本文所述步骤进行操作，可以达到让初学者对软件基本掌握的水平，能解决一般的GPS静态解算的问题。
二、软件的运行开机运行软件的方法很多，这里只简单介绍其中的一种：单击“开始”菜单，单击“所有程序（P）”启动Ttimble Geomatics Office软件，如图1所示：图1软件启动后的界面如图2所示，图2三、坐标系统的建立在新建项目前，应首先建立项目所采用的坐标系统，即测量过程中所采用的坐标系统，坐标系统的建立与管理主要通过菜单栏的“功能”菜单来实现的，如图3所示：单击“功能”，选择“Coordinate System Manager ”项，出现如图4所示的对话框：图3图41.新建椭球基准在图4所示的窗口中选择“椭球”标签项，如图5所示：在窗口的空白处单击鼠标右键，出现鼠标右键菜单，选择“添加新椭球（A）．．．”，如图6所示：图5图6然后在“椭球属性”对话框中输入名称，及相应的长半轴和扁率，剩下的短半轴和偏心率在文本框里用鼠标左键单击即可自动计算出来。
如图7所示，输入的是国家西安80坐标系统的椭球参数。
国家北京54坐标系统椭球参数：长半轴：6378245 m扁率：298.300国家西安80坐标系统椭球参数：长半轴：6378140 m扁率：298.257图7单击“确定”按钮，新建椭球即完成，如图8所示：图82.建立坐标转换选择“坐标转换”标签，如图9所示：在右侧框的空白处单击鼠标右键，选择“添加新的基准转换参数”＞“七参数”，如图10所示：图9在基准转换属性对话框中输入名称、椭球，椭球的选择通过右侧的下拉箭头进行选择，参数框中选择“从WGS84（F）”，下面的三个平移量、三个旋转角及尺度比不用输入。
如图11所示的输入的是国家西安80坐标系统的名称及选择的是“xian80”椭球图10图113.坐标系统的建立选择“坐标系统”标签，如图12所示：在左侧框的空白处单击鼠标右键，弹出右键菜单，选择“增加新的坐标系统组（A）．．．”，如图13所示：图12在“坐标系统组参数”对话框中输入名称，单击“确定”按钮即完成坐标系统组的命名。
静态数据后处理基线解算步骤
静态数据后处理基线解算及坐标投影1．运行“南方GPS数据处理”程序，点击“文件”菜单中的“新建”菜单，在弹出的对话框中输入“项目名称”并选定投影坐标系（一般情况为北京54坐标3度带坐标系统）；2．点击“数据输入”菜单下的“增加观测数据文件”菜单，找到存放观测数据的文件夹，点击右上方的“全选”按钮然后单击确定导入观测数据；3．点击“数据输入”菜单下的“坐标数据录入”，在弹出的对话框中选择已知点点号后输入相应的已知点坐标数据（至少两个已知点数据）；4．点击“基线解算”菜单下的“全部解算”菜单，等待程序对基线进行自动进行解算；5．点击左屏幕中的“基线简表”子项，查看基线解算是否全部通过（方差小于3时系统会自动提示解算不通过），如果有未解算通过的基线边可在相应的基线解算数据行上单击右键，在弹出的对话框中增加或者减少“高度截止角”和“历元间隔”反复解算直到基线的方差比大于3为止，特殊情况下可选择参考卫星。
6．点击左屏幕中的“闭合环”子项查看同步环和异步环的闭合精度是否合格（如果精度太低系统将会提示）；7．点击左屏幕中的“重复基线”子项查看重复基线的精度情况，如果精度太低系统将会自动删除不合格的重复基线；8．以上工作确保无误的情况下，点击“平差处理”菜单下的网平差，系统将自动对GPS网进行平差计算和坐标成果解算。
如果系统提示已知点坐标与坐标系统设置差异太大：首先请检查已知点的坐标数据是否正确；其次如果确认已知点坐标数据无误后还会出现该提示，说明所提供的已知点坐标数据不是北京54坐标系，点击“平差处理”菜单下的“平差参数设置”在弹出的对话框中将“进行已知点与坐标系匹配检查”一项变为不选中再进行网平差即可。
9．自定义坐标系时先选择相应的坐标系统参数再点新建，并注意坐标投影高（如果有两个以上已知点，可不考虑投高度）。
10．点击“成果”菜单下的“成果报告打印”，设置纸张为A4然后系统将自动打印出成果报告。
LGO数据下载处理及坐标转换
LGO数据下载安装LGO,安装后桌面生成图标，双击该图标打开LGO,进入“文件”，“新建项目”，输入项目名称，建议以日期命名。
打开“输入”,“原始数据”，将手簿CF卡通过读卡器连接到电脑，路径选择对应CF中的DBX 文件夹中对应的静态作业文件，选中文件，点输入，打开“输出”，“Rinex数据”，将文件名修改为对应点名，文件名后缀使用默认的，LGO后处理软件处理及坐标转换新建项目与原始数据输入打开LGO软件，打开项目图标，右击项目新建一个项目输入项目名称，按确定。
点击输入，输入原始数据注：打开DBX 文件夹，选中对应文件，文件类型选择System1200/GPS900原始数据在电脑上找到您所存放的原始数据，打开文件夹，输入选择你所需要的原始数据文件（即您在手薄中建立的作业名称），输入点分配, 观测数据分配到项目中以上为点输入，以下为基线处理过程。
右击空白处，选择处理参数点击右键，选择自动处理模式选择显示高级参数，并可进行高度角调整。
选择附加输出，如下图点击右键，全部选择，条状图全部变绿，再点击处理，进行基线解算，解算状态见下图解算完毕之后，检查模糊度状态，都为是，点击右键进行存储。
点击结果查看基线等信息，见下图进入调阅编辑，然后点击右键进行图形设置，选择数据中的GPS观测值，基线显示红色。
点击无手薄观测的点，再点击箭头所指图标，显示下图所示状态。
在此输入外业中没有手簿点的天线高输入天线高，确定确定。
对所有没有手簿的点都需进行此操作，所以外业中一定要记录相应点的天线高。
到此为止基线处理结束。
以下为网平差处理过程。
点击平差图标，在空白处点击右键选择网平差计算，进行平差计算。
平差结束后，点击右键在结果中选择网，查看平差报告，平差报告见下图查看平差报告中的F 检验，如果显示接受，则表明满足要求。
在文件中保存平差报告。
如果需要WGS84的点成果，点击点图标，然后在空白处击右键选择另存为即可。
F 检验与F 检验临界值越接近越好。
LGO基线解算操作手册
LGO操作手册1，打开LGO软件，2，进入LGO，如图：3，点击项目，将出现如下图形在此处，右击，新建4，将数据导入到LGO中注意文件类型选择：RINEX文件，RINEX文件有三个类型的文件，***.**O,***.**N,***.**G全部选择后，按输入选择刚刚的TEST项目，点击下，使其被选中，然后换到GPS标签上来然后对照开始的时间和仪器号来修改点标识和读取高程，这里的开始UTC时间要比我们的北京时间要小8小时。
修改点号，右击要修改的点标识，然后选择“修改”。
仪器高的修改也是如此，在读取高程处，右击修改即可。
5，基线解算，修改好点号，仪器高后，分配后，如图也可以点查看/编辑标签，查看点位分布情况，查看点位是否有缺失换回到GPS处理标签，在右边的卫星观测数据条，在空白处右击，处理模式：自动处理参数：将显示高级参数勾选上，在附加输出标签中，将残差勾选上，在自动处理标签中，将基线重算勾选上，其他设置按默认的即可。
选择好后，对同一时段的几个点进行选择，如下：然后在卫星条处，右击，处理，，将在结果标签出现如下：全部选择，存储，在这里要看下静态模糊度是否已经确定了。
当然第一次处理时，会有一个点的静态模糊度不确定，因为该点被当成参考点，以解算出其他点的静态模糊度。
在中的基线，选择一条，右击，分析。
，我们在进行分析的时候，需要选择如下类型选择：双差，相位选择L3消除电离层对于卫星图我们需要选择残差>0.1的卫星时段进行删除如上图：G23这颗卫星在16：03-16：13这个时段观测质量不好，我们需要记录下：基线：CPI630——D1-3 G23卫星在16：03-16：13这个时段的数据需要剔除我们再找其他的基线，如基线：CPI631——D1-3G23卫星也在16：03-16：13这个时段的数据需要剔除这个时候，我们可以得出结论，是D1-3在观测G23号卫星时，在16：03-16：13这个时间段的数据不好，需要剔除掉这个时候，我们可以回到GPS处理标签，在D1-3这个卫星条上，右击-卫星窗口出现卫星窗口如下：在此窗口的空白处，右击-开窗（删除），对G23卫星在16:03-16:13进行删除，如下图然后确定就OK了其他的基线也都是这样处理剔除完不好的卫星数据后，再对总个数据进行重新处理一下在GPS处理标签中，右击-处理再查看我们的基线残差是否在0.1以内，如果不是，继续对卫星时段进行剔除3，平差在平差标签下，在空白处，右击网平差计算，右击计算闭合环，然后右击-结果-网，查看网平差报告查看F检验是否接受F检验接受，基线解算和网平差就OK了下一步：基准投影因其比较简单，这个请参照另一操作手册. .。
lgo7.0软件的使用
华测GPS静态数据的处理
一、首先对外业静态数据进行采集
二、下载数据
三、安装Compass20091127软件（即将采集的华测数据转换为统一
的RINEX格式）
四、数据的转换：点击开始菜单→程序→华测导航→compass→
hcrinex→选项→设置→导出rinex格式→确定→文件→打开→
转换
五、安装Lgo7.0_Chinese_special软件（华测gps静态数据处理软件）
六、点击文件：新建项目→输入项目名→位置（选择所要存放的文
件夹）
七、点击工具：输入原始数据→选择文件类型RINEX→
1.设置→观测值速率（全部使用）→首选的天线定义（用户定
义）→2.点击GPS→将点标石改成点名就行
3.点击常规→选中项目→分配→关闭
八、点击天线：新建→名称（自建）、水平偏差（0.104）、垂直偏差（0.07）、相位中心偏差L1垂直0.07、L2垂直0.0795、改正（高度角和方位角）→确定
九、点击GPS处理：将天线类型所要进行处理时的天线类型（点击未知，然后右键，点击属性，将天线类型改成刚才设置天线类型）十、右键→处理参数→选择显示高级参数→附件输出（选择残差）→自动处理（选取基线处理重算）→确定
十一、右键：处理模式→自动→右键→全部选择→右键→处理十二、。
LGO处理GPS静态数据的方法与基线超限时的处理方法
LGO 里F 检验超限怎么办 笼统的来说，此时可以重新处理基线，看看是浮点解还是固定解，如果还是超限那么改为手动处理基线，查看基线残差图，剔除残差较大的卫星或时段，然后再平差，看看是否通过。
详细来讲的话。
可一分为以下几个步骤：1，导入数据后基线处理时，进行自动处理，处理完保存结果；2，找到误差超限的点，删除与之相关的基线进行重新处理，这时，改为手动处理，观测时间长的作为参考点，短的作为流动站，进行逐个处理，并保存结果；3，如误差还是超限，则找到对应的点观测值，开窗进行卫星的时间处理，剔除掉信号不好的卫星时段，但也要注意观测时间必须保证不低于规范规定的时间；然后进行手动处理基线，并保存结果；4，处理完所有的基线后，误差不超限，就进行网平差，再输出报告，查看是否F检验超限，若仍旧超限，则重复第三步。
注意：在查看F 检验时，值太大（100以上）应该是点的初始坐标不对，在处理基线前，先进行单点定位；若值小于100，应该是卫星的时段不好，通过剔除不好的卫星或者卫星时段，即可，但需要有耐心，得反复的进行卫星处理。
同时也可以在网平差的结果中查看残差，对着残差信息进行处理会更直观些！LGO 的功能及应用概述Leica Geo Office （LGO ）内业处理软件包支持Leica所有仪器类型，以统一的方式管理TPS 、GPS 和水准数据，功能强大，易于使用，是适合用户自定义和智能向导的工具。
图1 LGO内业处理软机包LGO包括标准软件、其它选项以及工具三大部分，不同的安装和配置选项支持用户的不同需求。
标准软件主要包括数据输入/输出、项目管理和查看、报表、编码列表管理等功能；其它选项主要包括水准处理、GPS处理、网平差以及GIS/CAD输出等功能；常用工具则包括数据管理器、软件上传以及格式编辑器。
功能GPS处理LGO中的GPS处理基于SKI-Pro V3.0处理核心，基线解算能力更强，同时以图形方式直观快速地进行成果分析，并生成基于HTML和XML报表概念的可视化成果。
软件静态后处理及坐标转换操作流程
内容概要
LGO 静态后处理操作
基线处理 平差 坐标转换 困难数据处理
2
一、新建项目与原始数据输入
1、打开LGO软件，点击左侧的项目图标，然后在右侧的“内容”对话 框内用鼠标右键单击“项目”，并选择“新建”来创建一个新项目
2、在出现的对话框内输入新项目的名称，并用鼠标左键单击“确定”。
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21、在窗口中上面的视图中选择原始数据所在项目，在 下面的视图中选择已知点所在的项目，然后用鼠标左键点 击“匹配”
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22、窗口显示如上图所示
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23、在窗口的空白处单击鼠标右键，在下拉菜单中选择“配置”
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24、选择所需要的转换类型。此处以一步法为例（需要有 三个或更多的已知点才可以使用经典三维），用鼠标左键 单击“确定”
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15、在0的位置单击鼠标右键输入点标识，在1、2、3的 位置输入坐标类型，如下图所示。
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16、单击鼠标右键，在下拉菜单中选择输入坐标类型
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17、用鼠标左键单击“完成”
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18、用鼠标左键单击“分配”将数据分配到项目中
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19、可以用鼠标左键点击“调阅/编辑”来查看已知点的信息
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20、下面的步骤是基准投影（即转换）。用鼠标左键点击 菜单栏上的“工具”，在下拉菜单中选择“基准/投影”
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三、网平差处理
1、在屏幕下方用鼠标左键单击“平差”，之后在数据视图区域 的空白处单击鼠标右键选择“网平差计算”，进行平差计算。
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2、平差计算结束后，单击鼠标右键，在“结果”中选择“网” ，可以查看平差报告。平差报告见下图。
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3、查看平差报告中的F检验，如果显示接受，则表明满足 要求。在“文件”菜单中保存平差报告。 注意：F检验与F检验临界值越接近越好。
利用LGO软件实现地方坐标到WGS84坐标的转换
软件 实 现 了 由地 方坐 标 到 ＷＧ ８ Ｓ４坐标 的转 换 。
１ 需要 将地 方 坐标 转换 到 Ｗ ＧＳ ４坐标 的情 况 ８
地方坐标 ， 这项工作在很 多平差软件都能实现， 常用 的 Ｌ Ｏ软件、 Ｇ Ｇ Ｔ Ｏ软 件、 Ｇ Ｐ Ｔ Ｐ Ｓ软 件、 Ｏ Ｒ Ｄ Ｐ ＷＥ Ｄ Ｊ
大 多数人 认 为测 量 时一般 只需 要 知道地 方坐标 就足 够 了 ， Ｓ４坐 标对 于 实 际工 作 用 途很 小 或基 ＷＧ ８
本没用处 ， 但实际情况并非如此 ， 很多工作 的确需要 知道某 一 点 的 ＷＧ ８ Ｓ４坐标 。
１ １ Ｇ Ｓ导航 需要知 道 较精 确 的 ＷＧ ８ ． Ｐ Ｓ ４坐标
向 自动化或 半 自动 化选 线方 向发 展 ， 通过 航 摄 像 即
体， 它可 以减轻驾驶员的疲劳和紧张程度 ， 并可起
到引导视线 的作用。注重总体设计 ， 坚持 以人 为本 持 续发 展 的方 针 ， 理 利 用 土 地 资 源 的 政策 。充 分 合 考虑地形、 地物的分布 ， 妥善处理公路建设与工业 园 区、 农业布局 的关 系 ， 注意与交叉的公路 、 灌渠 的配 合， 并结合实 际情况进行综合分析处理 。
节省人力和时间， 能够得到较合理 的方案。
此外 ， 路选 线应 充分 利用 最 佳 的风景特 征 ， 公 引 人 人胜 而避 免 单 调 ， 尽 量 与周 围风 景 自然 地 融成 并
一
弥补必要填挖对 自 然景观的破坏 。 在公路选线的各个工作阶段都需要掌握详细的 地形 、 地质资料 ， 并需要处理大量的数据 。随着电子 计算机技术和航测技术 的发展 ， 公路选 线正在逐渐
软件 、Ｏ Ｕ ＩＮ软件 、 方测 绘 Ｇ Ｓ数 据 处理 等软 Ｓ Ｌ ＴＯ 南 Ｐ 件都 能实 现这 一功 能 ， 且转 换 的结果 基本 一致 ， 而 能 够满 足各 项精 度 指标 要 求 。但是 在 有 些 情 况 下 ， 需 要将 地方 坐标 转换为 ＷＧ ８ Ｓ４坐标 ， 以上 这些 软件 而 都没 有这种 功 能 ， 者 在 工作 中通 过灵 活运 用 Ｌ Ｏ 笔 Ｇ 注意保 持平 、 线形 的技 术 指 标 大 小应 均 衡 。它 不 纵 仅 影 响线形 的平 顺 性 ， 且 与 工 程 费用 相关 。其 次 而 注 意与 道 路 周 围 环 境 的 配 合 。纵 断 面 尽 量 减 少 填 挖 ； 断面要使 边坡 造 型和 绿化 与现有 景 观相 适应 ， 横
LGO软件静态后处理
14、如上图所示，在“GPS处理”界面上，用鼠标右键单击右侧 条形数据区域的空白处，在下拉菜单中用鼠标左键点击选择“处 理”
15、数据处理中
16、数据处理完成后，在“结果”界面中，用鼠标左键点击“基 线”，打开基线文件夹，并用鼠标右键单击某条基线，在下拉菜 单中用鼠标左键点击“分析”
17、如果需要对其他基线进行修改，可以重复以上操作
20、下面的步骤是基准投影（即转换）。用鼠标左键点击 菜单栏上的“工具”，在下拉菜单中选择“基准/投影”
21、在窗口中上面的视图中选择原始数据所在项目，在 下面的视图中选择已知点所在的项目，然后用鼠标左键点 击“匹配”
22、窗口显示如上图所示
23、在窗口的空白处单击鼠标右键，在下拉菜单中选择“配置”
6、用鼠标左键单击“查看数据”
7、检查数据点名、观测时段及天线高是否输入正确，如果有错误， 可直接进行修改点名和天线高，无手薄数据在此处只能修改点名。之 后用鼠标左键单击“分配”将数据分配给选定的项目。
用鼠标左键单击屏幕下方的“GPS处理”即可看到无手薄数据 的信息,会具有控制点的分量，此处可以输入天线高，编辑点名
3、用鼠标左键单击选择“残差”，并用鼠标左键点击“确定 ”。
4、在图上条形数据区域用鼠标右键单击空白处，在下拉菜单 中选择“自动处理”，并再次单击空白处，在下拉菜单中选择 “处理”，进行基线解算
5、数据处理结束后，先不对解算结果进行保存，而直 接进行基线分析。
6、在“结果”界面中，用鼠标左键点击“基线”， 打开基线文件夹，并用鼠标右键单击某条基线，在下 拉菜单中用鼠标左键点击“分析” 注：以上几步可以在第一次数据处理设置好
10、用鼠标右键单击空白处，在下拉菜单中用鼠标左 键单击选择“开窗（包含）”，对开窗方式进行设置
静态数据处理软件使用说明书
GGO数据处理软件使用说明目录简介 (3)1 软件的安装 (4)1.1软件的安装 (4)1.2软件的卸载 (7)1.3软件的主要功能介绍 (7)2 软件主界面 (8)2.1菜单栏 (9)2.1.1 项目 (9)2.1.2 基线处理 (11)2.1.3 网平差 (13)2.1.4 报告 (15)2.1.5 工具 (15)2.1.6 设置 (18)2.1.7 帮助 (19)2.2工具栏 (19)2.3状态栏 (20)2.4工程菜单栏 (26)3 软件使用快速指南-工程实例 (27)3.1静态GNSS数据处理基本步骤 (27)3.1.1 新建项目 (28)3.1.2 导入数据 (30)3.1.3 解算基线 (32)3.1.4 检查闭合环 (36)3.1.5 网平差及高程拟合 (36)简介欢迎使用GGO数据后处理软件说明书，该说明适用于对静态采集的GNSS数据进行系统处理，得到较好的基线解算结果。
使用本公司产品之前，请您务必仔细阅读使用说明，这会有助于您更好使用本产品。
本说明对如何安装、设置和使用GGO数据后处理软件进行了详细描述。
1 软件的安装1.1 软件的安装双击软件压缩包，软件开始自解压，解压完毕进入软件安装提示窗口如下图所示。
图1-1点击“下一步”，弹出软件安装路径和权限。
图1-2点击“浏览”，可自定义安装本软件的路径，也可使用默认路径安装，单击“下一步”如下图所示。
图1-3正在安装软件如下图1-4所示。
图1-4图1-5软件安装完成，点击“关闭”。
此时在计算机桌面自动生成软件运行的快捷方式。
1.2 软件的卸载打开控制面包的中的“程序和功能”进行软件的卸载。
在下面的已安装程序的列表中，选择“GGO”程序按照包，然后单击“卸载”。
缺少卸载的图片此时，您就已经将本程序从计算机上完全删除了，可以进行其他工作。
1.3 软件的主要功能介绍1.能对各种型号的GPS接收机所采集的静态测量和后差分数据进行解算。
2.软件中自带Rinex转换工具及四参数计算，你可以转换任意格式的数据，包含Leica和Stonex数据。
LGO软件静态后处理及坐标转换操作流程
LGO软件静态后处理及坐标转换操作流程LGO软件是一款专业的测量数据处理软件，用于处理全站仪、GPS仪等测量设备采集到的原始测量数据。
在使用LGO软件进行数据处理时，通常需要进行静态后处理和坐标转换操作。
下面是LGO软件静态后处理及坐标转换的简要操作流程。
1.导入数据首先，将采集到的原始测量数据导入LGO软件。
可以通过设备连接电脑，直接导入或通过存储介质（如U盘）导入数据。
2.创建观测项目在LGO软件中，需要创建一个新的观测项目来管理相关的测量文件和数据。
可以根据实际需要命名观测项目，并选择数据类型（如全站仪、GPS等）。
3.添加观测文件在创建的观测项目中，需要添加采集到的观测文件。
可以通过“导入”或“拖拽”方式将原始测量文件添加到项目中。
4.数据校正6.基线处理基线处理是静态测量中重要的一步，可以根据基线的几何关系进行数据处理。
在LGO软件中，可以选择合适的处理方法，如最小二乘法、平差法等，并进行计算。
7.坐标计算根据测量数据和基线处理的结果，可以进行坐标计算。
LGO软件提供了多种坐标计算方法，如三角高程法、体积计算法等。
用户可以根据实际需求选择合适的计算方法。
8.坐标转换在实际测量中，可能需要将测量数据转换到不同的坐标系或投影系统。
LGO软件提供了强大的坐标转换功能，可以实现不同坐标系之间的转换，并进行相应的处理。
9.结果输出最后，将处理和计算的结果进行输出。
LGO软件提供了丰富的输出选项，可以生成多种格式的报告和图表，满足用户的需求。
总结：。
LGO后处理软件静态解算及坐标转换
LGO后处理软件处理及坐标转换新建项目与原始数据输入打开LGO软件，打开项目图标，右击项目新建一个项目输入项目名称，按确定。
点击输入，输入原始数据在电脑上找到您所存放的原是数据，打开文件夹，输入选择你所需要的原是数据文件（即您在手薄中建立的作业名称），输入检查数据点名，观测时段及天线高是否输入正确，如果有错误，可直接进行修改点名和天线高。
（见无手薄修改）通过调阅/编辑查看图中的点信息，无手薄数据此时不显示点。
然后输入其他数据将您所需要的点用√选中，无手薄数据此处只能修改点名，修改结束后分配数据到项目。
点击GPS处理即可看到无手薄数据的信息。
继续输入其他数据，如下图。
以上为点输入，以下为基线处理过程。
数据全部输入结束后，点击GPS处理即可看所有点的信息，如果要对基线进行分析及处理，请参见基线分析及处理部分点击右键，选择自动处理模式点击右键，全部选择，条状图全部变绿，再点击处理，进行基线解算，解算状态见下图解算完毕之后，检查模糊度状态，都为是，点击右键进行存储。
点击结果查看基线等信息，见下图点击无手薄观测的点，再点击箭头所指图标，显示下图所示状态。
到此为止基线处理结束。
以下为网平差处理过程。
输入天线高，确定点击平差图标，在空白处点击右键选择网平差计算，进行平差计算。
平差结束后，点击右键在结果中选择网，查看平差报告，平差报告见下图如果需要WGS84的点成果，点击点图标，然后在空白处击右键选择另存为即可。
F 检验与F 检验临界值越接近越好。
到此为止平差过程结束。
以下是坐标转换操作流程。
输入文件名，如果需要标题，将包含标题打勾即可，然后保存。
在坐标转换之前，我们需要新建一个项目，用来存放已知点当地坐标。
输入项目名称，确定，项目建立完毕。
给已知点当地建一个坐标系统投影，选择坐标系统图标，右击投影，新建。
输入名称，类型选择TM，出现下图显示输入伪东坐标常数，中央子午线，带宽，然后确定。
投影建立完毕。
右击坐标系统，选择新建投影类型，确定。
利用LGO软件实现地方坐标到WGS84坐标的转换
利用LGO软件实现地方坐标到WGS84坐标的转换摘要：在日常的测量工作中，有些情况下用户需要的是某一点的WGS84坐标，而在目前常用的GPS平差软件中都没有直接将地方坐标转换为WGS84坐标的功能。
本文通过笔者在某项目中的实际工作的例子，介绍了一种利用LGO软件将地方坐标转换到WGS84坐标的方法。
关键词：LGO软件；地方坐标系；WGS84坐标系；坐标转换Abstract: In the daily measurement, in some cases, the user needs WGS84 coordinates of some point. However, the common used GPS adjustment software can not directly transform the local coordinates into WGS84 coordinates. In this article, based on the practical work in a project, the author introduces a method that we can transform the local coordinates into the WGS84 coordinates by using the LGO software.Keywords: LGO software; Local coordinate system; WGS84 coordinate system; coordinate transformation0 引言在GPS测量工程中，通常要做的是将GPS所采用的WGS84坐标转换为实际工作中所需要的各种地方坐标，这项工作在很多平差软件都能实现，常用的LGO软件、TGO软件、TGPPS软件、POWERDDJ软件、SOLUTION软件、南方测绘GPS数据处理等软件都能实现这一功能，而且转换的结果基本一致，能够满足各项精度指标要求。
LGO基线解算详细过程
1、一共观测6个时段，两个已知WGS84点，其余为新点，基线长度在4-25km，平均长度11km。
2、LGO基线解算设置全部默认，导入数据为由LGO生成的RINEX数据，和直接导入DBX效果一样，包含天线相位偏差。
解出的基线全是固定解。
环路报告为默认设置。
平差方案中约束两已知WGS84点，自定义先验方差。
3、TGO基线解算设置除阀值由3.5改为2.5，其余全部默认，导入数据为LGO生成的RINEX数据（O文件的天线高手工+0.0644m，即加了一个L1的相位偏差），对卫星进行了个别观测段的删除，解出的基线全是固定解。
环路报告为默认设置。
平差方案中约束两已知WGS84点，加权方案自动。
4、对比结果：4.1 基线LGO的解算速度明显高于TGO，且使用LEICA的静态数据，LGO的基线结果和TGO 的基线结果基本符合相应等级的复测基线标准，但是基本上TGO的基线长度要长过LGO的结果，精度上TGO比LGO差很多。
4.2 闭合环路LGO直接默认输出，仅生成6个最小独立环，相对闭合差在0-1ppm之间。
TGO也默认输出，生成96个三边环，包换同步环和异步环。
如果按照《规范》检核，TGO有9个同步环闭合差超限（超限很小，因为本身同步环闭合限差就很小，极易超限），而LGO则无法进行检验，但是我并没有对TGO中环路闭合差超限的相关基线进行删除，而是依照规范的要求对“全部基线”进行了平差。
4.3 无约束平差在WGS84系统下进行，LGO平差结果和TGO平差结果对比如下：两种软件解算精度相当，中误差差值在0-3mm，但是TGO还是略逊TGO，由于无约束平差中起算点的不同，两套结果的绝对值无法进行比较，但是如果起算点相同，平差结果的差值应当在1cm以内。
这里要提到的一点时，无论使用哪种软件，如果工区内没有WGS84起算点，如果又是使用无约束平差的结果来求取转换参数的话，那么整个网，包括以后的RTK工序，都必须基于同一个WGS84起算点，而如果一切默认，那么使用LGO和TGO求出的转换参数就会不同，且点位差值会有一系统偏差，以此为例，则纬度和纬度差值0.03秒也就是0.9m，大地高差值2.5m，这是比较可怕的局面。
LGO简明操作流程
LGO 简明操作流程---基于LGO3.0版本Leica Geo Office可以使用于当前所有徕卡测量仪器，全站仪、水准仪、GPS仪器的数据处理和软件上下载，是一款功能强大的软件。
为方便学习和培训，在这里对LGO中一些常用的操作流程简单作个介绍。
一、数据下载：我们用全站仪或GPS从外业采集回数据后，需要通过软件将数据传输到计算机中。
所以，首先我们来看看数据是怎么通过LGO传输的。
1、启动LGO软件，我们可以看到LGO的主界面。
2、在“Tools”下选择“Data Exchage Manager”启动数据交换管理器，如图此窗口分为左右两边，连接好后左边将显示仪器或CF卡的内容，右边是我们电脑的驱动器和文件夹。
3、如果我们要传输的是GPS数据，即CF卡已经插入电脑的CF卡插槽，我们可以在如图CF卡下将DBX目录下的数据直接拖动到我们需要存放原始数据的文件夹。
我们也可以直接从“我的电脑”里找到CF卡的驱动器，将里面的“DBX”文件拷贝下来。
4、如果我们使用的不是1200系列的仪器，而是400/800的全站仪，我们就需要通过COM口将仪器和计算机连接。
此时，在Data Exchage Manager窗口下的“Serial Ports”下将显示已有的COM口。
鼠标在“Serial Ports”上右键，选择“Settings…”，将弹出设置窗口。
在“COM Settings”下对端口、仪器型号、波特率等进行设置，这些设置和全站仪里的通讯参数要设置一致。
设置好后，在“Serial Ports”下选择相应的端口，在其目录下就能显示仪器的数据，我们同样用拖动的方式就可以将数据传到电脑里了。
二、GPS静态数据处理及平差1、新建项目。
在“Files”----“New Projct...”在“Project Name”后输入项目名，在“Location”后选择项目存放路径，“确定”。
2、导入原始数据。
“Import”---“Raw Data”，找到原始数据存放的文件夹，在文件类型下选择“System1200 raw data”。
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LGO后处理软件处理及坐标转换
新建项目与原始数据输入
打开LGO软件，打开项目图标，
右击项目新建一个项目
输入项目名称，按确
定。
点击输入，输入原始数据
在电脑上找到您
所存放的原是数
据，打开文件夹，
输入
选择你所需要的原是数据文件（即您在手薄中建立的作业名称），输入
检查数据点名，观测时段及天线高是否输入正确，如果有错误，可直接进行修改点名和天线高。
（见无手薄修改）
通过调阅/编辑查看图中的点信息，无手薄数据此时不显示点。
然后输入其他数
据
将您所需要的
点用√选中，
无手薄数据此
处只能修改点
名，修改结束
后分配数据到
项目。
点击GPS处理即可看到无手薄
数据的信息。
继续输入其他数
据，如下图。
以上为点输入，以下为基线处理过程。
数据全部输入结束后，点
击GPS处理即可看所有点
的信息，如果要对基线进
行分析及处理，请参见基
线分析及处理部分
点击右键，选择自
动处理模式
点击右键，全部选择，条状图全部变绿，再点击处理，进行基线解算，解算状态见下图
解算完毕之后，检查模糊度状态，都为是，点击右键进行存储。
点击结果查看基线等信息，见下图
点击无手薄观测的点，再点击箭头所指图标，
显示下图所示状态。
到此为止基线处理结束。
以下为网平差处理过程。
输入天线高，确定
点击平差图标，在空白处点击右键选择网平差计算，进行平差计算。
平差结束后，点击右键在结果中选择网，查看平差报告，平差报告见下图
如果需要WGS84的点成果，点击点图标，然后在空白处击右键选择另存为即可。
F 检验与F 检验临界值越接近越好。
到此为止平差过程结束。
以下是坐标转换操作流程。
输入文件名，如果需要标题，将包含标题打勾即可，然后保存。
在坐标转换之前，我们需要新建一个项
目，用来存放已知点当地坐标。
输入项目名称，
确定，项目建立
完毕。
给已知点当地建一个坐标系统投影，选择坐标系统图标，右击投影，新建。
输入名称，类型选择
TM，出现下图显示
输入伪东坐标常
数，中央子午线，
带宽，然后确定。
投影建立完毕。
右击坐标系统，选择新建
投影类型，确定。
已知点的当地坐标系统建立完毕。
以下是将新建的坐标系统挂在已知点所在项目中。
点击左侧的项目图标，在原始
数据所在项目的坐标系统处单
击两下左键，显示坐标系统列表，选择WGS84。
如果默认是WGS84坐标则不需要进行修
改
在已知点所在项目的坐标系统处单击两下左键，显示坐标系统列表，选择您刚建立好的坐标系统。
将已知点当地坐标的ASCII数据输入已知点项目。
点击输入，ASCII数据
在0的位置击右键输入点标识，在1，2，3的位置输入坐标类型，如下图所示。
点击调阅编辑
图标，查看已
知点的信息
下面进行基准投影（即转换）
点击工具下拉菜单，选择
基准/投影，显示如下图
此处必须选择原始数据所在项目
此处必须选择已知点所在的项目然后按匹配图标，显示如下图
在空白处右击，选择配置，如下图
选择您所需要的
转换类型，此处
以一步法为例。
（三个点以上才
可使用经典三
维），确定
如果点名一致，选择自动匹
配即可；如果点名不一致，
进行手工匹配，点击两边需
要匹配的点，在阴影处单击
右键选择匹配即可。
匹配结束后，点击结果图
标，查看残差，如下图所
示。
对残差进行检查
如果残差合适，对结
果进行存储，右击空
白处选择存储即可
输入新参数设置
名，将下面的两
个复选框打勾，
然后确定，进入
如下界面
新建立的转换参数自动添加到原始数据所在项目的坐标系统中。
点击下方的点图标，选择上方的LOCAL和格网图标，如图示，即可
显示所有点的地方坐标成果。
右击空白处，选择另存为，将点成果输出保存
处理流程结束。
困难数据分析及处理
右击空白处，选择处理
参数
选择显示高级
参数，并可进
行高度角调
整。
选择附加
输出，如下图
选择残差复选框，确定。
选择自动处理，进行基线
在不保存解算结果的情况下，对
基线进行分析。
打开基线文件夹，对基线进行分
析
最好小
于0.1
选择双差和L3消除电离层单选
框，对卫星情况进行分析，剔除不
健康卫星如下图。
回到项目中，在
GPS处理参数中将
不健康卫星剔除
如果要对点的卫星时段进行修
改，在基线的点上右击选择卫星
窗口，显示如下图信息。
点击空白
处对开窗
方式进行
设置
选中所需修改卫星，右击，编辑窗口，进行时段的修改。
可对时间段进行修改
修改完毕，确定。
重新进行基线处理，如下图
如果对其他基线进行修改，重复以上操作。
41。