工程机械液压系统动力匹配及控制技术研究
探讨工程机械液压系统动力匹配及控制技术
探讨工程机械液压系统动力匹配及控制技术随着科学技术的快速发展，越来越多的工程机械投入到工程建设当中。
其中工程机械液压动力系统的优化匹配控制技术就集合了目前多种理论与技术的一项高级系统技术。
本文结合笔者多年的从业经验，阐述了传统的技术设计，详细分析了工程机械液压系统动力匹配的机电一体化控制技术，就控制技术中的设计重点进行探讨，以供同行参考与借鉴。
机电一体化的主要技术是工程机械液压系统动力匹配和控制技术。
此技术很好地发动机、液压系统以及PLC控制技术连接在一起，在工作途中为机械提供持续稳定和可靠的性能。
相较于很多需要不停地工作的大型工程机械，此机电一体化技术它能够通过自动化给了工作人员很多的帮助，使得操作的时间变短，操作中的失误也减少，所以很多工程机械液压系统都普遍运用了此种技术。
以下我们针对此技术的发展以及成熟过程来讲述这门技术的设计特点，同时总结出此技术在发展途中遇到的一些问题。
1.传统的技术设计1.1.定量泵目前，很多小型机械经过快速发展形成了大型工程机械，而小型机械的定量泵设计一直按照系统的最大工作流量以及最大工作压力乘积经过计算转化后的系统最大输出功率只能同发动机的净功率一样或者小于。
此定量泵防止功率的利用系数偏低，所以不能满足大型工程机械的工作需求。
1.2.单泵恒功率控制技术及其特点针对两个弹簧弹力进行不同的设计，对变量泵的输出流量进行控制，这是单泵恒功率控制技术的特点。
当首个弹簧设定力承受到一定的系统压力时，降低了变量泵的排量；直至第二个弹簧的设定力被系统克服后，促使变量泵变量出现曲线变化。
此控制设计使得变量曲线上的工作流量乘以工作压力得出来的离散值接近一个常数。
此时就很好的利用了发动机的功率，并且确保了发动机不会由于过度承载导致熄火，从而暂停工作。
1.3.双泵或多泵恒功率控制技术及其特点有效地把发动机的功率分到每个泵是双泵或多泵恒功率控制系统中的主要以及困难的地方。
过去的双泵和多泵恒功率控制技术有很多不一样的功率分配组合方式。
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨随着工程机械的发展，液压系统已经成为工程机械控制系统中的重要组成部分。
而液压系统的精准控制技术和动力匹配技术也成为了工程机械企业研发的重点内容。
本文就工程机械液压系统动力匹配与其控制技术进行探讨。
一、液压系统的动力匹配1、液压泵的选择液压系统的动力匹配主要是指液压泵的选择。
液压泵是液压系统中提供动力的主要设备，其功率越大，输出的液压流量也就越大。
而液压泵的选型需要充分考虑所需液压流量和工作压力，并结合工作环境条件、设备工作物理性质等因素进行综合考虑。
一般情况下，为了在不同工况下保证液压系统的正常工作，液压泵的功率需要略大于实际需要的功率。
2、高低压油路的匹配液压系统动力匹配还需要匹配高低压油路。
高压油路的设定上限决定了系统的工作压力，而低压油路对系统的稳定性和运行效率有很大影响。
因此，在进行高低压油路的动力匹配时，需要设定系统工作压力，同时也要确保低压油路的设计足够坚固、密封可靠，以满足系统的稳定工作要求。
二、液压系统的控制技术液压系统中的液压缸是实现工程机械各项动作的关键部件。
其控制方式一般有双向液压缸和单向液压缸两种。
双向液压缸需要在两个方向上进行液压调节。
当执行机构需要同时运动两个方向时，应该选择双向液压缸。
单向液压缸一般使用在只需要单向运动的工作场合。
液压系统中的液压阀是控制系统中的核心部件。
其控制方式主要有两种：手动控制和自动控制。
手动控制要求操作者手动控制液压阀来达到所需的动作效果。
自动控制方式可以通过机械、电子等技术控制液压阀实现某些特定功能和动作要求。
在实际生产中，自动控制方式更为普遍。
3、动作的控制液压系统的最终目的是通过执行机构控制工程机械的动作。
而实现动作控制主要是通过控制油液的流量和压力来调节液压缸的运动。
对于一些复杂的动作控制，还需要配合电子控制技术来实现。
这一技术的发展可以大大提高工程机械的自动化程度和工作效率。
在总体上，液压系统动力匹配与其控制技术相互依存，两者关系密切。
工程机械液压控制技术的研究进展与展望
工程机械液压控制技术的研究进展与展望摘要：随着信息化时代的进一步发展，智能化、数字化等自动化技术也取得了很大的进展，在生产过程中将逐步地从劳动力转化为脑力生产，这也在很大程度上推动着中国社会经济的发展。
在现代化社会建设的进程中，应用现代化工程及机械科学技术已是行业发展的大趋势，为机械液压传动技术及控制奠定了扎实的理论基础。
本文着重从机械液压控制的基本理论和特点出发，深度地剖析了机械液压控制的当前发展趋势及其未来发展趋势，以供有关人士借鉴。
关键词:工程机械;液压控制技术;进展;发展趋势前言：近年来,由于社会科技水平和国民经济都取得了飞跃的发展,液压传动系统设计及控制也对机械制造业发展产生了十分重要的影响,并在较大程度上决定着现代工程机械的发展。
在目前的管理工作中,怎样合理运用液压控制已成为提升施工机械系统的控制性、可靠性的关键因素,是在施工机械设备领域中亟待解决的难点。
因此,我们在实际工作中有必要对这一技术问题展开深入研究,特别注重系统分析并研究其未来工作特点,从而为同行工作者提供借鉴。
1.液压控制技术分析1.1液压控制技术含义液压控制是在工程机械中的一个很常用的控制方式,在工程机械发展过程中想要提高施工机械效率,就必须提高液压流动与控制的特性。
液压传递与控制是围绕着施工机械核心部分进行工作的,主要的工作过程是在工程机械工作时通过机械,将机械动能转变成气压,然后利用机械气压的影响让液压流体可以顺利地工作,再利用控制阀门根据要求来整合液压流体的工作,并对其进行合理的控制使之通过规定的方式和动作完成工作任务。
1.2液压控制技术特征液压控制技术在实际使用上具有如下优势:第一,液压控制在狭小的工作空间里就可以达到大功率、多方位执行器集中的特点,从而达到了对机械设备的远距离控制和遥控特点;其次,工作在以发电机为原动力的情况下,对各种能量的利用非常良好,以满足综合利用能源的需要;再次,在工作的时间内不受地理位置和地理环境的影响,在比较恶劣的气候条件下也能够进行正常工作,以提高工作的安全性、舒适性和可靠性;最后,液压控制系统本身也是一种环境友好型控制系统[1]。
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术分析
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术分析工程机械液压系统已经成为机电一体化重要的组成结构，并且该系统具有的动力匹配以及控制技术，可以使机电设备保持在安全稳定的状态下生产，同时可显著提升产品质量。
在操控工程机械液压系统过程中，需要工作人员具备较高的综合素养，在机电产品生产时缩短使用时间的同时，还能提升生产效率。
标签：工程机械液压系统;动力匹配;控制技术在我国工业领域发展过程中，计算机技术与机电技术相互融合，形成具有一体化技术优势的液压控制系统，已经成为提升机械生产效率和质量重要的载体，并且在较短的时间内，安全稳定的完成生产任务。
在液压控制体系中，由液压传动技术和液压控制技术组成，在生产中使用不同的技术相互配合，可优化生产模式，提升机电领域发展速度，为人们生活和工作生产出符合使用要求的机械产品。
1 液压传动和控制系统的工作原理在机械生产过程中，使用机床进行产品制作，并配置液压控制系统可提升生产效率和质量。
在液压控制系统内，需要多个装置组成，包括油箱、节流阀、滤油器以及连接零件等。
在液压系统运行过程中，发动机通过对汽油做功，产生的热能转换为机械能，电机设备在机械能的驱动下开始运转，此时液压泵会将液压油送入至滤油器，最终到达液压泵。
液压泵通过消耗液压油，使开停阀、节流阀、转向阀以此打开，然后液压油进入到液压缸的左工作室，受到活塞的推动进行做功时，会最终形成液压能，在液压阀的引导下，使液压能进入到系统的每个装置内，装置活动功能后开始工作。
2 技术设计现状2.1 定量泵控制在社会和经济发展过程中，机械领域正逐步增加对大型工程机械的投入和使用，许多大型机械设备，都是通过小型机械设备运行以及使用的技术，积累的经验制造的。
在小型机械设备中，定量泵控制技术是小型机械设备运行关键的载体。
在对定量泵设计过程中，设计人员应按照以下原则进行操作，一是设定最大操作流量，二是设定最大操作压力，二者的乘积作为定量泵的系统输出值。
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨工程机械液压系统是一个非常重要的部分，因为它提供了动力和控制作用以支撑各种机器的运行。
液压系统的性能对于工程机械的效率、可靠性和能源消耗等方面都有重要的影响。
因此，正确的动力匹配和控制技术是至关重要的，本文将在此方面展开讨论。
首先，我们来看动力匹配。
液压系统的动力来自于液压油的压力，它的大小由油泵生成的流量和压力决定。
因此，在设计液压系统时，需要考虑的主要因素是需要维持的最小流量和压力。
在实际应用中，最小的流量和压力要根据机器的特点和工作条件来确定。
例如，在挖掘机上，需要的液压动力要比轻型装载机高得多，因此，在设计液压系统时，需要选择更强大的油泵，并保证液压系统可以提供充足的流量和压力，以满足挖掘机的操作需求。
同时，液压油的压力和流量的匹配也是非常关键的，因为如果压力过高或流量过大，不仅会增加能源消耗，还可能引起系统的过载保护，降低机器的效率和可靠性。
其次，我们来看控制技术。
液压系统的控制是通过控制阀完成的。
在液压控制系统中，不同的控制阀有不同的控制特性，例如比例、分区、优先等等，每种特性都有它的优点和适用范围。
选择合适的控制阀是非常重要的，因为它直接影响到机器的控制精度和稳定性。
例如，在装载机上，需要对斗杆的上下动作进行精确控制，选择具有精度和可调性的比例控制阀是非常合适的。
另外，控制阀的位置和数量也需要考虑，因为过多的控制阀会增加系统的复杂度和能源消耗，同时也容易引起故障。
在液压系统的控制中，还需要关注液压油的供应和回油。
液压系统中的油液是一个封闭的回路，在液压缸执行动作时，需要从油箱中吸取液压油，然后通过回油管回流到油箱中。
因此，在液压系统的设计中，需要考虑合适的供油和回油方式，以保证液压油的流动和回收。
同时，在液压系统中，还需要使用油滤器和冷却器等配件对液压油进行过滤和冷却处理，避免系统的故障和热损失。
全液压驱动底盘行驶驱动系统匹配及控制研究
现 在用 于作业 类 的专用 底 盘 ， 例 如混 凝 土搅 拌 底 盘 的 最 大 行 驶 速 度 为 ８ ０ ｋ ｍ ・ｈ ～， 爬 坡 度
０ ％． 车运 输底 盘 、 混 凝 土 泵 车 底 盘 和 大 型 的消 防 车 等 ， 为３
全 液压 驱 动底 盘行 驶 驱 动 系统 匹 配及 控 制 研 究
赵 亮
（ １ ． 陕西理工学院 机械工程学 院， 陕西 汉中 ７ ２ ３ ０ ０ ３ ； ２ ． 长安大学 工程机械学院 ， 陕西 西安 ７ １ ０ ０ ６ ４ ）
摘要 ： 针 对工 程车辆的工作 特点 ， 采用静液压传动技术 ， 研究适用于工程车辆 的专用底盘 ， 能根据路 面情况选择 驱动形式 ． 在分 析动力学模 型的基础上 ， 建立 了车轮所需 要的特性场 ， 并对 液压 系统 中的参数进行 了匹配 研究 ．
第１ １ 卷第 ６期
２ ０ １ ３年 １
械
学
报
ＶＯ １ ． １ １ Ｎｏ ． ６
Ｄｅ ｃ．２ ０１ ３
Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ｅ Ｓ Ｅ Ｊ Ｏ Ｕ ＲＮ Ａ Ｌ Ｏ Ｆ Ｃ Ｌ ） Ｎ Ｓ Ｔ Ｒ Ｕ Ｃ Ｔ Ｉ Ｏ Ｎ ＭＡ Ｃ ＨＩ Ｎ Ｅ Ｒ Ｙ
（ １ ． Ｃｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ，Ｓ ｈ ａ ａ ｎ ｘｉ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ， Ｈａ ｎ ｚ ｈ ｏ ｎ ｇ ７ ２ ３ ０ ０ ３， Ｃｈ ｉ ｎ ａ； ２． Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ ｏ ｎ Ｃ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ，Ｃｈ ａ ｎ ｇ’ ａ ｎ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ， Ｘｉ ’ ａ ｎ ７ １ ０ ０ ６ ４， Ｃｈ ｉ ｎ ａ ）
液压挖掘机的控制系统
无线遥控发射机对遥控系统的控制指令信号进 行编码、载波调制以及信号放大，然后通过其 自身的发射天线以无线电波的形式进行发射； 无线遥控接收机将接收到的无线电信号放大、 解调、译码、驱动后送给输出电路。工程车辆 上的各种机械转换元件在输出电路的控制下分 别驱动相应的执行元件及其传动机构，最终完 成各功能部件的预定动作，这些预定动作应能 够满足工程车辆正常工作要求。
液压挖掘机整机控制系统
1）液压油温度控制系统 2）液压挖掘机工况监测与故障查找系统 3）自动挖掘控制系统 4）无线遥控挖掘机
液压油温度控制系统
必要性：液压系统功率损失大部分转变为热量， 引起油温升高。其结果不仅使液压系统效率下 降，也加速油质恶化。据资料介绍，液压油温 度超过55度每升高9度，油液的使用寿命将缩 短一半。因此，应尽量避免液压油温度过高。
发动机的启动、熄火与油门控制、各工作装 置的控制、挡位控制、转向与制动控制等。
EPEC它是芬兰EPEC OY公司开发的一种控制系 统模块，是基于长期恶劣环境如高振动、大 温度变化和潮湿等条件下仍能正常可靠地工 作而开发的，具有高可靠性和安全性，目前 已广泛应用于工程机械、农业机械、工业设 备等诸多领域。
ห้องสมุดไป่ตู้
现代先进工况监测与故障查找系统列举
德国 德马克公司 ETM 、 ECS 德国 O&K公司 BCS 日本 日立建机公司 Dr.EX故障诊断系统
德马克公司
中小型挖掘机采用ETM系统。优势：数字显示 向司机显示设备主要运行状况 大型矿用挖掘机采用ECS（电子监测）系统。 优势：①能使司机坐在驾驶室就能对设备所有 性能进行彻底检查。②允许维修人员进入系统 将上次维修后的故障信息记录打印分析
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨随着工程机械的广泛应用，液压系统在工程机械中的作用日益凸显。
液压系统的效率和性能直接影响到工程机械的工作效率和稳定性。
而动力匹配和控制技术是影响液压系统性能的重要因素。
本文将围绕工程机械液压系统动力匹配和控制技术展开探讨，力求为相关研究提供一定的参考价值。
一、液压系统动力匹配的基本原理动力匹配是指液压系统中液压泵、马达、执行元件之间的功率平衡关系。
在设计液压系统时，必须考虑液压泵和液压马达的功率是否匹配，以及液压泵和执行元件的功率是否匹配。
只有做到功率匹配，液压系统才能正常工作，否则容易导致系统性能下降、工作效率低下等问题。
液压泵是液压系统的动力源，它的工作性能决定了液压系统的供油能力。
而液压马达则是液压系统的执行元件，它的工作性能决定了液压系统的工作负载。
液压系统的动力匹配一方面要保证液压泵的供油能力满足液压马达的需求，另一方面要保证液压泵的供油能力满足执行元件的工作需要。
在实际工程应用中，动力匹配的原则是根据工程机械的工作条件和工作需求来确定液压系统的动力匹配关系。
一般来说，可采用以下几种方法进行动力匹配：1. 在液压泵和液压马达之间加装变量泵或者节流阀，以调节液压泵的供油能力，从而满足液压马达的工作需求。
2. 采用液压传动系统中的功率分配技术，通过合理的管路设计和元件配置来实现液压泵和液压马达的功率匹配。
二、液压系统的控制技术与动力匹配的关系液压系统的控制技术是指通过控制元件和系统来实现对液压系统的控制。
在工程机械液压系统中，控制技术的应用对于动力匹配至关重要。
液压系统的控制技术包括压力控制、流量控制、速度控制和位置控制等。
压力控制是指通过调节液压系统中的压力阀和溢流阀来控制液压系统的工作压力。
在实际工程应用中，通过有效地控制液压系统的工作压力，可以实现对液压系统的功率匹配，从而提高系统的工作效率和稳定性。
在当前工程机械液压系统的研究中，液压系统动力匹配和控制技术的研究是一个重要的方向。
重型工程装备液压驱动系统的匹配控制
中图分类号 ：Ｕ ４ ６ ９ ． ６ ． ０ ３ 文献标 识码 ： Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ４ — ０ ２ ２ ６ （ ２ ０ １ ３ ） ０ １ — ０ ０ ８ ７ — ０ ３
１ 前言
近年 来 ，国 家对 环保 节 能 汽车 的 要 求越 来 越 高 ，对 工程 机械 的 噪 声和 排 放 制 定 了 明确 的 限制 指标 ，而 重 型工 程 运输 装 备 的 能
Ｔ ＥＣＨＮＩ Ｃ Ｆ ｏＲ ＵＭ／ 技 术论 坛 ｌ ２ ０ １ ３ ／ ０ １
重型工程装备液压 驱动系统 的 匹配控制
Ｍａ ｔ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ａ ｎ ｄ Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｆ Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｄｒ ｉ ｖ ｉ ｎ ｇ Ｓｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｆ ｏ ｒ Ｈｅ ａ ｖ ｙ － ｄｕ ｔ ｙ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ
２ 系统 匹配的策略
以某 公司生 产 的防爆 重型 平板 运输 车（ 以 下简称 平板 车） 为例，
对其 液 压系 统进 行 匹配计 算 及分析 。 该 车 的 液 压 驱 动 系 统 采 用 闭 式 系 统 ，即 “ 变量泵＋ 变 量 马
变 量 泵 。 由发 动机 的万 有特 性 可 知 ，发 动机 在 任 意转 速 下 ，都对 应 着 一 个最 大 功率 和 最 大扭 矩 ，若 驱 动 泵与 发 动机 匹配 ，就 必 须 使 发动 机 的输 出功率 与驱 动 泵的输 入 功率 为一定 值 。 柴油机 的输 出功率 公式 ：
滕达 岳萍
贾 军 池 贾 洪 云
４ ３ ２ ０ ０ ０
Ｔ ＥＮＧ Ｄａ ｅ ｔ ａ Ｉ
湖北三江航天万 山特种 车辆 有限公司 湖 北孝感
液压挖掘机发动机与液压泵的合理匹配的研究
I SS N100928984 CN2221323/N 长春工程学院学报(自然科学版)2008年第9卷第4期J.Changchun I nst.Tech.(Nat.Sci.Edi.),2008,Vol.9,No.411/2635238液压挖掘机发动机与液压泵的合理匹配的研究收稿日期:2008-11-07作者简介:汤振周(1970-),男(汉),福建,硕士研究生,讲师主要研究工程机械。
汤振周(福建交通职业技术学院,福州350007)摘 要:通过对液压挖掘机发动机的工作特性、变量泵性能的研究,提出了恒功率与变功率2种控制方式的组合,使发动机在整个转速范围内都能适应负荷变化,保持最佳的功率利用率。
同时使液压系统具有了较高的传动效率,整个负荷驱动系统也具备了较好自适应能力和综合性能指标。
关键词:液压挖掘机;发动机;液压泵;合理匹配中图分类号:T D422.2文献标识码:A 文章编号:100928984(2008)04200352041 发动机工作特性柴油机的特性主要是运行特性,包括:速度特性、负载特性、万有特性的变化规律。
如图1所示,曲线CASB是发动机在某一档时的工作特性,AC为外特性,AB为该档位下的调速特性。
当外负载变化时,发动机的输出转矩变化,如A点、B点和S点,A 点输出功率最大。
另外,发动机还有一条最佳比油耗线(ge线),当发动机工作在最佳比油耗线时(图中S、E点)最经济。
为了保持柴油机转速的相对稳定,必须随着负载的变化相应改变供油拉杆的位置,在柴油机上安装的调速器就能根据外界负载的变化,自动调节循环供油量,使柴油机稳定运转。
通常工程机械选用的都是全程调速器,在任何转速下均能起调速作用。
那么在某一固定油门拉杆位置下,当外负载变化时,柴油机将不再运行在外特性曲线上,而是在该油门位置下的调速线上工作。
不同的油门位置对应于不同的调速曲线,可见在外负载扭矩变化时,速度将受到较小的波动,从而起到稳定柴油机转速的作用。
控制理论与控制工程毕业论文范文
控制理论与控制工程毕业论文范文一、论文说明本团队专注于毕业论文写作与辅导服务，擅长案例分析、编程仿真、图表绘制、理论分析等，论文写作300起，具体价格信息联系二、论文参考题目现代控制工程基础虚拟实验系统的研究思路：“现代控制工程”是机械类专业的一门必修课程,其中状态空间法的应用,加深了人们对控制领域的一些重要问题的认识,也使人们能较容易的解决多输入—多输出系统的问题,并且提供了将线性定常系统中的结论推广到复杂系统中的手段。
但是在教学中学生很难掌握在其状态空间中的数学模型-状态方程。
因此迫切需要通过实验的方式将抽象的理论可视化,加。
题目：电力建设工程管理公司合同管理控制制度的建立思路：本文是针对国家电力体制改革后，重组成立的电力建设工程管理公司运行中存在着合同管理控制制度不健全的问题，运用内部控制理论并结合企业的具体情况，设计了一套完整的合同管理控制制度框架，为企业提供了合同管理控制的工作制度（标准）和程序，并制定了相应的测试体系，以备定期对企业进行测试（复评），检查对合同管理控制制度的执行情况和合。
题目：工程机械液压系统动力匹配及控制技术研究思路：液压系统动力优化匹配控制技术是现代工程机械重要核心技术之一,它将现代液压控制理轮,自动控制理论,计算机技术及发动机技术等有机地连成一个不可分割的整体。
液压系统动力优化匹配控制技术应用到工程机械上以后,大大地提高了机器的很多性能,如工作效率、节能效果等,提高了机器对各种作业工况和作业环境的适应性,使机器操作、使用及维护更。
题目：基于内部控制理论的贵阳市城市轨道交通项目工程价款结算控制制度研究思路：贵阳市城市轨道交通公司采用DBB平行发包管理模式，这种管理模式工作界面清晰，业主选择承包商的范围较广，可节约投资，但对业主的管理水平要求高，目前公司仅有的《建设工程款拨付管理办法》无法满足工程价款结算控制要求，制定一套DBB模式下适用于贵阳市城市轨道交通项目的工程价款结算控制制度成为一个亟待解决的现实问题。
工程机械液压系统动力匹配及控制技术设计
工程机械液 压系统动力 匹配及 控制技术设计
（ 沈 阳 东 北 电力 调 节 技 术 有 限 公 司 ，辽 宁 沈 阳 １ １ ０ １ ７ ９ ）
引言 ： 对液压系 统构成分析后 看出 ， 液 压 系 统 由执 行 、 控制、 动力三大
元件组成， 其主要用 以控制整机。液 压系统逐步变为当代工程机械 的主心 骨 。这是 由于液压 系统有 易安装 、 可控制 、 体积小、 响应快等优势。但是 ， 液
量 的输入 信号， 从而使模 拟量的输入模 块可 以对参数进 行处理， 从而达 到 模拟量 的控制 。 ２ ． ３液 压 系 统 软 件 算 法 设 计 ２ ． ３ ． １控制软件系 统算法 本次 实验采 用 Ｐ Ｉ Ｄ 控制算法 ， 按照 Ｐ Ｉ Ｄ 的连续 系统控 制作为基础 ， 将 其数字化 ， 并且 写成离散形式 的 Ｐ Ｉ Ｄ控制方程 ， 然后再进行控制程序设计 。 Ｐ Ｉ Ｄ控制输入和输出关系 如下所 示： ） ） ｄ ｔ ） ｄ ｔ 十 。
“ （ ） ＝ Ｋ ｐ ｛ ｇ （ ） ＋ ∑ｅ （ ） ＋ ［ Ｐ （ ） － ｅ （ ｋ 一 １ ） 】 ｝ ＋ “ 。
Ｉ ｊ ＝ Ｏ
式中 Ｕ （ ｋ ） 表 示第 Ｋ次采 样 时 刻 计 算 机 的 输 出值 ， ｅ （ ｋ ） 表 示 在 第 ｋ时刻 输入的偏差值， ｅ （ ｋ 一１ ） 表示在第 （ ｋ 一１ ） 时刻输入的偏差值 ， Ｋ。 微积分系数 ，
２ 、 液 压 控 制 系 统 的 具 体 设 计
液压挖掘机节能控制技术的研究
液压挖掘机节能控制技术的研究一、概述液压挖掘机作为现代工程机械的重要代表，广泛应用于建筑、矿山、水利、交通等多个领域。
随着能源紧缺和环保要求的日益严格，液压挖掘机的节能控制技术成为了行业关注的焦点。
本文旨在探讨液压挖掘机节能控制技术的研究现状、发展趋势及应用前景，为液压挖掘机的高效、节能运行提供理论支持和实践指导。
液压挖掘机节能控制技术的研究涉及多个方面，包括发动机与液压系统的匹配优化、能量回收与再利用技术、智能控制策略等。
通过优化发动机与液压系统的匹配关系，可以减少功率损失，提高整机效率能量回收与再利用技术则可以将挖掘机在作业过程中产生的多余能量进行回收并再利用，从而降低能耗智能控制策略则可以根据挖掘机的实际工况和作业需求，实时调整挖掘机的工作参数，实现节能降耗。
目前，国内外学者在液压挖掘机节能控制技术方面已经取得了一系列的研究成果。
由于液压挖掘机作业环境的复杂性和多变性，以及不同用户对挖掘机性能需求的差异性，液压挖掘机节能控制技术仍面临诸多挑战和问题。
深入研究液压挖掘机节能控制技术，对于提高挖掘机的能效、降低运行成本、促进工程机械行业的可持续发展具有重要意义。
本文将从液压挖掘机节能控制技术的理论基础、关键技术、应用实践等方面展开论述，以期为液压挖掘机节能控制技术的发展提供有益的参考和借鉴。
1. 液压挖掘机在工程机械领域的重要地位液压挖掘机在工程机械领域的重要地位不可忽视。
作为现代工程机械的重要代表，液压挖掘机以其高效、灵活、适应性强等特点，在土方挖掘、矿山开采、道路建设、水利工程等众多领域发挥着关键作用。
液压挖掘机的高效性是其显著优势之一。
通过精确的液压传动系统和先进的控制系统，液压挖掘机能够实现快速、准确的挖掘动作，大大提高了工作效率。
同时，其强大的挖掘力和良好的稳定性，使得液压挖掘机能够轻松应对各种复杂工况和恶劣环境。
液压挖掘机的灵活性也是其受欢迎的重要原因。
液压挖掘机具有多种工作装置和附件，可根据不同的工作需求进行更换和组合，从而满足多样化的作业需求。
柳工挖掘机的液压系统及控制概论
柳工挖掘机的液压系统及控制概论
柳工挖掘机的液压系统结构主要包括液压泵、液压马达、液压缸、配压阀、控制阀等组成。
液压泵是液压系统的动力源，负责向液压系统供应高压液体。
液压马达则是将液体能量转换为机械能，驱动执行机构进行工作。
液压缸作为液压系统的执行机构，负责完成挖掘机的各项动作，如铲斗的提升、倾斜、回转等。
液压系统的工作原理是利用液体的流体性质，通过控制压力和流量来实现动力传递和工作机构的运动控制。
液压系统具有以下优点：一是能够实现很大的力矩和功率输出，适应各种大型工作需求；二是可靠性高，可在各种恶劣环境下稳定运行；三是动作平稳，操作灵活，能够实现多种工作方式和动作组合。
总结而言，柳工挖掘机的液压系统是挖掘机的核心部件，负责传递能源，控制机构的运动，实现挖掘机的各项动作和功能。
液压系统的结构和控制方式决定了挖掘机的工作效率和性能。
因此，对于柳工挖掘机的用户和维护人员来说，了解液压系统的原理和控制方法，对于提高挖掘机的使用效果和维修保养都有着重要的意义。
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨工程机械液压系统是一种利用液压作为动力源的机械系统，广泛应用于建筑、交通运输、矿山、农业等领域。
液压系统具有功率密度大、可靠性高、动态响应快等优点，因此成为工程机械中常用的动力传动方式之一。
在工程机械液压系统中，动力匹配和控制技术是至关重要的，它直接影响到液压系统的工作性能和能效。
为了实现工程机械液压系统的高效运行，有必要对其动力匹配和控制技术进行深入探讨。
一、工程机械液压系统动力匹配液压系统的动力匹配是指根据工程机械的工作需求，选择合适的液压元件和液压控制方式，以实现液压系统的工作性能和能效。
在动力匹配中，需要考虑到工程机械的工作负载、工作速度和工作环境等因素，以确定液压系统的功率和压力等参数。
1.1 工程机械的工作负载工程机械液压系统的工作负载是指机械在工作过程中所承受的力和力矩，它直接影响到液压系统的功率和压力需求。
一般情况下，工程机械的工作负载可根据其工作类型和工作环境进行分类，如挖掘机的挖掘力、装载机的装载力、压路机的振动力等。
根据工程机械的工作负载特点，可以确定液压系统的功率和压力范围，以满足机械的工作需求。
液压系统的控制技术是指通过对液压元件和液压控制器的设计和调试，实现液压系统的运动控制和负载控制。
在工程机械液压系统中，控制技术是直接影响到系统的精度、稳定性和动态性能的关键因素。
需要对工程机械液压系统的控制技术进行深入研究，以实现系统的高效运行。
2.1 运动控制技术随着工程机械的发展，智能控制技术已经成为液压系统的发展趋势之一。
智能控制技术是指通过采用传感器、执行器和控制器，实现液压系统的自动监测和调控，以提高系统的运行效率和能效。
在智能控制中，需要考虑到液压系统的实时数据采集和分析，以实现系统的智能诊断和优化控制。
工程机械液压系统的动力匹配和控制技术是液压工程领域中的重要研究内容。
通过深入研究和应用，可以实现工程机械液压系统的高效运行和可靠性使用。
工程机械液压传动系统节能技术综述
工程机械液压传动系统节能技术综述摘要：在我国进入21世纪快速发展的新时期，市场经济在快速发展，社会在不断进步，在“中国制造２０２５”的背景下，工程机械节能技术愈发受到重视。
针对工程机械液压系统节能技术，从液压元器件改进、液压系统匹配技术及动势能量回收和利用三方面，介绍和总结了国内外提高能量利用率技术的主要进展和成果，结合目前新时代的特点和存在的问题提出见解，为未来液压节能技术的发展提供思路和参考。
关键词：工程机械；节能；液压元件；动力匹配；能量回收引言液压机械传动系统是液压挖掘机的重要组成部分，作业功率较高、耗能较大，很大程度上决定了挖掘机能耗量。
因此，控制该系统作业能耗是改善液压挖掘机作业性能的重要研究内容。
以往关于这方面的研究，采用非电控节能装置，通过调控液压阀，实现泵变量摆角的有效控制，达到节能目的。
1大功率液压机械传动系统的做功特征大功率液压机械传动系统，是机械动力传输的根基部分，依据其做功传输的实际作用，可分为分流和回流两部分。
(1)分流部分，是指大功率液压机械系统，按照液压动力系统的实际需要，实行动力传输与供应。
更详细地说，就是大功率液压系统，机械做功的供应部分。
进行动力传输与调节时，它需要按照液压排放的实际需求，提供充足的动力供应。
(2)回流部分，是指依据大功率的调节情况，实现动力条件的综合回流调配，由此，大功率液压机械传动系统，又必须满足动力传输速率稳定，动力传输过程低损耗，高品质的周期循环要求。
2工程机械液压传动系统节能技术综述2.1高效节能控制高效节能控制措施的实施采用的是神经元控制体系，将神经元控制体系和大功率液压机械传动系统的控制结合在一起，进而在其结合过程中，能够发挥出对应的节能控制管理措施。
通过这种控制措施的实施能够提升整体的系统控制运行质量，对于保障控制系统的运行具有重要性研究意义。
按照大功率液压机械传动系统高效节能控制措施的实施。
在进行大功率液压机械传动系统高效节能措施的处理中，对于原有的系统内增加控制神经单元，即在系统控制中，对系统内增加PID控制神经单元，借助这种神经控制单元将对应的高效节能措施应用到现实的系统控制中，以此提升系统的应用效率提升。
工程机械控制器及控制技术研究论文
工程机械控制器及控制技术研究论文摘要：工程机械的控制器是整个机械的核心部位，它采集工程机械各个部位的工作状态，对工程机械下一步的活动进行控制，所以一定要保证控制器的灵活性，避免控制失效造成安全事故。
通过分析工程机械的控制器和控制技术的发展现状，分析控制器的组成和控制原理摘要：工程机械的控制器是整个机械的核心部位，它采集工程机械各个部位的工作状态，对工程机械下一步的活动进行控制，所以一定要保证控制器的灵活性，避免控制失效造成安全事故。
通过分析工程机械的控制器和控制技术的发展现状，分析控制器的组成和控制原理，加强新型控制技术例如以太网现场总线控制技术、嵌入式软PLC控制技术、工程机械液压系统动力匹配控制技术在控制器中的应用。
关键词：工程机械；控制器；智能化；控制技术中图分类号：U415.5文献标识码：B文章编号：1672-545X（2015）11-0182-03作者简介：杨文刚（1980-），男，山西太原人，研究生，硕士，讲师，从事工程机械控制系统研究和自动控制系统研究近年来，随着电子技术的不断进步，工程机械的控制器由原本的电路控制器逐渐转变为可编程控制器，使工程机械的智能控制能力和数据处理能力得到了极大的提高，工程机械也进入了全新的发展领域。
智能化控制器和新型控制技术应用，例如以太网现场总线控制技术、嵌入式软PLC控制技术、工程机械液压系统动力匹配系统控制技术的应用，使工程机械操作的准确性得到了很大的提高，实现了对工程机械工作状态的实时控制。
本文分析了工程机械控制器的组成以及控制技术的工作原理，希望可以有效提高工程机械的工作效率，保证工程工作人员的人身安全，促进工程建设的发展。
1工程机械控制器的现状工程机械控制器最开始只是通过简单的智能系统实现对机械结构部件的运动控制，但是控制效果并不好，不能实现工程机械的实时控制，但是随着工程机械控制器的发展，逐渐出现了微型控制系统、PLC可编程控制器，促进了工程机械的发展。
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位置 主梁上缘 主梁下缘
主梁活载作用下应力如表 １ 所示。
表 １ 第一体系主梁最大应力汇总表
机动车荷载 一８１ ４ ． ７ １３ 非 机动车荷载 １ Ｏ８ １ ． ５９
ＭＰ ａ
组合 —５ ． ８９ ８ ． ７２
文献标识码 ： Ａ
关键词 ： 工程机械 ， 液压 系统 ， 控制 系统 中 图分 类 号 ： Ｕ６ １ Ｔ ０
控制技术 的研究 现状及存 在问题进 行综 随着 当代微 型计算 机技 术 的发 展 ， 电一体 化技 术的应 用 ， 机械液压系统动力 匹配 、 机 以期 能够对 这方面研 究起到一定 的指导作用 。 以及 电液 比例 阀、 服 阀、 伺 数字 阀的出现 ， 如何利 用微型计算机技 述 ， 术和机 电一体化技 术对 液压 系统 的流量 、 力 、 压 功率 匹配进 行 自 １ 研 究现状 适应控制 ， 以提 高 液压 系统 的工作 效率 ， 降低 能 耗 ， 高控 制性 １ １ 定量 泵设计 方 法 提 ． 能， 适应主机越来越 复杂 的工作 要求 ， 已成为液 压技 术未 来 的发 在早期 的工 程机 械 系统 设 计 中 ， 在 小 型 的工程 机 械 系统 或
主梁 直接承受车 辆荷 载 的作 用 ， 并通 过 吊索将力 传至 主缆 。 设计 中对结 构体系进行 了总体验 算 ， 对疲 劳强 度 、 面板 在荷 载 桥
进行了分析验算 ， 其结果 均满足有关规范要求 。
５ ４ ３７０ ５ ｏ ３８ ０ ５ ｏ ３Ｏ ｏ ５ 【】 ２２ｘ ５ ０ １４ ｏ ５ ６ ３６ｏ ５ ８ ３５ｏ
文 章 编 号 ：０ ９６ ２ （０ ８ １ —３ ５０ １０ —８ ５ ２ ０ ）８０ ５ ～２
工 程 机械 液 压 系 统 动 力 匹配 及 控 制 技 术 研 究
吴 金 桃
摘
一
要： 液压 系统动力优化 匹配控制技术将现代 液压控制理论 、 自动控制理 论、 算机 技术及发 动机 技术等有机地连 成 计 个不可分割的整体 ， 对工程机械 液压 系统动力 匹配及控制技术的研 究现状进 行 了综述 ， 并指 出今后要解决 的关键 问题 。
５ ０ ０６ ｏ
４ ｏ ９８０ ４ ｏ ９Ｏｏ
限承载力试验 ［］桥梁建设 ，０ ６ ２ ：１３ ． Ｊ． ２ ０ （ ）２ —５ ［ ］ 王殿 文． 索桥 设 计 理论 发展 介 绍 ［ ］ 黑龙 江交通 科技 ， ２ 悬 Ｊ．
２ ０ （ ）６ ． ０ ７ ５ ：８
图 ５ 边 跨 主 缆 索 力 图
体化 的典 型应用 ， 工程 机械产 品 的使 用性 能 ， 使 可靠 性得 到 了很 率 （ 不 能超 出发 动机 的净 功率 （ ） 即 ： Ｎ） ， 大的提 高 ， 且提 高了产 品的 自动化 、 并 人性 化水平 。文 中对工程 Ｎ ：Ｐ×Ｑ／ ＜ 叩
（） １
口宽 ４ ０ｍ ， 口宽 １ ０ＩＴ， ２ ０ＩＴ。主梁标 准段 问距 采用 ２ １ 成桥 平衡 状 态分析 ０ 下 ９ ＲＩ高 ５ ＲＩ Ｄ Ｄ ． ９６ｍ， 应主梁标 准节段 重量 不超 过 １６ｔ 同时 ９ ６ｍ 的 吊索 ． 相 ３ ， ． 成桥初期平衡状 态主缆索力 ： 中索力 ４ ６ Ｎ； 跨 ９３ １ｋ 中跨 塔顶 间距和钢箱梁 ３ ２ｍ 的隔板 间距 匹配 ， ． 与主跨 的跨 度 比较协调 ， 处索力 ５ ９ Ｎ； 跨 塔 顶 处 索力 ５ ０ Ｎ； 索 鞍 处 索力 ３７ ９ｋ 边 ３７ ２ ｋ 散 景观上不显得过于稀疏 或密集 。钢箱梁 内考 虑设置抽 湿系统 ， 并 ５ ０ Ｎ； 碇 ５ ２ Ｎ， ３２ ２ｋ 锚 ３１ ０ｋ 具体见 图 ４ 图 ５ ， 。 进行相应 的钢 箱梁 防护涂装 。箱梁 与 吊索 锚 固 ， 用耳板 构造 ， ２ ２ 运 营阶段 分析 采 ． 吊索与耳板为销接 。 箱梁 的标准 吊装段长为 １ ． 即两 个标准 梁段 焊连而成 。 ９ ２ｍ， 吊装从 跨 中开 始 ， 首先 吊装 跨 中段 ， 后 向两边对 称起 吊。梁段 然
结果表 明： 恒载第一体 系钢梁活载应力远低于设计容许应力。
作用 下变形进 行了验算 ， 另外 对 吊点 、 梁端段 设 支座处 等局 部 ３ 结 语 箱
伴 随着桥梁 电算技术 的发 展 ， 对于一 般 常规设计 ， 只要设 计
人员精心按照 已有 的理论进 行各种设计计算 工作 ， 相信会有 越来
维普资讯
第３ ４卷 第 １ ８期
２０ ０ ８ 年 ６ 月
山 西 筑
ＳＩ ＡＮＸＩ ＡＲＣＨＩ － Ｉ ＴＥ（ ＵＲＥ
Ｖｎ ． ４ ＮＯ １ １３ ． ８
Ｊ ｎ ２ ０ ｕ ． ０８
・３ ５ ・ ５
・
机 械 与 设 备 ・
展方 向之一［ ２。工程机械液压 系统 动力 匹配及 控制技术将发 动 中， 用定量泵设计 ， １１ ， 采 其设计 原则 是 ： 系统的最 大工作 流量 （ 与 Ｑ） 机技术 、 液压技术和 Ｐ Ｃ控制技 术有 机地 连成 一体 ， Ｌ 正是 机 电一 系统 的最大工作压力 （ 的乘积经计算转 化为系统的最大输出功 Ｐ）
越 多的悬 索桥 屹立于神州各地 。
参考文献 ：
５ ０ ３５０
５ ２ ３４ Ｏ ５ ４ ３３０ ５ ６ ３２ ｏ ５ ８ ３１ｏ ５ ０ ３１０ ３ １３３ ３ ５３ ７ ３９ ３１ ３３ ３５ ３ ３ ３ ３ ３ ４ ４ ４
［］ 吴 １
冲， 曾明根 ， 冯凌 云 ． 苏通 大桥 正交异 性板局 部模 型极
图 ４ 中 跨 主 缆 索 力 图
［ ］ 孙叔 禹． 州猎 德 大桥 主桥 设 计 ［］ 山 西 建 筑， ０ ７ ３ ３ 广 Ｊ． ２ ０ ，３