浅谈制动主缸的发展历程及常见故障
制动缸作用行程
制动缸作用行程一、制动缸的概述制动缸是汽车制动系统中的关键部件之一，它负责将踏板力转化为液压力，从而实现制动效果。
制动缸的作用行程是指制动缸在制动过程中可移动的距离，它对制动系统的性能和安全性具有重要影响。
二、制动缸的结构和原理制动缸通常由两个主要部分组成：活塞和缸体。
缸体呈圆柱形，内部有两个与活塞相配合的密封圈。
当制动踏板被踩下时，通过连杆将力传递到制动缸的活塞上，活塞开始运动。
活塞的移动会产生压力，通过油管将压力传递给制动器，从而使车辆减速或停止。
三、制动缸的作用行程与制动效果的关系制动缸的作用行程直接影响着制动系统的效果。
如果作用行程过长，制动过程将会延长，制动距离增加；反之，如果作用行程过短，制动力会不足，制动效果不理想。
因此，制动缸的作用行程需要根据车辆的重量和制动需求进行合理调节和设计。
四、制动缸作用行程的调节方法制动缸作用行程的调节对于保证制动效果至关重要。
以下是几种常见的调节方法：1. 检查制动踏板行程首先需要检查制动踏板的行程是否正常。
如果行程过长或过短，应及时调整制动踏板的连接杆和位置，以确保制动踏板的行程适当。
2. 检查制动缸活塞行程制动缸的活塞行程也需要进行检查和调节。
通过调整制动缸的活塞杆长度或更换活塞密封圈，可以实现制动缸行程的调节。
3. 检查制动系统液压管路制动缸的作用行程还受到制动系统液压管路的影响。
检查液压管路是否有漏损、渗漏或受阻等情况，及时修复或更换有问题的液压管路，以保证制动缸行程的正常运作。
4. 调整制动缸的工作力制动缸的工作力也会对行程产生影响。
适当调整制动缸的工作力大小，以提高制动缸的响应速度和制动力度，从而实现制动缸行程的有效控制。
五、制动缸作用行程的影响因素制动缸作用行程除了与上述调节方法有关外，还受到以下因素的影响：1. 制动缸的尺寸和结构制动缸的尺寸和结构会影响作用行程的长短。
一般而言，较大尺寸的制动缸行程相对较长，而较小尺寸的制动缸行程相对较短。
汽车制动系统的常见故障和检修技术的分析
汽车制动系统的常见故障和检修技术的分析作者：赵金成来源：《商情》2013年第16期【摘要】本文主要讲述汽车制动系统的组成和工作原理，并进行制动系统常见故障的原因分析，并提出检修技术分析。
【关键词】汽车制动系统常见故障检修技术分析一、前言汽车制动系统是汽车最重要的安全装置，一旦出现故障，后果不堪设想。
对于一个驾驶员来说，保证良好的制动系统是安全驾驶的前提和保障。
据有关资料统计，在所有汽车自身故障问题导致的车祸中，由于“制动总成“系统导致的车祸占到了车祸总数的45%左右。
如果不能保证制动系统的良好性能，是无法安全行驶的。
研究汽车制动系统的常见故障，具有重要意义。
二、汽车制动系统的组成制动系统是汽车上用以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
一般制动系的基本结构主要由车轮制动器和液压传动机构组成。
车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成，旋转部分是制动鼓；固定部分包括制动蹄和制动底板；调整机构由偏心支承销和调整凸轮组成用于调整蹄鼓间隙。
制动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动主缸、制动轮缸和管路组成。
三、汽车制动系统的常见故障、原因分析及检修方法汽车制动系统的常见故障包括制动不良或失灵、制动单边、制动拖滞故障、驻车制动器失灵等故障。
（一）制动不良或失灵的原因分析及检修方法制动不良或失灵的原因分析。
一是制动液不足，导致贮液缸内液面太低；或者制动液内进水和混进其他液体；二是总泵与分泵的活塞磨损过大，配合松弛；三是管路有漏油的地方；四是制动管路里面进了空气，或者制动管路里面产生气阻；五是皮碗老化，密封性差；或者制动软管出现老化现象。
制动不良的检修方法。
运用故障诊断与排除方法进行制动失灵故障的的诊断与排除，针对不同故障原因，采用正确的方法排除故障。
如在具体操作中采用的步骤有：快速连续踩动制动踏板，直至踏板高度不再升高时：踏板高度正常情况下，踩住踏板，踏板高度不再下降，制动效果有了改善，其原因为制动间隙过大，或踏板自由行程过大；踏板高度正常后，踩住踏板，发现踏板高度逐渐下沉，其原因为制动系统有泄漏的地方，如果皮碗不密封，或者某个地方管路破裂或接口松动等。
卡罗拉汽车制动系统的结构及常见故障分析
中文题目卡罗拉汽车制动系统的结构及常见故障分析专业汽车服务工程摘要汽车制动系统是汽车的一个重要组成部分，直接影响汽车的安全性，据相关资料介绍，在由于汽车本身造成的交通事故中，制动故障引起的事故占事故总量的45％。
可见，制动系统是保证行车安全极为重要的一个系统。
制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置本文就是主要研究卡罗拉制动系统的结构与故障分析。
首先对其制动系统作了较全面详细的了解，在对其故障进行实例案例诊断分析，最后能有效的排除故障，保证制动系统的安全。
关键词：制动系统结构故障安全目录1、第一章前言 (1)1、1制动系统研究现状 (2)1、2课题主要内容 (4)1、3课题研究方案 (4)2、第二章制动器的结构形式选择 (5)2、1盘式制动器结构形式简介 (5)2、2盘式制动器的优缺点 (6)2、3盘式制动器工作原理 (8)3、第三章制动系故障诊断与检测 (9)3、1制动失效 (9)3、2制动效能不良 (10)3、3制动拖滞 (11)3、4制动跑偏 (12)4、第四章液压制动系统故障诊断与检测 (13)4、1制动不灵 (13)4、2液压制动失效 (14)4、3液压制动拖滞 (15)参考文献 (16)致谢………………………………………………………………………………… ..17第一章前言使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动，这些作用统称为制动；汽车上装设的一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，借以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，对汽车进行一定程度的制动，这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力；这样的一系列专门装置即称为制动系。
这种用以使行驶中的汽车减速甚至停车的制动系称为行车制动系；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的装置，称为驻车制动系。
制动主缸装车基础理论及常出问题汇总解说
制动主缸装车基础理论及常出问题汇总简析图例一按图说明：图为制动主缸在车身上正确安装图例，任何的故障或现象均在“正确安装的基础之上进行判断、验证”1.首先保证制动主缸活塞与助力器挺杆之间的间隙或过盈配合合理。
即总成的主缸空行程在1-2.5mm之间;2.图中尺寸2除以尺寸1为踏板比、在踏行程和制动力判断上均会考虑到此数值。
见尺寸3，此尺寸只允许短不允许长，这里的长、短只表示在未踩刹车时不能让主缸有预压缩而导致主缸无空行程。
这也是各种故障及现象查找验证的基础条件之一；3.在现场处理问题时如发现有踏板预压情况，可适当调节刹车灯开关来解决，或调整推叉的尺寸即尺寸3。
注：原则上制动踏板的高度与油门踏板的高度持平或高于油门踏板，不允许低于油门踏板的高度；知识：商品承用车制动踏板的设计要满足制动主缸的全行程及主缸单腔失效后的制动效果，但是制动踏板全程不允许超过150mm；踏板力不允许超500N；综合路面的整车减速度达0.8g时的踏板有效行程约为踏板总行程的三分之一为适，管路液压一般不超10MPa。
GB/T7258的标准里有相关规定二、真空助力器带制动总泵总成基本原理/主要技术参数介绍基本功能：真空助力器带泵总成是由真空助力器、制动主缸、贮液油壶三部分组成。
真空助力器带制动主缸总成为制动系统中的驱动机构。
制动主缸、制动油管、ABS/ESP压力调节系统（比例阀、三通）、制动轮缸组成一个封闭的液压回路系统。
当驾驶员踩刹车时，由制动踏板将驾驶员的下踩力，成比例的传递到真空助力器，再由助力器产生助力后成比例的传递到制动主缸，由助力推杆推动主缸活塞。
主缸活塞再推动液压回路中的制动液，使之在这个回路中建立起相应的压力。
然后再由制动系统中执行机构――制动器，将回路中的压力转换成理想制动力，因而达到一个良好的制动效果。
真空助力器的基本结构及工作原理简述：真空助力器原则是不可拆卸的零部件总成，它是由前壳、后壳铆接成型的，其内部结构分：真空腔、变压腔、皮膜、控制阀体、阀门总成、柱塞总成等重要部件，皮膜前端为真空腔皮膜后端为变压腔，阀门总成与控制动阀体组成大气通道与真空通道的开启机构，由柱塞总成来完成大气通道与真空通道的开启与关闭。
(完整版)制动系统的发展历史和现状
汽车制动系统如何发展从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。
近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。
众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。
目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。
一.制动控制系统的历史最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。
这时，开始出现真空助力装置。
1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。
林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。
随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。
Duesenberg Eight车率先使用了轿车液压制动器。
克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。
通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。
到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。
20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。
ABS 集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。
它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。
防抱装置一般包括三部分：传感器、控制器(电子计算机)与压力调节器。
传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。
1936年，博世公司申请一项电液控制的ABS装置专利促进了防抱制动系统在汽车上的应用。
汽车制动系统故障原因及分析
毕业论文汽车制动系常见故障及原因分析摘要汽车制动系统是指能够在汽车行驶过程中强制其减速以至停车，或使汽车下坡时能够维持一定速度，甚至在各种路面（包括斜坡）驻车停留。
汽车制动系统的工作状况决定了行人及驾驶人员的生命安全，以及国家财产的安全。
由此可见。
随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显的日益重要，也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动系统和驻车制动系统，然而先在绝大多车上面都有ABS防抱死制动系统行车制动系统用作强制行驶中的汽车减速或停车，并使汽车在下坡时保持适当的稳定车速。
其驱动结构常采用双回路或多回路结构，并保证其工作可靠。
驻车制动系统用于使汽车可靠而无时间限制的停驻在一定位置甚至斜坡上，其业有助于汽车在破路上起步。
驻车制动系统应采用机械式驱动机构，以免其产生故障。
ABS防抱死制动系统是一种具有防滑、防锁死等作用的汽车安全控制系统，在现代汽车上普遍大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，避免的很多交通事故的发生，是汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
本文将论述汽车制动系统的的概念及工作原理和行车制动、驻车制动及ABS防抱死系统各自的故障现象、原因，根据相关部件的现象和故障原因给出相关的处理方法，从而得出汽车制动系统故障的诊断和检修的重要性。
关键词：汽车制动系统故障现象故障原因故障诊断Automobile braking system is one that can be the driving force it to slow down or even stop the process, or make the car when going downhill can maintain a certain speed, even on all kinds of roads (including slope) in car travel. Automotive braking system working conditions determined pedestrians and drivers ' safety, and the safety of State property. It can be seen that. Highways and rapid development and higher speeds and increasing traffic density, in order to ensure traffic safety, the growing importance of reliability of automobile brake system, only the good performance of braking systems working reliable car can give full play to its dynamic performance. Automobile braking system shall have at least two independent braking devices, the service braking system and the parking braking system, but in most cars it has ABS anti-lock brake system brake system as a driving force in the car slow down or stop, and keep the car when going downhill reasonably stable speed. Driving structure often uses double-loop or loop structures, andensure its reliability. Parking brake systems are used to give the car a reliable presence in certain locations and even with no time limit on the slopes, its helps auto break starts on the road. Parking brake system by mechanical drive mechanism, so as to avoid its failure. ABS anti-hold died brake system is a has anti-sliding, and anti-lock death role of car security control system, in modern car Shang General large installation anti-hold died brake system, ABS both general brake system of brake function, and can prevent wheels lock died, makes car in brake State Xia still can steering, guarantee car of brake direction stability, prevent produced sideslip and run partial, avoid of many traffic accident of occurred, is car Shang most advanced, and brake effect best of brake device. This article discusses the concept and principle of automotive brake system and brake and the parking brake and ABS anti-lock braking systems are the symptoms, causes, according to the relevant ponents and fault reason given treatment to obtain brake system fault diagnosis andrepair of the importance.Key words: automobile braking system faults fault cause of faultdiagnosis目录摘要 (1)目录 (2)第1章汽车制动系统的概述 (3)1.1汽车制动系统的发展历史 (3)1.2制动系统的概念 (3)1.3制动系统的分类 (4)1.4制动系统的组成与工作原理 (4)第二章汽车制动系统的行车制动 (5)2.1行车制动系统的结构组成及常见故障部位 (5)2.2液压制动系统的常见故障 (5)2.2.1液压制动效能下降 (6)2.2.2液压制动失效 (6)2.2.3液压制动拖滞 (7)2.2.4液压制动跑偏 (8)2.2.5液压制动的其余故障 (9)2.3液压制动系统故障诊断及检修实例 (9)2.4气压制动系统的故障诊断与分析 (11)2.4.1气压制动效能下降…………………………………2.4.2气压制动失效………………………………………2.4.3气压制动拖滞………………………………………2.4.4气压制动跑偏………………………………………第3章汽车制动系统的驻车制动故障诊断…………………3.1驻车制动的结构组成及常见故障部位………………3.2驻车制动的常见故障…………………………………3.2.1驻车制动效能不良………………………………3.2.2驻车制动拉杆不能定位…………………………第4章ABS防抱死制动系统故障诊断………………………4.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理……………4.2制动系统ABS故障诊断与检修………………………4.2.1车轮速度传感器的调整………………………4.2.2 ABS系统线束更换……………………………4.2.3 ABS系统的泄压………………………………4.2.4 ABS系统的放气………………………………4.2.5液压控制装置的检修…………………………4.2.6液压元件泄漏检查……………………………第5章驻车制动器的故障诊断与分析…………………………5.1功用………………………………………………………5.2驻车制动系故障诊断………………………………………5.3驻车制动系的维修……………………………………结论………………………………………………………………致………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………第一章汽车制动系统的概述1.1汽车制动系统的发展历史最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。
制动主缸与真空助力器结构及原理
制动主缸与真空助力器结构及原理制动主缸是汽车制动系统的关键部件之一，主要负责将踩下的制动踏板力转化为液压力，并将液压力传递给制动器，从而实现制动的目的。
而真空助力器作为辅助装置，则通过增加制动力的倍数和减小制动踏板所需力矩，使驾驶员在制动时更加轻松和方便。
下面详细介绍制动主缸与真空助力器的结构与原理。
制动主缸的结构主要包括主缸壳体、活塞、密封装置以及一个出口管道。
主缸壳体上面有一个进口，用于接收制动踏板的力，而内部则分为两个密封腔室。
每个密封腔室都有一个活塞，当踩下制动踏板时，活塞会随之向前移动，压缩泄漏闭塞件和密封环，使得压缩室内的液体流动，并把液体压力传递给制动器。
而密封环和活塞之间的间隙，则可以保证制动液体从一个密封腔室流动到另一个密封腔室。
当驾驶员松开制动踏板时，活塞会自动回到初始位置。
真空助力器的结构主要包括壳体、隔膜、控制活塞、进气阀和排气阀等部件。
壳体内部分为两个隔膜室和一个传动杆室。
隔膜室与汽车进气歧管相连，可以利用引擎进气时产生的负压来产生吸力。
而传动杆室则与制动主缸连接，用于传递助力力矩。
进气阀和排气阀则用于控制真空助力器的进气和排气。
制动主缸和真空助力器的工作原理是相互配合的。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动主缸的活塞会向前移动，把制动液体压入制动系统中，从而实现制动。
同时，制动主缸的活塞行程也会压缩真空助力器隔膜，使得助力器内部形成真空，进而产生助力效果。
随着助力器内部真空的减小，控制活塞会受到调节阀的偏转，改变进气阀和排气阀的开启和关闭程度，对助力器的助力力矩进行调整，以使得驾驶员在制动时感觉更加轻松和方便。
总之，制动主缸和真空助力器在汽车制动系统中起到了至关重要的作用。
制动主缸将驾驶员的力量转化为制动液体压力，而真空助力器则通过增加制动力的倍数和减小制动踏板所需力矩，提供辅助力矩，使驾驶员在制动时更加轻松和方便。
两者的配合工作，促使汽车制动系统更加高效和安全。
论文 汽车制动系统的结构及常见故障分析
论文汽车制动系统的结构及常见故障分析汽车制动系统是汽车的一个重要组成部分，直接影响汽车的安全性，据相关资料介绍，在由于汽车本身造成的交通事故中，制动故障引起的事故占事故总量的45％。
可见，制动系统是保证行车安全极为重要的一个系统。
制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置本文就是主要研究卡罗拉制动系统的结构与故障分析。
首先对其制动系统作了较全面详细的了解，在对其故障进行实例案例诊断分析，最后能有效的排除故障，保证制动系统的安全。
关键词：制动系统结构故障安全1、第一章前言 (1)1、1制动系统研究现状 (2)1、2课题主要内容 (4)1、3课题研究方案 (4)2、第二章制动器的结构形式选择 (5)2、1盘式制动器结构形式简介 (5)2、2盘式制动器的优缺点 (6)2、3盘式制动器工作原理 (8)3、第三章制动系故障诊断与检测 (8)3、1制动失效 (8)3、2制动效能不良 (9)3、3制动拖滞 (11)3、4制动跑偏 (12)4、第四章液压制动系统故障诊断与检测 (12)4、1制动不灵 (13)4、2液压制动失效 (13)4、3液压制动拖滞 (14)参考文献 (16)致谢 (17)第一章前言使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动，这些作用统称为制动；汽车上装设的一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，借以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，对汽车进行一定程度的制动，这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力；这样的一系列专门装置即称为制动系。
这种用以使行驶中的汽车减速甚至停车的制动系称为行车制动系；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的装置，称为驻车制动系。
这两个制动系是每辆汽车必须具备的。
图1.1 汽车制动系组成1-制动助力器； 2-制动灯开关； 3-驻车制动与行车制动警示灯； 4-驻车制动接触装置；5-后轮制动器； 6-制动灯； 7-驻车制动踏板； 8-制动踏板；9制动主缸；10-制动钳；11-发动机进气管； 12-低压管； 13-制动盘任何制动系都具有以下四个基本组成部分（如图1.1所示）供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。
(完整版)制动系统的发展历史和现状
汽车制动系统怎样发展从汽车出生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就饰演着至关重要的角色。
最近几年来，跟着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提升，这类重要性表现得愈来愈显然。
众多的汽车工程师在改良汽车制动性能的研究中倾注了大批的心血。
当前对于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包含制动控制的理论和方法，以及采纳新的技术。
一. 制动控制系统的历史最原始的制动控制不过驾驶员操控一组简单的机械装置向制动器施加作使劲，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已知足车辆制动的需要，但跟着汽车自质量的增添，助力装置对机械制动器来说已显得十分必需。
这时，开始出现真空助力装置。
1932 年生产的质量为 2860kg 的凯迪拉克 V16车四轮采纳直径的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。
林肯企业也于 1932 年推出 V12 轿车，该车采纳经过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。
跟着科学技术的发展及汽车工业的发展，特别是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的打破，液压制动是继机械制动后的又一重要改革。
Duesenberg Eight车领先使用了轿车液压制动器。
克莱斯勒的四轮液压制动器于1924 年问世。
通用和福特分别于 1934 年和 1939 年采纳了液压制动技术。
到20 世纪50年月，液压助力制动器才成为现实。
20 世纪 80 年月后期，跟着电子技术的发展，世界汽车技术领域最明显的成就就是防抱制动系统(ABS)的适用和推行。
ABS 集微电子技术、精细加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。
它的安装大大提升了汽车的主动安全性和操纵性。
防抱装置一般包含三部分：传感器、控制器( 电子计算机 ) 与压力调理器。
传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加快度、车速等传递给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调理器发出指令。
1936 年，博世企业申请一项电液控制的 ABS装置专利促使了防抱制动系统在汽车上的应用。
汽车制动主缸原理及失效案例分析
汽车制动主缸原理及失效案例分析汽车制动主缸是制动系统管路中重要零部件之一，作用是将自外界输入的机械能转换成液压能，从而液压能通过管路再输给制动轮缸。
制动主缸主要分为三类：补偿孔式、中心阀式和柱塞式。
制动主缸功能失效将会导致整个制动系统失去作用，从而造成汽车制动力减弱或丧失。
标签：压力；制动主缸；侧向力；密封作用1 制动主缸的工作原理帕斯卡定律：定义：根据静压力基本方程（p=p0+ρgh），盛放在密闭容器内的液体，其外加压强p0发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压强均将发生同样大小的变化。
这就是说，在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点。
这就是帕斯卡原理，或称静压传递原理。
制动主缸利用帕斯卡原理将真空助力器的输出力转化为液压输出到制动管路；将机械力转化为液压力过程。
2 制动主缸的类型特点2.1 补偿孔式主缸，不能承受高的压力冲击，因为它的第一密封圈位于扩张孔的后面，高的压力冲击会使密封圈脱落，同样，它的制动液流动能力也非常有限。
2.2 中心阀式主缸，结构较复杂，能满足ABS和ESP的要求，是这些年的主流。
2.3 柱塞式主缸，结构作了很大的改进，总长度缩短（节省空间），全行程更大，皮碗改为固定在缸体槽内，不再随活塞一起运动，缸体内部结构较复杂，加工难度偏大，能同时满足ABS和ESP的要求，耐久性提高，事故安全性更高。
3 常见失效案例分析3.1 柱塞式制动主缸3.1.1 失效模式失效现象为制动力减弱，制动液报警灯点亮，检查发现储液壶制动液不足。
确认制动主缸发现活塞偏磨、密封圈磨损导致配合不严泄漏。
3.1.2 失效机理助力器回位弹簧在安装后存在一定的初始压缩量，此状态下弹簧侧向力较大，一般在24N以上。
（如图1）助力器弹簧侧向力Fv导致初始状态时助力器输出推杆发生偏斜，偏斜的推杆与主缸活塞接触不同轴，在制动时输出推杆轴向力产生部分侧向分力，推杆轴向力Fa越大产生的侧向分力越大，从而产生的偏转力矩Mh越大，造成主缸活塞运动不同心与内壁发生严重摩擦，最终导致活塞、皮碗磨损。
浅谈汽车ABS常见故障诊断及分析
ＡＢ Ｓ 的工 作过程 可 以分为 常规 制动 ， 制 动压 力保持 ， 制 动压 力减小 和 制动 压 力增大等 阶段 。 在常 规制动 阶段 ， Ａ Ｂ Ｓ 并不 介入制 动压力 控制 ， 调压 电磁 阀总 成 中的各进 液 电磁 阀均不 通 电而 处于开启 状态 ， 各 出液 电磁 阀均不通 电而 处于 关 闭状态 ， 电动泵 也不 通 电运转 ， 制动 主缸 至各 制动 轮缸 的制动 管路 均处 于沟
通状 态 ， 而 各制动 轮缸 至储 液器 的制动 管路 均处 于封 闭 排 除方法 ： 重 新安 装齿 圈 。
４ 、 使 用Ａ Ｂ Ｓ 制动 时 ， 车辆 右跑 偏现 象或 Ａ Ｂ Ｓ 效果 不好 。 故 障分析 １ ： 一 般来
动压 力将 随制动主 缸的 输出压力 而变化 ， 此时 的制动 过程与 常规制动 系统 的制
上１ ２ ｖ 电源 是否 接通 ； ２ 、 检测 车 辆是否 有 １ ２ ｖ 电压 。 故 障分析 ２ ： Ｅ Ｃ Ｕ损坏 。 排 除 方法： 更换 Ｅ Ｃ Ｕ。 ２ 、 故 障现 象 ： 当用 户 打开 电源后 ＡＢＳ 有３ 秒 自裣 ， ＡＢ Ｓ 使 用一 切 正 常但 ＡＢ Ｓ 指示 灯 不亮 。 故 障分析 ： ＡＢ Ｓ 指 示 灯驱 动 电路损 坏 。 排 除 方法 ： １ 将Ａ Ｂ Ｓ 线 束 与Ｅ Ｃ Ｕ＊ ￣ 连 的接插 件的第 ｌ ６ 脚与地 短接 ， 如 果Ａ Ｂ Ｓ 指 示灯 没有 熄灭 ， 则 更换 等 驱动块 。 ２ 、 如果 更换 灯驱 动快 后ＡＢ ｓ 仍 然常 亮 ， 则 断开 Ａ Ｂ Ｓ 指示 灯与 Ａ Ｂ Ｓ 线
浅谈液压双腔制动主缸的结构及工作原理
浅谈液压双腔制动主缸的结构及工作原理作者：暂无来源：《时代汽车》 2016年第7期张鹤张乐上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州市545007摘要：长期以来的乘用车消费市场调研结果表明：消费者在考虑购车时，总会把汽车安全性能放在首要考虑因素。
汽车安全一般分为：被动安全和主动安全。
被动安全即发生事故时，尽量减少碰撞造成的损伤；主动安全是先防患于未然，尽可能避免灾难的发生；目前国内市场，主动安全越来越受到各品牌乘用车的青睐和重视。
汽车主动安全技术最为关键是制动系统，而液压双腔制动主缸作为制动系统的心脏，其作用的重要性不言而喻。
关键词：制动主缸；结构；工作原理1引言自1885 年德国工程师卡尔? 奔驰（KarlBenz）设计制造出第一辆单缸四冲程三轮汽车以来，汽车工业已经历了130 多年的发展。
制动系统作为汽车的关键安全系统，随着汽车工业的脚步不断更新发展，作为制动系统的核心部件——液压制动主缸，其技术更是不断革新。
随着人们对制动系统的安全可靠性要求越来越高，现在汽车行车制动系统多采用双回路制动系统，即串列双腔结构主缸，之前的单腔结构主缸已被淘汰。
本文重点介绍三种液压双腔制动主缸：补偿孔式主缸、中心阀式主缸、柱塞阀式主缸。
2补偿孔式制动主缸补偿式制动主缸适用于人力液压制动系统，多用在制动踏板的踩踏力不超出驾驶员体力范围的情况下。
2.1结构和组成补偿式制动主缸主要由第一制动腔、第二制动腔、第一活塞、第二活塞、进液口、出油口和补偿孔组成，相当于两个单腔制动主缸串联在一起构成，如图 1 所示。
其结构具有如下特点：（1）缸体上加工有两个补偿孔，缸孔是直孔，便于加工；（2）主副皮碗固装在活塞上，见图2；（3）活塞结构比较简单，容易加工，但匹配ABS 功能车型时，因ABS 压力调节器作用，主缸内制动液压力会存在波动，使主缸活塞前后窜动，皮碗会反复经过补偿孔，容易被咬伤导致泄露。
2.2工作原理补偿孔式制动主缸位于初始状态时，第一腔主皮碗都在补偿孔右侧，制动液通过进液口、补偿孔进入制动腔；当主泵开始工作时，活塞皮碗组件左移，当主皮碗经过补偿孔后，制动腔开始建压，制动液通过出油口进入制动管路形成制动压力。
制动缸工作原理
制动缸工作原理
制动缸是汽车制动系统的一个关键部件，其工作原理如下：
1. 液压传动：制动缸通过液压传动力，将驾驶员踩下的制动踏板的力传递给制动系统的制动片或刹车鼓。
这种液压传动可以将驾驶员的踏板力量有效地转化为制动力。
2. 主汽缸：制动缸是主汽缸的一部分，主汽缸通常位于驾驶员座椅下面或引擎盖下。
当驾驶员通过踩下制动踏板施加力量时，制动缸内的活塞会向前移动。
3. 死点动力助力器：制动缸通常与死点动力助力器（也称为真空助力器）配合使用。
死点动力助力器利用发动机进气死点附近的负压产生力量，通过真空助力器进一步增强制动力，并减小驾驶员踩踏制动踏板的力量。
4. 车轮制动力增大：制动缸将液压力传递给制动系统的制动片或刹车鼓，使之与车轮接触，并产生摩擦力。
通过制动缸的工作，制动力被增大，从而实现车辆的制动功能。
总结起来，制动缸是制动系统中的核心部件，通过液压传动和力量助力机构的协同工作，将驾驶员施加在制动踏板上的力量转化为制动力，以实现车辆的制动功能。
大秦线运煤敞车用制动缸常见故障的分析及建议
大秦线运煤敞车用制动缸常见故障的分析及建议摘要：大秦线东西横向跨度较大，沿途经过的地理地貌复杂，车辆运行环境山区、平原交替, 由于旋压密封式制动缸在设计、制造时存在的某些缺陷及检修时未严格执行标准的原因，大秦线敞车装用的制动缸发生漏泄等故障频率较高，本文主要对其常见故障进行分析，并给出一些相应建议。
关键词：制动缸漏泄密封圈润滑改革开放以来，我国科研人员采用了大量新技术，为铁路运输方面实现重载、提速做了很大努力，其中研制的旋压密封式制动缸，制动缸缸体与后盖自成一体，前盖由钢板压制而成，气密性非常好。
此外还设有滤尘套，保持了制动缸内部的清洁度，对制动机的正常制动、缓解起到保护作用。
大秦线路上的运煤敞车，其制动缸全部采用旋压密封式制动缸，下面将着重从其结构、运用中常见的故障及解决方法等几个方面进行介绍。
一、旋压密封式制动缸的结构及其活塞行程当货车制动时，制动缸中进入压力空气，受橡胶密封件密封的影响，活塞及活塞杆压缩弹簧，对基础制动装置产生推动力，当闸瓦与车轮完成贴靠以后，整个货车制动作用完成。
当货车缓解时，制动缸中的压力空气排出，活塞及活塞杆恢复到原来缓解位置。
推杆组成受复原弹簧压力作用的影响，随活塞回移，闸瓦便会离开车轮踏面，使得车轮与闸瓦之间保持正常间隙，二者相互配合、相互使用。
1.1旋压密封式制动缸的组成及其特点1.1.1组成旋压密封式制动缸主要由缸体、活塞、缸座、缓解弹簧和前盖等部分组成，各部分之间相互配合，不可分割。
1.1.2主要特点（1）旋压制动缸重量较轻，总重约占铸铁缸重量的50%。
（2）旋压制动缸内表面精度较高。
旋压缸内表面粗糙度由原来的Ra1.6变为Ra0.8，在精度上有了很大的提高，而且采用一次性加工工艺完成，省却了繁琐的机械加工程序，生产效率提高，密封圈的使用寿命延长，制动缸的检修期缩短。
（3）旋压缸体具有可焊接性，利于保证制动缸整体结构的完整性。
可利用缸体可焊性的这一特点，在缸体上焊接附属部件，制造不同安装要求的制动缸，满足不同的需求，便捷通用。
更换汽车制动主缸、制动轮缸、制动片、制动盘学习课件
兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统 可分为真空增压式、真空助力式、气压增压 式和气压助力式四种形式
叁
按制动能量的 传输方式分类
机械系统
以机械形式传输制动能量的制动系统
液压系统
以液压形式传输制动能量的制动系统
气压系统
以气压形式传输制动能量的制动系统
电磁系统
以电磁力形式传输制动能量的制动系统
（7）用干净的抹布清洁制动摩擦片 表面。
（8）检查两片制动摩擦片有无异常磨损。
（9）用游标卡尺分别在两边和中间三个
位置测量制动摩擦片的厚度，厚度不符合 要求需更换新件。
（10）检查制动轮缸活塞处（制动钳体需用挂钩挂好） 是否漏油,制动油管接头、制动软管接头是否渗漏。
制动软管位置
（11）检查制动盘的磨损 情况。
27N•m。 • 制动卡钳固定螺钉螺栓：105N•m。 • 车轮螺栓：90N·m
3、清理工具、量具，收回防护五件套， 清洁现场
检查轿车前盘式制动器
预松车轮固定螺栓，举升车辆，拆卸车轮， 翻开制动钳体
1.检查制动盘厚度 • 使用0--25mm的外径千分尺，在离制动盘边缘
10mm处、每间隔120°测量制动盘的厚度，取 三个数据中最小值，不符合要求需更换。
规范地拆装前制动盘
（1）预松车轮螺栓，举升车辆。拆卸车轮、制 动摩擦片、制动卡钳（见引导问题8、9拆卸部 分）。 （2）用T30套筒和棘轮扳手拧下制动盘固定螺 钉。
（3）拆下制动盘。
2、安装 • 按拆卸相反的顺序进行装复。 • 拧紧力矩：制动盘固定螺钉螺栓：
10N•m。 • 制动卡钳滑销螺栓（必须涂防松胶）：
制动过程中，汽车轻微发抖 制动 盘 制动时，减速不明显或时间过长
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“ 空行 程 ”是 制动 主 缸 的呼 吸通 道 ，一 旦消 失将 导 ［］韩素琴 ，液压 制动 系统制动力不足或制动失灵浅析 ，汽 ３
致 制动 主 缸无 法 “ 气 ”而 工作 失效 。如有 些车 辆 换
车 运 用 ，２０ ． ０ ８８
Ａ ｂ ｔ ａ ｔ Ｔｈｅｐ ｐｅ ｎ ｒ ｄ ｃ ｓｔ ｅ ｄ ｖ ｌ ｐ ｅ ｎ ｒ ｎｇｐ ｉ ｃｐ ｅｏ ｒ ｅ ｇ ｎ ｒ ｔｏ ａ ｔ ｙ ｉ ｅ， ｓｒ ｃ ： ａ ｒｉｔｏ ｕ ｅ ｈ ｅ ｅｏ ｍ ｎｔａ ｄ ｗｏ ｋｉ ｒ ｉ ｌ ｆｔ ｅ ｅ ｅ ａｉｎ ｍ ｓｅ ｃ ｌ ｒ ｎ ｈ ｒ ｎｄ ｎ ｌ ｄ ｏ ｅ ａ ｉ ｙ ｅ ｉ ｃｕ ｉ ｇ ｃ ｍ ｐ ｎｓ ｔ ｇ ｔ ｐ ， ｃ ｎ ｅ － ａｖ ｓｔ ｐ ，ｐｌｎｇ ｙ ｅ ｔａｓ ａ ｙ ｅ ｔ ｙ ｐ ｎｓ ａ ｄ ｎ ｒ ｌ ｎ ｎ ｅ ｔｒｖ ｌｅ ｙ ｅ ｕ ｅ ｔ ｐ ．Ｉ ｌｏ ａ ｌ ｓ ｈｅ ｋｅ ａ ｎ ｏ ｍａ ｒ ｎ ｍ ａｆｎｃｉ ｎ ｏ ａ ｔ ｙ ｉ ｅ． ｌ ｕ ｔ ｆ ｓｅ ｃ ｌ ｒ ｏ ｍ ｒ ｎｄ Ｋ ｅ ｏ ｄｓ Ｍ ａ ｔ ｒｃ ｌ ｙＷ ｒ ： ｓｅ ｙ ｉ ｎｄｅ ； ｏ ｐ ｎ ａ ｉ ｇ ｒ Ｃ ｍ ｅ ｓ ｔｎ ；Ｃｅ ｔ ｒｖ ｌ ｅ ； ｕ ｅ ； ｓ ａ ｎ ｅ － ａ ｖ ｓ ｐｌ ｎｇ ｒ ｅｌ ＣＬＣ ｏ ： Ｕ４ ．５： Ｄ ｏ ｕｍ ｅ ｏ ： Ａ Ｎ ． ６３５ ｕｃ ｎｔｃ ｄｅ
图 ６ 未 工 作 时 ，左 侧 腔 室 与储 液罐 相 通
够 保证 其质 量 ，十 几 万次 的耐久试 验 都无 断裂 、长
１ 回位弹簧 ；２ 弹 簧座 ；３ 活塞 ；４ 主皮碗 ；空行 程 Ａ 一 一 一 一
度 缩 短严 重现 象 出现 。主 缸 内要求 最 高 的、最 核心
柱塞 式制 动主 缸 是 因 Ｅ Ｐ工作 时 需求较 大流 量 的要数 皮碗 ， Ｓ 因为 它是主 缸 内重要 的 密封橡胶 元件 ， 制动 液而 发 明 的 。柱塞 式和 补 偿孔 式 、 中心 阀式 最 不 仅 仅在 尺寸 、 公差 上要 求 高 ，而 且在耐 高温 、耐 大 区别在 于 它 的主 皮碗 是静 止 不动 的，主 皮碗 嵌 在 高压 、耐 低温 、 耐磨 性 能 、韧性 、抗 老化 性 、耐制 主缸 缸体 内 ，所 以又称 静态 密 封 圈式 。在 非制 动 状 动 液 的腐 蚀性 等方 面 都要 经得 起考 验 。皮 碗要 求在 态 时 ，如 图 ６ ，活塞 上 开 了油 孔 ，油孔 位 于主 皮碗 高温 １Ｏ １ ０Ｃ和低温 一Ｏ ２～ ￣ ５ ４ ℃能正 常工 作 ， 要保 持 又
侧 腔 室密 封则 建立 油压 。
无尘 ， 以至 一根 头 发掉 进缸 体 内后 果不 堪设 想 ，所
柱塞 式主 缸 的优 点 是零 件数 量减 少 ，质 量 相 比 以现 在 市场 上不 供应 主 缸 内部零 件 ，如 制动 主缸 失 传统 类 型减轻 ２ ％，并且长 度缩 短 ３ ％，安 装空 间 效 ，厂 家建议 一 次性更 换 旧件 。 ０ ０
Ｔｈ ｅ ｅｏ ｍ ｅ ｔｏ ａ ｔ ｒｃ ｌ ｄ ｒａ ｄ ｔ ｅｎ ｒ ａ ａｆ ｎ ｔ ｎ ｅｄ ｖ ｌ ｐ ｎ ｆ ｍ ｓｅ ｙ ｉ ｅ ｎ ｈ ｏ ｍ ｌ ｎ ｍ ｌｕ ｃ ｉ ｏ
Ｍ ａ Ｌｉ ｎ ｙ ｎ ａｇ ｏ ｇ
（ ｎ ｚ ｏ ｅｈ ｉｉ ｓ ｔｔ，ｈ Ｊ ｎ ｎ ｚ ｏ ３ ０ Ｈａ ｇ ｈ ｕＴ ｃ ｎｃａ Ｉ ｔｕｅＺ ｅｉ ｇ ｎｎｉ ａ Ｈａ ｇ ｈ ｕ ０） １５ １
当踩 下制 动踏 板 时 ，如 图 ２ ，助 力器 输 出推 杆
推动 活塞 向左 运 动 ，活 塞带 动皮 碗 向前越 过 补偿 孔
后形 成密 封腔 ，因液 体 具有 不可 压缩 特性 ，左侧 腔
室立 即产 生高 压 。
缸壁 上 的补偿 孔 （ ０７ ． ｍｍ）与 储 液 罐相 通 ，保 证 系统 管路 的供 油 。主 皮碗 右 侧通 过 其缸 壁上 的进 油
２ １ 第 ６期 ０ ２年
马 良永 ：浅 谈 制 动 主 缸 的发 展 历 程 及 常 见 故 障
７ ９
３ 、第三代 制动主缸 ，柱塞式制动主缸
行 步或 加速 困难 ， 车 轮 制动 鼓都 有 发热 ，一 般 是 由于 制动 主缸 空行程
摘 要 ：本 文对 三代 制 动主 缸补 偿 孔式 、中心 阀式 、柱塞 式 的发 展历 程 、工 作原 理进 行 介绍 和 阐
述 ，也 对制 动主 缸 关键零 部件 、常见 故障 点进行 了分析和 说 明 。
关 键词 ：制动 主缸 ；补偿 孔 ；中心 阀 ；柱 塞式 ；主 皮碗 中 图分 类 号 ： Ｕ ６ ．５ 文 献标 识码 ： Ａ ４ ３５ ；
当释 放踏 板 时 ，如 图 ３ ，活 塞 在 回位 弹 簧 的作
用下 向右运 动 ，主皮 碗 左侧 产 生一 定 的真空 ，主 皮
大气 ）想 通 ，这 就存 在着 大 作者 简介 ：马 良永 ，助理工程师 ，２０— ０ ０ ５ ０９年 就职万 向集 碗右 侧 腔室 与储 液罐 （ ２
团 ，从事制动 系统开发 ；２ ０ ０ ９年． 至今 ，杭 州技 师学院 ，专 气 与真 空 的压 力差 ， 为防止 管路 中吸入 空气 ，在 压 职教师。
体积 小 ， 量 轻 ，甚 至大 部分 能埋进 真 空助力 器 内 ， 质
当制 动 工作 时 ，如 图 ７ ，助 力 器推 杆 推动 活 塞 以减 小安装 空 间 ，又 因高温 、高压 、耐久要 求 ，对 左移 ，因皮碗 固定在 缸 体槽 壁 内 ，当活 塞 上 的油孔 皮碗 的等级 要 求也越 来 越 高 。制 动 主缸 内部 零件 是 逐渐 越过 皮碗 时 ，左 侧腔 室 与储 液 罐腔 室 隔开 ，左 高精 度 的 ，对装 配环 境 提 出很 高要 求 ，要求 密封 、
消失 或者 主缸 内油道 被堵 住 缘故 。此 故 障一 般可 以 通 过 调整 助力 器输 出推杆 头 与制 动 主缸 活塞 的 间隙
解 决 ，有 时也 须 调整 助力 器 输入 叉 与踏板 支 架安装
孔 的尺寸 。 制动 主缸 内的大 部分 零件 设 计 、加工 都 已经 很
成 熟 ，如 回位 弹簧 ，它是 金 属件 ， 当今 生产 工艺 能
的后 方 ，又 位于 与储 液 罐相 通 油道 的下方 ，所 以制 动 管路 内的液 压 与储液 罐 都 是相通 的 。
一
定 的弹 性 ， 以确 保 其对 主缸 的过 盈 ，长 期使 用不
破 损 。使 用劣 质 的制 动液 都可 能 导致 皮碗 的尺 寸变
化 ，一旦 尺寸 萎缩 则 可 能主缸 压力 内泄漏 ，尺 寸膨
汽 车 实 用 技 术 使 用 维 修
Ａ Ｗ０ ＯＢＩ Ｅ Ａ ＬＩ Ｅ Ｎ０ ０Ｇ Ｍ Ｌ ＰＰ ＥＤ Ｔ ＣＨ Ｌ Ｙ
２ ｌ 年 第６ ０ ２ 期
２０ １ ＮＯ．６ ２
浅谈 制动主缸 的发展历程及 常见故 障
马 良永
（ 州技 师学 院 ，浙江 杭 杭州 ３１０ ） １５ ０
节省 很 多 ， 是 主缸 缸体 加工 难度 增大 ，成本 较高 ， 但 皮 碗 安装 也很 困难 。
参考文献
［］（ 国） １ 美 詹姆斯 ・ 霍尔 德曼 （ ｍｅ ｈ ｌｅｍａ）（ Ｄ・ Ｊ ｓＤ． ｄｒ ｎ 美国） ａ ａ 小 蔡斯・ 米切尔 （ ｈ ｓ ． ｔｈ ｌ ｒ ，汽车制动系统 ， Ｄ・ Ｃ ａｅＤＭｉ ｅ ．） ｃ １ ｊ 北京：中国劳动社会保障 出版社，２ ０ ０ ６年 ７月
４ 、故 障分析
从 上 述三类 制 动 主缸 结 构原 理分 析 ，都 有 一个
共 同点 ，即若 要制 动 主缸 工 作状态 良好 ，势 必要 有 ［］柳恩芬 ，中心 阀式制动主缸的开发 ，长春 ：长春 理工大 ２ 空行程 Ａ 的存 在 。空行 程之 所 以非常 重 要 ，是因 为
学 ， ２０ ０ ７年
动 主缸 的结构 势必 作 相应 改进 。现 在 谈谈 制 动主 缸 的三种 结 构及 工作 过程 。
１ 、第一代 制动主缸 。补偿式结构
图 １ 踏 板 未 踩 。主 皮 碗 介 于 补 偿 孔 和 进 油 孔 之 间
普 通 的补 偿孔 式 结构制 动主 缸 ， 用 相 当普遍 ， 应 目前在 轻 卡 、微 型车 、不 带 ＡＢ Ｓ的轿 车上 仍 旧在广 泛 应 用 。在 不工 作 时，如 图 ｌ ，主皮碗 介 于补偿 孔 与 进 油 孔之 间，主 皮碗 左侧 的腔室 （ 高压 腔 ）通过 其
胀 则有 可 能导 致活 塞运 动 卡滞 ，这 都将 导 致这 个制 动 系统 瘫痪 。
５ 、结 束 语
制 动主 缸 是安 全件 ，它 的的发 展 历程 与汽 车 电 子 系统 的引进 、发 展 紧密 相连 ，它 要 求结构 紧 凑 ，
图 ７ 工 作 时 ，密 封 腔 形 成 ，建 立 油 压
孔 与储 液罐 相通 ，此 腔是 低压 腔 。
引言
制 动 主 缸 在 整 个 制 动 系 统 中 相 当 于人 体 的 心
脏 ，是 压 力 的根源 ，其 重要 性 不言 而 喻 。现今 制 动 系 统 电子化 程度 越 来越 高 ，随着 Ａ 、ＡＳ ＢＳ Ｒ、Ｅ Ｐ Ｓ 相 继 引进 ，对 制动 主 缸 的性 能要求 也 越来 越 高 ，制