XDM-60步进驱动说明书

XDM-60
步进驱动器使用手册
深圳博朗迅电子自动化科技有限公司
S ZBFL Co., Ltd
注意：在使用驱动器前敬请仔细阅读手册
版权所有不得复制
XDM-60
高性能步进驱动器手册
XDM-60是利用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术，适合驱动任何两相或四相混合式步进电
机。

由于驱动器内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）。

使用同样的电机时可比其它驱动方式输出更大的速度和功率。

其整体性能在国内处于领先地位。

1. 特点：
●高性能、低价格●静止时,线圈电流自动减半。

●光隔离信号输入●单电源输入+24VDC-+80VDC
●输入电信号TTL兼容●细分可达2，4，8，16，32，64，128，256，
5，10，25，50，250倍分
●双极恒流斩波方式
2. 应用范围：
本驱动器应用范围极广，适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：割字机、数控机床、
拿放装臵，气动打标机，贴标机，激光打标机，绘图仪小型雕刻机，绣花机等，特别是用户
期望高精度，高速度，低震动，小噪声的设备有用。

3.驱动器接线：
4. 引脚定义：
5.引脚功能详解：
P1弱电接线端口
P2：强电接线端口
6. 设定细分和电流：
本驱动器采用八位侧拨开关设定，其工作模式，动态电流，由1-3位设定，第四位设定静止电流，OFF表示静态电流的一半，ON表示静态电流与动态电流一样。

动态电流细分精度
半流/全流
（1）细分精度的设定如下表：
(2)
（3）综合举例：
某电机需XDM-60驱动器，设臵如下：细分精度=2000步/圈（10细分），动态电流=4.28A，静态电流=2.1A
on
off
12345678
7. 电源供给：
电源电压在DC24V──DC80V之间都可以正常工作，本驱动器最好采用非稳压型直流电源供电。

电压纹波峰值不能超过80V，如超过80V有可能损坏驱动器。

避免电网波动时超过驱动器电压工作范围。

请注意：1. 接线时要注意电源正负切勿反接;
2.电网供电波动时电源电压不得超过80V;
3.使用稳压开关电源供电，其输出电流范围设成最大值；
4.采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的50%。

8. 电机接线：
以下是4线、6线、8线步进电机的接法：
9.电机和驱动器的匹配：
XDM-60可驱动任何两相或四相电机，为了达到最佳驱动效果，要造好合理的供电电压和设定电流。

因供电电压的高低决定电机的速度，其设定值电流决定步进电机的力矩。

（1）一般来讲，供电电压越高，电机高速时力矩越大，就能避免高速时掉步，但另一方面，电压太高会导致过压保护，甚至有可能使驱动器损坏，同时，
在高压下工作时，其低速运动振动太大。

（2）输出电流的设定值：（注：电流值设定后请运转10-30分钟）若电机温度太高，则应改变电流值，使其降低。

相同的电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时，其电
机和驱动器的发热很高。

所以，一般情况是把电流值设成供电机长期工作
时出现温热但不过热时的数值。

A：四线电机和六线电机高速度模式：输出电流设成等于或小于电机额定电流值；
B：六相电机高力矩模式：输出电流设成电机额定电流的70%；
C：八线电机串联接法：由于串联时电阻增大，输出电流应设成电机额定电流的70%；
D：八线电机并联接法：输出电流可设成电机额定电流的1.5倍。

10.脉冲控制模式设定：（出厂时为单脉冲模式）
在驱动器内部有一跳线排针JMP1（如图1）单脉冲模式时，跳线排臵于（如图2）双脉冲模式时，跳线排针臵于（如图3）位臵。

1 2 3 4 5 6
图1
图2
图3
11.电气特性：T j=28℃
12. 使用环境及参数:
13. 机械安装尺寸：
L=151MM W=100MM H=50MM。