多工位自动锻压机推出螺纹套的自动调整及锁紧机构

１ 功 能介 绍 ．
随 动仿 形 装 置 安 装在 横 梁 下 面 ，由西 门 子 电动 机驱 动 ，经齿 轮 、涡轮 减 速 箱齿 条 传 动 ，测 头在 横
梁下面 ，延琳 由 向移动 （ 控轴 ）。其测头接触 方 数 工件表面 （ 工件相当于仿形板 ），当工件表面不平
整 如 有 凸 起 时 ，测 头 缩 回 ，带 动 光 栅 尺 移 动 ，使 读 数头 和 定 尺 产生 相 对位 移 。即测 头 随 着 工件 表 面
推 出螺 纹 套 调 整 方 式 及 锁 紧方 式 的 说 明 ：在需 要 推 出螺 纹 套７ 左 移 动 时 ，首 先 通 过 液 压 将 液 压 向
争磊
冷工 加
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数控仿形车床仿形功能实现
齐重数控装备 股份有 限公 司 （ 黑龙 江齐齐哈 尔 １ １ ０ ） 安保钢 ６ ０ ５
起 来 起 到 了调 整 螺纹 套 的 目的 。说 明一 下 ，带 键 槽 的 齿轮 ５ 由于与 调 整杆 ６ 过 键槽 径 向固定 而 轴 向可 通
大地提高调整效率 ，并且结构简单 ，没有增加 多少 成本 ，就增加了机床的 自动调整功能 ，完全丢掉 了 原来复杂更换扳手和费力的调整锁紧过程 ，使得调
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多工位 自动锻压机推出螺纹套的 自动 调整及锁紧机构
齐齐哈 尔第二机床 （ 团）有 限责 任公 司 （ 集 黑龙 江 １ １ ０ ） 张长亮 ５ ６０
在标准件 、汽车等行业 中，大量使用很 多形状 复杂的异形零件和标准零件 ，这里尤其以螺栓零件
为 例 。为 大 量加 工此 类 零 件 ，多采 用 高 效 的 多工 位 螺栓 自动 锻 压 机 。 多工 位 螺栓 自动 锻 压 机 的优 点 就 将 锁 紧 螺 母５ 紧 到 与 楔铁 ８ 面 紧 压后 ，通 过 调 整 锁 外 螺栓２ 向上 拉 动 楔 铁 ８ 动 ，并 通 过 与 带斜 面 的 座板 微
１． ０螺栓
ｌ． １ 淬火垫板
缸１ 内压力卸掉 ，从而使锁紧板２ 与推 出螺纹套７ 之 间的螺纹锁紧力松开 。之后 ，通过电动扳手将 由轴 承３ 支撑的调整杆６ 带动着旋转起来 ，这样便将带键 槽的齿轮５ 带动着旋转起来 ，齿轮５ 与固定在螺纹套 外端的齿轮９ 是啮合的 ，从而使得推出螺纹套７ 旋转
整 方便 、快捷 。ＭＷ
（ 收稿 日期 ：２ １０ １ ） ０ ２５ ０
６ ４
参磊
棚工
件 ，但 在 同 台 机床 镦 制 不 同长 度 螺 栓 零件 的时 候 ， 每 一 次 零 件 长 度 的变 化 带 来 的 问题 是 需要 重新 更 换
践观察 ，对于一个 工位调 整到所需位置要用掉５ ～
１ 种 ，这 是 因 为 推 出螺 纹 套 的 螺 距 一 般 采 用 细 牙 ０ 型 ，并且 手 动 调 整 由于扳 手 与 其 他 机构 限 制 不 能 整 圈的 进行 调 整 ，只 能调 整半 圈换 一次 位 置 再 调 整 ， 这 样 的效 率 就 非 常 低 。对 于 一 个普 遍 拥 有 四 工位 的 机 床 来 说 ，这 一 调 整过 程 就 要 用 掉 ３ ～４ ｍｉ的 时 ０ ５ ｎ 间 ，可 见 是 一 个 很 费 时 的过 程 ，引 起 不 必 要 的 误 工 ，对生 产 带 来 不 良影 响 。如果 通 过 增加 一些 小 机 构而 实 现 自动调 整 ，那 就 大 大节 省 了调 整 时 间 ，就 可 以与 企 业适 应 高 效 的生 产 节 奏相 适 应 了 。
示。
５
２ 解 决 问题 ．
下 面 介 绍 一 个我 通 过 研 究 学 习 、参 考 并 总 结 的
一
６
７
种 高 效 率 的调 整推 出螺纹 套位 置 并 自动 锁 紧 的 机
构 ，实 现 了 调 整 和 锁 紧 的 自动 化 ，从 而 大 大 提 高 了 调 整 速 度 ，缩 减 了 调
图 １
以滑动 ，这样 当螺纹套在 向左移动时带键槽的齿轮
５ 同 样 会 向 左移 动 ，继 续 与 固定 在 螺纹 套 外端 的 ６ 齿轮 ９ 合 。当 调 整 满 足 要 求 后 ，通 过 液 压 缸 １ 啮 充 液加 压 ，使 得 锁 紧板 ２ 变 形 ，这 样其 与 推 出 螺 纹 未 套７ 的 螺 纹 就 有 了 向外 的 锁 紧 力 ，确 保 完 成 了 自 间
式 螺 丝 刀 （ 图２ 见 ）就
全 部 解决 问题 。
设计 的机 构 简 易结
构 如 图３ 示 。 所
图
２
力消失。此时用扳手或者专用扳手来调整推出螺纹 套６ ，使其 通过 与床身间螺纹进行调节螺纹套的 向
左 （ ）移 动 满 足 制Байду номын сангаас 要 求 。调 整 到理 想 位 置后 ， 右
４ 间 的斜 面 使 螺 母 受 到 向外 的 力 ，实 现 锁 紧推 出 之
螺 纹 套６ 目的 。 的 这 样 的调 整 过 程 有 一 个 最大 的 缺 点 就 是 高效 率 的 设 备上 略显 调 整 复 杂 ，需 更 换 几次 扳 手 。通过 实
是效率高 、节省原材料及可镦制的零件规格 、样式 范围广 ，同台机器可以镦锻多种不 同长度的螺栓零
现效率低、安全可靠性差及数据采集不直观。针对 此 问题 ，本文提出了新的仿形功能的实现方法。该
方法 适 用于 形 状较 复杂 的 工件 ，有利 地 提 高加 工效 率 ，节 约加 工辅 助 时 间 。
运动 ，Ｚ 由 动在垂直方 向往复运动 ，工作台带动 牟移
工件 进 行 回转 运 动 。
１
整 时 间 ，摆 脱 了 多 次 更
５锁紧螺母 ．
１螺栓 ．
２ ． 调整螺栓
３垫圈 ．
４ 斜面的座板 带 ７推出杆 ． ８楔铁 ．
换 调 整 扳 手 等 工 具 的 麻 烦 ，只 需 要 一 个 电 动 枪
６ 出螺纹套 ． 推
对图 １ 中一 般 采 用 的 推 出螺 纹 套调 整 方 式 及 锁 紧 方 式 的说 明 ： 当需要 推 出螺 纹 套 向左 移 动 位 置时 手 动 松 开 锁 紧螺 母５ ，拧 动 调 整 螺栓 ２ 得 所 有锁 紧 使
模具 、推 出杆等零件或者机构 ，并且每一次都要调 整推 出螺纹套位 置关系 ，这样才能满足零件变形工
艺 的要 求 。最终 每 次 要 调 整推 出螺 纹 套 的位 置 来 满 足制 件 的 要 求 。
１ 提 出 问题 ．
在 这 方 面 一 直 沿 用 扳 手 手 动 调 整 螺 纹 套 ， 大 规 格 的机 床 就 要 用 专 用 的 扳 手 手 动 调 整 ，如 图 １ 所
随动 仿 形 功 能指 能 仿 照样 件 的形 状 尺寸 ，完 成 工件 的加 工 。但 以往 的 仿 形功 能 由于 受 到 限制 ， 出
形状 不 同 ，发 出信 号 ，反 馈 至 刀架 伺 服 电动 机 ，控
制该轴作相 应移 动。此台机床 （ 见图１ ）有一个 刀
架 ，测 头 ｙ１ 水 平 方 向往 复 运 动 ，测 头 Ｙ 轴 通 过 轴 ２ 旋转 工件 驱 动 往 复 运 动 ， 由 动 在 水 平 方 向往 复 瓣 移
幽 ３
动 锁 紧动 作 。
９ 定在螺纹套外端的齿轮 周
１ ． 液压缸 ６调整杆 ．
２锁紧板 ．
３轴承 ４支撑座 ５带键槽的齿轮 ． ． ． ８推出杆 ．
７推出螺纹套 ．
３ 结语 ．
通过将上诉机构运用到实践 中，对于一个 四工
位 的机 床 而 言 ，调 整 完 四个 工 位 的推 出螺 纹 套最 多 只 需 要４ ｍｉ就能 很 好 完 成 。可 见 ，该 机 构 能 很 、５ ｎ