第五章PLC3S7-200 PLC的基本指令1
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图5-15 逻辑堆栈指令编（一）
ALD指令使用时注意： (1)几个并联电路块串联连接时,并联电路块的开始用LD，LDN指令。 (2)如要将多个并联电路块串联，每串联一次，使用一次ALD指令。 (3)如果有多个并联电路块串联，还可以把所有要串联的并联电路块连续 写出，再使用ALD指令，连续使用ALD指令的次数与并联电路块个 数相同。 例：
输入触点 I0.0 I0.1 功能说明 启动按钮 停止按钮 输出线圈 Q0.0 Q0.1 Q0.2 功能说明 控制M1 控制M2 控制M3
(2)编制程序
例3：电动机的正反转控制
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（四）、定时器的刷新方式 S7-200的定时器有3种不同的分辨率，这3种不同分辨率的定时器 的刷新方式是不相同的 1．1ms分辨率定时器的刷新方式 1ms分辨率定时器启动以后，定时器对1ms的时间间隔进行计时。 定时器当前值每隔1ms刷新1次，与扫描周期无关，当扫描周期较长 时，在一个扫描周期内要刷新多次（多次改变当前值）。 如图4.16a所示
4．LDS( Load stack)(装入椎栈指令) 复制堆栈中的第N级的值到栈顶，原堆栈栈值依次下压一级，栈底值 丢失
例：LDS 5 将堆栈中的第5个值复制到栈顶，n的范围不0~8. 例5-17:
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二、取非触点指令和空操作指令 1. 取非触点指令（NOT）（对堆栈的栈顶值取反操作） 含义：是将NOT指令之前的运算结果取反。 指令的使用如图5-18所示
OLD指令使用时应注意以下几点： (1)、几个串联电路块并联连接时，串联电路块（分支）的开始使用LD 或LDN指令。 (2)、如果要将多个串联电路块并联，可以在并联的每个串联电路块的后 面加OLD指令。例： (3)、如要将多个串联电路 块并联，还可以把所有要 并联的串联电路块连续写 出，然后在并联的串联电 路块末尾使用OLD指令， 连续使用OLD指令的次数 与串联电路块个数相同。
(4)执行ALD(OLD)指令，将堆栈中的第一级和第二级的值进行逻辑“与” （逻辑“或”）操作，结果装入栈顶，并将堆栈中的第三级至第九级的 值依次上弹一级
(三)、多重输出指令（LPS、LRD、LPP） 1.LPS(Logic Push)（逻辑推入栈指令）(进栈 )(分支电路开始指令)―― 是将连接点的结果保存起来(数据压入堆栈中 ) 2.LRD(Logic Read)(逻辑读栈指令)(读栈 ) ――是将所保存的结果读出来 (从堆栈中读出数据 )。 3.LPP(Logic Pop)（逻辑出栈指令)(出栈)(分支电路结束指令)――是将所 保存的结果读出来(数据出栈 )。 说明： （1） 用于一个触点(或触点组)同时控制两个或两个以上线圈的编程. （2）使用一次LPS指令，就将该时刻的运算结果保存在第一个寄存器中， 以前保存的数据向下移一个单元（复制栈顶的值并将这个值推入栈顶， 原堆栈中的值依次下压一级，栈底值丢失）。(在梯形图中，用于生 成一条新的母线，其左边为原来的主逻辑块，右边为新的从逻辑块)。
(一)定时器的基本概念 1.类型 S7-200 PLC有3种类型的定时器；接通延时定时器(TON)、有记忆接 通延时定时器(TONR)和断开延时定时器(TOF)。 2.定时器的编号 定时器的编号由定时器的名称和它的常数编号(最大数为255)来表示，即 T***。如：T40。有256个定时器（T0~T255） 3.分辨率与定时时间的计算 S7-200 PLC定时器有3个等级分辨率：1ms、10ms、100ms。 定时器定时时间T的计算：T=PT· S。 式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。 例如:TON指令使用T97(为10ms的定时器)，设定值为100, 则实际定 时时间为T=100×10ms=1000ms。 定时器的分辨率和编号如下表所示：
ζ5-2 S7-200 PLC的基本指令及编程
类型：基本逻辑指令、 立即I/O指令、 逻辑堆栈指令、 取非触点指令、空操作指令 正/负跳变触点指令、 定时器指令、 计数器指令、 顺序控制继电器指令、 移位寄存器指令、 比较触点指令。
一、逻辑堆栈指令 类型：栈装载或、栈装载与、逻辑推入栈、逻辑读栈指令、逻辑出栈指
4.与定时器相关的的变量： 定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号整数来 表示，最大计数值为32767。 定时器位：是一个开关量（“0”或者“1”），当定时器的当前值达到 设 定值PT时，定时器的触点动作。定时器位为“1”
(二)、3种定时器指令的LAD和STL格式 定时器指令的LAD和STL格式如下表所示。
（3）LRD复制堆栈中的第二个值到栈顶，不对堆栈进行入栈或出栈操 作 （在梯形图分支结构中，当新母线左边为主逻辑块时，LPS开始右边的 第一个从逻辑块编程，LRD开始第二个以后的从逻辑块编程） （4）LPP：堆栈中的第二个值到栈顶。栈底补入随机数（复位新母线） （在梯形图分支结构中，用于最后一个从逻辑块编程） （5）LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令
3.断开延时定时器TOF(Off-Delay Timer) 断开延时定时器用于断电后的单一间隔时间计时。其应用如下图所示：
几点说明： a.输入端闭合时，定时器位为ON，当前值保持为0。 b.当输入端断开时，定时器开始计时。在当前值达到设定值时，定时器 位断开(0FF)，同时停止计时。 c.定时器动作后，若输入端由断开变为闭合时，TOF定时器位及当前值 复位；若输入端再次断开，定时器可以重新启动。
几点说明： a. 当输入端接通时，开始计时。 b.当输入端断开时，定时器的当前值保持不变，定时器位不变 c.当输入端再次接通时，定时器的当前值从原来的保持值开始计时 d.当定时器的当前值等于或大于设定时，定时器位被置“1”， 当前值还 要连续计数到32767。 e. TONR的定时器位一旦闭合，只能用复位指令R进行复位操作，同时 清除当前值.
(二)、块与指令（ALD）(And Load)――并联电路块的串联指令－（栈 装载与）。 并联电路块: 2 个或２个以上的触点并联连接的电路称为并联电路块 块与指令的含义：用于并联电路块的串联连接。 编程 (1).梯形图符号：
(2)．助汇符语言。
助记符 ALD
操作数 无
ALD指令的使用如图5-15所示
可用操作数如下表所示： 可用操作数
Tn IN
PT
常数(0~255) 能流
VW，IW，QW，MW，sw，SMW，LW，A1W， AC，常数，*VD，*AC，*LD，其中常数最为常 用
(三)、定时器应用举例 1.接通延时定时器TON(On-Delay Timer) 接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。其应用如下图所示： 几点说明： a.输入端(IN)接通时， 定时器开始计时，在 当前值达到设定值(PT) 时,定时器位闭合 (ON)，定时器还要 计时，直到计数到 32767。
b.在输入端断开后，定时器复位，即定时器位断开(OFF)，当前值为0。 c.若再次将IO.O闭合，定时器重新开始计时，假如还没有到定时时间 I0.0已断开，则定时器复位，当前值也恢复为0。
2.记忆接通延时定时器TONR(Retentive On-Delay Timer) 记忆接通延时定时器具有记忆功能，它用于对许多间隔的累计定时。 其应用如下图所示：
令、 装入堆栈。 （一）、块或指令(OLD)(Or Load)――串联电路块的并联指令(栈装载或) 串联电路块：两个或两个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块 块或指令的含义：用于串联电路块的并联连接。 编程 (1).梯形图符号： (2)．助汇符语言 助记符
操作数
OLD 无 OLD指令的使用如图5-15所示。 图5-15 逻辑堆栈指令编（一）
(2)编制程序 (3)要点说明: a.首先要考虑一个地点对电机的启动与停止控制,以A地点为例编出控制 程序; b.其次考虑如何使3个启动按钮和3个停止按钮都起作用,在本例中,若要3 个启动按钮都起作用,必须将其并联,3个停止按钮都起作用,必须将其 串联.
例2:3台电机顺序启动、反序停止控制 控制要求：按下启动按钮以后，3台电机M1、M2、M3依次相隔2s启 动；按下停止按钮以后，3台电机按M3、M2、M1的顺序相隔2s停止。 (1)I/O分配：
如图4.16a所示， 每隔1ms ，T96定时器刷新1次，当定时器当前值200 在图示位置A刷新时，Q1.0可以接通一个扫描周期，若在其他位置刷新， Q1.0不可能接通，而在A点处刷新的概率是很小的，若改为4-16b，就可 以保证当定时器当前值达到设定值时，Q1.0可以接通一个扫描周期。
(a) 不合理的1ms定时器编程 图4.16 1ms定时器编程
图4.17 100ms定时器的编程
例题：
例1:多地控制 控制要求:在3个地方实现对一台电机的启动与停止控制 (1):I/O分配 输入触点 功能说明 I0.0 I0.1 A地点启动按钮 A地点停止按钮 输出线圈 Q0.1 功能说明 电动机控制输出
I0.2
I0.3 I止按钮 C地点启动按钮 C地点停止按钮
2.空操作指令－NOP 执行NOP指令时，并不做任何事，待执行完NOP指令后再执行下一步 程序
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三、正/负跳变触点指令 1.正跳变触点指令(EU)：在检测到每一次正跳变（由off到on）信号以 后，让能流通过一个扫描周期的时间，产生一个宽度为一个扫描周期的 脉冲。 2. 负跳变触点指令(ED)：在检测到每一次负跳变（由on到off）信号以 后，让能流通过一个扫描周期的时间，产生一个宽度为一个扫描周期的 脉冲。 3.正/负跳变触点指令的使用说明如下表所示：
(b) 合理的1ms定时器编程
2. 10ms分辨率定时器的刷新方式 10ms分辨率定时器启动以后，定时器对10ms的时间间隔进行计时 。程序执行时，在每次扫描周期开始时刷新，每个扫描周期之内定 时器当前值保持不变。图图4.16（a）的模式同样不适合10ms分辨率 定时器。
3. 100ms分辨率定时器的刷新方式 100ms分辨率定时器启动后，定时器对100ms时间间隔进行计时。只有在 定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新，下一条执行的指令 即可使用刷新后的结果，使用方便可靠。但应当注意，如果该定时器的指 令不是每个周期都执行（比如子程序、中断程序以及条件跳转程序），那 么100ms定时器的当前值就不能及时刷新，造成时钟脉冲丢失，致使计时 不准。100ms定时器的编程例子如图4.17所示，是一种自复位式的定时器。
指令名称 正跳变触点指令 负跳变触点指令 LAD STL EU ED 功能 在上升沿产生脉冲 在下升沿产生脉冲 说明 无操作 数
4.正/负跳变触点指令的使用如图5-19所示
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三、定时器指令
工作原理(接通延时定时器)：在运行过程中当定时器的输入条件满足 时，当前值从零开始增加；当定时器的当前值达到设定值时，定时器发 生动作(线圈带电，常开接点闭合，常闭接点断开)(定时器位为“1”)。 PLC中的定时器相当于继电器控制系统中的时间继电器。 基本概念 定时器指令的LAD和STL格式 定时器应用举例
ALD指令使用时注意： (1)几个并联电路块串联连接时,并联电路块的开始用LD，LDN指令。 (2)如要将多个并联电路块串联，每串联一次，使用一次ALD指令。 (3)如果有多个并联电路块串联，还可以把所有要串联的并联电路块连续 写出，再使用ALD指令，连续使用ALD指令的次数与并联电路块个 数相同。 例：
输入触点 I0.0 I0.1 功能说明 启动按钮 停止按钮 输出线圈 Q0.0 Q0.1 Q0.2 功能说明 控制M1 控制M2 控制M3
(2)编制程序
例3：电动机的正反转控制
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（四）、定时器的刷新方式 S7-200的定时器有3种不同的分辨率，这3种不同分辨率的定时器 的刷新方式是不相同的 1．1ms分辨率定时器的刷新方式 1ms分辨率定时器启动以后，定时器对1ms的时间间隔进行计时。 定时器当前值每隔1ms刷新1次，与扫描周期无关，当扫描周期较长 时，在一个扫描周期内要刷新多次（多次改变当前值）。 如图4.16a所示
4．LDS( Load stack)(装入椎栈指令) 复制堆栈中的第N级的值到栈顶，原堆栈栈值依次下压一级，栈底值 丢失
例：LDS 5 将堆栈中的第5个值复制到栈顶，n的范围不0~8. 例5-17:
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二、取非触点指令和空操作指令 1. 取非触点指令（NOT）（对堆栈的栈顶值取反操作） 含义：是将NOT指令之前的运算结果取反。 指令的使用如图5-18所示
OLD指令使用时应注意以下几点： (1)、几个串联电路块并联连接时，串联电路块（分支）的开始使用LD 或LDN指令。 (2)、如果要将多个串联电路块并联，可以在并联的每个串联电路块的后 面加OLD指令。例： (3)、如要将多个串联电路 块并联，还可以把所有要 并联的串联电路块连续写 出，然后在并联的串联电 路块末尾使用OLD指令， 连续使用OLD指令的次数 与串联电路块个数相同。
(4)执行ALD(OLD)指令，将堆栈中的第一级和第二级的值进行逻辑“与” （逻辑“或”）操作，结果装入栈顶，并将堆栈中的第三级至第九级的 值依次上弹一级
(三)、多重输出指令（LPS、LRD、LPP） 1.LPS(Logic Push)（逻辑推入栈指令）(进栈 )(分支电路开始指令)―― 是将连接点的结果保存起来(数据压入堆栈中 ) 2.LRD(Logic Read)(逻辑读栈指令)(读栈 ) ――是将所保存的结果读出来 (从堆栈中读出数据 )。 3.LPP(Logic Pop)（逻辑出栈指令)(出栈)(分支电路结束指令)――是将所 保存的结果读出来(数据出栈 )。 说明： （1） 用于一个触点(或触点组)同时控制两个或两个以上线圈的编程. （2）使用一次LPS指令，就将该时刻的运算结果保存在第一个寄存器中， 以前保存的数据向下移一个单元（复制栈顶的值并将这个值推入栈顶， 原堆栈中的值依次下压一级，栈底值丢失）。(在梯形图中，用于生 成一条新的母线，其左边为原来的主逻辑块，右边为新的从逻辑块)。
(一)定时器的基本概念 1.类型 S7-200 PLC有3种类型的定时器；接通延时定时器(TON)、有记忆接 通延时定时器(TONR)和断开延时定时器(TOF)。 2.定时器的编号 定时器的编号由定时器的名称和它的常数编号(最大数为255)来表示，即 T***。如：T40。有256个定时器（T0~T255） 3.分辨率与定时时间的计算 S7-200 PLC定时器有3个等级分辨率：1ms、10ms、100ms。 定时器定时时间T的计算：T=PT· S。 式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。 例如:TON指令使用T97(为10ms的定时器)，设定值为100, 则实际定 时时间为T=100×10ms=1000ms。 定时器的分辨率和编号如下表所示：
ζ5-2 S7-200 PLC的基本指令及编程
类型：基本逻辑指令、 立即I/O指令、 逻辑堆栈指令、 取非触点指令、空操作指令 正/负跳变触点指令、 定时器指令、 计数器指令、 顺序控制继电器指令、 移位寄存器指令、 比较触点指令。
一、逻辑堆栈指令 类型：栈装载或、栈装载与、逻辑推入栈、逻辑读栈指令、逻辑出栈指
4.与定时器相关的的变量： 定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号整数来 表示，最大计数值为32767。 定时器位：是一个开关量（“0”或者“1”），当定时器的当前值达到 设 定值PT时，定时器的触点动作。定时器位为“1”
(二)、3种定时器指令的LAD和STL格式 定时器指令的LAD和STL格式如下表所示。
（3）LRD复制堆栈中的第二个值到栈顶，不对堆栈进行入栈或出栈操 作 （在梯形图分支结构中，当新母线左边为主逻辑块时，LPS开始右边的 第一个从逻辑块编程，LRD开始第二个以后的从逻辑块编程） （4）LPP：堆栈中的第二个值到栈顶。栈底补入随机数（复位新母线） （在梯形图分支结构中，用于最后一个从逻辑块编程） （5）LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令
3.断开延时定时器TOF(Off-Delay Timer) 断开延时定时器用于断电后的单一间隔时间计时。其应用如下图所示：
几点说明： a.输入端闭合时，定时器位为ON，当前值保持为0。 b.当输入端断开时，定时器开始计时。在当前值达到设定值时，定时器 位断开(0FF)，同时停止计时。 c.定时器动作后，若输入端由断开变为闭合时，TOF定时器位及当前值 复位；若输入端再次断开，定时器可以重新启动。
几点说明： a. 当输入端接通时，开始计时。 b.当输入端断开时，定时器的当前值保持不变，定时器位不变 c.当输入端再次接通时，定时器的当前值从原来的保持值开始计时 d.当定时器的当前值等于或大于设定时，定时器位被置“1”， 当前值还 要连续计数到32767。 e. TONR的定时器位一旦闭合，只能用复位指令R进行复位操作，同时 清除当前值.
(二)、块与指令（ALD）(And Load)――并联电路块的串联指令－（栈 装载与）。 并联电路块: 2 个或２个以上的触点并联连接的电路称为并联电路块 块与指令的含义：用于并联电路块的串联连接。 编程 (1).梯形图符号：
(2)．助汇符语言。
助记符 ALD
操作数 无
ALD指令的使用如图5-15所示
可用操作数如下表所示： 可用操作数
Tn IN
PT
常数(0~255) 能流
VW，IW，QW，MW，sw，SMW，LW，A1W， AC，常数，*VD，*AC，*LD，其中常数最为常 用
(三)、定时器应用举例 1.接通延时定时器TON(On-Delay Timer) 接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。其应用如下图所示： 几点说明： a.输入端(IN)接通时， 定时器开始计时，在 当前值达到设定值(PT) 时,定时器位闭合 (ON)，定时器还要 计时，直到计数到 32767。
b.在输入端断开后，定时器复位，即定时器位断开(OFF)，当前值为0。 c.若再次将IO.O闭合，定时器重新开始计时，假如还没有到定时时间 I0.0已断开，则定时器复位，当前值也恢复为0。
2.记忆接通延时定时器TONR(Retentive On-Delay Timer) 记忆接通延时定时器具有记忆功能，它用于对许多间隔的累计定时。 其应用如下图所示：
令、 装入堆栈。 （一）、块或指令(OLD)(Or Load)――串联电路块的并联指令(栈装载或) 串联电路块：两个或两个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块 块或指令的含义：用于串联电路块的并联连接。 编程 (1).梯形图符号： (2)．助汇符语言 助记符
操作数
OLD 无 OLD指令的使用如图5-15所示。 图5-15 逻辑堆栈指令编（一）
(2)编制程序 (3)要点说明: a.首先要考虑一个地点对电机的启动与停止控制,以A地点为例编出控制 程序; b.其次考虑如何使3个启动按钮和3个停止按钮都起作用,在本例中,若要3 个启动按钮都起作用,必须将其并联,3个停止按钮都起作用,必须将其 串联.
例2:3台电机顺序启动、反序停止控制 控制要求：按下启动按钮以后，3台电机M1、M2、M3依次相隔2s启 动；按下停止按钮以后，3台电机按M3、M2、M1的顺序相隔2s停止。 (1)I/O分配：
如图4.16a所示， 每隔1ms ，T96定时器刷新1次，当定时器当前值200 在图示位置A刷新时，Q1.0可以接通一个扫描周期，若在其他位置刷新， Q1.0不可能接通，而在A点处刷新的概率是很小的，若改为4-16b，就可 以保证当定时器当前值达到设定值时，Q1.0可以接通一个扫描周期。
(a) 不合理的1ms定时器编程 图4.16 1ms定时器编程
图4.17 100ms定时器的编程
例题：
例1:多地控制 控制要求:在3个地方实现对一台电机的启动与停止控制 (1):I/O分配 输入触点 功能说明 I0.0 I0.1 A地点启动按钮 A地点停止按钮 输出线圈 Q0.1 功能说明 电动机控制输出
I0.2
I0.3 I止按钮 C地点启动按钮 C地点停止按钮
2.空操作指令－NOP 执行NOP指令时，并不做任何事，待执行完NOP指令后再执行下一步 程序
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三、正/负跳变触点指令 1.正跳变触点指令(EU)：在检测到每一次正跳变（由off到on）信号以 后，让能流通过一个扫描周期的时间，产生一个宽度为一个扫描周期的 脉冲。 2. 负跳变触点指令(ED)：在检测到每一次负跳变（由on到off）信号以 后，让能流通过一个扫描周期的时间，产生一个宽度为一个扫描周期的 脉冲。 3.正/负跳变触点指令的使用说明如下表所示：
(b) 合理的1ms定时器编程
2. 10ms分辨率定时器的刷新方式 10ms分辨率定时器启动以后，定时器对10ms的时间间隔进行计时 。程序执行时，在每次扫描周期开始时刷新，每个扫描周期之内定 时器当前值保持不变。图图4.16（a）的模式同样不适合10ms分辨率 定时器。
3. 100ms分辨率定时器的刷新方式 100ms分辨率定时器启动后，定时器对100ms时间间隔进行计时。只有在 定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新，下一条执行的指令 即可使用刷新后的结果，使用方便可靠。但应当注意，如果该定时器的指 令不是每个周期都执行（比如子程序、中断程序以及条件跳转程序），那 么100ms定时器的当前值就不能及时刷新，造成时钟脉冲丢失，致使计时 不准。100ms定时器的编程例子如图4.17所示，是一种自复位式的定时器。
指令名称 正跳变触点指令 负跳变触点指令 LAD STL EU ED 功能 在上升沿产生脉冲 在下升沿产生脉冲 说明 无操作 数
4.正/负跳变触点指令的使用如图5-19所示
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三、定时器指令
工作原理(接通延时定时器)：在运行过程中当定时器的输入条件满足 时，当前值从零开始增加；当定时器的当前值达到设定值时，定时器发 生动作(线圈带电，常开接点闭合，常闭接点断开)(定时器位为“1”)。 PLC中的定时器相当于继电器控制系统中的时间继电器。 基本概念 定时器指令的LAD和STL格式 定时器应用举例