机械 毕设
机械毕设工作总结6篇
机械毕设工作总结6篇机械毕设工作总结篇1我从入职至今已经一年了。
在这段工作期间，我主要是从事公司的基建管理工作。
在这一年里我深刻体会到了做为一个基建管理员的艰辛和快乐，要成为一个好的管理员的痛苦和压力。
初涉社会，我把自己的青春和激情倾注于基建管理工作中，把汗水洒在每一个不起眼的工作场面上。
转身回顾这一年，有过多少艰辛苦闷，有过多少枯燥寂寞;也曾彷徨，也曾迷惘。
而今再回首，一如桐乡的天空，风轻云淡。
这时正如所说，人生过渡时百般艰难，有一天蓦然回首已飞越千山。
在工作当中，领导孜孜不倦的指导和同事的帮助，把工作经验倾囊相授，各位领导亲切的关怀，使我有过多少感动和欣慰。
这将成为我一生最宝贵的财富和最温馨的回忆。
以下是我见习期工作小结，总的来说，收获不小，感触良多。
一.保持心态、摆正位置、遵章守纪、努力提高自身各方面能力。
作为一名初进企业的新员工，我们有的只是理论知识，然而实际操作和理论是有很大的偏差的，特别是对于我们建筑专业来说，很多宝贵的东西根本无法从书本上学到，都是千千万万的老员工摸索出来的。
所以我时刻提醒自己要保持积极向上、爱岗敬业的良好心态，努力工作，不断学习，提高自身各方面能力。
在工作中，我发现一些老师傅，文凭水平并不高，但实际工作的能力很强，分析现场问题往往一针见血。
他们的丰富经验就是一笔宝贵的财富，就是我学习的源泉;"事无巨细，必尽全力"，不论大事小事，每多做一件事情必然会多学到一些知识，必然会积累经验。
"积小流成江河"，通过一年的工作学习，我各方面能力都得到了不小的提高。
这也是我最欣慰的地方。
二.舍得吃苦，工作能力才会有提高我们都知道建筑行业是艰苦的单调的。
既然我们选择了这行，就要把"准备吃苦"的意识放在首位。
建筑这一行风吹日晒是家常便饭，虽然工作是艰苦的，但只要努力了就能慢慢看到自己成长的过程，一年过去了，亲身感觉自己渐渐的越懂越多的时候，收获是喜悦的，以苦为乐，以苦为荣。
机械毕设题目
机械毕设题目
1.组合机床液压系统设计
2.车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计
3.住宅小区配电设计
4.轴式组合机械臂的机械结构设计与仿真设计
5.中学教学楼建筑结构设计
6.学生公寓的建筑结构设计
7.回转式旋盖机设计
8.变速箱体零件镗孔工序夹具设计
9.污水处理系统自动加药系统设计
10.万向联轴器的设计
11.中学教学楼建筑结构设计-土木工程毕业设计
12.天然气汽车供气系统减压装置设计
13.塑胶碗三板模设计和moldflow模拟
14.水平刮板输送机的设计
15.水池不锈钢脚冲压模具设计
16.双头可调立式钻床设计
17.数控轴类零件加工工艺设计
18.数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计
19.数控机床自动化设计与加工毕业论文
20.数控车床系统XY工作台与控制系统设计。
机械专业毕业设计题目
机械专业毕业设计题目机械专业毕业设计题目机械专业是一门应用广泛的工程学科，涉及到机械结构设计、材料力学、热力学等多个领域。
毕业设计是机械专业学生在大学期间的重要一环，旨在通过实践锻炼学生的综合能力和解决问题的能力。
在选择毕业设计题目时，学生需要根据自己的兴趣和专业知识来确定一个合适的课题。
本文将探讨几个适合机械专业毕业设计的题目。
一、机械结构设计与优化机械结构设计与优化是机械专业的核心内容之一。
学生可以选择一个具体的机械结构进行设计和优化，比如汽车发动机、飞机机翼等。
设计过程中需要考虑结构的强度、刚度、稳定性等因素，并进行优化，以提高结构的性能和效率。
通过这个题目，学生可以学习到机械结构设计的基本原理和方法，培养工程实践能力。
二、机械制造工艺优化机械制造工艺是机械制造的重要环节，对产品的质量和成本有着重要影响。
学生可以选择一个具体的机械零部件进行制造工艺的优化，比如铸造、锻造、加工等。
优化的目标可以是提高产品的质量、降低成本、缩短生产周期等。
通过这个题目，学生可以了解到不同制造工艺的特点和应用范围，培养工艺优化的能力。
三、机械系统的动力学建模与仿真机械系统的动力学是机械工程中的重要内容，涉及到力学、动力学、控制等多个学科。
学生可以选择一个具体的机械系统进行动力学建模和仿真，比如机械手臂、机器人等。
通过建立系统的动力学模型，可以分析系统的运动特性和控制策略，并进行仿真验证。
通过这个题目，学生可以学习到动力学建模的方法和技巧，培养系统分析和控制的能力。
四、机械振动与噪声控制机械振动和噪声是机械系统中常见的问题，对系统的性能和使用寿命有着重要影响。
学生可以选择一个具体的机械系统进行振动和噪声的分析和控制，比如发动机、风力发电机等。
通过分析系统的振动和噪声特性，可以设计相应的控制策略，减小振动和噪声的影响。
通过这个题目，学生可以学习到振动和噪声控制的原理和方法，培养问题解决的能力。
五、机械系统的可靠性分析与优化机械系统的可靠性是指系统在规定时间内正常工作的概率。
大专机械毕业设计题目
大专机械毕业设计题目通常要求学生结合所学的机械知识和技能，解决实际问题或进行创新设计。
以下是一些机械毕业设计题目：1. 数控机床改造设计：针对某一型号的普通机床进行数控化改造，提高其自动化水平和加工精度。
2. 自动化生产线设计：设计一条自动化生产线，包括输送系统、自动化装配单元、控制系统等。
3. 机器人应用设计：设计一款机器人，用于特定的任务，如焊接、搬运、装配等。
4. 机械零件设计与制造：设计并制造某一机械设备的零件，要求考虑材料选择、加工工艺、装配等。
5. 模具设计与制造：设计并制造一套模具，用于注塑或冲压等生产过程。
6. 机械传动系统设计：设计一个机械传动系统，包括齿轮、皮带、链条等传动部件的设计和计算。
7. 液压系统设计：设计一个液压系统，用于提升或推动某一机械装置。
8. 气动系统设计：设计一个气动系统，用于控制或驱动某一机械部件。
9. 机械结构强度分析：对某一机械结构进行强度分析，包括计算和仿真。
10. 制造工艺优化：针对某一产品的制造过程，进行工艺优化，提高生产效率和降低成本。
11. 设备维护与故障排除：研究某一设备的使用和维护，编写维护手册，分析常见故障并提出解决方案。
12. 机械设计软件应用：使用CAD/CAM软件进行机械设计，包括三维建模、工程图绘制、仿真分析等。
13. 绿色制造与可持续设计：研究并设计一款符合绿色制造原则的机械产品，考虑其整个生命周期的环境影响。
14. 智能制造与物联网：设计一个集成了物联网技术的智能制造系统，实现设备的数据采集、远程监控等功能。
15. 机器人编程与控制：编写程序并控制一款机器人完成特定任务，如路径规划、动作编程等。
这些题目可以根据学生的专业方向、兴趣和实际条件进行调整和选择。
毕业设计应注重实践性和创新性，鼓励学生运用所学知识解决实际问题，提升他们的综合能力。
简单的机械毕业设计
简单的机械毕业设计摘要：一、毕业设计概述1.设计背景2.设计目的3.设计要求二、毕业设计内容1.设计主题2.设计原理3.设计步骤4.设计成果三、毕业设计意义1.对于学生的意义2.对于工程技术的意义3.对于我国制造业的意义四、总结与展望1.总结2.展望正文：一、毕业设计概述在机械工程领域，毕业设计是学生综合运用所学理论知识和实践技能进行创新设计的重要环节。
本次毕业设计以简单的机械为主题，旨在帮助学生掌握机械设计的基本方法和技能，培养学生具备实际工程设计能力。
二、毕业设计内容1.设计主题：本次毕业设计主题为“一种简易的机械结构设计”。
2.设计原理：根据力学原理，结合材料力学、机械零件设计等基本理论，进行结构设计。
3.设计步骤：首先进行需求分析，明确设计目标和要求；然后进行方案设计，选择合适的设计参数；接着进行结构设计，绘制零件图和装配图；最后进行校核和分析，确保设计满足要求。
4.设计成果：完成一份完整的设计说明书，包括设计背景、目的、要求、原理、步骤、成果等方面的内容，以及零件图、装配图等图纸。
三、毕业设计意义1.对于学生的意义：通过本次毕业设计，学生能够将所学理论知识与实际工程设计相结合，提高自身的创新能力和实践能力，为今后从事机械工程设计工作打下坚实基础。
2.对于工程技术的意义：本次毕业设计涉及的简易机械结构在实际工程中有广泛的应用，通过学生们的创新设计，可以为我国机械工程技术的发展提供新的思路和方案。
3.对于我国制造业的意义：制造业是国民经济的重要支柱产业，本次毕业设计能够培养一批具备实际工程设计能力的机械工程师，为我国制造业的发展提供人才支持。
四、总结与展望本次毕业设计以简单的机械为主题，旨在帮助学生掌握机械设计的基本方法和技能。
通过本次设计，学生们不仅能够提高自身的创新能力和实践能力，还能为我国机械工程技术的发展做出贡献。
机械毕业设计课题精选
机械毕业设计课题精选一、引言机械工程是工程技术领域中的核心学科之一，涵盖了机械设计、制造、控制及相关领域的知识。
机械毕业设计是机械工程专业学生在校期间开展的重要学术实践任务，对学生的综合能力培养起着至关重要的作用。
本文将介绍几个精选的机械毕业设计课题，涵盖了机械设计、制造、控制等方面的内容。
二、机械毕业设计课题精选1. 基于三维打印技术的超轻型航空零部件设计与制造这个课题着眼于航空行业对轻量化材料和零部件的需求，结合三维打印技术，针对某型号飞机开展超轻型航空零部件的设计与制造。
通过运用不同材料和结构设计，实现零部件的重量减轻以及性能优化，提高飞机的整体性能，降低能耗和碳排放。
2. 基于智能控制的自动化生产线优化设计随着工业自动化的快速发展，智能控制系统在生产线上的应用越来越广泛。
本课题旨在针对某一生产线的瓶颈问题进行优化设计，采用智能控制和感知技术，提高生产效率和质量。
通过合理规划工作流程、优化设备配置和安装智能传感器，实现生产线的自动化控制，提高生产线的稳定性和效益。
3. 基于计算机辅助设计的机械手抓器设计与仿真机械手抓器是机器人领域的核心组成部分，具有广泛的应用前景。
本课题旨在开发一种新型机械手抓器，利用计算机辅助设计软件进行结构分析和优化设计，并通过仿真验证其性能。
通过改进机械手抓器的结构和动力学性能，提高其抓取精度和适用范围，满足不同工作环境下的需求。
4. 基于机器视觉的智能巡检机器人设计与实现传统的巡检方式需要人工介入，效率低下且存在安全隐患。
本课题旨在设计并实现一种具有机器视觉系统和智能控制功能的巡检机器人，能够自主进行巡检任务，并通过机器视觉实时监测和处理环境信息。
通过结合图像处理、导航与控制等技术，提高巡检过程的自动化程度，提升巡检效率和安全性。
5. 基于虚拟现实技术的机械产品设计与展示虚拟现实技术能够提供真实感的沉浸式体验，为机械产品的设计与展示提供了全新的途径。
本课题旨在开发一种基于虚拟现实技术的机械产品设计与展示系统，通过建立虚拟场景、模拟产品功能和交互操作，实现对产品设计及功能验证的全面展示。
机械专业毕业设计课题
机械专业毕业设计课题
机械专业的毕业设计课题可以涵盖各个领域和方向，具体选择需要根据你的兴趣、专业背景和学校要求来确定。
以下是一些机械专业毕业设计的常见课题方向：
1. 机械设计与制造：设计和制造机械零部件、装置或机械系统，如机械结构设计、工艺装备设计、机械零件加工等。
2. 自动化与控制：研究自动化系统的设计与控制方法，如工业机器人控制、自动化生产线设计、传感器与仪表应用等。
3. 流体动力学：研究流体力学原理在机械系统中的应用，如风力发电机设计、液压系统设计、空气动力学模拟等。
4. 热能与动力工程：研究能源转换和利用的技术，如燃烧系统设计、发电机组设计、新能源利用等。
5. 机电一体化与智能控制：研究机械与电气工程相结合的综合应用，如智能制造系统设计、嵌入式控制系统设计等。
6. 材料与工艺：研究材料性能与加工工艺，如材料失效分析、材料改性技术、精密加工技术等。
7. CAD/CAM与数字化制造：研究计算机辅助设计和制造技术，如CAD模型设计、CAM加工路径规划、虚拟现实应用等。
8. 可持续发展和环境保护：研究机械工程在可持续发展和环境保护方面的应用，如节能减排技术、环保装备设计等。
以上只是一些常见的机械专业毕业设计课题方向，具体选择还需结合个人兴趣和学术导师的指导。
2024年机械毕业设计总结样本(2篇)
2024年机械毕业设计总结样本____年机械毕业设计总结范文一、引言机械工程是一门综合性较强的学科，综合了材料学、力学、动力学等多个学科的知识，对于推动现代工业的发展具有重要的意义。
本文将对____年我的机械毕业设计进行总结，主要包括设计背景、研究目的、研究内容、研究方法、实验过程及结果分析等方面。
二、设计背景随着科技的快速发展，机械工程也面临着新的挑战和机遇。
机械设计的需求日益多样化和个性化，对于机械工程师的能力提出了更高的要求。
因此，我选择了开展机械毕业设计，旨在通过实际的设计项目，提升自己的设计能力和解决问题的能力。
三、研究目的本次机械毕业设计的目的是设计并制作一个能够实现自动化操作的机械装置。
通过这个装置，可以提高生产效率，降低人力成本，提高产品的一致性和稳定性。
四、研究内容本次机械毕业设计的主要内容包括以下几个方面：1.分析研究项目的需求和要求，确定设计的目标和指标。
2.通过大量的文献调研和资料收集，了解相关的理论知识和技术。
3.进行设计方案的制定，包括系统的整体结构设计、各部件的选择和设计等。
4.使用相关的仿真软件对设计方案进行验证和优化。
5.制作实际的机械装置，并进行调试和测试。
6.对实验结果进行分析和总结，评估设计的性能和效果。
五、研究方法为了完成上述研究内容，我采用了以下几种研究方法：1.文献调研和资料收集。
通过查阅相关的文献和资料，了解最新的研究动态和技术发展。
2.仿真软件的使用。
借助ANSYS、SolidWorks等仿真软件，对设计方案进行验证和优化。
3.实验室实验。
在校内的机械实验室进行实际的装置制作、调试和测试。
4.数据分析和结果评估。
通过对实验数据进行统计和分析，评估设计的性能和效果。
六、实验过程及结果分析在研究过程中，我首先进行了对研究项目的需求和要求的分析，并制定了设计的目标和指标。
然后，通过文献调研和资料收集，了解了相关的理论知识和技术。
在此基础上，我制定了设计方案，并使用ANSYS和SolidWorks等仿真软件对设计方案进行了验证和优化。
机械毕业设计题目大全
机械毕业设计题目大全
1. 设计一台自动化加工设备，能够完成特定产品的加工工序。
2. 设计一辆环保型汽车发动机，具有高效能和低排放特点。
3. 设计一台可穿戴式辅助装置，用于提升人体运动能力或协助康复治疗。
4. 设计一种高效能的太阳能转化装置，用于收集和利用太阳能。
5. 设计一种机械臂系统，用于协助人类进行危险或繁重工作。
6. 设计一种智能家居系统，能够自动控制家居设备和节能减排。
7. 设计一种新型的工业自动化生产线，提高产品生产效率和品质。
8. 设计一种无人驾驶系统，能够实现自动驾驶和交通导航功能。
9. 设计一种智能仓储系统，能够自动管理货物存储和搬运。
10. 设计一种具有自适应控制功能的机械振动系统。
11. 设计一种先进的飞行器结构，提升飞行性能和安全性。
12. 设计一种以水力发电为主的新颖能源装置，提供清洁和可
再生能源。
13. 设计一种多功能农机，能够自动完成不同农田作业。
14. 设计一种微型电动车辆，适用于城市狭小区域交通。
15. 设计一种家庭废物处理系统，能够实现废物分类和高效能
利用。
16. 设计一种智能医疗设备，能够监测和记录患者生理状况。
17. 设计一种新型液体传输系统，能够高效能地输送液体。
18. 设计一种新型水净化装置，能够有效去除水中的有害物质。
19. 设计一种智能停车系统，能够实现自动停车和停车位导航。
20. 设计一种可折叠式双轮平衡车，方便携带和存放。
机械毕设工作总结参考7篇
机械毕设工作总结参考7篇机械毕设工作总结篇1时光荏苒，岁月如梭，20xx年已在不经意间悄然逝去。
回首20xx，既有收获的踏实和欢欣，也有因不足带来的遗憾和愧疚。
20xx年是公司大发展的一年，动态试验机市场良好，开发x部的工作是繁重和艰巨的，我在x工和x工的指导下，较好的融入了这种紧张和严谨的氛围中，较好地完成了各项任务，自身的业务素质和工作能力有了较大提高，对工作有了更多的自信。
过去的一年，我参与了较多的产品设计，从中受益匪浅，不仅学到了很多专业知识，对动态产品有了更全面的理解和把握，而且培养了我作为机械工程师所应该具备的基本素质。
同时，我坚持自学，学习了当前机械行业新的工具软件和专业书籍，提高了理论水平。
现将具体工作总结如下：一、20xx年的工作成绩（以时间为序）1、设计、调试出口xx的摩托车试验机xx之行是成功的，也是艰难和值得回味的。
我们一行三人，在没有翻译的情况下，克服当地天气炎热和饮食不适应的困难，在不到三周的时间内将四台设备调试完毕，拿到了用户的验收纪要，这是值得肯定的。
但，我觉得也有一些遗憾的地方。
由于是第一次做车辆产品的出口，缺乏经验，我们的包装和防锈做的不够好，设备出现了故障，让xx人对我们的满意度下降。
如果我们注意这些细节，用我们的产品打开xx这个工业刚起步的国家的大门，那么，我相信我们会从中受益。
2、主管设计pws-j20b1此试验机已经交检完毕，各项指标达到了技术协议要求，等用户款到发货。
3、参与设计pws-200b与x工一起设计，对液压夹头，气液增压泵等的工作原理有了更深入的理解，从x工身上学到了很多东西。
比如，设计的严谨和严肃性，此产品已发货。
4、参与设计pws-250c与x工一起设计，目前已通过用户预验收。
5、作为技术方面的项目负责人，设计nw-dyb200此项目为新产品，完全是全新设计，而且设计时间短，难度大，对我是一个严峻的考验。
x工对我要求很严，找mts等产品的资料让我参考，给了我很大的自主性，经过努力，最终完成了设计任务。
机械制造毕业设计题目
机械制造毕业设计题目1. 设计一个高效的防尘清洁机器人设计一个机器人，能够自动清理各种类型的灰尘和污垢，包括家庭、办公室和工业环境中的灰尘。
该机器人应具备高效的清洁功能，能够在不需人工干预的情况下完成清洁任务。
同时，该机器人还需具备智能感知和避障功能，能够识别并避开障碍物，以确保清洁过程的顺利进行。
此外，还可以考虑该机器人的节能设计，以减少能源消耗，增加使用寿命。
最后，该机器人还需具备易操作和维护、耐用的设计，以方便用户的使用和维护。
2. 设计一种新型的自动化生产线设计一种能够自动完成产品加工、组装和包装的生产线。
该生产线应具备高效的生产能力，能够在短时间内完成大量产品的制造。
同时，该生产线还需具备柔性生产能力，能够适应不同种类和规格的产品生产需求。
此外，还可以考虑该生产线的智能控制系统，以实现生产过程的自动化和可视化管理。
最后，该生产线还需具备节能和环保的设计，以减少资源的消耗和环境的污染。
3. 设计一种高效的太阳能光伏电池制造设备设计一种能够快速、高效地制造太阳能光伏电池的设备。
该设备应具备高精度的制造能力，能够确保太阳能光伏电池的质量和效能。
同时，该设备还需具备高生产能力，能够在短时间内完成大量太阳能光伏电池的制造。
此外，还可以考虑该设备的智能控制系统，以实现制造过程的自动化和可视化管理。
最后，该设备还需具备节能和环保的设计，以减少能源的消耗和废物的排放。
4. 设计一种可持续发展的绿色建筑材料制造设备设计一种能够生产可持续发展的绿色建筑材料的设备。
该设备应具备高效的生产能力，能够在短时间内获得大量的绿色建筑材料。
同时，该设备还需具备高品质的制造能力，能够确保绿色建筑材料的质量和性能。
此外，还可以考虑该设备的节能和环保设计，以减少能源消耗和环境污染。
最后，该设备还需具备易操作和维护、耐用的设计，以方便用户的使用和维护。
机械类好做的毕业设计
机械类好做的毕业设计
1. 简单机械装置的设计与分析：设计一个简单的机械装置，例如齿轮传动、带传动或链传动系统，并进行力学分析和性能评估。
2. 某一零件的加工工艺设计：选择一个机械零件，如轴、齿轮或轴承等，进行加工工艺的设计，包括工艺流程、加工设备选择和工艺参数的确定。
3. 机械结构的优化设计：针对已有的机械结构进行优化，例如通过改变材料、尺寸或形状来提高结构的强度、刚度或轻量化。
4. 工装夹具的设计：设计一种用于固定或夹持工件的工装夹具，考虑其夹持力、定位精度和操作便利性。
5. 简单机械系统的运动学和动力学分析：对一个简单的机械系统（如曲柄滑块机构）进行运动学和动力学分析，计算其运动轨迹、速度和加速度等。
6. 某一设备的故障分析与维修方案：选择一种机械设备，分析其常见故障原因，并提出相应的维修方案和预防措施。
机械专业毕业设计大全
机械专业毕业设计大全机械专业是一个涉及到机械设计、制造、控制、运用等多方面知识的领域，对于机械专业的学生来说，毕业设计是他们学业的重要一环。
毕业设计是考察学生在四年学习中所掌握的知识和技能，也是他们展示自己专业能力的机会。
因此，选择一个合适的毕业设计课题非常重要。
在机械专业毕业设计大全中，涵盖了多个方面的设计课题，以下是一些常见的机械专业毕业设计方向：1. 机械设计与制造类机械设计与制造是机械专业的核心内容之一，毕业设计课题可以涉及到机械结构设计、零部件加工、机械工艺设计等方面。
学生可以根据自己的兴趣和专业方向选择合适的设计课题，例如设计一个新型的机械结构、改进现有机械设备的设计等。
2. 自动化与控制类自动化与控制是机械专业中一个重要的方向，毕业设计课题可以包括PLC控制系统设计、机器人控制系统设计、传感器应用等内容。
学生可以设计一个具有自动化控制功能的机械装置，或者开发一种新型的控制系统。
3. 热能与动力类热能与动力是机械专业中一个重要的方向，毕业设计课题可以包括发动机设计、燃烧技术研究、动力系统设计等内容。
学生可以设计一个新型的发动机结构，或者研究某种燃烧技术的应用。
4. 工程设计类工程设计是机械专业中一个重要的方向，毕业设计课题可以包括产品设计、工艺设计、设计优化等内容。
学生可以设计一个新型的机械产品，或者对某种工艺进行设计优化。
5. 材料与加工类材料与加工是机械专业中一个重要的方向，毕业设计课题可以包括材料性能研究、加工工艺设计、材料表面处理等内容。
学生可以设计一个新型的材料处理工艺，或者研究某种材料的性能改进。
总的来说，机械专业毕业设计大全中包含了多个方向的设计课题，学生可以根据自己的兴趣和专业方向选择合适的设计课题。
毕业设计是学生展示自己专业能力的机会，通过认真设计和研究，可以为自己的毕业设计增添亮点，也为未来的职业发展打下良好的基础。
希望以上内容能够对机械专业的学生有所帮助，祝学生们在毕业设计中取得优异的成绩！。
机械专业毕业设计(两篇)2024
引言概述：机械专业毕业设计是机械专业学生在大学期间的重要学习任务之一。
它是对学生所学机械知识的综合应用与实践，进一步提升学生的专业能力和实践能力的过程。
本文将对机械专业毕业设计进行详细阐述，包括设计的重要性、设计流程、设计要求、设计材料和设计成果的评价。
正文：一、设计的重要性1. 提高专业能力：毕业设计是机械专业学生应用已学知识的重要机会，通过设计可以进一步提高学生的专业能力。
2. 培养创新意识：设计过程中需要学生运用创新思维解决问题，培养学生的创新意识和创新能力。
3. 锻炼实践操作能力：毕业设计要求学生实践操作，如CAD绘图、机械原理实验等，提高学生的实践操作能力。
二、设计流程1. 选题：选择感兴趣的机械设计题目，确定设计的方向。
2. 调研与分析：对设计题目相关的现有技术和研究成果进行调研和分析，为设计提供理论基础。
3. 方案设计：根据调研结果，制定设计方案，包括设计思路、设计流程、设计要点等。
4. 详细设计：进行设计的具体方案制定，包括CAD绘图、模型制作等。
5. 实施与测试：根据设计方案进行实施和测试，检验设计效果。
6. 评估与改进：对设计成果进行评估，分析设计的不足之处，并进行改进。
三、设计要求1. 创新性：设计要求学生提出新颖的设计思路和解决问题的方法。
2. 可行性：设计方案要有可行性，能够实际应用于实际生产中。
3. 安全性：设计要保证设备和人员的安全，遵循安全标准和规范。
4. 经济性：设计方案要考虑经济因素，尽量减少成本，提高效益。
5. 优化性：设计要追求最优解，通过不断优化设计方案，提高产品性能和质量。
四、设计材料1. 设计手册：机械设计手册是机械专业学生的参考书目之一，包含了机械设计的基本原理和设计方法。
2. 参考文献：学生在进行设计时需要参考相关的文献资料，比如国内外的研究论文、技术报告等。
3. 设计软件：机械设计中常用的设计软件有CAD、Solidworks、Pro/E等，学生需要熟练掌握并灵活运用。
机械工程专业毕业设计
机械工程专业毕业设计
机械工程专业毕业设计可以选择以下几个方向：
1. 机械设计：设计一个机械系统、机械装置或机械产品，如传动机构、机床、工业机器人等。
可以选择实际应用市场需求较大的领域进行设计，如汽车、航空航天、能源等。
2. 给排水系统设计：设计一个建筑物的给排水系统，包括供水系统、排水系统、消防系统等。
通过考虑建筑物结构特点、水质要求、节能节水等因素，设计出满足需求的给排水系统。
3. 制造工艺优化：通过分析产品的制造工艺流程和成本，提出优化方案，改进生产效率和产品质量。
可以选择一个具体的产品进行研究，如汽车零部件、机床零部件等。
4. 仿生机器人设计：借鉴生物学原理和结构，在机器人设计中实现类似生物的运动和功能。
可以选择仿生鱼、仿生昆虫等进行设计，探索新颖的机器人形态和应用领域。
5. 自动化控制系统设计：设计一个自动化控制系统，自动监测和控制某个过程或设备。
可以选择一个实际应用场景进行设计，如制造业生产线的自动化控制系统、交通系统中的信号控制系统等。
无论选择哪个方向，毕业设计要求结合学习过的机械工程理论和知识，进行实际的设计、建模、仿真，最终验证设计方案的可行性和有效性。
同时，还需要关注技术创新、可持续发展等方面的要求，为实际工程应用提供有益的解决方案。
机械类简单的毕业设计
机械类简单的毕业设计
机械类简单的毕业设计题目有很多，以下是一些可供参考的题目：
1. 设计一种简易的机械手，能够抓取物品并移动到指定位置。
2. 设计一个简易的机械零件加工设备，能够完成零件的钻孔、铣削、磨削等基本加工操作。
3. 设计一个简易的自动化生产线，能够完成零件的输送、分拣、装箱等任务。
4. 设计一种简易的机械传动装置，能够实现旋转运动和直线运动的转换。
5. 设计一个简易的机器人，能够完成基本的搬运、装配等任务。
6. 设计一个简易的自动化控制系统，能够实现对机械设备的远程控制和监控。
7. 设计一种简易的机械零件检测设备，能够完成零件的尺寸、形状、表面质量等检测。
8. 设计一个简易的包装机械，能够完成产品的包装和标签打印等任务。
9. 设计一个简易的农业机械，能够完成土地耕作、播种、施肥、收割等任务。
10. 设计一个简易的医疗器械，能够完成手术器械的消毒、清洗、烘干等任务。
以上题目仅供参考，具体题目应根据学校要求和个人兴趣进行选择。
在设计过程中，应注重理论与实践相结合，通过查阅资料、实验验证等方法不断完善设计。
机械专业毕业设计
机械专业毕业设计篇一：机械专业毕业设计大全】机械专业毕业设计大全1. 组合镗床设计2. 三面铣组合机床液压系统和控制系统设计3. 铣削组合机床及主轴组件设计4. 螺旋蜗杆式空气压缩机5. 铣边机组合机床设计6. 铣削组合机床及其主轴组件设计7. 机械手腕部设计8. ck6132 数控车床总体及进给驱动部件设计9.普通钻床改为自动化钻床设计10. ca6140 普通车床床头1 轴轴承座夹具设计11. sx-zy-250型塑料注射成型机液压系统设计12. 龙门式起重机总体设计及金属结构设计13. 桥式起重机小车运行机构设计14. 堆取料机皮带机设计15. 电机车的气制动设计16. qy40 型汽车起重机液压系统的设计17. zq--100 型转杆动力钳背钳设计18. 花生去壳机设计19. 带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计20. 皮带运输机plc 电气控制系统设计21. 齿轮滚刀的齿形误差检测设计22. 齿轮类零件参数化数控编程原型系统开发23. 青饲料切割机的设计24. 立轴式破碎机的设计25. 搅拌摩擦焊焊接工装设计26. 1.0t 普通座式焊接变位机工装设计27. 巷道式自动化立体车库升降部分设计28. 巷道堆垛类自动化立体车库设计29. 茶树修剪机的设计30. 板材送进夹钳装置设计31. 外圆磨床设计自由度焊接机器人总体及大臂与腰部设计37. 薄板定尺机构的设计38. 桥式起重机副起升机构设计39. 液压潜孔钻机动力头回转机构设计40. jz —i 型校直机设计41. 龙门起重机设计42. 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计43. dx 型钢丝绳芯式带式输送机设计44. 小汽车维修用液压升举装置45. 双螺杆压缩机的设计46. 稀油润滑液压系统设计47. 2110 型柴油机气缸盖加工工艺规程设计及夹具设计48. d180柴油机12 孔攻丝机床及夹具设计49. 乳化液泵的设计50. 中单链型刮板输送机设计51. 75 米钻机的总体设计52. 200 米液压钻机变速箱的设计53. awc 机架现场扩孔机设计54. ca6110 型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计55. dz60 振动打桩锤的设计56. 露天选采机液压系统设计57. r175 型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手58. t611 镗床主轴箱传动设计及尾柱设计59. wy 型滚动轴承压装机设计60. eqy-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计61. 双活塞液压浆体泵液力缸设计62. tmj200 型水果糖糖料拉白机设计63. 回旋冲击钻具轴承结构及润滑方式设计64. 螺杆压缩机系统装置设计65. 小型钢坯步进式加热炉液压传动系统设计66. 大直径桩基础工程成孔钻具i 型钻具总体设计67. 大流量安全阀的设计68. 四杆中频数控淬火机床总体及上料机构设计69. 回旋冲击钻具星形运动结构设计 70. 平面关节型机械手设计 71. 大排量斜盘式轴向柱塞泵设计 72. xqb 小型泥浆泵的结构设计 73.z32k 型摇臂钻床变速箱的改进设计 74. ytp26 气腿式凿岩机机体工艺、夹具 设计75. 汽车变速器上盖钻孔组合机床设计 计 77. 宠物垫生产线的部件机械设计 台机械系统设计79. 打印机压轮设计80. 带式输送机摩擦轮调偏装置设计 统控制设计82. 多功能甘蔗中耕田管机改进设计传动及壳 体部件）设计84. 内充种气吸玉米免耕播种机的设计 — 镇压部分的设计85. 立木地板加工机床成型机分度机构设计86. 小型三辊卷板机设计 87. 叶型加工工装设计 88. z3050 摇臂钻床预选阀体机械加工工 艺规程及镗孔工装夹具设计89. 液压泵上体阶梯孔的机床专用夹具计 算机辅助设计研究 （含 pro/e ） 90. 凸轮机构的模糊优化设计 91. 滚动轴承设计与自动计算程序设计 92. 机械式四档变速器设计 93. 曲轴润滑油孔加工机床的设计 94. 钩 尾框夹具设计 95. 绞肉机的设计96. 移动式 x 光机总体及移转组件设计 97. xtk7140 数控立式铣镗床及控制系统设计98. xka5032a/c 数控立式升降台铣床自 动换刀设计76. 数控铣床的主轴箱结构设78. 大功率减速器液压加载试验 81. 电站水轮机进水阀门液压系 83. ex1000 高效二次风选粉机99. xk100 立式数控铣床主轴部件设计 100. zxk-7532 数控立式钻铣 床主运 动、进给系统及控制系统设计101. xk5040 数控立式铣床及控制系统设计102.x6232c 齿轮加工工艺及其齿轮夹 具和刀具设计103. ck6132 数控车床总体及进给驱动 部件设计104. 三面铣组合机床液压系统和控制系统设计105. 铣边机组合机床设计106. 铣削组合机床及其主轴组件设计 107. 组合镗床设计108. 旁承上平面与下心盘上平面垂直 距离检测装置的设计109. 托森差速器的设计 110. 制冷系统综合试验台设计 111. 挠性转18. 三爪卡盘增力机构夹具设计 119. 压缩机箱体加工工艺及夹具设 计 120. 机械手结构的总体方案设计 121. 壳体零件机械加工工艺及 工艺装 备设计 122. 台式数控龙门雕刻机工作台及 y 轴传动部件设计123. 单拐曲轴零件机械加工工艺及工 艺装备设计124. 驱动式滚筒运输机设计2-m8 孔夹具设计127. 定尺机装置设计 128. 铁水浇包倾转机构的设计129. 挖掘机工作装置液压系统设计 130. 半轴机械加工工艺及工装 设计 131. 小区自动化立体车库设计 132. ml280 螺旋钻采煤机推进 机构的设计133. 组合机床动力滑台液压系统的设 计134. gkz 高空作业车液压和电气控制 系统设计135. 高空作业车工作臂结构设计及有限元分析136. 高空作业车转台的结构设计及分 析137. 液压钻机本体组合机床设计 138. 液压控制阀的理论研究与设 计 139. 中型四柱式液压机及液压系统设子固有不平衡、永久性弯曲 研究和故障诊断知识库设计 112. 刨煤机截割部设计及滑靴设计 计 114. 普通式双柱汽车举升机设计 116. 气动通用上下料机械手的设计 无模压力成形机设计 1 113. 刨煤机输送系统与滑架设 115. 2bjm-2 型免耕精播机设计 117.计140. 轴向柱塞泵设计141. ca6150 车床主轴箱设计142.205t 桥式起重机控制线路设计143. 无轴承电机的结构设计144. c6136 型车床经济型数控改造（横向）设计145. 西门子802s 数控车床的进给控制设计146.cnc3136a 数控车床电气系统设计147. 轮式装载机行走系统及装置设计148.基于工控机和plc 设计喷油泵实验台监控系统149. 凸轮机构cad 系统开发150. 闭风器的设计（机械毕业论文）pro/e 图纸151. 啤酒桶清洗机设计152. gbw92 外圆滚压装置设计153. 立式加工中心主轴组件的结构设计154. 铰链座制造工艺及夹具设计155. 液压静力压桩机夹桩压桩机构设计156.yzy 全液压静压桩机的电气控制系统总体设计157. 梳棉机箱体加工工艺及组合机床设计158. 基于电片机的家庭防盗报警器159. 络筒机槽筒专用加工机床及夹具设计160. 基于单片机一氧化碳报警器设计161. 保持架机械加工工艺及夹具设计162. 矿用提升机的设计163. 隧道掘进机概况及管片受力的有限元分析164. 板材弯曲成形有限元数值模拟分析（有限元毕业论文）165. 基于单片机的交通灯自动控制器设计166. 可伸缩带式输送机结构设计（机械设计毕业论文）167. 基于单片机实现红外测温仪设计168. mg132/320-w 型采煤机左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程169. mg250/591-wd 型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程+ 170. 送料机械手设计及solidworks 运动仿真171. 经济型数控系统研究与设计172. 电机轴的失效分析和优化设计173. 四点接触球轴承的设计174. 现场典型工业设备的plc 控制系统设计175. 数控机床复杂零件的加工过程设计176. plc 自动换刀电气控制的设计177. 原棉水分测定仪的工作原理及硬件电路设计178. 消防智能电动车设计与制作179. 空调压缩机用无刷直流电动机进行设计及相应控制系统的设计180. 汽车雨刷器的设计及硬件控制181. 水果套袋机设计182. 水位检测仪系统设计183. 远程多路智能家用电器控制器设计184. 智能导热系数测试仪测控系统的设计185. 智能温度控制系统设计186. 智能型配电控制柜设计187. 基于射频技术的ic 卡的研究188. 基于mastercam 造出洗洁精瓶的零件模型设计189. tda2003 音频功率放大器的设计190. 基于dds 芯片ad9850 的正弦发生器设计191. 火车摇枕磨耗板自动焊接机的电器控制系统设计192. ca6150 数控车床主轴箱及传动系统系统的设计193.yzy400 静力压桩机设计开发－大身结构有限元应力、强度分析194. 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析195.带轮的参数化设计196. 龙门刨床的可控硅调速系统控制电路的设计197. 铝合金仪表上盖与底座零件的数控加工工艺设计198. 易拉式罐盖垫的自动上料机构的设计199.旋转罐装机的设计【篇二：机械专业的毕业设计】课程设计报告课程名称：设计题目：系别：专业班级：学生姓名：学号：指导老师：设计时间：河南质量工程职业学院河南质量工程职业学院《机械基础》课程设计任务书目录一、电动机选择 (3)二、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)三、运动参数及动力参数计算 (6)四、传动零件的设计计算 (7)五、轴的设计计算 (10)六、滚动轴承的选择及校核计算 (12)七、键联接的选择及校核计算 (13)八、箱体设计 (14)九总结 (16)十参考文献 (17)一、电动机选择1 、电动机类型的选择：y 系列三相异步电动机2、电动机功率选择：(1 )传动装置的总功率：=0.83(2)电机所需的工作功率：=5.12kw3 、确定电动机转速：计算滚筒工作转速：=108.2r/min按手册p7 表1 推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围i ' a=3〜。
2024年机械毕业设计总结
2024年机械毕业设计总结2024年我完成了机械工程专业的毕业设计，下面是对这个项目的总结：项目背景：该项目旨在设计和开发一种新型的机械装置，可以应用于工业生产中的自动化流水线。
这个装置能够提高生产效率，减少人力成本，并且具有较低的维护成本。
设计过程：在开始项目之前，我对自动化流水线的工作原理和常用的工业机械装置进行了研究。
然后，我制定了设计要求和目标，包括提高生产效率，降低成本和减少故障率。
在设计过程中，我运用了机械设计的基本原理和技术，如材料力学、运动学和动力学等。
我通过使用CAD软件进行建模和仿真，并进行了性能测试和改进。
设计成果：通过对各种机械装置的研究和分析，我成功设计出了一种新型的机械装置。
该装置具有以下特点：1. 高度自动化：该装置能够实现自动化的生产流程，减少人工操作，并提高生产效率。
2. 稳定性和可靠性：经过多次测试和改进，该装置具有较低的故障率，并能够长时间稳定运行。
3. 维护成本低：该装置采用高质量的材料和部件，能够减少维护和更换的频率，降低了维护成本。
4. 安全性：该装置具有多种安全保护措施，确保操作人员和设备的安全。
创新点：在该设计中，我引入了一些创新的思想和技术，如智能控制系统和自动化传感器。
这些创新点使得装置更加智能化和高效率，进一步提高了生产效率和可靠性。
总结：通过本次毕业设计项目，我不仅学到了机械工程设计的理论知识和实践技能，还深入了解了工业生产中的自动化流水线系统。
我在这个项目中遇到了挑战和困难，但通过团队合作和不断学习，我成功解决了问题并取得了满意的设计成果。
这个项目为我的职业发展奠定了坚实的基础，同时也对我的技术能力和创新思维提出了更高的要求。
2024年机械毕业设计总结
2024年机械毕业设计总结在2024年的机械毕业设计中，我选择了一个与自动化生产线相关的课题。
本文将对我这项毕业设计的整个过程进行总结和分析。
设计主题：我的毕业设计主要是基于自动化生产线的优化和改进。
该生产线主要用于生产汽车零部件，目的是提高生产效率、减少成本和优化产品质量。
设计过程：1. 需求分析：我首先进行了市场调研和需求分析，了解了目前市场对汽车零部件的需求和竞争情况。
同时，我也与企业合作，了解到他们对生产线的需求和痛点。
2. 设计方案制定：根据需求分析的结果，我制定了一个综合的设计方案。
该方案包括了生产线的整体布局、设备选型、生产流程和自动化控制系统等方面。
3. 设计实施：在设计实施阶段，我首先制作了一个小型模型来验证设计的可行性。
然后，根据模型的测试结果和反馈，对设计方案进行了调整和优化。
接下来，我开始制作真实的生产线，并与企业的工程团队一起进行了安装和调试。
4. 性能测试与分析：在生产线搭建完成后，我对其进行了性能测试。
通过测试，我收集了生产线的相关数据，如生产效率、质量指标和能源消耗等。
然后，我对这些数据进行了分析和对比，找出了生产线的瓶颈和改进空间。
5. 优化改进：根据性能测试的结果和分析，我对生产线进行了进一步优化和改进。
这涉及到设备更新、生产流程优化、操作人员培训等方面。
通过这些改进，我成功地提高了生产效率、降低了生产成本并提高了产品质量。
设计成果：通过我的设计和努力，我成功地设计出了一个符合市场需求和企业要求的自动化生产线。
该生产线在保证产品质量的同时大大提高了生产效率和降低了成本。
我的设计方案还得到了企业的认可，并成功地应用于实际生产中。
经验与收获：在这个毕业设计的过程中，我收获了很多宝贵的经验和知识。
首先，我学会了如何进行市场调研和需求分析，以满足用户的需求。
其次，我掌握了如何制定综合的设计方案，并将其实施到实际生产中。
最后，通过对性能测试和分析，我深入了解了自动化生产线的优化和改进策略。
机械毕业设计总结
机械毕业设计总结机械毕业设计总结一、引言机械工程是一门应用科学，毕业设计是机械工程专业学生在大学期间进行的一项重要实践活动。
通过毕业设计，学生可以将所学的理论知识与实际应用相结合，提高自己的专业能力和实践能力。
本文将对我的机械毕业设计进行总结和反思，分享我的经验和收获。
二、设计背景我的毕业设计题目是“基于机械臂的自动化装配系统设计”。
该设计的背景是现代工业生产中对自动化装配系统的需求日益增长。
传统的人工装配方式存在效率低、成本高和质量难以保证等问题，因此开发一种能够自动完成装配任务的系统具有重要意义。
三、设计目标在设计初期，我明确了以下几个设计目标：1. 提高装配效率：通过机械臂的自动化操作，实现装配过程的快速和高效。
2. 降低装配成本：减少人力投入和装配时间，从而降低装配成本。
3. 提高装配质量：机械臂的精确控制和稳定性能保证了装配过程的准确性和一致性。
四、设计过程1. 系统分析：首先，我对自动化装配系统的相关理论进行了学习和研究，了解了机械臂的原理和应用。
然后，我对实际装配过程进行了分析，确定了系统所需的功能和性能。
2. 方案设计：基于系统分析的结果，我设计了一种基于机械臂的自动化装配系统。
该系统由机械臂、传感器、控制系统和装配工作台等组成。
机械臂负责装配过程中的抓取、定位和放置等任务，传感器用于检测装配零件的位置和状态，控制系统实现对机械臂的精确控制。
3. 系统搭建：在设计完成后，我开始进行系统的搭建和调试。
首先，我选择了适合系统需求的机械臂，并进行了组装和调试。
然后，我根据设计要求安装了传感器和控制系统，并进行了系统的集成和调试。
4. 系统测试：在系统搭建完成后，我对整个系统进行了测试和优化。
通过不断调整参数和优化算法，我提高了系统的装配效率和精确度。
同时，我对系统的稳定性和可靠性进行了验证，确保系统能够长时间稳定运行。
五、设计成果通过我的努力和不懈的探索，我成功地完成了基于机械臂的自动化装配系统的设计。
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北方民族大学学士学位论文论文题目:多功能抓取机械手臂的设计院(部)名称:化学与化学工程学院学生姓名:李易丽专业:过程装备与控制工程学号: 20091216 指导教师姓名:高阳论文提交时间:2013-5-11 论文答辩时间:2013-5-12 学位授予时间:北方民族大学教务处制摘要多功能机械手臂主要用于钥匙、手机、钱包、塑料瓶等物品落入马桶等狭小空间的夹取。
它集抓取物体、照明和图像采集的多重功能，能轻便，经济，高效实现掉落物体的抓取工作，特别适于直管道的掏取工作。
为了实现以上功能，本设计进行相应传动机构设计（螺纹传动），抓取机构设计计算（四杆机构），蓄电照明系统的设计，图像采集系统的设计等任务，完成三维建模及机构运动仿真，绘出多功能机械手臂的装配图，零部件图。
关键词：机械手臂；螺纹传动；四杆机构；蓄电照明；图像采集ABSTRACTMulti-function mechanical hand is mainly used to the clip the keys, cell phone, wallet, plastic bottle and other items falled into narrow space, such as the toilet. It can grab objects, light and get image acquisition and so on. It is economic, efficient to pick up the falling objects, especially for which fall into straight pipe.In order to achieve the above functions, need to design the corresponding transmission mechanism (screw drive), grasping mechanism (four bar linkage) , storage electric lighting system and image acquisition system ,complete the tasks such as the complete 3 d modeling and motion simulation, and draw multi-function mechanical arm assembly drawing, parts drawing.Keywords: Mechanical arm ；Transmission of the whorl；Four-bar mechanism；Storage electric lighting；Image acquisition目录第1章绪论 (2)1.1选题的目的和意义 (2)1.1.1 目的 (2)1.1.2 意义 (2)1.2本课题的任务要求和设计内容 (2)1.2.1任务要求 (2)1.2.2设计内容 (3)1.3 设计方案 (3)1.3.1设计参数 (3)1.3.2设计方案说明 (3)1.3.3结构简图及简单运动分析 (4)第2章机械设计 (6)2.1 夹持器的设计 (6)2.1.1计算自由度 (6)2.1.2机构设计 (6)2.1.3基本位置确定 (6)2.1.4机构的运动分析 (7)2.1.5受力分析 (8)2.1.6结构尺寸的确定 (11)2.1.7强度校核 (15)2.1.8连接用的销钉的选型和强度校核 (16)2.2 直管段的设计 (17)2.2.1选材 (17)2.2.2尺寸的确定 (17)2.3传动机构的设计 (19)2.3.1方案比较 (19)2.3.2传动机构设计 (19)2.3.3 机构的尺寸设计 (20)第4章电路的选型设计 (24)4.1照明系统的选型设计 (24)4.2图像采集系统的选型设计 (24)第5章辅助件的选型设计 (25)5.1爪子橡胶套 (25)5.2 手机固定夹 (25)5.3 牵引绳选择 (26)总结 (28)致谢 (29)参考文献 (30)第1章绪论1.1选题的目的和意义1.1.1 目的在生活中，我们常常会遇到这样的问题：手机、钥匙等掉落于厕所等狭小空间；窗台边掉落的衣服等，这时我们就希望有那么一个工具可以实现小空间、小物体的抓取功能。
本设计就以这个为目的，设计一台多功能抓取机械手臂。
实地调查学校的马桶、管道、狭小空间，确定有关设计参数。
同时配备相应的照明设备和图像采集设备，实现快速高效的抓取工作。
1.1.2 意义随着科技的发展，机器人技术和产品虽随着不断的发展，其也不再局限于传统的制造业和工业，而慢慢普及与生活。
机械手是机器人研究领域中的重要部分之一，对其进行研究与创新，能够促进机器人技术的发展和提高人们的生活质量和经济水平。
1.2本课题的任务要求和设计内容1.2.1任务要求实地调查学校的马桶、管道、狭小空间，设计一台多功能抓取机械手臂，其可以实现要是、手机、钱包、塑料瓶等物品的抓取功能。
同时配备相应的照明设备和图像采集设备，实现快速高效的抓去工作。
相应设计要进行传动机构设计计算、抓取机构设计计算、蓄电照明系统设计、图形采集系统的设计等任务，在此基础上完成机械手臂的三维建模及机构运动仿真，完成装配图和相应零部件图纸绘制工作。
1.2.2设计内容本设计主要内容包括传动装置设计计算，抓取机构设计计算，照明系统设计，图像采集系统设计等。
实现多功能抓取机械手臂的三维建模和机构运动仿真，在此基础上完成整机的优化设计。
1.3 设计方案1.3.1设计参数根据机械原理、机械设计、人机工程等原理，自行选取相应的设计参数进行设计产品.通过实地调查和抓取对象（手机、钥匙、钱包、塑料瓶等）的分析确定其设计参数为：最大工作长度：1200~1500mm；爪子最大张口：≤100mm；抓取重量：≤500g；电路要防水设计，机构选材要考虑腐蚀性；选用微型摄像头，选用Led灯照明，可进行选型设计；工作温度：5—40º；传动机构：螺纹传动机构。
1.3.2设计方案说明1)小型化：所要设计的机械手臂的抓取对象是手机、钥匙、水瓶等重量不是很重的对象，由此可以设计成小型的抓取手臂。
2)爪子结构：结构简单，粘贴摩擦粗糙面或者塑料套增大摩擦系数。
3)爪子的工作原理：利用螺纹机构，通过螺纹的移动牵引着绳子往上移动从而达到抓取的作用。
4)设计蓄电照明：由于工作空间，常常为暗道，故设计蓄电照明很有必要。
照明可以选择led灯，其亮度可以通过选择数量来实现，蓄电池提供能源，并要有一定的安装位置设计。
初步设计其安装于夹持器处。
5)设计图像采集系统：实现可视控制。
主要用于弯道处或不能清晰观察的狭缝的图像采集，并实现可视控制抓取。
6)辅助设计：目的是对各个机构的美学设计，及辅助零件的设计。
综上所述，本方案采用半自动化设计，既可以实现结构简单，又能可靠的实现抓取功能。
体现经济性和实用性。
1.3.3结构简图及简单运动分析多功能机械手臂总体设计主要分为抓爪（夹持器）、直段臂和传动机构三大部件设计及二个系统：图像采集电路系统、蓄电照明系统。
1、传动机构2、直段臂3、夹持器图1 多功能手臂机构简图1、爪子2、连杆3、支撑片4、滑块图2 夹持器的结构简图由图1、2可知，其主要工作原理是将多功能机械手臂放进管道——通过图像采集寻找到目标——调整抓取位置——旋转摇臂螺纹上升，夹取器夹紧，回复弹簧被压紧，同时螺纹自锁—-待移除完毕后，打开止回棘爪——夹取器受弹簧恢复力作用而松开——抓取完毕。
第2章机械设计2.1 夹持器的设计夹持器是机械手臂的核心部分，其自由度决定了动力的数量。
下面是夹持器的结构简图：图2-1 夹持器工作简图2.1.1计算自由度-⨯=F (2-1)-npl=ph-271⨯53=23故只用提供一个原动力就可以了实现抓取工作了。
2.1.2机构设计连杆机构的设计方法有解析法，几何作图法和实验法，而本设计采用较直观的几何作图法。
这是因为本设计是机械控制而非程序控制，故不要求过高精度，为了方便设计采用几何作图法。
注：几何作图法实现的个尺寸设计均由作图软件CAD辅助设计得出。
2.1.3基本位置确定由于蹲便器的排污口的尺寸一般为62-98mm，以及也要求在其它狭小空间，故要求夹持器的尺寸尽量小一些。
故设圆管的直径为25mm壁厚取1mm为了是结构设计得可靠、合理，还应考虑几何条件和动力条件等。
取口子最大的张口是100mm爪子张开时，其深度为100x0.618=61.8mm。
假设爪子张开时，爪子处于最大张角状态。
如下图2-2：图2-2爪子最大张角状态图取摆杆和连杆的铰接位置在摆杆的1/3处，测得摆杆长63.2mm，又测得铰接点到管轴的距离为24.6mm,取为25mm,保证最大的传动角同时避开死点。
测得摇杆摆角为48º，初始位置与水平位置夹角为127º，连杆与摆杆的夹角为43º，在夹紧极限位置时，该夹角为30º。
连杆铰接点的竖直行程为15.6mm。
2.1.4机构的运动分析该机构为曲柄滑块机构，利用瞬心法来分析摆杆、连杆、和滑块的速度,下面图2-3是机构运动简图（由于结构对称有可以分开运动，故只取一半作为研究对象并对其做一定的简化）：图2-3机构运动简图此机构共有122)14(4=-⨯=K 个瞬心，由观察知P14、P12、P23、P34（曲柄滑块机构在无穷远处）为瞬心。
由三心定理知P24必然在P12、P14和P23、P34的交点处，同时也可以找出P13。
求得：2324223p p w v v p c == （2-2）121411224212p p w p p w v v p B === （2-3）1224121412/p p p p w w = （2-4）2.1.5受力分析（1）夹持器夹紧力计算夹紧力是设计夹持器的重要依据，故必须对其大小、方向、作用点进行分析和计算。
一般地，夹紧力必须克服工件本身的重力所产生的惯性力和惯性力矩来使工件保持稳定状态。
夹紧力计算公式：G K K K F N 321= （2-5） 1K ——安全系数，由机械手的工艺及设计要求确定，一般取1.2~2.0，本设计取1K =1.5。
2K ——工件情况系数，主要惯性力影响，一般取1.1~2.5，本设计取2K =1.5。
3K ——方位系数，可根据手指与工件位置及工件的形状不同而进行选定，本设计采用二指夹持，夹指尖，使受力面积小有四个接处点，粗略估算并暂取3K =3。
G ——工件重量，本设计抓取对象重量最大为500g.故得：N G K K K F N 07.338.95.035.15.1321=⨯⨯⨯⨯== （2-6）取N F =34N.(2)驱动力的分析此处所说的驱动力是指爪子的牵引力。